JP6987430B2 - シャリ玉処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、シャリ玉処理装置に関し、特に来店客からの注文に応じて寿司を作製する際のシャリ玉の処理に適用して有効な技術に関するものである。

寿司店には、寿司職人が来店客の注文した寿司を握ってこれを提供する従来型の寿司店の他に、酢飯の小塊であるシャリ玉を供給するシャリ玉供給装置や作製された寿司を皿に載せて来店客まで搬送する寿司搬送コンベアなどの様々な設備を導入した半セルフサービス型の寿司店が知られている。

後者の寿司店では、シャリ玉供給部を最上流に設置し、そこから搬送方向下流に向かって複数のブロックを連結して盛付作業コンベア（盛付作業部）を構成したシャリ玉処理装置がある。盛付作業コンベアはシャリ玉供給部から供給された皿上のシャリ玉に寿司ネタを盛り付けて寿司を作製するもので、当該盛付作業コンベアの最下流に皿検知センサが設置されている。そして、皿検知センサに皿が検知されたならば盛付作業コンベアの搬送動作が停止してシャリ玉供給が行われないようにして、盛付作業コンベアの下流端から皿が落下するのを防止している。

したがって、最上流に位置するシャリ玉供給部は、最下流の皿検知センサが皿を検知するまでシャリ玉を連続して成形し供給するようになっている。

また、シャリ玉供給部は、予め設定した個数でのみシャリ玉を皿に積載して盛付作業コンベアに供給するようになっている。

なお、後者の寿司店に設置される設備として、注文された飲食物を皿に載せて厨房から客席へ搬送する飲食物搬送装置が、たとえば特開２０１６−１５２９０４号公報に開示されている。

特開２０１６−１５２９０４号公報

しかしながら、前述したシャリ玉処理装置では、最下流に設置された皿検知センサが皿を検知すると、たとえ盛付作業コンベアの途中で皿が抜かれてコンベア上には皿が満杯になっていなくてもシャリ玉供給が行われない。そのため、シャリ玉の供給が停止して寿司ネタを盛り付ける作業効率が悪化していた。

また、盛付作業コンベアの途中で皿が抜かれた状態から最下流の皿検知センサが検知している皿を除去してシャリ玉の供給を再開しても、シャリ玉が最下流まで供給されるのには時間がかかり、寿司ネタの盛付作業者に無駄な時間が発生することになる。よって、大規模店舗では、盛付作業コンベアの総延長が長大になってこのような無駄な時間が発生するのを防止するためには、盛付作業コンベアを複数台設置するしかなかった。

さらに、シャリ玉供給部は、最下流の皿検知センサが皿を検知するまでシャリ玉を供給し続けるので、閑散時間帯には盛付作業コンベア上にシャリ玉が過剰に滞留する可能性があった。

そして、シャリ玉供給部は、予め設定した個数でのみシャリ玉を皿に積載して盛付作業コンベアに供給するため、設定個数以外での注文には作業者が個別に対応するしかなく、来店客への寿司の提供までに時間がかかっていた。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、シャリ玉供給部から盛付作業部にシャリ玉を効率よく供給することのできるシャリ玉処理装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、注文個数に応じたシャリ玉をシャリ玉供給部から盛付作業部に供給することのできるシャリ玉処理装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のシャリ玉処理装置は、複数の注文入力手段から入力された注文情報を処理する注文情報処理手段と、１個または複数個のシャリ玉を皿に載せて供給するシャリ玉供給部と、前記シャリ玉供給部から供給されたシャリ玉を搬送するシャリ玉搬送路と、前記シャリ玉搬送路から分岐して複数設置され、前記シャリ玉供給部から供給されたシャリ玉に所定の寿司ネタを盛り付けて前記注文情報に沿った寿司を作製する作業が実行可能な盛付作業部と、前記シャリ玉搬送路を搬送されるシャリ玉を前記シャリ玉搬送路から前記盛付作業部に引き込む第１の位置と引き込まない第２の位置とに切替可能な切替手段と、複数の前記盛付作業部にそれぞれ設けられ、対応付けされた前記注文入力手段に入力されて前記注文情報処理手段から送信された前記注文情報に基づいて前記盛付作業部で作製する寿司の情報である作製寿司情報を表示する複数の表示手段と、前記注文情報に応じた数量のシャリ玉が注文順に供給されるように前記シャリ玉供給部を制御し、前記シャリ玉供給部から供給されたシャリ玉が前記注文入力手段から入力された注文情報の寿司を作製する前記盛付作業部に引き込まれるように前記切替手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

請求項２に記載の本発明のシャリ玉処理装置は、上記請求項１記載の発明において、前記表示手段に表示された前記作製寿司情報を入力可能な情報入力手段をさらに有し、前記制御手段は、前記情報入力手段から送信された前記作製寿司情報に基づいて前記シャリ玉供給部および前記切替手段を制御する、ことを特徴とする。

