JP6976120B2 - 荷物取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車装置の利用者が荷物を取り扱うときに使用する荷物取扱装置に関するものである。

機械式駐車装置は、建屋の内部に、入庫する車両の乗り入れと、出庫する車両の乗り出しとを行う入出庫部を備え、建屋の壁面には入出庫部に連通する入出庫口が設けられている形式のものがある。入出庫口には、開閉式の扉が設けられている。また、建屋の外側における入出庫口の付近には、操作盤が設けられている（たとえば、特許文献１参照）。

機械式駐車装置の利用者が、たとえば、一週間分の食料品などをまとめ買いした場合などには、機械式駐車装置に入庫させる車両に、多くの荷物が積まれている場合がある。

この車両に積まれた荷物の量が、利用者が持つことができる量を超えている場合は、たとえば、住居などの目的場所まで、全部の荷物を、一度では運びきれないことがある。

この場合、利用者は、一度に運べる量の荷物を、入庫する車両から機械式駐車装置の入出庫口の外に持ち出し、その状態で、操作盤で扉閉の操作を行って、車両の入庫処理をひとまず完了する。

次に、利用者は、入出庫口の外に持ち出していた荷物を、目的場所まで運ぶ。

次いで、利用者は、機械式駐車装置まで戻り、操作盤で車両の出庫呼び操作を行う。これにより、機械式駐車装置では、車両が入出庫部まで呼び出され、車両の向きが入出庫口の方向を向くように整えられてから、入出庫口の扉が開く。

この状態で、利用者は、再び、一度に運べる量の荷物を、入出庫部に配置された車両から、機械式駐車装置の入出庫口の外に持ち出し、その状態で、操作盤で扉閉の操作を行って車両の出庫処理をキャンセルする。

次に、利用者は、入出庫口の外に持ち出していた荷物を、目的場所まで運ぶ。

このとき、車両に積んだ荷物を目的場所まで運びきれていない場合は、利用者は、車両から目的場所まで荷物を運びきるまで、前記の操作および作業を繰り返し行う。

特開２０１１−７８２８８号公報

ところで、前記した荷物の取り扱い方法では、利用者は、機械式駐車装置に車両を入庫させた後、車両に残していた荷物の持ち出しを行うごとに、操作盤で、出庫操作を行わなければならない。

しかし、機械式駐車装置では、出庫操作を行っても、車両が入出庫部まで呼び出されて、入出庫口の扉が開くまでには、待ち時間が生じる。更に、他の利用者が入出庫処理を開始している場合は、その入出庫処理が完了するまでの待ち時間も必要になる。

そのため、従来は、車両に積まれた荷物の量が、利用者が一度に持つことができる量を超えている場合、全部の荷物を車両から運び出して住居などの目的場所まで運びきるまでに要する時間が嵩む、というのが実情である。

しかし、機械式駐車装置では、このような入庫する車両から多くの荷物を運び出す必要がある場合に、利用者が車両の入庫処理を完了した後、出庫操作を１回、あるいは、複数回行わなくても済むように、利用者の荷物の取り扱いに対する利便を図る手段は、従来特に提供されていないというのが実情である。

そこで、本発明は、機械式駐車装置に入庫する車両から、利用者が一度に持つことができる量を超える量の荷物を運ぶ必要がある場合に、利用者が、機械式駐車装置で車両の入庫処理を完了した後に、車両からの荷物の運び出しを目的とする出庫操作を行う必要をなくすか、あるいは、出庫操作が必要とされる回数を低減することができる荷物取扱装置を提供しようとするものである。

本発明は、前記課題を解決するために、入出庫部と操作盤と制御盤と駐車装置本体とを備える機械式駐車装置の前記入出庫部の内側または外側に設置されたカート貸出機と、前記カート貸出機に収納可能であり、前記カート貸出機より取り出されて、前記機械式駐車装置に入庫する車両に積まれた荷物の搬送に用いることが可能なカートと、前記カート貸出機における前記カートの貸し出しを管理する管理部と、前記制御盤に付属して設けられた処理部と、前記処理部の記録装置と、を有してなり、前記管理部は、前記カートの利用が開始されるときに操作される利用開始操作部、を備え、前記処理部は、前記制御盤が前記駐車装置本体から入庫のための機械動作の完了に関する機械動作完了信号を受け取ると、前記管理部に対して、前記管理部を前記利用開始操作部の操作を受付可能な利用待機状態にする利用待機指令を送り、前記利用開始操作部が操作されて前記カート貸出機から前記カートが取り出されると送信される利用開始信号を前記管理部から受け取ると、前記制御盤が前記操作盤から受け取る信号を基に、前記入庫の入庫呼び操作を行った利用者を特定し、特定された前記利用者の情報と、前記利用開始信号に含まれている前記カート貸出機から前記カートが取り出された日時の情報とを、カート利用ログとして前記記録装置に記録する構成を有する荷物取扱装置とする。
また、前記管理部は、前記利用待機状態のとき、前記利用開始操作部が操作されて前記カート貸出機から前記カートが取り出されると前記利用開始信号を前記処理部へ送り、前記利用待機状態以外の状態のとき、前記利用開始操作部が操作されても前記利用開始操作部の操作を受け付けない。
さらに、前記利用待機状態のとき、前記利用開始操作部が操作されると、前記カート貸出機は、施錠状態から解錠状態になり、前記施錠状態は、前記カートが前記カート貸出機から取り出し不可能な状態であり、前記解錠状態は、前記カートが前記カート貸出機から取り出し可能な状態である。
さらにまた、前記利用開始信号は、前記カート貸出機から取り出された前記カートの識別のための情報と、前記カートが取り出された日時の情報と、を含む。

