JP6971469B2 - トイレ用ドア開閉スイッチおよびトイレ用自動ドアシステム - Google Patents

Description

本発明はトイレ用自動ドアシステム、詳しくは空港、駅構内など多くの人が集まる施設に設置され「多機能トイレ」等と称されるトイレに構築される自動ドアシステム、及びトイレ用自動ドアシステムの操作に用いられるトイレ用ドア開閉スイッチに関する。

従来のトイレ用自動ドアシステムではトイレの出入口にドアを構築し、トイレの外側と内側に例えば図１１に示すようなトイレ外側用ドア開閉スイッチ１、トイレ内側用ドア開閉スイッチ２を配設している。トイレ外側用ドア開閉スイッチ１とトイレ内側用ドア開閉スイッチ２は略同様の外観をしており、トイレの状態を示す状態表示部５を間にして、どこを押しても操作が可能で体の不自由な人でも使いやすい大型の開き用押しボタン部３と閉じ用押しボタン部４を配設している。またそれぞれの押しボタン部には発光部６が配設され、状況に応じて操作可能な押しボタン部のみを連続又は間欠的に発光させることで、トイレの利用者に適切なスイッチ操作を促し、利便性を向上させている。
また、トイレ用自動ドアシステムにはさらに音声案内装置が配設されたものもあり、例えば「開くボタンを押すとドアが開きます」のような案内メッセージで操作者に適切なスイッチ操作を促し、さらに利便性を向上させている。また多国籍の人が利用する施設においては、さらに複数言語による音声案内を行なう音声案内装置も配設されている。

特開２０１３−６０７９９号公報 特開２０１６−８４６１６号公報

図１１に示す従来のトイレ用ドア開閉スイッチ１、２には、視覚障害者が開き用押しボタン部３と閉じ用押しボタン部４を識別するための点字部７が配設されている。しかし視覚障害者の中でも点字識字者の比率は必ずしも高くないことに加え、点字は言語ごとに異なるため、多国籍の人が利用する施設において、特定の言語、例えば日本語の点字を配設しただけでは充分とは言い難い。
また音声案内は視覚障害者にとっても利便性を向上させる有効な手段の１つだが、従来の「開くボタンを押すとドアが開きます」のような案内メッセージでは目視で開くボタンを認識できない視覚障害者の利便性を向上させる効果は限定的であった。

本発明は上記従来事情に鑑みて、トイレ利用者のうち、これまで対応が遅れていた視覚障害者に対する操作アシスト機能を高めて、さらに操作性、利便性に優れたトイレ用ドア開閉スイッチ及びトイレ用自動ドアシステムを提供することを目的とする。

本発明のトイレ用ドア開閉スイッチは、上記課題を解決するために、少なくとも以下の構成を具備するものである。
状態表示部と、開き用と閉じ用の２つの押しボタン部が配設され、
前記２つの押しボタン部のそれぞれの押圧部に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が、周囲面から凸状に形成され、
前記２つの押しボタン部のそれぞれの押圧部に、前記開き用と閉じ用に対応する異なる点字が、周囲面から凸状に形成され、
前記２つの押しボタン部のそれぞれの押圧部の中央付近に、前記開き用と閉じ用に対応し向きの異なる２本の矢印が配置され、
少なくとも前記触知記号の一部は前記２本の矢印の上側もしくは下側の一方の側の前記２本の矢印の隙間に形成され、少なくとも前記点字の一部は前記２本の矢印の上側もしくは下側の他方の側の前記２本の矢印の隙間に形成されたことを特徴とする。

また、本発明のトイレ用自動ドアシステムは、上記課題を解決するために、少なくとも以下の構成を具備するものである。
トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラとを備え、
前記トイレ用ドア開閉スイッチは、状態表示部と、開き用と閉じ用の２つの押しボタン部が配設され、前記２つの押しボタン部のそれぞれの押圧部に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が、周囲面から凸状に形成され、
前記２つの押しボタン部のそれぞれの押圧部に、前記開き用と閉じ用に対応する異なる点字が、周囲面から凸状に形成され、
前記２つの押しボタン部のそれぞれの押圧部の中央付近に、前記開き用と閉じ用に対応し向きの異なる２本の矢印が配置され、
少なくとも前記触知記号の一部は前記２本の矢印の上側もしくは下側の一方の側の前記２本の矢印の隙間に形成され、少なくとも前記点字の一部は前記２本の矢印の上側もしくは下側の他方の側の前記２本の矢印の隙間に形成されたことを特徴とする。

