JP6988172B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
同様に相電流を測定できないタイミングとして、図8(1)に示すように相電圧指令Vmin0がキャリア信号C1の最大電圧Cmaxとほぼ等しい場合もある。
前記制御手段は、
入力された前記母線電流と前記スイッチングパルス信号に基づいてそれぞれの相電流を検出して出力する三相電流検出手段と、
入力された前記相電圧と直流電圧に基づいて相電流指令を生成して出力する相電流指令生成手段と、
入力された前記相電圧と前記相電流指令と前記相電流から三相変調方式による三相電圧指令を生成し、これを二相変調して二相変調方式による相電圧指令として出力する二相電圧指令生成手段と、
正相キャリア信号と同正相キャリア信号を反転した逆相キャリア信号の2つのキャリア信号を生成し、入力された前記相電圧指令が最大電圧、又は最小電圧に変化するタイミングでそれぞれの相に対応する前記正相キャリア信号又は前記逆相キャリア信号のいずれか1つを割り当てるキャリア信号生成手段と、
入力された前記相電圧指令とこれに対応して割り当てられた前記正相キャリア信号又は前記逆相キャリア信号に基づいて前記スイッチングパルス信号を生成すると共に、生成した前記スイッチングパルス信号を前記三相コンバータと前記三相電流検出手段へそれぞれ出力するスイッチングパルス信号生成手段とを備え、
前記キャリア信号生成手段は、3つの前記相電圧指令のうち最大又は最小となる前記相電圧指令以外の2つの前記相電圧指令に関して、互いが逆相となる前記正相キャリア信号又は前記逆相キャリア信号を割り当て、
前記三相電流検出手段は、割り当てられた前記正相キャリア信号又は前記逆相キャリア信号と前記スイッチングパルス信号のタイミングに基づいて、前記母線電流から前記相電流を検出することを特徴とする。
この電力変換装置19は、図示しない三相交流電源のR相が接続される入力端1とS相が接続される入力端2とT相が接続される入力端3と、ノイズを低減させるフィルタ回路14と、フィルタ回路14を介して入力端1に接続されるR相ライン7と入力端2に接続されるS相ライン8と入力端3に接続されるT相ライン9と、IGBTからなる上アームと下アームを3組備えた三相コンバータ13と、フィルタ回路14と三相コンバータ13との間でR相ライン7に直列に接続されるリアクタ10とS相ライン8に直列に接続されるリアクタ11とT相ライン9に直列に接続されるリアクタ12を備えている。
図3(1)はR相電圧指令信号Vr*とR相キャリア信号Crを、図3(2)はR相位相信号を、図3(3)はR相キャリア切替信号を、図3(4)はS相電圧指令信号Vs*とS相キャリア信号Csを、図3(5)はS相位相信号を、図3(6)はS相キャリア切替信号を、図3(7)はT相電圧指令信号Vt*とT相キャリア信号Ctを、図3(8)はT相位相信号を、図3(9)はT相キャリア切替信号を、図3(10)〜図3(15)はR相スイッチングパルス信号Rp,S相スイッチングパルス信号Sp,T相スイッチングパルス信号Tp,R相スイッチングパルス信号Rn,S相スイッチングパルス信号Sn,T相スイッチングパルス信号Tnをそれぞれ示している。
例えば二相電圧指令生成部21は、R相電圧指令信号Vr*に関してt2〜t3の期間を最大電圧、t5〜t6の期間を最小電圧として出力する。従ってこの最大又は最小電圧は1/2周期毎に出現することになる。また、二相電圧指令生成部21はS相電圧指令信号Vs*に関してt4〜t5の期間を最大電圧、t1〜t2の期間を最小電圧として出力し、T相電圧指令信号Vt*に関してt6〜t7〜t0〜t1の期間を最大電圧、t3〜t4の期間を最小電圧として出力する。
これにより、他の二相のスイッチング素子のオンオフタイミングが半周期ずれることになり、従来のようにスイッチング素子が同時にオンオフすることで発生する大きな電流変化を分散させ、これによる平滑コンデンサ15のリップル電流変化が分散されて低減されると共に母線電流からの各相電流検出が容易になる。なお、相電流の検出方法については後で詳細に説明する。
図5の横軸は時間を示している。縦軸に関して、図5(1)はR相キャリア信号CrとR相上アーム用のキャリア信号とR相下アーム用のキャリア信号とR相電圧指令信号Vr*の関係を、図5(2)はR相スイッチングパルス信号Rpを、図5(3)はR相スイッチングパルス信号Rnをそれぞれ示している。図5(4)はR相位相信号を、図5(5)はR相下ピーク検出信号を、図5(6)はR相上ピーク検出信号を、図5(7)はR相キャリア切替信号をそれぞれ示している。なお、t19〜t32は時刻である。また、初期条件としてR相キャリア切替信号はハイレベル(正相キャリア信号を選択)である。
図6の横軸は時間を示している。縦軸に関して、図6(1)はR相キャリア信号CrとR相上アーム用のキャリア信号とR相下アーム用のキャリア信号とR相電圧指令信号Vr*の関係を、図6(2)はR相スイッチングパルス信号Rpを、図6(3)はR相スイッチングパルス信号Rnをそれぞれ示している。図6(4)はR相位相信号を、図6(5)はR相下ピーク検出信号を、図6(6)はR相上ピーク検出信号を、図6(7)はR相キャリア切替信号をそれぞれ示している。なお、t40〜t53は時刻である。また、初期条件としてR相キャリア切替信号はローレベル(逆相キャリア信号を選択)である。
