JP2017184204A - 無線通信システム、通信管理装置、通信管理方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】飛行体は、端末装置の通信を、バックボーン回線を介して中継するアクセスポイントと、飛行体の位置を測定する測位部と、該測位値と通信管理装置から受信した飛行区域情報とに基づいて飛行体の飛行を制御する飛行制御部と、を備える。通信管理装置は、各飛行体のアクセスポイントの通信可能区域の予定の配置を表す予定配置情報を記憶する予定配置情報記憶部と、予定配置情報に基づいて、各飛行体へ、飛行体が飛行する区域を表す飛行区域情報を送る遠隔操縦部と、を備える。
【選択図】図1
Description
(2)本発明の一態様は、上記(1)の無線通信システムにおいて、前記アクセスポイントは、前記測位部が測定した結果の測位値と前記第1通信部が前記通信管理装置から受信した飛行区域情報とに基づいて、該飛行区域情報が表す区域に前記飛行体が入ったか否かを判断し、前記飛行体が該区域に入ったと判断すると無線通信の中継機能を発動する、無線通信システムである。
(3)本発明の一態様は、上記(1)又は(2)のいずれかの無線通信システムにおいて、前記予定配置情報は、前記飛行体の飛行予定時刻と前記通信可能区域の予定の配置との組の情報を有する、無線通信システムである。
(4)本発明の一態様は、上記(1)から(3)のいずれかの無線通信システムにおいて、前記飛行体は、自己の前記アクセスポイントの通信状況に応じて、前記飛行制御部へ、高度の変更を指示する自律操縦部をさらに備える、無線通信システムである。
(5)本発明の一態様は、上記(1)から(4)のいずれかの無線通信システムにおいて、前記第1通信部は、自己の前記飛行体の前記アクセスポイントの通信状況を示す通信状況情報を前記通信管理装置へ送信し、前記通信管理装置は、前記第2通信部が前記飛行体から受信した前記通信状況情報に基づいて、前記通信可能区域の予定の配置から変更する前記通信可能区域の変更の配置を決定する配置変更部をさらに備え、前記遠隔操縦部は、前記配置変更部が決定した前記通信可能区域の変更の配置に基づいて、各前記飛行体へ、前記飛行区域情報の変更の情報を送る、無線通信システムである。
図1は、本実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。図1において、複数の飛行体1は、無線通信回線によってバックボーンネットワーク200に接続されている。バックボーンネットワーク200は、例えばLTE(Long Term Evolution)等の通信方式の携帯電話ネットワークのバックボーンネットワークである。通信管理装置100は、通信回線によってバックボーンネットワーク200に接続されている。飛行体1と通信管理装置100とは、バックボーンネットワーク200の回線(バックボーン回線)を介して通信を行う。バックボーンネットワーク200は、通信回線によってインターネット210に接続されている。
上述した無線通信システムの動作のステップS11において、遠隔操縦部112は、通信可能予定区域情報が飛行予定時刻に関連付けられている通信可能予定区域部分情報を有する場合には、現在時刻に対応する飛行予定時刻に関連付けられている通信可能予定区域部分情報に基づいて、飛行体1の無線LANアクセスポイント20の通信可能区域の予定の配置(緯度の範囲と経度の範囲と高度の範囲)を取得するようにしてもよい。
本実施形態に係る通信可能区域の変更の配置の決定方法の例を説明する。この例では、飛行体1の無線LANアクセスポイント20の通信状況に応じて該無線LANアクセスポイント20の通信可能区域の配置を変更する。
ここでは、飛行体1が通信管理装置100へ、通信状況情報を定期的に送信する場合について説明したがこの例に限られない。例えば、飛行体1は、端末収容数や通信量が所定の閾値以上であると判定した場合に、通信管理装置100へ通信量等を送信するようにしてもよい。このようにすることで、飛行体1からのトリガとして、通信可能区域の変更を早期に行うことができる。
また、飛行体1の無線LANアクセスポイント20の通信状況に応じて該無線LANアクセスポイント20の通信可能区域の配置を変更する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、飛行体1のカメラ40で周辺の画像を撮影し、通信管理装置100に送信する。通信管理装置100は、飛行体1から受信した画像を用いて、人の密集を判定し、配置を変更してもよい。
本実施形態に係る無線LANアクセスポイント20の中継機能の発動の契機の例を説明する。この例では、飛行体1が飛行区域情報で表される飛行区域に入った場合に、無線LANアクセスポイント20の中継機能を発動する。