本発明によれば、視覚障害者に対する利便性を高め、更なるユニバーサルデザインを実現したトイレ用ドア開閉スイッチとトイレ用自動ドアシステムが提供される。具体的には本発明のトイレ用ドア開閉スイッチは触覚によって、視覚障害者でも各押しボタン部の位置が容易に理解できるものであり、またこのトイレ用ドア開閉スイッチを備えた本発明のトイレ用自動ドアシステムは、更に視覚障害者に適した音声による操作案内が提供されるものである。

本発明の実施形態に係る自動ドアシステムを備えたトイレの概要平面図である。 本発明の実施形態に係るトイレ用自動ドアシステムの概要を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るトイレ用ドア開閉スイッチの要部を示す正面図と断面図である。 本発明の実施形態に係るトイレ用ドア開閉スイッチの触知記号周辺の拡大図と断面図である。 本発明の実施形態に係る室外用と室外用のトイレ用ドア開閉スイッチのそれぞれの状態表示部の表示状態を示す正面図である。 本発明の実施形態に係るトイレ用自動ドアシステムにおいて、利用者がトイレに入室する際にドアを開けるまでの操作アシスト及び案内メッセージの発声態様を例示するフローチャートである。 本発明の実施形態に係るトイレ用自動ドアシステムにおいて、利用者がトイレのドアを開けて入室し、トイレ内でドアを閉めるまでの操作アシスト及び案内メッセージの発声態様を例示するフローチャートである。 本発明の実施形態に係るトイレ用自動ドアシステムにおいて、利用者がトイレ内でドアを開けて退室し、ドアを閉めるまでの操作アシスト及び案内メッセージの発声態様を例示するフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係るトイレ用ドア開閉スイッチの要部を示す正面図と断面図である。 本発明の第３の実施形態に係るトイレ用ドア開閉スイッチの要部を示す正面図と側面図である。 従来のトイレ用ドア開閉スイッチの正面図及び側面図である。

本発明のトイレ用自動ドアシステムの実施形態の概要を図１及び図２により説明する。
（実施例１）
トイレ２１は、その間口２１ａに引き戸式のドア２２が開閉自在に配置され、その間口２１ａの上部の無目内に図示省略したモータ、エンコーダ等のドア位置検出部、タイミングベルト等の動力伝達機構を備えた駆動装置２３と、その駆動装置２３の駆動動作を適宜の出力信号により駆動させる駆動用コントローラ２４が配設されている。駆動用コントローラ２４には、電気錠コントローラ２６を介して電気錠２５が接続され、ドア２２の開閉動作に対応して適時に施錠または解錠するようにしている。
なお、トイレ２１内には便器２１ｂや洗面台２１ｃが設置されるとともに便器２１ｂの近傍には緊急呼出スイッチ３４を設けており、その他に図示しないが室内灯や換気扇などが適宜に装備されるものである。

また、トイレ２１の室外側にトイレ室外用ドア開閉スイッチ１が配設され、室内側にトイレ室内用ドア開閉スイッチ２が配設されている。トイレ室外用ドア開閉スイッチ１とトイレ室内用ドア開閉スイッチ２とは略同様の外観を有し、トイレ用ドア開閉スイッチと総称され、それぞれ開き用押しボタン部３、閉じ用押しボタン部４及び状態表示部５を備えている。

トイレ室外用ドア開閉スイッチ１およびトイレ室内用ドア開閉スイッチ２は、それらの動作を制御する操作案内コントローラ２７を介し前記駆動用コントローラ２４に接続してドア２２の開閉動作に連係するようにしている。すなわち、ドア２２は、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１とトイレ室内用ドア開閉スイッチ２の開き用押しボタン部３、閉じ用押しボタン部４の押圧操作により開信号又は閉信号が発信されたときに、前記駆動用コントローラ２４により駆動装置２３を制御してドア２２が開閉動作するようにしている。

