JP6976901B2

JP6976901B2 - 室内空調機設置方向表示装置

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Publication number: JP6976901B2
Application number: JP2018091053A
Authority: JP
Inventors: 智子富田; 一宏小松; 義統中島; 冬樹佐藤; 直也福岡; 朋興浮穴
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2018-05-10
Filing date: 2018-05-10
Publication date: 2021-12-08
Anticipated expiration: 2038-05-10
Also published as: EP3779319A4; CN112105873A; WO2019215943A1; CN112105873B; EP3779319A1; JP2019196868A

Description

本発明は、空気調和機のうち、天井等に取り付けられた室内空調機のメンテナンス等に用いられる室内空調機設置方向表示装置に関する。

大型事業用ビル等において、空調に用いる空気調和機が用いられている。

空気調和機の室内空調機は、ファンや熱交換器等を格納した本体筐体を天井等に埋め込み、多くの機種では４方向の吹き出し口に開閉可能なベーンを設けた化粧パネルで本体筐体を覆っている。

特開２０１２−８３０７７号公報

室内空調機をメンテナンスする際、若しくは、室内空調機に新たなシステムを追加工事する際、室内空調機から天井裏に設けられたダクトや配線へ延びる配管の位置や向きを把握する必要がある。ダクトや配線の位置や向きは室内空調機の設置方向と関係するので、ダクトや配線の位置や向きを把握するには、室内空調機の設置方向を把握しなければならない。

しかしながら、室内空調機は、４方向に対称な形状の化粧パネルで本体筐体を覆っているため、外部からの見た目だけでは室内空調機の設置方向を判別できないことが多い。

そのため、作業員は、室内空調機の設置方向を確認するため、脚立等で天井まで登り、化粧パネルを外して室内空調機の内部構造を確認し、室内空調機の設置方向を確認していた。

このような作業は作業員にとって危険かつ非効率的であるため、室内空調機のメンテナンスや新規の装置を室内空調機に設置するための設計作業や取り付け作業を効率的に行うための妨げになっていたという課題があった。

本願発明は、化粧パネルを外さなくても、室内空調機の設置方向が判別できる室内空調機設置方向表示装置に関する。

本発明に係る室内空調機設置方向表示装置は、化粧パネルの外部から視認できる位置に複数の吹き出し口が設けられるとともに、前記化粧パネルの内部に設けられた熱交換器に外部から冷媒を供給し及び前記熱交換器から外部へ前記冷媒を排出する配管が設けられた室内空調機の前記配管が前記室内空調機から外部に向かって延出する方向である室内空調機設置方向を表示する室内空調機設置方向表示装置であって、複数の吹き出し口の温度を測定する温度測定部と、温度測定部が測定したそれぞれの吹き出し口を、その温度に対応した色パターンで表示することで、最も高温の色パターンで表示した吹き出し口の設置位置と、最も低温の色パターンで表示した吹き出し口の設置位置と、から導出される方向を、室内空調機設置方向として表示する表示部を備えたことを特徴とする。

本発明に係る室内空調機設置方向表示装置は、このように構成することで、外部から視認できる、最も高温の色パターンで表示された吹き出し口の設置位置と、最も低温の色パターンで表示された吹き出し口の設置位置とから、外部からは視認できない、室内空調機の内部に格納された熱交換器から室外機に向かって延出する液管とガス管の延出方向が判別でき、化粧パネルを外さなくても、室内空調機の設置方向を確認できるため、メンテナンスや新たな装置を追加装備させる際に、効率的に作業を行うことができるという効果を奏する。

一般的な空気調和機の室内空調機を下方から見た下方斜視図である。一般的な空気調和機の室内空調機の外観図である。本発明の第１実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いて温度測定対象物を撮影した使用例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の表示例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の信号処理を行なう機能ブロック図である。は、本発明の第１実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の信号処理を行なうフローチャートである。本発明の第２実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いて温度測定対象物を撮影した使用例を示す図である。本発明の第４実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたＩＤ番号取得例を示した図である。本発明の第４実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたＩＤ番号取得例を示した図である。本発明の第４実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたＩＤ番号取得例を示した図である。本発明の第４実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたＩＤ番号取得例を示した図である。本発明の第４実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたＩＤ番号取得例を示した図である。本発明の第４実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の機能ブロック図である。本発明の第４実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたＩＤ番号取得手順を示したフローチャートである。本発明の第５実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の使用例を示した図である。本発明の第５実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の表示例を示した図である。本発明の第５実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の制御ブロック図である。本発明の第５実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたＩＤ番号取得手順を示したフローチャートである。

（一般的な空気調和機）
一般的な空気調和機の室内空調機について、図を用いて説明する。

図１は、一般的な空気調和機の室内空調機を下方から見た下方斜視図である。

図１において、室内空調機１０は、天井裏に埋設された室内空調機１０の本体筐体１２と、本体筐体１２の下方から室内側に開口した開口部をカバーする化粧パネル１４からなる。吸い込みグリル１６から吸い込まれた室内の空気は、本体筐体１２で冷却若しくは暖気され、４方に設けられた吹き出し口１８から室内に吹き出される。それぞれの吹き出し口１８には、それぞれ送風方向を調節する開閉可能なベーン２０が設けられている。

図２は、一般的な空気調和機の室内空調機の外観図であり、図１で説明した一般的な空気調和機の室内空調機を直下から見た外観図である。化粧パネル１４の裏側において、本体筐体１２の中央に、点線で示したファン２２が設けられ、点線で示された熱交換器２４が設けられている。

