JP6986992B2 - 表示装置、コンテンツ配信装置、コンテンツ配信システム、コンテンツ配信方法およびコンテンツ配信プログラム - Google Patents

表示装置、コンテンツ配信装置、コンテンツ配信システム、コンテンツ配信方法およびコンテンツ配信プログラム Download PDF

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Description

本発明は、表示装置、コンテンツ配信装置、コンテンツ配信システム、コンテンツ配信方法およびコンテンツ配信プログラムに係り、特に、ロボット装置に通信可能に接続される表示装置、前記表示装置にコンテンツを配信するコンテンツ配信装置、前記コンテンツ配信装置を用いるコンテンツ配信システム等に関する。
近年、表示装置に表示されるサイネージコンテンツに連動させてロボット装置が動作したり、音声を発したりして、サイネージコンテンツに注目させるようにしたものが知られている。
表示装置に表示されたサイネージコンテンツに連動させてロボット装置を喋らせたり踊らせたりするためには、例えば、サイネージコンテンツと、ロボット動作パターンスクリプトとを表示装置およびロボット装置それぞれに、別々に予め転送しておく必要があり、手間がかかっていた。
さらに、サイネージコンテンツとロボット装置の動きを同期させるには、サイネージコンテンツ再生開始タイミングに合わせてロボットの動作開始指示操作を慎重に行なったり、サイネージコンテンツの再生時刻に同期してロボットが動作開始するように予め設定しておく必要がある等、非常に手間がかかっていた。
そこで、従来技術として、例えば、異なる出力形式のコンテンツのタイミングを合わせて出力するようにしたデジタルサイネージ装置において、人検出処理により人が検出されると、取得された撮影画像に顔認識処理を実行し、認識された顔画像に基づいて、検出された人の反応によって画像形成部により出力される表示コンテンツと異なる内容の音声コンテンツを出力するようにしたものが開示されている（特許文献１を参照）。
このように構成することで、表示コンテンツと音声コンテンツとの出力するタイミングが合うように予め設定することなく、人検出処理の結果に基づいて表示コンテンツの内容と異なる音声コンテンツを出力させることができるので、人の興味を引くことができるコンテンツ出力を可能としている。
特開２０１７−５９９１６号公報
しかしながら、特許文献１に提案されている技術によれば、表示コンテンツを出力する動作制御が煩雑になるという問題がある。
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、表示コンテンツに合わせてロボット装置が動作を行なうことができる表示装置などを提供することを目的とする。
本発明は、ロボット装置に通信可能に接続される表示装置であって、コンテンツとロボット装置の動作を行なうロボット動作データとを配信するコンテンツ配信装置に通信可能に接続され、前記コンテンツ配信装置から前記コンテンツと前記ロボット動作データを受信して、前記コンテンツの再生時に、前記ロボット動作データを前記ロボット装置に送信することを特徴とするものである。
また、本発明は、ロボット装置に通信可能に接続される表示装置にコンテンツを配信するコンテンツ配信装置であって、前記表示装置に出力するコンテンツのコンテンツデータを登録する第１のコンテンツデータ登録手段と、前記ロボット装置の動作を行なうロボット動作データを登録する第２のコンテンツデータ登録手段と、前記コンテンツデータと前記ロボット動作データとを指定された表示装置に送信する機能を有するデータ送信手段と、を備えることを特徴とするものである。
また、本発明は、ロボット装置に通信可能に接続される表示装置と、前記表示装置と通信可能に接続されて、前記表示装置にコンテンツを配信するコンテンツ配信装置と、を備えるコンテンツ配信システムであって、前記コンテンツ配信装置の構成として、前記表示装置に出力するコンテンツのコンテンツデータを登録する第１のコンテンツデータ登録手段と、前記ロボット装置の動作を行なうロボット動作データを登録する第２のコンテンツデータ登録手段と、前記コンテンツデータと前記ロボット動作データとを指定された表示装置に送信する機能を有するデータ送信手段と、を備え、前記表示装置を、前記コンテンツ配信装置から配信されたコンテンツの再生時に、前記コンテンツ配信装置から配信されたロボット動作データを前記ロボット装置に送信するように制御し、前記ロボット装置を、前記表示装置による前記コンテンツの再生時に、前記表示装置から送信されたロボット動作データに基づき動作を行なうように制御することを特徴とするものである。
また、本発明は、ロボット装置に通信可能に接続される表示装置と、前記表示装置と通信可能に接続されて、前記表示装置にコンテンツを配信するコンテンツ配信装置と、を備えるコンテンツ配信システムのコンテンツ配信方法であって、前記表示装置に出力するコンテンツのコンテンツデータを登録する第１のコンテンツデータ登録工程と、前記ロボット装置の動作を行なうロボット動作データを登録する第２のコンテンツデータ登録工程と、前記コンテンツデータと前記ロボット動作データとを指定された表示装置に送信する第１の送信工程と、前記表示装置による前記コンテンツ配信装置から配信されたコンテンツの再生時に、前記コンテンツ配信装置から前記表示装置に配信されたロボット動作データを前記ロボット装置に送信する第２の送信工程と、前記表示装置による前記コンテンツ配信装置から配信されたコンテンツの再生時に、前記表示装置から送信されたロボット動作データに基づき前記ロボット装置に対して動作を指示する工程と、を備えることを特徴とするものである。
また、本発明は、ロボット装置に通信可能に接続される表示装置と、前記表示装置と通信可能に接続されて、前記表示装置にコンテンツを配信するコンテンツ配信装置と、を備えるコンテンツ配信システムを動作させるコンテンツ配信プログラムあって、コンピュータにより、前記コンテンツ配信装置に前記表示装置に出力するコンテンツのコンテンツデータを登録する第１のコンテンツデータ登録機能と、前記コンテンツ配信装置に前記ロボット装置の動作を行なうロボット動作データを登録する第２のコンテンツデータ登録機能と、前記コンテンツデータと前記ロボット動作データとを指定された表示装置に送信する第１の送信機能と、前記表示装置による前記コンテンツ配信装置から配信されたコンテンツの再生時に、前記コンテンツ配信装置から前記表示装置に配信されたロボット動作データを前記ロボット装置に送信する第２の送信機能と、前記表示装置による前記コンテンツ配信装置から配信されたコンテンツの再生時に、前記表示装置から送信されたロボット動作データに基づき前記ロボット装置に対して動作を指示する機能と、を実行させることを特徴とするものである。
