JP6973131B2 - 制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
図4は、制御システム100において選択可能なインテリトリガの第1適用例の構成を示す図である。第1適用例では、決定部373は、第2信号値を用いることなく、第1信号値に基づいて記録開始条件及び記録終了条件を判断する。第1適用例では、第1機器11によるセンシングの対象となる物体である対象物体91が、搬送体92によって左から右方向へ搬送される。第1機器11は、例えば距離センサであってもよい。この場合、第1機器11は、自装置が設置された位置から対象物体91の上面までの距離に応じたアナログ値を示す電気信号をAD変換装置2に出力する。AD変換装置2は、アナログ値を示す電気信号をデジタル値を示す電気信号に変換し、制御装置3へ出力する。制御装置3は、AD変換装置2から出力されたデジタル値を第1信号値として取得する。
図6は、制御システム100において選択可能なインテリトリガの第2適用例の構成を示す図である。第2適用例では、決定部373は、第1信号値及び第2信号値に基づいて記録開始条件及び記録終了条件を判断する。第2適用例でも、第1機器11によるセンシングの対象となる物体である対象物体91が、搬送体92によって左から右方向へ搬送される。第1機器11及びAD変換装置2の構成は第1適用例と同じであるため説明を省略する。第2機器12は、第1機器11がセンシングする対象物体91の表面の位置と略同一の位置において対象物体91の存在を検知する。第2機器12は、例えば第1機器11の近傍に設けられてもよい。第2機器12は、例えば各種変位センサ又は各種ON/OFFセンサ等のセンサであってもよい。各種変位センサは、一般的にアナログ出力のセンサである。各種ON/OFFセンサは一般的にデジタル出力のセンサである。ただし、第2機器12はこのようなセンサに限定される必要は無い。
図8は、制御システム100において選択可能なインテリトリガの第3適用例の構成を示す図である。第3適用例では、決定部373は、第1信号値及び第2信号値に基づいて記録開始条件及び記録終了条件を判断する。第2適用例でも、第1機器11によるセンシングの対象となる物体である対象物体91が、搬送体92によって左から右方向へ搬送される。第1機器11及びAD変換装置2の構成は第1適用例と同じであるため説明を省略する。第2機器12は、第1機器11がセンシングする対象物体91の表面の位置よりも上流側(左側)の位置において対象物体91の存在を検知する。第2機器12は、例えば各種変位センサ又は各種ON/OFFセンサ等のセンサであってもよい。各種変位センサは、一般的にアナログ出力のセンサである。各種ON/OFFセンサは一般的にデジタル出力のセンサである。ただし、第2機器12はこのようなセンサに限定される必要は無い。
次に第4適用例について説明する。第4適用例における構成は第3適用例と同様であるため図及び説明を省略する。
第1適用例〜第4適用例は、適宜組み合わせて実装されてもよい。例えば、記録開始条件及び記録終了条件がそれぞれ異なる適用例に基づいて実装されてもよい。
終了タイミングは、上述したものに限られない。例えば、第1適用例、第2適用例、第3適用例及び第4適用例において、終了タイミングは、開始タイミング以降に予め定められた量の第1信号値を記録できたタイミングとして定義されてもよいし、開始タイミングから予め定められた長さの時間が経過したタイミングとして定義されてもよい。
374…設定モード決定部、 4…端末装置
Claims (2)
- 第1機器から出力される時系列の第1信号を取得する第1取得部と、
前記第1取得部によって取得される前記第1信号の一部を記録する記録部と、
予め設定された所定の条件に基づいて、前記記録部が前記第1信号を記録するタイミングを決定する決定部と、
前記第1機器とは異なる第2機器から出力される第2信号を取得する第2取得部と、を備え、
前記決定部は、前記第2取得部によって取得された前記第2信号がオンを示す値となったタイミングから所定の時間が経過したタイミングを、前記記録部が前記第1信号の記録を開始する開始タイミングとして決定し、かつ、前記開始タイミング以降に予め定められた量の前記第1信号を記録できたタイミングを、前記第1信号の記録を終了する終了タイミングとして決定する、制御装置。 - 第1機器から出力される時系列の第1信号を取得する第1取得ステップと、
前記第1機器とは異なる第2機器から出力される第2信号を取得する第2取得ステップと、
予め設定された所定の条件に基づいて、前記第1信号を記録するタイミングを決定する決定ステップと、
前記第1取得ステップにおいて取得される前記第1信号の一部を、前記決定ステップにおいて決定されたタイミングに応じて記録する記録ステップと、を有し、
前記決定ステップでは、前記第2取得ステップにおいて取得された前記第2信号がオンを示す値となったタイミングから所定の時間が経過したタイミングを、前記第1信号の記録を開始する開始タイミングとして決定し、かつ、前記開始タイミング以降に予め定められた量の前記第1信号を記録できたタイミングを、前記第1信号の記録を終了する終了タイミングとして決定する制御方法。
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