ファン２２は、図示しないモータで回転することにより、吸い込みグリル１６から室内の空気を吸い込み、吹き出し口１８側に放射状に放散する。

熱交換器２４はおおよそＣ字状の形状をなした管であり、本体筐体１２内を４つの吹き出し口１８に沿って配管されている。熱交換器２４の一端はガス管２６を介して本体筐体１２の外部である天井裏に延出しており、熱交換器２４の他端は液管２８を介して本体筐体１２の外部である天井裏に延出している。ガス管２６と液管２８とは互いに近接して配置されている。以下、ガス管２６と液管２８をまとめて「配管３０」と称することがある。ガス管２６と液管２８は天井裏で図示しないパイプに接続され、パイプは図示しないダクトを通って図示しない室外機の方向に向かって延出しており、ダクトを介して室外機に接続されている。

熱交換器２４は内部を冷媒が給送されており、空気調和機が冷房機として機能するときは、液管２８から液体冷媒が熱交換器２４に供給され、熱交換器２４の流路３２ｄ、３２ｃ、３２ｂ、及び３２ａの順に給送される間に、ファン２２から放散された空気の熱を吸収することで、液体冷媒からガス冷媒へ相変化してガス管２６へ送られる。ガス冷媒はガス管２６からダクト内のパイプに送られ、更に室外機へ送られる。

空気調和機が暖房機として機能するときは、ガス管２６からガス冷媒が熱交換器２４に供給され、熱交換器２４の流路３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、及び３２ｄの順に給送される間に、ファン２２から放散された空気に熱を吸収され、ガス冷媒から液体冷媒へ相変化して液管２８へ給送される。液体冷媒は液管２８からダクト内のパイプに送られ、更に室外機へ送られる。

（第１実施形態）
（室内空調機設置方向表示装置）
以下、本発明の第１実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置について説明する。

図３は、本発明の第１実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いて温度測定対象物を撮影した使用例を示す図である。

図３において、室内空調機設置方向表示装置（サーモカメラ）３４は、温度測定対象物が発する赤外線を、サーモカメラ３４に内蔵されるセンサ（図示せず）で受光して電気信号に変換し、赤外線のエネルギー量に基づいて温度測定対象物の温度分布を測定するカメラである。サーモカメラ３４は、受光した赤外線から色情報を取り出し、撮像画像に色表示して、サーモグラフィ３８として表示部３６に表示する。

サーモカメラ３４は、外観上、少なくとも、図示しない操作部と、温度測定対象物が発する赤外線、又は照射した赤外光が温度測定対象物で反射した反射波を受光する受光部と、サーモグラフィ３８を表示する表示部３６を備え、更に可視光及び赤外光を照射可能な照射部を備えることも選択でき、作業員が手で持って照射部及び受光部を温度測定対象物に向けて使用できるよう、ハンディタイプになっている。

また、照射部と受光部とは、全ての実施形態において、まとめて撮像部として機能する。

但し、サーモカメラ３４の形態は、ハンディタイプのものの他、直方体型のカメラタイプ、後述するスマートフォンタイプ等、適宜選択可能である。

図３において、作業員はサーモカメラ３４を手で持って、図示しない受光部を温度測定対象物である室内空調機１０に向けて、赤外線を受光すると、表示部３６に室内空調機１０のサーモ画像がサーモグラフィ３８として表示される。

表示部３６には、サーモグラフィ３８と併せて、サーモグラフィ３８の色と温度の対応を表す温度グラフ４０が表示されるため、作業員は、温度グラフ４０とサーモグラフィ３８の色とを照合し、室内空調機１０のどの部位がどの程度の温度になっているかを認識することができる。

また、後述するように、室内空調機１０の配管３０が室内空調機１０の本体筐体１２から外部の天井裏に延出する方向を示す方向表示４２を、サーモグラフィ３８に重畳して表示部３６に表示することもできる。あるいは、図４で後述するように、配管３０が設置されている位置を表示部３６に位置表示することも可能である。

これによって、作業員は、室内空調機１０の配管３０の延出方向若しくは設置位置を認識でき、室内空調機１０の取り付け方向、設置方向又は設置位置を判別、確認することができる。

図４は、本発明の第１実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の表示例を示す図であり、図３で説明したサーモカメラ３４の表示部３６を拡大した詳細図である。

図４において、表示部３６は、サーモグラフィ３８と温度グラフ４０が表示される。温度グラフ４０は、一例として、１１℃から１８℃までを各温度に対応する色に色分けして表示しており、濃い青→薄い青→薄い赤→濃い赤の順に低温から高温になっている。但し、温度と色の対応と組み合わせは、適宜設計可能である。

図４のサーモグラフィ３８では、室内空調機１０の４つの吹き出し口１８にそれぞれ設けられているベーン２０の温度及び吹き出し口１８から吹き出された送風の温度がその温度に対応した色で表示されている。

図２で説明した通り、例えば、空気調和機が冷房機として機能するときは、液管２８から液体冷媒が熱交換器２４に供給され、熱交換器２４の流路３２ｄ、３２ｃ、３２ｂ、及び３２ａの順に給送される間に、ファン２２から放散された空気の熱を吸収することで、液体冷媒が低温から徐々に高温になり、ガス冷媒へ相変化して、ガス冷媒としてガス管２６へ送られる。

従って、図４では、吹き出し口１８ｄが濃い青色、吹き出し口１８ｃが薄い青色、吹き出し口１８ｂが薄い赤色、及び吹き出し口１８ａが濃い赤色で表示されている。つまり、吹き出し口１８ｄ、吹き出し口１８ｃ、吹き出し口１８ｂ、及び吹き出し口１８ａの順で低温から高温に変化していることがわかるため、吹き出し口１８ｄが最も低温であり、吹き出し口１８ａが最も高温であることが、外部から視認できる。

このことから、図２において、外部から視認できない配管３０が、吹き出し口１８ａの端部４６と吹き出し口１８ｄの端部４８とが近接する部分から、室内空調機１０の本体筐体１２から外部の天井裏に向かって延出していることがわかり、作業員は室内空調機１０の取り付け方向、設置方向又は設置位置が判別できる。

