JP6040490B2 - 電子部品の取り出し移送装置 - Google Patents
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Description
11 ベース
11a Yレール
12 Yテーブル
12a Xレール
13 Xテーブル
14 Rテーブル
30 取り出し移送ヘッド
31 ノズル
32 回転軸
33 減速ギア
34 ベルト
35 駆動ギア
36 モータ
37 アーム
38 直動モータ
39 係合部材
40 取り付け部材
50 供給部撮像手段
51 カメラ
52 同軸照明装置
53 斜光照明装置
53a 発光位置(光源)
53b 発光位置(反射板)
53c,53d 発光位置(光源)
53e 発光位置(反射板)
54 光源
55 拡散板
56 遮光板
57 ハーフミラー
58 レンズ
70 搬送ヘッド
71 ノズル
72a,72b 側フレーム
72c フレーム
73 レール
74 モータ
75 スクリューシャフト
W ウエハ(電子部品)
Claims (3)
- 供給部の電子部品を取り出し移送ヘッドにより取り出して受け取り位置まで移送する電子部品の取り出し移送装置であって、
前記供給部の電子部品を撮像する供給部撮像手段と、この供給部撮像手段の撮像結果を認識処理して求められた電子部品の位置認識結果に基づいて前記取り出し移送ヘッドに対して前記供給部の電子部品を相対的に位置決めする位置決め手段とを備え、
前記取り出し移送ヘッドは、前記供給部の電子部品の表面に対し略平行な回転軸を有すると共に、この回転軸の半径方向に放射状に伸び、かつ前記回転軸の回転方向に等間隔に配置された複数のアームと、前記複数のアームのそれぞれの先端に取り付けられ前記供給部の電子部品を略垂直方向から取り出す複数のノズルとを有し、前記回転軸周りに一方向にのみ回転することにより電子部品を受け取り位置まで移送し、
前記供給部撮像手段は、前記供給部の電子部品を複数方向かつ斜め方向から斜光照明として照明する斜光照明装置を備え、この斜光照明装置の発光位置は、前記ノズルを挟んで略対称に配置され、前記発光位置のうち少なくとも一つは反射板であり、この反射板を光らせる光源は、当該反射板とノズルを挟んで略対称に配置された前記発光位置としての光源と同じ側に配置されており、
前記反射板は、前記複数のアームにおいて前記取り出し移送ヘッドの回転方向に隣接するアーム同士の間にそれぞれ配置されて前記取り出し移送ヘッドに固定されており、
前記供給部撮像手段において前記斜光照明装置が配置されている後端部は、前記複数のノズルによって囲まれる空間内に差し込まれて位置している、電子部品の取り出し移送装置。 - 前記供給部撮像手段は、前記複数のノズルのうち一つのノズルが電子部品を取り出して受け取り位置まで移送する途中において、次のノズルが電子部品を取り出す取り出し位置に到達する前に前記供給部の電子部品を撮像する請求項1に記載の電子部品の取り出し移送装置。
- 前記供給部撮像手段は、前記供給部の電子部品を鉛直上方から同軸照明として照明する同軸照明装置を更に備える請求項1又は2に記載の電子部品の取り出し移送装置。
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