本発明の表示装置によれば、ロボット装置に通信可能に接続される表示装置であって、コンテンツとロボット装置の動作を行なうロボット動作データとを配信するコンテンツ配信装置に通信可能に接続され、前記コンテンツ配信装置から前記コンテンツと前記ロボット動作データを受信して、前記コンテンツの再生時に、前記ロボット動作データを前記ロボット装置に送信することで、例えば、表示装置において、コンテンツデータとしての静止画ファイルや動画ファイル、音楽ファイルと同様に、ロボット動作データとしての独立したロボット動作ファイル、発話ファイルを受信して、静止画や動画、音楽を出力するときに、ロボット装置にロボット動作データを送信してロボット装置が動作や発話を行なうようにできるので、簡単に、表示装置に出力される画像コンテンツや音楽に同期してロボット装置の動作や発話を行なうことができる。
また、本発明のコンテンツ配信装置によれば、ロボット装置に通信可能に接続される表示装置にコンテンツを配信するコンテンツ配信装置であって、前記表示装置に出力するコンテンツのコンテンツデータを登録する第１のコンテンツデータ登録手段と、前記ロボット装置の動作を行なうロボット動作データを登録する第２のコンテンツデータ登録手段と、前記コンテンツデータと前記ロボット動作データとを指定された表示装置に送信する機能を有するデータ送信手段と、を備えることで、例えば、コンテンツデータとしての静止画ファイルや動画ファイル、音楽ファイルと同様に、ロボット動作データとしての独立したロボット動作ファイル、発話ファイルをコンテンツ配信装置のプレイリストに登録して、コンテンツデータとロボット動作データとを表示装置に配信することができる。
また、本発明のコンテンツ配信システムによれば、ロボット装置に通信可能に接続される表示装置と、前記表示装置と通信可能に接続されて、前記表示装置にコンテンツを配信するコンテンツ配信装置と、を備えるコンテンツ配信システムであって、前記コンテンツ配信装置の構成として、前記表示装置に出力するコンテンツのコンテンツデータを登録する第１のコンテンツデータ登録手段と、前記ロボット装置の動作を行なうロボット動作データを登録する第２のコンテンツデータ登録手段と、前記コンテンツデータと前記ロボット動作データとを指定された表示装置に送信する機能を有するデータ送信手段と、を備え、前記表示装置を、前記コンテンツ配信装置から配信されたコンテンツの再生時に、前記コンテンツ配信装置から配信されたロボット動作データを前記ロボット装置に送信するように制御し、前記ロボット装置を、前記表示装置による前記コンテンツの再生時に、前記表示装置から送信されたロボット動作データに基づき動作を行なうように制御することで、例えば、コンテンツデータとしての静止画ファイルや動画ファイル、音楽ファイルと同様に、ロボット動作データとしての独立したロボット動作ファイル、発話ファイルをコンテンツ配信装置のプレイリストに登録して、コンテンツデータとロボット動作データとを表示装置に配信できるので、表示装置において静止画や動画、音楽を出力するときに、ロボット装置にロボット動作データを送信してロボット装置が動作や発話を行なうようにすることで、簡単に、表示装置に出力される画像コンテンツや音楽に同期してロボット装置の動作や発話を行なうことができる。
また、本発明のコンテンツ配信方法によれば、ロボット装置に通信可能に接続される表示装置と、前記表示装置と通信可能に接続されて、前記表示装置にコンテンツを配信するコンテンツ配信装置と、を備えるコンテンツ配信システムのコンテンツ配信方法であって、前記表示装置に出力するコンテンツのコンテンツデータを登録する第１のコンテンツデータ登録工程と、前記ロボット装置の動作を行なうロボット動作データを登録する第２のコンテンツデータ登録工程と、前記コンテンツデータと前記ロボット動作データとを指定された表示装置に送信する第１の送信工程と、前記表示装置による前記コンテンツ配信装置から配信されたコンテンツの再生時に、前記コンテンツ配信装置から前記表示装置に配信されたロボット動作データを前記ロボット装置に送信する第２の送信工程と、前記表示装置による前記コンテンツ配信装置から配信されたコンテンツの再生時に、前記表示装置から送信されたロボット動作データに基づき前記ロボット装置に対して動作を指示する工程と、を備えることで、例えば、コンテンツデータとしての静止画ファイルや動画ファイル、音楽ファイルと同様に、ロボット動作データとしての独立したロボット動作ファイル、発話ファイルをコンテンツ配信装置のプレイリストに登録して、コンテンツデータとロボット動作データとを表示装置に配信できるので、表示装置において静止画や動画、音楽を出力するときに、ロボット装置にロボット動作データを送信してロボット装置が動作や発話を行なうようにすることで、簡単に、表示装置に出力される画像コンテンツや音楽に同期してロボット装置の動作や発話を行なうことができる。
また、本発明のコンテンツ配信プログラムによれば、ロボット装置に通信可能に接続される表示装置と、前記表示装置と通信可能に接続されて、前記表示装置にコンテンツを配信するコンテンツ配信装置と、を備えるコンテンツ配信システムを動作させるコンテンツ配信プログラムあって、コンピュータにより、前記コンテンツ配信装置に前記表示装置に出力するコンテンツのコンテンツデータを登録する第１のコンテンツデータ登録機能と、前記コンテンツ配信装置に前記ロボット装置の動作を行なうロボット動作データを登録する第２のコンテンツデータ登録機能と、前記コンテンツデータと前記ロボット動作データとを指定された表示装置に送信する第１の送信機能と、前記表示装置による前記コンテンツ配信装置から配信されたコンテンツの再生時に、前記コンテンツ配信装置から前記表示装置に配信されたロボット動作データを前記ロボット装置に送信する第２の送信機能と、前記表示装置による前記コンテンツ配信装置から配信されたコンテンツの再生時に、前記表示装置から送信されたロボット動作データに基づき前記ロボット装置に対して動作を指示する機能と、を実行させることで、例えば、コンテンツデータとしての静止画ファイルや動画ファイル、音楽ファイルと同様に、ロボット動作データとしての独立したロボット動作ファイル、発話ファイルをコンテンツ配信装置のプレイリストに登録して、コンテンツデータとロボット動作データとを表示装置に配信できるので、表示装置において静止画や動画、音楽を出力するときに、ロボット装置にロボット動作データを送信してロボット装置が動作や発話を行なうようにすることで、簡単に、表示装置に出力される画像コンテンツや音楽に同期してロボット装置の動作や発話を行なうことができる。
