JP6990274B1 - 注意喚起装置、移動体、注意喚起装置の制御方法 - Google Patents

注意喚起装置、移動体、注意喚起装置の制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】効果的に注意喚起を行うとともに従来技術と比較して汎用性を向上した注意喚起装置、この注意喚起装置を備えた移動体及び注意喚起装置の制御方法を提供する。【解決手段】視認者が視線を向けたとき、視認者の注視点を含む所定領域を中心視野とし、中心視野以外の領域を周辺視野とする。注意喚起装置は、中心視野に存在する場合に点灯して見え、周辺視野に存在する場合に点滅して見えるような周波数Ｆ［Ｈｚ］に設定された光源を有する。移動体は、車両の灯体として注意喚起装置を備え、光源からの光を外部に向けて照射する。【選択図】図２

Description

本発明は、注意喚起装置、移動体、注意喚起装置の制御方法に関するものである。
従来、光を発することで視認者に情報を提示する信号灯等において、状況に応じて視認者に注意喚起を行う技術が種々提案されている。
例えば特許文献１には、運転者の前方視野内の予め設定された表示位置に虚像を表示する虚像表示手段と、警報音を出力する警報音出力手段と、を備え、例えば前方に障害物を検知した際に運転者に注意喚起を促す車両用警報装置の構成が開示されている。車両用警報装置では、警報音の出力後に１回目の虚像表示が行われ、警報音の出力開始から所定時間以上経過後に２回目の虚像表示が行われる。この所定時間は、運転者が、脇見状態から正面に視線を向けるまでの所要時間である。特許文献１に記載の技術によれば、１回目及び２回目の虚像表示を行うことにより、運転者に適切かつ迅速に前方注視を促すことができるとされている。
特許第４８２５８６８号公報
ところで、従来、信号灯等は、発光した状態で視認者に視認されることにより視認者に情報を提示し、或いは注意喚起を促す。このため、従来の信号灯では、視認者の視線が逸れた場合に、注意喚起を効果的に行うことができないおそれがある。
また、特許文献１に記載の技術にあっては、センサが障害物を検知した際に虚像表示手段により虚像が表示されるので、センサ等により検知可能な所定の状況においてのみ注意喚起が行われる。このため、特にあらゆる方向からの危険に対して注意喚起の必要が生じる車両の信号灯として用いられる場合には、注意喚起装置として使用可能な用途範囲が限定されるおそれがある。
そこで、本発明は、効果的に注意喚起を行うとともに従来技術と比較して汎用性を向上した注意喚起装置、この注意喚起装置を備えた移動体及び注意喚起装置の制御方法を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係る注意喚起装置（例えば、実施形態における注意喚起装置１）は、視認者（例えば、実施形態における視認者１０）が視線（例えば、実施形態における視線１２）を向けたとき、前記視認者の注視点（例えば、実施形態における注視点１３）を含む所定領域を中心視野（例えば、実施形態における中心視野１４）とし、前記中心視野以外の領域を周辺視野（例えば、実施形態における周辺視野１５）としたとき、前記中心視野に存在する場合に点灯して見え、前記周辺視野に存在する場合に点滅して見えるような周波数（例えば、実施形態における周波数Ｆ）に設定された光源（例えば、実施形態における光源３）を有することを特徴としている。
また、請求項２に記載の発明に係る注意喚起装置は、前記光源は、前記視認者の前記周辺視野で点滅することにより、前記視認者に注意喚起を促すことを特徴としている。
また、請求項３に記載の発明に係る注意喚起装置は、前記光源は、前記光源が発光するＯＮ状態（例えば、実施形態におけるＯＮ状態Ｓ１）と、前記光源が消灯するＯＦＦ状態（例えば、実施形態におけるＯＦＦ状態Ｓ２）と、を交互に繰り返すことで所定の前記周波数に設定され、１回の前記ＯＮ状態を維持するＯＮパルス時間（例えば、実施形態におけるＯＮパルス時間Ｔ１）は、１回の前記ＯＦＦ状態を維持するＯＦＦパルス時間（例えば、実施形態におけるＯＦＦパルス時間Ｔ２）よりも長いことを特徴としている。
また、請求項４に記載の発明に係る注意喚起装置は、前記中心視野は、前記視認者の前記視線に対して２０°以内の範囲とされ、前記光源における前記ＯＮパルス時間は１４ｍｓ以上２５ｍｓ以下であり、かつ前記ＯＦＦパルス時間は１ｍｓ以上５ｍｓ以下となるように設定されていることを特徴としている。
請求項５に記載の発明に係る移動体（例えば、実施形態における移動体２）は、上述の前記注意喚起装置を備え、前記光源からの光を外部に向けて照射することを特徴としている。
また、請求項６に記載の発明に係る移動体は、車両の灯体（例えば、実施形態におけるヘッドライト又はデイタイムランニングランプ６、ブレーキライト７、及びフォグランプ１８）として前記光源が用いられることを特徴としている。
また、請求項７に記載の発明に係る移動体は、前記車両のヘッドライト（例えば、実施形態におけるヘッドライト６）として前記光源を用い、前記車両の前方に向けて前記光源を発光させることを特徴としている。
また、請求項８に記載の発明に係る移動体は、前記車両のブレーキライト（例えば、実施形態におけるブレーキライト７）として前記光源を用いることを特徴としている。
また、請求項９に記載の発明に係る移動体は、前記光源は、進行方向と直交する幅方向に沿って複数設けられ、複数の前記光源の前記周波数は、同等となっていることを特徴としている。
また、請求項１０に記載の発明に係る移動体は、前記光源は、進行方向と直交する幅方向に沿って複数設けられ、複数の前記光源のうち少なくとも一対の前記光源の前記周波数は、互いに異なることを特徴としている。
請求項１１に記載の発明に係る注意喚起装置の制御方法は、上述の移動体に設けられた前記注意喚起装置を制御する注意喚起装置の制御方法であって、前記中心視野に存在する場合に点灯して見えるとともに前記周辺視野に存在する場合に点滅して見えるような周波数帯の範囲内において、前記移動体の状態に応じて前記光源の前記周波数を変化させることを特徴としている。
