JP6980595B2 - 作業機のデモンストレーションシステム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、作業機のデモンストレーションシステム及び方法に関する。

特許文献１に開示されている車両用計器は、車両情報を表示する表示部と、外部から受信する計測データに基づいて表示部を駆動させる制御手段と、を備え、他の車両用計器と通信可能に接続される車両用計器であって、制御手段は、受信データがなくかつデモ動作判定ポートに入力される電圧レベルが所定レベルであると判断される場合にマスターモードへ移行し、記憶部に記憶されるデモ動作開始データを読み出して他の車両用計器に送信するとともに記憶部に記憶されるデモ動作データに基づいて表示部を駆動させ、他の車両用計器からデモ動作開始データを受信した場合にはスレーブモードへ移行し、デモ動作データに基づいて表示部を駆動させることを特徴とする。

特開２０１０−１７５５１０号公報

特許文献１に開示されている車両用計器は、複数の車両用計器で同期してデモ動作を行うことができ、展示の見栄えを向上させることができる。しかしながら、特許文献１に開示されている車両用計器は、実際に車両の走行や動作を体験できず、車両用計器のみのデモ動作を見ることが一般的であった。つまり、係る車両用計器を搭載しただけでは、需要者に、作業機を含む車両の機能を提示する効果は乏しい。また、作業機は、複数の操作装置を有するため、作業機の未習熟者が当該作業機を運転する場合、説明書を確認しながら運転する必要がある。このため、未習熟者が、作業機の機能を十分に生かして作業を行えるようになるまでは長時間を要する。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、作業機の機能や操作方法を含む作業機の情報を簡単に提示することができる作業機のデモンストレーションシステム及び方法の提供を目的とする。

本発明の一態様に係る作業機のデモンストレーションシステムは、作業機に設けられた作業装置と、作業機に設けられた走行装置と、を制御する制御部と、作業機の操作情報を取得する取得部と、取得部に操作情報を取得するよう指示し、制御部に作業装置及び走行装置を停止するよう指示する指示部と、指示部の指示によって取得部が取得した操作情報に基づいて、作業機の操作に関するコンテンツを設定する処理部と、処理部が設定したコンテンツを表示する表示部と、を備える。

また、作業機のデモンストレーションシステムは、作業機の操作情報を取得する取得部と、作業機に設けられ、且つ、操作情報の送信が可能な第１通信部と、携帯端末に設けられ、且つ、第１通信部から操作情報を受信可能な第２通信部と、第２通信部が受信した操作情報に基づいて、作業機の操作に関するコンテンツを設定する処理部と、処理部が設定したコンテンツを表示する表示部と、を備え、第２通信部は、処理部が設定したコンテンツを外部から受信し、表示部は、携帯端末に設けられ、且つ、第２通信部が受信したコンテンツを表示する。

また、作業機のデモンストレーションシステムは、作業機の操作情報を取得する取得部と、作業機に設けられ、且つ、操作情報の送信が可能な第１通信部と、携帯端末に設けられ、且つ、第１通信部から操作情報を受信可能な第２通信部と、第２通信部が受信した操作情報に基づいて、作業機の操作に関するコンテンツを設定する処理部と、処理部が設定したコンテンツを表示する表示部と、を備え、第２通信部は、処理部が設定したコンテンツを外部から受信し、第１通信部は、第２通信部からコンテンツを受信し、表示部は、作業機に設けられ、且つ、第１通信部が第２通信部から受信したコンテンツを表示する。

また、作業機のデモンストレーションシステムは、外部に設けられたサーバに設けられ、且つ、第２通信部と通信可能であって、第２通信部にコンテンツを送信する第３通信部を備え、処理部は、サーバに設けられ、第３通信部は、処理部が設定したコンテンツを第２通信部に送信する。

また、作業機のデモンストレーションシステムは、作業機の操作情報を取得する取得部と、作業機に設けられ、且つ、操作情報の送信が可能な第１通信部と、携帯端末に設けられ、且つ、第１通信部から操作情報を受信可能な第２通信部と、携帯端末に設けられ、且つ、第２通信部が受信した操作情報に基づいて、作業機の操作に関するコンテンツを設定する処理部と、携帯端末に設けられ、且つ、処理部が設定したコンテンツを表示する表示部と、を備えている。

また、作業機のデモンストレーションシステムは、作業機の操作情報を取得する取得部と、作業機に設けられ、且つ、操作情報の送信が可能な第１通信部と、携帯端末に設けられ、且つ、第１通信部から操作情報を受信可能な第２通信部と、携帯端末に設けられ、且つ、第２通信部が受信した取得部が取得した操作情報に基づいて、作業機の操作に関するコンテンツを設定する処理部と、処理部が設定したコンテンツを表示する表示部と、を備え、第２通信部は、処理部が設定したコンテンツを第１通信部に送信し、第１通信部は、第２通信部からコンテンツを受信し、表示部は、作業機に設けられ、且つ、第１通信部が第２通信部から受信したコンテンツを表示する。

また、処理部は、制御部が有しており、表示部は、作業機又は携帯端末に設けられている。
また、作業機のデモンストレーションシステムは、作業機の操作情報を取得する取得部と、取得部が取得した操作情報に基づいて、作業機の操作に関するコンテンツを設定する処理部と、処理部が設定したコンテンツを表示する表示部と、作業機に設けられた作業装置と、作業機に設けられた走行装置と、を備え、走行装置、または作業装置のいずれかが動作中において、表示部は、デモンストレーションを実施しない。

また、作業機のデモンストレーションシステムは、作業機の操作情報を取得する取得部と、取得部が取得した操作情報に基づいて、作業機の操作に関するコンテンツを設定する処理部と、処理部が設定したコンテンツを表示する表示部と、作業機に設けられた作業装置と、作業機に設けられた走行装置と、を備え、走行装置、または作業装置のいずれかが動作中において、表示部は、デモンストレーションを実施できないことを通知する。
作業機のデモンストレーション方法は、作業機に設けられた走行装置と、作業機に設けられた作業装置と、を停止するよう制御する第１ステップと、作業機の操作情報を取得する第２ステップと、記憶部に記憶された複数のコンテンツから、第２ステップで取得した操作情報に基づいて、作業機の操作方法に関するコンテンツを選択する第３ステップと、第３ステップで選択したコンテンツを、作業機又は携帯端末に設けられた表示部に表示する第４ステップと、を含む。

作業機のデモンストレーション方法は、作業機に設けられた走行装置と、作業機に設けられた作業装置と、を停止するよう制御する第１ステップと、作業機の操作情報を取得する第２ステップと、第２ステップで取得した操作情報に基づいて、作業機の状態を演算し、コンテンツとして設定する第３ステップと、第３ステップで設定したコンテンツを、作業機又は携帯端末に設けられた表示部に表示する第４ステップと、を含む。

上記作業機のデモンストレーションシステム及び方法によれば、作業機の機能や操作方法を含む作業機の情報を簡単に提示することができる。

第１実施形態における作業機のデモンストレーションシステムの全体図である。 第１実施形態における作業機の一連の流れを示す図である。 第１実施形態における携帯端末の一連の流れを示す図である。 第１実施形態におけるサーバの一連の流れを示す図である。 第１実施形態における設定プロセスの流れを示す図である。 第２実施形態における設定プロセスの流れを示す図である。 第１実施形態における表示部に表示された機能コンテンツ画面である。 第１実施形態における表示部に表示された機能コンテンツ画面である。 第１実施形態における表示部に表示された操作コンテンツ画面である。 第１実施形態における表示部に表示された操作コンテンツ画面である。 第２実施形態における表示部に表示された作業機の状態に基づくコンテンツ画面である。 第３実施形態における作業機のデモンストレーションシステムの全体図である。 第３実施形態における作業機の一連の流れを示す図である。 第３実施形態における携帯端末の一連の流れを示す図である。 第４実施形態における作業機のデモンストレーションシステムの全体図である。 第４実施形態における携帯端末の一連の流れを示す図である。 第５実施形態における携帯端末の一連の流れを示す図である。 第６実施形態における作業機のデモンストレーションシステムの全体図である。 第６実施形態における作業機の一連の流れを示す図である。 コンテンツ設定テーブルを示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
図１は、作業機１のデモンストレーションシステムの全体図である。作業機１のデモンストレーションシステムは、例えば、展示会や店頭で、需要者や取引者が作業機１の走行や動作を体感したり、作業機１の未習熟者が作業機１の操作技術を習得したりするためのシステムである。作業機１のデモンストレーションシステムは、需要者や取引者が所持する携帯端末３０等の表示部３４に、作業機１の操作に関する情報や、作業機１の機能を表示できる。