第１実施形態に係るコンテンツ配信システムの構成を示す説明図である。 前記コンテンツ配信システムを構成するコンテンツ配信装置の構成を示すブロック図である。 前記コンテンツ配信システムを構成する表示装置の構成を示すブロック図である。 前記コンテンツ配信システムを構成するロボット装置の構成を示すブロック図である。 前記コンテンツ配信システムのサイネージ番組編集ソフトウェアにおけるレイアウト画面を示す説明図である。 前記サイネージ番組編集ソフトウェアにおけるプレイリスト画面を示す説明図である。 前記プレイリスト画面における表示枠毎のプレイリストの一例を示す説明図である。 前記コンテンツ配信装置のロボット動作・発話編集ソフトウェアの設定画面の一例を示す説明図である。 前記ロボット動作・発話編集ソフトウェアにより作成されたロボット動作・発話ファイルの一例を示す説明図である。 （ａ）から（ｃ）は前記コンテンツ配信装置のサイネージ番組編集ソフトウェアにおけるプレイリストに登録されたコンテンツファイルのリストの一例を示す説明図である。 前記表示装置においてコンテンツが再生される状態を示す説明図である。 前記コンテンツ配信システムにおいて、配信されたコンテンツを表示装置とロボットにより再生処理を実行する概略工程を示すフローチャートである。 前記表示装置において配信されたコンテンツの再生処理を実行する工程の一例を示すフローチャートである。 前記ロボットを動作させる処理工程の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るコンテンツ配信システムの構成を示す説明図である。 前記コンテンツ配信システムを構成する表示装置の表示部を分割する表示枠のレイアウトを示す説明図である。 （ａ）から（ｄ）は前記コンテンツ配信システムを構成するコンテンツ配信装置のサイネージ番組編集ソフトウェアにおけるプレイリストに登録されたコンテンツファイルのリストの一例を示す説明図である。 前記サイネージ番組編集ソフトウェアにおける表示枠割当て設定画面の一例を示す説明図である。 前記表示装置においてコンテンツが出力される状態を示す説明図である。 （ａ）から（ｃ）は第３実施形態に係るコンテンツ配信システムを構成するコンテンツ配信装置のサイネージ番組編集ソフトウェアにおけるプレイリストに登録されたコンテンツファイルのリストの一例を示す説明図である。 前記コンテンツ配信装置のロボット動作・発話編集ソフトウェアにより作成されたロボット動作・発話ファイルの一例を示す説明図である。 前記コンテンツ配信装置のサイネージ番組編集ソフトウェアにおける表示枠割当て設定画面の一例を示す説明図である。 前記表示装置においてコンテンツが再生される状態を示す説明図である。
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。
図１は発明を実施する形態の一例であって、本発明の第１実施形態に係るコンテンツ配信システムの構成を示す説明図、図２は前記コンテンツ配信システムを構成するコンテンツ配信装置の構成を示すブロック図、図３は前記コンテンツ配信システムを構成する表示装置の構成を示すブロック図、図４は前記コンテンツ配信システムを構成するロボット装置の構成を示すブロック図である。
（コンテンツ配信システムの構成）
第１実施形態に係るコンテンツ配信システム１は、図１に示すように、ロボット装置（以下、単に「ロボット」と称する。）３０に通信可能に接続される表示装置２０と、表示装置２０と通信可能に接続されて、表示装置２０にコンテンツを配信するコンテンツ配信装置１０と、を備えるコンテンツ配信システムであって、コンテンツ配信装置１０から表示装置２０に対してコンテンツデータとロボット動作データとを配信して、表示装置２０がコンテンツを再生するときに、表示装置２０からロボット３０に対してロボット動作データを送信することを特徴とするものである。
以下に、第１実施形態のコンテンツ配信システム１を構成する各部装置の特徴的な構成について図面を参照して説明する。
コンテンツ配信装置１０は、図２に示すように、各部における動作処理を制御する制御部１００と、表示装置２０との通信接続を行なう通信部１１０と、第１のコンテンツデータ登録部（第１のコンテンツデータ登録手段）１３０と、第２のコンテンツデータ登録部（第２のコンテンツデータ登録手段）１５０と、データ送信部（データ送信手段）１７０と、記憶部１９０とを備えて構成されている。
第１のコンテンツデータ登録部１３０は、表示装置２０に出力するコンテンツのコンテンツデータを登録する。
第２のコンテンツデータ登録部１５０は、ロボット３０の動作を行なうロボット動作データを登録する。
データ送信部１７０は、コンテンツ配信装置１０から表示装置２０にデータを送信するものであって、コンテンツデータとロボット動作データとを指定された表示装置２０に送信する機能を有する。
ここで、コンテンツデータは、静止画ファイル、動画ファイル、音楽ファイルまたは音声ファイルを含むものとする。ロボット動作データは、ロボット動作ファイルまたは音声ファイルを含むものとする。
記憶部１９０は、コンテンツ配信装置１０の各部処理を制御する制御プログラム１９２、サイネージ番組編集ソフトウェア１９４、ロボット動作・発話編集ソフトウェア１９５が記憶されており、さらに、表示装置２０に出力されるコンテンツデータを記憶する第１のコンテンツデータ記憶領域１９６と、ロボット３０を動作させるロボット動作データを記憶する第２のコンテンツデータ記憶領域１９８が設けられている。
表示装置２０は、図３に示すように、各部における動作処理を制御する制御部２００と、コンテンツ配信装置１０およびロボット３０と通信接続を行なう通信部２１０と、音声出力部２２０と、記憶部２９０とを備えて構成されている。
制御部２００は、コンテンツ配信装置１０から配信されたコンテンツの再生時に、コンテンツ配信装置１０から配信されたロボット動作データをロボット３０に送信することを特徴としている。
