JP7307310B2 - 空気調和機 - Google Patents

Description

本開示は、空気調和機に関する。

空気調和機の内部状態を撮影可能なカメラを備える空気調和機が知られている。この空気調和機では、空気調和機内に設置された部品の状態を監視するために、カメラにより撮影された撮影データが集中監視装置に送信される。特許文献１は、従来の空気調和機の一例を開示している。

特開２００７－４６８６４号公報

カメラにより定期的に撮影された撮影データの全てが集中監視装置に送信されると、通信量が増大する。なお、ここでは、撮影データが集中監視装置に送信される場合を例にその課題について検討しているが、撮影データがサーバ等の外部装置に送信される場合においても同様の課題が存在する。

本開示の目的は、通信量の低減に貢献できる空気調和機を提供することにある。

この課題を解決する空気調和機は、空気調和機の内部状態を撮影可能なカメラと、前記カメラにより撮影された撮影データをサーバにアップロードするコンピュータとを備える空気調和機であって、前記コンピュータは、アップロード対象となる前記撮影データを決めるアップロード撮影条件を保持し、前記コンピュータが、前記カメラにより撮影された前記撮影データにおいて、前記アップロード撮影条件に応じた前記アップロード対象を抽出し、前記アップロード対象の前記撮影データを前記サーバにアップロードする、又は、前記アップロード撮影条件に応じた撮影タイミングにおいて前記カメラが撮影し、前記カメラにより撮影された前記アップロード対象の前記撮影データを前記サーバにアップロードする。

この構成によれば、アップロード対象の撮影データがアップロード撮影条件に応じて抽出される、又はアップロード撮影条件に応じた撮影タイミングで撮影された撮影データのみが取得されるため、必要な撮影データのみをサーバにアップロードできる。このため、通信量の低減に貢献できる。

上記空気調和機において、前記アップロード撮影条件は、前記空気調和機の運転状態に関する条件を含み、前記コンピュータが、前記アップロード撮影条件に応じて、前記空気調和機が運転中の前記撮影データを前記アップロード対象として抽出する、又は、前記空気調和機が運転中に前記カメラが撮影することが好ましい。

この構成によれば、空気調和機の運転中の撮影データがアップロード対象として抽出される、又は空気調和機が運転中に撮影された撮影データのみが取得されるため、空気調和機が運転中の撮影データのみをサーバにアップロードできる。このため、通信量の低減に貢献できる。

上記空気調和機において、前記アップロード撮影条件は、前記カメラの曇り度に関する条件を含み、前記コンピュータが、前記アップロード撮影条件に応じて、前記曇り度が所定曇り度未満の前記撮影データを前記アップロード対象として抽出することが好ましい。

この構成によれば、カメラの曇り度が低い撮影データがサーバにアップロードされ、カメラの曇り度が高い不要な撮影データがサーバにアップロードされない。このため、通信量の低減に貢献できる。

上記空気調和機において、前記アップロード撮影条件は、前記撮影データに含まれる撮影画像の変化に関する条件を含み、前記コンピュータが、前記アップロード撮影条件に応じて、基準画像に対する前記撮影画像の差分が所定差分以上の前記撮影データを前記アップロード対象として抽出することが好ましい。

この構成によれば、撮影画像の変化が大きい撮影データがサーバにアップロードされ、撮影画像の変化が小さい不要な撮影データがサーバにアップロードされない。このため、通信量の低減に貢献できる。

上記空気調和機において、前記コンピュータが、前記アップロード撮影条件に応じて、前記空気調和機内に水が流れている状態の前記撮影データを前記アップロード対象として抽出することが好ましい。

この構成によれば、空気調和機内に水が流れている状態の撮影データがサーバにアップロードされ、空気調和機内に水が流れていない状態の不要な撮影データがサーバにアップロードされない。このため、通信量の低減に貢献できる。

上記空気調和機において、前記カメラにより撮影された前記撮影データを記憶する記憶部をさらに備え、前記コンピュータが、前記記憶部に記憶された前記撮影データにおいて、前記アップロード撮影条件に応じた前記アップロード対象を抽出し、前記アップロード対象の前記撮影データを前記サーバにアップロードすることが好ましい。

この構成によれば、記憶部に記憶された撮影データにおいて、アップロード対象の撮影データがアップロード撮影条件に応じて抽出されるため、必要な撮影データのみをサーバにアップロードできる。このため、通信量の低減に貢献できる。

上記空気調和機において、前記コンピュータが、前記アップロード撮影条件に応じて前記撮影タイミングを設定することが好ましい。
この構成によれば、アップロード撮影条件に応じた撮影タイミングがコンピュータにより設定されるため、撮影タイミングを設定するための要素を省略できる。

第１実施形態の空気調和機の室内機の内部構造を示す平面図。 図１の室内機の正面図。 図１の室内機の内部構造を示す断面図。 図１の空気調和機の概略構成を示すブロック図。 図４のコンピュータが実行する処理の一例を示すフローチャート。 第２実施形態の空気調和機において、コンピュータが実行する処理の一例を示すフローチャート。 第３実施形態の空気調和機において、コンピュータが実行する処理の一例を示すフローチャート。 第４実施形態の空気調和機において、コンピュータが実行する処理の一例を示すフローチャート。 第５実施形態の空気調和機において、コンピュータが実行する処理の一例を示すフローチャート。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態の空気調和機１について説明する。なお、本開示は、以下に記載する例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