作業機１とは、圃場での耕耘や作物の収穫等を含む作業を行う農業機械や、建設機械や除雪機械等を含む。農業機械は、トラクタ、コンバイン、田植機等である。建設機械は、バックホー、コンパクトトラックローダ（ＣＴＬ）、スキッドステアローダ（ＳＳＬ）等である。以下、農業機械の１つであるトラクタ１を例にとり説明する。トラクタ１には、例えば、耕運機、モア、テッダー、レーキ等といった作業装置４を設けることが可能である。

まず、トラクタ１の全体構成について説明する。
図１に示すように、トラクタ１は、走行装置５を有する走行車両（走行車体）と、ディーゼルエンジン等の原動機（駆動部）と、を備えている。
トラクタ１は、制御装置１０と、第１通信部１２と、を備えている。また、トラクタ１は、操作装置１６と、スタータスイッチ１９と、スタータリレー２０と、を備えている。作業装置４、走行装置５、制御装置１０、第１通信部１２、操作装置１６、スタータスイッチ１９、スタータリレー２０は、ＣＡＮ等の車載ネットワークＮにより接続されている。つまり、車載ネットワークＮにより接続されている装置は、車載ネットワークＮ上の装置同士で情報の送信及び取得が可能である。例えば、取得部１３は、操作装置１６から作業機１の操作情報を取得することができる。当該作業機１の操作情報には、操作対象の情報と、操作装置１６の操作量の情報とを含む。つまり、操作情報には、操作装置１６が操作された事実（操作事実）の情報を含む。例えば、アクセルペダルが操作された場合、取得部１３は、操作対象であるアクセルペダルと、当該アクセルペダルの操作角度を含む操作情報を取得する。また、第１通信部１２は、取得部１３が取得した操作情報を、外部に送信することができる。

制御装置１０は、ＣＰＵや車両記憶部１５に記憶（保存）されているプログラム等から構成され、作業機１に関する様々な制御を行う。制御装置１０は、制御部１１と、取得部１３と、指示部１４と、車両記憶部１５と、を有している。制御部１１は、ＣＰＵ等から構成され、作業機１に関する様々な制御を行う。制御部１１は、例えば、操作装置１６から入力された操作情報に基づいて、作業装置４及び走行装置５の制御を行う。

取得部１３は、車両記憶部１５に記憶されているプログラム等から構成されている。取
得部１３は、指示部１４から入力された信号に基づいて、車載ネットワークＮを介して、制御部１１又は操作装置１６から、作業機１の操作情報を取得する。
車両記憶部１５は、不揮発性のメモリ等であって、作業機１の情報を含む様々な情報を記憶する。

第１通信部１２は、例えば、携帯端末３０に設けられた第２通信部３３と通信する装置である。第１通信部１２は、近距離、或いは、長距離の通信を行う装置である。第１通信部１２は、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１５．１シリーズのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により、第２通信部３３と無線通信を行う。なお、第１通信部１２は、第２通信部３３と有線通信を行う構成であってもよい。第１通信部１２は、第２通信部３３に対して、例えば、取得部１３が取得した作業機１の操作情報を送信する。また、第１通信部１２は、第２通信部３３に対して、切換信号を送信する。

操作装置１６は、作業機１の操作を行う装置である。操作装置１６は、例えば、ハンドル、操作レバー、アクセルペダル等を含む。ハンドルは、オペレータが作業機１の旋回を操作する部材である。操作レバーは、オペレータが作業装置４を操作する部材である。アクセルペダルは、オペレータが原動機の回転数を操作する部材である。
スタータスイッチ１９は、原動機を始動させるためのスイッチである。オペレータが、運転席８周りに設けられたキーシリンダに、エンジンキーを挿入し、当該エンジンキーの回転操作を行うと、スタータスイッチ１９は、スタータリレー２０に原動機始動の信号を送信する。

スタータリレー２０は、原動機の始動を行う部品である。スタータスイッチ１９からスタータリレー２０に原動機始動の信号が入力されると、当該スタータリレー２０は、原動機の始動を行う。なお、原動機駆動の１つである原動機始動は、エンジンキーをキーシリンダに挿入してスタータリレー２０をオンするような機械式（キーシリンダ式）に限定されず、無線通信によって原動機始動を許可又は禁止にするスマートエントリー式であってもよい。

作業機１の作業装置４には作業検出部４ａが設けられている。作業検出部４ａは、作業装置４に設けられたアクチュエータ等の状態を検出する装置である。詳しく説明すると、作業検出部４ａは、例えば、作業装置４に設けられたアクチュエータの回転数や、当該アクチュエータの回転速度等を検出する。作業検出部４ａは、作業装置４に設けられ、且つ、アクチュエータの回転数や、回転速度を検出するセンサ等で構成されている。また、作業検出部４ａは、車載ネットワークＮを介して、作業検出部４ａが検出した情報に基づく信号を制御部１１に出力することができる。つまり、制御部１１は、作業検出部４ａから作業装置４の状態を取得することができる。

また、作業機１の走行装置５には走行検出部５ａが設けられている。走行検出部５ａは、作業機１の走行速度（対地速度）、即ち走行装置５の速度を検出する装置である。走行検出部５ａは、走行装置５に設けられ、且つ、作業機１の車速を検出する車速センサ等で構成されている。また、走行検出部５ａは、車載ネットワークＮを介して、走行検出部５ａが検出した走行速度に基づく信号を制御部１１に出力することができる。つまり、制御部１１は、走行検出部５ａから作業機１の走行速度を取得することができる。

携帯端末３０は、例えば、ＰＣや比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）等で構成されている。携帯端末３０は、端末制御装置３１と、第２通信部３３と、端末表示部３４と、を有している。
端末制御装置３１は、ＣＰＵや端末記憶部３２に記憶されているプログラム等から構成され、携帯端末３０に関する様々な制御を行う。端末制御装置３１は、端末記憶部３２を有している。端末記憶部３２は、不揮発性のメモリ等であって、第２通信部３３が受信した情報等を記憶する。

第２通信部３３は、第１通信部１２やサーバ４０の第３通信部４３と無線通信を行う装置である。第２通信部３３は、例えば、Ｗｉ-Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ、登録商標）などにより第１通信部１２や第３通信部４３との無線通信を行う。尚、第２通信部３３は、データ通信網や携帯電話通信網などにより第１通信部１２や第３通信部
４３との無線通信を行うものであってもよい。

端末表示部３４は、端末記憶部３２に記憶されている種々の情報や、第２通信部３３が受信した情報を表示することができる。端末表示部３４は、例えば、図６Ａ〜図８に示すような画面Ｄ１〜Ｄ９を表示することができる。
サーバ４０は、サーバ制御装置４１と、第３通信部４３とを有している。サーバ制御装置４１は、ＣＰＵやサーバ記憶部４２に記憶されているプログラム等から構成され、様々な演算処理を行う。本実施形態において、サーバ制御装置４１は、サーバ記憶部４２を有している。サーバ記憶部４２は、不揮発性のメモリ等であって、種々のプログラム等を記憶する。

第３通信部４３は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ、登録商標）等により、携帯端末３０の第２通信部３３や外部と無線通信を行うものである。なお、第３通信部４３は、例えば、携帯電話通信網やデータ通信網や携帯電話通信網などにより、第２通信部３３と無線通信を行うものであってもよい。

