WO2019215943A1 - 室内空調機設置方向表示装置 - Google Patents

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WO2019215943A1
WO2019215943A1 PCT/JP2018/039652 JP2018039652W WO2019215943A1 WO 2019215943 A1 WO2019215943 A1 WO 2019215943A1 JP 2018039652 W JP2018039652 W JP 2018039652W WO 2019215943 A1 WO2019215943 A1 WO 2019215943A1
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air conditioner
indoor air
unit
installation direction
thermo
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PCT/JP2018/039652
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French (fr)
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冬樹 佐藤
直也 福岡
朋興 浮穴
智子 富田
義統 中島
一宏 小松
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an indoor air conditioner installation direction display device used for maintenance of an indoor unit (indoor air conditioner) attached to a ceiling or the like among air conditioners.
  • Air conditioners used for air conditioning are used in large commercial buildings.
  • Air conditioner indoor unit is a decorative panel in which a main body housing containing a fan, heat exchanger, etc. is embedded in the ceiling, etc., and in many models, a vane that can be opened and closed at four outlets Covers the main body housing.
  • the indoor air conditioner covers the main body with a decorative panel having a shape symmetrical to four directions, the installation direction of the indoor air conditioner cannot often be determined only from the external appearance.
  • the worker climbed to the ceiling with a stepladder, etc. removed the decorative panel, checked the internal structure of the indoor air conditioner, and confirmed the installation direction of the indoor air conditioner.
  • the present invention relates to an indoor air conditioner installation direction display device that can determine the installation direction of an indoor air conditioner without removing a decorative panel.
  • the indoor air conditioner installation direction display device displays the installation direction of an indoor air conditioner provided with a plurality of outlets at positions that can be visually recognized from the outside of the decorative panel.
  • the indoor air conditioner installation direction display device displays a temperature measurement unit that measures the temperature of a plurality of air outlets, and displays each air outlet measured by the temperature measurement unit in a color pattern corresponding to the temperature of each air outlet.
  • the indoor air conditioner installation direction display device is displayed with the installation position of the blowout port displayed in the hottest color pattern and the coldest color pattern visible from the outside.
  • the extending direction of the liquid pipe and the gas pipe extending from the heat exchanger stored inside the indoor air conditioner toward the outdoor unit, which cannot be visually recognized from the outside, can be determined from the installation position of the air outlet.
  • the indoor air conditioner installation direction display device can confirm the installation direction of the indoor air conditioner without removing the decorative panel. Therefore, the indoor air conditioner installation direction display device has an effect that work can be efficiently performed when maintenance or a new device is additionally provided.
  • FIG. 1 is a lower perspective view of a general indoor air conditioner as viewed from below.
  • the indoor air conditioner 10 includes a main body casing 12 of the indoor air conditioner 10 embedded in the back of the ceiling, and a decorative panel 14 that covers an opening that opens from the lower side of the main body casing 12 to the indoor side.
  • the indoor air sucked in from the suction grill 16 is cooled or warmed by the main body housing 12 and blown out into the room from the outlets 18 provided in four directions.
  • Each outlet 18 is provided with an openable and closable vane 20 that adjusts the blowing direction.
  • FIG. 2 is an external view of a general indoor air conditioner, and is an external view of the general indoor air conditioner described in FIG. 1 as viewed from directly below.
  • a fan 22 indicated by a dotted line is provided in the center of the main body housing 12, and a heat exchanger 24 indicated by a dotted line is provided.
  • the fan 22 is rotated by a motor (not shown) to suck indoor air from the suction grill 16 and radiate it radially to the outlet 18 side.
  • the heat exchanger 24 is a tube having an approximately C-shape, and is piped along the four outlets 18 in the main body housing 12. One end of the heat exchanger 24 extends to the ceiling behind the main body casing 12 via the gas pipe 26, and the other end of the heat exchanger 24 extends outside the main body casing 12 via the liquid pipe 28. It extends to a certain ceiling.
  • the gas pipe 26 and the liquid pipe 28 are disposed close to each other. Hereinafter, the gas pipe 26 and the liquid pipe 28 may be collectively referred to as “piping 30”.
  • the gas pipe 26 and the liquid pipe 28 are connected to a pipe (not shown) behind the ceiling, the pipe extends through a duct (not shown) toward the outdoor unit (not shown), and is connected to the outdoor unit via the duct. Yes.
  • Refrigerant is fed into the heat exchanger 24.
  • the air conditioner functions as a cooling device
  • liquid refrigerant is supplied from the liquid pipe 28 to the heat exchanger 24.
  • the liquid refrigerant absorbs the heat of the air diffused from the fan 22, so that the liquid refrigerant becomes a gas refrigerant.
  • the gas refrigerant is sent to the gas pipe 26 after the phase change.
  • the gas refrigerant is sent from the gas pipe 26 to the pipe in the duct and further sent to the outdoor unit.
  • gas refrigerant is supplied from the gas pipe 26 to the heat exchanger 24. Then, while the gas refrigerant is fed in the order of the flow paths 32a, 32b, 32c, and 32d of the heat exchanger 24, heat is absorbed by the air dissipated from the fan 22, and the gas refrigerant becomes a liquid refrigerant.
  • the liquid refrigerant is fed to the liquid pipe 28 by changing. The liquid refrigerant is sent from the liquid pipe 28 to the pipe in the duct and further sent to the outdoor unit.
  • FIG. 3 is a diagram showing a usage example in which a temperature measurement object is photographed using the indoor air conditioner installation direction display device according to the first embodiment of the present invention.
  • an indoor air conditioner installation direction display device (thermo camera) 34 receives infrared rays emitted from a temperature measurement object by a sensor (not shown) built in the thermo camera 34 and converts it into an electrical signal. It is a camera that measures the temperature distribution of a temperature measurement object based on the amount of energy of infrared rays. The thermo camera 34 extracts color information from the received infrared rays, displays the color information on the captured image, and displays it as a thermography 38 on the display unit 36.
  • the thermo camera 34 has at least an operation unit (not shown), a light receiving unit that receives infrared rays emitted from the temperature measurement object, or a reflected wave reflected by the temperature measurement object, and a thermography 38. And a display unit 36 for displaying. It can also be selected that the thermo camera 34 further includes an irradiating unit capable of irradiating visible light and infrared light.
  • the thermo camera 34 is of a handy type so that the operator can use the thermo camera 34 by hand and use the irradiation unit and the light receiving unit toward the temperature measurement object.
  • the irradiation unit and the light receiving unit collectively function as an imaging unit in all the embodiments.
  • thermo camera 34 can be appropriately selected from a handy type, a rectangular parallelepiped camera type, a smartphone type described later, and the like.
  • thermo camera 34 In FIG. 3, the worker holds the thermo camera 34 with his hand, and directs infrared light received from a light receiving unit (not shown) toward the indoor air conditioner 10 as a temperature measurement object.
  • the image is displayed as a thermography 38.
  • the display unit 36 displays a temperature graph 40 that indicates the correspondence between the color of the thermography 38 and the temperature. Therefore, the worker can check which part of the indoor air conditioner 10 is at what temperature by comparing the temperature graph 40 with the color of the thermography 38.
  • a direction display 42 indicating the direction in which the pipe 30 of the indoor air conditioner 10 extends from the main body housing 12 of the indoor air conditioner 10 to the outside of the ceiling is superimposed on the thermography 38 and displayed on the display unit 36. Can also be displayed. Alternatively, as will be described later with reference to FIG. 4, the position where the pipe 30 is installed can be displayed on the display unit 36.
  • the worker can recognize the extension direction or installation position of the pipe 30 of the indoor air conditioner 10, and can determine and confirm the installation direction, installation direction, or installation position of the indoor air conditioner 10.
  • FIG. 4 is a view showing a display example of the indoor air conditioner installation direction display device according to the first embodiment of the present invention, and is a detailed view in which the display unit 36 of the thermo camera 34 described in FIG. 3 is enlarged.
  • the display unit 36 displays a thermography 38 and a temperature graph 40.
  • the temperature graph 40 displays a color from 11 ° C. to 18 ° C. in a color corresponding to each temperature.
  • the temperature increases from low to high in the order of dark blue ⁇ light blue ⁇ light red ⁇ dark red.
  • the correspondence and combination of temperature and color can be designed as appropriate.
  • thermography 38 of FIG. 4 the temperature of the vane 20 provided in each of the four outlets 18 of the indoor air conditioner 10 and the temperature of the air blown from the outlet 18 are displayed in colors corresponding to the respective temperatures. Yes.
  • a gas refrigerant is supplied from the gas pipe 26 to the heat exchanger 24. While the gas refrigerant is fed in the order of the flow paths 32a, 32b, 32c, and 32d, the gas refrigerant gradually decreases from the high temperature to the low temperature by absorbing the heat of the air diffused from the fan 22. The phase changes to a liquid refrigerant and is sent to the liquid pipe 28 as a liquid refrigerant.
  • the outlet 18a is dark red
  • the outlet 18b is light red
  • the outlet 18c is light blue
  • the outlet 18d is dark blue. That is, since it turns out that it is changing from high temperature to low temperature in order of the blower outlet 18a, the blower outlet 18b, the blower outlet 18c, and the blower outlet 18d, the blower outlet 18a is the highest temperature, and the blower outlet 18d is the lowest temperature. It is visible from the outside.
  • the pipe 30 that cannot be seen from the outside is connected to the outside from the main body housing 12 of the indoor air conditioner 10 from the portion where the end 46 of the outlet 18 a and the end 48 of the outlet 18 d are close to each other. It can be seen that it extends toward the back of the ceiling. And an operator can discriminate
  • the direction in which the pipe 30 extends from the main body housing 12 of the indoor air conditioner 10 toward the outside ceiling may be displayed by the direction display 42.
  • the position where the pipe 30 is installed may be indicated by a position display 44 indicated by a dotted frame.
  • the worker can more clearly know the direction or installation position in which the pipe 30 extends, and can clearly determine the installation direction, installation direction, or installation position of the indoor air conditioner 10.
  • FIG. 5 is a functional block diagram for performing signal processing of the indoor air conditioner installation direction display device according to the first embodiment of the present invention.
  • the temperature measurement unit is configured by the operation unit 50, the irradiation unit 52, the light receiving unit 54, the signal processing unit 56, the storage unit 58, the image processing unit 60, the determination unit 62, and the control unit 70 illustrated in FIG. Constitute.
  • a display unit 36 is provided.