図１に示されるように、空気調和機１は、天井吊型の室内機１０を備える。室内機１０は、冷媒配管を介して室外機に接続されている。本実施形態の空気調和機１は、充填された冷媒が循環することにより蒸気圧縮式の冷凍サイクルが行われる冷媒回路を構成する。室外機は、冷媒回路に接続される圧縮機及び室外熱交換器と、室外熱交換器に対して送風する室外ファンとを備える。空気調和機１は、室内空気ＲＡを吸気し、吸気した室内空気ＲＡの温度を冷媒回路により調節し、温度を調節した空気を供給空気ＳＡとして室内に供給する。

室内機１０は、天井に吊り下げられるケーシング２０、室内ファン３０、室内熱交換器４１、電装品箱４２、ドレンパン５０、及びドレンポンプ６０を備える。室内ファン３０、室内熱交換器４１、電装品箱４２、ドレンパン５０、及びドレンポンプ６０は、ケーシング２０に収容されている。

空気調和機１は、例えば暖房運転及び冷房運転を実行可能に構成されている。
冷房運転では、室外機の圧縮機で圧縮された冷媒が室外熱交換器で凝縮し、膨張弁で減圧される。減圧された冷媒は、室内機１０の室内熱交換器４１で蒸発し、圧縮機で再び圧縮される。室内ファン３０が運転されると、室内空気ＲＡがケーシング２０の吸込口２５Ａからケーシング２０の内部に吸い込まれる。吸込口２５Ａから吸い込まれた空気は、室内熱交換器４１を通過する。室内熱交換器４１では、冷媒が空気から吸熱することにより空気が冷却される。冷却された空気は、ケーシング２０の吹出口２６Ａを通過した後、供給空気ＳＡとして室内空間へ供給される。

ここで、室内熱交換器４１で空気が露点温度以下まで冷却されると、空気中の水分が凝縮する。このように発生した凝縮水であるドレン水は、ドレンパン５０に貯留される。ドレンパン５０に貯留されたドレン水は、ドレンポンプ６０によってケーシング２０の外部に排出される。

暖房運転では、室外機の圧縮機で圧縮された冷媒が室内熱交換器４１で凝縮し、膨張弁で減圧される。減圧された冷媒は、室外機の室外熱交換器で蒸発し、圧縮機で再び圧縮される。このため、室内熱交換器４１では、冷媒が空気に放熱し、空気が加熱される。室内ファン３０が運転されると、室内熱交換器４１により加熱された空気が供給空気ＳＡとして室内空間へ供給される。

次に、図１～図３を参照して、室内機１０の構成について説明する。なお、図１の室内機１０は一部を断面で示している。
ケーシング２０は、例えば直方体の中空箱形に形成されている。ケーシング２０を構成する材料の一例は、金属である。ケーシング２０は、天板２１、底板２２、及び４つの側板として前面パネル２３、後面パネル２４、第１側面パネル２５、第２側面パネル２６を含む。ケーシング２０が天井に設置された状態において、天板２１及び底板２２は鉛直方向において対向している。前面パネル２３及び後面パネル２４は、鉛直方向と直交する方向のうちの所定方向において対向している。第１側面パネル２５及び第２側面パネル２６は、所定方向及び鉛直方向と直交する方向において対向している。

図１に示されるように、前面パネル２３は、サービス業者等の作業者が室内機１０をメンテナンスするためのメンテナンス用空間ＭＳに面している。前面パネル２３には、第１開口部２３Ａ及び第２開口部２３Ｂが設けられている。第１開口部２３Ａは、前面パネル２３における第２側面パネル２６寄りの部分に設けられている。第２開口部２３Ｂは、前面パネル２３における第１側面パネル２５寄りの部分に設けられている。第１側面パネル２５には、吸込口２５Ａが形成されている。吸込口２５Ａは、吸込ダクトに接続されている。吸込ダクトの流入端は、室内空間に繋がっている。第２側面パネル２６には、吹出口２６Ａが形成されている。吹出口２６Ａは、吹出ダクトに接続されている。吹出ダクトの流出端は、室内空間に繋がっている。ケーシング２０の内部には、吸込口２５Ａから吹出口２６Ａまでの間に空気流路が形成されている。

第１開口部２３Ａは、例えば前面パネル２３においてドレンパン５０に対応する部分に設けられている。第１開口部２３Ａは、作業者がメンテナンス用空間ＭＳからドレンパン５０の状態を確認する点検口として構成される。図２に示されるように、第１開口部２３Ａは、長方形部分２３Ｘと、長方形部分２３Ｘの鉛直方向の下方の一方の角部と連続する三角形部分２３Ｙとによって構成されている。三角形部分２３Ｙは、長方形部分２３Ｘからケーシング２０の第２側面パネル２６側に突出している。前面パネル２３には、第１開口部２３Ａを覆うように点検蓋２７が取り付けられている。

点検蓋２７は、第１開口部２３Ａと略相似形であり、かつ第１開口部２３Ａよりも大きい形状を有する。点検蓋２７は、第１開口部２３Ａを開閉するように前面パネル２３に着脱可能に取り付けられている。点検蓋２７は、例えば複数のボルトによって前面パネル２３に取り付けられている。点検蓋２７が前面パネル２３から取り外されることによって、作業者がメンテナンス用空間ＭＳからドレンパン５０の内部を点検できる。

図１に示されるように、室内ファン３０は、ケーシング２０における第１側面パネル２５寄りの部分に設けられている。室内ファン３０は、吸込口２５Ａから吸気された室内空気ＲＡを搬送する。本実施形態では、室内ファン３０は、３台のシロッコファン３１が１つのモータ３２によって駆動されるように構成されている。なお、シロッコファン３１に対するモータ３２の配置は、任意に変更可能である。一例では、モータ３２がシロッコファン３１よりも前面パネル２３側又は後面パネル２４側に配置されてもよい。