図7の横軸は時間を示している。図7の縦軸は図7(1)各相電圧指令信号と、これに対応する各キャリア信号を、図7(2)はR相スイッチングパルス信号Rpを、図7(3)はS相スイッチングパルス信号Spを、図7(4)はT相スイッチングパルス信号Tpを、図7(5)は検出可能な相電流をそれぞれ示している。なお、t60〜t67は時刻である。また、説明を簡略化するため上下アーム用のキャリア信号を分けないでR相キャリア信号CrとS相キャリア信号CsとT相キャリア信号Ctを代表として用いて説明する。
なお、図7(4)の破線で示す波形は、従来技術のようにR相電圧指令信号Vr*とT相電圧指令信号Vt*に同じ位相のキャリア信号、例えばR相キャリア信号Crを用いた場合を示している。
一方、t61〜t62の期間はS相スイッチングパルス信号Spのみがローレベルとなり、他のR相スイッチングパルス信号RpとT相スイッチングパルス信号Tpはハイレベルとなる。つまり、t61〜t62の期間はR相電流とT相電流の合計電流が母線電流に流れており、三相電流の合計はゼロであるため、三相電流検出部30は検出した母線電流に基づいてこの期間のS相電流を算出する。また、t62〜t65の期間はT相スイッチングパルス信号Tpのみがハイレベルであるため、三相電流検出部30はこの期間で検出した母線電流をT相電流とする。
これに対して、2つの相電圧指令に1つのキャリア信号を用いる従来の方法では2つの相電圧指令の電圧差が小さい時、出力されるスイッチングパルス信号がほぼ同じタイミングでオンオフする。これによって三相コンバータ13内のスイッチング素子がオンオフし、これによる大きな電流の変化によって母線電流にリップル電流が発生する。本発明では2つの相電圧指令に互いに逆相のキャリア信号をそれぞれ割り当てて用いる。このため、出力されるスイッチングパルス信号がほぼ同じタイミングでオンオフする頻度を低減させることで平滑コンデンサ15のリップル電流を低減させる。
また、駆動されている各相電圧指令信号に位相が異なる専用のキャリア信号を用いる簡単な構成を用いて母線電流から三相電流を検出することができる。
<条件>
入力電圧(相電圧):230V
リアクタ10,11,12:8mH
平滑コンデンサ15:660μF
出力端16,17間に接続される抵抗負荷:80Ω
キャリア信号の周波数:4KHz
2 入力端
3 入力端
4 相電圧検出部
5 シャント抵抗
6 直流電圧検出部
7 R相ライン
8 S相ライン
9 T相ライン
10 リアクタ
11 リアクタ
12 リアクタ
13 三相コンバータ
14 フィルタ回路
15 平滑コンデンサ
16 出力端
17 出力端
18 制御部
19 電力変換装置
20 電流指令生成部(電流指令生成手段)
21 二相電圧指令生成部(二相電圧指令生成手段)
22 スイッチングパルス信号生成部(スイッチングパルス信号生成手段)
30 三相電流検出部
40 キャリア信号生成部(キャリア信号生成手段)
41 R相キャリア信号制御部(R相キャリア信号制御手段)
41a R相最大・最小電圧検出部(R相最大・最小電圧検出手段)
41b R相キャリア切替許可部(R相キャリア切替許可手段)
41c R相キャリア信号切替部(R相キャリア信号切替手段)
41d R相下ピーク検出部(R相下ピーク検出手段)
41e R相上ピーク検出部(R相上ピーク検出手段)
42 S相キャリア信号制御部(S相キャリア信号制御手段)
43 T相キャリア信号制御部(T相キャリア信号制御手段)
44 キャリア信号発生部
Q1 スイッチング素子
Q2 スイッチング素子
Q3 スイッチング素子
Q4 スイッチング素子
Q5 スイッチング素子
Q6 スイッチング素子
Claims (2)
- 三相交流電源の3つの相にそれぞれ直列に接続されるリアクタと、互いに接続された3組の上アームと下アームの接続点に前記リアクタがそれぞれ接続される三相コンバータと、前記三相コンバータの出力電圧を平滑する平滑コンデンサと、前記三相コンバータの出力と前記平滑コンデンサの間の母線電流を検出して出力する電流検出部と、前記三相交流電源の相電圧を検出して出力する相電圧検出部と、前記平滑コンデンサの直流電圧を検出する直流電圧検出部と、二相変調方式を用いてPWM制御により生成されたスイッチングパルス信号を前記三相コンバータへ出力する制御手段を備えた電力変換装置であって、
前記制御手段は、
入力された前記母線電流と前記スイッチングパルス信号に基づいてそれぞれの相電流を検出して出力する三相電流検出手段と、
入力された前記相電圧と直流電圧に基づいて相電流指令を生成して出力する相電流指令生成手段と、
入力された前記相電圧と前記相電流指令と前記相電流から三相変調方式による三相電圧指令を生成し、これを二相変調して二相変調方式による相電圧指令として出力する二相電圧指令生成手段と、