  • thermo camera 34 When an operator operates the operation unit 50 of the thermo camera 34 (FIG. 3) and performs an operation for starting temperature measurement of the indoor air conditioner 10 (FIG. 3) that is a temperature measurement target, an operation signal is sent to the control unit 70. Then, the control unit 70 activates the irradiation unit 52.
  • the irradiation unit 52 includes a visible light that can irradiate visible light and an infrared light that can irradiate infrared light. Then, the irradiation unit 52 directs the visible light and the infrared light to the indoor air conditioner 10 of the temperature measurement object by the operation of the operation unit 50 by the worker. Thereby, visible light and infrared light are irradiated to the indoor air conditioner 10. However, depending on the type of the thermo camera 34, there are those that only receive the infrared rays emitted from the temperature measurement object by the light receiving unit 54 described later, and therefore the irradiation unit 52 is not an essential component.
  • the light receiving unit 54 is a camera that receives infrared rays emitted from the indoor air conditioner 10 or includes a lens that receives visible light and infrared light reflected from the irradiation unit 52 and reflected.
  • the control unit 70 activates the signal processing unit 56.
  • the signal processing unit 56 photoelectrically converts the infrared light received by the light receiving unit 54 with a CCD (Charge Coupled Device) sensor or the like, converts the energy amount of the infrared light into electric energy, and outputs the electric energy.
  • CCD Charge Coupled Device
  • the storage unit 58 stores the positional relationship of the four outlets 18 (FIG. 2) in the indoor air conditioner 10, as well as the electrical energy amount and temperature information corresponding to the energy amount of infrared light output from the signal processing unit 56. Color information is stored in association with each other.
  • the control unit 70 calls the various information described above from the storage unit 58 and activates the image processing unit 60.
  • the image processing unit 60 is based on the infrared image of the indoor air conditioner 10 as the temperature measurement object and the temperature based on the amount of electrical energy output from the signal processing unit 56 and various information called from the storage unit 58.
  • a thermo image is generated by superimposing the color image. Then, the image processing unit 60 outputs the thermo image together with the temperature graph 40 (FIG. 4).
  • the control unit 70 activates the determination unit 62. Based on the positional relationship of the four outlets 18 in the indoor air conditioner 10 stored in the storage unit 58 and the information on the thermo image output by the image processing unit 60, the determination unit 62, as shown in FIG. The air outlet 18a and the coldest air outlet 18d are determined. And the determination part 62 outputs the information of the direction display 42 which is the direction where the piping 30 is extended, or the information of the position display 44 which shows the position of the piping 30. FIG.
  • the display unit 36 is made of liquid crystal or the like.
  • the display unit 36 displays the thermography 38 on the liquid crystal screen by combining the thermo image output from the image processing unit 60, the temperature graph 40, and the direction display 42 or the position display 44 output from the determination unit 62.
  • FIG. 6 is a flowchart for performing signal processing of the indoor air conditioner installation direction display device according to the first embodiment of the present invention.
  • thermo camera 34 In S10, the worker operates the operation unit 50 of the thermo camera 34 and points the thermo camera 34 toward the indoor air conditioner 10 on the ceiling. Then, infrared rays are received by the light receiving unit 54 of the infrared camera, and a thermo image is taken.
  • control unit 70 activates the signal processing unit 56 and the image processing unit 60.
  • the signal processing unit 56 converts infrared light into an electrical signal based on the amount of received infrared energy.
  • the image processing unit 60 creates the thermography 38 based on the relationship between the amount of infrared energy stored in the storage unit 58 and the color information.
  • the control unit 70 activates the determination unit 62. Based on the information of the thermography 38 received from the image processing unit 60 and the positional relationship between the four outlets 18 in the indoor air conditioner 10 stored in the storage unit 58, the determination unit 62 determines the hottest outlet 18 a and the lowest temperature. Is determined. And the determination part 62 outputs the information of the direction display 42 which is the direction where the piping 30 is extended, or the information of the position display 44 which shows the position of the piping 30. FIG.
  • control unit 70 activates the display unit 36.
  • the display unit 36 displays the thermography 38 on the liquid crystal screen of the thermo camera 34 by combining the thermo image output from the image processing unit 60, the temperature graph 40, and the direction display 42 or the position display 44 output from the determination unit 62. To do.
  • FIG. 7 is a diagram showing a usage example in which a temperature measurement object is photographed using the indoor air conditioner installation direction display device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 shows an example in which the thermo camera 34 is configured with a smartphone 64.
  • the smartphone 64 can be connected to the infrared camera 66 through the connection terminal 68.
  • an infrared camera icon displayed on the display unit 36 of the smartphone 64
  • the visible light camera not shown
  • the infrared camera 66 software installed on the smartphone 64 is activated.
  • a thermography 38 is displayed on the display unit 36 in the same manner as the handy-type thermo camera 34 shown in FIG.
  • an infrared camera function may be mounted on the smartphone 64 main body.
  • the method of determining the installation direction or installation position of the indoor air conditioner 10 (FIG. 1), the signal processing configuration, and the flowchart of the control procedure apply the first embodiment.
  • thermo camera 34 This eliminates the need to purchase an expensive thermo camera 34.
  • the worker may install an infrared camera function application on a general smartphone 64 and attach an inexpensive infrared camera 66 to the smartphone 64. If the function of the infrared camera 66 is mounted on the smartphone 64 itself, the usability is further improved.
  • the infrared camera 66 When the worker selects an icon displayed on the display unit 36 of the smartphone 64, the infrared camera 66 is activated, and the thermography 38 and the direction display 42 or the position display 44 are displayed on the display unit 36. Therefore, the worker can recognize the direction in which the pipe 30 extends or the installation position of the pipe 30 and can clearly determine the installation direction, the installation direction, or the installation position of the indoor air conditioner 10.
  • the indoor air conditioner installation direction display device is equipped with a visible light camera and an infrared camera in the thermo camera 34 shown in the first embodiment, or a smartphone 64 equipped with a visible light camera.
  • an infrared camera 66 is connected.
  • the indoor air conditioner installation direction display device superimposes the thermo image processed based on the infrared light received by the thermo camera 34 or the infrared camera 66 on the visible light image taken by the visible light camera.
  • the indoor air conditioner installation direction display device can display an image obtained by superimposing a thermo image on a visible light image on the display unit 36 as an augmented reality (AR) image.
  • AR augmented reality
  • photographed with the infrared camera 66 connected to the thermo camera 34 or the smart phone 64 is superimposed on the visible light image image
  • thermography 38, the temperature graph 40, the direction display 42, or the position display 44 of each part of the indoor air conditioner 10 shown in FIG. 4 can be displayed so as to appear in the visualized image of the indoor air conditioner 10.
  • the indoor air conditioner installation direction display device includes the ID number of each of the plurality of indoor air conditioners 10, the ON / OFF state of the thermo of each indoor air conditioner 10, and each of the four outlets 18. Are combined with each other and stored in the storage unit 58 (FIG. 5) as a table.
  • the indoor air conditioner installation direction display device photographs the ON / OFF state of the thermo of each indoor air conditioner 10 with an infrared camera in a state where each indoor air conditioner 10 is operating, and each of the four air outlets 18. A combination of opening and closing states of the vane 20 is photographed with a visible light camera.
  • the indoor air conditioner installation direction display device collates the ON / OFF state of the thermo and the combination of the open / close state of each vane 20 with the table 72 of the storage unit 58, thereby identifying the ID number of each indoor air conditioner 10. To get.
  • thermo camera 34 having a visible light camera function as described with reference to FIG. 3 is used.
  • the following description can also be applied to the smartphone 64 to which the infrared camera 66 is attached as described in FIG. 7 or the smartphone 64 having an infrared camera function mounted on the main body.
  • FIGS. 8 to 12 are diagrams showing an example of obtaining an ID number using the indoor air conditioner installation direction display device according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 shows an example of the table 72, in which the ID number of the indoor air conditioner 10, the thermo state, and the open / close states of the vanes 20 of the four outlets 18 are linked.
  • the table 72 is stored in the storage unit 58 (FIG. 5).
  • thermo state indicates whether each indoor air conditioner 10 is in a thermo ON state (cooling / heating operation state) or a thermo OFF state (cooling / heating stop state, air blowing state), and there are two types, ON and OFF.
  • the open / closed state of the vanes 20 at the four outlets 18 is a combination of the open / closed states of the outlets 18a, 18b, 18c, and 18d (FIG. 4).
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the indoor air conditioner 10 on the ceiling is photographed by the thermo camera 34.
  • the thermo camera 34 Only the infrared camera function (not shown) of the thermo camera 34 is used.
  • Many indoor air conditioners 10 can be installed on the ceiling. Here, for convenience of explanation, six indoor air conditioners 10 are targeted.
  • thermography 38 of the indoor air conditioner 10 includes the thermography 38 of the outlet 18 (18a, 18b, 18c, and 18d) of the indoor air conditioner 10 as described in FIG. 4 of the first embodiment.
  • An indication of whether the thermo state is ON or OFF is added.
  • the relationship between the color information of the thermography 38 and the ON / OFF state of the thermo state is stored in the storage unit 58 (FIG. 5).
  • FIG. 10 is a diagram showing a state in which the indoor air conditioner 10 on the ceiling is photographed by the thermo camera 34.
  • the thermo camera 34 only the visible light camera function (not shown) of the thermo camera 34 is used.
  • the worker points the visible light camera of the thermo camera 34 toward the indoor air conditioner 10 on the ceiling and takes a visible light image.
  • the balloon 78 is an enlarged view of the display unit 36 of the thermo camera 34, and the visible images 74 of the six indoor air conditioners 10 are displayed.
  • Each visible image 74 of the indoor air conditioner 10 shows the open / closed state of the vane 20 (gray is open, black is closed) of the air outlet 18 (18a, 18b, 18c, and 18d) of the indoor air conditioner.
  • the opening / closing states of the outlet 18a, the outlet 18b, the outlet 18c, and the outlet 18d are additionally displayed.
  • a character image “open” is added to the outlet 18 with the vane 20 open, and a character image “closed” is added to the outlet 18 with the vane 20 closed.
  • the relationship between the visible image 74 of the vane 20 and the open / closed state of the open / close state is stored in the storage unit 58 (FIG. 5).
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a procedure in which the thermography 38, the visible image 74, and the table 72 are collated and the ID number of the indoor air conditioner 10 is recognized.
