JP6991631B1 - 研磨装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークの研磨加工の作業性を向上させることのできる研磨装置を提供すること。【解決手段】ワークＷを研磨加工する研磨装置１であって、ワークＷを回転軸４ａ－７ａまわりの回転駆動により研磨加工する研磨工具４－７と、研磨工具４－７と径方向に離間して設けられる支持具４－７と、を有する。支持具４－７は、研磨工具４－７との間にワークＷを軸方向に受け入れ可能な受入口Ｍを有し、受入口Ｍに受け入れたワークＷを研磨工具４－７との間でのみ脱落を阻止する状態に挟み込むことで研磨工具４－７に径方向に当てられて研磨されるワークＷを支持する。【選択図】図１

Description

本発明は、研磨装置に関する。詳しくは、ワークを研磨加工する研磨装置に関する。

特許文献１には、シャフトの切削面のバリ取りを行うためのバリ取り装置が開示されている。このバリ取り装置は、シャフトの両端を支持する支持部と、シャフトの切削面に当てられてバリ取りを行う可動式のブラシと、を備える。

特開２０１９－１１１５９２号公報

上記構成では、シャフトを個々に支持部にセットしたりバリ取り後に取り外したりする作業が必要であるため、作業性が悪い。そこで、本発明は、ワークの研磨加工の作業性を向上させることのできる研磨装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明の研磨装置は次の手段をとる。

すなわち、本発明の研磨装置は、ワークを研磨加工する研磨装置であって、ワークを回転軸まわりの回転駆動により研磨加工する研磨工具と、研磨工具と径方向に離間して設けられる支持具と、を有する。支持具は、研磨工具との間にワークを軸方向に受け入れ可能な受入口を有し、受入口に受け入れたワークを研磨工具との間でのみ脱落を阻止する状態に挟み込むことで研磨工具に径方向に当てられて研磨されるワークを支持する。

ここで、「研磨」には、ワークの表面を一様に平滑にするための研磨の他、ワークの切削面等の箇所に発生する不要な突起を研磨するバリ取り等の研削が含まれる。支持具は、ワークを研磨工具の回転駆動に伴って回転させられる状態に支持するものの他、ワークを回転させない状態に支持するものも含まれる。

上記構成によれば、ワークが受入口に差し込まれることで、ワークが支持具による支えにより研磨工具に径方向に当てられる状態に支持される。したがって、ワークをクランプ等の固定器具に固定することなく、受入口にフリー状態で差し込むのみで、研磨工具により作業性良く研磨することができる。

また、本発明の研磨装置は、更に次のように構成されていても良い。支持具が、回転軸と平行な軸まわりに回転駆動する、又はワークから回転駆動力の伝達を受けて従動回転する回転体とされる。

上記構成によれば、支持具の回転により、ワークを研磨工具の回転駆動に合わせて適切に回転させることができる。又は、支持具の回転により、研磨工具の回転駆動に伴うワークの回転に抑止力を作用させることができる。このようなワークの回転制御により、ワークを全周に亘ってより満遍なく研磨したり、ワークに対する研磨工具の回転速度をより適切に変化させてより効率的な研磨を行ったりすることができる。

また、本発明の研磨装置は、更に次のように構成されていても良い。研磨工具が、互いに径方向に離間した３箇所以上の位置に設けられる。少なくとも２箇所の位置に設けられる研磨工具が、ワークを支持する上記支持具とされる。

上記構成によれば、支持具も研磨工具によって構成することで、ワークの支持と研磨とを合理的かつ効率的に行うことができる。

また、本発明の研磨装置は、更に次のように構成されていても良い。複数の研磨工具のうちのいずれかが、その他の研磨工具と異なる回転速度及び／又は回転半径で回転する。

上記構成によれば、複数の研磨工具からワークに伝達される回転速度を一部の間で異ならせることができる。それにより、ワークに対する研磨工具の回転速度をより適切に変化させてより効率的な研磨を行うことができる。

また、本発明の研磨装置は、更に次のように構成されていても良い。研磨工具が、回転軸から径方向に放射状にワイヤが延び出すブラシから成る。ワイヤが、回転軸に沿って回転軸のまわりを螺旋状に周回する形に並ぶ。