請求項３に記載の本発明のシャリ玉処理装置は、上記請求項１記載の発明において、前記制御手段は、前記注文情報処理手段から送信された前記注文情報、または前記表示手段から送信された前記作製寿司情報に基づいて前記シャリ玉供給部および前記切替手段を制御する、ことを特徴とする。

請求項４に記載の本発明のシャリ玉処理装置は、上記請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、前記表示手段には、前記注文入力手段に対応付けされた前記盛付作業部での前記作製寿司情報が表示され、前記制御手段は、前記注文情報に基づいて前記シャリ玉供給部から供給されたシャリ玉が、前記注文入力手段に対応付けされた前記盛付作業部に引き込まれるように前記切替手段を制御する、ことを特徴とする。

請求項５に記載の本発明のシャリ玉処理装置は、上記請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、前記表示手段には、グループ分けされた寿司の種別に対応付けされた前記盛付作業部での前記作製寿司情報が表示され、前記制御手段は、前記注文情報に基づいて前記シャリ玉供給部から供給されたシャリ玉が、グループ分けされた寿司の種別に対応付けされた前記盛付作業部に引き込まれるように前記切替手段を制御する、ことを特徴とする。

請求項６に記載の本発明のシャリ玉処理装置は、上記請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、複数の前記盛付作業部にそれぞれ設けられ、当該盛付作業部がシャリ玉で満杯になったことを検知するセンサをさらに有し、前記制御手段は、前記センサにより前記盛付作業部がシャリ玉で満杯になったことが検知されたならば、前記シャリ玉搬送路における搬送動作を停止させる、ことを特徴とする。

本発明によれば、注文入力手段に入力された注文情報に基づいてシャリ玉供給部からシャリ玉を供給し、シャリ玉供給部から供給されたシャリ玉を複数設置された何れかの盛付作業部に引き込んで寿司を作製しているので、シャリ玉供給部から盛付作業部にシャリ玉を効率よく供給することが可能になる。

また、注文入力手段に入力された注文情報に基づいてシャリ玉供給部からシャリ玉を供給し、シャリ玉供給部から供給されたシャリ玉をシャリ玉搬送路から複数設置された何れかの盛付作業部に引き込んでいるので、注文個数に応じたシャリ玉をシャリ玉供給部から盛付作業部に供給することが可能になる。

本発明の実施の形態１におけるシャリ玉処理装置を示す概念図である。 図１のシャリ玉処理装置の制御系を示すブロック図である。 シャリ玉搬送コンベアから盛付作業部への分岐点に設けられた引き込みレバーが第１の位置となったときを示す斜視図である。 シャリ玉搬送コンベアから盛付作業部への分岐点に設けられた引き込みレバーが第２の位置となったときを示す斜視図である。 盛付作業部が引き込まれたシャリ玉の皿で満杯になった状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態２におけるシャリ玉処理装置を示す概念図である。 図６のシャリ玉処理装置の制御系を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３におけるシャリ玉処理装置を示す概念図である。 本発明の実施の形態４におけるシャリ玉処理装置を示す概念図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（実施の形態１）

図１は本発明の実施の形態１におけるシャリ玉処理装置を示す概念図、図２は図１のシャリ玉処理装置の制御系を示すブロック図、図３はシャリ玉搬送コンベアから盛付作業部への分岐点に設けられた引き込みレバーが第１の位置となったときを示す斜視図、図４はシャリ玉搬送コンベアから盛付作業部への分岐点に設けられた引き込みレバーが第２の位置となったときを示す斜視図、図５は盛付作業部が引き込まれたシャリ玉の皿で満杯になった状態を示す斜視図である。

図１に示すように、本実施の形態に係るシャリ玉処理装置は寿司店に設置されるもので、客席エリアの各客席毎に設置された注文端末（注文入力手段）１０と、厨房エリアに設置された注文情報処理部（注文情報処理手段）Ｓ、シャリ玉供給部２０、シャリ玉搬送コンベア（シャリ玉搬送路）３０、盛付作業部４０、表示画面（表示手段）５０およびシャリ玉供給指令端末（情報入力手段）６０とを備えている。また、厨房エリアと客席エリアとに跨がるようにして寿司搬送コンベア（寿司搬送路）７０が設置されている。さらに、図２に示すように、これらの装置構成要素および後述する装置構成要素の動作を制御する制御部（制御手段）Ｃが設けられている。