  • thermo state is the ON state from the thermography 38 a obtained by photographing the indoor air conditioner 10 a of FIG. 9 with the infrared camera of the thermo camera 34. Further, for the indoor air conditioner 10a of FIG. 10, it was determined from the visible image 74a photographed by the visible light camera of the thermo camera 34 that all the outlets 18a to 18d were in the open state. In FIG. 11, this combination is searched from the table 72, and it is determined that the ID number of the indoor air conditioner 10 a is “1”.
  • thermo state was the OFF state from the visible image 74 taken by the visible light camera of the thermo camera 34.
  • the air outlet 18a is in the open state
  • the air outlet 18b is in the open state
  • the air outlet 18c is in the open state
  • this combination is searched from the table 72, and it is determined that the ID number of the indoor air conditioner 10 b is “18”.
  • the result of determining the ID number of the indoor air conditioner 10 in the above procedure is displayed for each indoor air conditioner 10 on the display unit 36 of the thermo camera 34 as shown in FIG.
  • the balloon 80 is an enlarged view of the display unit 36 of the thermo camera 34, and an ID number is displayed on each of the six indoor air conditioners 10.
  • the number of indoor air conditioners 10 is more than 32, as shown in FIG. 8, by providing a plurality of tables 72 or increasing the number of rows of the tables 72, IDs with numerical values larger than 32 are given, It may be used for search.
  • FIG. 13 is a functional block diagram of the indoor air conditioner installation direction display device according to the fourth embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to the configurations to which FIG. 5 can be applied mutatis mutandis.
  • the worker points the infrared camera of the thermo camera 34 toward the indoor air conditioner 10 on the ceiling and operates the operation unit 50. Then, an operation signal is sent to the control unit 70, and the control unit 70 activates the irradiation unit 52.
  • the irradiation unit 52 irradiates the indoor air conditioner 10 as the temperature measurement object with infrared rays. However, in the case of a model of a type in which the infrared light emitted from the temperature measurement object is received by the light receiving unit 54, the irradiation unit 52 is not necessary.
  • the control unit 70 activates the light receiving unit 54.
  • the light receiving unit 54 receives infrared light emitted from the indoor air conditioner 10 or receives infrared light reflected from the irradiation unit 52.
  • the control unit 70 activates the signal processing unit 56.
  • the signal processing unit 56 photoelectrically converts the infrared light received by the light receiving unit 54 with a CCD sensor or the like, converts the energy amount of the infrared light into electrical energy, and outputs the electric energy.
  • the storage unit 58 stores the positional relationship of the four outlets 18 (FIG. 2) in the indoor air conditioner 10, as well as the electrical energy amount and temperature information corresponding to the energy amount of infrared light output from the signal processing unit 56. Color information is stored in association with each other.
  • the control unit 70 calls the various information described above from the storage unit 58 and activates the image processing unit 60.
  • the image processing unit 60 is based on the infrared image of the indoor air conditioner 10 as the temperature measurement object and the temperature based on the amount of electrical energy output from the signal processing unit 56 and various information called from the storage unit 58.
  • a thermo image is generated by superimposing the color image. Then, the image processing unit 60 outputs a thermo image.
  • the control unit 70 activates the determination unit 62.
  • the determination unit 62 determines whether each indoor air conditioner is based on the thermo image information output from the image processing unit 60, the color information of the thermography 38 stored in the storage unit 58 (FIG. 5), and the ON / OFF state of the thermo state. 10 ON / OFF of the thermo state is determined. Then, the control unit 70 outputs determination information.
  • the control unit 70 activates the display unit 36.
  • the display unit 36 adds the determination information output from the determination unit 62 to the thermo image output from the image processing unit 60 and displays the thermography 38 and the ON / OFF state of the thermo state on the liquid crystal screen.
  • the worker points the visible light camera of the thermo camera 34 toward the indoor air conditioner 10 on the ceiling and operates the operation unit 50. Then, an operation signal is sent to the control unit 70, and the control unit 70 activates the irradiation unit 52.
  • the irradiation unit 52 irradiates the indoor air conditioner 10 as the temperature measurement object with visible light.
  • the control unit 70 activates the light receiving unit 54.
  • the light receiving unit 54 receives visible light reflected by the indoor air conditioner 10.
  • the control unit 70 activates the signal processing unit 56.
  • the signal processing unit 56 photoelectrically converts the visible light received by the light receiving unit 54 with a CCD sensor or the like and outputs the result.
  • the storage unit 58 stores the positional relationship of the four outlets 18 (FIG. 2) in the indoor air conditioner 10, and also stores the relationship between the visible image 74 of the vane 20 and the open / closed state of the open / closed state.
  • the control unit 70 calls the various information described above from the storage unit 58 and activates the image processing unit 60.
  • the image processing unit 60 generates a visible image of the indoor air conditioner 10 that is a temperature measurement object based on the signal output from the signal processing unit 56 and various information called from the storage unit 58. Then, the control unit 70 outputs the generated visible image.
  • the control unit 70 activates the determination unit 62.
  • the determining unit 62 determines whether the vane 20 of each indoor air conditioner 10 is open or closed based on the relationship between the visible image information output from the image processing unit 60 and the open / closed state of the vane 20 stored in the storage unit 58 (FIG. 5). Determine. Then, the control unit 70 outputs determination information.
  • the display unit 36 adds the determination information output from the determination unit 62 to the visible image output from the image processing unit 60 to display the visible image 74 and “open” and “closed” for each vane 20 on the liquid crystal screen. To do.
  • the storage unit 58 further stores, as a table 72, a relationship between the thermo state ON / OFF of each indoor air conditioner 10, the open / close state of the vane 20, and the ID information of each indoor air conditioner 10. .
  • the control unit 70 starts the determination unit 62 again.
  • the determination unit 62 searches the table 72 stored in the storage unit 58 from the combination of ON / OFF of the thermo state of each indoor air conditioner 10 and the opening / closing pattern of the vane 20. And the control part 70 determines the ID number of each indoor air conditioner 10.
  • FIG. 1 A block diagram illustrating an exemplary computing environment in accordance with the present disclosure.
  • the control unit 70 activates the display unit 36.
  • the display unit 36 displays the liquid crystal screen with the ID number output by the determination unit 62 added thereto.
  • the control unit 70 adds the ID number output by the determination unit 62 to the visible image or thermo image of the indoor air conditioner 10 output by the image processing unit 60 and displays the image.
  • thermo image ON / OFF image creation the visible image open / close state image creation
  • ID number addition image creation of each indoor air conditioner 10 may be performed in parallel.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an ID number acquisition procedure using the indoor air conditioner installation direction display device according to the fourth embodiment of the present invention.
  • thermo camera 34 the operator operates the operation unit 50 of the thermo camera 34 and points the thermo camera 34 toward the indoor air conditioner 10 on the ceiling. Then, infrared light is received by the light receiving unit 54 of the infrared camera and a thermo image is taken, and the signal processing unit 56 converts the infrared light into an electrical signal based on the amount of infrared energy received. Then, the image processing unit 60 creates the thermography 38 based on the relationship between the amount of infrared energy stored in the storage unit 58 and the color information.
  • the control unit 70 activates the determination unit 62.
  • the determination unit 62 includes information on the thermography 38 received from the image processing unit 60, color information on the thermography 38 of the outlet 18 (18 a, 18 b, 18 c, and 18 d) of the indoor air conditioner 10 stored in the storage unit 58. Whether the thermo state is ON or OFF is determined for each indoor air conditioner 10 based on the ON / OFF relationship of the thermo state.
  • control unit 70 activates the display unit 36, adds the ON / OFF thermo state to the thermography 38, and displays it.
  • the worker operates the operation unit 50 of the thermo camera 34 and points the thermo camera 34 toward the indoor air conditioner 10 on the ceiling. Then, the visible light is received by the light receiving unit 54 of the visible light camera and a visible light image is photographed. The visible light received by the signal processing unit 56 is converted into an electrical signal, and the image processing unit 60 creates the visible image 74. To do.
  • the control unit 70 activates the determination unit 62.
  • the determination part 62 of the indoor air conditioner 10 from the information of the visible image 74 received from the image process part 60, the visible image 74 of the vane 20 memorize
  • the open / close state of the outlet 18 (18a, 18b, 18c, and 18d) is determined for each indoor air conditioner 10.
  • control unit 70 activates the display unit 36.
  • the display unit 36 additionally displays the open / closed states of the air outlet 18a, the air outlet 18b, the air outlet 18c, and the air outlet 18d on the visible image 74.
  • the worker operates the operation unit 50 of the thermo camera 34.
  • the control part 70 reads the table 72 from the memory
  • control unit 70 activates the display unit 36, and synthesizes and displays the ID number of each indoor air conditioner 10 on the thermography 38 or the visible image 74.
  • control unit 70 may synthesize and display the direction display 42 or the position display 44 of the pipe 30 of each indoor air conditioner 10 on the display unit 36.
  • the fifth embodiment is characterized in that a position detection function is mounted on the thermo camera 34 or the smartphone 64 in addition to the forms described in the first to fourth embodiments.
  • a large number of indoor air conditioners 10 are installed in a wide office, and it is not possible to confirm the installation direction and ID number of all the indoor air conditioners 10 by one shooting with the thermo camera 34 or the smartphone 64. Assume the case. With such a configuration, even when a large number of indoor air conditioners 10 are installed in a wide office, it is possible to determine and display the installation status, ID number, and the like of each indoor air conditioner 10.
  • FIG. 15 is a view showing a usage example of the indoor air conditioner installation direction display device according to the fifth embodiment of the present invention.
  • a large number of indoor air conditioners 10 are installed in a room such as an office so that not all the indoor air conditioners 10 can be photographed by a single photographing with the thermo camera 34 or the smartphone 64. Yes.
  • the worker activates a position detection function by a position detection unit mounted on a thermo camera 34 or a smartphone 64, which will be described later, and holds the thermo camera 34 or the smartphone 64 from the bottom of the indoor air conditioner 10 as indicated by an arrow. Take pictures of the indoor air conditioner 10 and walk.
  • thermo camera 34 or the smartphone 64 may periodically shoot a still image or a moving image.
  • FIG. 16 is a view showing a display example of the indoor air conditioner installation direction display device according to the fifth embodiment of the present invention.
  • thermography 38 is obtained by the procedure described in the first to fourth embodiments with respect to the image photographed by the thermo camera 34 or the smartphone 64, and the direction display 42 and the position display 44 are displayed on the display unit 36. Is done.