室内熱交換器４１は、ケーシング２０における第２側面パネル２６寄りの部分に設けられている。室内熱交換器４１は、例えばフィンアンドチューブ式の熱交換器によって構成されている。本実施形態の室内熱交換器４１は、第２側面パネル２６から第１側面パネル２５に向かうにつれて、底板２２側に傾斜する斜め置きとなるように配置されている（図３参照）。

電装品箱４２は、ケーシング２０において、前面パネル２３寄りかつ第１側面パネル２５寄りの部分に設けられている。電装品箱４２は、前面パネル２３側に向けて開口する箱本体４２Ａと、箱本体４２Ａの開口面を開閉する電装品蓋４２Ｂとを含む。箱本体４２Ａは、前面パネル２３の第２開口部２３Ｂに取り付けられている。箱本体４２Ａの内部には、電源回路、制御回路等が搭載されたプリント基板４３、プリント基板４３を介して電源回路、制御回路等に電気的に接続される配線、電源回路に電力を供給する強電側電源部、制御回路に電力を供給する弱電側電源部等が収容されている。電装品蓋４２Ｂは、第２開口部２３Ｂ及び箱本体４２Ａの開口面を覆うように前面パネル２３に着脱可能に取り付けられている。電装品蓋４２Ｂは、前面パネル２３の一部を構成している。電装品蓋４２Ｂが前面パネル２３から取り外されることによって、箱本体４２Ａの内部がメンテナンス用空間ＭＳに露出される。

図３に示されるように、ドレンパン５０は、ケーシング２０において室内ファン３０よりも第２側面パネル２６寄りに設けられている。ドレンパン５０は、ケーシング２０の底板２２に沿うように、鉛直方向において室内熱交換器４１の下方に配置されている。ドレンパン５０は、前面壁５１（図１参照）、後面壁５２（図１参照）、第１側壁５３、第２側壁５４、及び底壁５５を含む。前面壁５１は、ケーシング２０の前面パネル２３側に設けられている。一例では、前面壁５１は、室内熱交換器４１よりも前面パネル２３側に配置されている（図１参照）。後面壁５２は、ケーシング２０の後面パネル２４側に設けられている。一例では、後面壁５２は、室内熱交換器４１よりも後面パネル２４側に配置されている（図１参照）。第１側壁５３は、ケーシング２０の室内ファン３０側に設けられている。一例では、第１側壁５３は、ケーシング２０内の空気流路において室内熱交換器４１の上流側に配置されている。第２側壁５４は、ケーシング２０の第２側面パネル２６側に設けられている。一例では、第２側壁５４は、ケーシング２０内の空気流路において室内熱交換器４１の下流側に配置されている。

底壁５５は、例えば後面壁５２から前面壁５１に向かうにつれて鉛直方向の下方に向けて傾斜し、かつ第１側壁５３から第２側壁５４に向かうにつれて鉛直方向の下方に向けて傾斜するように構成されている。ドレンパン５０では、後面壁５２及び第１側壁５３がドレン水の上流側となり、前面壁５１及び第２側壁５４がドレン水の下流側となる。ドレンパン５０において前面壁５１に最も近くかつ第２側壁５４に最も近い部分がドレン水の最下流となる。底壁５５のうちの前面壁５１に最も近くかつ第２側壁５４に最も近い部分には、凹部５６が設けられている。凹部５６は、ドレンパン５０を前面パネル２３と平行な平面で切った断面視において略台形状となる。凹部５６の底面の高さは、底壁５５において最も低くなる。換言すれば、凹部５６は、ドレンパン５０において最も深い最深部を構成している。

ドレンポンプ６０は、ドレンパン５０の内部に設けられている。一例では、ドレンポンプ６０は、ドレンパン５０の底壁５５よりも鉛直方向の上方かつ凹部５６に対向するように配置されている。ドレンポンプ６０の吸込部６１は、凹部５６の内部に配置されている。ドレンポンプ６０の吐出部には、ドレン配管６２の流入端が接続されている。ドレン配管６２は、ケーシング２０の前面パネル２３を貫通して延びている（図１参照）。ドレンポンプ６０が運転されると、ドレンパン５０に貯留されたドレン水が汲み上げられる。汲み上げられたドレン水は、ドレン配管６２を介してケーシング２０の外部に排出される。

空気調和機１は、空気調和機１の内部状態を撮影可能なカメラ７０をさらに備える。カメラ７０は、例えばアナログカメラである。カメラ７０は、室内機１０の内部状態を撮影するようにケーシング２０に収容されている。カメラ７０は、点検蓋２７の内壁２７Ａにステー２８を介して取り付けられている（図１参照）。ステー２８は、点検蓋２７の内壁２７Ａにカメラ７０を取り付けるための取付部材であり、内壁２７Ａに固定されている。一例では、ステー２８は、点検蓋２７の内壁２７Ａの略中央部分に固定されている。

カメラ７０は、例えばドレンパン５０の上方からドレンパン５０を撮影する。一例では、カメラ７０は、ドレンパン５０の汚れ及びドレン水に含まれる異物等を撮影する。カメラ７０は、ドレンパン５０の流路に沿って撮影する。カメラ７０は、例えばドレンパン５０よりも鉛直方向の上側に設けられ、かつドレンパン５０の第１側壁５３から第２側壁５４に向かって斜め下方を向くように配置されている。カメラ７０は、レンズ７１及び光源を含む。レンズ７１は、例えば超広角レンズである。光源は、カメラ７０がドレンパン５０を撮影するタイミングで発光するフラッシュ光源である。