また、入出庫部と操作盤と制御盤と駐車装置本体とを備える機械式駐車装置の前記入出庫部の外側に設置されて、前記機械式駐車装置に入庫する車両に積まれた荷物の保管が可能な荷物保管ボックスと、前記荷物保管ボックスの貸し出しを管理する管理部と、前記制御盤に付属して設けられた処理部と、前記処理部の記録装置と、を有してなり、前記管理部は、前記荷物保管ボックスの利用が開始されるときに操作される利用開始操作部、を備え、前記処理部は、前記制御盤が前記駐車装置本体から入庫のための機械動作の完了に関する機械動作完了信号を受け取ると、前記管理部に対して、前記管理部を前記利用開始操作部の操作を受付可能な利用待機状態にする利用待機指令を送り、前記利用開始操作部が操作されて前記荷物保管ボックスが使用可能な状態になると送信される利用開始信号を前記管理部から受け取ると、前記制御盤が前記操作盤から受け取る信号を基に、前記入庫の入庫呼び操作を行った利用者を特定し、特定された前記利用者の情報と、前記利用開始信号に含まれている前記荷物保管ボックスが使用可能とされた日時の情報とを、ボックス利用ログとして前記記録装置に記録する構成を有する荷物取扱装置とする。
また、前記管理部は、前記利用待機状態のとき、前記利用開始操作部が操作されて前記荷物保管ボックスが使用可能な状態になると前記利用開始信号を前記処理部へ送り、前記利用待機状態以外の状態のとき、前記利用開始操作部が操作されても前記利用開始操作部の操作を受け付けない。
さらに、前記利用待機状態のとき、前記利用開始操作部が操作されると、使用不可能な状態の前記荷物保管ボックスは、使用可能な状態になる。
さらにまた、前記利用開始信号は、前記使用可能な状態にされた前記荷物保管ボックスの識別のための情報と、前記使用可能な状態にされた日時の情報と、を含む。

本発明の荷物取扱装置によれば、機械式駐車装置に入庫する車両から、利用者が一度に持つことができない量の荷物を運ぶ必要がある場合に、利用者が、機械式駐車装置で入庫処理を完了した後に、車両からの荷物の運び出しを目的とする出庫操作を行う必要をなくすか、あるいは、出庫操作が必要とされる回数を低減することができる。

荷物取扱装置の第１実施形態を示す概要図である。 図１の荷物取扱装置を装備した機械式駐車装置の入出庫部の位置での概略切断平面図である。 カート貸出機を拡大して示す斜視図である。 荷物取扱装置の第２実施形態を示す概要図である。 図４の荷物取扱装置を装備した機械式駐車装置の入出庫部の位置での概略切断平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。

［第１実施形態］
図１は、荷物取扱装置の第１実施形態を示す概略図である。図２は、本実施形態の荷物取扱装置を適用した機械式駐車装置の入出庫部の位置での概略切断平面図である。図３は、本実施形態の荷物取扱装置におけるカート貸出機の一例を示す概略斜視図である。

ここで、まず、図１、図２を用いて、本実施形態の荷物取扱装置の適用対象となる機械式駐車装置について概説する。

図２に示すように、機械式駐車装置１００は、建屋１０１の内部に、入庫する車両１１０の乗り入れと、出庫する車両１１０の乗り出しとを行う入出庫部１０２を備えている。建屋１０１の壁面１０３には、入出庫部１０２に連通する入出庫口１０４が設けられている。入出庫口１０４には、図２に二点鎖線で示す扉１０５が開閉可能に設けられている。また、建屋１０１の外側における入出庫口１０４の付近には、操作盤１０６が設けられている。

機械式駐車装置１００は、入出庫部１０２と、図示しない格納棚との間で車両１１０の搬送を行う搬器１０７を備えている。入出庫部１０２には、ターンテーブルが備えられていてもよい。

操作盤１０６は、図示しないが、機械式駐車装置１００の図示しない利用者（以下、単に利用者という）が、磁気カード、ＩＣカードのような認証媒体や、暗証番号などにより認証を受ける操作、および、認証を受けた利用者が入庫呼び操作、出庫呼び操作、扉閉操作などの各種操作を行うための操作部を備えている。

図１に示すように、機械式駐車装置１００では、操作盤１０６は、制御盤１０８に接続されている。

制御盤１０８は、操作盤１０６から、入庫呼び操作、出庫呼び操作、扉閉操作などの利用者が行った各種操作に関する信号Ａを受け取る機能を備えている。

機械式駐車装置１００では、車両１１０の入庫処理や出庫処理を行うときには、搬器１０７、入出庫口１０４の扉１０５（図２参照）、ターンテーブル、その他の様々な機械から構成されている駐車装置本体１０９にて、いろいろな機械の動作を連係させる必要がある。