  • the display unit 36 is not limited to the display of the thermo camera 34 or the smartphone 64, and may be a PC (personal computer) display or a control room display.
  • the display unit 36 of the thermo camera 34 or the smartphone 64 may display all the indoor air conditioners 10 at once, or may sequentially display all the indoor air conditioners 10 divided into several units.
  • FIG. 17 is a control block diagram of the indoor air conditioner installation direction display device according to the fifth embodiment of the present invention.
  • thermo camera 34 the smartphone 64 to which the infrared camera 66 is attached is controlled in exactly the same manner.
  • the operator operates the operation unit 50 of the thermo camera 34 and points the thermo camera 34 toward the indoor air conditioner 10 on the ceiling. Then, infrared light is received by the light receiving unit 54 of the infrared camera and a thermo image is taken, and the signal processing unit 56 converts the infrared light into an electrical signal based on the amount of infrared energy received.
  • the control unit 70 activates the position detection unit 82.
  • the position detection unit 82 includes an acceleration sensor or a gyro sensor (three-axis acceleration sensor), and measures the walking speed, the walking position, the position where the direction of the worker is changed, and the like using these sensors. Alternatively, the moving speed, position, position where the moving direction of the thermo camera 34 held by the worker is changed, and the like are measured.
  • the signal processing unit 56 creates position information where the worker is walking based on the measurement information output from the position detection unit 82.
  • the image processing unit 60 receives the electrical signal related to the thermo image and the position information where the worker walks from the signal processing unit 56. Then, the image processing unit 60 specifies the position of the indoor air conditioner 10 based on the relationship between the amount of infrared energy and color information stored in the storage unit 58 and the positional information on which the worker has walked. The thermography 38 to which the position information is added is created.
  • the control unit 70 activates the determination unit 62.
  • the determination unit 62 includes information on the thermography 38 received from the image processing unit 60, color information on the thermography 38 of the outlet 18 (18 a, 18 b, 18 c, and 18 d) of the indoor air conditioner 10 stored in the storage unit 58. Whether the thermo state is ON or OFF is determined for each indoor air conditioner 10 based on the ON / OFF relationship of the thermo state.
  • the control unit 70 activates the display unit 36 and adds the ON / OFF thermo state to the thermography 38 for display.
  • control unit 70 activates the visible light camera. Visible light is received by the light receiving unit 54 of the visible light camera, and a visible light image is taken.
  • control unit 70 activates the position detection unit 82.
  • the position detection unit 82 measures the walking speed, the walking position, the position where the direction of the worker is changed, and the like.
  • the signal processing unit 56 converts the received visible light information into an electrical signal by the signal processing unit 56 and, based on the measurement information output by the position detection unit 82, the indoor air conditioner from the position information where the worker is walking. 10 pieces of position information are created. And the signal processing part 56 outputs the positional information on the indoor air conditioner 10 with visible light information.
  • the control unit 70 activates the image processing unit 60.
  • the image processing unit 60 adds the position information of the indoor air conditioner 10 to the visible light information output from the signal processing unit 56 to create a visible image 74.
  • the control unit 70 activates the determination unit 62.
  • the determining unit 62 determines whether or not the air outlet of the indoor air conditioner 10 is based on the information on the visible image 74 received from the image processing unit 60 and the relationship between the visible image 74 of the vane 20 stored in the storage unit 58 and the open / closed state of the open / closed state. 18 (18a, 18b, 18c, and 18d) is determined for each indoor air conditioner 10.
  • the control unit 70 activates the display unit 36.
  • the display unit 36 additionally displays the open / closed states of the air outlet 18a, the air outlet 18b, the air outlet 18c, and the air outlet 18d on the visible image 74.
  • the control unit 70 reads the table 72 from the storage unit 58, and compares the table 72 from the thermo state of the thermography 38 and the open / close state of the visible image 74 as shown in FIG. Search for.
  • the control unit 70 activates the display unit 36 and synthesizes and displays the ID number of each indoor air conditioner 10 on the thermography 38 or the visible image 74.
  • the control unit 70 may synthesize the direction display 42 or the position display 44 of the pipe 30 of each indoor air conditioner 10 and display it on the display unit 36.
  • the photographing and image processing by the visible light camera and the photographing and image processing by the infrared camera may be performed simultaneously.
  • FIG. 18 is a flowchart showing an ID number acquisition procedure using the indoor air conditioner installation direction display device according to the fifth embodiment of the present invention.
  • thermo camera 34 In S40, the operator operates the operation unit 50 of the thermo camera 34 and points the thermo camera 34 toward the indoor air conditioner 10 on the ceiling. Then, the control unit 70 activates the position detection unit 82 and continuously measures the position of the thermo camera 34.