さて、制御装置１０は、指示部１４を有しており、制御部１１は、指示部１４から入力された切換信号に基づいて、通常モードからデモモードに切り換え可能である。一方、制御部１１は、指示部１４から入力された終了信号に基づいて、デモモードから通常モードに切り換え可能である。通常モードとは、例えば、圃場において走行や農作業を行う等の通常状態のモードである。デモモードとは、展示会や店頭において需要者や取引者に作業機１の機能を提示したり、オペレータに対して作業機１の操作方法を提示したりするモードである。

また、指示部１４は、車両記憶部１５に記憶されているプログラム等から構成されている。指示部１４は、例えば、操作装置１６が有する切換スイッチから入力された信号に基づいて、切換信号を出力し、制御部１１にデモモードへの切換を指示する。指示部１４は、操作装置１６から入力された当該信号に基づいて、制御部１１に作業装置４及び走行装置５を停止するよう指示する。また、指示部１４は、当該信号に基づいて、取得部１３に作業機１の操作情報を取得するよう指示する。なお、指示部１４は、操作装置１６から入力された信号に基づいて、終了信号を出力し、制御部１１に通常モードへの切換を指示する。

また、端末制御装置３１は、通常モードとデモモードとに切り換え可能である。通常モードにおいて、携帯端末３０は、通常のＰＣやスマートフォンといった端末として動作する。一方、デモモードにおいて、携帯端末３０は、コンテンツを表示する端末として動作する。コンテンツは、作業機１の操作に関する情報や、作業機１の機能を含む情報である。コンテンツは、機能コンテンツと、操作コンテンツを含む。機能コンテンツとは、例えば、図６Ａ，図６Ｂに示すように、需要者や取引者に対して、作業機１が有する機能を表示するものである。機能コンテンツは、オペレータが操作装置１６を操作すると、当該操作に応じて、画面が遷移するものである。例えば、表示部３４に図６Ａの上図に示す画面Ｄ１が表示されている場合、オペレータが操作レバーを操作すると、画面Ｄ１から図６Ａの下図に示すＤ２に遷移する。

また、操作コンテンツとは、例えば、図７Ａ，図７Ｂに示すように、作業機１の操作装置１６に対応付けられた情報であって、操作装置１６の操作方法を表示部３４に表示するものである。具体的には、オペレータに対して、操作装置１６の操作を指示する情報である。オペレータが操作装置１６を操作すると、当該操作に応じて、画面が遷移する。例えば、図７Ａの上図に示す画面Ｄ５から図７Ａの下図に示す画面Ｄ６に遷移する。つまり、オペレータは、どのような操作装置１６の操作を行えば、表示部３４に表示された機能を発揮できるのか認識することができる。

また、第２通信部３３は、第１通信部１２と有線通信を行う構成であってもよく、第２通信部３３は、例えば、第１通信部１２から操作情報を受信する。第２通信部３３は、第３通信部４３に対して、当該第１通信部１２から受信した操作情報を送信する。また、第２通信部３３は、第３通信部４３からコンテンツ含む情報を受信する。
サーバ記憶部４２は、複数のコンテンツを記憶する。コンテンツは、上述したように作業機１の操作に関する情報や、作業機１の機能を含む情報である。

サーバ制御装置４１は、処理部４１ａを有している。処理部４１ａは、操作情報に基づいて、携帯端末３０の表示部３４に表示させるためのコンテンツを設定する。詳しく説明すると、本実施形態において、処理部４１ａは、サーバ記憶部４２に記憶された複数のコンテンツから、操作情報に含まれる操作対象と、操作量に基づく操作事実とに対応付けられたコンテンツを選択し、携帯端末３０の表示部３４に表示するコンテンツとして設定する。具体的には、例えば、図１７に示すように、処理部４１ａは、サーバ記憶部４２に記憶されたテーブルから、コンテンツを選択する。

また、第３通信部４３は、例えば、第２通信部３３から操作情報を受信する。また、第３通信部４３は、第２通信部３３に対して、処理部４１ａが設定したコンテンツを含む情報を送信する。
以下、通常モード及びデモモードにおける作業機１の一連の流れについて説明する。図２は、通常モードとデモモードとの切換を含む作業機１の一連の流れについて示している。なお、本実施形態において、表示部３４は端末表示部３４である。また、記憶部４２は、サーバ記憶部４２である。つまり、表示部（端末表示部）３４は、処理部４１ａが設定したコンテンツを表示する。

制御部１１が、デモモードであるか否かを確認する（Ｓ１１）。具体的に説明すると、指示部１４から制御部１１に対して切換信号が入力されているかを確認する。
制御部１１が通常モードであると判断した場合（Ｓ１１、Ｎｏ）、指示部１４が制御部１１に対して、作業装置４及び走行装置５の操作を有効化するよう指示する。また、第１通信部１２が第２通信部３３に対して通常モード切換信号を送信する（Ｓ１２）。詳しく説明すると、指示部１４は、操作装置１６から制御部１１に対して操作情報の入力があった場合に、当該操作情報に基づいて、作業装置４及び走行装置５を制御するよう指示する。言い換えれば、指示部１４から当該指示があった場合、作業装置４及び走行装置５の操作が有効化される。

制御部１１が操作情報の入力の有無を確認する（Ｓ１３）。操作装置１６から制御部１１に対して操作情報の入力がある場合、取得部１３が当該操作情報を取得する。制御部１１は、当該取得部１３が取得した操作情報に基づいて、作業装置４及び走行装置５を制御する（Ｓ１４）。
制御部１１が作業装置４及び走行装置５の動作有無を確認する（Ｓ１５）。具体的に説明すると、制御部１１は、作業装置４に設けられた作業検出部４ａと、走行装置５に設けられた走行検出部５ａとから入力された信号に基づいて、作業装置４及び走行装置５の動作有無を確認する。

制御部１１が、作業検出部４ａ及び走行検出部５ａから制御部１１に入力された信号から作業装置４及び走行装置５の動作が有ると判断した場合、制御部１１がデモモードの設定があるか確認する（Ｓ１６）。具体的に説明すると、指示部１４から制御部１１に対して切換信号が入力されているかを確認する。
作業装置４又は走行装置５の動作が有る場合（Ｓ１５、Ｎｏ）に、デモモードの設定があった場合（Ｓ１６、Ｙｅｓ）、制御部１１は、通常モードからデモモードへの変更を行わない。即ち、作業装置４又は走行装置５のいずれかが動作中においては（Ｓ１５、Ｎｏ）、制御部１１は、通常モードからデモモードへの変更が行われないため、作業装置４又は走行装置５が動作中において、表示部３４は、コンテンツの表示、処理部４１ａは、コンテンツ設定等のデモンストレーションを実施しない。

また、作業装置４又は走行装置５の動作が有る場合（Ｓ１５、Ｎｏ）に、デモモードの設定があった場合（Ｓ１６、Ｙｅｓ）、表示部３４が警告画面を表示する（Ｓ１７）。即ち、走行装置５又は作業装置４が動作中において、表示部３４は、警告画面を表示することで、デモンストレーションを実施できないことを通知する。なお、作業装置４又は走行装置５のいずれかが動作中において、表示部３４は、デモンストレーションを実施できないことを通知するような構成であってもよい。

一方、制御部１１が、作業検出部４ａ及び走行検出部５ａから入力された信号から作業装置４及び走行装置５の動作が無いと判断した場合、制御部１１は、エンジンキーの操作がされているか否かを判断する。具体的には、制御部１１は、エンジンキーをキーシリンダに挿入してスタータリレー２０をオンするような操作がされた場合、スタータリレー２０から制御部１１に入力された信号に基づいて、エンジンキーの操作の有無を判断する（Ｓ２１）。エンジンキー操作がある場合は、作業機１の動作を終了する。