また、開き用押しボタン部３、閉じ用押しボタン部４は一般的な押しボタンとしてもよいが、それぞれに発光部を形成し、それら発光部を操作案内コントローラ２７の制御に基づき連続又は間欠的に発光させ、次に操作すべき押しボタン部を利用者に示唆する操作アシスト機能を付与している。
なおトイレ室外用ドア開閉スイッチ１及びトイレ室内用ドア開閉スイッチ２は、図１のように各押しボタン部を横型配置としてもよいが、図２に示すように縦型配置とする方が好ましい。

音声案内装置２８は、図２に示すようにスピーカ２９と、所望の案内メッセージを予め録音しファイルとして登録しておく記憶部（ＲＯＭ）３０と、その記憶部３０から所定のメッセージを適宜に選択してスピーカ２９へ出力させる音声コントローラ３１とにより構成される。音声コントローラ３１は、開き用押しボタン部３、閉じ用押しボタン部４の発光を制御する操作案内コントローラ２７に接続し、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１およびトイレ室内用ドア開閉スイッチ２の各押しボタン部の操作等に連携してスピーカ２９から利用者に案内メッセージを発声させる。

また、トイレ２１の室外には、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１の内部もしくは周辺に利用者を非接触で検出する室外用近接センサ３２を配設し、その近接センサ３２を、操作案内コントローラ２７を介して前記音声コントローラ３１に接続する。それにより、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１に近づいた利用者が近接センサ３２に検出されたとき、音声コントローラ３１が所定の音声メッセージをスピーカ２９から発声させる。
近接センサ３２は静電容量型のセンサ等でもよいが、通常の自動ドアに使用され検出エリアを細分化して通行者の位置を検出できる起動用の光学センサを使用してもよい。これにより通行者がドア２２に近づいたときと、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１に近づいたときを区別できるので、より最適な音声メッセージを発声させることができる。
またトイレ２１の室内にも、トイレ室内用ドア開閉スイッチ２の内部もしくは周辺に、利用者を非接触で検出する室内用近接センサ３３を配置してもよい。これによりトイレ内の利用者にも、より最適なタイミングで音声メッセージを発声させることができる。

スピーカは、図１のようにトイレ室外用ドア開閉スイッチ１、トイレ室内用ドア開閉スイッチ２の内部もしくは近傍にスピーカ２９ａ、２９ｂを１つずつ配設してもよいが、トイレ２１の間口２１ａ上部の無目内にスピーカ２９を１つ取り付けて案内メッセージが便房１の内外にそれぞれ聞き取れるようにしてもよい。
また記憶部３０は、ドア２２の開閉状態、トイレドア開閉スイッチ１、２の押しボタン部の操作状況、案内目的などに応じた案内メッセージが多言語で種別音声ごとに予め録音しファイルとして登録されたものである。

案内メッセージは状況別に複数言語で記憶部３０に登録され、音声コントローラ３１は操作案内コントローラ２７と連携してドア２２の開閉状態、トイレドア開閉スイッチ１、２の押しボタン部や緊急呼出スイッチ３３の操作状況、近接センサ３２、３３の検出状況等に応じた案内メッセージを記憶部３０の中から選択し、選択した案内メッセージをスピーカ２９より発声させる。

次に本発明のトイレ用ドア開閉スイッチ１、２の押しボタン部の構造を、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１を例に図３により説明する。トイレ室内用ドア開閉スイッチ２も同様の構造であり、両者を総称する場合はトイレ用ドア開閉スイッチと呼ぶ。
図３（ａ）において状態表示部５を間にして、開き用押しボタン部３と閉じ用押しボタン部４が配設されている。また薄型の枠部１１がトイレ室内用ドア開閉スイッチの外周に全体を囲むように配設され、枠部１１に沿って上下する両押しボタン部３、４は枠部１１よりも突出して配設されているため、両押しボタン部３、４は略全面が操作可能な押圧部となっており、体の不自由な人でも容易に操作できる構造となっている。