本発明の請求項１に記載の注意喚起装置によれば、注意喚起装置に設けられた光源は、中心視野に存在する場合に点灯して見えるとともに、周辺視野に存在する場合に点滅して見えるように周波数が設定されている。ここで、人間の視野は、注視点を含み視線の正面に位置する中心視野と比較して、周辺視野における時間解像度が高いことが知られている。このため、特定の周波数で光源を発光させると、中心視野では点滅を感知できないため光源が連続点灯して見えるが、中心視野から逸れて光源が周辺視野に入ると点滅を感知可能となる。このような周波数に設定することにより、視認者の周辺視野に位置する光源が点滅して視認者の瞳又は網膜の視細胞に強く働きかけるので、視認者に光源の方向を注視させることができる。よって、視認者の注視点から離れた周辺視野において注意喚起を促し、予期せぬ方向からの危険を容易に感知させることができる。
一方、中心視野では光源が点灯して見えるので、視認者が光源を注視しているときに光源が点滅することによる煩わしさを低減できる。また、光源の位置が中心視野から周辺視野へ移動した場合に、連続点灯から点滅に変わることで見た目の変化を大きくできる。これにより、光源の視認性を向上し、より一層注意喚起の効果を高めることができる。さらに、人間の視野特性により光源の点灯と点滅が切り替わるので、センサ等を用いて通信により点滅動作に切り替える必要が無い。よって、センサ等での検知結果に基づいて表示動作や点滅動作に切り替える従来技術と比較して、より多様な用途及び状況において適用することができる。
したがって、効果的に注意喚起を行うとともに従来技術と比較して汎用性を向上した注意喚起装置を提供できる。
本発明の請求項２に記載の注意喚起装置によれば、光源は、視認者の周辺視野で点滅することにより、視認者に注意喚起を促す。これにより、人間の視野特性を利用した、簡素な構成かつ効果的な注意喚起が可能な注意喚起装置とすることができる。
特に、例えば注視されることが要求される広告や、運転中の各種表示灯等としてこれらの光源を用いることで、より視認者が光源の方向へ視線を向けやすくなり、種々の用途で効果的に注意喚起を行うことができる。
本発明の請求項３に記載の注意喚起装置によれば、光源は、光源が発光するＯＮ状態と、光源が消灯するＯＦＦ状態と、を交互に繰り返すことで所定の周波数に設定されている。このような光源は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）である。１回のＯＮパルス時間は、１回のＯＦＦパルス時間よりも長い。このように光源の周波数を設定することにより、中心視野に存在する場合に点灯して見えるとともに、周辺視野に存在する場合に点滅して見えるようにすることができる。また、ＬＥＤを用いた場合には、ＯＮパルス時間及びＯＦＦパルス時間を変更するだけで上述の作用が得られる。よって、周波数変換装置等の部品を別途設ける必要がなく、簡素な構成により注意喚起装置の効果を高めることができる。
本発明の請求項４に記載の注意喚起装置によれば、中心視野は、視認者の視線に対して２０°以内の範囲とされている。光源におけるＯＮパルス時間は１４ｍｓ以上２５ｍｓ以下であり、かつＯＦＦパルス時間は１ｍｓ以上５ｍｓ以下となるように設定されている。これにより、視認者の視線の中心（注視点）から２０°より内側（すなわち、視野角２０°以内）の中心視野において光源が点灯して見える。また、注視点から視野角２０°より外側の周辺視野において光源が点滅して見える。よって、視認者の周辺視野において効果的に注意喚起が可能な注意喚起装置とすることができる。
さらに、ＯＮパルス時間とＯＦＦパルス時間との組み合わせにより、例えば光源の明暗や点滅の強さ（点滅の見やすさ）等の外観特性を用途に応じて変更することができる。よって、注意喚起装置の汎用性を高めることができる。
本発明の請求項５に記載の移動体によれば、移動体は、上述の注意喚起装置を備え、光源からの光を外部に向けて照射する。このような光源としては、例えば移動体の内部に配置されて内部から外部へ漏れるように発光する光源であってもよく、移動体の外部に配置されて外部へ向けて光を照射する光源であってもよい。これにより、少なくとも移動体の周囲に存在する歩行者や他の移動体に乗車する運転者等から移動体の光源の光を視認可能となる。よって、歩行者や他の移動体の運転者等に対して、効果的に注意喚起を促し、移動体の接近等を認識させることができる。また、特に運転中等、視認者の注視が要求される場面において、視認者の注視点から離れた周辺視野において注意喚起を促し、予期せぬ方向からの危険を容易に感知させることができる。これにより、例えば歩行者や他の移動体の運転者から見た移動体の視認性を向上することができる。
したがって、効果的に注意喚起を行うとともに従来技術と比較して汎用性を向上した注意喚起装置を備えた移動体を提供できる。
本発明の請求項６に記載の移動体によれば、車両の灯体として光源が用いられる。車両に既に搭載されているヘッドライトやテールライト等の種々の灯体として上述の光源を置換して用いることにより、車両に注意喚起装置を容易に搭載できる。また、これらの灯体内において、メイン照明と注意喚起用の照明とを別体で設けることもできる。この場合、車両に搭載された注意喚起装置の汎用性を高めることができる。
本発明の請求項７に記載の移動体によれば、車両のヘッドライトとして光源を用い、車両の前方に向けて光源を発光させる。注意喚起用の光源と車両のヘッドライトとを兼用とすることにより、車両に搭載される照明部品の構成を簡素化し、部品点数を削減できる。また、ヘッドライトが注意喚起装置として機能するので、例えば車両前方の歩行者の周辺視野にヘッドライトが入り込んだ際に、ヘッドライトが点滅して見えることで車両の存在に気づき易くなる。よって、歩行者に対して効果的に注意喚起を行うことができる。さらに、例えば運転者の周辺視野にバックミラーを通して後続車両のヘッドライトが入り込んだ際に、ヘッドライトが点滅して見えることで後続車両の存在に気づき易くなる。よって、周囲の状況を適切に把握できる。
本発明の請求項８に記載の移動体によれば、車両のブレーキライトとして光源が用いられる。注意喚起用の光源と車両のブレーキライトとを兼用とすることにより、車両に搭載される照明部品の構成を簡素化し、部品点数を削減できる。また、ブレーキライトが注意喚起装置として機能するので、例えば自車両の後方を走行する後続車両の運転者の周辺視野にブレーキライトが入り込んだ際に、ブレーキライトが点滅して見えることで車両の存在に気づき易くなる。よって、後続車両の運転者に対して効果的に注意喚起を行うことができる。