  • thermo camera 34 the operator operates the operation unit 50 of the thermo camera 34 and points the thermo camera 34 toward the indoor air conditioner 10 on the ceiling. Then, infrared light is received by the light receiving unit 54 of the infrared camera and a thermo image is taken, and the signal processing unit 56 converts the infrared light into an electrical signal based on the amount of infrared energy received. Then, the image processing unit 60 creates the thermography 38 based on the relationship between the amount of infrared energy stored in the storage unit 58 and the color information.
  • the control unit 70 activates the determination unit 62.
  • the determination unit 62 includes information on the thermography 38 received from the image processing unit 60, color information on the thermography 38 of the outlet 18 (18 a, 18 b, 18 c, and 18 d) of the indoor air conditioner 10 stored in the storage unit 58. Whether the thermo state is ON or OFF is determined for each indoor air conditioner 10 based on the ON / OFF relationship of the thermo state.
  • control unit 70 activates the display unit 36, adds the ON / OFF thermo state to the thermography 38, and displays it.
  • control unit 70 further activates the position detection unit 82, and continuously measures the position of the thermo camera 34.
  • S50 visible light is received by the light receiving unit 54 of the visible light camera, and a visible light image is taken. Then, the visible light received by the signal processing unit 56 is converted into an electrical signal, and the image processing unit 60 creates a visible image 74.
  • the control unit 70 activates the determination unit 62.
  • the determining unit 62 determines whether or not the air outlet of the indoor air conditioner 10 is based on the information on the visible image 74 received from the image processing unit 60 and the relationship between the visible image 74 of the vane 20 stored in the storage unit 58 and the open / closed state of the open / closed state. 18 (18a, 18b, 18c, and 18d) is determined for each indoor air conditioner 10.
  • control unit 70 activates the display unit 36.
  • the display unit 36 additionally displays the open / closed states of the air outlet 18a, the air outlet 18b, the air outlet 18c, and the air outlet 18d on the visible image 74.
  • the controller 70 further activates the position detector 82 and continuously measures the position of the thermo camera 34.
  • control unit 70 reads the table 72 from the storage unit 58, and collates the table 72 from the thermo state of the thermography 38 and the open / close state of the visible image 74 as shown in FIG. Search for.
  • control unit 70 activates the display unit 36 and synthesizes and displays the ID number of each indoor air conditioner 10 on the thermography 38 or the visible image 74.
  • control unit 70 may synthesize and display the direction display 42 or the position display 44 of the pipe 30 of each indoor air conditioner 10 on the display unit 36.

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Abstract

化粧パネルの外部から視認できる複数の吹き出し口(18)の温度を測定する温度測定部と、温度測定部が測定したそれぞれの吹き出し口(18)を、その温度に対応した色パターンのサーモグラフィ(38)で表示することで、最も高温の色パターンで表示した吹き出し口の設置位置(18a)と、最も低温の色パターンで表示した吹き出し口の設置位置(18d)と、から導出される方向を、室内空調機設置方向として方向表示(42)で表示する表示部(36)とを備えたことを特徴とする。

Description

室内空調機設置方向表示装置
 本発明は、空気調和機のうち、天井等に取り付けられた室内機(室内空調機)のメンテナンス等に用いられる室内空調機設置方向表示装置に関する。
 大型事業用ビル等において、空調に用いる空気調和機が用いられている。
 空気調和機の室内機(室内空調機)は、ファンおよび熱交換器等を格納した本体筐体を天井等に埋め込み、多くの機種では4方向の吹き出し口に開閉可能なベーンを設けた化粧パネルで本体筐体を覆っている。
特開2012-83077号公報
 室内空調機をメンテナンスする際、若しくは、室内空調機に新たなシステムを追加工事する際、室内空調機から天井裏に設けられたダクトまたは配線へ延びる配管の位置および向きを把握する必要がある。ダクトまたは配線の位置および向きは室内空調機の設置方向と関係するので、ダクトまたは配線の位置および向きを把握するには、室内空調機の設置方向を把握しなければならない。
 しかしながら、室内空調機は、4方向に対称な形状の化粧パネルで本体筐体を覆っているため、外部からの見た目だけでは室内空調機の設置方向を判別できないことが多い。
 そのため、作業員は、脚立等で天井まで登り、化粧パネルを外して室内空調機の内部構造を確認し、室内空調機の設置方向を確認していた。
 このような作業は作業員にとって危険かつ非効率的である。そして、このような作業には、室内空調機のメンテナンスまたは新規の装置を室内空調機に設置するための設計作業および取り付け作業を効率的に行うための妨げになっていた、という課題があった。
 本願発明は、化粧パネルを外さなくても、室内空調機の設置方向が判別できる室内空調機設置方向表示装置に関する。
 本発明に係る室内空調機設置方向表示装置は、化粧パネルの外部から視認できる位置に複数の吹き出し口が設けられた室内空調機の設置方向を表示する。室内空調機設置方向表示装置は、複数の吹き出し口の温度を測定する温度測定部と、温度測定部が測定したそれぞれの吹き出し口を、それぞれの吹き出し口の温度に対応した色パターンで表示することで、最も高温の色パターンで表示した吹き出し口の設置位置と、最も低温の色パターンで表示した吹き出し口の設置位置と、から導出される方向を、室内空調機設置方向として表示する表示部と、を備えたことを特徴とする。
 本発明に係る室内空調機設置方向表示装置は、このように構成することで、外部から視認できる、最も高温の色パターンで表示された吹き出し口の設置位置と、最も低温の色パターンで表示された吹き出し口の設置位置とから、外部からは視認できない、室内空調機の内部に格納された熱交換器から室外機に向かって延出する液管とガス管の延出方向が判別できる。さらに、室内空調機設置方向表示装置は、化粧パネルを外さなくても、室内空調機の設置方向を確認できる。そのため、室内空調機設置方向表示装置は、メンテナンスまたは新たな装置を追加装備させる際に、効率的に作業を行うことができるという効果を奏する。
一般的な室内空調機を下方から見た下方斜視図である。 一般的な室内空調機の外観図である。 本発明の第1実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いて温度測定対象物を撮影した使用例を示す図である。 本発明の第1実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の表示例を示す図である。 本発明の第1実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の信号処理を行なう機能ブロック図である。 本発明の第1実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の信号処理を行なうフローチャートである。 本発明の第2実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いて温度測定対象物を撮影した使用例を示す図である。 本発明の第4実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたID番号取得例を示した図である。 本発明の第4実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたID番号取得例を示した図である。 本発明の第4実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたID番号取得例を示した図である。 本発明の第4実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたID番号取得例を示した図である。 本発明の第4実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたID番号取得例を示した図である。 本発明の第4実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の機能ブロック図である。 本発明の第4実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたID番号取得手順を示したフローチャートである。 本発明の第5実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の使用例を示した図である。 本発明の第5実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の表示例を示した図である。 本発明の第5実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の制御ブロック図である。 本発明の第5実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたID番号取得手順を示したフローチャートである。
(一般的な空気調和機)
 一般的な空気調和機の室内機(室内空調機)について、図を用いて説明する。
 図1は、一般的な室内空調機を下方から見た下方斜視図である。
 図1において、室内空調機10は、天井裏に埋設された室内空調機10の本体筐体12と、本体筐体12の下方から室内側に開口した開口部をカバーする化粧パネル14からなる。吸い込みグリル16から吸い込まれた室内の空気は、本体筐体12で冷却若しくは暖気され、4方に設けられた吹き出し口18から室内に吹き出される。それぞれの吹き出し口18には、それぞれ送風方向を調節する開閉可能なベーン20が設けられている。
 図2は、一般的な室内空調機の外観図であり、図1で説明した一般的な室内空調機を直下から見た外観図である。化粧パネル14の裏側において、本体筐体12の中央に、点線で示したファン22が設けられ、点線で示された熱交換器24が設けられている。
 ファン22は、図示しないモータで回転することにより、吸い込みグリル16から室内の空気を吸い込み、吹き出し口18側に放射状に放散する。