本実施形態に係る飛行体1の自動操縦機能の例を説明する。この例では、無線LANアクセスポイント20の通信状況に応じて飛行体1の高度を自動的に変更する。
また、飛行体1は、予定区域内をランダムに飛行して通信量が多い位置を探索したり、カメラ40で撮影した映像で人が密集している方向に移動したりしてもよい。
本実施形態に係る飛行体の遠隔操縦機能の例を説明する。この例は、飛行体1の電源であるバッテリーの充電残量が不足する場合の例である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、DVD(Digital Versatile Disc)等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
Claims (8)
- 複数の飛行体と、通信管理装置とを備え、
前記飛行体は、
バックボーン回線を介して通信を行う第1通信部と、
端末装置の無線通信を、前記バックボーン回線を介して中継するアクセスポイントと、
前記飛行体の位置を測定する測位部と、
前記測位部が測定した結果の測位値と前記第1通信部が前記通信管理装置から受信した飛行区域情報とに基づいて前記飛行体の飛行を制御する飛行制御部と、を備え、
前記通信管理装置は、
前記飛行体と前記バックボーン回線を介して通信を行う第2通信部と、
各前記飛行体の前記アクセスポイントの通信可能区域の予定の配置を表す予定配置情報を記憶する予定配置情報記憶部と、
前記予定配置情報に基づいて、各前記飛行体へ、前記飛行体が飛行する区域を表す飛行区域情報を送る遠隔操縦部と、を備える、
無線通信システム。 - 前記アクセスポイントは、
前記測位部が測定した結果の測位値と前記第1通信部が前記通信管理装置から受信した飛行区域情報とに基づいて、該飛行区域情報が表す区域に前記飛行体が入ったか否かを判断し、前記飛行体が該区域に入ったと判断すると無線通信の中継機能を発動する、
請求項1に記載の無線通信システム。 - 前記予定配置情報は、前記飛行体の飛行予定時刻と前記通信可能区域の予定の配置との組の情報を有する、
請求項1又は2のいずれか1項に記載の無線通信システム。 - 前記飛行体は、自己の前記アクセスポイントの通信状況に応じて、前記飛行制御部へ、高度の変更を指示する自律操縦部をさらに備える、
請求項1から3のいずれか1項に記載の無線通信システム。 - 前記第1通信部は、自己の前記飛行体の前記アクセスポイントの通信状況を示す通信状況情報を前記通信管理装置へ送信し、
前記通信管理装置は、前記第2通信部が前記飛行体から受信した前記通信状況情報に基づいて、前記通信可能区域の予定の配置から変更する前記通信可能区域の変更の配置を決定する配置変更部をさらに備え、
前記遠隔操縦部は、前記配置変更部が決定した前記通信可能区域の変更の配置に基づいて、各前記飛行体へ、前記飛行区域情報の変更の情報を送る、
請求項1から4のいずれか1項に記載の無線通信システム。 - 端末装置の無線通信を、バックボーン回線を介して中継するアクセスポイントを備える複数の飛行体と前記バックボーン回線を介して通信を行う通信部と、
各前記飛行体の前記アクセスポイントの通信可能区域の予定の配置を表す予定配置情報を記憶する予定配置情報記憶部と、
前記予定配置情報に基づいて、各前記飛行体へ、前記飛行体が飛行する区域を表す飛行区域情報を送る遠隔操縦部と、
を備える通信管理装置。 - 通信管理装置が、端末装置の無線通信を、バックボーン回線を介して中継するアクセスポイントを備える複数の飛行体と前記バックボーン回線を介して通信を行う通信ステップと、
前記通信管理装置が、各前記飛行体の前記アクセスポイントの通信可能区域の予定の配置を表す予定配置情報を記憶する予定配置情報記憶ステップと、
前記通信管理装置が、各前記飛行体の前記アクセスポイントの通信可能区域の予定の配置を表す予定配置情報に基づいて、各前記飛行体へ、前記飛行体が飛行する区域を表す飛行区域情報を送る遠隔操縦ステップと、
を含む通信管理方法。 - コンピュータに、
端末装置の無線通信を、バックボーン回線を介して中継するアクセスポイントを備える複数の飛行体と前記バックボーン回線を介して通信を行う通信機能と、
各前記飛行体の前記アクセスポイントの通信可能区域の予定の配置を表す予定配置情報を記憶する予定配置情報記憶機能と、
前記予定配置情報に基づいて、各前記飛行体へ、前記飛行体が飛行する区域を表す飛行区域情報を送る遠隔操縦機能と、
を実現させるためのコンピュータプログラム。
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