上記構成によれば、研磨工具を上記螺旋状にワイヤが延びるブラシにより構成することで、研磨工具の回転駆動によりワークの切削面等の箇所に発生するバリを適切に研削することができる。また、研磨工具の回転駆動に伴って、ワークを研磨しながら螺旋の案内方向に沿って軸方向に送り移動させることができる。

また、本発明の研磨装置は、更に次のように構成されていても良い。研磨装置が、更に、研磨工具の回転方向を正逆それぞれの方向に切り替え可能な切替制御部を有する。

上記構成によれば、切替制御部による研磨工具の回転方向の切り替えにより、螺旋の案内によるワークの送り移動方向が切り替えられる。この切り替えにより、ワークを受入口の中に引き込んだり、受入口の外に押し出したりすることが可能となる。それにより、ワークを受入口に差し込む作業やワークを受入口から取り出す作業をより簡便にすることができる。

また、本発明の研磨装置は、更に次のように構成されていても良い。研磨装置が、更に、受入口に受け入れたワークの受け入れ方向の移動を突き当てて規制する移動規制部を有する。移動規制部が、ワークから回転駆動力の伝達を受けて従動回転する可動部を備える。

上記構成によれば、移動規制部により、ワークの受入口への受入位置を、研磨工具と支持具との間に挟まれる適切な位置に規制することができる。詳しくは、移動規制部が可動部を備えることで、ワークが移動規制部に突き当たっても、ワークの回転を阻害しないようにすることができる。

第１の実施形態に係る研磨装置の斜視図である。 研磨装置の正面図である。 研磨装置の平面図である。 研磨装置の背面図である。 研磨装置の側面図である。 図２のＶＩ－ＶＩ線断面図である。 ブラシの斜視図である。 従動プーリがモータの駆動により正回転する状態を表す背面図である。 ブラシが正回転する状態を表す正面図である。 ワークが受入口から後方向に引き込まれた状態を表す斜視図である。 引き込まれたワークが規制位置で回転する状態を表す正面図である。 図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線断面図である。 従動プーリがモータの駆動により逆回転する状態を表す背面図である。 ブラシが逆回転する状態を表す正面図である。 ワークが受入口から前方向に押し出された状態を表す斜視図である。 第２の実施形態に係る研磨装置の斜視図である。 研磨装置の正面図である。 研磨装置の背面図である。 第３の実施形態に係る研磨装置の斜視図である。 研磨装置の正面図である。 研磨装置の背面図である。 他の実施形態に係る研磨装置の斜視図である。 研磨装置の正面図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図１－２１を用いて説明する。以下の説明において、前後上下左右等の各方向を示す場合には、各図中に示されたそれぞれの方向を指すものとする。

＜第１の実施形態＞
始めに、本発明の第１の実施形態に係る研磨装置１の構成について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る研磨装置１は、円筒状に切削加工されたワークＷの表面に付くバリを除去するバリ取り装置として構成される。研磨装置１は、支持体となる装置本体２と、４本の回転式のブラシ４－７から成る研磨部３と、各ブラシ４－７を回転駆動する駆動ユニット８と、を有する。

各ブラシ４－７は、図１－２に示すように、装置本体２に対して、正面（前）から見て縦横に２列ずつ並ぶ形に設けられている。上記配置により、各ブラシ４－７の間には、ワークＷを前方から軸方向に差し込むことが可能な受入口Ｍが形成されている。各ブラシ４－７は、受入口Ｍに差し込まれたワークＷを、上下方向や左右方向に脱落させないよう径方向の外側から支持するようになっている。ここで、各ブラシ４－７が、本発明の「支持具」に相当する。

各ブラシ４－７は、それぞれ、回転軸４ａ－７ａにより、装置本体２の立板部２ａに対して回転可能に連結されている。そして、各ブラシ４－７は、立板部２ａの裏側において各回転軸４ａ－７ａが駆動ユニット８と連結されている。それにより、各ブラシ４－７は、駆動ユニット８の切り替え駆動により、正逆それぞれの方向に回転駆動される構成とされる。この回転駆動により、各ブラシ４－７は、これらの間に差し込まれたワークＷの外周面を研磨してバリ取りを行う。また、ワークＷは、各ブラシ４－７に研磨される際に、各ブラシ４－７から回転駆動力の伝達を受けて従動回転する。このため、ワークＷが全周に亘って満遍なく研磨されるようになっている。ここで、各ブラシ４－７が、本発明の「研磨工具」かつ「回転体」に相当する。