記憶部２９０は、表示装置２０の各部処理を制御する制御プログラム２９２、サイネージ再生ソフトウェア２９３が記憶されており、さらに、表示装置２０に出力されるコンテンツデータを記憶する第１のコンテンツデータ記憶領域２９６と、ロボット３０を動作させるロボット動作データを記憶する第２のコンテンツデータ記憶領域２９８が設けられている。
ロボット３０は、図４に示すように、各部における動作処理を制御する制御部３００と、表示装置２０との通信接続を行なう通信部３１０と、音声出力部３２０と、記憶部３９０とを備えて構成されている。
制御部３００は、表示装置２０によるコンテンツの再生時に、表示装置２０から送信されたロボット動作データに基づき動作を行なうように制御することを特徴としている。
記憶部３９０は、ロボット３０の動作処理を制御する制御プログラム３９２などが記憶されており、さらに、ロボット３０を動作させるロボット動作データを記憶する第２のコンテンツデータ記憶領域３９８が設けられている。
また、ロボット装置３０は、外形を人形型のロボットとして構成したものであってもよい。具体的には、ロボット装置３０は、例えは、頭部、胴部、腕部、脚部を備え、頭部は上下方向、左右方向に回動動作が可能に構成され、腕部は上下方向に昇降動作が可能に構成するようにしてもよい。また、頭部には、顔を構成する眼、口などに相当する部位を設けてもよい。
（コンテンツ配信装置の構成）
コンテンツ配信装置１０において、表示装置２０に配信するコンテンツ（サイネージコンテンツ）の番組編集が行なわれる。コンテンツの編集・登録は、サイネージ番組編集ソフトウェア１９４により行なわれる。
図５は第１実施形態のコンテンツ配信システムのサイネージ番組編集ソフトウェアにおけるレイアウト画面を示す説明図、図６は前記サイネージ番組編集ソフトウェアにおけるプレイリスト画面を示す説明図、図７は前記プレイリスト画面における表示枠毎のプレイリストの一例を示す説明図である。
（サイネージ番組編集）
サイネージ番組編集ソフトウェア１９４は、コンテンツを実行する番組を編集・登録するソフトウェアであって、図５に示すように、表示装置２０の表示部に出力するコンテンツの表示領域を表示枠で示すレイアウト画面１９４ａと、図６に示すように、コンテンツを登録するプレイリスト画面１９４ｃを備えている。
第１実施形態では、レイアウト画面１９４ａは、図５に示すように、表示装置２０の表示部を示す表示枠１９４ｂに４つの表示枠（第１表示枠１９４ｂ１、第２表示枠１９４ｂ２，第３表示枠１９４ｂ３，第４表示枠１９４ｂ４）が設定されて、各表示枠に応じてコンテンツが登録されて表示されるようになっている。
プレイリスト画面１９４ｃは、図６に示すように、各表示枠に応じたプレイリストｐ（ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４）が設定されている。表示枠毎にプレイリストにコンテンツを登録することで、コンテンツを実行するときには、プレイリストｐに沿って順次コンテンツが実行されるようになっている。
プレイリストへのコンテンツの登録は、例えば、図７に示すように、静止画ファイル（画像ファイル）ｇ１０、動画ファイルｄ１０、音楽ファイルｍ１０、ロボット動作・発話ファイルｒ１０をそれぞれ分けて、ファイル種類毎に表示枠に対応した第１表示枠プレイリストｐ１，第３表示枠プレイリストｐ３に登録される。
第１表示枠プレイリストｐ１には、（１）ロボット装置の動画ファイルｄ１１、（２）店舗紹介の動画ファイルｄ１２、（３）新商品の動画ファイルｄ１３が登録されている。
第３表示枠プレイリストｐ３には、（１）ロボットが挨拶を行なうロボット動作・発話ファイルｒ１１、（２）ロボットが案内を行なうロボット動作・発話ファイルｒ１２、ロボットが公告を行なうロボット動作・発話ファイルｒ１３が登録されている。
（ロボットの動作・発話の編集）
コンテンツ配信装置１０において、ロボットの動作や会話の編集作成は、ロボット動作・発話編集ソフトウェア１９５により作成される。
図８は第１実施形態のコンテンツ配信装置のロボット動作・発話編集ソフトウェアの設定画面の一例を示す説明図、図９は前記ロボット動作・発話編集ソフトウェアにより作成されたロボット動作・発話ファイルの一例を示す説明図、図１０の（ａ）から（ｃ）は前記コンテンツ配信装置のサイネージ番組編集ソフトウェアにおけるプレイリストに登録されたコンテンツファイルのリストの一例を示す説明図である。
ロボット動作・発話編集ソフトウェア１９５では、図８に示すように、設定するロボットのＩＰアドレスを入力して（Ｆ１００）、動作や発話の内容を入力することで（Ｆ１０２）、特定のロボットに対して動作や発話を指示するロボット動作・発話ファイルｒ１０の作成と登録を行なう（Ｂ１００）。
ロボット動作・発話ファイルｒ１０は、例えば、図９に示すように、特定のロボットに対して、予め設定されたコマンドに沿って、００１：［動作］おじぎ１、００２：［会話］こんにちは、・・・と、動作・会話を実行するようにされている。
そして、コンテンツ配信装置１０においては、表示枠毎に、表示装置２０に出力させる静止画ファイルｇ１０、動画ファイルｄ１０、音楽ファイルｍ１０が編集されて登録されるとともに、ロボット３０に動作させるロボット動作・発話ファイルｒ１０が編集されて登録される。
第１実施形態では、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１表示枠プレイリストｐ１には動画ファイルｄ１０（ｄ１１，ｄ１２，ｄ１３）が登録され、第２表示枠プレイリストｐ２には音楽ファイルｍ１０（ｍ１１）が登録され、第３表示枠プレイリストｐ３にはロボット動作・発話ファイルｒ１０（ｒ１１，ｒ１２，ｒ１３）が登録されている。
すなわち、第１実施形態では、第１表示枠プレイリストｐ１及び第２表示枠プレイリストｐ２が表示装置２０に出力するコンテンツのコンテンツデータを登録する第１のコンテンツデータ登録部１３０として機能し、第３表示枠プレイリストｐ３がロボット３０の動作を行なうロボット動作データを登録する第２のコンテンツデータ登録部１５０として機能するように構成されている。
（表示装置によるコンテンツの出力処理）
表示装置２０では、登録されたコンテンツのコンテンツファイルが実行される。
図１１は第１実施形態の表示装置においてコンテンツが再生される状態を示す説明図である。
表示装置２０においては、図１１に示すように、サイネージ再生ソフトウェア２９３によって、第１のコンテンツデータ記憶領域に記憶されたコンテンツの動画ファイルｄ１０、音楽ファイルｍ１０が実行され、第２のコンテンツデータ記憶領域に記憶されたロボット動作・発話ファイルｒ１０がロボット３０に送信される。