正相キャリア信号と同正相キャリア信号を反転した逆相キャリア信号の2つのキャリア信号を生成し、入力されたいずれかの相の前記相電圧指令が最大電圧に変化するタイミング、及び最小電圧に変化するタイミングで前記相電圧指令の相に対応する前記正相キャリア信号又は前記逆相キャリア信号のいずれか1つを割り当てるキャリア信号生成手段と、
入力された前記相電圧指令とこれに対応して割り当てられた前記正相キャリア信号又は前記逆相キャリア信号に基づいて前記スイッチングパルス信号を生成すると共に、生成した前記スイッチングパルス信号を前記三相コンバータと前記三相電流検出手段へそれぞれ出力するスイッチングパルス信号生成手段とを備え、
3つの前記相電圧指令のうち最大又は最小となる前記相電圧指令以外の2つの前記相電圧指令に割り当てられている前記正相キャリア信号又は前記逆相キャリア信号は互いに逆相になり、
前記三相電流検出手段は、割り当てられた前記正相キャリア信号又は前記逆相キャリア信号と前記スイッチングパルス信号のタイミングに基づいて、前記母線電流から前記相電流を検出することを特徴とする電力変換装置。 - 三相交流電源の3つの相にそれぞれ直列に接続されるリアクタと、互いに接続された3組の上アームと下アームの接続点に前記リアクタがそれぞれ接続される三相コンバータと、前記三相コンバータの出力電圧を平滑する平滑コンデンサと、前記三相コンバータの出力と前記平滑コンデンサの間の母線電流を検出して出力する電流検出部と、前記三相交流電源の相電圧を検出して出力する相電圧検出部と、前記平滑コンデンサの直流電圧を検出する直流電圧検出部と、二相変調方式を用いてPWM制御により生成されたスイッチングパルス信号を前記三相コンバータへ出力する制御手段を備えた電力変換装置であって、
前記制御手段は、
入力された前記母線電流と前記スイッチングパルス信号に基づいてそれぞれの相電流を検出して出力する三相電流検出手段と、
入力された前記相電圧と直流電圧に基づいて相電流指令を生成して出力する相電流指令生成手段と、
入力された前記相電圧と前記相電流指令と前記相電流から三相変調方式による三相電圧指令を生成し、これを二相変調して二相変調方式による相電圧指令として出力する二相電圧指令生成手段と、
正相キャリア信号と同正相キャリア信号を反転した逆相キャリア信号の2つのキャリア信号を生成し、それぞれの相に対応する前記正相キャリア信号又は前記逆相キャリア信号のいずれか1つを割り当てるキャリア信号生成手段と、
入力された前記相電圧指令とこれに対応して割り当てられた前記正相キャリア信号又は前記逆相キャリア信号に基づいて前記スイッチングパルス信号を生成すると共に、生成した前記スイッチングパルス信号を前記三相コンバータと前記三相電流検出手段へそれぞれ出力するスイッチングパルス信号生成手段とを備え、
前記キャリア信号生成手段は、
いずれかの相の前記相電圧指令が最大となった時には、前記相に割り当てた前記正相キャリア信号又は前記逆相キャリア信号の最小ピークのタイミングで前記相の前記正相キャリア信号又は前記逆相キャリア信号を逆相となるように割り当て、いずれかの相の前記相電圧指令が最小になった時には、前記相に割り当てた前記正相キャリア信号又は前記逆相キャリア信号の最大ピークのタイミングで前記相の前記正相キャリア信号又は前記逆相キャリア信号を逆相に割り当て、
前記三相電流検出手段は、割り当てられた前記正相キャリア信号又は前記逆相キャリア信号と前記スイッチングパルス信号のタイミングに基づいて、前記母線電流から前記相電流を検出することを特徴とする電力変換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017106949A JP6988172B2 (ja) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | 電力変換装置 |
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JP2017106949A JP6988172B2 (ja) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | 電力変換装置 |
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JP2018207570A JP2018207570A (ja) | 2018-12-27 |
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ID=64958378
Family Applications (1)
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JP2017106949A Active JP6988172B2 (ja) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | 電力変換装置 |
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2017
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