ここで、注文端末１０は来店客が注文情報を入力するものであり、寿司搬送コンベア７０ａに沿って配置された客席に対応してＡ席注文端末１０Ａ、Ｂ席注文端末１０Ｂ、Ｃ席注文端末１０Ｃが、寿司搬送コンベア７０ｂに沿って配置された客席に対応してＤ席注文端末１０Ｄ、Ｅ席注文端末１０Ｅ、Ｆ席注文端末１０Ｆが、寿司搬送コンベア７０ｃに沿って配置された客席に対応してＧ席注文端末１０Ｇ、Ｈ席注文端末１０Ｈ、Ｉ席注文端末１０Ｉがそれぞれ設置されている。本実施の形態において、注文端末１０は例えばタッチパネル式となっているが、注文情報を入力することができる他の方式でもよい。

注文情報処理部Ｓは、これらの注文端末１０から入力された来店客の注文情報を処理するもので、全ての注文端末１０からの注文情報が送信される。そして、この注文情報を、それぞれの注文端末１０に対応付けされたそれぞれの盛付作業部４０に設けられた表示画面５０に対して、当該盛付作業部４０で作製する寿司の情報（以下、「作製寿司情報」）として送信する。

シャリ玉供給部２０は１個または複数個のシャリ玉を皿に載せて供給する装置であり、本実施の形態では、例えば酢飯を小塊にしたシャリ玉、および酢飯を小塊にしてその外周側面に海苔を巻いたシャリ玉である軍艦巻きの２種類のシャリ玉が供給可能になっている。また、ワサビを入れたシャリ玉およびワサビを抜いたシャリ玉の何れかのシャリ玉が供給可能になっている。但し、供給可能なシャリ玉の種類はこれに限定されるものではなく、例えば酢飯を小塊にしたシャリ玉のみ、あるいはワサビを抜いたシャリ玉のみであってもよい。

シャリ玉搬送コンベア３０はシャリ玉供給部２０から供給されたシャリ玉（より詳しくは、皿に載せられたシャリ玉）を搬送する。

盛付作業部４０はシャリ玉搬送コンベア３０から分岐して設置されている。盛付作業部４０は、シャリ玉供給部２０からシャリ玉搬送コンベア３０を介して供給されたシャリ玉に、例えばサーモン、マグロ（赤身）、マグロ（中トロ）といった所定の寿司ネタを盛り付け、来店客の注文情報に沿った寿司を作製する作業が実行可能な場所であり、本実施の形態では、分岐点が３箇所設けられて、盛付作業部４０ａ、盛付作業部４０ｂおよび盛付作業部４０ｃの３箇所の盛付作業部４０が設置されている。なお、盛付作業部４０の位置は店舗の形態に合わせて自由に設定することができる。

ここで、シャリ玉搬送コンベア３０の３箇所の分岐点には、当該シャリ玉搬送コンベア３０を搬送される皿に載ったシャリ玉をシャリ玉搬送コンベア３０から何れかの盛付作業部４０に引き込むための引き込みレバー（切替手段）８０が設けられている。

図３〜図５に詳しく示すように、この引き込みレバー８０は一方端を支点にして揺動可能になっており、シャリ玉搬送コンベア３０を搬送されているシャリ玉を盛付作業部４０に引き込む第１の位置（図３）と、シャリ玉搬送コンベア３０を搬送されているシャリ玉を盛付作業部４０に引き込まない第２の位置（図４）とに切り替えられるようになっている。例えば、図１においては、左側の引き込みレバー８０ａは第１の位置になっており、中央の引き込みレバー８０ｂは第２の位置になっており、右側の引き込みレバー８０ｃは第１の位置になっている。

なお、切替手段は、図示するように一方端を支点にして揺動する構造の引き込みレバー８０に限定されるものではなく、シャリ玉を盛付作業部４０に引き込む第１の位置と、シャリ玉搬送コンベア３０を搬送されているシャリ玉を盛付作業部４０に引き込まない第２の位置とに切り替えが可能であれば、様々な構造を採用することができる。

例えば、三角形の板や円弧状の板がシャリ玉搬送コンベア３０の側方からコンベア内に迫り出す構造の切替手段とし、当該板がコンベア内に迫り出すことでシャリ玉を盛付作業部４０へと案内する（つまり、シャリ玉を盛付作業部４０に引き込む）第１の位置と、シャリ玉搬送コンベア３０の搬送路から退避することでシャリ玉を盛付作業部４０に引き込まない第２の位置とに切り替えるようにしてもよい。

盛付作業部４０には、当該盛付作業部４０がシャリ玉で満杯になったことを検知する満杯センサ（センサ）９０（９０ａ，９０ｂ，９０ｃ）が備えられている。ここで、満杯センサ９０は盛付作業部４０の分岐点付近に設置されている。そして、図５に示すように、引き込まれたシャリ玉の皿が盛付作業部４０のレーンの奥から順次詰まっていって分岐点付近にまでなったならば、つまり盛付作業部４０がシャリ玉で満杯になったならば、満杯センサ９０に検知されることになる。