本発明の請求項９に記載の移動体によれば、光源は、進行方向と直交する幅方向に沿って複数設けられ、複数の光源の周波数は、互いに同等となっている。複数の光源が同期して点滅することにより、遠くからでも１個の移動体として認識し易い。また、例えば車両の左右方向（車幅方向）に沿って複数の光源を設けた場合には、複数の光源間の距離によって４輪車と２輪車とが区別し易くなる。これにより、周囲の状況を適切に把握できる。
本発明の請求項１０に記載の移動体によれば、光源は、進行方向と直交する幅方向に沿って複数設けられ、複数の光源のうち少なくとも一対の光源の周波数は、互いに異なっている。一対の光源の点滅動作が異なることにより、視認者に違和感を生じさせ、より強い注意喚起作用を奏することができる。
本発明の請求項１１に記載の注意喚起装置の制御方法によれば、光源の周波数は、中心視野に存在する場合に光源が点灯して見えるとともに周辺視野に存在する場合に光源が点滅して見えるような周波数帯の範囲内において、移動体の状態に応じて変化する。光源は、例えば移動体の移動速度や緊急ブレーキの有無等の種々の移動体の状態に基づいて周波数が制御される。これにより、状況に応じてより効果的な注意喚起を促すことが可能となる。また、より多様な状況に対して注意喚起を促すことができるので、移動体に搭載された注意喚起装置の用途を拡大できる。
したがって、効果的に注意喚起を行うとともに従来技術と比較して汎用性を向上した注意喚起装置を制御するための注意喚起装置の制御方法を提供できる。
実施形態に係る注意喚起装置を備えた移動体の正面図。 実施形態に係る注意喚起装置の光源の周波数を示す波形図。 水平方向に沿う視認者の視野角と視界との関係を示す説明図。 鉛直方向に沿う視認者の視野角と視界との関係を示す説明図。 実施形態に係る光源の使用可能な周波数範囲を示すグラフ。 水平方向に沿う視認者の視野角と使用可能なパルス条件との関係を示すグラフ。 鉛直方向に沿う視認者の視野角と使用可能なパルス条件との関係を示すグラフ。 実施形態に係る注意喚起装置が効果を発揮する第一のシナリオを説明するための模式図。 実施形態に係る注意喚起装置が効果を発揮する第二のシナリオを説明するための模式図。 実施形態に係る注意喚起装置が効果を発揮する第三のシナリオを説明するための模式図。 実施形態に係る注意喚起装置が効果を発揮する第四のシナリオを説明するための模式図。 実施形態に係る注意喚起装置が効果を発揮する第五のシナリオを説明するための模式図。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（移動体）
図１は、実施形態に係る注意喚起装置１を備えた移動体２の正面図である。
本実施形態では、注意喚起装置１の使用例として、移動体２に注意喚起装置１が搭載されている。移動体２は、光源３を有する注意喚起装置１を備え、光源３からの光を外部に向けて照射する。移動体２は、例えば自動車やバイク等の車両等である。本実施形態では、自動車（四輪車）の車両の灯体として注意喚起装置１の光源３が用いられている例について説明する。
具体的に、注意喚起装置１の光源３は、車両のヘッドライト６及びブレーキライト７（図８参照）として用いられている。ヘッドライト６として用いられる光源３は、車両の前方に向けて光を照射する。ヘッドライト６は、デイタイムランニングランプを含んでいても良い。ブレーキライト７として用いられる光源３は、車両の後方に向けて光を照射する。光源３は、車両の車幅方向（請求項における移動方向と直交する幅方向）に沿って複数（本実施形態では一対）設けられている。一対の光源３は、それぞれ左右のヘッドライト６又はブレーキライト７と対応する位置に設けられている。車幅方向に並ぶ一対の光源３は、詳しくは後述する同等のパルス条件（周波数）に設定されている。
なお、注意喚起装置１は、車両のヘッドライト６及びブレーキライト７に加えて、昼夜を通して点灯するフォグランプ１８やその他のポジションライト（不図示）等の光源３として用いられてもよい。ヘッドライト６等を構成するメイン照明と、注意喚起装置１を構成する照明（光源３）と、を別体としてもよい。より広範囲に対して視認可能なフォグランプ１８やポジションライト等の光源３として注意喚起装置１の光源３を用いた場合、注意喚起装置１の視認性を向上し、より効果的に注意喚起を行うことができる。
（注意喚起装置）
図２は、実施形態に係る注意喚起装置１の光源３（図１も参照）の周波数Ｆを示す波形図である。図３は、水平方向に沿う視認者１０の視野角θと視界１１との関係を示す説明図である。図４は、鉛直方向に沿う視認者１０の視野角θと視界１１との関係を示す説明図である。
図２に示すように、注意喚起装置１は、所定の周波数Ｆでパルス状にＯＮ／ＯＦＦを切替え可能な光源３を備えている。光源３は、例えば、発光した状態であるＯＮ状態Ｓ１と、消灯した状態であるＯＦＦ状態Ｓ２と、を所定の周期で交互に繰り返すように制御されたＬＥＤ等である。以下の説明では、１回のＯＮ状態Ｓ１を維持する時間をＯＮパルス時間Ｔ１と呼ぶ。１回のＯＦＦ状態Ｓ２を維持する時間をＯＦＦパルス時間Ｔ２と呼ぶ。注意喚起装置１の光源３は、視認者１０の周辺視野１５（図３参照）で点滅することにより、視認者１０に注意喚起を促すことが可能に構成されている。
ここで、図３及び図４に示すように、人間の視野は、中心視野１４と周辺視野１５とに大別される。中心視野１４は、視認者１０が所定方向に視線１２を向けたとき、視認者１０の注視点１３を含む円錐状の所定領域である。中心視野１４は、例えば視認者１０の視線１２に対して視野角θθが２０°以内の範囲とされている。中心視野１４は、視界の中央に位置し、形状認識力に優れるため、中心視野１４内の物体に対して、人間は注意を向けやすい。周辺視野１５は、視認者１０の視野のうち、中心視野１４よりも外側に位置する中心視野１４以外の領域である。一般に、周辺視野１５では、中心視野１４に対して形状認識力が劣るが、動きに対する認識力が優れることが知られている。つまり、周辺視野１５では、中心視野１４に対して時間分解能が高い。実施形態に係る注意喚起装置１の光源３は、このような人間の視野特性を利用することで、視認者１０が視線１２を向けたとき、視認者１０の中心視野１４に光源３が存在する場合に点灯して見え、かつ周辺視野１５に光源３が存在する場合に点滅して見えるような周波数Ｆに設定されている。