そのため、制御盤１０８は、駐車装置本体１０９に対して、操作盤１０６から受け取った信号Ａに応じた動作指令Ｂを与える機能を備えている。

駐車装置本体１０９は、制御盤１０８から動作指令Ｂを受け取ると、その動作指令Ｂに応じて、各種の機械を連携して動作させる。その後、駐車装置本体１０９は、操作盤１０６でなされた入庫呼び操作、出庫呼び操作、扉閉操作などの各種操作に応じた機械の動作が完了すると、機械動作完了信号Ｃを、制御盤１０８へ送る機能を備えている。

たとえば、利用者が操作盤１０６で入庫呼び操作を行った場合は、その信号Ａを受けた制御盤１０８からの動作指令Ｂに基づき、駐車装置本体１０９は、図２に示すように、車両１１０を格納する予定の格納棚から搬送した空のパレット１１１を、搬器１０７と共に入出庫部１０２に配置して、車両１１０を乗り入れ可能な状態にする。次に、駐車装置本体１０９（図１参照）は、入出庫口１０４の扉１０５を開く。このような入庫のための機械動作が完了すると、図１に示したように、駐車装置本体１０９は、機械動作完了信号Ｃを、制御盤１０８へ送る。

機械式駐車装置１００に適用する本実施形態の荷物取扱装置は、図１、図２に符号１で示すもので、図１に示すように、カート貸出機２と、カート貸出機２の管理部３と、機械式駐車装置１００の制御盤１０８に付属して設けられて、管理部３と信号の受け渡しを行う処理部４とを備えた構成とされている。

本実施形態では、カート貸出機２は、図２に示すように、機械式駐車装置１００の入出庫部１０２に設置されている。

カート貸出機２は、図３に示すように、カート５を収納可能な収納区画６を、複数備えている。

各収納区画６には、図示しない電子錠が設けられている。この電子錠は、施錠状態のときには、収納区画６からのカート５の取り出しを不可とし、解錠状態になると、収納区画６からのカート５の取り出しを可能にするものである。なお、この機能を備えていれば、電子錠は、任意の形式のものを採用してよい。たとえば、電子錠は、カート５のフレームなどのカート５の一部にフック形状の部材を掛けてカート５自体を拘束する形式であってもよいし、各収納区画６の開口部に備えた図示しない扉やゲートに設けられた電子錠であってもよい。

カート５は、人が持って運ぶことができる荷物の量の数倍程度の荷物を載せることができるようなサイズのものとされている。

カート５は、収納区画６およびカート貸出機２を小型化するという観点から考えると、折り畳み可能な形式であることが好ましいが、カート貸出機２の収納区画６の形状やサイズに応じて任意の形式のものを用いてよいことは勿論である。

図示しないが、各カート５には、それぞれのカート５を識別可能にするための識別タグのような識別部が設けられている。また、カート貸出機２には、各カート５の識別部と連係して、収納区画６に収納されているカート５や、収納区画６から取り出されたカート５を特定可能なカート特定手段を備えている。識別部とカート特定手段としては、たとえば、電子タグと、そのリーダを用いるようにすればよいが、各カート５を個別に特定することができれば、任意の形式の識別部とカート特定手段を用いてもよいことは勿論である。

管理部３は、カート貸出機２によるカート５の貸し出しを管理するものである。

管理部３は、図１に示すように、利用者がカート５（図３参照）の利用を開始するときに操作する利用開始操作部７を備えている。この利用開始操作部７は、利用者が、カート５の利用を望む場合に積極的に操作するものとなっていれば、ボタンスイッチや、その他、任意の形式のスイッチを採用してよい。また、たとえば、利用開始操作部７は、機械式駐車装置１００における認証用の磁気カード、ＩＣカードのような認証媒体や、暗証番号によって操作する操作部であってもよい。

管理部３は、処理部４から、利用待機指令Ｄを受け取ると、利用開始操作部７の操作を受け付け可能な利用待機状態になる機能を備えている。

また、管理部３は、この利用待機状態のときに、利用開始操作部７が利用者により操作されると、その時点でカート貸出機２の収納区画６に収納されているカート５の１つについて、対応する図示しない電子錠を解錠状態にして、そのカート５を取り出し可能にする機能を備えている。なお、この際、カート貸出機２では、電子錠を解錠状態にして取り出し可能となるカート５に対応する収納区画６について、付設した表示ランプを点灯させるなど、利用者が取り出し可能となったカート５を容易に認識できるようにするための手段を備えることが好ましい。

これにより、カート貸出機２では、利用者が、１台のカート５を収納区画から取り出して利用することができるようになる。

管理部３は、このように利用開始操作部７が操作されて、カート貸出機２から１台のカート５が利用者によって取り出されると、取り出されたカート５の識別のための情報と、カート５が取り出された日時の情報とを含む利用開始信号Ｅを、処理部４へ送る機能を備えている。