一方、制御部１１がデモモードか確認し（Ｓ１１）、デモモードであると判断した場合、指示部１４が制御部１１に対して、作業装置４及び走行装置５の操作を無効化するよう指示する。また、第１通信部１２が第２通信部３３に対してデモモード切換信号を送信する（Ｓ１８）。当該指示部１４が制御部１１に対して、作業装置４及び走行装置５の操作を無効化するよう指示するステップを第１ステップということがある。

指示部１４が取得部１３に対して、操作装置１６から操作情報を取得するよう指示する。取得部１３が操作情報の入力の有無を確認する（Ｓ１９）。
取得部１３が、操作情報の入力があると判断した場合、取得部１３が当該操作情報を取得する。当該取得部１３が操作情報を取得するステップを第２ステップということがある。第１通信部１２が第２通信部３３に対して、取得部１３が取得した当該操作情報を送信する（Ｓ２０）。

制御部１１は、エンジンキーの操作がされているか否かを判断する。具体的には、制御部１１は、エンジンキーをキーシリンダに挿入してスタータリレー２０をオンするような操作がされた場合、スタータリレー２０から制御部１１に入力された信号に基づいて、エンジンキーの操作の有無を判断する（Ｓ２１）。エンジンキー操作がある場合は、作業機１の動作を終了する。

次に、携帯端末３０の一連の流れについて説明する。図３は、通常モードとデモモードとの切換を含む携帯端末３０の一連の流れについて示している。
端末制御装置３１が、デモモードであるか否かを確認する（Ｓ３１）。具体的には、第２通信部３３が第１通信部１２からデモモード切換信号を受信しているか否かにより、端末制御装置３１は、デモモードであるか否かを判断する。

端末制御装置３１が、通常モードであると判断した場合、携帯端末３０は、通常のＰＣやスマートフォンといった端末として動作する。
一方、端末制御装置３１がデモモードか確認し（Ｓ３１）、デモモードであると判断した場合、第２通信部３３は、第１通信部１２から操作情報を受信しているか確認する（Ｓ３２）。

第２通信部３３が、第１通信部１２から操作情報を受信している場合、第２通信部３３が第３通信部４３に対して、当該操作情報を送信する（Ｓ３３）。
第２通信部３３が、第３通信部４３から当該操作情報に基づくコンテンツを受信しているか確認する（Ｓ３４）。
第２通信部３３が、第３通信部４３からコンテンツを受信している場合、表示部３４が当該受信したコンテンツを表示する（Ｓ３５）。表示部３４が当該受信したコンテンツを表示するステップを第４ステップということがある。具体的には、表示部３４は、図６Ａ，図６Ｂ，図７Ａ，図７Ｂに示すようなコンテンツを表示する。また、第２通信部３３が受信した操作情報に基づいて、例えば、表示部３４が表示する画面は、図６Ａの上図の画面Ｄ１から下図の画面Ｄ２に遷移する。詳しく説明すると、図６Ａ及び図６Ｂは、作業機１の機能を説明するためのコンテンツである。図６Ａの上図の画面Ｄ１は、作業機１の作業装置４を上昇させた場合、作業装置４の回転が停止し且つ音声と表示部３４の画面表示とで作業装置４の上昇を通知する機能を示す。また、図６Ａの下図の画面Ｄ２は、作業装置４を下降させた場合、作業装置４の回転が開始される機能を示す。画面Ｄ１が表示部３４に表示されている場合において、オペレータが操作装置１６を操作して、作業装置４を下降させる操作を行うと、表示部３４の画面が、画面Ｄ１から画面Ｄ２に遷移する。また、図６Ｂの上図の画面Ｄ３は、作業機１の作業内容に合わせて、エンジン回転数が自動で変更される機能を示す。詳しくは、作業機１が前進している場合には、エンジン回転数は
２０００回転で設定される。一方、作業機１が枕地に至ると、作業機１は、当該枕地においてはエンジン回転数を１０００回転に設定して旋回する。画面Ｄ３に係るコンテンツが表示部３４に表示されている場合において、オペレータが操作装置１６を操作して、作業装置４を旋回させる操作を行うと、表示部３４の画面が、画面Ｄ３から図６Ｂの下図の画面Ｄ４に遷移する。

図７Ａ及び図７Ｂは、オペレータが作業機１の操作方法を習得するためのコンテンツである。図７Ａの上図の画面Ｄ５は、走行装置５の変速を切り換えるための変速レバーの操作方法を示す。詳しくは、作業機１の変速を２速に切り換える場合の変速レバーの操作を示している。係るコンテンツが表示部３４に表示されている場合において、オペレータが変速レバーを操作して、走行装置５を２速に変速する操作を行うと、表示部３４の画面Ｄ５から図７Ａの下図の画面Ｄ６に遷移する。また、図７Ｂの上図の画面Ｄ７は、作業機１の駆動方法を切り換えるためのスイッチの操作方法を示す。詳しくは、走行装置５を２輪駆動から４輪駆動に切り換える場合のスイッチの操作を示している。画面Ｄ７に係るコンテンツが表示部３４に表示されている場合において、オペレータがスイッチを操作して、走行装置５を４輪駆動に切換える操作を行うと、表示部３４の画面が、画面Ｄ７から図７Ｂの下図の画面Ｄ８に遷移する。

端末制御装置３１がデモモードを終了するか否かを確認する（Ｓ３６）。具体的に説明すると、第１通信部１２から第２通信部３３に対して終了信号が送信されているかを確認する。第２通信部３３が終了信号を受信していると、携帯端末３０は、デモモードを終了する。
次に、サーバ４０の一連の流れについて説明する。図４は、サーバ４０の一連の流れについて示している。

サーバ制御装置４１が、デモモードを受け付けられるか確認する（Ｓ４１）。サーバ４０がデモ以外の他の処理を優先する場合など、サーバ４０がデモモードを受付できない場合、サーバ４０は通常のサーバ４０として動作する。
一方、サーバ制御装置４１がデモモードを受け付けられるか確認し（Ｓ４１）、デモモードを受付できる場合、第３通信部４３が第２通信部３３から操作情報を受信しているか否かを確認する（Ｓ４２）。

第３通信部４３が第２通信部３３から操作情報を受信している場合、処理部４１ａがコンテンツ設定プロセスに移行する（Ｓ４３）。
第３通信部４３が、第２通信部３３に対して当該設定したコンテンツを送信する（Ｓ４４）。
次に、サーバ４０の一連の流れについて説明する。図５Ａは、通常モードとデモモードとの切換を含むサーバ４０の一連の流れについて示している。

処理部４１ａは、第３通信部４３が受信した操作情報を取得する。処理部４１ａが当該取得した操作情報と、サーバ記憶部４２に記憶されている情報とを照合する（Ｓ５１）。
処理部４１ａが操作情報に基づいて、当該操作情報に対応するコンテンツを、サーバ記憶部４２から取得する（Ｓ５２）。詳しく説明すると、本実施形態において、処理部４１ａは、サーバ記憶部４２に記憶された複数のコンテンツから、操作情報に含まれる操作対象と、操作量に基づく操作事実とに対応付けられたコンテンツを選択し、携帯端末３０の表示部３４に表示するコンテンツとして設定する。具体的には、例えば、図１７に示すように、処理部４１ａは、サーバ記憶部４２に記憶されたテーブルから、コンテンツを選択する。例えば、操作装置１６のうち、作業装置４を上昇させる操作がされた場合には、当該操作情報に基づいて、処理部４１ａは、サーバ記憶部４２から図６Ａに示す操作コンテンツを取得する。また、例えば、操作装置１６のうち、変速レバーの操作がされた場合には、当該変速レバーの操作情報に基づいて、処理部４１ａは、サーバ記憶部４２から図７Ａに示す操作コンテンツを取得する。

