JP6975036B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
Claims (4)
- 下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体を駆動する旋回モータと、
両傾転型の第1油圧ポンプと、
前記旋回モータと前記第1油圧ポンプとを閉回路状に接続する2つの流路と、
前記2つの流路を連通し又は遮断する切換え弁と、
チャージポンプと、
前記チャージポンプに接続されたチャージ流路と、
前記2つの流路と前記チャージ流路との間に設けられ、前記2つの流路の不足流量を前記チャージ流路から補充する補充弁装置と、
前記上部旋回体の動作を指示するための旋回操作レバーと、
前記上部旋回体の旋回速度を検出する旋回速度検出装置と、
前記旋回操作レバーの操作に応じて前記第1油圧ポンプの傾転角を制御する制御装置とを備えた作業機械において、
前記制御装置は、前記旋回速度検出装置で検出した旋回速度に対応する旋回方向と前記旋回操作レバーの操作に対応する旋回方向とが異なる場合に、前記切換え弁を閉じるとともに、前記第1油圧ポンプの吐出流量がゼロとなるように制御する
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記補充弁装置は、メイクアップ弁またはフラッシング弁である
ことを特徴とする作業機械。 - 下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体を駆動する旋回モータと、
両傾転型の第1油圧ポンプと、
前記旋回モータと前記第1油圧ポンプとを閉回路状に接続する2つの流路と、
チャージポンプと、
前記チャージポンプに接続されたチャージ流路と、
前記2つの流路と前記チャージ流路との間に設けられ、前記2つの流路の不足流量を前記チャージ流路から補充する補充弁装置と、
前記上部旋回体の動作を指示するための旋回操作レバーと、
前記上部旋回体の旋回速度を検出する旋回速度検出装置と、
前記旋回操作レバーの操作に応じて前記第1油圧ポンプの傾転角を制御する制御装置とを備えた作業機械において、
前記上部旋回体の前側に上下方向に回動可能に取り付けられたブームと、
前記ブームを駆動するブームシリンダと、
両傾転型の第2油圧ポンプと、
前記第1油圧ポンプおよび前記第2油圧ポンプのそれぞれを前記旋回モータまたは前記ブームシリンダに閉回路接続する複数の切換え弁と、
前記ブームの動作を指示するためのブーム操作レバーとを備え、
前記制御装置は、前記旋回速度検出装置で検出した旋回速度に対応する旋回方向と前記旋回操作レバーの操作に対応する旋回方向とが異なり、かつ、前記ブーム操作レバーが操作された場合に、前記第1油圧ポンプが前記ブームシリンダに接続されるように前記複数の切換え弁を制御し、前記ブーム操作レバーの操作に応じて前記第1油圧ポンプの傾転角を制御する
ことを特徴とする作業機械。 - 下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体を駆動する旋回モータと、
両傾転型の第1油圧ポンプと、
前記旋回モータと前記第1油圧ポンプとを閉回路状に接続する2つの流路と、
チャージポンプと、
前記チャージポンプに接続されたチャージ流路と、
前記2つの流路と前記チャージ流路との間に設けられ、前記2つの流路の不足流量を前記チャージ流路から補充する補充弁装置と、
前記上部旋回体の動作を指示するための旋回操作レバーと、
前記上部旋回体の旋回速度を検出する旋回速度検出装置と、
前記旋回操作レバーの操作に応じて前記第1油圧ポンプの傾転角を制御する制御装置とを備えた作業機械において、
基端部が前記上部旋回体に取り付けられた作業装置としてのフロント作業機と、
前記第1油圧ポンプを前記フロント作業機を駆動する油圧シリンダに閉回路接続する切換え弁と、
前記フロント作業機を操作するための操作レバーとを備え、
前記制御装置は、前記旋回速度検出装置で検出した旋回速度に対応する旋回方向と前記旋回操作レバーの操作に対応する旋回方向とが異なり、かつ、前記操作レバーが操作された場合に、前記第1油圧ポンプが前記フロント作業機を駆動する油圧シリンダに接続されるように前記切換え弁を制御する
ことを特徴とする作業機械。
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