なお、管理部３は、利用待機状態以外のときには、利用開始操作部７が操作されたとしても、その操作は受け付けず、無視するようになっている。

また、管理部３は、利用者がカート５の利用を終了するときに操作する利用終了操作部８を備えている。

この利用終了操作部８は、利用開始操作部７と同様のスイッチや操作部を採用すればよい。なお、利用終了操作部８は、利用開始操作部７とスイッチや操作部を共用していてもよい。

管理部３は、カート貸出機２の収納区画６にカート５（図３参照）が返却されて、利用終了操作部８が操作されると、返却されたカート５に対応する図示しない電子錠を施錠状態にする機能を備えている。

あるいは、管理部３の利用終了操作部８は、たとえば、カート貸出機２の収納区画６にカート５（図３参照）が返却され、それが図示しないセンサで検出されると、その検出情報に基づいて、自動的に電子錠がカート５を施錠した状態になるものであってもよい。

管理部３は、このようにカート貸出機２にカート５が返却されて、電子錠による施錠が行われると、返却されたカート５の識別のための情報と、カート５が返却された日時の情報とを含む利用終了信号Ｆを、処理部４へ送る機能を備えている。

処理部４は、機械式駐車装置１００の制御盤１０８が操作盤１０６から受け取る信号Ａと、制御盤１０８が駐車装置本体１０９から受け取る機械動作完了信号Ｃの情報を取得する機能を備えている。

また、処理部４は、機械式駐車装置１００の制御盤１０８が、駐車装置本体１０９から受け取る信号を監視し、制御盤１０８が、入庫のための機械動作の完了に関する機械動作完了信号Ｃを駐車装置本体１０９から受け取ると、カート貸出機２の管理部３に対して利用待機指令Ｄを送る機能を備えている。

更に、処理部４は、管理部３から利用開始信号Ｅを受け取ると、その直前に行われた入庫の際に、制御盤１０８が操作盤１０６から受け取った信号Ａを基に、その入庫に関して入庫呼び操作を行った利用者を特定し、その特定された利用者の情報と、利用開始信号Ｅに含まれているカート貸出機２から取り出されたカート５の識別情報と、カート５が取り出された日時の情報とを、カート利用ログとして記録装置９に記録する機能を備えている。

また、処理部４は、管理部３から利用終了信号Ｆを受け取ると、利用終了信号Ｆに含まれているカート貸出機２に返却されたカート５の識別情報と、カートが返却された日時の情報とを、カート返却ログとして記録装置９に記録する機能を備えている。

したがって、本実施形態の荷物取扱装置１では、処理部４の記録装置９に記録されているカート利用ログからは、何時、どの利用者に、どのカート５が貸し出されたかが分かる。また、処理部４の記録装置９に記録されているカート返却ログからは、何時、どのカート５が返却されたかが分かる。

よって、本実施形態の荷物取扱装置１では、処理部４の記録装置９に記録されているカート利用ログおよびカート返却ログの情報を併せることにより、貸し出し中のカート５について、何時、どの利用者に貸し出されたカート５であるかを特定することができる。

以上の構成としてある本実施形態の荷物取扱装置１を備えた機械式駐車装置１００の使用方法について説明する。

機械式駐車装置１００では、利用者が操作盤１０６で入庫呼び操作を行うと、その信号Ａを受けた制御盤１０８から駐車装置本体１０９へ動作指令Ｂが与えられる。これにより、駐車装置本体１０９では、図２に示すように、車両１１０を格納する予定の図示しない格納棚から搬送された空のパレット１１１が、搬器１０７と共に入出庫部１０２に配置される。次に、駐車装置本体１０９は、入出庫口１０４の扉１０５を開いて、車両１１０を入出庫部１０２へ乗り入れ可能な状態にする。

このようにして入庫のための機械動作が完了すると、駐車装置本体１０９は、機械動作完了信号Ｃを、制御盤１０８へ送る。

この際、制御盤１０８が、入庫のための機械動作の完了に関する機械動作完了信号Ｃを駐車装置本体１０９から受け取ることに伴い、本実施形態の荷物取扱装置１では、処理部４からカート貸出機２の管理部３に対して利用待機指令Ｄが送られる。このため、管理部３は、利用待機状態になる。

この状態で、利用者は、車両１１０を入出庫部１０２へ乗り入れて、パレット１１１上の停止位置に停止させることができる。

なお、機械式駐車装置１００に入庫する車両１１０から、利用者が一度に持つことができない量の荷物を運ぶ必要がある場合には、利用者は、車両１１０を入出庫部１０２に乗り入れる前に、車両１１０から、カート５に搭載可能な量の荷物を運び出して、入出庫口１０４の外側に一旦置いておく。この作業は、たとえば、操作盤１０６で入庫呼び操作を行ってから、機械式駐車装置１００で入庫準備が整って入出庫口１０４の扉が開くまでの待ち時間を利用して行うようにすればよい。

次に、利用者は、車両１１０を入出庫部１０２へ乗り入れて、パレット１１１上の停止位置に停止させる。

次いで、利用者は、本実施形態の荷物取扱装置１における管理部３の利用開始操作部７を操作する。これにより、利用者は、カート貸出機２から、１台のカート５を取り出すことができる。このとき、処理部４は、カート利用ログを記録装置９に記録する。