図５は、実施形態に係る光源３の使用可能な周波数Ｆの範囲を示すグラフである。グラフの横軸は、ＯＮパルス時間Ｔ１を表す。グラフの縦軸は、ＯＦＦパルス時間Ｔ２を表す。グラフ内の数字は、対応するＯＮパルス時間Ｔ１及びＯＦＦパルス時間Ｔ２で発光させた場合の光源３の周波数Ｆ（単位Ｈｚ）を表す。以下の説明では、周波数Ｆ、ＯＮパルス時間Ｔ１及びＯＦＦパルス時間Ｔ２を含む光源３の設定条件をパルス条件という場合がある。図５の領域Ａ１は、従来技術において使用されているパルス条件の範囲であり、中心視野１４及び周辺視野１５の両方で光源３が点灯して見えるパルス条件の範囲を示す。領域Ａ２は、中心視野１４及び周辺視野１５の両方で光源３が点滅して見えるパルス条件の範囲を示す。領域Ａ３は、本実施形態において注意喚起装置１として使用可能なパルス条件の範囲を示す。また、グラフの右側の領域ほど光源３が明るい。
図５に示すように、本実施形態におけるパルス条件の使用可能領域Ａ３は、従来技術において使用されるパルス条件の範囲を示す領域Ａ１と、中心視野１４及び周辺視野１５の両方で光源３が点滅して見えるパルス条件の範囲を示す領域Ａ２と、の間に設けられている。従来技術で用いられる領域Ａ１のパルス条件において、目視では点滅が感じられない。領域Ａ１における周波数Ｆは、７０Ｈｚ以上５００Ｈｚ以下となっている。従来技術においては、このようなパルス条件に設定することにより、光源の明るさと省エネルギー性を両立しつつ光源が連続点灯して見えるようにしている。領域Ａ２のパルス条件では、いずれの視野においても光源３の点滅が感じられる。領域Ａ２における周波数Ｆは、２０Ｈｚ以上６５Ｈｚ未満となっている。光源３のパルス条件が使用可能領域Ａ３内にあるとき、視認者１０の中心視野１４に存在する場合に光源３が連続点灯して見え、かつ周辺視野１５に光源３が存在する場合に点滅して見える。本実施形態において、使用可能領域Ａ３における光源３の周波数Ｆは、約３５Ｈｚ以上９０Ｈｚ以下となっている。
使用可能領域Ａ３は、さらに実用領域Ａ３１と、実用領域Ａ３１よりも暗い非実用領域Ａ３２と、に分けられる。実用領域Ａ３１は、中心視野１４と周辺視野１５とで連続点灯と点滅とが切替え可能であって、光源３が十分な明るさを有する領域である。注意喚起装置１の光源３は、使用可能領域Ａ３のうち、実用領域Ａ３１のパルス条件で使用されることがより好ましい。具体的に、実用領域Ａ３１において、光源３の周波数Ｆは、約３５Ｈｚ以上７０Ｈｚ未満に設定されている。また、実用領域Ａ３１において、視認者１０の視線１２に対して２０°以内の範囲を中心視野１４としたとき、光源３におけるＯＮパルス時間Ｔ１は１４ｍｓ以上２５ｍｓ以下であり、かつＯＦＦパルス時間Ｔ２は１ｍｓ以上５ｍｓ以下となるように設定されている。実用領域Ａ３１において、光源３のＯＮパルス時間Ｔ１は、ＯＦＦパルス時間Ｔ２よりも長い（図２も参照）。また、光源３のパルス条件は、より好ましくは実用領域Ａ３１内の中央値（図５の網掛け部分の値）を使用すると良い。本実施形態において、実用領域Ａ３１における周波数Ｆの中央値は、およそ５０から５５Ｈｚ程度である。これらのパルス条件を用いることにより、光源３による注意喚起の効果がより大きく表れ易い。
なお、図５のグラフの値は実験値を示す一例である。これらの値及び実用領域Ａ３１の範囲は、例えば対象とする視認者１０の個体差や注意喚起装置１の用途等に応じて変化する場合がある。
図６は、水平方向に沿う視認者１０の視野角θと使用可能なパルス条件との関係を示すグラフである。図７は、鉛直方向に沿う視認者１０の視野角θと使用可能なパルス条件との関係を示すグラフである。図６及び図７において、グラフの横軸は、ＯＮパルス時間Ｔ１を表す。グラフの縦軸は、ＯＦＦパルス時間Ｔ２を表す。グラフ内の数字は、対応するＯＮパルス時間Ｔ１及びＯＦＦパルス時間Ｔ２で発光させた場合に、光源３の連続点灯と点滅とが切替わる視野角θ（図３及び図４参照）を表す。具体的に、図６及び図７の視野角θは、例えば視認者１０の注視点１３を固定して、所定の周波数Ｆで発光させた光源３を視認者１０の注視点１３から徐々に水平方向又は鉛直方向に沿って外側へ移動させた際に、光源３の見え方が連続点灯から点滅に切替わったと感じたときの視野角θの実験値である。
図６において、領域Ｂ１は、目視では点滅が感じられない領域、すなわち中心視野１４及び周辺視野１５の両方で光源３が点灯して見えるパルス条件の範囲を示す。領域Ｂ２は、中心視野１４及び周辺視野１５の両方で光源３が点滅して見えるパルス条件の範囲を示す。領域Ｂ３は、本実施形態において注意喚起装置１として使用可能なパルス条件の範囲を示す。すなわち、領域Ｂ３は、視認者１０の視野のうち水平方向に沿う所定の視野角θより内側に位置する中心視野１４に光源３が存在する場合に光源３が連続点灯して見え、かつ所定の視野角θより外側に位置する周辺視野１５に光源３が存在する場合に光源３が点滅して見えるパルス条件の範囲を示す。また、グラフの右側の領域ほど光源３が明るい。
図３及び図６に示すように、水平方向に沿う中心視野１４の範囲は、視線１２に対して視野角θが５°から５０°の範囲に分布している。水平方向に沿う視野における使用可能領域Ｂ３は、さらに実用領域Ｂ３１と、実用領域Ｂ３１よりも暗い非実用領域Ｂ３２と、に分けられる。実用領域Ｂ３１は、中心視野１４と周辺視野１５とで連続点灯と点滅とが切替え可能であって、光源３が十分な明るさを有する領域である。光源３は、使用可能領域Ｂ３のうち、実用領域Ｂ３１のパルス条件で使用されることがより好ましい。具体的に、実用領域Ｂ３１における光源３のＯＮパルス時間Ｔ１は１４ｍｓ以上２５ｍｓ以下であり、かつＯＦＦパルス時間Ｔ２は１ｍｓ以上５ｍｓ以下となっている。