このとき、図４に示すように、配管３０が室内空調機１０の本体筐体１２から外部の天井裏に向かって延出している方向が方向表示４２で表示されてもよく、若しくは、配管３０が設置されている位置が点線の枠で示した位置表示４４で示されてもよい。

これにより、作業員はより明確に配管３０の延出している方向若しくは設置位置がわかり、室内空調機１０の取り付け方向、設置方向又は設置位置が明確に判別できる。

（信号処理）
次に、図を用いて、本発明に係る室内空調機設置方向表示装置の信号処理について説明する。

図５は、本発明の第１実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の信号処理を行なう機能ブロック図である。

図５に示す、操作部５０、照射部５２、受光部５４、信号処理部５６、記憶部５８、画像処理部６０、判定部６２、及び制御部７０により、全ての実施形態において温度測定部を構成し、この他に表示部３６を備える。

作業員がサーモカメラ３４（図３）の操作部５０を操作して、温度計測対象物である室内空調機１０（図３）の温度測定開始の操作を行うと、操作信号が制御部７０に送られ、制御部７０は照射部５２を起動する。

照射部５２は、可視光を照射可能な可視光ライトと赤外光を照射可能な赤外光ライトとを備え、それぞれ作業員による操作部５０の操作によって、温度測定対象物の室内空調機１０に可視光ライトと赤外光ライトとを向けることにより、可視光と赤外光が室内空調機１０に照射される。但し、サーモカメラ３４の種類によっては、温度測定対象物が発する赤外線を後述する受光部５４で受光するだけのものもあるので、照射部５２は必須の構成要素ではない。

受光部５４は、室内空調機１０が発する赤外線を受光し、若しくは照射部５２から照射して反射した可視光及び赤外光を受光するレンズ等を備えたカメラである。

制御部７０は、信号処理部５６を起動し、信号処理部５６は、受光部５４が受光した赤外光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等で光電変換し、赤外光のエネルギー量を電気エネルギーに変換して出力する。

記憶部５８は、室内空調機１０における４つの吹き出し口１８（図２）の位置関係を記憶する他、信号処理部５６が出力した赤外光のエネルギー量に対応した電気エネルギー量と、温度情報、及び色情報とを対応付けて記憶している。

制御部７０は、記憶部５８から上記した諸情報を呼び出し、画像処理部６０を起動する。画像処理部６０は、信号処理部５６が出力した電気エネルギー量と、記憶部５８から呼び出された諸情報とに基づいて、温度測定対象物である室内空調機１０の赤外線画像と、温度に基づく色画像とを重畳して、サーモ画像を生成し、温度グラフ４０（図４）と共に出力する。

制御部７０は、判定部６２を起動し、判定部６２は、記憶部５８に記憶された室内空調機１０における４つの吹き出し口１８の位置関係と、画像処理部６０が出力したサーモ画像の情報から、図４に示すように、最も高温の吹き出し口１８ａと最も低温の吹き出し口１８ｄとを判定して、配管３０が延出する方向である方向表示４２の情報、又は配管３０の位置を示す位置表示４４の情報を出力する。

表示部３６は、液晶等からなり、画像処理部６０が出力したサーモ画像と、温度グラフ４０と、及び判定部６２が出力した方向表示４２又は位置表示４４とを組み合わせて、液晶画面にサーモグラフィ３８を表示する。

図６は、本発明の第１実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の信号処理を行なうフローチャートである。

Ｓ１０において、作業員は、サーモカメラ３４の操作部５０を操作し、サーモカメラ３４を天井の室内空調機１０に向けると、赤外線カメラの受光部５４により赤外線が受光されてサーモ画像が撮影される。

Ｓ１２において、制御部７０は、信号処理部５６と画像処理部６０を起動する。信号処理部５６は、受光した赤外線のエネルギー量に基づき赤外線を電気信号に変換し、画像処理部６０は、記憶部５８に記憶された赤外線のエネルギー量と色情報の関係に基づき、サーモグラフィ３８を作成する。

Ｓ１４において、制御部７０は、判定部６２を起動する。判定部６２は、画像処理部６０から受信したサーモグラフィ３８の情報と、記憶部５８に記憶された室内空調機１０における４つの吹き出し口１８の位置関係に基づき、最も高温の吹き出し口１８ａと最も低温の吹き出し口１８ｄとを判定して、配管３０が延出する方向である方向表示４２の情報、又は配管３０の位置を示す位置表示４４の情報を出力する。

Ｓ１６において、制御部７０は、表示部３６を起動する。表示部３６は、画像処理部６０が出力したサーモ画像と、温度グラフ４０と、及び判定部６２が出力した方向表示４２又は位置表示４４とを組み合わせて、サーモカメラ３４の液晶画面にサーモグラフィ３８を表示する。

以上で処理フローが終了する。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置について説明する。

図７は、本発明の第２実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いて温度測定対象物を撮影した使用例を示す図である。

図７は、サーモカメラ３４をスマートフォン６４で構成した例である。スマートフォン６４は、接続端子６８で赤外線カメラ６６を接続可能であり、スマートフォン６４の表示部３６に表示された赤外線カメラ用アイコン（図示せず）を選択することで、スマートフォン６４にインストールされた可視光カメラ（図示せず）又は赤外線カメラ６６のソフトウェアが起動し、図３のハンディタイプのサーモカメラ３４と同様、表示部３６にサーモグラフィ３８が表示される。

また、スマートフォン６４本体に赤外線カメラ機能が搭載されていてもよい。

室内空調機１０（図１）の設置方向又は設置位置の判別方法、及び信号処理構成と、制御手順のフローチャートは、第１実施形態を準用する。

これにより、高額なサーモカメラ３４を購入する必要がなく、作業員は、一般的なスマートフォン６４に赤外線カメラ機能のアプリケーションをインストールし、スマートフォン６４に安価な赤外線カメラ６６を装着すればよい。また、スマートフォン６４自体に赤外線カメラ６６の機能が搭載されていれば、更に使い勝手がよくなる。