その後、利用者は、カート５を持って入出庫口１０４から外に退出し、操作盤１０６で扉閉の操作を行って、機械式駐車装置１００での入庫処理を完了する。

この状態で、利用者は、入出庫口１０４の外側にて、運び出してあった荷物をカート５に積載する。

なお、利用者がカート貸出機２から取り出したカート５に、車両１１０に積まれていた荷物を積むことができれば、その作業の手順は、前記した手順に限定されるものでないことは勿論である。

次いで、利用者は、カート５を操作して、カート５に積まれた荷物を、住居などの目的場所まで運ぶ。

このカート５を利用した１回の搬送作業で、車両１１０から運び出すべき荷物を運びきることができた場合は、利用者は、機械式駐車装置１００まで戻る必要はない。よって、この場合は、利用者は、機械式駐車装置１００で入庫処理を完了した後に、車両からの荷物の運び出しを目的とする出庫操作を行う必要をなくすことができる。

なお、カート５を利用した１回の搬送作業で、車両１１０から運び出すべき荷物を運びきることができなかった場合は、利用者は、機械式駐車装置１００まで戻り、操作盤１０６で車両１１０の出庫呼び操作を行い、入出庫口１０４の扉が開くと、入出庫部１０２に配置された車両１１０から、機械式駐車装置１００の入出庫口１０４の外に配置したカート５に荷物を積載し、その状態で、操作盤１０６で扉閉の操作を行って車両１１０の出庫処理をキャンセルすればよい。

次に、利用者は、カート５を操作して、カート５に積まれた荷物を、目的場所まで運ぶ。

このように、カート５を利用した一度の荷物の搬送で車両１１０に積んだ荷物が運びきれない場合は、利用者は、車両１１０から目的場所まで荷物を運びきるまで、機械式駐車装置１００に戻って出庫呼び操作を行う必要は生じる。しかし、カート５を用いることで、一度に運べる荷物の量が、手に持って運ぶ場合に比して大となるため、出庫呼び操作を行うとしても、その必要回数は、従来に比して低減させることができる。

利用者は、荷物の搬送にカート５を利用した後は、次回、車両１１０の出庫を行うために入出庫部１０２に立ち入るときに、借りていたカート５をカート貸出機２へ返却して、利用終了操作部８の操作を行う。これにより、処理部４は、カート返却ログを記録装置９に記録する。

このように、本実施形態の荷物取扱装置１は、機械式駐車装置１００に適用することにより、機械式駐車装置１００に入庫する車両１１０から、利用者が一度に持つことができない量の荷物を運ぶ必要がある場合でも、利用者が、機械式駐車装置１００で車両１１０の入庫処理を完了した後に、車両１１０からの荷物の運び出しを目的とする出庫呼び操作を行う必要をなくすか、あるいは、出庫呼び操作が必要とされる回数を、従来に比して低減させることができる。

なお、本実施形態の荷物取扱装置１における処理部４の機能は、機械式駐車装置１００の制御盤１０８に備えた図示しない処理装置に実装する構成としてもよい。また、本実施形態における記録装置９は、制御盤１０８に各種の操作ログを記録するために備えられている図示しない記録装置を使用してもよい。したがって、この場合は、本実施形態における処理部４は、機械式駐車装置１００の制御盤１０８と一体のものとすることができる。

［第１実施形態の変形例］
前記実施形態では、荷物取扱装置１のカート貸出機２は、図２に示したように、機械式駐車装置１００の入出庫部１０２に設置する例について説明した。

これに対し、カート貸出機２は、図２に二点鎖線で示すように、入出庫部１０２の入出庫口１０４の外に設置した構成としてもよい。

この構成によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができることに加えて、利用者は、機械式駐車装置１００の入出庫部１０２に立ち入らないでカート貸出機２に近付くことができる。このため、利用者は、カート貸出機２にカート５を返却する作業を、機械式駐車装置１００から車両１１０の出庫を行うときに限定されることなく、任意の時点で行うことが可能になる。

［第２実施形態］
図４は、荷物取扱装置の第２実施形態を示す概略図である。図５は、本実施形態の荷物取扱装置を適用した機械式駐車装置の入出庫部の位置での概略切断平面図である。

なお、図４、図５において、第１実施形態と同一のものには同一符号を付して、その説明を省略する。

本実施形態の荷物取扱装置は、図４、図５に符号１Ａで示すもので、図４に示すように、荷物保管ボックス１０と、荷物保管ボックス１０の管理部１１と、機械式駐車装置１００の制御盤１０８に付属して設けられて、管理部１１と信号の受け渡しを行う処理部１２とを備えた構成とされている。

荷物保管ボックス１０は、図５に示すように、機械式駐車装置１００の入出庫口１０４の外側で、且つ、機械式駐車装置１００に入出庫する車両１１０の動きと干渉しない位置に複数設置されている。