本実施形態では、各ブラシ４－７の回転速度が互いに異なるように制御される。このため、各ブラシ４－７からワークＷに伝達される回転駆動力に差が生じる。例えば、ワークＷの回転よりも回転速度が大きいブラシ４－７は、ワークＷをより速く回転させる推進力を作用させる。また、ワークＷの回転よりも回転速度が小さいブラシ４－７は、ワークＷの回転を妨げる抑止力を作用させる。これらにより、ワークＷと各ブラシ４－７との回転速度の間に相対的な変化が生じて、より効率的な研磨を行うことができるようになっている。

上記ワークＷは、図１に示すように、自動車のトランスミッションに適用されるアルミニウム製の円筒パイプとして構成される。ワークＷは、その外周面の所々に溝Ｗｇ等の切削面を有する。このため、ワークＷには、各溝Ｗｇの縁回り等の箇所に不要なバリ（不図示）が形成される。研磨装置１は、上述した研磨部３の研磨によりワークＷのバリを除去することができる。

以下、研磨装置１の具体的な構成について説明する。装置本体２は、図１に示すように、Ｕ字状に形成されており、上下方向に延びる立板部２ａを有する。立板部２ａは、下部領域に前出の研磨部３を取り付けるための貫通孔（不図示）を有する。また、立板部２ａは、上部領域に前出の駆動ユニット８を取り付けるためのネジ孔（不図示）を有する。

各ブラシ４－７は、図１に示すように、立板部２ａに回転可能に支持される各回転軸４ａ－７ａと、各回転軸４ａ－７ａから径方向に放射状に延び出す各ワイヤ４ｂ－７ｂと、各回転軸４ａ－７ａの後端に設けられる各従動プーリ４ｃ－７ｃ（図４－５参照）と、を有する。また、図２に示すように、各ブラシ４－７は、正面（前）から見て、右下に配置される第１のブラシ４と、左下に配置される第２のブラシ５と、右上に配置される第３のブラシ６と、左上に配置される第４のブラシ７と、を有する。

各ブラシ４－７の各ワイヤ４ｂ－７ｂは、ナイロン製であり、各回転軸４ａ－７ａから延び出る長さがいずれも同じ長さで構成される。また、各ブラシ４－７の各ワイヤ４ｂ－７ｂは、図７に示すように、各回転軸４ａ－７ａまわりに螺旋を成すように設けられる。上記螺旋構造は、前方から後方に向かって反時計回りに巻かれる形に形成される。これにより、各ブラシ４－７は、回転駆動によりワークＷを研磨しつつ螺旋の案内方向に沿って軸方向に移動させることができる。具体的には、正面（前）から見て、各ブラシ４－７が反時計回りに回転するとワークＷが後方に向かって送られて、時計回りに回転するとワークＷが前方に向かって送られるようになっている。

各従動プーリ４ｃ－７ｃは、図４－５に示すように、駆動ユニット８の駆動プーリ８ｂとベルト８ｃにより連結されている。このため、駆動ユニット８のモータ８ａが駆動プーリ８ｂを回転駆動させると、各従動プーリ４ｃ－７ｃはベルト８ｃを介して回転駆動力の伝達を受けて従動回転する。各従動プーリ４ｃ－７ｃと駆動プーリ８ｂとは、同じ回転方向に回転するように構成される。各従動プーリ４ｃ－７ｃの回転に伴って、各回転軸４ａ－７ａも軸回りに回転する。このように、各ブラシ４－７は、駆動ユニット８のモータ８ａからの出力を受けて回転駆動されるようになっている。

各従動プーリ４ｃ－７ｃは、それぞれの直径が互いに異なるように構成される。詳しくは、図４に示すように、第１の従動プーリ４ｃの直径が最も小さい。第２の従動プーリ５ｃは、第１の従動プーリ４ｃの次に直径が大きい。第３の従動プーリ６ｃは、第２の従動プーリ５ｃの次に直径が大きい。第４の従動プーリ７ｃの直径が最も大きい。