作業員は、スマートフォン６４の表示部３６に表示されたアイコンを選択することにより、赤外線カメラ６６が起動し、表示部３６にサーモグラフィ３８と方向表示４２又は位置表示４４が表示されるので、配管３０の延出している方向又は配管３０の設置位置を認識することができ、室内空調機１０の取り付け方向、設置方向又は設置位置が明確に判別できる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置について説明する。

本発明の第３実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置は、第１実施形態で示したサーモカメラ３４に可視光カメラと赤外線カメラを搭載し、又は、可視光カメラが搭載されたスマートフォン６４に、赤外線カメラ６６を接続して、可視光カメラで撮影された可視光画像に、サーモカメラ３４又は赤外線カメラ６６で受光した赤外線に基づいて加工したサーモ画像を重畳し、拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）画像として表示部３６に表示することができる。

ＡＲ画像を作成するには、サーモカメラ３４又はスマートフォン６４の記憶部５８（図５）に、図２で示した室内空調機１０の吹き出し口１８、ベーン２０、配管３０の位置をマーカーとして記憶させ、サーモカメラ３４又はスマートフォン６４に搭載された可視光カメラで撮影した可視光画像に、サーモカメラ３４又はスマートフォン６４に接続された赤外線カメラ６６で撮影したサーモ画像を重畳させる。

これによって、図４に示した室内空調機１０の各部のサーモグラフィ３８、温度グラフ４０、方向表示４２、若しくは位置表示４４を、室内空調機１０の可視化画像に浮かび上がらせるように表示させることができる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置について説明する。

本発明の第４実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置は、複数の各室内空調機１０のＩＤ番号と、各室内空調機１０のサーモのＯＮ／ＯＦＦ状態と、４つの吹き出し口１８毎の各ベーン２０の開閉状態の組み合わせと、が対応付けられて記憶部５８（図５）にテーブルとして記憶されており、各室内空調機１０がそれぞれ稼働している状態において、各室内空調機１０のサーモのＯＮ／ＯＦＦ状態を赤外線カメラで撮影し、４つの吹き出し口１８毎の各ベーン２０の開閉状態の組み合わせを可視光カメラで撮影する。そして、サーモのＯＮ／ＯＦＦ状態と、各ベーン２０の開閉状態の組み合わせとを、記憶部５８のテーブル７２と照合することで、各室内空調機１０のＩＤ番号を取得するものである。

なお、以下では、図３で説明したような、可視光カメラ機能を備えたサーモカメラ３４を用いて説明するが、図７で説明したような、赤外線カメラ６６を取り付けたスマートフォン６４、若しくは赤外線カメラ機能を本体に搭載するスマートフォン６４にも適用され得る。

図８乃至図１２は、本発明の第４実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたＩＤ番号取得例を示した図である。

図８は、テーブル７２の例であり、室内空調機１０のＩＤ番号と、サーモ状態と、４つの吹き出し口１８のベーン２０の開閉状態とを紐付けしたものである。テーブル７２は、記憶部５８（図５）に記憶されている。

サーモ状態とは、各室内空調機１０がサーモＯＮ状態（冷暖房稼働状態）か、サーモＯＦＦ状態（冷暖房休止状態、送風状態）かを示し、ＯＮとＯＦＦの２種類ある。

４つの吹き出し口１８のベーン２０の開閉状態とは、吹き出し口１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、及び１８ｄ（図４）の開閉状態の組み合わせであり、開と閉の２種類と、吹き出し口１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、及び１８ｄの４種類とで、２の４乗の１６種類の組み合わせがある。

従って、室内空調機１０は、２種類のサーモ状態と１６種類の開閉状態とで、最大、２×１６＝３２種類のＩＤ番号で分けられる。

図９は、天井の室内空調機１０をサーモカメラ３４で撮影している様子を示す図である。ここでは、サーモカメラ３４の赤外線カメラ機能（図示せず）のみを使用する。

天井には、多数の室内空調機１０が設置可能であるが、ここでは、説明の便宜上、６つの室内空調機１０を対象とする。

作業員は、サーモカメラ３４の赤外線カメラを天井の室内空調機１０に向け、サーモ画像を撮影する。吹き出し７６は、サーモカメラ３４の表示部３６を拡大した図であり、６つの室内空調機１０のそれぞれのサーモグラフィ３８が表示されている。そして、室内空調機１０のそれぞれのサーモグラフィ３８には、第１実施形態の図４で説明したように、室内空調機１０の吹き出し口１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、及び１８ｄ）のサーモグラフィ３８と共に、サーモ状態がＯＮかＯＦＦかの表示が付加される。サーモグラフィ３８の色情報とサーモ状態のＯＮ／ＯＦＦの関係は、記憶部５８（図５）に記憶されている。

次に、図１０は、天井の室内空調機１０をサーモカメラ３４で撮影している様子を示す図である。ここでは、サーモカメラ３４の可視光カメラ機能（図示せず）のみを使用する。

作業員は、サーモカメラ３４の可視光カメラを天井の室内空調機１０に向け、可視光画像を撮影する。吹き出し７８は、サーモカメラ３４の表示部３６を拡大した図であり、６つの室内空調機１０のそれぞれの可視画像７４が表示されている。そして、室内空調機１０のそれぞれの可視画像７４には、室内空調機の吹き出し口１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、及び１８ｄ）のベーン２０の開閉状態（グレーが開状態、黒色が閉状態）の可視画像７４と共に、吹き出し口１８ａ、吹き出し口１８ｂ、吹き出し口１８ｃ、及び吹き出し口１８ｄのそれぞれの開閉状態が付加表示される。ベーン２０が開状態の吹き出し口１８には、「開」の文字画像が付加され、ベーン２０が閉状態の吹き出し口１８には、「閉」の文字画像が付加される。ベーン２０の可視画像７４と開閉状態の開／閉の関係は、記憶部５８（図５）に記憶されている。