各荷物保管ボックス１０は、図４に示すように、開閉可能な蓋１３を備えた容器であり、人が持って運ぶことができる荷物の量の数倍程度の荷物を収納可能な容量を有している。

各荷物保管ボックス１０は、図示しないが、鍵で施錠操作、解錠操作を行う形式の錠、または、電子錠が設けられている。荷物保管ボックス１０は、錠または電子錠が施錠状態のときには蓋１３を開けることができず、解錠状態になると、蓋１３を開いて荷物の出し入れを行うことができるものとなっている。

管理部１１は、各荷物保管ボックス１０の貸し出し（使用許可）を管理するものである。

管理部１１は、図４に示すように、利用者が荷物保管ボックス１０の利用を開始するときに操作する利用開始操作部１４を備えている。この利用開始操作部１４は、利用者が、荷物保管ボックス１０の利用を望む場合に操作するものとなっていれば、ボタンスイッチや、その他、任意の形式のスイッチを採用してよい。

管理部１１は、処理部４から、利用待機指令Ｄを受け取ると、利用開始操作部１４の操作を受け付け可能な待機状態になる機能を備えている。

また、管理部１１は、この利用待機状態のときに、利用開始操作部１４が利用者により操作されると、１つの荷物保管ボックス１０について、利用者が使用可能な状態にする機能を備えている。

これは、たとえば、荷物保管ボックス１０が、鍵（物理鍵）で施錠操作、解錠操作を行う形式の錠を備える形式である場合は、管理部１１は、利用開始操作部１４が操作されると、図示しないキーボックスを開動作させて、１つの荷物保管ボックス１０に対応する鍵の貸し出しを行う機能を備えるようにすればよい。

また、荷物保管ボックス１０が電子錠を備える形式である場合は、管理部１１は、利用開始操作部１４が操作されると、利用者が所持している図示しないスマートフォンなどの携帯端末やＩＣカードを、電子錠の解錠に用いる電子キーとして登録する機能を備えるようにすればよい。この場合、電子キーには、数十分から数時間の有効期間を設定することにより、利用者が荷物保管ボックス１０を使用できる期間に制限を設けるようにすればよい。

これにより、管理部１１は、利用待機状態のときに利用開始操作部１４が操作されると、利用者に対し、１つの荷物保管ボックス１０を使用可能な状態にすることができる。

管理部１１は、このように利用開始操作部１４が操作されて、１つの荷物保管ボックス１０が利用者によって使用可能な状態になると、使用可能とした荷物保管ボックス１０の識別のための情報と、使用可能とした日時の情報とを含む利用開始信号Ｇを、処理部１２へ送る機能を備えている。

なお、管理部１１は、利用待機状態以外のときには、利用開始操作部１４が操作されたとしても、その操作は受け付けず、無視するようになっている。

また、管理部１１は、利用者に鍵を貸し出した場合は、利用者がその鍵をキーボックスへ返却すると、対応する荷物保管ボックス１０の利用が終了したと判断して、使用が終了した荷物保管ボックス１０を識別するための情報と、使用が終了した日時の情報とを含む利用終了信号Ｈを、処理部１２へ送る機能を備えている。

なお、管理部１１は、利用者が所持している図示しない携帯端末やＩＣカードを、有効期間が設定された電子キーとして登録した場合は、その有効期間が切れた時点が、荷物保管ボックス１０の使用の終了時点として、電子錠を施錠すると共に、使用が終了した荷物保管ボックス１０を識別するための情報と、使用が終了した日時の情報とを含む利用終了信号Ｈを、処理部１２へ送る機能を備えている。

処理部１２は、前記第１実施形態における処理部４と同様に、機械式駐車装置１００の制御盤１０８が操作盤１０６から受け取る信号Ａと、制御盤１０８が駐車装置本体１０９から受け取る機械動作完了信号Ｃの情報を取得する機能を備えている。

また、処理部１２は、機械式駐車装置１００の制御盤１０８が、駐車装置本体１０９から受け取る信号を監視し、制御盤１０８が、入庫のための機械動作の完了に関する機械動作完了信号Ｃを駐車装置本体１０９から受け取ると、荷物保管ボックス１０の管理部１１に対して利用待機指令Ｄを送る機能を備えている。

更に、処理部１２は、管理部１１から利用開始信号Ｇを受け取ると、その直前に行われた入庫の際に、制御盤１０８が操作盤１０６から受け取った信号Ａを基に、その入庫に関して入庫呼び操作を行った利用者を特定し、その特定された利用者の情報と、利用開始信号Ｇに含まれている荷物保管ボックス１０の識別情報と、荷物保管ボックス１０が使用可能とされた日時の情報とを、ボックス利用ログとして記録装置１５に記録する機能を備えている。

また、処理部１２は、管理部１１から利用終了信号Ｈを受け取ると、利用終了信号Ｈに含まれている使用が終了した荷物保管ボックス１０の識別情報と、日時の情報とを、ボックス利用終了ログとして記録装置１５に記録する機能を備えている。

したがって、本実施形態の荷物取扱装置１Ａでは、処理部１２の記録装置１５に記録されているボックス利用ログから、何時、どの利用者に、どの荷物保管ボックス１０が使用されたかが分かる。また、処理部１２の記録装置１５に記録されているボックス利用終了ログからは、何時、どの荷物保管ボックス１０の使用が終了したかが分かる。