表示装置２０におけるコンテンツファイルの出力は、表示枠毎のプレイリストに登録されたコンテンツファイルの並び順に出力される。具体的には、コンテンツの出力指示により、第１表示枠プレイリストｐ１に登録された動画ファイルｄ１１，ｄ１２，ｄ１３が順番に再生されるとともに、第２表示枠プレイリストｐ２に登録された音楽ファイルｍ１１が出力される。
（ロボット装置の動作制御）
ロボット３０は、サイネージ再生ソフトウェア２９３によって、表示装置２０から送信されるロボット動作・発話ファイルｒ１０に基づき動作・発話を出力するように制御されている。
具体的には、表示装置２０において、コンテンツが実行されると、表示装置２０からロボット３０に対してロボット動作・発話ファイルｒ１０が送信される。
ロボット３０は、表示装置２０から送信されるロボット動作・発話ファイルｒ１１，ｒ１２，ｒ１３を順番に実行するように制御されている。
（コンテンツ配信システムにおける表示コンテンツデータとロボット動作データの配信）
次に、第１実施形態のコンテンツ配信システム１において、表示装置２０に出力されるコンテンツデータとロボット３０の動作を行なうロボット動作データを配信して実行する処理についてフローチャートに沿って説明する。
図１２は第１実施形態のコンテンツ配信システムにおいて、配信されたコンテンツを表示装置とロボットにより再生処理を実行する概略工程を示すフローチャート、図１３は前記表示装置において配信されたコンテンツの再生処理を実行する工程の一例を示すフローチャート、図１４は前記ロボットを動作させる処理工程の一例を示すフローチャートである。
（表示装置におけるコンテンツの再生処理）
まず、コンテンツ配信システム１において、配信されたコンテンツを表示装置２０で再生処理を行なう概略工程について説明する。
図１２に示すように、コンテンツ配信システム１において、コンテンツ配信装置１０から表示装置２０にコンテンツが配信されると、表示装置２０において、配信されたコンテンツデータを読込み（ステップＳ１０２）、読込んだコンテンツデータから各表示枠のプレイリストに登録されたプレイリスト情報（コンテンツファイル）を抽出して（ステップＳ１０４）、表示枠毎のプレイリスト情報に基づいてコンテンツファイルの出力処理を実行する（ステップＳ１０６）。ここで出力処理とは、静止画ファイルや動画ファイルでは画像や映像を再生するものであり、音楽ファイルでは音楽を再生するものである。
次に、表示装置２０における、表示枠毎のプレイリスト情報に基づくコンテンツファイルの出力処理について説明する。
図１３に示すように、表示装置２０においてコンテンツの再生を開始すると、プレイリストの再生位置を先頭にして（ステップＳ２０２）、プレイリストから現在の再生位置のコンテンツ情報を取得する（ステップＳ２０４）。そして、コンテンツの種類に合わせて再生処理を実行する。
再生処理はコンテンツ毎に実行され、まず、コンテンツが静止画ファイルであるか否かが判断される（ステップＳ２０６）。コンテンツが静止画ファイルであると判断された場合は、ファイルの読込みが行なわれ、画像データを展開して表示枠に画像を描画する（ステップＳ２０８）。
一方、ステップＳ２０６において、コンテンツが静止画ファイルではないと判断された場合は、コンテンツが動画ファイルであるか否かが判断される(ステップＳ２１０）。コンテンツが動画ファイルであると判断された場合は、ファイルの読込みが行なわれ、動画データを展開して表示枠に動画を再生する（ステップＳ２１２）。
ステップＳ２１０において、コンテンツが動画ファイルではないと判断された場合は、コンテンツが音楽ファイルであるか否かが判断される（ステップＳ２１４）。コンテンツが音楽ファイルであると判断された場合は、ファイルの読込みが行なわれ、音楽データを展開して音声出力端子から出力を行なう（ステップＳ２１６）。
一方、ステップＳ２１４において、コンテンツが音楽ファイルではないと判断された場合は、コンテンツがロボット動作・発話ファイルであるか否かが判断される（ステップＳ２１８）。コンテンツがロボット動作・発話ファイルであると判断された場合は、ファイルの読込みが行なわれ、ロボット３０と通信を行なって、データを送信してロボット３０の動作処理が実行される（ステップＳ２２０）。このようにして、最初のコンテンツが実行される。
そして、次のコンテンツ再生までのタイマーを設定して（ステップＳ２２４）、タイマー設定時間になった場合は（ステップＳ２２４）、プレイリストの再生位置が先頭であるか否かが判断される（ステップＳ２２６）。プレイリストの再生位置が先頭位置であると判断された場合は、プレイリストの再生位置を先頭位置にして（ステップＳ２２８）、ステップＳ２０４に戻って、以下上述したプレイリストの再生処理が繰り返される。
一方、ステップＳ２２６において、プレイリストの再生位置が先頭位置ではないと判断された場合は、プレイリストの再生位置を次のコンテンツファイルに進める（ステップＳ２３０）。そして、ステップＳ２０４に戻って、以下上述したプレイリストの再生処理が繰り返される。
（表示装置とロボットとの通信処理）
次に、表示装置からロボット３０への動作データの通信処理について説明する。
図１３に示すコンテンツの再生処理におけるステップＳ２２０のロボット動作処理は以下のように実行される。
表示装置２０において、ロボット３０への通信処理が実行されると、図１４に示すように、ロボット動作・発話ファイルの読込みが行なわれて（ステップＳ３０２）、読込んだファイルにロボットＩＤがあるか否かが判断される（ステップＳ３０４）。ロボットＩＤがあると判断された場合は、読込んだファイルからロボットの動作データを抽出する（ステップＳ３０８）。
一方、ステップＳ３０４において、読込んだファイルにロボットＩＤが無いと判断された場合は、表示枠に接続先のロボットＩＤが設定されているか否かが判断される（ステップＳ３０６）。
ステップＳ３０６において、表示枠にロボットＩＤが設定されていると判断された場合は、読込んだファイルからロボットの動作データを抽出する（ステップＳ３０８）。
一方、ステップＳ３０６において、表示枠にロボットＩＤが設定されていないと判断された場合は、ロボットの動作処理は終了する。
そして、ロボットの発話データを抽出し（ステップＳ３１０）、接続先のロボットと接続を確立して（ステップＳ３１２）、発話データと動作データとを送信する（ステップＳ３１４）。そして、ロボットとの接続を終了する（ステップＳ３１６）。