上記構成により、各従動プーリ４ｃ－７ｃは、互いの回転速度が異なるようになっている。詳しくは、直径が最も小さい第１の従動プーリ４ｃが最も速く回転し、直径が大きくなるにつれて徐々に回転速度が遅くなる。上記に伴い、各ブラシ４－７の回転速度は、第１のブラシ４、第２のブラシ５、第３のブラシ６、第４のブラシ７の順に遅くなる。

研磨装置１は、図１に示すように、研磨部３の受入口Ｍの奥側に立板部２ａから前方に円柱状に張り出す移動規制部９を有する。移動規制部９は、図５－６に示すように、立板部２ａに固定される固定部９ａと、固定部９ａに対して回転可能に連結される可動部９ｂと、可動部９ｂの前面中央から前方に凸湾曲面状に張り出す凸部９ｃと、を有する。移動規制部９は、図１０に示すように、受入口Ｍから差し込まれたワークＷが各ブラシ４－７の回転により後方に送られる移動を当接により規制する。可動部９ｂは、当接されたワークＷの回転に伴って従動回転するようになっている。これにより、移動規制部９は、ワークＷの後方移動を規制しつつもワークＷの回転を阻害しないようになっている。凸部９ｃは、図１２に示すように、移動規制部９の軸心と同心上の位置で突出し、当接されたワークＷの後端部の内周縁に当接するようになっている。これにより、移動規制部９は、当接されたワークＷを軸心上の位置を保持し、回転に伴うワークＷの位置ずれやブレを抑制することができる。

研磨装置１は、図１に示すように、駆動ユニット８のモータ８ａの動作を制御するスイッチ１０を有する。スイッチ１０により、モータ８ａは、各ブラシ４－７を、正面（前）から見て反時計回りに回転（正回転）、又は時計回りに回転（逆回転）、又は停止させるように制御される。ここで、スイッチ１０が、本発明の「切替制御部」に相当する。

以下では、上述した研磨装置１の構成に基づいて、ワークＷを研磨する研磨装置１の一連の動作について説明する。なお、初期状態として、ワークＷは研磨部３に差し込まれておらず、研磨部３は停止した状態となっているものとする。先ず、使用者が、スイッチ１０を操作してモータ８ａを正回転方向に駆動させる。それにより、図８に示すように、駆動プーリ８ｂが背面（後）から見て時計回りに回転する。これにより、各従動プーリ４ｃ－７ｃが、ベルト８ｃから回転駆動力の伝達を受けて時計回りに回転する。各従動プーリ４ｃ－７ｃの回転により、図９に示すように、各ブラシ４－７が、正面（前）から見て反時計回りに回転する。

次に、使用者が、図１０に示すように、ワークＷを研磨部３の受入口Ｍに軸方向に差し込む。それにより、ワークＷは、図１１に示すように、各ブラシ４－７の回転によりこれらの間で反時計回りに従動回転しながら、各ブラシ４－７の各ワイヤ４ｂ－７ｂの螺旋構造の案内に従って後方に送り移動される。図１０に示すように、ワークＷは移動規制部９に突き当たると、それ以上の後方への移動を規制される。ワークＷは、可動部９ｂにより移動規制部９に突き当たった状態で従動回転する。上記動作に伴って、ワークＷの外周面は、回転する各ブラシ４－７により研磨される。

そして、ワークＷが移動規制部９に当接してから所定の時間（例えば５秒）が経過した後、使用者が、スイッチ１０を操作してモータ８ａを逆回転方向に駆動させる。それにより、図１３に示すように、駆動プーリ８ｂが背面（後）から見て反時計回りに回転する。これにより、各従動プーリ４ｃ－７ｃが、ベルト８ｃから回転駆動力の伝達を受けて反時計回りに回転する。各従動プーリ４ｃ－７ｃの回転により、図１４に示すように、各ブラシ４－７が、正面（前）から見て時計回りに回転する。

上記各ブラシ４－７の回転により、ワークＷは、図１５に示すように、各ブラシ４－７の各ワイヤ４ｂ－７ｂの螺旋構造の案内に従って前方に送り移動される。この前方への送り移動により、ワークＷは、研磨部３の受入口Ｍから外部に押し出される。