開き用押しボタン部３の押圧部の中央付近には開き用触知記号８が、また閉じ用押しボタン部４の押圧部の中央付近には閉じ用触知記号９が、それぞれの触知記号の周囲面から突出して形成されている。触知記号は点字の読めない視覚障害者でも、指先でそれに触れることにより、触れた押しボタン部が開き用か閉じ用かを識別可能とするものである。図３（ａ）では矢印の終点の矢尻の形状を模した二等辺三角形の２つの等辺を２つ組合せ、異なる方向に対向させることで、開き用と閉じ用で異なる触知記号を形成している。この触知記号は画数が少なくて形状も単純であるため識別しやすく、初めて触った人でも直感的に理解しやすいという特長がある。ただし開き用と閉じ用を識別するための触知記号の形状はこれに限定されるものではなく、例えばシャフトのある矢印全体を２つ組合せてもよいし、エレベータのドア開閉に用いられる２つの二等辺三角形等を組合せた触知記号でもよいが、上記の例に比べると形状が複雑で、慣れないと認識が難しい。

なお両押しボタン部３、４の押圧部には、両触知記号８、９に加えて、点字部７が周囲面から突出して形成されている。視覚障害者の混乱を避けるため、点字部７は両触知記号８、９から離れた位置にするとよい。少なくとも点字部は触知記号に外接する長方形の外側に配置すべきであり、触知記号に外接する長方形から１０ｍｍ以上離れた位置に配置すると更によい。これにより視覚障害者の誤認識等も含む混乱を防止することができる。
本発明では両触知記号８、９と点字部７は共に両押しボタン部３、４の押圧部に配設されているため、利用者が触知記号又は点字部により触れて、その押しボタン部が操作したい押しボタン部と認識した時点で、その触知記号又は点字部をそのまま押圧操作することが可能であり、視覚障害者にとって使いやすいものとなっている。従来は押圧部に触知記号と点字部を両方配設した例は見られず、例えば点字部が押しボタン部の押圧部の外側に配設されている場合には、利用者が点字部により押しボタン部が操作したい押しボタン部と認識した後に、押しボタン部の押圧部を再度探す必要があり、視覚障害者にとって使い勝手のよいものとは言えなかった。

両押しボタン部３、４の押圧部のベース面３Ｂ、４Ｂは平面でも曲面でもよい。押圧部のベース面３Ｂ、４Ｂは、点字部７や両触知記号８、９等が突出する元になる面である。図３（ｂ）は開き用押しボタン部３の押圧部のベース面３Ｂが平面の場合のＡ−Ａ断面図であり、図３（ｃ）は押圧部のベース面３Ｂを緩やかな凸状の曲面として操作性や意匠性を向上させた場合の例を示すＡ−Ａ断面図である。どちらも触知記号８は周囲面である押圧部のベース面３Ｂから、突出して形成されている。また状態表示部５の表示面は、図３（ｂ）の例では両押しボタン部３、４の押圧部のベース面に合せて平面とし、図３（ｃ）の例では両押しボタン部３、４の押圧部のベース面に合せて凸状の曲面としてもよい。これにより意匠性が向上する。また両押しボタン部３、４の押圧部のベース面と状態表示部５の表示面が、全体として略１つの面を形成するようにしてもよい。これにより更に意匠性が向上する。

また開き用押しボタン部３、閉じ用押しボタン部４の押圧部には、周囲面から円周状に突出する比較的大きな案内部１０が形成されている。案内部１０は、直径が少なくとも両押しボタン部３、４の押圧部の縦横の幅の小さい方の半分以上とされ、両触知記号８、９を囲むように両触知記号８、９の周囲に形成されている。
両押しボタン部３、４の押圧部のベース面と状態表示部５の表示面が、全体として１の面を形成している場合、健常者が見た場合の意匠性が向上している反面、両押しボタン部３、４の押圧部と状態表示部５の表示面の間に段差がないため、視覚障害者にとって、トイレ用ドアスイッチのどこに両押しボタン部３、４があるかを、触覚で判断するのは容易とはいえなかった。これに対し押圧部上に凸状の案内部１０を配設することにより、状態表示部５の表示面に対して両押しボタン部３、４の押圧部上の案内部１０が高く突出することになるため、視覚障害者でも触覚により案内部１０を突出部と認識することができ、更には突出した案内部１０もしくは案内部１０で囲まれた部分に両押しボタン部３、４があると比較的容易に認識できるようになる。案内部１０は両押しボタン部３、４の押圧部上にあるため、案内部１０やその内側を押圧することで、押しボタン部３、４を操作できることは言うまでもない。