図１１は、上記したサーモグラフィ３８と可視画像７４と、テーブル７２とを照合し、室内空調機１０のＩＤ番号が認識される手順を示した図である。

図１１において、図９の室内空調機１０ａがサーモカメラ３４の赤外線カメラで撮影されたサーモグラフィ３８ａから、サーモ状態がＯＮ状態であると判定され、図１０の室内空調機１０ａがサーモカメラ３４の可視光カメラで撮影された可視画像７４ａから、吹き出し口１８ａ乃至１８ｄが全て開状態であると判定されたことから、図１１において、この組み合わせをテーブル７２から検索し、室内空調機１０ａのＩＤ番号は「１」であると判定される。

また、図１０の室内空調機１０ｂがサーモカメラ３４の可視光カメラで撮影された可視画像７４から、サーモ状態がＯＦＦ状態であると判定され、図１０の室内空調機１０ｂがサーモカメラ３４の可視光カメラで撮影された可視画像７４ｂから、吹き出し口１８ａが開状態、吹き出し口１８ｂが開状態、吹き出し口１８ｃが開状態、及び吹き出し口１８ｄが閉状態であると判定されたことから、図１１において、この組み合わせをテーブル７２から検索し、室内空調機１０ｂのＩＤ番号は「１８」であると判定される。

上記の手順で室内空調機１０のＩＤ番号が判定された結果が、図１２に示すように、サーモカメラ３４の表示部３６に室内空調機１０ごとに表示される。吹き出し８０は、サーモカメラ３４の表示部３６を拡大した図であり、６つの室内空調機１０のそれぞれにＩＤ番号が表示されている。

このとき、図１２のサーモカメラ３４の表示部３６には、室内空調機１０のＩＤ番号と共に、図４で説明したように、それぞれの室内空調機１０の配管３０の方向表示４２又は位置表示４４が合成されて表示されてもよい。

また、室内空調機１０が３２台よりも多い場合、図８に示すように、テーブル７２を複数用意し、若しくはテーブル７２の行数を増やすことによって、３２よりも大きい数値のＩＤを付与し、検索に用いてもよい。

図１３は、本発明の第４実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の機能ブロック図であり、図５を準用できる構成については同じ番号が付される。

作業員がサーモカメラ３４の赤外線カメラを天井の室内空調機１０に向け、操作部５０を操作すると、操作信号が制御部７０に送られ、制御部７０は照射部５２を起動する。

照射部５２は、温度測定対象物の室内空調機１０に赤外線を照射する。但し、温度測定対象物が発する赤外線を受光部５４で受光するタイプの機種の場合、照射部５２は不要である。

制御部７０は受光部５４を起動する。受光部５４は、室内空調機１０が発する赤外線を受光し、若しくは照射部５２から照射して反射した赤外光を受光する。

制御部７０は、信号処理部５６を起動する。信号処理部５６は、受光部５４が受光した赤外光をＣＣＤセンサ等で光電変換し、赤外光のエネルギー量を電気エネルギーに変換して出力する。

制御部７０は、記憶部５８から上記した諸情報を呼び出し、画像処理部６０を起動する。画像処理部６０は、信号処理部５６が出力した電気エネルギー量と、記憶部５８から呼び出された諸情報とに基づいて、温度測定対象物である室内空調機１０の赤外線画像と、温度に基づく色画像とを重畳して、サーモ画像を生成し、出力する。

制御部７０は、判定部６２を起動する。判定部６２は、画像処理部６０が出力したサーモ画像の情報と、記憶部５８（図５）に記憶されているサーモグラフィ３８の色情報とサーモ状態のＯＮ／ＯＦＦの関係から、各室内空調機１０のサーモ状態のＯＮ／ＯＦＦを判定し、判定情報を出力する。

制御部７０は、表示部３６を起動する。表示部３６は、画像処理部６０が出力したサーモ画像に、判定部６２が出力した判定情報に付加して、液晶画面にサーモグラフィ３８とサーモ状態のＯＮ／ＯＦＦを表示する。

次に、作業員がサーモカメラ３４の可視光カメラを天井の室内空調機１０に向け、操作部５０を操作すると、操作信号が制御部７０に送られ、制御部７０は照射部５２を起動する。

照射部５２は、温度測定対象物の室内空調機１０に可視光を照射する。

制御部７０は受光部５４を起動する。受光部５４は、室内空調機１０に反射した可視光を受光する。

制御部７０は、信号処理部５６を起動する。信号処理部５６は、受光部５４が受光した可視光をＣＣＤセンサ等で光電変換して出力する。

記憶部５８は、室内空調機１０における４つの吹き出し口１８（図２）の位置関係を記憶する他、ベーン２０の可視画像７４と開閉状態の開／閉の関係を記憶している。

制御部７０は、記憶部５８から上記した諸情報を呼び出し、画像処理部６０を起動する。画像処理部６０は、信号処理部５６が出力した信号と、記憶部５８から呼び出された諸情報とに基づいて、温度測定対象物である室内空調機１０の可視画像を生成し、出力する。

制御部７０は、判定部６２を起動する。判定部６２は、画像処理部６０が出力した可視画像の情報と、記憶部５８（図５）に記憶されているベーン２０の開閉状態の関係から、各室内空調機１０のベーン２０の開閉状態を判定し、判定情報を出力する。

表示部３６は、画像処理部６０が出力した可視画像に、判定部６２が出力した判定情報に付加して、液晶画面に可視画像７４と、ベーン２０ごとに「開」と「閉」を表示する。

次に、記憶部５８は、更に、各室内空調機１０のサーモ状態のＯＮ／ＯＦＦと、ベーン２０の開閉状態と、各室内空調機１０のＩＤ情報との関係をテーブル７２として記憶している。