以上のようにして、表示装置２０からロボット３０へのコンテンツデータの通信処理は終了する。
このようにして、コンテンツ配信システム１において、コンテンツ配信装置１０からコンテンツデータおよびロボット動作データを表示装置２０に配信して、表示装置２０がコンテンツを再生するときに、表示装置２０からロボット３０にロボット動作データを送信するようにすることで、表示装置２０が再生するコンテンツに同期してロボット３０の動作や発話を実行することができる。
以上のように構成したので、第１実施形態によれば、ロボット装置３０に通信可能に接続される表示装置２０と、表示装置２０にコンテンツを配信するコンテンツ配信装置１０とを備えるコンテンツ配信システム１において、コンテンツ配信装置１０の構成として、コンテンツデータを登録する第１のコンテンツデータ登録部１３０と、ロボット動作データを登録する第２のコンテンツデータ登録部１５０と、コンテンツデータとロボット動作データとを指定された表示装置２０に送信するデータ送信部１７０と、を備え、表示装置２０の構成として、コンテンツ配信装置１０から配信されたコンテンツの再生時に、コンテンツ配信装置１０から配信されたロボット動作データをロボット装置３０に送信するように制御して、ロボット装置３０を、表示装置２０によるコンテンツの再生時に、表示装置２０から送信されたロボット動作データに基づき動作を行なうように制御するようにしたので、表示装置２０に対して、コンテンツデータとしての静止画ファイルｇ１０や動画ファイルｄ１０、音楽ファイルｍ１０と同様に、ロボット動作データとしての独立したロボット動作・発話ファイルｒ１０をコンテンツ配信装置１０のプレイリストｐに登録して、コンテンツデータとロボット動作データとを表示装置２０に配信できるので、表示装置２０において静止画や動画、音楽を再生（出力）するときにロボット装置３０の動作や発話を行なうように制御することで、簡単に、画像コンテンツや音楽に同期してロボット装置３０の動作や発話を行なうことができる。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図面を参照して説明する。
なお、説明の便宜上、第１実施形態と同一の機能を有する構成には、同一の番号を付して説明を省略する。
図１５は第２実施形態に係るコンテンツ配信システムの構成を示す説明図、図１６は前記コンテンツ配信システムを構成する表示装置の表示部を分割する表示枠のレイアウトを示す説明図、図１７の（ａ）から（ｄ）は前記コンテンツ配信システムを構成するコンテンツ配信装置のサイネージ番組編集ソフトウェアにおけるプレイリストに登録されたコンテンツファイルのリストの一例を示す説明図、図１８は前記サイネージ番組編集ソフトウェアにおける表示枠割当て設定画面の一例を示す説明図、図１９は前記表示装置においてコンテンツが出力される状態を示す説明図である。
（コンテンツ配信システムの構成）
第２実施形態に係るコンテンツ配信システム２０１は、図１５に示すように、２台のロボット３０に通信可能に接続される表示装置２０と、表示装置２０と通信可能に接続されて、表示装置２０にコンテンツを配信するコンテンツ配信装置１０と、を備えるコンテンツ配信システムであって、コンテンツ配信装置１０から表示装置２０に対してコンテンツデータとロボット動作データとを配信して、表示装置２０がコンテンツを再生するときに、表示装置２０から２台のロボット３０（第１ロボット３１，第２ロボット３２）に対してロボット動作データを送信することを特徴とするものである。
表示装置２０には、第１ロボット３１と第２ロボット３２とが通信可能に接続されている。
第２実施形態では、図１６に示すように、表示装置２０の表示部に出力するコンテンツの表示領域を表示枠で示すレイアウト図２９４ｂの構成が第１実施形態とは異なっている。
第２実施形態に係るレイアウト図２９４ｂは、４つの表示枠（第１表示枠２９４ｂ１、第２表示枠２９４ｂ２，第３表示枠２９４ｂ３，第４表示枠２９４ｂ４）が設定されて、各表示枠１９４ｂに応じてコンテンツが登録されて表示されるようになっている。
そして、第１実施形態と同様に、各表示枠に応じたプレイリストが設定されている。
レイアウト図２９４ｂにおける４つの表示枠は、第１表示枠２９４ｂ１と第２表示枠２９４ｂ２とが広い領域をとって構成され、第３表示枠２９４ｂ３と第４表示枠２９４ｂ４とが狭い領域で構成されている。
第２実施形態の表示装置２０では、第１表示枠２９４ｂ１と第２表示枠２９４ｂ２とにおいて表示コンテンツ等を出力して、第３表示枠２９４ｂ３と第４表示枠２９４ｂ４とには表示コンテンツ等を出力しないで、第３表示枠２９４ｂ３と第４表示枠２９４ｂ４のプレイリストをロボット動作・発話ファイルを登録してロボット３０用のプレイリストと機能するように構成されている。
第２実施形態では、図１７（ａ）〜（ｄ）に示すように、第１表示枠プレイリストには動画ファイルｄ１１，ｄ１２，ｄ１３が登録され、第２表示枠プレイリストには音楽ファイルｍ１１が登録され、第３表示枠プレイリストには第１ロボット３１に対応するロボット動作・発話ファイルｒ１１，ｒ１２，ｒ１３、第４表示枠プレイリストには第２ロボット３２に対応するロボット動作・発話ファイルｒ１１，ｒ１２，ｒ１３が登録されている。
第２実施形態では、サイネージ番組編集ソフトウェアに、ロボット３０を制御する表示枠を設定する操作画面として、図１８に示すように、表示枠割当て設定画面２９４ｃを備えて、ロボットに対応した表示枠を設定できようにされている。
ここでは、第１表示枠２９４ｂ１と第２表示枠２９４ｂ２はロボットを制御しないように設定され、第３表示枠２９４ｂ３は第１ロボット３１を制御する領域、第４表示枠２９４ｂ４は第２ロボット３２を制御する領域として設定されている。
なお、ロボット制御用に割り当てられる表示枠は、図１８の設定画面２９４ｃと連動させて、レイアウト画面に表示しないようにしてもよい。
（表示装置によるコンテンツの出力処理）
表示装置２０においては、図１９に示すように、サイネージ再生ソフトウェアによって、第１のコンテンツデータ記憶領域に記憶されたコンテンツの動画ファイルｄ１０、音楽ファイルｍ１０が実行され、第２のコンテンツデータ記憶領域に記憶されたロボット動作・発話ファイルｒ１０，ｒ２０がロボット３０に送信される。