よって、本実施形態の荷物取扱装置１Ａでは、処理部１２の記録装置１５に記録されているボックス利用ログおよびボックス利用終了ログの情報を併せることにより、各荷物保管ボックス１０が、何時、どの利用者に使用されていたかを特定することができる。

以上の構成としてある本実施形態の荷物取扱装置１Ａを備えた機械式駐車装置１００の使用方法について説明する。

なお、機械式駐車装置１００の機械の動作は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

機械式駐車装置１００では、入庫のための機械動作が完了すると、駐車装置本体１０９は、機械動作完了信号Ｃを、制御盤１０８へ送る。

この際、制御盤１０８が、入庫のための機械動作の完了に関する機械動作完了信号Ｃを駐車装置本体１０９から受け取ることに伴い、本実施形態の荷物取扱装置１Ａでは、処理部１２から荷物保管ボックス１０の管理部１１に対して利用待機指令Ｄが送られる。このため、管理部１１は、利用待機状態になる。

この状態で、利用者は、機械式駐車装置１００に入庫する車両１１０から、利用者が一度に持つことができない量の荷物を運ぶ必要がある場合には、車両１１０を入出庫部１０２に乗り入れる前に、本実施形態の荷物取扱装置１Ａにおける管理部１１の利用開始操作部１４を操作する。これにより、利用者は、１つの荷物保管ボックス１０を使用可能になる。このとき、処理部１２は、ボックス利用ログを記録装置１５に記録する。

次に、利用者は、入出庫部１０２に乗り入れる前の車両１１０から、荷物保管ボックス１０に収納可能な量の荷物を運び出して、荷物保管ボックス１０に一旦収納する。

次いで、利用者は、車両１１０を入出庫部１０２へ乗り入れて、パレット１１１上の停止位置に停止させる。

その後、利用者は、操作盤１０６で扉閉の操作を行って、機械式駐車装置１００での入庫処理を完了する。

利用者は、機械式駐車装置１００の入庫処理を完了した後は、荷物保管ボックス１０内の荷物について、一度に運べる量の荷物を持って、住居などの目的場所まで運ぶ。この時、荷物保管ボックス１０は、鍵や電子キーを用いて施錠しておけば、荷物の持ち去りを防止することができる。

その後、利用者は、荷物保管ボックス１０まで戻り、荷物保管ボックス１０から目的場所まで荷物を運ぶ処理を、荷物保管ボックス１０内の荷物がなくなるまで繰り返し行う。

なお、荷物保管ボックス１０に、車両１１０から運び出すべき荷物を収納しきれなかった場合は、荷物保管ボックス１０が空になるか、空きが多くなった時点で、利用者は、機械式駐車装置１００の操作盤１０６で車両１１０の出庫呼び操作を行い、入出庫部１０２に配置された車両１１０から、荷物保管ボックス１０への荷物を移動させる作業を行うようにすればよい。

利用者は、荷物保管ボックス１０内の荷物を目的場所まで運びきった後は、使用した鍵をキーボックスへ返却する。使用期限が設定された電子キーの場合は、使用期限が経過すると荷物保管ボックス１０が自動的に使用できなくなるため、この場合は、利用者は特に何も操作しなくてよい。

このように、本実施形態の荷物取扱装置１Ａは、機械式駐車装置１００に適用することにより、機械式駐車装置１００に入庫する車両１１０から、利用者が一度に持つことができない量の荷物を運ぶ必要がある場合でも、利用者が、機械式駐車装置１００で車両１１０の入庫処理を完了した後に、車両１１０からの荷物の運び出しを目的とする出庫呼び操作を行う必要をなくすか、あるいは、出庫呼び操作が必要とされる回数を、従来に比して低減させることができる。

なお、本実施形態の荷物取扱装置１Ａにおける処理部１２の機能は、機械式駐車装置１００の制御盤１０８に備えた図示しない処理装置に実装する構成としてもよい。また、本実施形態における記録装置１５は、制御盤１０８に各種の操作ログを記録するために備えられている図示しない記録装置を使用してもよい。したがって、この場合は、本実施形態における処理部１２は、機械式駐車装置１００の制御盤１０８と一体のものとすることができる。

なお、本発明は、前記各実施形態と変形例のみに限定されるものではない。

各図に示したカート貸出機２や荷物保管ボックス１０の形状や、機械式駐車装置１００に対するサイズの比は、図示するための便宜上のものであり、実際の形状や、機械式駐車装置１００に対するサイズの比を反映したものではない。

図２に示したカート貸出機２の配置や、図５に示した荷物保管ボックス１０の配置は、一例であり、実際のカート貸出機２と荷物保管ボックス１０の配置は、図示した以外の配置としてもよい。

本発明の荷物取扱装置の適用対象となる機械式駐車装置１００は、入出庫部１０２と、扉１０５を備えた入出庫口１０４と、操作盤１０６と、制御盤１０８と、駐車装置本体１０９とを備えていれば、任意の形式の機械式駐車装置１００に適用してよい。たとえば、車両の格納方式や、搬器１０７の形式、ターンテーブルの有無、パレット１１１の使用、不使用などに限定はない。