図７において、領域Ｃ１は、上述の水平視野における領域Ｂ１と対応する領域であり、目視では点滅が感じられない領域、すなわち中心視野１４及び周辺視野１５の両方で光源３が点灯して見えるパルス条件の範囲を示す。領域Ｃ２は、上述の水平視野における領域Ｂ２と対応する領域であり、中心視野１４及び周辺視野１５の両方で光源３が点滅して見えるパルス条件の範囲を示す。領域Ｃ３は、上述の水平視野における領域Ｂ３と対応する領域であり、本実施形態において注意喚起装置１として使用可能なパルス条件の範囲を示す。すなわち、領域Ｃ３は、視認者１０の視野のうち鉛直方向に沿う所定の視野角θより内側に位置する中心視野１４に光源３が存在する場合に光源３が連続点灯して見え、かつ所定の視野角θより外側に位置する周辺視野１５に光源３が存在する場合に光源３が点滅して見えるパルス条件の範囲を示す。また、グラフの右側の領域ほど光源３が明るい。
図４及び図７に示すように、鉛直方向に沿う中心視野１４の範囲は、視線１２に対して視野角θが５°から５０°の範囲に分布している。鉛直方向に沿う視野における使用可能領域Ｃ３は、さらに実用領域Ｃ３１と、実用領域Ｃ３１よりも暗い非実用領域Ｃ３２と、に分けられる。実用領域Ｃ３１及び非実用領域Ｃ３２は、上述の水平視野における実用領域Ｂ３１及び非実用領域Ｂ３２と対応する領域である。実用領域Ｃ３１は、中心視野１４と周辺視野１５とで連続点灯と点滅とが切替え可能であって、光源３が十分な明るさを有する領域である。光源３は、使用可能領域Ｃ３のうち、実用領域Ｃ３１のパルス条件で使用されることがより好ましい。具体的に、実用領域Ｃ３１における光源３のＯＮパルス時間Ｔ１は１４ｍｓ以上２５ｍｓ以下であり、かつＯＦＦパルス時間Ｔ２は１ｍｓ以上５ｍｓ以下となっている。
図６及び図７を比較して分かるように、鉛直視野では、水平視野と比較して光源３の点灯及び点滅の切替えによる注意喚起の効果が得られるパルス条件の範囲が狭い。つまり、鉛直方向に沿う視野においては、中心視野が狭い。特に鉛直方向の注視点１３より上方側と比較して注視点１３より下方側での効果範囲が狭いことが実験により分かっている。
したがって、光源３のパルス条件は、例えば鉛直視野（特に注視点１３より下方側）においても効果が得られる条件に設定されることが好ましい。この場合、水平視野及び鉛直視野の両方で有効に注意喚起の効果を得ることができる。なお、光源３のパルス条件はこれに限られず、注意喚起装置１の用途に応じてパルス条件を設定してもよい。
図８は、実施形態に係る注意喚起装置が効果を発揮する第一のシナリオを説明するための模式図である。図８に示す例では、例えば片側三車線の道路に注意喚起装置１を搭載した車両Ｄ，Ｅ，Ｇが並走している状況を例にして説明する。
図８に示すように、車両Ｄは、最も左側の車線を走行している。車両Ｅは、最も右側の車線を走行している。車両Ｇは、中央の車線を走行している。中央車線を走行する車両Ｇは、車両Ｄ，Ｅよりも前方を走行している。図８に示す例において、少なくとも後方を走行する２台の車両Ｄ，Ｅは、車両の前部（例えばヘッドライト６等）に注意喚起装置１の光源３を備えている。
例えば車両Ｇの運転者Ｇ１０は、視線Ｇ１２を前方に集中して向けている、すなわち前方を注視している。このとき、矢印Ｇ１，Ｇ２を光路として車両Ｇの後写ミラー２１に映る車両Ｄ，Ｅは、車両Ｇの運転者Ｇ１０の周辺視野に位置する場合がある。このため、車両Ｇの運転者Ｇ１０は、後続車両Ｄ，Ｅの存在に気付かずに車線変更等を行う可能性がある。車両Ｄ，Ｅが注意喚起装置１の光源３を搭載している場合には、車両Ｇの運転者Ｇ１０から見て、後続車両Ｄ，Ｅの光源３が周辺視野に入ることで、光源３が点滅して見える。これにより、車両Ｇの運転者Ｇ１０は、例えば車線変更を行う際に後写ミラー２１に映る後続車両Ｄ，Ｅの存在に気付き易くなる。
また、例えば図８において後方から不図示の二輪車が車両Ｄ，Ｅ，Ｇをすり抜けて前方へ出ようとする状況が考えられる。このような状況において、二輪車のヘッドライトとして注意喚起装置１の光源３が実装された場合には、すり抜けていく二輪車の存在を各車両Ｄ，Ｅ，Ｇから認識し易くなる。
なお、図８に示す例において、例えば前方を走行する車両Ｇのブレーキライト７として注意喚起装置１の光源３が実装されてもよい。この場合、後続車両Ｄ，Ｅは、車両Ｇのブレーキ動作をより認識し易くなる。
図９は、実施形態に係る注意喚起装置が効果を発揮する第二のシナリオを説明するための模式図である。図９に示す例では、例えば片側一車線の道路が交差する交差点の直交方向からそれぞれ交差点に進入する２台の車両Ｈ，Ｉを例にして説明する。矢印Ｈ１，Ｉ１は、それぞれ車両Ｈ，Ｉの移動（予定）経路を示している。
図９に示すように、車両Ｈは、第一方向の右車線から交差点に進入し、一時停止した後、第一方向と直交する第二方向に向かって右折しようとしている。車両Ｉは、車両Ｈが右折する先の道路から交差点に進入し、交差点でＵターンしようとしている。このとき、車両Ｈの運転者Ｈ１０は、第二方向を走行する車両が途切れるのを待つため、自車の左側に視線Ｈ１２を向けている。一方、車両Ｉの運転者Ｉ１０は、対向車がないことを確認するために対向車方向に視線Ｉ１２を向ける。視線Ｈ１２，Ｉ１２に対して所定の視野角θ以内の範囲は中心視野とされ、それ以外の範囲は周辺視野とする。
このとき、矢印Ｈ２を光路として車両Ｈの運転者Ｈ１０の視界に映る車両Ｉは、車両Ｈの運転者Ｈ１０の周辺視野に位置する場合がある。また、矢印Ｉ２を光路として車両Ｉの運転者Ｉ１０の視界に映る車両Ｈは、車両Ｉの運転者Ｉ１０の周辺視野に位置する場合がある。このため、車両Ｈの運転者Ｈ１０及び車両Ｉの運転者Ｉ１０は、右折又はＵターンした直後に相手の存在を認識することになり、互いの存在に気付くタイミングが遅れる可能性がある。車両Ｈ，Ｉが注意喚起装置１の光源３を搭載している場合には、互いの光源３が点滅して見える。これにより、例えば交差点において右折する車両Ｈの運転者Ｈ１０とＵターンする車両Ｉの運転者Ｉ１０とが、互いの存在をより早い段階で認識し易くなる。
図１０は、実施形態に係る注意喚起装置が効果を発揮する第三のシナリオを説明するための模式図である。図１０に示す例では、例えば片側一車線の道路を走行する車両Ｊ，Ｋと、この道路を横断しようとする歩行者Ｌと、を例にして説明する。