処理部４１ａは、当該取得したコンテンツを表示部３４に表示させるコンテンツとして設定する（Ｓ５３）。当該処理部４１ａが、取得したコンテンツを表示部３４に表示させるコンテンツとして設定するステップを第３ステップということがある。
本発明の一態様に係る作業機１のデモンストレーションシステムは、取得部１３と、処理部４１ａと、表示部３４と、を備える。これによって、作業機１の操作に対応し、且つ、作業機１の操作方法に関するコンテンツを表示することができる。このため、作業機１のオペレータの操作によって、各コンテンツを表示するものであるため、展示会の参加者等を含む需要者が参加式のデモンストレーションを行うことができる。また、作業機１の操作と同一の操作を、作業機１内で実際に行うため、より臨場感のある操作練習を行うことができる。

また、作業機１のデモンストレーションシステムは、記憶部４２を備え、処理部４１ａは、取得部１３が取得した操作情報に基づいて、記憶部４２に記憶されている複数のコンテンツから、一又は複数のコンテンツを選択し、当該コンテンツを表示部３４に表示させるよう設定する。これによって、既存の作業機１が有する構成である記憶部４２に、予め準備されたコンテンツを表示部３４に表示することができる。このため、従来の作業機１の構成に新たな構成を追加することなく、当該デモンストレーションシステムを導入することができる。

また、作業機１のデモンストレーションシステムは、作業機１に設けられた作業装置４と、作業機１に設けられた走行装置５と、を制御する制御部１１と、取得部１３に作業機１の操作情報を取得するよう指示し、制御部１１に作業装置４及び走行装置５を停止するよう指示する指示部１４と、を備える。これによって、作業機１がデモモードである場合には、作業機１が有する走行装置５と作業装置４とを停止させた状態で、デモンストレーションを行うことができる。このため、展示会等でのデモンストレーション中に、作業機１の作業装置４や走行装置５が意図せず動作する可能性を低減することができる。

また、作業機１のデモンストレーションシステムは、作業機１に設けられ、且つ、操作情報の送信が可能な第１通信部１２と、携帯端末３０に設けられ、且つ、第１通信部１２と通信可能であって、コンテンツを外部から受信する第２通信部３３と、を備え、表示部３４は、携帯端末３０に設けられ、且つ、第２通信部３３が受信したコンテンツを表示する。これによって、作業機１に設けられている制御部１１に十分な処理能力がない場合や、車両記憶部１５に十分な容量が無い場合であっても、外部からコンテンツを取得することができる。このため、従来の作業機１であっても、容易にデモンストレーションシステムを導入することができる。

また、作業機１のデモンストレーションシステムは、外部に設けられたサーバ４０に設けられ、且つ、第２通信部３３と通信可能であって、第２通信部３３にコンテンツを送信する第３通信部４３を備え、処理部４１ａ及び記憶部４２は、サーバ４０に設けられ、第３通信部４３は、処理部４１ａが取得したコンテンツを第２通信部３３に送信する。これによって、作業機１に設けられている制御部１１に十分な処理能力がない場合や、車両記憶部１５に十分な容量が無い場合であっても、外部のサーバ４０の処理能力や記憶領域を利用することができる。このため、従来の作業機１であっても、容易にデモンストレーションシステムを導入することができる。

また、作業機１に設けられた作業装置４と、作業機１に設けられた走行装置５と、を備え、走行装置５、または作業装置４のいずれかが動作中において、表示部３４は、デモンストレーションを実施しない。これによって、作業機１での作業中に、オペレータが操作を誤ってデモモードに移行することを回避することができる。このため、作業機１による作業を妨げることなく、作業機１にデモモードの搭載をすることができる。

また、作業機１に設けられた作業装置４と、作業機１に設けられた走行装置５と、走行装置５、または作業装置４のいずれかが動作中において、表示部３４は、デモンストレーションを実施できないことを通知する。これによって、オペレータは、デモモードに移行することができないことを認識することができる。

次に、サーバ４０の一連の流れについて説明する。図５Ｂは、サーバ４０の一連の流れについて示している。
処理部４１ａは、第３通信部４３が受信した操作情報を取得する（Ｓ１５１）。
処理部４１ａが当該取得した操作情報に基づいて、作業機１の状態を演算する（Ｓ１５２）。具体的に説明すると、処理部４１ａは、当該取得した操作情報から、原動機、作業装置４及び走行装置５を含む作業機１が有する機器の各種パラメータを演算する。処理部４１ａは、当該演算されたパラメータから作業機１の走行速度や作業装置４の位置等を含む作業機１の状態を演算する。

処理部４１ａが当該演算した作業機１の状態を表示部３４に表示させるコンテンツとして設定する（Ｓ１５３）。当該処理部４１ａが当該演算した作業機１の状態を表示部３４に表示させるコンテンツとして設定するステップを第３ステップということがある。つまり、処理部４１ａは、取得部１３が取得した操作情報に基づいて、作業機１の状態を演算し、且つ、当該演算結果をコンテンツとして設定する。詳しく説明すると、本実施形態において、処理部４１ａは、第１実施形態とは異なり、操作情報に含まれる操作対象と、操作量とに基づいて、作業機１の状態を演算し、且つ、当該演算結果をコンテンツとして設定する。表示部３４は、例えば、図８に示すような画面Ｄ９を表示する。画面Ｄ９には作業機１の仮想モデルが表示される。画面Ｄ９は、作業機１の側面図が表示されており、表示部３４をスワイプする等の所定の操作をすることで、画面Ｄ９に表示されている作業機１の視点を変更することができる。なお、表示部３４が表示する画面は、作業機１の状態を表示するものであればよく、各パラメータを数値で表示するものであっても何でもよい。

本発明の一態様に係る作業機１のデモンストレーションシステムにおいて、処理部４１ａは、取得部１３が取得した操作情報に基づいて、作業機１の状態を演算し、且つ、当該演算結果をコンテンツとして設定する。これによって、作業機１の操作に対応し、作業機１の状態に関するコンテンツを表示することができる。このため、作業機１のオペレータの操作によって、作業機１の状態を表示するものであるため、作業機１を作業機外から目視で確認することなく、作業機１の各種パラメータを確認することができる。つまり、展示会の参加者等を含む需要者が自らの操作によって、作業機１の操作感覚を体感することができる。また、作業機１の操作と同一の操作を、作業機１内で実際に行うため、より臨場感のある操作練習を行うことができる。

作業機１のデモンストレーション方法は、作業機１に設けられた走行装置５と、作業機１に設けられた作業装置４と、を停止するよう制御する第１ステップと、作業機１の操作情報を取得する第２ステップと、第２ステップで取得した操作情報に基づいて、作業機１
の状態を演算し、コンテンツとして設定する第３ステップと、第３ステップで設定したコンテンツを、作業機１又は携帯端末３０に設けられた表示部３４に表示する第４ステップと、を含む。これによって、作業機１の操作に対応し、作業機１の状態に関するコンテンツを表示することができる。このため、作業機１のオペレータの操作によって、作業機１の状態を表示するものであるため、作業機１を作業機外から目視で確認することなく、作業機１の各種パラメータを確認することができる。つまり、展示会の参加者等を含む需要者が自らの操作によって、作業機１の操作感覚を体感することができる。また、作業機１の操作と同一の操作を、作業機１内で実際に行うため、より臨場感のある操作練習を行うことができる。さらには、展示会等でのデモンストレーション中に、作業機１の作業装置４や走行装置５が意図せず動作する可能性を低減することができる。
［第３実施形態］
図９は、本発明の第３実施形態に係る作業機１のデモンストレーションシステムの全体図を示している。第３実施形態にかかる作業機１のデモンストレーションシステムは、サーバ４０でコンテンツの設定が行われ、作業機１に設けられた車両表示部１７に当該設定されたコンテンツが表示される。本実施形態において作業機１の運転席８の周りに車両表示部１７が設けられている。当該車両表示部１７は、作業機１の各種情報を表示する画面である。車両表示部１７は、例えば、原動機の回転数や、走行装置５の車速等を表示することができる。本実施形態において表示部１７は、車両表示部１７である。つまり、表示部（車両表示部）１７は、処理部４１ａが設定したコンテンツを表示する。なお、第１実施形態又は第２実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、その説明は省略する。