カメラ７０のレンズ７１は、点検蓋２７が前面パネル２３に取り付けられた状態において、ドレンパン５０におけるドレン水の最下流を含む領域に向けられている。具体的には、レンズ７１は、ドレンパン５０の凹部５６に向けられている。カメラ７０は、点検蓋２７が前面パネル２３に取り付けられた状態において、ドレンパン５０におけるドレン水の最下流を含む領域を撮影可能な位置に配置されている。具体的には、カメラ７０は、ドレンパン５０の底壁５５よりも鉛直方向の上方かつ前面壁５１寄りの部分に配置されている。カメラ７０は、ドレンパン５０に貯留されるドレン水に浸されないように、ドレンパン５０の底壁５５から鉛直方向の上方に離れて配置されることが好ましい。本実施形態では、カメラ７０は、ドレンパン５０におけるドレン水の最下流を含む領域、及びドレンポンプ６０の吸込部６１を少なくとも撮影する。ドレンパン５０におけるドレン水の最下流を含む領域は、ドレンパン５０の凹部５６を中心として、凹部５６及びその周辺の領域である。

次に、図４を参照して、空気調和機１の詳細な構成について説明する。
電装品箱４２は、カメラ７０に電力を供給する電源部４４を収容している。カメラ７０と電源部４４とを繋ぐ電源線４５は、例えばケーシング２０の第１開口部２３Ａを介してケーシング２０の外部に引き出され、ケーシング２０の外部から電装品箱４２の内部に引き込まれる。このような配線によって、ケーシング２０内のカメラ７０と、電装品箱４２内の電源部４４とが電源線４５を介して電気的に接続されている。これにより、電源部４４からカメラ７０に電力が供給される。電源部４４は、空気調和機１を構成する他の機器の電源を兼用していてもよい。他の機器の一例は、室内ファン３０である。

カメラ７０は、撮影制御部７２及び送受信部７３をさらに含む。撮影制御部７２は、例えば予め設定された撮影指令に応じて、カメラ７０の撮影の動作を制御する。本実施形態では、撮影制御部７２は、予め設定された撮影指令に応じて、カメラ７０が定期的にドレンパン５０を撮影するようにカメラ７０の撮影の動作を制御する。撮影制御部７２は、通信端末１００等の外部から入力された撮像指令に応じて、カメラ７０の撮影の動作を制御することもできる。送受信部７３は、例えば伝送線７４に接続されている。一例では、送受信部７３は、カメラ７０により撮影された撮影データを、伝送線７４を介して出力する。送受信部７３は、カメラ７０により撮影された撮影データを、無線通信によって出力してもよい。

空気調和機１は、カメラ７０により撮影された撮影データをサーバＳＶにアップロードするコンピュータ８０をさらに備える。コンピュータ８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。コンピュータ８０は、室内機１０に搭載されてもよく、室外機に搭載されてもよい。コンピュータ８０は、空気調和機１を構成する各種の要素において、室内機１０及び室外機とは別の要素に搭載されてもよい。一例では、コンピュータ８０は、室外機内に収容されている。コンピュータ８０は、ネットワークＮを介してサーバＳＶに接続されている。サーバＳＶの一例は、クラウドサーバである。

コンピュータ８０は、アップロード対象となる撮影データを決めるアップロード撮影条件を保持する。コンピュータ８０が、カメラ７０により撮影された撮影データにおいて、アップロード撮影条件に応じたアップロード対象を抽出する。アップロード撮影条件は、空気調和機１に関連する条件を含む。本実施形態では、アップロード撮影条件は、空気調和機１の運転状態に関する条件を含む。空気調和機１の運転状態に関する条件に応じた撮影データは有用性が高い。具体的には、空気調和機１が運転中の撮影データは有用性が高い。コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて、空気調和機１が運転中の撮影データをアップロード対象として抽出する。室内機１０が運転中の撮影データは、例えば室外機の圧縮機の回転率等に応じて抽出される。コンピュータ８０が、アップロード対象の撮影データをサーバＳＶにアップロードする。

空気調和機１は、カメラ７０により撮影された撮影データを記憶する記憶部９０をさらに備える。記憶部９０は、室内機１０に搭載されてもよく、室外機に搭載されてもよい。記憶部９０は、空気調和機１を構成する各種の要素において、室内機１０及び室外機とは別の要素に搭載されてもよい。一例では、記憶部９０は、室外機内に収容されている。記憶部９０は、例えばカメラ７０により撮影された撮影データの全てを記憶する。本実施形態では、コンピュータ８０が、記憶部９０に記憶された撮影データにおいて、アップロード撮影条件に応じたアップロード対象を抽出し、アップロード対象の撮影データをサーバＳＶにアップロードする。記憶部９０は、アップロード撮影条件をさらに記憶していてもよい。コンピュータ８０は、抽出したアップロード対象の撮影データを記憶部９０に記憶させ、アップロード対象の撮影データをまとめてサーバＳＶにアップロードしてもよい。空気調和機１は、記憶部９０を省略して構成されてもよい。

