JP6982465B2 - 水陸両用車 - Google Patents
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Description
この発明の第一の態様によれば、水陸両用車は、車体と、前記車体に対して上縁部が接近離間する方向に揺動可能なように前記車体の進行方向の下部に支持されたフラップと、シリンダ室への作動流体の圧力に応じて伸縮可能な流体アクチュエータを有し、少なくとも長さ方向の第一の端部が前記フラップに接続され、前記流体アクチュエータの伸縮によって前記フラップの揺動角度の調節を行う支持柱と、前記シリンダ室へ前記作動流体を供給する動力源と、前記シリンダ室に連通されて、前記シリンダ室の内部圧力が所定圧力よりも大きくなった場合に開放して前記シリンダ室内の前記作動流体を排出可能な安全弁と、を備え、前記フラップは、前記車体に支持された第一フラップと、前記第一フラップに支持された第二フラップと、を有し、前記フラップが展開状態にある場合の前記第二フラップと水平面とのなす角度は、前記フラップが展開状態にある場合の前記第一フラップと水平面とのなす角度よりも大きくすることが可能であり、前記支持柱は、前記車体に対する前記第一フラップの揺動角度の調節を行う第一支持柱と、前記第一フラップに対する前記第二フラップの揺動角度の調節を行う第二支持柱と、を含み、前記安全弁は、前記第一支持柱のシリンダ室と前記第二支持柱のシリンダ室とのうち、前記第二支持柱のシリンダ室にのみ連通されている。
この発明の第一実施形態における水陸両用車を図面に基づき説明する。この実施形態における水陸両用車100は、水上と陸上とで走行可能な車両である。図1に示すように、水陸両用車100は、車体1と、フラップ2と、支持柱3と、安全弁5と、を備えている。
第一支持柱31は、第一フラップ21の端縁21A(言い換えれば上縁部)が車体1に対して接近離間する方向に第一フラップ21を揺動させる。この実施形態における第一支持柱31は、その長さ方向の一方側の端部(第一の端部)31aが、車体1の前部壁面1Bに接続され、他方側の端部(第二の端部)31bが、第一フラップ21に接続されている。より詳細には、第一支持柱31の一方側の端部31aは、前部壁面1Bの上下方向における略中央位置に接続され、他方側の端部31bは、第一フラップ21における車体1側を向く面21B上であって車体1とは反対側の端縁21A近傍の位置に接続されている。
次に、この発明の参考例を図面に基づき説明する。なお、第一実施形態と同一部分に同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
図4に示すように、この参考例における水陸両用車100では、第二支持柱32に加えて、第一支持柱31にも安全弁5が設けられている。ここでは、第一支持柱31に設けられた安全弁5を第一安全弁51と呼び、第二支持柱32に設けられた安全弁5を第二安全弁52と呼ぶ。
次に、この発明の第二実施形態を図面に基づき説明する。なお、上記の実施形態及び参考例と同一部分に同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
図5に示すように、この実施形態では、バネS(弾性部材)が設けられている。このバネSは、例えば、第二ロッド部32Aに対して直列に配置されている。このバネSは、両端部からの荷重によって弾性変形する圧縮コイルばねを用いることができる。なお、図5は、バネSの作用を示す模式図であって、バネSの配置は図5の配置に限定されるものではない。例えば、バネSは、第二支持柱32の内部に収容することができる。この実施形態では、作動流体として油等のいわゆる非圧縮性とされる作動流体を用いることも可能である。
さらに、上述したバネSに対して、減衰力を発揮するダンパ(図示せず)を並列に設けることも可能である。ダンパは、バネSの内周側に収容する構成としても良い。また、ダンパは、バネSと同様に第二支持柱32の内部に収容するようにしても良い。ダンパは、荷重を受けた場合に、当該荷重による第二フラップ22の変位速度(揺動の速度)に比例した減衰力を発揮する。このような構成によれば、ダンパの減衰力によって、第二フラップ22の揺動速度を速やかに低減できる。即ち、波浪による荷重がインパルス状のスパイクを伴って急峻に変化する場合であっても、第二フラップ22の急激な揺動を抑制できる。これにより、大きな荷重が繰り返して第二フラップ22に付加された場合であっても、第二フラップ22、第二支持柱32に疲労破壊等が生じることを回避できる。
次に、この発明の第三実施形態について、図6を参照して説明する。なお、上記の各実施形態と同一部分に同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
図6に示すように、この実施形態では、安全弁5と動力源90とを接続する第三流路F3上に、オリフィス部6が設けられている。オリフィス部6は、第三流路F3における他の部分よりも流路径が相対的に小さく設定された狭隘部である。
2 フラップ
3 支持柱
5 安全弁
6 オリフィス部
21 第一フラップ
22 第二フラップ
31 第一支持柱
31A 第一ロッド部(流体アクチュエータ)
31B 第一シリンダ部(流体アクチュエータ)
32 第二支持柱
32A 第二ロッド部(流体アクチュエータ)
32B 第二シリンダ部(流体アクチュエータ)
51 第一安全弁
52 第二安全弁
90 動力源
100 水陸両用車
F1 第一流路
F2 第二流路
F3 第三流路
F4 第四流路
S バネ
Claims (4)
- 車体と、
前記車体に対して上縁部が接近離間する方向に揺動可能なように前記車体の進行方向の下部に支持されたフラップと、
シリンダ室への作動流体の圧力に応じて伸縮可能な流体アクチュエータを有し、少なくとも長さ方向の第一の端部が前記フラップに接続され、前記流体アクチュエータの伸縮によって前記フラップの揺動角度の調節を行う支持柱と、
前記シリンダ室へ前記作動流体を供給する動力源と、
前記シリンダ室に連通されて、前記シリンダ室の内部圧力が所定圧力よりも大きくなった場合に開放して前記シリンダ室内の前記作動流体を排出可能な安全弁と、
を備え、
前記フラップは、前記車体に支持された第一フラップと、
前記第一フラップに支持された第二フラップと、を有し、
前記フラップが展開状態にある場合の前記第二フラップと水平面とのなす角度は、前記フラップが展開状態にある場合の前記第一フラップと水平面とのなす角度よりも大きくすることが可能であり、
前記支持柱は、
前記車体に対する前記第一フラップの揺動角度の調節を行う第一支持柱と、
前記第一フラップに対する前記第二フラップの揺動角度の調節を行う第二支持柱と、を含み、
前記安全弁は、
前記第一支持柱のシリンダ室と前記第二支持柱のシリンダ室とのうち、前記第二支持柱のシリンダ室にのみ連通されている水陸両用車。 - 前記支持柱は、
前記フラップからの荷重を受ける弾性部材を備える請求項1に記載の水陸両用車。 - 前記作動流体は、圧縮性の流体である請求項1又は2に記載の水陸両用車。
- 前記シリンダ室からの前記作動流体を排出する流路にオリフィス部を備える請求項1から3のいずれか一項に記載の水陸両用車。
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