さて、作業機１の制御部１１は、上述したように、通常モードと、デモモードとに切り換え可能である。以下、通常モード及びデモモードにおける作業機１の一連の流れについて説明する。図１０は、通常モードとデモモードとの切換を含む作業機１の一連の流れについて示している。
制御部１１が、デモモードであるか否かを確認する（Ｓ１１１）。具体的に説明すると、制御部１１は、指示部１４から制御部１１に対して切換信号が入力されているかを確認する。

制御部１１が通常モードであると判断した場合、指示部１４が制御部１１に対して、作業装置４及び走行装置５の操作を有効化するよう指示する。また、第１通信部１２が第２通信部３３に対して通常モード切換信号を送信する（Ｓ１１２）。詳しく説明すると、指示部１４は、操作装置１６から制御部１１に対して操作情報の入力があった場合に、当該操作情報に基づいて、作業装置４及び走行装置５を制御するよう指示する。言い換えれば、指示部１４から当該指示があった場合、作業装置４及び走行装置５の操作が有効化される。

制御部１１が操作情報の入力の有無を確認する（Ｓ１１３）。操作装置１６から制御部１１に対して操作情報の入力がある場合、取得部１３が当該操作情報を取得する。制御部１１は、当該取得部が取得した操作情報に基づいて、作業装置４及び走行装置５を制御する（Ｓ１１４）。
制御部１１が作業装置４及び走行装置５の動作有無を確認する（Ｓ１１５）。具体的に説明すると、制御部１１は、作業装置４に設けられた作業検出部４ａと、走行装置５に設けられた走行検出部５ａとから入力された信号に基づいて、作業装置４及び走行装置５の動作有無を確認する。

制御部１１が、作業検出部４ａ及び走行検出部５ａから入力された信号から作業装置４及び走行装置５の動作が有ると判断した場合、制御部１１がデモモードの設定があるか確認する（Ｓ１１６）。具体的に説明すると、指示部１４から制御部１１に対して切換信号が入力されているかを確認する。
デモモードの設定があった場合、例えば、表示部１７が警告画面を表示する（Ｓ１１７）。

一方、制御部１１が、作業検出部４ａ及び走行検出部５ａから入力された信号から作業装置４及び走行装置５の動作が無いと判断した場合、制御部１１は、エンジンキーの操作
がされているか否かを判断する。具体的には、制御部１１は、エンジンキーをキーシリンダに挿入してスタータリレー２０をオンするような操作がされた場合、スタータリレー２０から制御部１１に入力された信号に基づいて、エンジンキーの操作の有無を判断する（Ｓ１２３）。エンジンキー操作がある場合は、作業機１の動作を終了する。

また、制御部１１がデモモードか確認し（Ｓ１１１）、デモモードであると判断した場合、指示部１４が制御部１１に対して、作業装置４及び走行装置５の操作を無効化するよう指示する。また、第１通信部１２が第２通信部３３に対してデモモード切換信号を送信する（Ｓ１１８）。
指示部１４が取得部１３に対して、操作装置１６から操作情報を取得するよう指示する。取得部１３が操作情報の入力の有無を確認する（Ｓ１１９）。

取得部１３が、操作情報の入力があると判断した場合、取得部１３が当該操作情報を取得する。第１通信部１２が第２通信部３３に対して、取得部１３が取得した当該操作情報を送信する（Ｓ１２０）。
第１通信部１２が、第２通信部３３から当該操作情報に基づくコンテンツを受信しているか確認する（Ｓ１２１）。

第１通信部１２が、第２通信部３３からコンテンツを受信している場合、表示部１７が当該受信したコンテンツを表示する（Ｓ１２２）。具体的には、表示部１７は、図６Ａ〜図８に示すような画面Ｄ１〜Ｄ９のコンテンツを表示する。また、第２通信部３３が受信した操作情報に基づいて、表示部１７が表示する画面は、異なる画面に遷移する。
制御部１１は、エンジンキーの操作がされているか否かを判断する。具体的には、制御部１１は、エンジンキーをキーシリンダに挿入してスタータリレー２０をオンするような操作がされた場合、スタータリレー２０から制御部１１に入力された信号に基づいて、エンジンキーの操作の有無を判断する（Ｓ１２３）。エンジンキー操作がある場合は、作業機１の動作を終了する。

次に、携帯端末３０の一連の流れについて説明する。図１１は、通常モードとデモモードとの切換を含む携帯端末３０の一連の流れについて示している。
端末制御装置３１が、デモモードであるか否かを確認する（Ｓ１３１）。具体的には、第２通信部３３が第１通信部１２からデモモード切換信号を受信しているか否かにより、端末制御装置３１は、デモモードであるか否かを判断する。

通常モードである場合、携帯端末３０は、通常のＰＣやスマートフォンといった端末として動作する。
一方、端末制御装置３１がデモモードか確認し（Ｓ１３１）、デモモードであると判断した場合、第２通信部３３は、第１通信部１２から操作情報を受信しているか確認する（Ｓ１３２）。

第２通信部３３が、第１通信部１２から操作情報を受信している場合、第２通信部３３が第３通信部４３に対して、当該操作情報を送信する（Ｓ１３３）。
第２通信部３３が、第３通信部４３から当該操作情報に基づくコンテンツを受信しているか確認する（Ｓ１３４）。
第２通信部３３が、第３通信部４３からコンテンツを受信している場合、第２通信部３３は、第１通信部１２に対して、当該受信したコンテンツを送信する（Ｓ１３５）。

端末制御装置３１がデモモードを終了するか否かを確認する（Ｓ１３６）。具体的に説明すると、第１通信部１２から第２通信部３３に対して終了信号が送信されているかを確認する。第２通信部３３が終了信号を受信していると、携帯端末３０は、デモモードを終了する。
本発明の一態様に係る作業機１のデモンストレーションシステムは、作業機１に設けられ、且つ、操作情報の送信及びコンテンツを受信可能な第１通信部１２と、携帯端末３０に設けられ、且つ、第１通信部１２と通信可能であって、コンテンツを外部から受信する第２通信部３３と、を備え、表示部１７は、作業機１に設けられ、且つ、第２通信部３３から第１通信部１２が受信したコンテンツを表示する。これによって、作業機１に設けられている制御部１１に十分な処理能力がない場合や、車両記憶部１５に十分な容量が無い
場合であっても、処理能力の高いサーバ４０で処理を行い、携帯端末３０を介してコンテンツを取得することができる。このため、従来の作業機１であっても、容易にデモンストレーションシステムを導入することができる。また、作業機１が有する車両表示部１７にコンテンツを表示するため、オペレータは車両表示部１７に表示されたコンテンツを容易に確認することができる。
［第４実施形態］
図１２は、本発明の第４実施形態に係る作業機１のデモンストレーションシステムの全体図を示している。第４実施形態にかかる作業機１のデモンストレーションシステムは、携帯端末３０でコンテンツの設定が行われ、携帯端末３０に設けられた端末表示部３４に当該コンテンツが表示される。本実施形態において、端末制御装置３１が処理部３１ａを有している。また、表示部３４は、端末表示部３４である。記憶部３２は、端末記憶部３２である。つまり、表示部（端末表示部）３３は、処理部３１ａが設定したコンテンツを表示する。なお、第１〜第３実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、その説明は省略する。

さて、作業機１の制御部１１は、上述したように、通常モードと、デモモードとに切り換え可能である。携帯端末３０の一連の流れについて説明する。図１３は、通常モードとデモモードとの切換を含む携帯端末３０の一連の流れについて示している。
端末制御装置３１が、デモモードであるか否かを確認する（Ｓ２３１）。具体的には、第２通信部３３が第１通信部１２からデモモード切換信号を受信しているか否かにより、端末制御装置３１は、デモモードであるか否かを判断する。