サーバＳＶにアップロードされた撮影データは、例えば通信端末１００で取得可能である。通信端末１００は、無線ＬＡＮ等の接続可能なスマートフォン、タブレット端末、携帯電話、パーソナルコンピュータ等で構成されている。通信端末１００は、マイクロコンピュータと、マイクロコンピュータを動作させるためのソフトウェアと、メモリデバイスと、撮影データを受信する受信部と、所定の指令を出力する送信部とを含む。また、通信端末１００は、操作部１０１及び表示部１０２をさらに含む。サービス業者等の作業者は、キーボード、タッチパネル等の操作部１０１によって所定のアプリケーションソフトを操作する。表示部１０２に表示されたアプリケーションソフト上では、例えばサーバＳＶにアップロードされた撮影データをダウンロードできる。

次に、図５を参照して、コンピュータ８０が実行する処理の一例について説明する。
コンピュータ８０は、ステップＳ１１において、撮影データを取得する。コンピュータ８０は、カメラ７０により撮影された撮影データを直接的に取得してもよく、記憶部９０に記憶された撮影データを取得してもよい。コンピュータ８０は、ステップＳ１２において、空気調和機１が運転中の撮影データか否かを判定する。具体的には、コンピュータ８０は、ステップＳ１１において取得した撮影データが、空気調和機１が運転中に撮影された撮影データか否かを判定する。コンピュータ８０は、ステップＳ１２において、空気調和機１が停止中の撮影データであると判定した場合、ステップＳ１１に処理を戻す。一例では、空気調和機１が停止中の撮影データは、サーバＳＶにアップロードされずに破棄される。

コンピュータ８０は、ステップＳ１２において、空気調和機１が運転中の撮影データであると判定した場合、ステップＳ１３の処理に移行する。コンピュータ８０は、ステップＳ１３において、空気調和機１が運転中の撮影データをアップロード対象として抽出する。コンピュータ８０は、ステップＳ１４において、アップロード対象の撮影データをサーバＳＶにアップロードする。以上の処理を経て、ステップＳ１１～ステップＳ１４の処理を終了する。

本実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１－１）カメラ７０により定期的に撮影された撮影データの全てがサーバＳＶにアップロードされると、アップロードに要する通信量が増大する。本実施形態の空気調和機１では、アップロード対象の撮影データがアップロード撮影条件に応じて抽出されるため、必要な撮影データのみをサーバＳＶにアップロードできる。このため、通信量の低減に貢献できる。

（１－２）コンピュータ８０が、記憶部９０に記憶された撮影データにおいて、アップロード撮影条件に応じたアップロード対象を抽出する。この構成によれば、必要な撮影データのみがサーバＳＶにアップロードされるため、通信量の低減に貢献できる。また、カメラ７０により撮影された撮影データの全てが記憶部９０に記憶されるため、撮影データの抽出漏れが生じにくい。

（１－３）コンピュータ８０が、空気調和機１が運転中の撮影データをアップロード対象として抽出する。この構成によれば、空気調和機が運転中の撮影データのみがサーバにアップロードされるため、通信量の低減に貢献できる。また、空気調和機１が運転中の撮影データは有用性が高い。このため、作業者の作業効率の向上に貢献できる。

（第２実施形態）
図６を参照して、第２実施形態の空気調和機１について説明する。本実施形態の空気調和機１は、第１実施形態の空気調和機１と比較して、コンピュータ８０の処理内容が異なる。以下の説明において、便宜上、第１実施形態の空気調和機１の構成要素の機能と共通する構成要素には同一符号を付し、その機能の説明を省略する。

本実施形態では、アップロード撮影条件は、カメラ７０の曇り度に関する条件を含む。カメラ７０の曇り度は、カメラ７０のレンズ７１の曇り度である。カメラ７０の曇り度に関する条件に応じた撮影データは有用性が高い。具体的には、カメラ７０の曇り度が低い撮影データは有用性が高い。コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて、カメラ７０の曇り度が所定曇り度未満の撮影データをアップロード対象として抽出する。カメラ７０の曇り度が所定曇り度未満の撮影データは、例えば撮影データに含まれる撮影画像と鮮明画像との比較によって抽出される。鮮明画像は、例えば所定曇り度未満のカメラ７０により撮影された撮影画像である。鮮明画像は、記憶部９０に予め記憶されている。コンピュータ８０が、アップロード対象の撮影データをサーバＳＶにアップロードする。

次に、図６を参照して、コンピュータ８０が実行する処理の一例について説明する。
コンピュータ８０は、ステップＳ２１において、撮影データを取得する。コンピュータ８０は、カメラ７０により撮影された撮影データを直接的に取得してもよく、記憶部９０に記憶された撮影データを取得してもよい。コンピュータ８０は、ステップＳ２２において、カメラ７０の曇り度が所定曇り度未満の撮影データか否かを判定する。具体的には、コンピュータ８０は、ステップＳ２１において取得した撮影データが、カメラの曇り度が所定曇り度未満の状態で撮影された撮影データか否かを判定する。コンピュータ８０は、ステップＳ２２において、カメラ７０の曇り度が所定曇り度以上の撮影データであると判定した場合、ステップＳ３１に処理を戻す。一例では、カメラ７０の曇り度が所定曇り度以上の撮影データは、サーバＳＶにアップロードされずに破棄される。

コンピュータ８０は、ステップＳ２２において、カメラ７０の曇り度が所定曇り度未満の撮影データであると判定した場合、ステップＳ２３の処理に移行する。コンピュータ８０は、ステップＳ３３において、カメラ７０の曇り度が所定曇り度未満の撮影データをアップロード対象として抽出する。コンピュータ８０は、ステップＳ２４において、アップロード対象の撮影データをサーバＳＶにアップロードする。以上の処理を経て、ステップＳ２１～ステップＳ２４の処理を終了する。