制御部７０は、判定部６２を再度起動する。判定部６２は、各室内空調機１０のサーモ状態のＯＮ／ＯＦＦと、ベーン２０の開閉パターンの組み合わせから、記憶部５８に記憶されたテーブル７２を検索し、各室内空調機１０のＩＤ番号を判定する。

制御部７０は、表示部３６を起動する。表示部３６は、液晶画面に、画像処理部６０が出力した室内空調機１０の可視画像若しくはサーモ画像に、判定部６２が出力したＩＤ番号を付加して表示する。

但し、サーモ画像のＯＮ／ＯＦＦ画像作成と、可視画像の開閉状態画像作成と、各室内空調機１０のＩＤ番号付加画像作成の制御は、並行して行われてもよい。

図１４は、本発明の第４実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたＩＤ番号取得手順を示したフローチャートである。

Ｓ２０において、作業員は、サーモカメラ３４の操作部５０を操作し、サーモカメラ３４を天井の室内空調機１０に向けると、赤外線カメラの受光部５４により赤外線が受光されてサーモ画像が撮影され、信号処理部５６が受光した赤外線のエネルギー量に基づき赤外線を電気信号に変換し、画像処理部６０が、記憶部５８に記憶された赤外線のエネルギー量と色情報の関係に基づき、サーモグラフィ３８を作成する。

Ｓ２２において、制御部７０は、判定部６２を起動し、判定部６２は、画像処理部６０から受信したサーモグラフィ３８の情報と、記憶部５８に記憶された室内空調機１０の吹き出し口１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、及び１８ｄ）のサーモグラフィ３８の色情報とサーモ状態のＯＮ／ＯＦＦの関係に基づき、サーモ状態がＯＮかＯＦＦかを室内空調機１０ごとに判定する。

Ｓ２４において、制御部７０は、表示部３６を起動し、サーモグラフィ３８にＯＮ／ＯＦＦのサーモ状態を付加して表示する。

次に、Ｓ２６において、作業員は、サーモカメラ３４の操作部５０を操作し、サーモカメラ３４を天井の室内空調機１０に向けると、可視光カメラの受光部５４により可視光が受光されて可視光画像が撮影され、信号処理部５６が受光した可視光を電気信号に変換し、画像処理部６０が、可視画像７４を作成する。

Ｓ２８において、制御部７０は、判定部６２を起動し、判定部６２は、画像処理部６０から受信した可視画像７４の情報と、記憶部５８に記憶されたベーン２０の可視画像７４と開閉状態の開／閉の関係から、室内空調機１０の吹き出し口１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、及び１８ｄ）の開閉状態を室内空調機１０ごとに判定する。

Ｓ３０において、制御部７０は、表示部３６を起動し、表示部３６は、可視画像７４に吹き出し口１８ａ、吹き出し口１８ｂ、吹き出し口１８ｃ、及び吹き出し口１８ｄのそれぞれの開閉状態を付加表示する。

次に、Ｓ３２において、作業員が、サーモカメラ３４の操作部５０を操作すると、制御部７０が、記憶部５８からテーブル７２を読み出し、図１１に示すように、サーモグラフィ３８のサーモ状態と、可視画像７４の開閉状態とから、テーブル７２を照合し、マッチするＩＤを検索する。

Ｓ３４において、制御部７０は、表示部３６を起動し、サーモグラフィ３８又は可視画像７４に、それぞれの室内空調機１０のＩＤ番号を合成して表示させる。

Ｓ３６において、制御部７０は、それぞれの室内空調機１０の配管３０の方向表示４２又は位置表示４４を合成して表示部３６に表示してもよい。

以上で処理フローが終了する。

なお、作業員が操作部５０を１回だけ操作することにより、以上のフローが処理されてもよい。

（第５実施形態）
第５実施形態は、第１実施形態から第４実施形態で説明した形態に加え、サーモカメラ３４又はスマートフォン６４に位置検出機能が搭載されていることを特徴とする。第５実施形態は、広いオフィスに多数の室内空調機１０が設置されており、サーモカメラ３４又はスマートフォン６４での１回の撮影では全ての室内空調機１０の取り付け方向やＩＤ番号の確認ができない場合を想定しており、このような構成により、広いオフィスに多数の室内空調機１０が設置されている場合でも、各室内空調機１０の取り付け状況、ＩＤ番号等を判別し、表示することができる。

図１５は、本発明の第５実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の使用例を示した図である。

第５実施形態では、図１５に示すように、オフィスなどの室内にサーモカメラ３４又はスマートフォン６４による１回の撮影では全ての室内空調機１０を撮影できないほど多くの室内空調機１０が設置されている。

作業員は、後述するサーモカメラ３４又はスマートフォン６４に搭載された位置検出部による位置検出機能を起動させ、サーモカメラ３４又はスマートフォン６４を持ちながら、矢印で示すように室内空調機１０の下から一つずつ室内空調機１０を撮影して歩く。

このとき、サーモカメラ３４又はスマートフォン６４は定期的に静止画を撮影してもよく、動画を撮影してもよい。

図１６は、本発明の第５実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の表示例を示した図である。

サーモカメラ３４又はスマートフォン６４で撮影された画像は、第１実施形態乃至第４実施形態で説明された手順でサーモグラフィ３８が得られ、表示部３６上に方向表示４２や位置表示４４が表示される。

ここで、表示部３６は、サーモカメラ３４又はスマートフォン６４のディスプレイに限定されず、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）のディスプレイでもよく、制御室のディスプレイでもよい。