表示装置２０におけるコンテンツファイルの出力は、表示枠毎のプレイリストに登録されたコンテンツファイルの並び順に出力される。具体的には、コンテンツの出力指示により、第１表示枠プレイリストｐ１に登録された動画ファイルｄ１１，ｄ１２，ｄ１３が順番に再生されるとともに、第２表示枠プレイリストｐ２に登録された音楽ファイルｍ１１が出力される。
（ロボット装置の動作制御）
第１ロボット３１と第２ロボット３２は、サイネージ再生ソフトウェア２９３によって、表示装置２０から送信されるロボット動作・発話ファイルｒ１０，ｒ２０に基づき動作・発話を出力するように制御されている。
具体的には、表示装置２０において、コンテンツが実行されると、表示装置２０から第１ロボット３１と第２ロボット３２に対してロボット動作・発話ファイルｒ１０，ｒ２０が送信される。
第１ロボット３１と第２ロボット３２は、表示装置２０から送信されるロボット動作・発話ファイルｒ１１，ｒ１２，ｒ１３、およびロボット動作・発話ファイルｒ２１，ｒ２２，ｒ２３を順番に実行するように制御されている。
このようにして、サイネージ番組編集ソフトウェア１９４により、表示装置２０において配信されたコンテンツを再生するときに、第１ロボット３１と第２ロボット３２の２台のロボットに対してそれぞれロボット動作データを送信して動作や発話を実行させることで、表示装置２０が再生するコンテンツに同期して第１ロボット３１と第２ロボット３２の動作や発話を実行することができる。
以上のように構成したので、第２実施形態によれば、コンテンツ配信システム２０１において、表示装置２０が第１ロボット３１と第２ロボット３２の複数のロボットと通信可能に接続されている場合でも、表示装置２０において配信されたコンテンツを再生するときに、第１ロボット３１と第２ロボット３２の２台のロボットに対してそれぞれロボット動作データを送信して動作や発話を実行させるように制御することで、表示装置２０が再生するコンテンツに同期して第１ロボット３１と第２ロボット３２の動作や発話を実行することができる。
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図面を参照して説明する。
なお、説明の便宜上、第１実施形態と同一の機能を有する構成には、同一の番号を付して説明を省略する。
図２０の（ａ）から（ｃ）は第３実施形態に係るコンテンツ配信システムを構成するコンテンツ配信装置のサイネージ番組編集ソフトウェアにおけるプレイリストに登録されたコンテンツファイルのリストの一例を示す説明図、図２１は前記コンテンツ配信装置のロボット動作・発話編集ソフトウェアにより作成されたロボット動作・発話ファイルの一例を示す説明図、図２２は前記コンテンツ配信装置のサイネージ番組編集ソフトウェアにおける表示枠割当て設定画面の一例を示す説明図、図２３は前記表示装置においてコンテンツが再生される状態を示す説明図である。
（コンテンツ配信システムの構成）
第３実施形態に係るコンテンツ配信システム３０１は、第２実施形態と同様に、図１５に示すように、２台のロボット３０に通信可能に接続される表示装置２０と、表示装置２０と通信可能に接続されて、表示装置２０にコンテンツを配信するコンテンツ配信装置１０と、を備えるコンテンツ配信システムであって、コンテンツ配信装置１０から表示装置２０に対してコンテンツデータとロボット動作データとを配信して、表示装置２０がコンテンツを再生するときに、表示装置２０から２台のロボット３０（第１ロボット３１，第２ロボット３２）に対してロボット動作データを送信することを特徴とするものである。
表示装置２０には、第１ロボット３１と第２ロボット３２とが通信可能に接続されている。
第３実施形態では、図２０（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１表示枠プレイリストには動画ファイルｄ１１，ｄ１２，ｄ１３が登録され、第２表示枠プレイリストには音楽ファイルｍ１１が登録され、第３表示枠プレイリストには第１ロボット３１と第２ロボット３２に対応するロボット動作・発話ファイルｒ３１，ｒ３２，ｒ３３が登録されている。
例えば、ロボット動作・発話ファイルｒ３１は、図２１に示すように、第１ロボット３１および第２ロボット３２に対して、予め設定されたコマンドに沿って、００１：［動作］おじぎ１、００２：［会話］こんにちは、・・・と、ロボット毎に動作・会話を実行するようにされている。
また、第３実施形態では、第２実施形態と同様に、図２２に示すように、サイネージ番組編集ソフトウェアの表示枠割当て設定画面３９４ｃにおいて、第１ロボット３１と第２ロボット３２に対応した表示枠を設定できようにされている。ここでは、第３表示枠が第１ロボット３１と第２ロボット３２を制御する領域として設定されている。
（表示装置によるコンテンツの出力処理）
表示装置２０においては、図２３に示すように、サイネージ再生ソフトウェアによって、第１のコンテンツデータ記憶領域に記憶されたコンテンツの動画ファイルｄ１０、音楽ファイルｍ１０が実行され、第２のコンテンツデータ記憶領域に記憶されたロボット動作・発話ファイルｒ３０がロボット３０に送信される。
表示装置２０におけるコンテンツファイルの出力は、表示枠毎のプレイリストに登録されたコンテンツファイルの並び順に出力される。具体的には、コンテンツの出力指示により、第１表示枠プレイリストｐ１に登録された動画ファイルｄ１１，ｄ１２，ｄ１３が順番に再生されるとともに、第２表示枠プレイリストｐ２に登録された音楽ファイルｍ１１が出力される。
（ロボット装置の動作制御）
第１ロボット３１と第２ロボット３２は、サイネージ再生ソフトウェア２９３によって、表示装置２０から送信されるロボット動作・発話ファイルｒ３０に基づき動作・発話を出力するように制御されている。
具体的には、表示装置２０において、コンテンツが実行されると、表示装置２０から第１ロボット３１と第２ロボット３２に対してロボット動作・発話ファイルｒ３０が送信される。
第１ロボット３１と第２ロボット３２は、表示装置２０から送信されるロボット動作・発話ファイルｒ３１，ｒ３２，ｒ３３に基づき、各々のロボットが対応する動作や発話を順番に実行するように制御されている。
このようにして、サイネージ番組編集ソフトウェア１９４により、表示装置２０において配信されたコンテンツを再生するときに、ロボット動作・発話ファイルｒ３０に基づいて第１ロボット３１と第２ロボット３２の各々のロボットに応じた動作や発話に対応するロボット動作データを送信して実行させることで、表示装置２０が再生するコンテンツに同期して第１ロボット３１と第２ロボット３２の動作や発話を実行することができる。