本実施形態の研磨装置１は、回転駆動された研磨部３の受入口ＭにワークＷをフリー状態で差し込むだけで、クランプ等の固定器具を用いることなく、ワークＷを手放しで支持しつつ効率よく研磨することができる。各ブラシ４－７の各ワイヤ４ｂ－７ｂの螺旋構造により、ワークＷが各ブラシ４－７の回転に伴って受入口Ｍの中に引き込まれたり、受入口Ｍの外に押し出されたりできる。これにより、ワークＷを出し入れする作業をより簡便にすることができる。

＜まとめ＞
以上をまとめると、第１の実施形態に係る研磨装置１は、次のような構成とされている。なお、以下において、括弧書きで示す符号は、上記実施形態で示した各構成に対応する符号である。

すなわち、研磨装置（１）は、ワーク（Ｗ）を研磨加工する研磨装置（１）であって、ワーク（Ｗ）を回転軸（４ａ－７ａ）まわりの回転駆動により研磨加工する研磨工具（４－７）と、研磨工具（４－７）と径方向に離間して設けられる支持具（４－７）と、を有する。支持具（４－７）は、研磨工具（４－７）との間にワーク（Ｗ）を軸方向に受け入れ可能な受入口（Ｍ）を有し、受入口（Ｍ）に受け入れたワーク（Ｗ）を研磨工具（４－７）との間でのみ脱落を阻止する状態に挟み込むことで研磨工具（４－７）に径方向に当てられて研磨されるワーク（Ｗ）を支持する。

このような構成となっていることにより、ワーク（Ｗ）が受入口（Ｍ）に差し込まれることで、ワーク（Ｗ）が支持具（４－７）による支えにより研磨工具（４－７）に径方向に当てられる状態に支持される。したがって、ワーク（Ｗ）をクランプ等の固定器具に固定することなく、受入口（Ｍ）にフリー状態で差し込むのみで、研磨工具（４－７）により作業性良く研磨することができる。

また、支持具（４－７）が、回転軸（４ａ－７ａ）と平行な軸まわりに回転駆動する、又はワーク（Ｗ）から回転駆動力の伝達を受けて従動回転する回転体（４－７）とされる。

このような構成となっていることにより、支持具（４－７）の回転により、ワーク（Ｗ）を研磨工具（４－７）の回転駆動に合わせて適切に回転させることができる。又は、支持具（４－７）の回転により、研磨工具（４－７）の回転駆動に伴うワーク（Ｗ）の回転に抑止力を作用させることができる。このようなワーク（Ｗ）の回転制御により、ワーク（Ｗ）を全周に亘ってより満遍なく研磨したり、ワーク（Ｗ）に対する研磨工具（４－７）の回転速度をより適切に変化させてより効率的な研磨を行ったりすることができる。

また、研磨工具（４－７）が、互いに径方向に離間した３箇所以上の位置に設けられる。少なくとも２箇所の位置に設けられる研磨工具（４－７）が、ワーク（Ｗ）を支持する上記支持具（４－７）とされる。

このように、支持具（４－７）も研磨工具（４－７）によって構成することで、ワーク（Ｗ）の支持と研磨とを合理的かつ効率的に行うことができる。

また、複数の研磨工具（４－７）のうちのいずれかが、その他の研磨工具（４－７）と異なる回転速度及び／又は回転半径で回転する。

このような構成となっていることにより、複数の研磨工具（４－７）からワーク（Ｗ）に伝達される回転速度を一部の間で異ならせることができる。それにより、ワーク（Ｗ）に対する研磨工具（４－７）の回転速度をより適切に変化させてより効率的な研磨を行うことができる。

また、研磨工具（４－７）が、回転軸（４ａ－７ａ）から径方向に放射状にワイヤ（４ｂ－７ｂ）が延び出すブラシ（４－７）から成る。ワイヤ（４ｂ－７ｂ）が、回転軸（４ａ－７ａ）に沿って回転軸（４ａ－７ａ）のまわりを螺旋状に周回する形に並ぶ。

このように、研磨工具（４－７）を上記螺旋状にワイヤが延びるブラシ（４－７）により構成することで、研磨工具（４－７）の回転駆動によりワーク（Ｗ）の切削面等の箇所に発生するバリを適切に研削することができる。また、研磨工具（４－７）の回転駆動に伴って、ワーク（Ｗ）を研磨しながら螺旋の案内方向に沿って軸方向に送り移動させることができる。