通常モードである場合、携帯端末３０は、通常のＰＣやスマートフォンといった端末として動作する。
一方、端末制御装置３１がデモモードか確認し（Ｓ２３１）、デモモードであると判断した場合、第２通信部３３は、第１通信部１２から操作情報を受信しているか確認する（Ｓ２３２）。

第２通信部３３が、第１通信部１２から操作情報を受信している場合、端末処理部３１ａがコンテンツ設定プロセスに移行する（Ｓ２３３）。
端末表示部３４が当該設定されたコンテンツを表示する（Ｓ２３４）。具体的には、表示部３４は、図６Ａ〜図８に示すようなコンテンツを表示する。また、第２通信部３３が受信した操作情報に基づいて、表示部３４が表示する画面は、異なる画面に遷移する。

端末制御装置３１がデモモードを終了するか否かを確認する（Ｓ２３５）。具体的に説明すると、第１通信部１２から第２通信部３３に対して終了信号が送信されているかを確認する。第２通信部３３が終了信号を受信していると、携帯端末３０は、デモモードを終了する。
本発明の一態様に係る作業機１のデモンストレーションシステムは、作業機１に設けられ、且つ、操作情報を送信可能な第１通信部１２と、携帯端末３０に設けられ、且つ、第１通信部１２と通信可能な第２通信部３３と、を備え、処理部３１ａ、記憶部３２、及び表示部３４は、携帯端末３０に設けられている。これによって、作業機１に設けられている制御部１１に十分な処理能力がない場合や、車両記憶部１５に十分な容量が無い場合であっても、ＰＣや、比較的処理能力の高い携帯端末３０であるスマートフォン等で処理を行い、コンテンツを取得することができる。このため、従来の作業機１であっても、容易にデモンストレーションシステムを導入することができる。
［第５実施形態］
第５実施形態にかかる作業機１のデモンストレーションシステムは、携帯端末３０でコンテンツの設定が行われ、作業機１に設けられた車両表示部１７に当該コンテンツが表示される。本実施形態において表示部１７は、車両表示部１７である。また、処理部３１ａは、端末処理部３１ａである。記憶部３２は、端末記憶部３２である。つまり、表示部（車両表示部）１７は、処理部３１ａが設定したコンテンツを表示する。なお、第１〜第４実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、その説明は省略する。

携帯端末３０の一連の流れについて説明する。図１４は、通常モードとデモモードとの
切換を含む携帯端末３０の一連の流れについて示している。
端末制御装置３１が、デモモードであるか否かを確認する（Ｓ３３１）。具体的には、第２通信部３３が第１通信部１２からデモモード切換信号を受信しているか否かにより、端末制御装置３１は、デモモードであるか否かを判断する。

通常モードである場合、携帯端末３０は、通常のＰＣやスマートフォンといった端末として動作する。
一方、端末制御装置３１がデモモードか確認し（Ｓ３３１）、デモモードであると判断した場合、第２通信部３３は、第１通信部１２から操作情報を受信しているか確認する（Ｓ３３２）。

第２通信部３３が、第１通信部１２から操作情報を受信している場合、端末処理部３１ａがコンテンツ設定プロセスに移行する（Ｓ３３３）。
第２通信部３３が第１通信部１２に対して、当該設定されたコンテンツを送信する（Ｓ３３４）。
端末制御装置３１がデモモードを終了するか否かを確認する（Ｓ３３５）。具体的に説明すると、第１通信部１２から第２通信部３３に対して終了信号が送信されているかを確認する。第２通信部３３が終了信号を受信していると、携帯端末３０は、デモモードを終了する。

本発明の一態様に係る作業機１のデモンストレーションシステムは、作業機１に設けられ、且つ、操作情報の送信及びコンテンツを受信可能な第１通信部１２と、携帯端末３０に設けられ、且つ、第１通信部１２と通信可能であって、第１通信部１２にコンテンツを送信可能な第２通信部３３と、を備え、処理部３１ａ及び記憶部３２は、携帯端末３０に設けられ、表示部１７は、作業機１に設けられ、且つ、第１通信部１２が第２通信部３３から受信したコンテンツを表示する。これによって、作業機１に設けられている制御部１１に十分な処理能力がない場合や、車両記憶部１５に十分な容量が無い場合であっても、ＰＣや、比較的処理能力の高い携帯端末３０であるスマートフォン等で処理を行い、コンテンツを取得することができる。このため、従来の作業機１であっても、容易にデモンストレーションシステムを導入することができる。作業機１が有する車両表示部１７にコンテンツを表示するため、オペレータは車両表示部１７に表示されたコンテンツを容易に確認することができる。
［第６実施形態］
図１５は、本発明の第６実施形態に係る作業機１のデモンストレーションシステムの全体図を示している。第６実施形態にかかる作業機１のデモンストレーションシステムは、作業機１の制御部１１でコンテンツの設定が行われ、作業機１に設けられた車両表示部１７に当該コンテンツが表示される。本実施形態において、制御部１１が処理部１１ａを有している。また、表示部１７は、車両表示部１７である。記憶部１５は、車両記憶部１５である。つまり、表示部（車両表示部）１７は、処理部１１ａが設定したコンテンツを表示する。なお、第１〜第５実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、その説明は省略する。

さて、作業機１の制御部１１は、上述したように、通常モードと、デモモードとに切り換え可能である。以下、通常モード及びデモモードにおける作業機１の一連の流れについて説明する。図１６は、通常モードとデモモードとの切換を含む作業機１の一連の流れについて示している。
制御部１１が、デモモードであるか否かを確認する（Ｓ２１１）。具体的に説明すると、指示部１４から制御部１１に対して切換信号が入力されているかを確認する。

制御部１１が通常モードであると判断した場合、指示部１４が制御部１１に対して、作業装置４及び走行装置５の操作を有効化するよう指示する（Ｓ２１２）。詳しく説明すると、指示部１４は、操作装置１６から制御部１１に対して操作情報の入力があった場合に、当該操作情報に基づいて、作業装置４及び走行装置５を制御するよう指示する。言い換えれば、指示部１４から当該指示があった場合、作業装置４及び走行装置５の操作が有効化される。

制御部１１が操作情報の入力の有無を確認する（Ｓ２１３）。操作装置１６から制御部１１に対して操作情報の入力がある場合、取得部１３が当該操作情報を取得する。制御部１１は、当該取得部が取得した操作情報に基づいて、作業装置４及び走行装置５を制御する（Ｓ２１４）。
制御部１１が作業装置４及び走行装置５の動作有無を確認する（Ｓ２１５）。具体的に説明すると、制御部１１は、作業装置４に設けられた作業検出部４ａと、走行装置５に設けられた走行検出部５ａとから入力された信号に基づいて、作業装置４及び走行装置５の動作有無を確認する。

制御部１１が、作業検出部４ａ及び走行検出部５ａから入力された信号から作業装置４及び走行装置５の動作が有ると判断した場合、制御部１１がデモモードの設定があるか確認する（Ｓ２１６）。具体的に説明すると、指示部１４から制御部１１に対して切換信号が入力されているかを確認する。
デモモードの設定があった場合、例えば、表示部１７が警告画面を表示する（Ｓ２１７）。

一方、制御部１１が、作業検出部４ａ及び走行検出部５ａから入力された信号から作業装置４及び走行装置５の動作が無いと判断した場合、制御部１１は、エンジンキーの操作がされているか否かを判断する。具体的には、制御部１１は、エンジンキーをキーシリンダに挿入してスタータリレー２０をオンするような操作がされた場合、スタータリレー２０から制御部１１に入力された信号に基づいて、エンジンキーの操作の有無を判断する（Ｓ２２２）。エンジンキー操作がある場合は、作業機１の動作を終了する。

また、制御部１１がデモモードか確認し（Ｓ２１１）、デモモードであると判断した場合、指示部１４が制御部１１に対して、作業装置４及び走行装置５の操作を無効化するよう指示する（Ｓ２１８）。
指示部１４が取得部１３に対して、操作装置１６から操作情報を取得するよう指示する。取得部１３が操作情報の入力の有無を確認する（Ｓ２１９）。