なお、前述の制御部Ｃは、満杯センサ９０により盛付作業部４０がシャリ玉で満杯になったことが検知されたならば、シャリ玉搬送コンベア３０における搬送動作を停止させるようになっている。但し、このような満杯センサ９０は設けられていなくてもよい。

表示画面５０は盛付作業部４０に対応して設けられており、注文情報処理部Ｓから送信された注文情報に基づいて、それぞれの盛付作業部４０で作製する作製寿司情報を表示する。本実施の形態での表示画面５０は、例えば作製寿司情報を画面に表示するディスプレイ装置であるが、作製寿司情報を用紙に印刷して表示するプリンタなど、表示手段としては作製寿司情報が視覚的に確認できるものであればよい。

本実施の形態において、表示画面５０には注文端末１０に対応付けされた盛付作業部４０の作製寿司情報が表示される。すなわち、複数の注文端末１０に入力された注文情報は注文情報処理部Ｓに集められ、各注文端末１０に対応付けされた盛付作業部４０に設けられた表示画面５０に作製寿司情報として表示される。

具体的には、盛付作業部４０ａにはＡ席注文端末１０Ａ、Ｂ席注文端末１０ＢおよびＣ席注文端末１０Ｃが対応付けされており、これらの注文端末１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに入力された注文情報が、注文情報処理部Ｓを介して表示画面５０ａに作製寿司情報として表示される。同様に、盛付作業部４０ｂにはＤ席注文端末１０Ｄ、Ｅ席注文端末１０ＥおよびＦ席注文端末１０Ｆが対応付けされており、これらの注文端末１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆに入力された注文情報が、注文情報処理部Ｓを介して表示画面５０ｂに作製寿司情報として表示される。さらに、盛付作業部４０ｃにはＧ席注文端末１０Ｇ、Ｈ席注文端末１０ＨおよびＩ席注文端末１０Ｉが対応付けされており、これらの注文端末１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｉに入力された注文情報が、注文情報処理部Ｓを介して表示画面５０ｃに作製寿司情報として表示される。

シャリ玉供給指令端末６０は表示画面５０に対応して設けられており、作業者が表示画面５０に表示された作製寿司情報を入力することができるようになっている。すなわち、シャリ玉供給指令端末６０ａには表示画面５０ａに表示された作製寿司情報が、シャリ玉供給指令端末６０ｂには表示画面５０ｂに表示された作製寿司情報が、シャリ玉供給指令端末６０ｃには表示画面５０ｃに表示された作製寿司情報が、それぞれ入力されるようになっている。

シャリ玉供給指令端末６０は例えばタッチパネル式になっており、本実施の形態では、「シャリ玉１個」、「シャリ玉２個」、「シャリ玉３個」、「軍艦１個」、「軍艦２個」が選択可能になっており、さらにワサビの有無を指定する「ワサビ」が選択可能になっている。よって、作業者は、表示画面５０を見ながら該当箇所をタッチすることにより入力が行われる。なお、シャリ玉供給指令端末６０はタッチパネル式以外であってもよく、選択可能項目は本実施の形態に示すものに限定されるものではない。

なお、表示画面５０は盛付作業部４０に対応して複数設置され、シャリ玉供給指令端末６０は表示画面５０に対応して複数設置されているが、以下の実施の形態を含め、これらはそれぞれ１台のみ設置することにして、表示画面５０では複数の盛付作業部４０での作製寿司情報をまとめて表示するようにし、シャリ玉供給指令端末６０では複数の表示画面５０に表示された作製寿司情報をまとめて入力するようにしてもよい。

制御部Ｃは、注文端末１０に入力された注文情報に基づいたシャリ玉が供給されるようにシャリ玉供給部２０を制御し、さらに、シャリ玉供給部２０から供給されたシャリ玉が何れかの盛付作業部４０に引き込まれるように引き込みレバー８０を制御している。

具体的には、本実施の形態では、注文端末１０の注文情報を表示した表示画面５０シャリ玉供給指令端末６０から送信された作製寿司情報に基づいてシャリ玉供給部２０および引き込みレバー８０を制御することによって、注文端末１０に入力された注文情報に基づいてシャリ玉供給部２０から供給されたシャリ玉が、注文端末１０に対応付けされた盛付作業部４０に引き込まれる。

寿司搬送コンベア７０は前述した盛付作業部４０にて作製された寿司を注文した来店客の客席（換言すれば、注文端末１０が設置された客席）へと搬送するもので、作製した寿司を作業者が寿司搬送コンベア７０に設けられたトレイ７１に載せることにより、当該寿司が来店客へと届けられるようになっている。