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

２ カート貸出機
３ 管理部
４ 処理部
５ カート
９ 記録装置
１０ 荷物保管ボックス
１１ 管理部
１２ 処理部
１５ 記録装置
１００ 機械式駐車装置
１０２ 入出庫部
１０６ 操作盤
１０８ 制御盤
１０９ 駐車装置本体
Ａ 信号
Ｃ 機械動作完了信号
Ｄ 利用待機指令
Ｅ 利用開始信号
Ｇ 利用開始信号

Claims (8)

1. 入出庫部と操作盤と制御盤と駐車装置本体とを備える機械式駐車装置の前記入出庫部の内側または外側に設置されたカート貸出機と、
   前記カート貸出機に収納可能であり、前記カート貸出機より取り出されて、前記機械式駐車装置に入庫する車両に積まれた荷物の搬送に用いることが可能なカートと、
   前記カート貸出機における前記カートの貸し出しを管理する管理部と、
   前記制御盤に付属して設けられた処理部と、
   前記処理部の記録装置と、
   を有してなり、
   前記管理部は、
   前記カートの利用が開始されるときに操作される利用開始操作部、
   を備え、
   前記処理部は、
   前記制御盤が前記駐車装置本体から入庫のための機械動作の完了に関する機械動作完了信号を受け取ると、前記管理部に対して、前記管理部を前記利用開始操作部の操作を受付可能な利用待機状態にする利用待機指令を送り、
   前記利用開始操作部が操作されて前記カート貸出機から前記カートが取り出されると送信される利用開始信号を前記管理部から受け取ると、前記制御盤が前記操作盤から受け取る信号を基に、前記入庫の入庫呼び操作を行った利用者を特定し、特定された前記利用者の情報と、前記利用開始信号に含まれている前記カート貸出機から前記カートが取り出された日時の情報とを、カート利用ログとして前記記録装置に記録する、
   ことを特徴とする荷物取扱装置。
2. 前記管理部は、
   前記利用待機状態のとき、前記利用開始操作部が操作されて前記カート貸出機から前記カートが取り出されると前記利用開始信号を前記処理部へ送り、
   前記利用待機状態以外の状態のとき、前記利用開始操作部が操作されても前記利用開始操作部の操作を受け付けない、
   請求項１記載の荷物取扱装置。
3. 前記利用待機状態のとき、前記利用開始操作部が操作されると、前記カート貸出機は、施錠状態から解錠状態になり、
   前記施錠状態は、前記カートが前記カート貸出機から取り出し不可能な状態であり、
   前記解錠状態は、前記カートが前記カート貸出機から取り出し可能な状態である、
   請求項１記載の荷物取扱装置。
4. 前記利用開始信号は、
   前記カート貸出機から取り出された前記カートの識別のための情報と、
   前記カートが取り出された日時の情報と、
   を含む、
   請求項１記載の荷物取扱装置。
5. 入出庫部と操作盤と制御盤と駐車装置本体とを備える機械式駐車装置の前記入出庫部の外側に設置されて、前記機械式駐車装置に入庫する車両に積まれた荷物の保管が可能な荷物保管ボックスと、
   前記荷物保管ボックスの貸し出しを管理する管理部と、
   前記制御盤に付属して設けられた処理部と、
   前記処理部の記録装置と、を有してなり、
   前記管理部は、
   前記荷物保管ボックスの利用が開始されるときに操作される利用開始操作部、
   を備え、
   前記処理部は、
   前記制御盤が前記駐車装置本体から入庫のための機械動作の完了に関する機械動作完了信号を受け取ると、前記管理部に対して、前記管理部を前記利用開始操作部の操作を受付可能な利用待機状態にする利用待機指令を送り、
   前記利用開始操作部が操作されて前記荷物保管ボックスが使用可能な状態になると送信される利用開始信号を前記管理部から受け取ると、前記制御盤が前記操作盤から受け取る信号を基に、前記入庫の入庫呼び操作を行った利用者を特定し、特定された前記利用者の情報と、前記利用開始信号に含まれている前記荷物保管ボックスが使用可能とされた日時の情報とを、ボックス利用ログとして前記記録装置に記録する、
   ことを特徴とする荷物取扱装置。
6. 前記管理部は、
   前記利用待機状態のとき、前記利用開始操作部が操作されて前記荷物保管ボックスが使用可能な状態になると前記利用開始信号を前記処理部へ送り、
   前記利用待機状態以外の状態のとき、前記利用開始操作部が操作されても前記利用開始操作部の操作を受け付けない、
   請求項５記載の荷物取扱装置。
7. 前記利用待機状態のとき、前記利用開始操作部が操作されると、使用不可能な状態の前記荷物保管ボックスは、使用可能な状態になる、
   請求項５記載の荷物取扱装置。
8. 前記利用開始信号は、
   前記使用可能な状態にされた前記荷物保管ボックスの識別のための情報と、
   前記使用可能な状態にされた日時の情報と、
   を含む、
   請求項５記載の荷物取扱装置。

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