図１０に示すように、歩行者Ｌは、道路を横断しようとしている。車両Ｊは、道路を渡る前の歩行者Ｌに近い側の車線を走行している。車両Ｊは、歩行者Ｌから見て右方から左方へ向かって走行している。車両Ｋは、車両Ｊの対向車線、すなわち歩行者Ｌから遠い側の車線を走行している。歩行者Ｌは、道路を横断する直前に、自分と近い側の車線を走行する車両Ｊの有無を確認するため、自身の進行方向に対して右方に視線Ｌ１１を向けている。歩行者Ｌは、車両Ｊの通過を確認した後、道路を渡り始める。
このとき、歩行者Ｌにとって遠い側の車線を左方から右方へ向けて走行する車両Ｋは、道路を横断する直前の歩行者Ｌの周辺視野に位置する場合がある。このため、歩行者Ｌが車両Ｋの存在に気付くタイミングが遅れる可能性がある。車両Ｋが例えばヘッドライト６として注意喚起装置１の光源３を搭載している場合には、歩行者Ｌが右方を注視した場合であっても、歩行者Ｌからは、車両Ｋの光源３が点滅して見える。これにより、歩行者Ｌは、より早い段階で車両Ｋの存在に気付き易くなる。
図１１は、実施形態に係る注意喚起装置が効果を発揮する第四のシナリオを説明するための模式図である。図１１に示す例では、例えば２本の道路が交差する交差点の対向方向からそれぞれ交差点に進入する車両Ｍ及び二輪車Ｎを例にして説明する。矢印Ｍ１は、車両Ｍの移動（予定）経路を示している。
図１１に示すように、車両Ｍは、第一方向から交差点に進入し、第一方向と直交する第二方向に向かって右折しようとしている。右折直後の道路には、横断歩道２３が設けられている。二輪車Ｎは、第一方向の車両Ｍと反対側から交差点に進入し、そのまま直進しようとしている。このとき、車両Ｍの運転者Ｍ１０は、例えば右折した直後の横断歩道２３の状況を確認するため、横断歩道２３のある右側に視線Ｍ１２を向けている。
このとき、横断歩道２３を注視する車両Ｍの運転者Ｍ１０の視界に映る二輪車Ｎは、車両Ｍの運転者Ｍ１０の周辺視野に位置する場合がある。このため、車両Ｍの運転者Ｍ１０は、対向車線を直進してくる二輪車Ｎに気付くタイミングが遅れる可能性がある。二輪車Ｎが注意喚起装置１の光源３を搭載している場合には、車両Ｍの運転者Ｍ１０からは、光源３が点滅して見える。これにより、例えば横断歩道２３が設けられた交差点において右折する車両Ｍの運転者Ｍ１０が、直進する二輪車Ｎの存在をより早い段階で認識し易くなる。
図１２は、実施形態に係る注意喚起装置が効果を発揮する第五のシナリオを説明するための模式図である。図１２に示す例では、例えば２本の道路が交差する交差点の直交方向からそれぞれ同等の速度かつ同じタイミングで交差点に進入する２台の車両Ｐ，Ｑを例にして説明する。矢印Ｒ１は、車両Ｐと車両Ｑとを結ぶ直線である。
図１２に示すように、車両Ｐは、第一方向に沿って道路を直進し、交差点に進入しようとしている。車両Ｑは、第一方向と直交する第二方向に沿って道路を直進し、交差点に進入しようとしている。このとき、車両Ｐの運転者Ｐ１０は、自車の進行方向である第一方向に視線Ｐ１２を向けている。車両Ｑの運転者Ｑ１０は、自車の進行方向である第二方向に視線Ｑ１２を向けている。車両Ｐ及び車両Ｑの速度は釣り合っており、車両Ｐから交差点までの距離と、車両Ｑから交差点までの距離と、はほぼ同等となっている。
このとき、車両Ｐ，Ｑは、速度が釣り合っているために、見かけ上相手車両が動いていないように見える場合がある。さらに２本の道路がほぼ直交しているとき、車両Ｐは、車両Ｑの運転者Ｑ１０の周辺視野に位置する場合がある。同様に、車両Ｑは、車両Ｐの運転者Ｐ１０の周辺視野に位置する場合がある。このため、各車両Ｐ，Ｑの運転者Ｐ１０，Ｑ１０は、同時に交差点に進入する相手車両Ｑ，Ｐに気付くタイミングが遅れる可能性がある。車両Ｐ，Ｑが注意喚起装置１の光源３を搭載している場合には、車両Ｐ，Ｑの運転者Ｐ１０，Ｑ１０からは、互いに相手車両の光源３が点滅して見える。これにより、釣り合った速度で同時に交差点に進入する２台の車両Ｐ，Ｑの運転者Ｐ１０，Ｑ１０が互いの存在をより早い段階で認識し易くなる。
（注意喚起装置の制御方法）
次に、上述の移動体２に設けられた注意喚起装置１を制御するための注意喚起装置１の制御方法について説明する。
注意喚起装置１の制御方法では、中心視野１４に存在する場合に点灯して見えるとともに周辺視野１５に存在する場合に点滅して見えるような周波数Ｆの範囲内において、移動体２の状態に応じて光源３の周波数Ｆを変化させる。
移動体２の状態とは、例えば走行中の速度に応じた状態や、移動体２が停止中か否かに応じた状態、緊急ブレーキ及びハザード動作状態等である。光源３の周波数Ｆは、例えば移動体２の速度が速くなるにつれて周波数Ｆが低くなるように制御されてもよい。このように設定した場合、例えば光源３からの光の色彩や点滅の強さ等を視認者１０に対してより正確に表現することができる。よって、高速で近づいてくる移動体２に対しても適用することが可能となる。
なお、注意喚起装置１の制御方法では、周波数ＦだけでなくＯＮパルス時間Ｔ１やＯＦＦパルス時間Ｔ２を含む光源３のパルス条件を制御してもよい。例えば、光源３は、緊急ブレーキ及びハザード動作の有無や時間帯に応じて、これらのパルス条件を変更することにより、点滅の強さや明るさ等を変更してもよい。
（作用、効果）
次に、上述の注意喚起装置１、移動体２及び注意喚起装置１の制御方法の作用、効果について説明する。
本実施形態の注意喚起装置１によれば、注意喚起装置１に設けられた光源３は、中心視野１４に存在する場合に点灯して見えるとともに、周辺視野１５に存在する場合に点滅して見えるように周波数Ｆが設定されている。ここで、人間の視野は、注視点１３を含み視線１２の正面に位置する中心視野１４と比較して、周辺視野１５における時間解像度が高いことが知られている。このため、特定の周波数Ｆで光源３を発光させると、中心視野１４では点滅を感知できないため光源３が連続点灯して見えるが、中心視野１４から逸れて光源３が周辺視野１５に入ると点滅を感知可能となる。このような周波数Ｆに設定することにより、視認者１０の周辺視野１５に位置する光源３が点滅して視認者１０の瞳に強く働きかけるので、視認者１０に光源３の方向を注視させることができる。よって、視認者１０の注視点１３から離れた周辺視野１５において注意喚起を促し、予期せぬ方向からの危険を容易に感知させることができる。