次に、以上の構成を有するシャリ玉処理装置の動作について説明する。

図１において、Ａ席〜Ｉ席の来店客が、注文端末１０で次の順番で注文情報を入力したものとする。なお、以下に記載の「ワサビあり」および「ワサビなし」については、寿司ネタは任意のものとする。

１番＝Ａ席：軍艦２個／２番＝Ａ席：ワサビなし２個／３番＝Ｆ席：ワサビあり２個／４番＝Ｇ席：ワサビなし１個／５番＝Ｇ席：ワサビなし１個／６番＝Ｃ席：ワサビあり１個／７番＝Ｃ席：ワサビなし３個／８番＝Ｈ席：ワサビなし３個／９番＝Ｈ席：ワサビなし２個／１０番＝Ｆ席：軍艦２個／１１番＝Ｉ席：ワサビなし３個／１２番＝Ｅ席：ワサビなし２個／１３番＝Ｂ席：軍艦１個

すると、これらの注文情報が注文情報処理部Ｓに送信され、注文端末１０に対応付けされた盛付作業部４０に設けられた表示画面５０に対して、次のような作製寿司情報として表示される。なお、以下において、括弧内の数字は注文の順番を、「サビ」はワサビありを、「ナシ」はワサビなしを、それぞれ意味している。

すなわち、Ａ席注文端末１０Ａ、Ｂ席注文端末１０ＢおよびＣ席注文端末１０Ｃに対応付けされた盛付作業部４０ａに設けられた表示画面５０ａには、「Ａ席（１）軍艦２・（２）ナシ２／Ｃ席（６）サビ１・（７）ナシ３／Ｂ席（１３）軍艦１」と表示される。また、Ｄ席注文端末１０Ｄ、Ｅ席注文端末１０ＥおよびＦ席注文端末１０Ｆに対応付けされた盛付作業部４０ｂに設けられた表示画面５０ｂには、「Ｆ席（３）サビ２・（１０）軍艦２／Ｅ席（１２）ナシ２」と表示される。そして、Ｇ席注文端末１０Ｇ、Ｈ席注文端末１０ＨおよびＩ席注文端末１０Ｉに対応付けされた盛付作業部４０ｃに設けられた表示画面５０ｃには、「Ｇ席（４）ナシ１・（５）ナシ１／Ｈ席（８）ナシ３・（９）ナシ２／Ｉ席（１１）ナシ３」と表示される。

次に、作業者は表示画面５０に表示されたこれらの作製寿司情報をシャリ玉供給指令端末６０に入力する。

入力された作製寿司情報は制御部Ｃに送信される。これにより、制御部Ｃは、シャリ玉供給部２０に対して、注文した種類の寿司のシャリ玉を、注文順に、注文数量だけ、成形して皿に載せ、シャリ玉搬送コンベア３０に送り出すように指示を出す。つまり、軍艦巻きのシャリ玉を２個、ワサビなしのシャリ玉を２個、ワサビありのシャリ玉を２個、ワサビなしのシャリ玉を１個、ワサビなしのシャリ玉を１個、ワサビありのシャリ玉を１個、ワサビなしのシャリ玉を３個、ワサビなしのシャリ玉を３個、ワサビなしのシャリ玉を２個、軍艦巻きのシャリ玉を２個、ワサビなしのシャリ玉を３個、ワサビなしのシャリ玉を２個、軍艦巻きのシャリ玉を１個の順で、それぞれ皿に載せてシャリ玉搬送コンベア３０に送り出すように指示を出す。

さらに制御部Ｃは、引き込みレバー８０に対して、シャリ玉供給部２０から供給されたシャリ玉が注文端末１０に対応付けされた盛付作業部４０に引き込まれるように制御する。つまり、引き込みレバー８０ａを制御して、１番目の軍艦巻きのシャリ玉２個、２番目のワサビなしのシャリ玉２個、６番目のワサビありのシャリ玉１個、７番目のワサビなしのシャリ玉３個、１３番目の軍艦巻きのシャリ玉１個が盛付作業部４０ａに引き込まれるようにする。また、引き込みレバー８０ｂを制御して、３番目のワサビありのシャリ玉２個、１０番目の軍艦巻きのシャリ玉２個、１２番目のワサビなしのシャリ玉２個が盛付作業部４０ｂに引き込まれるようにする。さらに、引き込みレバー８０ｃを制御して、４番目のワサビなしのシャリ玉１個、５番目のワサビなしのシャリ玉１個、８番目のワサビなしのシャリ玉３個、９番目のワサビなしのシャリ玉２個、１１番目のワサビなしのシャリ玉３個が盛付作業部４０ｃに引き込まれるようにする。