取得部１３が、操作情報の入力があると判断した場合、端末処理部１１ａ（処理部１１ａ）がコンテンツ設定プロセスに移行する（Ｓ２２０）。
表示部１７が当該設定されたコンテンツを表示する（Ｓ２２１）。具体的には、表示部１７は、図６Ａ〜図８に示すようなコンテンツを表示する。また、第２通信部３３が受信した操作情報に基づいて、表示部１７が表示する画面は、異なる画面に遷移する。

制御部１１は、エンジンキーの操作がされているか否かを判断する。具体的には、制御部１１は、エンジンキーをキーシリンダに挿入してスタータリレー２０をオンするような操作がされた場合、スタータリレー２０から制御部１１に入力された信号に基づいて、エンジンキーの操作の有無を判断する（Ｓ２２２）。エンジンキー操作がある場合は、作業機１の動作を終了する。

本発明の一態様に係る作業機１のデモンストレーションシステムにおいて、処理部１１ａは、制御部１１が有しており、表示部１７は、作業機１又は携帯端末３０に設けられている。これによって、従来の作業機１に設けられている構成で、デモンストレーションのコンテンツを表示することができる。このため、従来の作業機１であっても、容易にデモンストレーションシステムを導入することができる。

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 作業機
４ 作業装置
５ 走行装置
１１ 制御部
１１ａ 処理部
１２ 第１通信部
１３ 取得部
１４ 指示部
１５ 車両記憶部（記憶部）
１７ 車両表示部（表示部）
３０ 携帯端末
３１ａ 処理部
３２ 端末記憶部（記憶部）
３３ 第２通信部
３４ 端末表示部（表示部）
４０ サーバ
４１ａ 処理部
４２ サーバ記憶部（記憶部）
４３ 第３通信部

Claims (11)

1. 作業機に設けられた作業装置と、前記作業機に設けられた走行装置と、を制御する制御部と、
   前記作業機の操作情報を取得する取得部と、
   前記取得部に前記操作情報を取得するよう指示し、前記制御部に前記作業装置及び前記走行装置を停止するよう指示する指示部と、
   前記指示部の指示によって前記取得部が取得した前記操作情報に基づいて、前記作業機の操作に関するコンテンツを設定する処理部と、
   前記処理部が設定した前記コンテンツを表示する表示部と、
   を備える作業機のデモンストレーションシステム。
2. 作業機の操作情報を取得する取得部と、
   前記作業機に設けられ、且つ、前記操作情報の送信が可能な第１通信部と、
   携帯端末に設けられ、且つ、前記第１通信部から前記操作情報を受信可能な第２通信部と、
   前記第２通信部が受信した前記操作情報に基づいて、前記作業機の操作に関するコンテンツを設定する処理部と、
   前記処理部が設定した前記コンテンツを表示する表示部と、
   を備え、
   前記第２通信部は、前記処理部が設定した前記コンテンツを外部から受信し、
   前記表示部は、前記携帯端末に設けられ、且つ、前記第２通信部が受信した前記コンテンツを表示する作業機のデモンストレーションシステム。
3. 作業機の操作情報を取得する取得部と、
   前記作業機に設けられ、且つ、前記操作情報の送信が可能な第１通信部と、
   携帯端末に設けられ、且つ、前記第１通信部から前記操作情報を受信可能な第２通信部と、
   前記第２通信部が受信した前記操作情報に基づいて、前記作業機の操作に関するコンテンツを設定する処理部と、
   前記処理部が設定した前記コンテンツを表示する表示部と、
   を備え、
   前記第２通信部は、前記処理部が設定した前記コンテンツを外部から受信し、
   前記第１通信部は、前記第２通信部から前記コンテンツを受信し、
   前記表示部は、前記作業機に設けられ、且つ、前記第１通信部が前記第２通信部から受信した前記コンテンツを表示する作業機のデモンストレーションシステム。
4. 外部に設けられたサーバに設けられ、且つ、前記第２通信部と通信可能であって、前記第２通信部に前記コンテンツを送信する第３通信部を備え、
   前記処理部は、前記サーバに設けられ、
   前記第３通信部は、前記処理部が設定した前記コンテンツを前記第２通信部に送信する請求項２又は３に記載の作業機のデモンストレーションシステム。
5. 作業機の操作情報を取得する取得部と、
   前記作業機に設けられ、且つ、前記操作情報の送信が可能な第１通信部と、
   携帯端末に設けられ、且つ、前記第１通信部から前記操作情報を受信可能な第２通信部と、
   前記携帯端末に設けられ、且つ、前記第２通信部が受信した前記操作情報に基づいて、前記作業機の操作に関するコンテンツを設定する処理部と、
   前記携帯端末に設けられ、且つ、前記処理部が設定した前記コンテンツを表示する表示部と、
   を備えている作業機のデモンストレーションシステム。
6. 作業機の操作情報を取得する取得部と、
   前記作業機に設けられ、且つ、前記操作情報の送信が可能な第１通信部と、
   携帯端末に設けられ、且つ、前記第１通信部から前記操作情報を受信可能な第２通信部と、
   前記携帯端末に設けられ、且つ、前記第２通信部が受信した前記取得部が取得した前記操作情報に基づいて、前記作業機の操作に関するコンテンツを設定する処理部と、
   前記処理部が設定した前記コンテンツを表示する表示部と、
   を備え、
   前記第２通信部は、前記処理部が設定した前記コンテンツを前記第１通信部に送信し、
   前記第１通信部は、前記第２通信部から前記コンテンツを受信し、
   前記表示部は、前記作業機に設けられ、且つ、前記第１通信部が前記第２通信部から受信した前記コンテンツを表示する作業機のデモンストレーションシステム。
7. 前記処理部は、前記制御部が有しており、
   前記表示部は、前記作業機又は携帯端末に設けられている請求項１に記載の作業機のデモンストレーションシステム。
8. 作業機の操作情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記操作情報に基づいて、前記作業機の操作に関するコンテンツを設定する処理部と、
   前記処理部が設定した前記コンテンツを表示する表示部と、
   前記作業機に設けられた作業装置と、
   前記作業機に設けられた走行装置と、を備え、
   前記走行装置、または前記作業装置のいずれかが動作中において、前記表示部は、デモンストレーションを実施しない作業機のデモンストレーションシステム。
9. 作業機の操作情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記操作情報に基づいて、前記作業機の操作に関するコンテンツを設定する処理部と、
   前記処理部が設定した前記コンテンツを表示する表示部と、
   前記作業機に設けられた作業装置と、
   前記作業機に設けられた走行装置と、を備え、
   前記走行装置、または前記作業装置のいずれかが動作中において、前記表示部は、デモンストレーションを実施できないことを通知する作業機のデモンストレーションシステム。
10. 作業機に設けられた走行装置と、前記作業機に設けられた作業装置と、を停止するよう制御する第１ステップと、
    前記作業機の操作情報を取得する第２ステップと、
    前記第２ステップで取得した前記操作情報に基づいて、記憶部に記憶されている複数のコンテンツから、前記作業機の操作に関するコンテンツを選択する第３ステップと、
    前記第３ステップで選択した前記コンテンツを、前記作業機又は携帯端末に設けられた表示部に表示する第４ステップと、
    を含む作業機のデモンストレーション方法。
11. 作業機に設けられた走行装置と、前記作業機に設けられた作業装置と、を停止するよう制御する第１ステップと、
    前記作業機の操作情報を取得する第２ステップと、
    前記第２ステップで取得した前記操作情報に基づいて、前記作業機の状態を演算し、コンテンツとして設定する第３ステップと、
    前記第３ステップで設定した前記コンテンツを、前記作業機又は携帯端末に設けられた表示部に表示する第４ステップと、
    を含む作業機のデモンストレーション方法。

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