また、サーモカメラ３４又はスマートフォン６４の表示部３６は、一度にすべての室内空調機１０を表示してもよく、数台ずつに分けて順に表示してもよい。

これにより、作業員は、広いオフィスなどで多くの室内空調機１０が設置されている場合であっても、室内空調機の取り付け方向、取り付け位置、及びそれぞれのＩＤ番号を把握することができ、作業の効率化を図ることができる。

図１７は、本発明の第５実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の制御ブロック図である。

以下、サーモカメラ３４を用いた例を説明するが、赤外線カメラ６６を取り付けたスマートフォン６４でも全く同様に制御される。

図１７において、作業員は、サーモカメラ３４の操作部５０を操作し、サーモカメラ３４を天井の室内空調機１０に向けると、赤外線カメラの受光部５４により赤外線が受光されてサーモ画像が撮影され、信号処理部５６が受光した赤外線のエネルギー量に基づき赤外線を電気信号に変換する。

この制御に並行して、制御部７０は位置検出部８２を起動する。位置検出部８２は、加速度センサやジャイロセンサ（３軸加速度センサ）により構成されており、これらのセンサによって作業員の歩行速度、歩行位置、方向を変えた位置等を測定する。若しくは、作業員が保持するサーモカメラ３４の移動速度、位置、移動方向を変えた位置等を測定する。

信号処理部５６は、位置検出部８２が出力した測定情報に基づいて、作業員が歩行している位置情報を作成する。

画像処理部６０は、信号処理部５６からサーモ画像に関する電気信号と、作業員が歩行した位置情報を受信し、記憶部５８に記憶された赤外線のエネルギー量と色情報の関係、及び作業員が歩行した位置情報に基づいて室内空調機１０の位置を特定し、室内空調機１０の位置情報を付加したサーモグラフィ３８を作成する。

制御部７０は、判定部６２を起動する。判定部６２は、画像処理部６０から受信したサーモグラフィ３８の情報と、記憶部５８に記憶された室内空調機１０の吹き出し口１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、及び１８ｄ）のサーモグラフィ３８の色情報とサーモ状態のＯＮ／ＯＦＦの関係に基づき、サーモ状態がＯＮかＯＦＦかを室内空調機１０ごとに判定する。

制御部７０は、表示部３６を起動し、サーモグラフィ３８にＯＮ／ＯＦＦのサーモ状態を付加して表示する。

次に、制御部７０は、可視光カメラを起動する。可視光カメラの受光部５４により可視光が受光されて可視光画像が撮影される。

この制御に並行して、制御部７０は位置検出部８２を起動する。位置検出部８２は、作業員の歩行速度、歩行位置、方向を変えた位置等を測定する。

信号処理部５６は、受光した可視光情報を信号処理部５６が電気信号に変換すると共に、位置検出部８２が出力した測定情報に基づいて、作業員が歩行している位置情報から室内空調機１０の位置情報を作成し、可視光情報と併せて出力する。

制御部７０は、画像処理部６０を起動する。画像処理部６０は、信号処理部５６が出力した可視光情報に、室内空調機１０の位置情報を付加して、可視画像７４を作成する。

制御部７０は、判定部６２を起動し、判定部６２は、画像処理部６０から受信した可視画像７４の情報と、記憶部５８に記憶されたベーン２０の可視画像７４と開閉状態の開／閉の関係から、室内空調機１０の吹き出し口１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、及び１８ｄ）の開閉状態を室内空調機１０ごとに判定する。

制御部７０は、表示部３６を起動し、表示部３６は、可視画像７４に吹き出し口１８ａ、吹き出し口１８ｂ、吹き出し口１８ｃ、及び吹き出し口１８ｄのそれぞれの開閉状態を付加表示する。

次に、作業員が、サーモカメラ３４の操作部５０を操作すると、制御部７０が、記憶部５８からテーブル７２を読み出し、図１１に示すように、サーモグラフィ３８のサーモ状態と、可視画像７４の開閉状態とから、テーブル７２を照合し、マッチするＩＤ番号を検索する。

制御部７０は、表示部３６を起動し、サーモグラフィ３８又は可視画像７４に、それぞれの室内空調機１０のＩＤ番号を合成して表示させる。

制御部７０は、それぞれの室内空調機１０の配管３０の方向表示４２又は位置表示４４を合成して表示部３６に表示してもよい。

また、可視光カメラによる撮影及び画像処理と、赤外線カメラによる撮影及び画像処理は同時並行的におこなわれてもよい。

図１８は、本発明の第５実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたＩＤ番号取得手順を示したフローチャートである。

Ｓ４０において、作業員は、サーモカメラ３４の操作部５０を操作し、サーモカメラ３４を天井の室内空調機１０に向けると、制御部７０が位置検出部８２を起動し、サーモカメラ３４の位置を継続的に計測する。

Ｓ４２において、作業員は、サーモカメラ３４の操作部５０を操作し、サーモカメラ３４を天井の室内空調機１０に向けると、赤外線カメラの受光部５４により赤外線が受光されてサーモ画像が撮影され、信号処理部５６が受光した赤外線のエネルギー量に基づき赤外線を電気信号に変換し、画像処理部６０が、記憶部５８に記憶された赤外線のエネルギー量と色情報の関係に基づき、サーモグラフィ３８を作成する。

Ｓ４４において、制御部７０は、判定部６２を起動し、判定部６２は、画像処理部６０から受信したサーモグラフィ３８の情報と、記憶部５８に記憶された室内空調機１０の吹き出し口１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、及び１８ｄ）のサーモグラフィ３８の色情報とサーモ状態のＯＮ／ＯＦＦの関係に基づき、サーモ状態がＯＮかＯＦＦかを室内空調機１０ごとに判定する。

Ｓ４６において、制御部７０は、表示部３６を起動し、サーモグラフィ３８にＯＮ／ＯＦＦのサーモ状態を付加して表示する。

次に、Ｓ４８において、制御部７０が、更に位置検出部８２を起動し、サーモカメラ３４の位置を継続的に計測する。

Ｓ５０において、可視光カメラの受光部５４により可視光が受光されて可視光画像が撮影され、信号処理部５６が受光した可視光を電気信号に変換し、画像処理部６０が、可視画像７４を作成する。