このときの様子を図１に示している。なお、図１において、シャリ玉の載った皿に付された（１）〜（１３）の番号は注文の順番に生産されたシャリ玉である。また、図１において、一部のシャリ玉（１番目、２番目、４番目のシャリ玉）は、寿司ネタが載せられて寿司となり、寿司搬送コンベア７０のトレイ７１に載せられている。

さて、制御部Ｃに動作制御された引き込みレバー８０によって各盛付作業部４０にシャリ玉が引き込まれたならば、作業者は、所定の寿司ネタを盛り付けて注文情報に沿った寿司を作製する作業を実行する。すなわち、盛付作業部４０ａでは、当該盛付作業部４０ａに対応した表示画面５０ａに「Ａ席（１）軍艦２・（２）ナシ２／Ｃ席（６）サビ１・（７）ナシ３／Ｂ席（１３）軍艦１」と表示されているので、順次引き込まれるシャリ玉に対して、軍艦巻きを２個、ワサビなしの寿司を２個、ワサビありの寿司を１個、ワサビなしの寿司を３個、軍艦巻きを１個作製する。同様にして、盛付作業部４０ｂでは、表示画面５０ｂの表示に基づいて、順次引き込まれるシャリ玉に対して、ワサビありの寿司を２個、軍艦巻きを２個、ワサビなしの寿司を２個作製する。また、盛付作業部４０ｃでは、表示画面５０ｃの表示に基づいて、順次引き込まれるシャリ玉に対して、ワサビなしの寿司を１個、ワサビなしの寿司を１個、ワサビなしの寿司を３個、ワサビなしの寿司を２個、ワサビなしの寿司を３個作製する。

なお、寿司を作製したならばトレイ７１に載せ、表示画面５０に表示されている来店客、つまり該当する寿司を注文した来店客の客席へ、寿司搬送コンベア７０によって届ける。

このように、本実施の形態のシャリ玉処理装置によれば、注文端末１０に入力された注文情報に基づいてシャリ玉供給部２０からシャリ玉を供給し、シャリ玉供給部２０から供給されたシャリ玉をシャリ玉搬送コンベア３０から分岐して複数設置された何れかの盛付作業部４０に引き込み、引き込んだ盛付作業部４０で所定の寿司ネタを盛り付けて寿司を作製するようにしているので、シャリ玉供給部２０から盛付作業部４０にシャリ玉を効率よく供給することが可能になる。

これにより、最上流のシャリ玉供給部から搬送方向下流に向かって盛付作業コンベアを設置した構成のシャリ玉処理装置のように、盛付作業コンベアの途中で皿が抜かれても最下流に設置された皿検知センサが皿を検知するとシャリ玉の供給が停止することがなくなるので、寿司ネタを盛り付ける作業効率が向上する。

また、複数の盛付作業部４０がシャリ玉搬送コンベア３０から分岐して設置されているので、シャリ玉搬送コンベア３０上の搬送渋滞がなくなってシャリ玉の高速搬送が可能になる。よって、シャリ玉搬送コンベア３０の総延長が長大になってもシャリ玉の供給がスムーズに行われるので、大規模店舗でもシャリ玉処理装置を複数台設置する必要がなくなる。

さらに、複数の盛付作業部４０がシャリ玉搬送コンベア３０から分岐して設置されているので、各盛付作業部４０へ供給されるシャリ玉の種類が混在していてもシャリ玉の搬送が妨げられないので、下流域の盛付作業部４０へのシャリ玉の供給不足が発生することもない。

そして、注文端末１０に入力された注文情報に基づいてシャリ玉供給部２０からシャリ玉を供給しているので、様々な個数の注文に対応することができき、来店客への寿司の提供を短時間で行うことが可能になる。

また、本実施の形態のシャリ玉処理装置によれば、注文端末１０に入力された注文情報に基づいてシャリ玉供給部２０からシャリ玉を供給し、シャリ玉供給部２０から供給されたシャリ玉をシャリ玉搬送コンベア３０から複数設置された何れかの盛付作業部４０に引き込んでいるので、注文個数に応じたシャリ玉をシャリ玉供給部２０から盛付作業部４０に供給することが可能になる。

これにより、シャリ玉が過剰に生産されてシャリ玉搬送コンベア３０上に滞留することがなくなる。

（実施の形態２）

図６は本発明の実施の形態２におけるシャリ玉処理装置を示す概念図、図７は図６のシャリ玉処理装置の制御系を示すブロック図である。

前述の実施の形態１におけるシャリ玉処理装置では、注文端末１０で入力された注文情報が注文情報処理部Ｓに送信され、注文端末１０に対応付けされた盛付作業部４０に設けられた表示画面５０に作製寿司情報として表示される。そして、作業者が表示画面５０に表示された作製寿司情報をシャリ玉供給指令端末６０に入力しており、制御部Ｃは、シャリ玉供給指令端末６０から送信された作製寿司情報に基づいてシャリ玉供給部２０や引き込みレバー８０などを制御している。

