JP6985933B2 - 隔離された光学エンコーダを備えるロボット駆動装置 - Google Patents
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Claims (18)
- モータアセンブリのハウジングに、前記ハウジングを貫通して延在する開口部に近接して取り付けられるように構成されるフレームと、
前記フレームに接続される少なくとも1つの発光器と、
前記フレームに接続される光センサ配列と、
前記開口部において前記ハウジングに接続されるように構成される環境分離壁と、
シールと、
前記環境分離壁を前記シールに押し付けるように構成される隔壁保持部と、
を備え、
前記環境分離壁は、少なくとも部分的に透明であり、前記光センサ配列が前記環境分離壁および前記開口部を通して前記ハウジング内の画像を視認できるように、前記光センサ配列と相対的に配置され、
前記隔壁保持部は、前記フレームによって前記開口部へと押し付けられるように構成される、
装置。 - 前記シールは、前記環境分離壁と前記モータアセンブリの前記ハウジングとの間に直接配置される、請求項1に記載の装置。
- 前記シールは、前記環境分離壁と前記フレームとの間に直接接続される第1のシールをさらに備える、請求項1に記載の装置。
- 前記フレームと前記モータアセンブリの前記ハウジングとの間に直接配置されるように構成される第2のシールをさらに備える、請求項3に記載の装置。
- 前記隔壁保持部と前記フレームとの間に、前記隔壁保持部が前記フレームに対して移動できるように弾性を有する接続部をさらに備え、
前記フレームが前記ハウジングに接続されると、前記接続部は、前記隔壁保持部を前記開口部に対して付勢する、
請求項1に記載の装置。 - 前記環境分離壁は透明窓であって、前記透明窓は前記フレームに直接接触し、前記フレームが前記ハウジングに接続されると、前記透明窓は前記フレームによって前記開口部へと押し付けられるように構成される、請求項1に記載の装置。
- ハウジングと、回転子と、少なくとも1つのシールとを有するモータアセンブリと、
前記ハウジングに、前記ハウジングを貫通して延在する開口部に近接して取り付けられるように構成されるフレームと、
前記フレームに接続される少なくとも1つの発光器と、
前記フレームに接続される光センサ配列と、
前記開口部において前記ハウジングに接続されるように構成される環境分離壁と、
を備え、前記環境分離壁は、少なくとも部分的に透明であり、前記光センサ配列が前記環境分離壁および前記開口部を通して前記ハウジング内の画像を視認できるように、前記光センサ配列と相対的に配置される、装置であって、
前記ハウジング内の前記回転子は、前記光センサ配列によって撮像されるように構成される位置参照部材を備え、
前記フレームは、前記少なくとも1つのシールによって前記ハウジングに接続され、
前記環境分離壁が前記開口部を封止することで、前記ハウジング内部の第1の環境領域を前記ハウジング外部の第2の環境領域から分離する、
装置。 - 前記フレームは前記ハウジング内部の前記第1の環境領域にさらされない、請求項7に記載の装置。
- 前記光センサ配列はカメラ配列を含む、請求項1又は7に記載の装置。
- 方法であって、
フレームと、前記フレームに接続される少なくとも1つの発光器と、前記フレームに接続される光センサ配列とを備える読取ヘッドを設けることと、
前記読取ヘッドをモータアセンブリのハウジングに接続することと、
を含み、
前記読取ヘッドの前記フレームは、前記ハウジングを貫通して延在する開口部に近接して、前記ハウジングに接続され、
前記方法はさらに、前記開口部に環境分離壁を配置して、前記ハウジング内部の第1の環境領域を、前記光センサ配列が内部に配置された第2の環境領域から分離することを含み、
前記環境分離壁は、少なくとも部分的に透明であり、前記光センサ配列が前記環境分離壁および前記開口部を通して前記ハウジング内の画像を視認できるように、前記光センサ配列と相対的に配置され、
前記ハウジング内部に回転子があり、前記回転子は、前記光センサ配列によって撮像されるように構成される位置参照部材を備え、
前記フレームは、少なくとも1つのシールによって前記ハウジングに接続され、
前記環境分離壁が前記開口部を封止することで、前記ハウジング内部の第1の環境領域を前記ハウジング外部の第2の環境領域から分離する、
方法。 - 前記環境分離壁と前記モータアセンブリの前記ハウジングとの間にシールを直接配置することをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 前記環境分離壁と前記フレームとの間に第1のシールを直接接続することをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 前記フレームと前記モータアセンブリの前記ハウジングとの間に第2のシールを直接配置することをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 方法であって、
フレームと、前記フレームに接続される少なくとも1つの発光器と、前記フレームに接続される光センサ配列とを備える読取ヘッドを設けることと、
前記読取ヘッドをモータアセンブリのハウジングに接続することと、
を含み、
前記読取ヘッドの前記フレームは、前記ハウジングを貫通して延在する開口部に近接して、前記ハウジングに接続され、
前記方法はさらに、前記開口部に環境分離壁を配置して、前記ハウジング内部の第1の環境領域を、前記光センサ配列が内部に配置された第2の環境領域から分離することを含み、
前記環境分離壁は、少なくとも部分的に透明であり、前記光センサ配列が前記環境分離壁および前記開口部を通して前記ハウジング内の画像を視認できるように、前記光センサ配列と相対的に配置され、
前記環境分離壁をシールに対して付勢する隔壁保持部を設けることをさらに含み、前記隔壁保持部は、前記フレームによって前記開口部へと押し付けられる、方法。 - 前記隔壁保持部と前記フレームとの間に、前記隔壁保持部が前記フレームに対して移動できるように弾性を有する接続部を設けることをさらに含み、
前記フレームが前記ハウジングに接続されると、前記接続部は、前記隔壁保持部を前記開口部に対して付勢する、請求項14に記載の方法。 - 前記環境分離壁は透明窓であって、前記透明窓は前記フレームに直接接触し、前記フレームが前記ハウジングに接続されると、前記透明窓は前記フレームによって前記開口部へと押し付けられる、請求項10又は14に記載の方法。
- 前記フレームは前記ハウジング内部の前記第1の環境領域にさらされない、請求項10又は14に記載の方法。
- 前記光センサ配列は少なくとも1つのカメラを含む、請求項10又は14に記載の方法。
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