 熱交換器24はおおよそC字状の形状をなした管であり、本体筐体12内で4つの吹き出し口18に沿って配管されている。熱交換器24の一端はガス管26を介して本体筐体12の外部である天井裏に延出しており、熱交換器24の他端は液管28を介して本体筐体12の外部である天井裏に延出している。ガス管26と液管28とは互いに近接して配置されている。以下、ガス管26と液管28をまとめて「配管30」と称することがある。ガス管26と液管28は天井裏で図示しないパイプに接続され、パイプは図示しないダクトを通って図示しない室外機の方向に向かって延出しており、ダクトを介して室外機に接続されている。
 熱交換器24の内部には冷媒が給送されている。空気調和機が冷房機として機能するときは、液管28から液体冷媒が熱交換器24に供給される。そして、液体冷媒が、熱交換器24の流路32d、32c、32b、及び32aの順に給送される間に、ファン22から放散された空気の熱を吸収することで、液体冷媒がガス冷媒へ相変化してガス冷媒がガス管26へ送られる。ガス冷媒はガス管26からダクト内のパイプに送られ、更に室外機へ送られる。
 空気調和機が暖房機として機能するときは、ガス管26からガス冷媒が熱交換器24に供給される。そして、ガス冷媒が、熱交換器24の流路32a、32b、32c、及び32dの順に給送される間に、ファン22から放散された空気に熱を吸収され、ガス冷媒が液体冷媒へ相変化して液体冷媒が液管28へ給送される。液体冷媒は液管28からダクト内のパイプに送られ、更に室外機へ送られる。
(第1実施形態)
(室内空調機設置方向表示装置)
 以下、本発明の第1実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置について説明する。
 図3は、本発明の第1実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いて温度測定対象物を撮影した使用例を示す図である。
 図3において、室内空調機設置方向表示装置(サーモカメラ)34は、温度測定対象物が発する赤外線を、サーモカメラ34に内蔵されるセンサ(図示せず)で受光して電気信号に変換し、赤外線のエネルギー量に基づいて温度測定対象物の温度分布を測定するカメラである。サーモカメラ34は、受光した赤外線から色情報を取り出し、撮像画像に色表示して、サーモグラフィ38として表示部36に表示する。
 サーモカメラ34は、外観上、少なくとも、図示しない操作部と、温度測定対象物が発する赤外線、又は照射した赤外光が温度測定対象物で反射した反射波、を受光する受光部と、サーモグラフィ38を表示する表示部36とを備える。サーモカメラ34が、更に可視光及び赤外光を照射可能な照射部を備えることも選択できる。そして、作業員がサーモカメラ34を手で持って照射部及び受光部を温度測定対象物に向けて使用できるよう、サーモカメラ34はハンディタイプになっている。
 また、照射部と受光部とは、全ての実施形態において、まとめて撮像部として機能する。
 但し、サーモカメラ34の形態は、ハンディタイプのものの他、直方体型のカメラタイプ、後述するスマートフォンタイプ等、適宜選択可能である。
 図3において、作業員はサーモカメラ34を手で持って、図示しない受光部を温度測定対象物である室内空調機10に向けて、赤外線を受光すると、表示部36に室内空調機10のサーモ画像がサーモグラフィ38として表示される。
 表示部36には、サーモグラフィ38と併せて、サーモグラフィ38の色と温度の対応を表す温度グラフ40が表示される。そのため、作業員は、温度グラフ40とサーモグラフィ38の色とを照合し、室内空調機10のどの部位がどの程度の温度になっているかを認識することができる。
 また、後述するように、室内空調機10の配管30が室内空調機10の本体筐体12から外部の天井裏に延出する方向を示す方向表示42を、サーモグラフィ38に重畳して表示部36に表示することもできる。あるいは、図4で後述するように、配管30が設置されている位置を表示部36に表示することも可能である。
 これによって、作業員は、室内空調機10の配管30の延出方向若しくは設置位置を認識でき、室内空調機10の取り付け方向、設置方向又は設置位置を判別して確認することができる。
 図4は、本発明の第1実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の表示例を示す図であり、図3で説明したサーモカメラ34の表示部36を拡大した詳細図である。
 図4において、表示部36は、サーモグラフィ38と温度グラフ40が表示される。温度グラフ40は、一例として、11℃から18℃までを各温度に対応する色に色分けして表示している。温度グラフ40において、濃い青→薄い青→薄い赤→濃い赤の順に低温から高温になっている。但し、温度と色の対応と組み合わせは、適宜設計可能である。
 図4のサーモグラフィ38では、室内空調機10の4つの吹き出し口18にそれぞれ設けられているベーン20の温度及び吹き出し口18から吹き出された送風の温度がそれぞれの温度に対応した色で表示されている。
 図2で説明した通り、例えば、空気調和機が冷房機として機能するときは、ガス管26からガス冷媒が熱交換器24に供給される。そして、ガス冷媒が、流路32a、32b、32c、及び32dの順に給送される間に、ファン22から放散された空気の熱を吸収することで、ガス冷媒が高温から徐々に低温になり、液体冷媒へ相変化して、液体冷媒として液管28へ送られる。
 従って、図4では、吹き出し口18aが濃い赤色、吹き出し口18bが薄い赤色、吹き出し口18cが薄い青色、及び吹き出し口18dが濃い青色で表示されている。つまり、吹き出し口18a、吹き出し口18b、吹き出し口18c、及び吹き出し口18dの順で高温から低温に変化していることがわかるため、吹き出し口18aが最も高温であり、吹き出し口18dが最も低温であることが、外部から視認できる。
 このことから、図2において、外部から視認できない配管30が、吹き出し口18aの端部46と吹き出し口18dの端部48とが近接する部分から、室内空調機10の本体筐体12から外部の天井裏に向かって延出していることがわかる。そして、作業員は室内空調機10の取り付け方向、設置方向又は設置位置が判別できる。
 このとき、図4に示すように、配管30が室内空調機10の本体筐体12から外部の天井裏に向かって延出している方向が方向表示42で表示されてもよい。若しくは、配管30が設置されている位置が点線の枠で示した位置表示44で示されてもよい。
 これにより、作業員はより明確に配管30の延出している方向若しくは設置位置がわかり、室内空調機10の取り付け方向、設置方向又は設置位置が明確に判別できる。
(信号処理)
 次に、図を用いて、本発明に係る室内空調機設置方向表示装置の信号処理について説明する。
 図5は、本発明の第1実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の信号処理を行なう機能ブロック図である。
 図5に示す、操作部50、照射部52、受光部54、信号処理部56、記憶部58、画像処理部60、判定部62、及び制御部70により、全ての実施形態において温度測定部を構成する。この他に表示部36を備える。
 作業員がサーモカメラ34(図3)の操作部50を操作して、温度計測対象物である室内空調機10(図3)の温度測定開始の操作を行うと、操作信号が制御部70に送られ、制御部70は照射部52を起動する。
 照射部52は、可視光を照射可能な可視光ライトと赤外光を照射可能な赤外光ライトとを備える。そして、照射部52が、それぞれ作業員による操作部50の操作によって、温度測定対象物の室内空調機10に可視光ライトと赤外光ライトとを向ける。これにより、可視光と赤外光が室内空調機10に照射される。但し、サーモカメラ34の種類によっては、温度測定対象物が発する赤外線を後述する受光部54で受光するだけのものもあるので、照射部52は必須の構成要素ではない。
 受光部54は、室内空調機10が発する赤外線を受光し、若しくは照射部52から照射して反射した可視光及び赤外光を受光するレンズ等を備えたカメラである。
 制御部70は、信号処理部56を起動する。信号処理部56は、受光部54が受光した赤外光をCCD(Charge Coupled Device)センサ等で光電変換し、赤外光のエネルギー量を電気エネルギーに変換して出力する。
 記憶部58は、室内空調機10における4つの吹き出し口18(図2)の位置関係を記憶する他、信号処理部56が出力した赤外光のエネルギー量に対応した電気エネルギー量と温度情報と色情報とを互いに対応付けて記憶している。
 制御部70は、記憶部58から上記した諸情報を呼び出し、画像処理部60を起動する。画像処理部60は、信号処理部56が出力した電気エネルギー量と、記憶部58から呼び出された諸情報とに基づいて、温度測定対象物である室内空調機10の赤外線画像と、温度に基づく色画像とを重畳して、サーモ画像を生成する。そして、画像処理部60は、サーモ画像を温度グラフ40(図4)と共に出力する。
 制御部70は、判定部62を起動する。判定部62は、記憶部58に記憶された室内空調機10における4つの吹き出し口18の位置関係と、画像処理部60が出力したサーモ画像の情報から、図4に示すように、最も高温の吹き出し口18aと最も低温の吹き出し口18dとを判定する。そして、判定部62は、配管30が延出する方向である方向表示42の情報、又は配管30の位置を示す位置表示44の情報を出力する。
 表示部36は、液晶等からなる。表示部36は、画像処理部60が出力したサーモ画像と、温度グラフ40と、判定部62が出力した方向表示42又は位置表示44とを組み合わせて、液晶画面にサーモグラフィ38を表示する。
 図6は、本発明の第1実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の信号処理を行なうフローチャートである。
 S10において、作業員は、サーモカメラ34の操作部50を操作し、サーモカメラ34を天井の室内空調機10に向ける。すると、赤外線カメラの受光部54により赤外線が受光されてサーモ画像が撮影される。
 S12において、制御部70は、信号処理部56と画像処理部60を起動する。信号処理部56は、受光した赤外線のエネルギー量に基づき赤外線を電気信号に変換する。画像処理部60は、記憶部58に記憶された赤外線のエネルギー量と色情報の関係に基づき、サーモグラフィ38を作成する。
 S14において、制御部70は、判定部62を起動する。判定部62は、画像処理部60から受信したサーモグラフィ38の情報と、記憶部58に記憶された室内空調機10における4つの吹き出し口18の位置関係に基づき、最も高温の吹き出し口18aと最も低温の吹き出し口18dとを判定する。そして、判定部62は、配管30が延出する方向である方向表示42の情報、又は配管30の位置を示す位置表示44の情報を出力する。
 S16において、制御部70は、表示部36を起動する。表示部36は、画像処理部60が出力したサーモ画像と、温度グラフ40と、判定部62が出力した方向表示42又は位置表示44とを組み合わせて、サーモカメラ34の液晶画面にサーモグラフィ38を表示する。
 以上で処理フローが終了する。
(第2実施形態)
 次に、本発明の第2実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置について説明する。
 図7は、本発明の第2実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いて温度測定対象物を撮影した使用例を示す図である。
 図7は、サーモカメラ34をスマートフォン64で構成した例である。スマートフォン64は、接続端子68で赤外線カメラ66を接続可能である。スマートフォン64の表示部36に表示された赤外線カメラ用アイコン(図示せず)を選択することで、スマートフォン64にインストールされた可視光カメラ(図示せず)又は赤外線カメラ66のソフトウェアが起動する。そして、図3のハンディタイプのサーモカメラ34と同様、表示部36にサーモグラフィ38が表示される。
 また、スマートフォン64本体に赤外線カメラ機能が搭載されていてもよい。
 室内空調機10(図1)の設置方向又は設置位置の判別方法、信号処理構成と、制御手順のフローチャートは、第1実施形態を準用する。
 これにより、高額なサーモカメラ34を購入する必要がない。また、作業員は、一般的なスマートフォン64に赤外線カメラ機能のアプリケーションをインストールし、スマートフォン64に安価な赤外線カメラ66を装着すればよい。また、スマートフォン64自体に赤外線カメラ66の機能が搭載されていれば、更に使い勝手がよくなる。
 作業員がスマートフォン64の表示部36に表示されたアイコンを選択することにより、赤外線カメラ66が起動し、表示部36にサーモグラフィ38と方向表示42又は位置表示44が表示される。そのため、作業員は、配管30の延出している方向又は配管30の設置位置を認識することができ、室内空調機10の取り付け方向、設置方向又は設置位置が明確に判別できる。
(第3実施形態)
 次に、本発明の第3実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置について説明する。
 本発明の第3実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置は、第1実施形態で示したサーモカメラ34に可視光カメラと赤外線カメラを搭載し、又は、可視光カメラが搭載されたスマートフォン64に、赤外線カメラ66を接続する。室内空調機設置方向表示装置は、可視光カメラで撮影された可視光画像に、サーモカメラ34又は赤外線カメラ66で受光した赤外線に基づいて加工したサーモ画像を重畳する。そして、室内空調機設置方向表示装置は、可視光画像にサーモ画像を重畳して得られた画像を拡張現実(AR:Augmented Reality)画像として表示部36に表示することができる。
 AR画像を作成するには、サーモカメラ34又はスマートフォン64の記憶部58(図5)に、図2で示した室内空調機10の吹き出し口18、ベーン20、および配管30の位置をマーカーとして記憶させる。そして、サーモカメラ34又はスマートフォン64に搭載された可視光カメラで撮影した可視光画像に、サーモカメラ34又はスマートフォン64に接続された赤外線カメラ66で撮影したサーモ画像を重畳させる。