これに対して、本実施の形態のシャリ玉処理装置では、注文情報処理部Ｓで受信した注文端末１０の注文情報が、当該注文情報処理部Ｓから直接制御部Ｃへと送信されるようになっている。そして、制御部Ｃでは、注文情報処理部Ｓから送信された注文情報に基づいてシャリ玉供給部２０や引き込みレバー８０などを制御するようになっている。なお、制御部Ｃには、注文端末１０の注文情報ではなく、表示画面５０の作製寿司情報が送信されるようになっていてもよい。

したがって、本実施の形態のシャリ玉処理装置は、実施の形態１のシャリ玉処理装置と異なり、作業者が表示画面５０に表示された作製寿司情報を入力するためのシャリ玉供給指令端末６０は備えられていない。

なお、これ以外の装置の構成要素や動作については、実施の形態１のシャリ玉処理装置と同じになっているので、装置構成や動作の重複した説明は省略する。

このように、本実施の形態のシャリ玉処理装置によれば、前述した実施の形態１のシャリ玉処理装置が有する作用効果に加えて、注文端末１０で注文情報が入力されたならば速やかにシャリ玉供給部２０からシャリ玉の供給が行われるので、来店客の注文から来店客への寿司提供までの時間を短縮することができる。

（実施の形態３）

図８は本発明の実施の形態３におけるシャリ玉処理装置を示す概念図である。なお、制御系のブロック図については、実施の形態１における図２と同様になっている。

前述の実施の形態１におけるシャリ玉処理装置では、表示画面５０には注文端末１０に対応付けされた盛付作業部４０の作製寿司情報が表示されるようになっている。また、制御部Ｃは、注文端末１０に入力された注文情報に基づいてシャリ玉供給部２０から供給されたシャリ玉が、注文端末１０に対応付けされた盛付作業部４０に引き込まれるように引き込みレバー８０を制御している。

これに対して、本実施の形態のシャリ玉処理装置では、図８に示すように、表示画面５０には、グループ分けされた寿司の種別に対応付けされた盛付作業部４０での作製寿司情報が表示されるようになっている。

つまり、本実施の形態では寿司の種別が、炙っていない寿司ネタをシャリ玉に盛り付けた寿司、炙った寿司ネタをシャリ玉に盛り付けた寿司（炙り寿司）、および軍艦巻きの３つにグループ分けされており、盛付作業部４０ａでは炙っていない寿司が、盛付作業部４０ｂでは炙り寿司が、盛付作業部４０ｃでは軍艦巻きが作製されるようになっている。

よって、注文情報処理部Ｓでは、注文端末１０からの注文情報をこれら３つのグループに分類して、それぞれの盛付作業部４０に対応する表示画面５０に表示している。

なお、このようなグループ分けに対応して、作業者が表示画面５０に表示された作製寿司情報を入力するシャリ玉供給指令端末６０については、シャリ玉供給指令端末６０ａでは、「シャリ玉１個」、「シャリ玉２個」、「シャリ玉３個」、「ワサビ」が選択可能になっている。また、シャリ玉供給指令端末６０ｂでは、「炙り１個」、「炙り２個」、「炙り３個」、「ワサビ」が選択可能になっている。さらに、シャリ玉供給指令端末６０ｃでは、「軍艦１個」、「軍艦２個」、「軍艦３個」が選択可能になっている。

また、制御部Ｃでは、注文端末１０に入力された注文情報に基づいてシャリ玉供給部２０から供給されたシャリ玉が、このようにグループ分けされた寿司の種別に対応付けされた盛付作業部４０に引き込まれるように引き込みレバー８０を制御している。

但し、グループ分けの態様やシャリ玉供給指令端末６０の選択可能項目は本実施の形態に示すものに限定されるものではない。

なお、これ以外の装置の構成要素や動作については、実施の形態１のシャリ玉処理装置と同じになっているので、装置構成や動作の重複した説明は省略する。

このように、本実施の形態のシャリ玉処理装置によれば、前述した実施の形態１のシャリ玉処理装置が有する作用効果に加えて、盛付作業部４０ではグループ分けされた寿司の種別に対応付けされた寿司が作製されるので、盛付作業部４０に寿司ネタを効率的に配置することができるとともに、寿司作製の効率化を図ることができる。

（実施の形態４）

図９は本発明の実施の形態４におけるシャリ玉処理装置を示す概念図である。なお、制御系のブロック図については、実施の形態２における図７と同様になっている。

本実施の形態のシャリ玉処理装置は、実施の形態３にて示したように、グループ分けされた寿司の種別に対応付けされた寿司を盛付作業部４０で作製するようにしたシャリ玉処理装置について、実施の形態２にて示したように、注文情報処理部Ｓで受信した注文端末１０の注文情報が直接制御部Ｃへと送信され、制御部Ｃでは、注文情報処理部Ｓから送信された作製寿司情報に基づいてシャリ玉供給部２０や引き込みレバー８０などを制御するようになっているものである。