また、研磨装置（１）が、更に、研磨工具（４－７）の回転方向を正逆それぞれの方向に切り替え可能な切替制御部（１０）を有する。

このような構成となっていることにより、切替制御部（１０）による研磨工具の回転方向の切り替えにより、螺旋の案内によるワーク（Ｗ）の送り移動方向が切り替えられる。この切り替えにより、ワーク（Ｗ）を受入口（Ｍ）の中に引き込んだり、受入口（Ｍ）の外に押し出したりすることが可能となる。それにより、ワーク（Ｗ）を受入口（Ｍ）に差し込む作業やワーク（Ｗ）を受入口（Ｍ）から取り出す作業をより簡便にすることができる。

また、研磨装置（１）が、更に、受入口（Ｍ）に受け入れたワーク（Ｗ）の受け入れ方向の移動を突き当てて規制する移動規制部（９）を有する。移動規制部（９）が、ワーク（Ｗ）から回転駆動力の伝達を受けて従動回転する可動部（９ｂ）を備える。

このような構成となっていることにより、移動規制部（９）により、ワーク（Ｗ）の受入口（Ｍ）への受入位置を、研磨工具（４－７）と支持具（４－７）との間に挟まれる適切な位置に規制することができる。詳しくは、移動規制部（９）が可動部（９ｂ）を備えることで、ワーク（Ｗ）が移動規制部（９）に突き当たっても、ワーク（Ｗ）の回転を阻害しないようにすることができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る研磨装置１１について図１６－１８を用いて説明する。本実施形態の研磨装置１１は、第１の実施形態の研磨装置１と比較して、研磨部１３の構成が異なっている。なお、上記以外の特徴については、第１実施形態で示した構成と同じとすることができるため、同一の符号を付して説明を省略することとする。

研磨部１３は、図１６に示すように、４本の回転式のブラシ１４－１６を有する。４本のブラシ１４－１６は、第１のブラシ１４、第２のブラシ１５、及び２本の第３のブラシ１６の組み合わせから成る。各ブラシ１４－１６は、各回転軸１４ａ－１６ａと、各ワイヤ１４ｂ－１６ｂと、各従動プーリ１４ｃ－１６ｃと、を有する。また、各ブラシ１４－１６は、図１７に示すように、正面（前）から見て縦横に２列ずつ並ぶ形に設けられている。第１のブラシ１４は右下に位置し、第２のブラシ１５は左上に位置し、２本の第３のブラシ１６は左下と右上とに分かれて位置する。

図１８に示すように、各従動プーリ１４ｃ－１６ｃは、いずれも同じ直径を有する。それにより、各ブラシ１４－１６は、駆動ユニット８から回転駆動力の伝達をうけることで全て同じ回転速度で回転するようになっている。

図１６－１７に示すように、各ブラシ１４－１６の各ワイヤ１４ｂ－１６ｂは、各回転軸１４ａ－１６ａから延び出る長さが互いに異なっている。詳しくは、第１のワイヤ１４ｂ、第２のワイヤ１５ｂ、第３のワイヤ１６ｂの順に、延び出る長さが徐々に短くなっている。上記構成により、各ブラシ１４－１６は、異なる回転半径で回転する。それにより、各ブラシ１４－１６からワークＷに伝達される回転駆動力に差が生じる。これにより、ワークＷの各ブラシ１４－１６に対する回転速度が変化して、効率的な研磨を行うことができる。
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態に係る研磨装置２１について図１９－２１を用いて説明する。本実施形態の研磨装置２１は、第１の実施形態の研磨装置１と比較して、研磨部２３の構成が異なっている。なお、上記以外の特徴については、第１実施形態で示した構成と同じとすることができるため、同一の符号を付して説明を省略することとする。

研磨部２３は、図１９に示すように、３本の回転式のブラシ２４－２６を有する。各ブラシ２４－２６は、各回転軸２４ａ－２６ａと、各ワイヤ２４ｂ－２６ｂと、各従動プーリ２４ｃ－２６ｃと、を有する。また、各ブラシ２４－２６は、図２０に示すように、第１のブラシ２４と、第１のブラシ２４の右上に配置される第２のブラシ２５と、第１のブラシ２４の左上に配置される第３のブラシ２６と、を有する。