 これによって、図4に示した室内空調機10の各部のサーモグラフィ38、温度グラフ40、方向表示42、若しくは位置表示44を、室内空調機10の可視化画像に浮かび上がらせるように表示させることができる。
(第4実施形態)
 次に、本発明の第4実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置について説明する。
 本発明の第4実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置は、複数の各室内空調機10のID番号と、各室内空調機10のサーモのON/OFF状態と、4つの吹き出し口18毎の各ベーン20の開閉状態の組み合わせと、が互いに対応付けられて記憶部58(図5)にテーブルとして記憶されている。室内空調機設置方向表示装置は、各室内空調機10がそれぞれ稼働している状態において、各室内空調機10のサーモのON/OFF状態を赤外線カメラで撮影し、4つの吹き出し口18毎の各ベーン20の開閉状態の組み合わせを可視光カメラで撮影する。そして、室内空調機設置方向表示装置は、サーモのON/OFF状態と、各ベーン20の開閉状態の組み合わせとを、記憶部58のテーブル72と照合することで、各室内空調機10のID番号を取得する。
 なお、以下では、図3で説明したような、可視光カメラ機能を備えたサーモカメラ34を用いて説明する。しかし、以下の説明は、図7で説明したような、赤外線カメラ66を取り付けたスマートフォン64、若しくは赤外線カメラ機能を本体に搭載するスマートフォン64にも適用され得る。
 図8乃至図12は、本発明の第4実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたID番号取得例を示した図である。
 図8は、テーブル72の例であり、室内空調機10のID番号と、サーモ状態と、4つの吹き出し口18のベーン20の開閉状態とを紐付けしたものである。テーブル72は、記憶部58(図5)に記憶されている。
 サーモ状態とは、各室内空調機10がサーモON状態(冷暖房稼働状態)か、サーモOFF状態(冷暖房休止状態、送風状態)かを示し、ONとOFFの2種類ある。
 4つの吹き出し口18のベーン20の開閉状態とは、吹き出し口18a、18b、18c、及び18d(図4)の開閉状態の組み合わせである。4つの吹き出し口18のベーン20の開閉状態には、開と閉の2種類と、吹き出し口18a、18b、18c、及び18dの4種類とで、16種類(2の4乗)の組み合わせがある。
 従って、室内空調機10は、2種類のサーモ状態と16種類の開閉状態とで、最大、32種類(=2×16)のID番号で分けられる。
 図9は、天井の室内空調機10をサーモカメラ34で撮影している様子を示す図である。ここでは、サーモカメラ34の赤外線カメラ機能(図示せず)のみを使用する。
 天井には、多数の室内空調機10が設置可能であるが、ここでは、説明の便宜上、6つの室内空調機10を対象とする。
 作業員は、サーモカメラ34の赤外線カメラを天井の室内空調機10に向け、サーモ画像を撮影する。吹き出し76は、サーモカメラ34の表示部36を拡大した図であり、6つの室内空調機10のそれぞれのサーモグラフィ38が表示されている。そして、室内空調機10のそれぞれのサーモグラフィ38には、第1実施形態の図4で説明したように、室内空調機10の吹き出し口18(18a、18b、18c、及び18d)のサーモグラフィ38と共に、サーモ状態がONかOFFかの表示が付加される。サーモグラフィ38の色情報とサーモ状態のON/OFFの関係は、記憶部58(図5)に記憶されている。
 次に、図10は、天井の室内空調機10をサーモカメラ34で撮影している様子を示す図である。ここでは、サーモカメラ34の可視光カメラ機能(図示せず)のみを使用する。
 作業員は、サーモカメラ34の可視光カメラを天井の室内空調機10に向け、可視光画像を撮影する。吹き出し78は、サーモカメラ34の表示部36を拡大した図であり、6つの室内空調機10のそれぞれの可視画像74が表示されている。そして、室内空調機10のそれぞれの可視画像74には、室内空調機の吹き出し口18(18a、18b、18c、及び18d)のベーン20の開閉状態(グレーが開状態、黒色が閉状態)の可視画像74と共に、吹き出し口18a、吹き出し口18b、吹き出し口18c、及び吹き出し口18dのそれぞれの開閉状態が付加表示される。ベーン20が開状態の吹き出し口18には、「開」の文字画像が付加され、ベーン20が閉状態の吹き出し口18には、「閉」の文字画像が付加される。ベーン20の可視画像74と開閉状態の開/閉の関係は、記憶部58(図5)に記憶されている。
 図11は、上記したサーモグラフィ38と可視画像74と、テーブル72とを照合し、室内空調機10のID番号が認識される手順を示した図である。
 図11において、図9の室内空調機10aがサーモカメラ34の赤外線カメラで撮影されたサーモグラフィ38aから、サーモ状態がON状態であると判定された。また、図10の室内空調機10aについて、サーモカメラ34の可視光カメラで撮影された可視画像74aから、吹き出し口18a乃至18dが全て開状態であると判定された。そして、図11において、この組み合わせをテーブル72から検索し、室内空調機10aのID番号は「1」であると判定される。
 また、図10の室内空調機10bについて、サーモカメラ34の可視光カメラで撮影された可視画像74から、サーモ状態がOFF状態であると判定された。また、図10の室内空調機10bについて、サーモカメラ34の可視光カメラで撮影された可視画像74bから、吹き出し口18aが開状態、吹き出し口18bが開状態、吹き出し口18cが開状態、及び吹き出し口18dが閉状態であると判定された。そして、図11において、この組み合わせをテーブル72から検索し、室内空調機10bのID番号は「18」であると判定される。
 上記の手順で室内空調機10のID番号が判定された結果が、図12に示すように、サーモカメラ34の表示部36に室内空調機10ごとに表示される。吹き出し80は、サーモカメラ34の表示部36を拡大した図であり、6つの室内空調機10のそれぞれにID番号が表示されている。
 このとき、図12のサーモカメラ34の表示部36には、室内空調機10のID番号と共に、図4で説明したように、それぞれの室内空調機10の配管30の方向表示42又は位置表示44が合成されて表示されてもよい。
 また、室内空調機10が32台よりも多い場合、図8に示すように、テーブル72を複数用意し、若しくはテーブル72の行数を増やすことによって、32よりも大きい数値のIDを付与し、検索に用いてもよい。
 図13は、本発明の第4実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の機能ブロック図であり、図5を準用できる構成については同じ番号が付される。
 作業員がサーモカメラ34の赤外線カメラを天井の室内空調機10に向け、操作部50を操作する。すると、操作信号が制御部70に送られ、制御部70は照射部52を起動する。
 照射部52は、温度測定対象物の室内空調機10に赤外線を照射する。但し、温度測定対象物が発する赤外線を受光部54で受光するタイプの機種の場合、照射部52は不要である。
 制御部70は受光部54を起動する。受光部54は、室内空調機10が発する赤外線を受光し、若しくは照射部52から照射して反射した赤外光を受光する。
 制御部70は、信号処理部56を起動する。信号処理部56は、受光部54が受光した赤外光をCCDセンサ等で光電変換し、赤外光のエネルギー量を電気エネルギーに変換して出力する。
 記憶部58は、室内空調機10における4つの吹き出し口18(図2)の位置関係を記憶する他、信号処理部56が出力した赤外光のエネルギー量に対応した電気エネルギー量と温度情報と色情報とを互いに対応付けて記憶している。
 制御部70は、記憶部58から上記した諸情報を呼び出し、画像処理部60を起動する。画像処理部60は、信号処理部56が出力した電気エネルギー量と、記憶部58から呼び出された諸情報とに基づいて、温度測定対象物である室内空調機10の赤外線画像と、温度に基づく色画像とを重畳して、サーモ画像を生成する。そして、画像処理部60はサーモ画像を出力する。
 制御部70は、判定部62を起動する。判定部62は、画像処理部60が出力したサーモ画像の情報と、記憶部58(図5)に記憶されているサーモグラフィ38の色情報とサーモ状態のON/OFFの関係から、各室内空調機10のサーモ状態のON/OFFを判定する。そして、制御部70は判定情報を出力する。
 制御部70は、表示部36を起動する。表示部36は、画像処理部60が出力したサーモ画像に、判定部62が出力した判定情報に付加して、液晶画面にサーモグラフィ38とサーモ状態のON/OFFを表示する。
 次に、作業員がサーモカメラ34の可視光カメラを天井の室内空調機10に向け、操作部50を操作する。すると、操作信号が制御部70に送られ、制御部70は照射部52を起動する。
 照射部52は、温度測定対象物の室内空調機10に可視光を照射する。
 制御部70は受光部54を起動する。受光部54は、室内空調機10に反射した可視光を受光する。
 制御部70は、信号処理部56を起動する。信号処理部56は、受光部54が受光した可視光をCCDセンサ等で光電変換して出力する。
 記憶部58は、室内空調機10における4つの吹き出し口18(図2)の位置関係を記憶する他、ベーン20の可視画像74と開閉状態の開/閉の関係を記憶している。
 制御部70は、記憶部58から上記した諸情報を呼び出し、画像処理部60を起動する。画像処理部60は、信号処理部56が出力した信号と、記憶部58から呼び出された諸情報とに基づいて、温度測定対象物である室内空調機10の可視画像を生成する。そして、制御部70は、生成した可視画像を出力する。
 制御部70は、判定部62を起動する。判定部62は、画像処理部60が出力した可視画像の情報と、記憶部58(図5)に記憶されているベーン20の開閉状態の関係から、各室内空調機10のベーン20の開閉状態を判定する。そして、制御部70は判定情報を出力する。
 表示部36は、画像処理部60が出力した可視画像に、判定部62が出力した判定情報に付加して、液晶画面に可視画像74と、ベーン20ごとに「開」と「閉」を表示する。
 次に、記憶部58は、更に、各室内空調機10のサーモ状態のON/OFFと、ベーン20の開閉状態と、各室内空調機10のID情報との関係をテーブル72として記憶している。
 制御部70は、判定部62を再度起動する。判定部62は、各室内空調機10のサーモ状態のON/OFFと、ベーン20の開閉パターンの組み合わせから、記憶部58に記憶されたテーブル72を検索する。そして、制御部70は各室内空調機10のID番号を判定する。
 制御部70は、表示部36を起動する。表示部36は、液晶画面に、判定部62が出力したID番号を付加して表示する。または、制御部70は、画像処理部60が出力した室内空調機10の可視画像若しくはサーモ画像に、判定部62が出力したID番号を付加して表示する。
 但し、サーモ画像のON/OFF画像作成と、可視画像の開閉状態画像作成と、各室内空調機10のID番号付加画像作成とのそれぞれの制御は、並行して行われてもよい。
 図14は、本発明の第4実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたID番号取得手順を示したフローチャートである。
 S20において、作業員は、サーモカメラ34の操作部50を操作し、サーモカメラ34を天井の室内空調機10に向ける。すると、赤外線カメラの受光部54により赤外線が受光されてサーモ画像が撮影され、信号処理部56が受光した赤外線のエネルギー量に基づき赤外線を電気信号に変換する。そして、画像処理部60が、記憶部58に記憶された赤外線のエネルギー量と色情報の関係に基づき、サーモグラフィ38を作成する。
 S22において、制御部70は、判定部62を起動する。判定部62は、画像処理部60から受信したサーモグラフィ38の情報と、記憶部58に記憶された室内空調機10の吹き出し口18(18a、18b、18c、及び18d)のサーモグラフィ38の色情報とサーモ状態のON/OFFの関係に基づき、サーモ状態がONかOFFかを室内空調機10ごとに判定する。
 S24において、制御部70は、表示部36を起動し、サーモグラフィ38にON/OFFのサーモ状態を付加して表示する。
 次に、S26において、作業員は、サーモカメラ34の操作部50を操作し、サーモカメラ34を天井の室内空調機10に向ける。すると、可視光カメラの受光部54により可視光が受光されて可視光画像が撮影され、信号処理部56が受光した可視光を電気信号に変換し、画像処理部60が、可視画像74を作成する。
 S28において、制御部70は、判定部62を起動する。そして、判定部62は、画像処理部60から受信した可視画像74の情報と、記憶部58に記憶されたベーン20の可視画像74と開閉状態の開/閉の関係から、室内空調機10の吹き出し口18(18a、18b、18c、及び18d)の開閉状態を室内空調機10ごとに判定する。
 S30において、制御部70は、表示部36を起動する。表示部36は、可視画像74に吹き出し口18a、吹き出し口18b、吹き出し口18c、及び吹き出し口18dのそれぞれの開閉状態を付加表示する。
 次に、S32において、作業員が、サーモカメラ34の操作部50を操作する。すると、制御部70が、記憶部58からテーブル72を読み出し、図11に示すように、サーモグラフィ38のサーモ状態と、可視画像74の開閉状態とから、テーブル72を照合し、マッチするIDを検索する。
 S34において、制御部70は、表示部36を起動し、サーモグラフィ38又は可視画像74に、それぞれの室内空調機10のID番号を合成して表示させる。
 S36において、制御部70は、それぞれの室内空調機10の配管30の方向表示42又は位置表示44を合成して表示部36に表示してもよい。
 以上で処理フローが終了する。
 なお、作業員が操作部50を1回だけ操作することにより、以上のフローが処理されてもよい。
(第5実施形態)