また案内部１０を設けることにより、視覚障害者に対して触知記号８、９の存在を想起させるとともに、触知記号８、９の位置を認識させる効果がある。すなわち両押しボタン部３、４の押圧部上で突出した案内部１０を触覚で認識する際に、案内部１０の内部に突出して形成された触知記号８、９にも触れる可能性が高いからである。
なお図３では案内部１０は円周状に突起させているが、これには限定されず、楕円状、長円状、角丸四角形など、案内部１０が形成される押しボタン部の押圧部の形状や、案内部１０が囲む触知記号の形状に合わせて選択してもよい。ただし案内部１０はそれ自体が触知記号と認識されないように、屈曲部のない連続的な形状であることが望ましい。
また案内部１０の内側の触知記号８、９の突起の無い部分に、触知記号の突起よりも低い凸型の点を上下左右に繰返し配置した点テクスチャや、触知記号の突起よりも低い凸型の線を平行に繰返し配置した線テクスチャなどのテクスチャ１２を配置してもよい。テクスチャ１２を構成する点の大きさや高さや間隔、線の太さや高さは、テクスチャ１２部を指先で触知したとき指先が底面に触れるようにするとよい。これにより触知記号の存在や形状がより認識しやすくなる場合もある。

また開き用押しボタン部３、閉じ用押しボタン部４には、押圧部の裏面側に配設された図示省略したＬＥＤ等が発光したとき、そのＬＥＤ等からの光を透過して発光する発光部６が設けられている。発光部６は発光したときに開き用と閉じ用の識別を目視で容易にできるように、ここでは２つの二等辺三角形を組合せ、異なる方向に対向させるように配設している。図３（ｂ）、（ｃ）では押しボタン部３の裏面にはＬＥＤがマウントされた回路基板や、押しボタン部の操作によりオンオフするスイッチや、押しボタン部の戻しバネなどが配設されるが、全て図示省略している。また図３は光を透過する発光部６と、光を透過しない非発光部の構成を模式的に図示したもので、これらの機能が実現できれば構成は限定されない。例えば全体を透光性の樹脂で構成し、非発光部のみ光を通さない塗装や印刷などを施してもよいし、非発光部を非透光性樹脂で形成し、発光部に透光性の樹脂を装着してもよい。

このように開き用押しボタン部３と閉じ用押しボタン部４に形状が異なる発光部６を設け、状況に応じて操作可能な押しボタン部の発光部６のみを発光させれば、目視で直感的に開き用と閉じ用とを容易に識別可能な発光部６の形状が高コントラストで表示されるので、ロービジョン者（社会的弱視者）でも比較的容易に操作が可能となる。
また両押しボタン部３、４上の触知記号８、９は全体が発光部６に含まれるように発光部６上に突出して形成されており、触知記号８、９もＬＥＤ等からの光を透過して発光する発光部６の一部となっている。触知記号の機能としては発光する必要はないが、触知記号８、９も発光部６も押しボタン部３、４の中央部に配設され、それぞれが形状の違いにより配設された押しボタン部が開き用か閉じ用かを識別するためのものであり、少なくともある程度以上大きい必要があることから、状況に応じて重なり合うように配設されてもよい。触知記号８、９と発光部６とは形状と大きさを一致させてもよいが、触知で識別しやすい触知記号８、９の形状と目視で識別しやすい２つの発光部６の形状は必ずしも一致せず、発光部６の方をより大きな面積とした方が好ましいことが多い。従って、触知記号８、９の全てが発光部６に含まれるように形成されるか、少なくとも触知記号８、９の一部が発光部６に含まれるように形成されるとよい。