一方、中心視野１４では光源３が点灯して見えるので、視認者１０が光源３を注視しているときに光源３が点滅することによる煩わしさを低減できる。また、光源３の位置が中心視野１４から周辺視野１５へ移動した場合に、連続点灯から点滅に変わることで見た目の変化を大きくできる。これにより、光源３の視認性を向上し、より一層注意喚起の効果を高めることができる。さらに、人間の視野特性により光源３の点灯と点滅が切り替わるので、センサ等を用いて通信により点滅動作に切り替える必要が無い。よって、センサ等での検知結果に基づいて表示動作や点滅動作に切り替える従来技術と比較して、より多様な用途及び状況において適用することができる。
したがって、効果的に注意喚起を行うとともに従来技術と比較して汎用性を向上した注意喚起装置１を提供できる。
光源３は、視認者１０の周辺視野１５で点滅することにより、視認者１０に注意喚起を促す。これにより、人間の視野特性を利用した、簡素な構成かつ効果的な注意喚起が可能な注意喚起装置１とすることができる。
特に、例えば注視されることが要求される広告や、運転中の各種表示灯等としてこれらの光源３を用いることで、より視認者１０が光源３の方向へ視線１２を向けやすくなり、種々の用途で効果的に注意喚起を行うことができる。
光源３は、光源３が発光するＯＮ状態Ｓ１と、光源３が消灯するＯＦＦ状態Ｓ２と、を交互に繰り返すことで所定の周波数Ｆに設定されている。このような光源３は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）である。１回のＯＮパルス時間Ｔ１は、１回のＯＦＦパルス時間Ｔ２よりも長い。このように光源３の周波数Ｆを設定することにより、中心視野１４に存在する場合に点灯して見えるとともに、周辺視野１５に存在する場合に点滅して見えるようにすることができる。また、ＬＥＤを用いた場合には、ＯＮパルス時間Ｔ１及びＯＦＦパルス時間Ｔ２を変更するだけで上述の作用が得られる。よって、周波数Ｆ変換装置等の部品を別途設ける必要がなく、簡素な構成により注意喚起装置１の効果を高めることができる。
中心視野１４は、視認者１０の視線１２に対して２０°以内の範囲とされている。実用領域Ａ３１において、光源３におけるＯＮパルス時間Ｔ１は１４ｍｓ以上２５ｍｓ以下であり、かつＯＦＦパルス時間Ｔ２は１ｍｓ以上５ｍｓ以下となるように設定されている。これにより、視認者１０の視線１２の中心（注視点１３）から２０°より内側（すなわち、視野角θ２０°以内）の中心視野１４において光源３が点灯して見える。また、注視点１３から視野角θ２０°より外側の周辺視野１５において光源３が点滅して見える。よって、視認者１０の周辺視野１５において効果的に注意喚起が可能な注意喚起装置１とすることができる。
さらに、ＯＮパルス時間Ｔ１とＯＦＦパルス時間Ｔ２との組み合わせにより、例えば光源３の明暗や点滅の強さ（点滅の見やすさ）等の外観特性を用途に応じて変更することができる。よって、注意喚起装置１の汎用性を高めることができる。
本実施形態の移動体２によれば、移動体２は、上述の注意喚起装置１を備え、光源３からの光を外部に向けて照射する。このような光源３としては、例えば移動体２の内部に配置されて内部から外部へ漏れるように発光する光源３であってもよく、移動体２の外部に配置されて外部へ向けて光を照射する光源３であってもよい。これにより、少なくとも移動体２の周囲に存在する歩行者や他の移動体２に乗車する運転者等から移動体２の光源３の光を視認可能となる。よって、歩行者や他の移動体２の運転者等に対して、効果的に注意喚起を促し、移動体２の接近等を認識させることができる。また、特に運転中等、視認者１０の注視が要求される場面において、視認者１０の注視点１３から離れた周辺視野１５において注意喚起を促し、予期せぬ方向からの危険を容易に感知させることができる。これにより、例えば歩行者や他の移動体２の運転者から見た移動体２の視認性を向上することができる。
したがって、効果的に注意喚起を行うとともに従来技術と比較して汎用性を向上した注意喚起装置１を備えた移動体２を提供できる。
車両の灯体として光源３が用いられる。車両に既に搭載されているヘッドライト６やテールライト（不図示）等の種々の灯体として上述の光源３を置換して用いることにより、車両に注意喚起装置１を容易に搭載できる。また、これらの灯体内において、メイン照明と注意喚起用の照明とを別体で設けることもできる。この場合、車両に搭載された注意喚起装置１の汎用性を高めることができる。
車両のヘッドライト６として光源３を用い、車両の前方に向けて光源３を発光させる。注意喚起用の光源３と車両のヘッドライト６とを兼用とすることにより、車両に搭載される照明部品の構成を簡素化し、部品点数を削減できる。また、ヘッドライト６が注意喚起装置１として機能するので、例えば車両前方の歩行者の周辺視野１５にヘッドライト６が入り込んだ際に、ヘッドライト６が点滅して見えることで車両の存在に気づき易くなる。よって、歩行者に対して効果的に注意喚起を行うことができる。さらに、例えば運転者の周辺視野１５にバックミラーを通して後続車両のヘッドライト６が入り込んだ際に、ヘッドライト６が点滅して見えることで後続車両の存在に気づき易くなる。よって、周囲の状況を適切に把握できる。
車両のブレーキライト７として光源３が用いられる。注意喚起用の光源３と車両のブレーキライト７とを兼用とすることにより、車両に搭載される照明部品の構成を簡素化し、部品点数を削減できる。また、ブレーキライト７が注意喚起装置１として機能するので、例えば自車両の後方を走行する後続車両の運転者の周辺視野１５にブレーキライト７が入り込んだ際に、ブレーキライト７が点滅して見えることで車両の存在に気づき易くなる。よって、後続車両の運転者に対して効果的に注意喚起を行うことができる。
光源３は、進行方向と直交する幅方向に沿って複数設けられ、複数の光源３の周波数Ｆは、互いに同等となっている。複数の光源３が同期して点滅することにより、遠くからでも１個の移動体２として認識し易い。また、例えば車両の左右方向（車幅方向）に沿って複数の光源３を設けた場合には、複数の光源３間の距離によって４輪車と２輪車とが区別し易くなる。これにより、周囲の状況を適切に把握できる。