各ブラシ２４－２６の各ワイヤ２４ｂ－２６ｂは、各回転軸２４ａ－２６ａから延び出る長さがいずれも同じ長さで構成される。各従動プーリ２４ｃ－２６は、それぞれの直径が互いに異なるように構成される。詳しくは、図２１に示すように、第１の従動プーリ２４ｃの直径が最も小さい。第２の従動プーリ２５ｃは、第１の従動プーリ２４ｃの次に直径が大きい。第３の従動プーリ２６ｃの直径が最も大きい。

上記構成により、各従動プーリ２４ｃ－２６ｃは、互いの回転速度が異なるようになっている。詳しくは、直径が最も小さい第１の従動プーリ２４ｃが最も早く回転し、直径が大きくなるにつれて回転速度が遅くなる。上記に伴い、各ブラシ２４－２６の回転速度は、第１のブラシ２４、第２のブラシ２５、第３のブラシ２６の順に遅くなる。

＜その他の実施形態＞
以上、本発明を３つの実施形態を用いて説明したが、本発明は上記実施形態の他に各種の形態で実施することができるものである。

１．ワークは、アルミニウム以外の金属部材から成る構成であっても良い。また、樹脂部材から成る構成でも良い。ワークは、円筒パイプの他、角パイプであっても良いし、内部が埋まった柱形状でも良い。また、パイプ形状の他、球形状や箱形状、その他異形状のものであっても良い。

２．研磨工具は、ブラシの他、サンダー、グラインダ又はポリッシャであっても良い。研磨工具は、１つだけ設けられても良いし、複数設けられても良い。研磨工具が複数ある構成として、各研磨工具の回転半径は、全て同じでも良く、又全て異なっても良く、その他どのような組み合わせから成るものでも良い。各研磨工具の回転速度は、全て同じでも良く、又全て異なっていても良く、その他どのような組み合わせから成るものでも良い。各研磨工具の回転方向は、それぞれ同じ向きでも異なる向きでも良い。また、各研磨工具は、回転半径、回転速度及び回転方向がどのような組み合わせから成るものでも良い。

３．支持具は、駆動ユニットで駆動されるブラシの他、ワークの回転に対し従動回転するブラシであっても良い。支持具は、研磨工具であっても良いし、ワークを研磨しない構成であっても良い。ワークを研磨しない支持具は、回転可能なローラでもあっても良いし、単なる固定の支持面であっても良い。

４．ブラシは、ナイロン製の他、真鍮製やステンレス製であっても良い。ナイロンは、ワークがアルミニウム製の場合のバリ取りに向いている。真鍮やステンレスは、ワークが鉄製の場合のバリ取りに向いている。ブラシは、回転方向を切り替えられず、ワークを軸方向の一方のみに送るように構成されるものであっても良い。ブラシは、ワークを軸方向に送るワイヤの螺旋による案内構造を備えないものであってもよい。また、ワークに螺旋による案内構造が設けられることで、ワークがブラシの回転で送られる構成であっても良い。

５．ワイヤは、正面から見て反時計回りに螺旋状に設けられる構成の他、正面から見て時計回りに螺旋状に設けられる構成であっても良い。また、ブラシが複数ある構成として、ワイヤが時計回りのブラシと、ワイヤが反時計回りのブラシと、が組み合わされた構成であっても良く、その場合は各ブラシの回転方向を反対にすることでワークを同じ方向に送り移動させることができる。ブラシがワークを軸方向に送る案内構造として、ワイヤが回転軸に沿って回転軸まわりに螺旋状に設けられる構成の他、ワイヤが軸方向に対して斜めを向くように傾いて設けられる構成であっても良い。また、ブラシがワークを軸方向に送らない構成であっても良く、例えば放射状に延びて軸方向に垂直な円板を成すワイヤが軸方向に複数並べられる構成であっても良い。

６．駆動ユニットは、モータの出力をベルトの他、チェーンの巻き掛けで伝達するものでも良い。また、ベルトやチェーンの他、ギヤとギヤとの噛み合いによってモータから研磨工具に回転駆動力が伝達される構成であっても良い。