Ｓ５２において、制御部７０は、判定部６２を起動し、判定部６２は、画像処理部６０から受信した可視画像７４の情報と、記憶部５８に記憶されたベーン２０の可視画像７４と開閉状態の開／閉の関係から、室内空調機１０の吹き出し口１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、及び１８ｄ）の開閉状態を室内空調機１０ごとに判定する。

Ｓ５４において、制御部７０は、表示部３６を起動し、表示部３６は、可視画像７４に吹き出し口１８ａ、吹き出し口１８ｂ、吹き出し口１８ｃ、及び吹き出し口１８ｄのそれぞれの開閉状態を付加表示する。

次に、Ｓ５６において、制御部７０が、更に位置検出部８２を起動し、サーモカメラ３４の位置を継続的に計測する。

Ｓ５８において、制御部７０が、記憶部５８からテーブル７２を読み出し、図１１に示すように、サーモグラフィ３８のサーモ状態と、可視画像７４の開閉状態とから、テーブル７２を照合し、マッチするＩＤを検索する。

Ｓ６０において、制御部７０は、表示部３６を起動し、サーモグラフィ３８又は可視画像７４に、それぞれの室内空調機１０のＩＤ番号を合成して表示させる。

Ｓ６２において、制御部７０は、それぞれの室内空調機１０の配管３０の方向表示４２又は位置表示４４を合成して表示部３６に表示してもよい。

以上で処理フローが終了する。

１０室内空調機、１２本体筐体、１４化粧パネル、１６吸い込みグリル、１８吹き出し口、２０ベーン、２２ファン、２４熱交換器、２６ガス管、２８液管、３０配管、３２流路、３４室内空調機設置方向表示装置（サーモカメラ）、３６ディスプレイ（表示部）、３８サーモグラフィ、４０温度グラフ、４２方向表示、４４位置表示、４６端部、４８端部、５０操作部、５２照射部、５４受光部、５６信号処理部、５８記憶部、６０画像処理部、６２判定部、６４スマートフォン、６６赤外線カメラ、６８接続端子、７０制御部、７２テーブル、７４可視画像、７６吹き出し、７８吹き出し、８０吹き出し、８２位置検出部。

Claims

化粧パネルの外部から視認できる位置に複数の吹き出し口が設けられるとともに、前記化粧パネルの内部に設けられた熱交換器に外部から冷媒を供給し及び前記熱交換器から外部へ前記冷媒を排出する配管が設けられた室内空調機の前記配管が前記室内空調機から外部に向かって延出する方向である室内空調機設置方向を表示する室内空調機設置方向表示装置であって、
前記複数の吹き出し口の温度を測定する温度測定部と、
前記温度測定部が測定した前記それぞれの吹き出し口を、その温度に対応した色パターンで表示することで、最も高温の色パターンで表示した吹き出し口の設置位置と、最も低温の色パターンで表示した吹き出し口の設置位置と、から導出される方向を、前記室内空調機設置方向として表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする室内空調機設置方向表示装置。
前記温度測定部は、サーモカメラであること、
を特徴とする請求項１に記載された室内空調機設置方向表示装置。
前記温度測定部は、更に可視光カメラが併設され、
前記表示部は、前記サーモカメラが撮影した画像と前記可視光カメラが撮影した画像を重畳して作成した画像に、前記室内空調機設置方向を付加表示する、
ことを特徴とする請求項２に記載された室内空調機設置方向表示装置。
前記温度測定部は、スマートフォンに組み込まれ、前記スマートフォンにインストールされた赤外線カメラのソフトウェアが起動されることによって赤外線カメラとして機能する撮像装置である、
ことを特徴とする請求項１に記載された室内空調機設置方向表示装置。
前記スマートフォンに組み込まれた前記撮像装置は、前記スマートフォンにインストールされた可視光カメラのソフトウェアが起動されることによって可視光カメラとして機能し、
前記温度測定部は、前記スマートフォンに接続されたサーモカメラと、可視光カメラとして機能する前記撮像装置とで構成され、
前記表示部は、前記サーモカメラが撮影した画像と前記撮像装置が撮影した画像を重畳して作成した画像に、前記室内空調機設置方向を付加表示する、
ことを特徴とする請求項４に記載された室内空調機設置方向表示装置。
可視画像を撮影する撮像部と、
前記室内空調機のサーモＯＮ／ＯＦＦ状態と、前記室内空調機の吹き出し口の開閉状態との組み合わせと、前記室内空調機のＩＤ番号と、の組み合わせをテーブルとして記憶する記憶部と、
前記温度測定部が測定した前記それぞれの吹き出し口の温度から、前記室内空調機のサーモＯＮ／ＯＦＦ状態を判定し、前記撮像部が撮影した可視画像から、前記室内空調機の前記それぞれの吹き出し口の開閉状態を判定し、前記記憶部の前記テーブルと照合して前前記室内空調機の前記ＩＤ番号を判定する判定部と、を更に備え、
前記表示部は、前記室内空調機の可視画像にサーモＯＮ／ＯＦＦ状態を表示し、又は、前記室内空調機の前記それぞれの吹き出し口の開閉状態を表示し、又は、前記室内空調機ごとに前記ＩＤ番号を表示する、
ことを特徴とする請求項１又は２又は４に記載された室内空調機設置方向表示装置。
移動速度、位置、移動方向を変えた位置を測定する位置検出部、を更に備えたことを特徴とする請求項６に記載された室内空調機設置方向表示装置。
前記位置検出部は、加速度センサ又はジャイロセンサのいずれかにより構成されている、
ことを特徴とする請求項７に記載された室内空調機設置方向表示装置。