本実施形態の注意喚起装置１の制御方法によれば、光源３の周波数Ｆは、中心視野１４に存在する場合に光源３が点灯して見えるとともに周辺視野１５に存在する場合に光源３が点滅して見えるような周波数Ｆの範囲内において、移動体２の状態に応じて変化する。光源３は、例えば移動体２の移動速度や緊急ブレーキの有無等の種々の移動体２の状態に基づいて周波数Ｆが制御される。これにより、状況に応じてより効果的な注意喚起を促すことが可能となる。また、より多様な状況に対して注意喚起を促すことができるので、移動体２に搭載された注意喚起装置１の用途を拡大できる。
したがって、効果的に注意喚起を行うとともに従来技術と比較して汎用性を向上した注意喚起装置１を制御するための注意喚起装置１の制御方法を提供できる。
（実施形態の変形例）
次に、本実施形態の変形例について図１に基づいて説明する。実施形態の変形例では、車幅方向に沿って設けられた一対の光源３の周波数Ｆが互いに異なる点において上述した実施形態と相違している。以下の説明において、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。
変形例において、注意喚起装置１の光源３は、車両の車幅方向に沿って一対設けられている。車幅方向に並ぶ一対の光源３は、互いに異なるパルス条件に設定されている。一対の光源３の周波数Ｆは、互いに異なっている。
なお、光源３は、車両の車幅方向に沿って複数設けられていてもよい。この場合、複数の光源３のうち少なくとも一対の光源３の周波数Ｆが互いに異なっている。
変形例の移動体２によれば、光源３は、進行方向と直交する幅方向に沿って複数設けられ、複数の光源３のうち少なくとも一対の光源３の周波数Ｆは、互いに異なっている。一対の光源３の点滅動作が異なることにより、視認者１０に違和感を生じさせ、より強い注意喚起作用を奏することができる。
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上述の実施形態では、視線１２に対して２０°以内の範囲を中心視野１４と定義したが、中心視野１４を定める視野角θの値は２０°以外であってもよい。この場合、定めた視野角θを基準としてパルス条件等を設定してもよい。但し、中心視野１４を視線１２に対して視野角θ２０°とした本実施形態の構成においては、より多くの視認者１０にとって有効に効果を発揮できる点で優位性がある。
本実施形態では、四輪車に注意喚起装置１が搭載された例について説明したが、これに限定されない。注意喚起装置１は、例えば二輪車等の車両に搭載されてもよい。注意喚起装置１は、車両以外の移動体２に搭載されてもよい。
注意喚起装置１の用途は、移動体２に限定されない。注意喚起装置１の光源３は、例えば人から注視されることが必要な広告や種々の液晶ディスプレイ等の光源３として使用されてもよい。この場合、広告や液晶ディスプレイ等を人に注視させることができる。
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した実施形態を適宜組み合わせてもよい。
１ 注意喚起装置
２ 移動体
３ 光源
６ ヘッドライト（灯体）
７ ブレーキライト（灯体）
１０ 視認者
１２ 視線
１３ 注視点
１４ 中心視野
１５ 周辺視野
Ｆ 周波数
Ｓ１ ＯＮ状態
Ｓ２ ＯＦＦ状態
Ｔ１ ＯＮパルス時間
Ｔ２ ＯＦＦパルス時間

Claims (11)

  1. 視認者が視線を向けたとき、前記視認者の注視点を含む所定領域を中心視野とし、前記中心視野以外の領域を周辺視野としたとき、
    前記中心視野に存在する場合に点灯して見え、前記周辺視野に存在する場合に点滅して見えるような周波数に設定された光源を有することを特徴とする注意喚起装置。
  2. 前記光源は、前記視認者の前記周辺視野で点滅することにより、前記視認者に注意喚起を促すことを特徴とする請求項１に記載の注意喚起装置。
  3. 前記光源は、前記光源が発光するＯＮ状態と、前記光源が消灯するＯＦＦ状態と、を交互に繰り返すことで所定の前記周波数に設定され、
    １回の前記ＯＮ状態を維持するＯＮパルス時間は、１回の前記ＯＦＦ状態を維持するＯＦＦパルス時間よりも長いことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の注意喚起装置。
  4. 前記中心視野は、前記視認者の前記視線に対して２０°以内の範囲とされ、
    前記光源における前記ＯＮパルス時間は１４ｍｓ以上２５ｍｓ以下であり、かつ前記ＯＦＦパルス時間は１ｍｓ以上５ｍｓ以下となるように設定されていることを特徴とする請求項３に記載の注意喚起装置。
  5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の前記注意喚起装置を備え、
    前記光源からの光を外部に向けて照射することを特徴とする移動体。
  6. 車両の灯体として前記光源が用いられることを特徴とする請求項５に記載の移動体。
  7. 前記車両のヘッドライトとして前記光源を用い、前記車両の前方に向けて前記光源を発光させることを特徴とする請求項６に記載の移動体。
  8. 前記車両のブレーキライトとして前記光源を用いることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の移動体。
  9. 前記光源は、進行方向と直交する幅方向に沿って複数設けられ、
    複数の前記光源の前記周波数は、同等となっていることを特徴とする請求項５から請求項８のいずれか１項に記載の移動体。
  10. 前記光源は、進行方向と直交する幅方向に沿って複数設けられ、
    複数の前記光源のうち少なくとも一対の前記光源の前記周波数は、互いに異なることを特徴とする請求項５から請求項８のいずれか１項に記載の移動体。
  11. 請求項５から請求項１０のいずれか１項に記載の移動体に設けられた前記注意喚起装置を制御する注意喚起装置の制御方法であって、
    前記中心視野に存在する場合に点灯して見えるとともに前記周辺視野に存在する場合に点滅して見えるような周波数帯の範囲内において、前記移動体の状態に応じて前記光源の前記周波数を変化させることを特徴とする注意喚起装置の制御方法。
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