これ以外の装置の構成要素や動作については、実施の形態２，３のシャリ玉処理装置と同じになっているので、装置構成や動作の重複した説明は省略する。

このように、本実施の形態のシャリ玉処理装置によれば、前述した実施の形態２，３のシャリ玉処理装置の作用効果を併せ持つことができる。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

たとえば、本実施の形態では、寿司搬送コンベア７０は３台設置され、客席数は９席となっているが、設置台数や客席数などについては、特に限定がない限りは自由な数に設定が可能である。

また、厨房エリアと客席エリアとに跨がるように設置されている寿司搬送コンベア７０は必須のものではなく、作製された寿司を来店客に手渡しするようにしてもよい。

以上の説明では、本発明のシャリ玉処理装置の構成要素の設置場所を客席エリアと厨房エリアとに分けて示したが、設置場所は限定的なものではなく、例えば注文情報処理部は客席エリアに設置されていてもよい。

１０ 注文端末（注文入力手段）
２０ シャリ玉供給部
３０ シャリ玉搬送コンベア（シャリ玉搬送路）
４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ 盛付作業部
５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ 表示画面（表示手段）
６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ シャリ玉供給指令端末（情報入力手段）
７０，７０ａ，７０ｂ，７０ｃ 寿司搬送コンベア（寿司搬送路）
７１ トレイ
８０，８０ａ，８０ｂ，８０ｃ 引き込みレバー（切替手段）
９０ 満杯センサ（センサ）
Ｃ 制御部
Ｓ 注文情報処理部

Claims (6)

1. 複数の注文入力手段から入力された注文情報を処理する注文情報処理手段と、
   １個または複数個のシャリ玉を皿に載せて供給するシャリ玉供給部と、
   前記シャリ玉供給部から供給されたシャリ玉を搬送するシャリ玉搬送路と、
   前記シャリ玉搬送路から分岐して複数設置され、前記シャリ玉供給部から供給されたシャリ玉に所定の寿司ネタを盛り付けて前記注文情報に沿った寿司を作製する作業が実行可能な盛付作業部と、
   前記シャリ玉搬送路を搬送されるシャリ玉を前記シャリ玉搬送路から前記盛付作業部に引き込む第１の位置と引き込まない第２の位置とに切替可能な切替手段と、
   複数の前記盛付作業部にそれぞれ設けられ、対応付けされた前記注文入力手段に入力されて前記注文情報処理手段から送信された前記注文情報に基づいて前記盛付作業部で作製する寿司の情報である作製寿司情報を表示する複数の表示手段と、
   前記注文情報に応じた数量のシャリ玉が注文順に供給されるように前記シャリ玉供給部を制御し、前記シャリ玉供給部から供給されたシャリ玉が前記注文入力手段から入力された注文情報の寿司を作製する前記盛付作業部に引き込まれるように前記切替手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とするシャリ玉処理装置。
2. 前記表示手段に表示された前記作製寿司情報を入力可能な情報入力手段をさらに有し、
   前記制御手段は、前記情報入力手段から送信された前記作製寿司情報に基づいて前記シャリ玉供給部および前記切替手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシャリ玉処理装置。
3. 前記制御手段は、前記注文情報処理手段から送信された前記注文情報、または前記表示手段から送信された前記作製寿司情報に基づいて前記シャリ玉供給部および前記切替手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシャリ玉処理装置。
4. 前記表示手段には、前記注文入力手段に対応付けされた前記盛付作業部での前記作製寿司情報が表示され、
   前記制御手段は、前記注文情報に基づいて前記シャリ玉供給部から供給されたシャリ玉が、前記注文入力手段に対応付けされた前記盛付作業部に引き込まれるように前記切替手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のシャリ玉処理装置。
5. 前記表示手段には、グループ分けされた寿司の種別に対応付けされた前記盛付作業部での前記作製寿司情報が表示され、
   前記制御手段は、前記注文情報に基づいて前記シャリ玉供給部から供給されたシャリ玉が、グループ分けされた寿司の種別に対応付けされた前記盛付作業部に引き込まれるように前記切替手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のシャリ玉処理装置。
6. 複数の前記盛付作業部にそれぞれ設けられ、当該盛付作業部がシャリ玉で満杯になったことを検知するセンサをさらに有し、
   前記制御手段は、前記センサにより前記盛付作業部がシャリ玉で満杯になったことが検知されたならば、前記シャリ玉搬送路における搬送動作を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のシャリ玉処理装置。

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