本実施形態によれば、第１実施形態の（１－１）～（１－２）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果がさらに得られる。
（２－１）コンピュータ８０が、カメラ７０の曇り度が所定曇り度未満の撮影データをアップロード対象として抽出する。この構成によれば、カメラ７０の曇り度が低い撮影データがサーバＳＶにアップロードされ、カメラ７０の曇り度が高い不要な撮影データがサーバＳＶにアップロードされない。このため、通信量の低減に貢献できる。また、カメラ７０の曇り度が低い撮影データは有用性が高い。このため、作業者の作業効率の向上に貢献できる。

（第３実施形態）
図７を参照して、第３実施形態の空気調和機１について説明する。本実施形態の空気調和機１は、第１実施形態の空気調和機１と比較して、コンピュータ８０の処理内容が異なる。以下の説明において、便宜上、第１実施形態の空気調和機１の構成要素の機能と共通する構成要素には同一符号を付し、その機能の説明を省略する。

本実施形態では、アップロード撮影条件は、撮影データに含まれる撮影画像の変化に関する条件を含む。撮影画像の変化に関する条件に応じた撮影データは有用性が高い。具体的には、撮影画像の変化が大きい撮影データは有用性が高い。コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて、基準画像に対する撮影画像の差分が所定差分以上の撮影データをアップロード対象として抽出する。基準画像に対する撮影画像の差分が所定差分以上の撮影データは、例えば撮影画像の特徴点と基準画像の特徴点との比較によって抽出される。基準画像は、例えばカメラ７０により前回撮影された撮影画像である。基準画像は、記憶部９０に予め記憶されている。コンピュータ８０が、アップロード対象の撮影データをサーバＳＶにアップロードする。

次に、図７を参照して、コンピュータ８０が実行する処理の一例について説明する。
コンピュータ８０は、ステップＳ３１において、撮影データを取得する。コンピュータ８０は、カメラ７０により撮影された撮影データを直接的に取得してもよく、記憶部９０に記憶された撮影データを取得してもよい。コンピュータ８０は、ステップＳ３２において、基準画像に対する撮影画像の差分が所定差分以上の撮影データか否かを判定する。具体的には、コンピュータ８０は、ステップＳ３１において取得した撮影データが、基準画像に対する撮影画像の差分が所定差分以上の撮影データか否かを判定する。コンピュータ８０は、ステップＳ３２において、基準画像に対する撮影画像の差分が所定差分未満の撮影データであると判定した場合、ステップＳ３１に処理を戻す。一例では、基準画像に対する撮影画像の差分が所定差分未満の撮影データは、サーバＳＶにアップロードされずに破棄される。

コンピュータ８０は、ステップＳ３２において、基準画像に対する撮影画像の差分が所定差分以上の撮影データであると判定した場合、ステップＳ３３の処理に移行する。コンピュータ８０は、ステップＳ３３において、基準画像に対する撮影画像の差分が所定差分以上の撮影データをアップロード対象として抽出する。コンピュータ８０は、ステップＳ３４において、アップロード対象の撮影データをサーバＳＶにアップロードする。以上の処理を経て、ステップＳ３１～ステップＳ３４の処理を終了する。

本実施形態によれば、第１実施形態の（１－１）～（１－２）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果がさらに得られる。
（３－１）コンピュータ８０が、基準画像に対する撮影画像の差分が所定差分以上の撮影データをアップロード対象として抽出する。この構成によれば、撮影画像の変化が大きい撮影データがサーバＳＶにアプロードされ、撮影画像の変化が小さい不要な撮影データがサーバＳＶにアップロードされない。このため、通信量の低減に貢献できる。また、撮影画像の変化が大きい撮影データは有用性が高い。このため、作業者の作業効率の向上に貢献できる。

（第４実施形態）
図８を参照して、第４実施形態の空気調和機１について説明する。本実施形態の空気調和機１は、第１実施形態の空気調和機１と比較して、コンピュータ８０の処理内容が異なる。以下の説明において、便宜上、第１実施形態の空気調和機１の構成要素の機能と共通する構成要素には同一符号を付し、その機能の説明を省略する。

本実施形態では、アップロード撮影条件は、撮影データに含まれる撮影画像の変化に関する条件を含む。撮影画像の変化に関する条件に応じた撮影データは有用性が高い。具体的には、撮影画像の変化が大きい撮影データは有用性が高い。コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて、空気調和機１内に水が流れている状態の撮影データをアップロード対象として抽出する。一例では、コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて、ドレンパン５０にドレン水が流れている状態の撮影データをアップロード対象として抽出する。ドレンパン５０にドレン水が流れている状態の撮影データは、例えば撮影データに含まれる撮影画像と止水画像との比較によって抽出される。止水画像は、例えばドレンパン５０にドレン水が流れていない状態で撮影された撮影画像である。止水画像は、記憶部９０に予め記憶されている。コンピュータ８０が、アップロード対象の撮影データをサーバＳＶにアップロードする。

次に、図８を参照して、コンピュータ８０が実行する処理の一例について説明する。
コンピュータ８０は、ステップＳ４１において、撮影データを取得する。コンピュータ８０は、カメラ７０により撮影された撮影データを直接的に取得してもよく、記憶部９０に記憶された撮影データを取得してもよい。コンピュータ８０は、ステップＳ４２において、ドレンパン５０にドレン水が流れている状態の撮影データか否かを判定する。具体的には、コンピュータ８０は、ステップＳ４１において取得した撮影データが、ドレンパン５０にドレン水が流れている状態で撮影された撮影データか否かを判定する。コンピュータ８０は、ステップＳ４２において、ドレンパン５０にドレン水が流れていない状態の撮影データであると判定した場合、ステップＳ４１に処理を戻す。一例では、ドレンパン５０にドレン水が流れていない状態の撮影データは、サーバＳＶにアップロードされずに破棄される。