以上のように構成したので、第３実施形態によれば、コンテンツ配信システム３０１において、表示装置２０が第１ロボット３１と第２ロボット３２の複数のロボットと通信可能に接続されている場合でも、表示装置２０において配信されたコンテンツを再生するときに、ロボット動作・発話ファイルｒ３０に基づいて第１ロボット３１と第２ロボット３２の各々のロボットに応じた動作や発話に対応するロボット動作データを送信して実行させるように制御することで、表示装置２０が再生するコンテンツに同期して第１ロボット３１と第２ロボット３２の動作や発話を実行することができる。
以上のように、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
１，２０１，３０１ コンテンツ配信システム
１０ コンテンツ配信装置
２０ 表示装置
３０ ロボット（ロボット装置）
１３０ 第１のコンテンツデータ登録部（第１のコンテンツデータ登録手段）
１５０ 第２のコンテンツデータ登録部（第２のコンテンツデータ登録手段）
１７０ データ送信部（データ送信手段）
１９４ サイネージ番組編集ソフトウェア
１９５ ロボット動作・発話編集ソフトウェア
１９６ 第１のコンテンツデータ記憶領域
１９８ 第２のコンテンツデータ記憶領域
２９３ サイネージ再生ソフトウェア
２９４ｃ 設定画面
２９６ 第１のコンテンツデータ記憶領域
２９８ 第２のコンテンツデータ記憶領域
３９４ｃ 設定画面
ｄ１０，ｄ１１，ｄ１２，ｄ１３ 動画ファイル
ｇ１０ 静止画ファイル
ｍ１０，ｍ１１ 音楽ファイル
ｒ１０，ｒ１１，ｒ１２，ｒ１３，ｒ２０，ｒ２１，ｒ２２，ｒ２３，
ｒ３０，ｒ３１，ｒ３２，ｒ３３ ロボット動作・発話ファイル

Claims (7)

  1. ロボット装置に通信可能に接続される表示装置であって、
    コンテンツとロボット装置の動作を行なうロボット動作データとを配信するコンテンツ配信装置に通信可能に接続され、
    前記コンテンツ配信装置から前記コンテンツと前記ロボット動作データを受信して、
    前記コンテンツの再生時に、前記ロボット動作データを前記ロボット装置に送信することを特徴とする表示装置。
  2. ロボット装置に通信可能に接続される表示装置にコンテンツを配信するコンテンツ配信装置であって、
    前記表示装置に出力するコンテンツのコンテンツデータを登録する第１のコンテンツデータ登録手段と、
    前記ロボット装置に送信されて前記ロボット装置の動作を行なうロボット動作データを登録する第２のコンテンツデータ登録手段と、
    前記コンテンツデータと前記ロボット動作データとを指定された表示装置に送信するように構成されたデータ送信手段と、を備えることを特徴とするコンテンツ配信装置。
  3. ロボット装置に通信可能に接続される表示装置と、前記表示装置と通信可能に接続されて、前記表示装置にコンテンツを配信するコンテンツ配信装置と、を備えるコンテンツ配信システムであって、
    前記コンテンツ配信装置は、
    前記表示装置に出力するコンテンツのコンテンツデータを登録する第１のコンテンツデータ登録手段と、前記ロボット装置の動作を行なうロボット動作データを登録する第２のコンテンツデータ登録手段と、前記コンテンツデータと前記ロボット動作データとを指定された表示装置に送信するように構成されたデータ送信手段と、を備え、
    前記表示装置は、
    配信されたコンテンツの再生時に、配信されたロボット動作データを前記ロボット装置に送信するように制御され、
    前記ロボット装置は、
    前記表示装置による前記コンテンツの再生時に、前記表示装置から送信されたロボット動作データに基づき動作を行なうように制御されることを特徴とするコンテンツ配信システム。
  4. 前記表示装置は、
    配信されたコンテンツが表示される表示部に複数の表示領域を備え、
    前記コンテンツ配信装置は、
    前記第１のコンテンツデータ登録手段の構成として、前記表示領域に対応する第１のコンテンツデータ記憶領域を備え、
    前記第２のコンテンツデータ登録手段の構成として、前記ロボット動作データに対応する第２のコンテンツデータ記憶領域を備えることを特徴とする請求項３に記載のコンテンツ配信システム。
  5. ロボット装置に通信可能に接続される表示装置と、前記表示装置と通信可能に接続されて、前記表示装置にコンテンツを配信するコンテンツ配信装置と、を備えるコンテンツ配信システムのコンテンツ配信方法であって、
    前記コンテンツ配信装置が、前記表示装置に出力するコンテンツのコンテンツデータを登録する第１のコンテンツデータ登録工程と、
    前記コンテンツ配信装置が、前記ロボット装置に送信されて前記ロボット装置の動作を行なうロボット動作データを登録する第２のコンテンツデータ登録工程と、
    前記コンテンツ配信装置が、前記コンテンツデータと前記ロボット動作データとを指定された表示装置に送信する第１の送信工程と、
    前記表示装置が、前記コンテンツ配信装置から配信されたコンテンツの再生時に、前記ロボット動作データを前記ロボット装置に送信する第２の送信工程と、
    前記ロボット装置が、前記表示装置による前記コンテンツの再生時に、前記ロボット動作データに基づき動作を行う制御をする制御工程と、を備えることを特徴とするコンテンツ配信方法。
  6. ロボット装置と、コンテンツとロボット装置の動作を行なうロボット動作データとを配信するコンテンツ配信装置とに通信可能に接続されるコンピュータに、
    前記コンテンツ配信装置から前記コンテンツと前記ロボット動作データを受信する受信する機能と、
    前記コンテンツの再生時に、前記ロボット動作データを前記ロボット装置に送信する機能と、
    を実行させるプログラム。
  7. ロボット装置に通信可能に接続される表示装置にコンテンツを配信するコンピュータに、
    前記表示装置に出力するコンテンツのコンテンツデータを登録する第１のコンテンツデータ登録機能と、
    前記ロボット装置に送信されて前記ロボット装置の動作を行なうロボット動作データを登録する第２のコンテンツデータ登録機能と、
    前記コンテンツデータと前記ロボット動作データとを指定された表示装置に送信するように構成されたデータ送信機能と、
    を実行させるプログラム。
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