 第5実施形態は、第1実施形態から第4実施形態で説明した形態に加え、サーモカメラ34又はスマートフォン64に位置検出機能が搭載されていることを特徴とする。第5実施形態は、広いオフィスに多数の室内空調機10が設置されており、サーモカメラ34又はスマートフォン64での1回の撮影では全ての室内空調機10の取り付け方向およびID番号の確認ができない場合を想定している。このような構成により、広いオフィスに多数の室内空調機10が設置されている場合でも、各室内空調機10の取り付け状況、ID番号等を判別し、表示することができる。
 図15は、本発明の第5実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の使用例を示した図である。
 第5実施形態では、図15に示すように、オフィスなどの室内にサーモカメラ34又はスマートフォン64による1回の撮影では全ての室内空調機10を撮影できないほど多くの室内空調機10が設置されている。
 作業員は、後述するサーモカメラ34又はスマートフォン64に搭載された位置検出部による位置検出機能を起動させ、サーモカメラ34又はスマートフォン64を持ちながら、矢印で示すように室内空調機10の下から一つずつ室内空調機10を撮影して歩く。
 このとき、サーモカメラ34又はスマートフォン64は定期的に静止画を撮影してもよく、動画を撮影してもよい。
 図16は、本発明の第5実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の表示例を示した図である。
 サーモカメラ34又はスマートフォン64で撮影された画像に対して、第1実施形態乃至第4実施形態で説明された手順でサーモグラフィ38が得られ、表示部36上に方向表示42および位置表示44が表示される。
 ここで、表示部36は、サーモカメラ34又はスマートフォン64のディスプレイに限定されず、PC(パーソナルコンピュータ)のディスプレイでもよく、制御室のディスプレイでもよい。
 また、サーモカメラ34又はスマートフォン64の表示部36は、一度にすべての室内空調機10を表示してもよく、すべての室内空調機10を数台ずつに分けて順に表示してもよい。
 これにより、作業員は、広いオフィスなどで多くの室内空調機10が設置されている場合であっても、室内空調機の取り付け方向、取り付け位置、及びそれぞれのID番号を把握することができる。その結果、作業の効率化を図ることができる。
 図17は、本発明の第5実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置の制御ブロック図である。
 以下、サーモカメラ34を用いた例を説明するが、赤外線カメラ66を取り付けたスマートフォン64でも全く同様に制御される。
 図17において、作業員は、サーモカメラ34の操作部50を操作し、サーモカメラ34を天井の室内空調機10に向ける。すると、赤外線カメラの受光部54により赤外線が受光されてサーモ画像が撮影され、信号処理部56が受光した赤外線のエネルギー量に基づき赤外線を電気信号に変換する。
 この制御に並行して、制御部70は位置検出部82を起動する。位置検出部82は、加速度センサまたはジャイロセンサ(3軸加速度センサ)により構成されており、これらのセンサによって作業員の歩行速度、歩行位置、方向を変えた位置等を測定する。若しくは、作業員が保持するサーモカメラ34の移動速度、位置、移動方向を変えた位置等を測定する。
 信号処理部56は、位置検出部82が出力した測定情報に基づいて、作業員が歩行している位置情報を作成する。
 画像処理部60は、信号処理部56からサーモ画像に関する電気信号と、作業員が歩行した位置情報を受信する。そして、画像処理部60は、記憶部58に記憶された赤外線のエネルギー量と色情報の関係、及び作業員が歩行した位置情報に基づいて室内空調機10の位置を特定し、室内空調機10の位置情報を付加したサーモグラフィ38を作成する。
 制御部70は、判定部62を起動する。判定部62は、画像処理部60から受信したサーモグラフィ38の情報と、記憶部58に記憶された室内空調機10の吹き出し口18(18a、18b、18c、及び18d)のサーモグラフィ38の色情報とサーモ状態のON/OFFの関係に基づき、サーモ状態がONかOFFかを室内空調機10ごとに判定する。
 制御部70は、表示部36を起動し、サーモグラフィ38にON/OFFのサーモ状態を付加して表示する。
 次に、制御部70は、可視光カメラを起動する。可視光カメラの受光部54により可視光が受光されて可視光画像が撮影される。
 この制御に並行して、制御部70は位置検出部82を起動する。位置検出部82は、作業員の歩行速度、歩行位置、方向を変えた位置等を測定する。
 信号処理部56は、受光した可視光情報を信号処理部56が電気信号に変換すると共に、位置検出部82が出力した測定情報に基づいて、作業員が歩行している位置情報から室内空調機10の位置情報を作成する。そして、信号処理部56は、室内空調機10の位置情報を可視光情報と併せて出力する。
 制御部70は、画像処理部60を起動する。画像処理部60は、信号処理部56が出力した可視光情報に、室内空調機10の位置情報を付加して、可視画像74を作成する。
 制御部70は、判定部62を起動する。判定部62は、画像処理部60から受信した可視画像74の情報と、記憶部58に記憶されたベーン20の可視画像74と開閉状態の開/閉の関係から、室内空調機10の吹き出し口18(18a、18b、18c、及び18d)の開閉状態を室内空調機10ごとに判定する。
 制御部70は、表示部36を起動する。表示部36は、可視画像74に吹き出し口18a、吹き出し口18b、吹き出し口18c、及び吹き出し口18dのそれぞれの開閉状態を付加表示する。
 次に、作業員が、サーモカメラ34の操作部50を操作する。すると、制御部70が、記憶部58からテーブル72を読み出し、図11に示すように、サーモグラフィ38のサーモ状態と、可視画像74の開閉状態とから、テーブル72を照合し、マッチするID番号を検索する。
 制御部70は、表示部36を起動し、サーモグラフィ38又は可視画像74に、それぞれの室内空調機10のID番号を合成して表示させる。
 制御部70は、それぞれの室内空調機10の配管30の方向表示42又は位置表示44を合成して表示部36に表示してもよい。
 なお、作業員が操作部50を1回だけ操作することにより、以上のフローが処理されてもよい。
 また、可視光カメラによる撮影及び画像処理と、赤外線カメラによる撮影及び画像処理は同時並行的におこなわれてもよい。
 図18は、本発明の第5実施形態に係る室内空調機設置方向表示装置を用いたID番号取得手順を示したフローチャートである。
 S40において、作業員は、サーモカメラ34の操作部50を操作し、サーモカメラ34を天井の室内空調機10に向ける。すると、制御部70が位置検出部82を起動し、サーモカメラ34の位置を継続的に計測する。
 S42において、作業員は、サーモカメラ34の操作部50を操作し、サーモカメラ34を天井の室内空調機10に向ける。すると、赤外線カメラの受光部54により赤外線が受光されてサーモ画像が撮影され、信号処理部56が受光した赤外線のエネルギー量に基づき赤外線を電気信号に変換する。そして、画像処理部60が、記憶部58に記憶された赤外線のエネルギー量と色情報の関係に基づき、サーモグラフィ38を作成する。
 S44において、制御部70は、判定部62を起動する。判定部62は、画像処理部60から受信したサーモグラフィ38の情報と、記憶部58に記憶された室内空調機10の吹き出し口18(18a、18b、18c、及び18d)のサーモグラフィ38の色情報とサーモ状態のON/OFFの関係に基づき、サーモ状態がONかOFFかを室内空調機10ごとに判定する。
 S46において、制御部70は、表示部36を起動し、サーモグラフィ38にON/OFFのサーモ状態を付加して表示する。
 次に、S48において、制御部70が、更に位置検出部82を起動し、サーモカメラ34の位置を継続的に計測する。
 S50において、可視光カメラの受光部54により可視光が受光されて可視光画像が撮影される。そして、信号処理部56が受光した可視光を電気信号に変換し、画像処理部60が、可視画像74を作成する。
 S52において、制御部70は、判定部62を起動する。判定部62は、画像処理部60から受信した可視画像74の情報と、記憶部58に記憶されたベーン20の可視画像74と開閉状態の開/閉の関係から、室内空調機10の吹き出し口18(18a、18b、18c、及び18d)の開閉状態を室内空調機10ごとに判定する。
 S54において、制御部70は、表示部36を起動する。表示部36は、可視画像74に吹き出し口18a、吹き出し口18b、吹き出し口18c、及び吹き出し口18dのそれぞれの開閉状態を付加表示する。
 次に、S56において、制御部70が、更に位置検出部82を起動し、サーモカメラ34の位置を継続的に計測する。
 S58において、制御部70が、記憶部58からテーブル72を読み出し、図11に示すように、サーモグラフィ38のサーモ状態と、可視画像74の開閉状態とから、テーブル72を照合し、マッチするIDを検索する。
 S60において、制御部70は、表示部36を起動し、サーモグラフィ38又は可視画像74に、それぞれの室内空調機10のID番号を合成して表示させる。
 S62において、制御部70は、それぞれの室内空調機10の配管30の方向表示42又は位置表示44を合成して表示部36に表示してもよい。
 以上で処理フローが終了する。
 なお、作業員が操作部50を1回だけ操作することにより、以上のフローが処理されてもよい。
 10 室内空調機、12 本体筐体、14 化粧パネル、16 吸い込みグリル、18 吹き出し口、20 ベーン、22 ファン、24 熱交換器、26 ガス管、28 液管、30 配管、32 流路、34 室内空調機設置方向表示装置(サーモカメラ)、36 ディスプレイ(表示部)、38 サーモグラフィ、40 温度グラフ、42 方向表示、44 位置表示、46 端部、48 端部、50 操作部、52 照射部、54 受光部、56 信号処理部、58 記憶部、60 画像処理部、62 判定部、64 スマートフォン、66 赤外線カメラ、68 接続端子、70 制御部、72 テーブル、74 可視画像、76 吹き出し、78 吹き出し、80 吹き出し、82 位置検出部。

Claims (9)

  1.  化粧パネルの外部から視認できる位置に複数の吹き出し口が設けられた室内空調機の設置方向を表示する室内空調機設置方向表示装置であって、
     前記複数の吹き出し口の温度を測定する温度測定部と、
     前記温度測定部が測定したそれぞれの吹き出し口を、それぞれの吹き出し口の温度に対応した色パターンで表示することで、最も高温の色パターンで表示した吹き出し口の設置位置と、最も低温の色パターンで表示した吹き出し口の設置位置と、から導出される方向を、前記室内空調機設置方向として表示する表示部と、
    を備えたことを特徴とする室内空調機設置方向表示装置。
  2.  前記室内空調機は、更に、前記化粧パネルの内部に熱交換器に冷媒を外部から供給し及び前記熱交換器から前記冷媒を外部へ排出する配管が設けられ、
     前記室内空調機設置方向は、前記配管が前記室内空調機から外部に向かって延出する方向であること、
    を特徴とする請求項1に記載された室内空調機設置方向表示装置。
  3.  前記温度測定部は、サーモカメラであること、
    を特徴とする請求項1又は請求項2に記載された室内空調機設置方向表示装置。
  4.  前記温度測定部は、更に可視光カメラが併設され、
     前記表示部は、前記サーモカメラが撮影した画像と前記可視光カメラが撮影した画像を重畳して作成した画像に、前記室内空調機設置方向を付加表示する、
    ことを特徴とする請求項3に記載された室内空調機設置方向表示装置。
  5.  前記温度測定部は、スマートフォンにインストールされたアプリケーションソフトが起動されることによって起動される、前記スマートフォンに組み込まれた撮像装置である、
    ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載された室内空調機設置方向表示装置。
  6.  前記スマートフォンに組み込まれた前記撮像装置は可視光カメラであり、
     前記表示部は、前記室内空調機設置方向表示装置にサーモカメラが接続されることにより、前記サーモカメラが撮影した画像と前記可視光カメラが撮影した画像を重畳して作成した画像に、前記室内空調機設置方向を付加表示する、
    ことを特徴とする請求項5に記載された室内空調機設置方向表示装置。
  7.  可視画像を撮影する撮像部と、
     前記室内空調機のサーモON/OFF状態と、前記室内空調機の吹き出し口の開閉状態との組み合わせと、前記室内空調機のID番号と、の組み合わせをテーブルとして記憶する記憶部とを、
     前記撮像部が撮影した可視画像から、前記室内空調機のサーモON/OFF状態を判定し、前記温度測定部が測定した前記それぞれの吹き出し口の温度から、前記室内空調機の前記それぞれの吹き出し口の開閉状態を判定し、前記記憶部の前記テーブルと照合して前前記室内空調機のID番号を判定する判定部と、を更に備え、
     前記表示部は、前記室内空調機の可視画像にサーモON/OFF状態を表示し、又は、前記室内空調機の前記それぞれの吹き出し口に開閉状態を表示し、又は、前記室内空調機ごとに前記ID番号を表示する、
    ことを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3、請求項5又は請求項6に記載された室内空調機設置方向表示装置。
  8.  前記室内空調機設置方向表示装置の移動速度、位置、移動方向を変えた位置を測定する位置検出部、を更に備えたことを特徴とする請求項7に記載された室内空調機設置方向表示装置。
  9.  前記位置検出部は、加速度センサ又はジャイロセンサのいずれかにより構成されている、
    ことを特徴とする請求項8に記載された室内空調機設置方向表示装置。
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