コンピュータ８０は、ステップＳ４２において、ドレンパン５０にドレン水が流れている状態の撮影データであると判定した場合、ステップＳ４３の処理に移行する。コンピュータ８０は、ステップＳ４３において、ドレンパン５０にドレン水が流れている状態の撮影データをアップロード対象として抽出する。コンピュータ８０は、ステップＳ４４において、アップロード対象の撮影データをサーバＳＶにアップロードする。以上の処理を経て、ステップＳ４１～ステップＳ４４の処理を終了する。

本実施形態によれば、第１実施形態の（１－１）～（１－２）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果がさらに得られる。
（４－１）コンピュータ８０が、ドレンパン５０にドレン水が流れている状態の撮影データをアップロード対象として抽出する。この構成によれば、ドレンパン５０にドレン水が流れている状態の撮影データがサーバＳＶにアップロードされ、ドレンパン５０にドレン水が流れていない状態の不要な撮影データがサーバＳＶにアップロードされない。このため、通信量の低減に貢献できる。また、撮影画像の変化が大きい撮影データは有用性が高い。このため、作業者の作業効率の向上に貢献できる。

（第５実施形態）
図９を参照して、第５実施形態の空気調和機１について説明する。本実施形態の空気調和機１は、第１実施形態の空気調和機１と比較して、コンピュータ８０の処理内容が異なる。以下の説明において、便宜上、第１実施形態の空気調和機１の構成要素の機能と共通する構成要素には同一符号を付し、その機能の説明を省略する。

コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じた撮影タイミングにおいてカメラ７０が撮影し、カメラ７０により撮影されたアップロード対象の撮影データをサーバＳＶにアップロードする。本実施形態では、アップロード撮影条件は、空気調和機１の運転状態に関する条件を含む。コンピュータ８０が、空気調和機１が運転中にカメラ７０が撮影し、カメラ７０により撮影されたアップロード対象の撮影データをサーバＳＶにアップロードする。本実施形態では、コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて撮影タイミングを設定する。具体的には、コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて、空気調和機１が運転中にカメラ７０により撮影されるように撮影タイミングを設定し、撮影タイミングに応じて撮影されたアップロード対象の撮影データをサーバＳＶにアップロードする。

撮影制御部７２は、コンピュータ８０から入力された撮影タイミングに関する情報を含む撮影指令に応じて、カメラ７０の撮影の動作を制御する。撮影制御部７２は、撮影タイミングが成立すると、カメラ７０が撮影するようにカメラ７０の撮影の動作を制御する。撮影制御部７２は、例えば空気調和機１に搭載されるセンサから取得した情報に基づいて撮影タイミングの成立を判定する。撮影タイミングは、空気調和機１に搭載されるコンピュータ８０とは別の要素により設定されてもよい。この場合、撮影制御部７２は、空気調和機１に搭載されるコンピュータ８０とは別の要素から入力された撮影タイミングに関する情報を含む撮影指令に応じて、カメラ７０の撮影の動作を制御する。

次に、図９を参照して、コンピュータ８０が実行する処理の一例について説明する。
コンピュータ８０は、ステップＳ５１において、アップロード撮影条件に応じて撮影タイミングを設定する。具体的には、コンピュータ８０は、空気調和機１が運転中にカメラ７０により撮影されるように撮影タイミングを設定する。コンピュータ８０は、ステップＳ５２において、撮影タイミングに関する情報を含む撮影指令をカメラ７０に送信する。撮影制御部７２は、撮影指令に含まれる撮影タイミングに応じて、空気調和機１が運転中にカメラ７０が撮影するようにカメラ７０の撮影の動作を制御する。

コンピュータ８０は、ステップＳ５３において、撮影データを取得する。コンピュータ８０は、カメラ７０により撮影された撮影データを直接的に取得してもよく、記憶部９０に記憶された撮影データを取得してもよい。コンピュータ８０は、アップロード対象の撮影データをサーバＳＶにアップロードする。具体的には、コンピュータ８０は、ステップＳ５３において取得した撮影データを、アップロード対象の撮影データとしてサーバＳＶにアップロードする。以上の処理を経て、ステップＳ５１～ステップＳ５４の処理を終了する。

本実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（５－１）カメラ７０により定期的に撮影された撮影データの全てがサーバＳＶにアップロードされると、アップロードに要する通信量が増大する。本実施形態の空気調和機１では、アップロード撮影条件に応じた撮影タイミングで撮影された撮影データのみが取得されるため、必要な撮影データのみをサーバＳＶにアップロードできる。このため、通信量の低減に貢献できる。

（５－２）コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて撮影タイミングを設定する。この構成によれば、アップロード撮影条件に応じた撮影タイミングがコンピュータ８０により設定されるため、撮影タイミングを設定するための要素を省略できる。