次に触知記号８、９の大きさや形状について、図４により開き用触知記号８を例に説明するが、閉じ用触知記号９も同様に考えてよい。図４（ａ）のように触知記号の大きさを外接する長方形で表したとき、長方形の長辺の長さＤは１０ｍｍ以上、６０ｍｍ以下とするとよい。またさらに好ましくは１５ｍｍ以上、６０ｍｍ以下とするとよい。また短辺の長さＣも１０ｍｍ以上とすることが好ましく、１５ｍｍ以上にできればさらによい。長辺の長さＤが６０ｍｍを超えると、触知記号の全体を認識しづらくなるが、上記範囲内では触知記号を大きくした方が触知経験の少ない人でも触知が容易となる場合が多い。また触知記号を構成する直線の長さは５ｍｍ以上とすることが好ましく、これ以上短いと線として認識しづらくなる。また案内部１０は触知記号８を囲むように形成されるが、触知記号８と最も接近した部位において、案内部１０の上面と触知記号８の上面との間に少なくとも１ｍｍ以上、より好ましくは２ｍｍ以上の隙間を空けるとよい。

図４（ｂ）はＢ−Ｂ断面図であり、触知記号８の周囲面からの高さＨａは０．３ｍｍ以上、１．５ｍｍ以下とし、さらに好ましくは０．５ｍｍ以上、１．３ｍｍ以下とするとよい。また触知記号８の上部の触知部分の幅Ｗａは０．５ｍｍ以上、１．５ｍｍ以下とし、さらに好ましくは０．５ｍｍ以上、１．３ｍｍ以下とするとよい。断面形状は長方形、台形などでもよいが、これには限定されず、周囲面からの高さと上部の幅が上記範囲に入っていればよい。また周囲面が平面でなく曲面の場合も、その曲面からの高さが上記範囲に入っていればよい。
同様に案内部１０の周囲面からの高さＨｂは０．３ｍｍ以上、１．５ｍｍ以下とし、さらに好ましくは０．５ｍｍ以上、１．３ｍｍ以下とするとよい。また案内部１０の上部の触知部分の幅Ｗｂは０．５ｍｍ以上、１．５ｍｍ以下とし、さらに好ましくは０．５ｍｍ以上、１．３ｍｍ以下とするとよい。断面形状は長方形、台形などでもよいが、これには限定されず、周囲面からの高さと上部の幅が上記範囲に入っていればよい。また周囲面が平面でなく曲面の場合も、その曲面からの高さが上記範囲に入っていればよい。

次に図５により、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１とトイレ室内用ドア開閉スイッチ２の状態表示部５について説明する。図５（ａ）（ｂ）はトイレ室外用ドア開閉スイッチ１の表示を説明する図である。図５（ａ）はトイレが使用中の状態であり、状態表示部５には使用中の文字が発光してトイレが使用中であることを示し、このとき開き用と閉じ用の押しボタン部３、４は操作できないので、両押しボタン部３、４上の発光部６は共に非発光状態である。図５（ｂ）はトイレが空室で使用可能な状態であり、状態表示部５には空室の文字が発光してトイレが空室であることを示し、このとき開き用押しボタン部３は操作してドアを開けることができるのでの開き用押しボタン部３上の発光部６は発光する一方、閉じ用押しボタン部４は操作できないので閉じ用押しボタン部４上の発光部６は非発光状態である。このように本発明のトイレ室外用ドア開閉スイッチ１では、トイレが利用可能な空室時には状態表示部５の使用中の文字を非発光とするだけでなく、空室の文字を発光させて表示させるので、利用者は安心して発光している開き用押しボタン部３を操作してドアを開け、トイレを利用することができる。
これに対して従来のトイレ室外用ドア開閉スイッチでは図５（ｂ）と同じトイレが利用可能な空室時に、状態表示部５の使用中の文字を非発光とするだけで、空室の文字を発光させることができなかった。従って使用中の文字が点灯しない状態でうっすらと見えているか、殆ど見えていないかのどちらかである。使い慣れている人は開き用押しボタン部３の発光部６が発光しているときはトイレが空室と分かるが、そうでないと空室かどうか判断に迷うことがあったが、本発明のように状態表示部５に使用中の時だけ使用中と表示させるのでなく、空室時にも空室と明確に表示させることで、初めて利用する人でも安心して利用できるようになる。