７．研磨装置は、移動規制部を有しない構成であっても良く、研磨工具により後方へと送られたワークが連続的に後工程へと送られる構成や、後方に排出される構成であっても良い。具体的には、例えば図２２－２３に示すように、研磨装置３１は移動規制部の代わりに貫通孔Ｈを有し、各ブラシ２４－２６により後方に送られたワークが貫通孔Ｈを通って排出される構成であっても良い。

１ 研磨装置
Ｗ ワーク
Ｗｇ 溝
２ 装置本体
２ａ 立板部
３ 研磨部
４ 第１のブラシ（研磨工具、支持具、回転体）
４ａ 回転軸
４ｂ ワイヤ
４ｃ 第１の従動プーリ
５ 第２のブラシ（研磨工具、支持具、回転体）
５ａ 回転軸
５ｂ ワイヤ
５ｃ 第２の従動プーリ
６ 第３のブラシ（研磨工具、支持具、回転体）
６ａ 回転軸
６ｂ ワイヤ
６ｃ 第３の従動プーリ
７ 第４のブラシ（研磨工具、支持具、回転体）
７ａ 回転軸
７ｂ ワイヤ
７ｃ 第４の従動プーリ
Ｍ 受入口
８ 駆動ユニット
８ａ モータ
８ｂ 駆動プーリ
８ｃ ベルト
９ 移動規制部
９ａ 固定部
９ｂ 可動部
９ｃ 凸部
１０ スイッチ（切替制御部）
１１ 研磨装置
１３ 研磨部
１４ 第１のブラシ
１４ａ 回転軸
１４ｂ 第１のワイヤ
１４ｃ 従動プーリ
１５ 第２のブラシ
１５ａ 回転軸
１５ｂ 第２のワイヤ
１５ｃ 従動プーリ
１６ 第３のブラシ
１６ａ 回転軸
１６ｂ 第３のワイヤ
１６ｃ 従動プーリ
２１ 研磨装置
２３ 研磨部
２４ 第１のブラシ
２４ａ 回転軸
２４ｂ ワイヤ
２４ｃ 第１の従動プーリ
２５ 第２のブラシ
２５ａ 回転軸
２５ｂ ワイヤ
２５ｃ 第２の従動プーリ
２６ 第３のブラシ
２６ａ 回転軸
２６ｂ ワイヤ
２６ｃ 第３の従動プーリ
３１ 研磨装置
Ｈ 貫通孔

Claims (7)

1. ワークを研磨加工する研磨装置であって、
   前記ワークを回転軸まわりの回転駆動により研磨加工する研磨工具と、
   該研磨工具と径方向に離間し、かつ軸方向の配置が重なるように設けられる支持具であって、前記研磨工具との間に前記ワークを軸方向に受け入れ可能な受入口を有し、該受入口に受け入れた前記ワークを前記研磨工具に径方向に当てられる状態に支持する前記支持具と、を有し、
   当該研磨装置が、前記受入口に受け入れた前記ワークを前記研磨工具と前記支持具とによる径方向の外側からの支持のみにより径方向に脱落させない状態に保持する研磨装置。
2. 請求項１に記載の研磨装置であって、
   前記支持具が、前記回転軸と平行な軸まわりに回転駆動する、又は前記ワークから回転駆動力の伝達を受けて従動回転する回転体とされる研磨装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の研磨装置であって、
   前記研磨工具が、互いに径方向に離間した３箇所以上の位置に設けられ、
   少なくとも２箇所の位置に設けられる前記研磨工具が、前記ワークを支持する前記支持具とされる研磨装置。
4. 請求項３に記載の研磨装置であって、
   複数の前記研磨工具のうちのいずれかが、その他の前記研磨工具と異なる回転速度及び／又は回転半径で回転する研磨装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の研磨装置であって、
   前記研磨工具が、前記回転軸から径方向に放射状にワイヤが延び出すブラシから成り、
   前記ワイヤが、前記回転軸に沿って前記回転軸のまわりを螺旋状に周回する形に並ぶ研磨装置。
6. 請求項５に記載の研磨装置であって、
   更に、前記研磨工具の回転方向を正逆それぞれの方向に切り替え可能な切替制御部を有する研磨装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の研磨装置であって、
   更に、前記受入口に受け入れた前記ワークの受け入れ方向の移動を突き当てて規制する移動規制部を有し、
   前記移動規制部が、前記ワークから回転駆動力の伝達を受けて従動回転する可動部を備える研磨装置。
   

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