（変形例）
上記各実施形態は、本開示に関する空気調和機が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に関する空気調和機は、上記各実施形態に例示された形態とは異なる形態を取り得る。その一例は、上記各実施形態の構成の一部を置換、変更、もしくは、省略した形態、又は上記各実施形態に新たな構成を付加した形態である。以下の変更例において、上記各実施形態の形態と共通する部分については、上記各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・上記第１～第４実施形態において、コンピュータ８０の処理内容は任意に変更可能である。コンピュータ８０が、以下の第１例～第５例のいずれかに従って、アップロード撮影条件に応じた撮影データを抽出し、アップロード対象の撮影データをサーバＳＶにアップロードする。第１例では、コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて、空気調和機１が冷房運転中の撮影データをアップロード対象として抽出する。第２例では、コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて、ドレンポンプ６０が運転中の撮影データをアップロード対象として抽出する。第３例では、コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて、前回のアップロードから所定期間以上経過した後で取得した撮影データを、アップロード対象として抽出する。第４例では、コンピュータ８０が、記憶部９０に記憶された撮影データにおいて、アップロード撮影条件に応じた特異データをアップロード対象として抽出する。第５例では、コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて、通信端末１００等の外部から指定された撮影データをアップロード対象として抽出する。

・上記第５実施形態において、コンピュータ８０の処理内容は任意に変更可能である。コンピュータ８０が、以下の第１例～第６例のいずれかに従って、アップロード撮影条件に応じた撮影タイミングを設定する。第１例では、コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて、空気調和機１が冷房運転中にカメラ７０により撮影されるように撮影タイミングを設定する。第２例では、コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて、ドレンポンプ６０が運転中にカメラ７０により撮影されるように撮影タイミングを設定する。第３例では、コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて、空気調和機１が停止してから所定時間経過後にカメラ７０により撮影されるように撮影タイミングを設定する。第４例では、コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて、ドレンポンプ６０が停止してから所定時間経過後にカメラ７０により撮影されるように撮影タイミングを設定する。第５例では、コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて、室内機１０の冷媒温度が異常温度になった場合にカメラ７０により撮影されるように撮影タイミングを設定する。第６例では、コンピュータ８０が、アップロード撮影条件に応じて、カメラ７０の曇り度が所定曇り度未満となること想定される時間帯にカメラ７０により撮影されるように撮影タイミングを設定する。

・上記各実施形態において、コンピュータ８０の処理内容は任意に変更可能である。一例では、コンピュータ８０が、第１アップロード撮影条件に応じて撮影タイミングを設定する。そして、コンピュータ８０は、撮影タイミングに応じて撮影された撮影データにおいて、第２アップロード撮影条件に応じたアップロード対象を抽出し、アップロード対象の撮影データをサーバＳＶにアップロードする。第１アップロード撮影条件は、上記第５実施形態に対応するアップロード撮影条件である。第２アップロード撮影条件は、上記第１～第４実施形態に対応するアップロード撮影条件である。

以上、本装置の実施の形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本装置の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

１ 空気調和機
７０ カメラ
８０ コンピュータ
９０ 記憶部
ＳＶ サーバ

Claims (6)

1. 空気調和機（１）内に設けられるドレンパン（５０）を撮影可能なカメラ（７０）と、前記カメラ（７０）により撮影された撮影データをサーバ（ＳＶ）にアップロードするコンピュータ（８０）とを備える空気調和機（１）であって、
   前記コンピュータ（８０）は、アップロード対象となる前記撮影データを決めるアップロード撮影条件を保持し、
   前記コンピュータ（８０）が、
   前記カメラ（７０）により撮影された前記撮影データにおいて、前記アップロード撮影条件に応じた前記アップロード対象を抽出し、前記アップロード対象の前記撮影データを前記サーバ（ＳＶ）にアップロードする、又は、
   前記アップロード撮影条件に応じた撮影タイミングにおいて前記カメラ（７０）が撮影し、前記カメラ（７０）により撮影された前記アップロード対象の前記撮影データを前記サーバ（ＳＶ）にアップロードするように構成され、
   前記アップロード撮影条件は、前記空気調和機（１）の運転状態に関する条件として、前記空気調和機（１）が運転中であるという条件を含み、
   前記アップロード撮影条件が、前記空気調和機（１）が運転中であるという条件である場合において、前記コンピュータ（８０）は、前記空気調和機（１）が運転中の前記撮影データを前記アップロード対象として抽出する、又は、前記空気調和機（１）が運転中に前記カメラ（７０）が撮影する
   空気調和機。
2. 前記アップロード撮影条件は、前記カメラ（７０）の曇り度に関する条件を含み、
   前記コンピュータ（８０）が、前記アップロード撮影条件に応じて、前記曇り度が所定曇り度未満の前記撮影データを前記アップロード対象として抽出する
   請求項１に記載の空気調和機。
3. 前記アップロード撮影条件は、前記撮影データに含まれる撮影画像の変化に関する条件を含み、
   前記コンピュータ（８０）が、前記アップロード撮影条件に応じて、基準画像に対する前記撮影画像の差分が所定差分以上の前記撮影データを前記アップロード対象として抽出する
   請求項１又は２に記載の空気調和機。
4. 前記コンピュータ（８０）が、前記アップロード撮影条件に応じて、前記空気調和機（１）内に水が流れている状態の前記撮影データを前記アップロード対象として抽出する
   請求項３に記載の空気調和機。
5. 前記カメラ（７０）により撮影された前記撮影データを記憶する記憶部（９０）をさらに備え、
   前記コンピュータ（８０）が、前記記憶部（９０）に記憶された前記撮影データにおいて、前記アップロード撮影条件に応じた前記アップロード対象を抽出し、前記アップロード対象の前記撮影データを前記サーバ（ＳＶ）にアップロードする
   請求項１～４のいずれか一項に記載の空気調和機。
6. 前記コンピュータ（８０）が、前記アップロード撮影条件に応じて前記撮影タイミングを設定する
   請求項１に記載の空気調和機。

Images