図５（ｃ）（ｄ）はトイレ室内用ドア開閉スイッチ２の表示を説明する図である。図５（ｃ）はドア２の電気錠２５が施錠中の状態であり、状態表示部５には施錠中の文字が発光してドア２が施錠中であることを示し、このとき開き用押しボタン部３は操作して電気錠２５を解錠するとともにドア２を開けることができるので、開き用押しボタン部３上の発光部６は発光する一方、閉じ用押しボタン部４は操作できないので閉じ用押しボタン部４上の発光部６は非発光状態である。図５（ｄ）はトイレが未施錠の状態であり、状態表示部５には未施錠の文字が点灯してトイレが未施錠であることを示している。このとき開き用押しボタン部３は操作してドアを開けることができるので、開き用押しボタン部３上の発光部６は発光している。一方、閉じ用押しボタン部４は条件によっては操作してドアを施錠することができる場合があり、そのときは閉じ用押しボタン部４上の発光部６も発光している。このように本発明のトイレ室内用ドア開閉スイッチ２では、状態表示部５に未施錠時には施錠中の文字を非発光とするだけでなく、未施錠の文字を発光させて表示させているので、利用者は施錠するのを忘れることがなく、発光している閉じ用押しボタン部４を操作してドアを施錠し、トイレを利用することができる。
これに対して従来のトイレ室内用ドア開閉スイッチ２では図５（ｄ）のとき、状態表示部５の施錠中の文字が非発光状態となるだけで未施錠の文字は発光させることができなかった。従って施錠中の文字が発光しない状態でうっすらと見えているか、殆ど見えていないかのどちらかである。使い慣れている人は閉じ用押しボタン部４の発光部６が発光しているときはトイレが未施錠と分かるようになるが、それまでは未施錠かどうか判断が難しかったが、本発明のように状態表示部に施錠中の時だけ施錠中と表示させるのでなく、未施錠時にも未施錠と明確に表示させることで、初めて利用する人でも施錠するのを忘れず安心して利用できるようになる。

次に図６〜８のフローチャートを用いて、トイレ用自動ドアシステムの動作と音声案内方法について説明する。
図６において、まずトイレ２１が使用中か否かを判断し（ＳＴＥＰ１）、トイレ２１が使用中の場合はトイレ室外用ドア開閉スイッチ１の近傍に利用者が近付いて室外用近接センサ３２がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ２）、近接センサがＯＮした場合には、トイレが使用中であることを利用者に伝える案内メッセージとして、例えば音声（１）「トイレは使用中です。」を発声する（ＳＴＥＰ３）。従来のトイレ用の自動ドアシステムでは、例えば利用者が開き用押しボタン部３を操作したとき、トイレが使用中であることを利用者に知らせる案内メッセージを発声するものはあったが、例えば視覚障害者にとって開き用押しボタン部３を探して操作する前にトイレが使用中であることが分かれば、負担を大幅に軽減することができる。
なお、上記の例ではトイレが使用中のときに室外用近接センサ３２により利用者の接近を検出したときに音声メッセージを発声するようにしたが、室外用近接センサ３２によらず、トイレが使用中のときトイレが使用中であることを知らせる音声メッセージを所定の時間間隔で繰返し発声するようにしてもよい。
またトイレ室外用ドア開閉スイッチの近傍をトイレ利用者以外の通行人が通過するようなところでは、室外用近接センサ２３が利用者を検出した後、所定の時間検知が継続したときに、トイレが使用中であることを知らせる音声メッセージを発声するようにしてもよい。これにより本当にトイレを利用したい人にだけ、トイレが使用中であることを知らせることができるので、余計な発声を抑制することができる。

またトイレ２１が使用中か否かを判断し（ＳＴＥＰ１）、トイレ２１が空室の場合はトイレ室外用ドア開閉スイッチ１の近傍に利用者が近付いて室外用近接センサ３２がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ４）、近接センサ３２がＯＮした場合は、開き用押しボタン部３の操作を促す案内メッセージとして、例えば音声（２）「上側のボタンを押すとドアが開きます。」を発声する（ＳＴＥＰ５）。従来のトイレ用自動ドアシステムでは、例えば「開くボタンを押すとドアが開きます。」のような案内メッセージが使われてきたが、例えば開き用押しボタン部３を目視で認識できない視覚障害者にとっては必ずしも有効性の高い案内メッセージとは言えなかった。これに対し上記音声（２）の例では操作すべきボタンの位置や方向を知らせることができるため、視覚障害者の負担を軽減することができる。
また案内メッセージとして例えばさらに情報量の多い音声（２）「上側の光るボタンを押すとドアが開きます。」を発声するようにしてもよい。この例では操作すべきボタンの位置や方向に加え、操作すべきボタンが光っていることを利用者に伝えることができるため、文字の認識が容易でないロービジョン者の負担も軽減することができる。
開き用押しボタン部３の操作を促す案内メッセージである音声（２）が発声され（ＳＴＥＰ５）、開き用押しボタン部が操作されてＯＮになると（ＳＴＥＰ６）、注意喚起の案内メッセージとして例えば音声（３）「ドアが開きます。ご注意下さい。」を発声してから（ＳＴＥＰ７）、ドア２２が開動する（ＳＴＥＰ８）。

図７において、ドアが開動した（ＳＴＥＰ８）後、トイレの中に移動するように促す案内メッセージとして、例えば音声（４）「ドアが開きました。右前方のドアから中にお入り下さい。」を発声する（ＳＴＥＰ９）。従来のトイレ用自動ドアシステムでは、例えば「ドアが開きました。中にお入り下さい。」のような案内メッセージが使われてきたが、例えばドア２２がトイレ室外用ドア開閉スイッチ１の左右どちらにあるか目視で認識できない視覚障害者にとっては必ずしも有効性の高い案内メッセージとは言えなかった。これに対し上記音声（４）の例では開いたドア２２の位置や方向を知らせることができるため、視覚障害者の負担を軽減することができる。その後利用者がトイレ内に移動し、トイレ室内用ドア開閉スイッチ２の近傍まで到達して室内用近接センサ３３がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ１０）、近接センサ３３がＯＮした場合は、閉じ用押しボタン部４の操作を促す案内メッセージとして、例えば音声（５）「下側のボタンを押すとドアが閉まります。」もしくは「下側の光るボタンを押すとドアが閉まります。」を発声する（ＳＴＥＰ１１）。これらの案内メッセージによれば、音声（２）と同様に、視覚障害者やロービジョン者の負担を軽減することができる。
閉じ用押しボタン部４の操作を促す案内メッセージである音声（５）が発声され（ＳＴＥＰ１１）、閉じ用押しボタン部４が操作されてＯＮになると（ＳＴＥＰ１２）、注意喚起の案内メッセージとして例えば音声（６）「ドアが閉まります。ご注意下さい。」を発声してから（ＳＴＥＰ１３）、ドア２２が閉動する（ＳＴＥＰ１４）。ドア２２の閉動作が完了すると電気錠２５が施錠され、ドア２２が施錠されたことを知らせる案内メッセージとして、例えば音声（７）「ドアは施錠されました。」を発声し（ＳＴＥＰ１５）、トイレは使用中となる（ＳＴＥＰ１６）。
なお室内側近接センサ３３は省略することもできる。その場合、例えば音声（４）「ドアが開きました。中にお入り下さい。」を発声してから、所定の時間経過後の利用者がトイレ室内用ドア開閉スイッチ２の近傍に到達するころに、例えば音声（５）「下側のボタンを押すとドアが閉まります。」、もしくは「下側の光るボタンを押すとドアが閉まります。」を発声するようにしてもよい。

図８において、トイレが使用中において（ＳＴＥＰ１６）、トイレ使用が終了して利用者がトイレ室内用ドア開閉スイッチ２の近傍に近付いて室内用近接センサ３３がＯＮしたか否かを判断し（ＳＴＥＰ１７）、近接センサ３３がＯＮした場合は、例えば音声（２）「上側のボタンを押すとドアが開きます。」もしくは「上側の光るボタンを押すとドアが開きます。」を発声する（ＳＴＥＰ１８）。トイレ室内用ドア開閉スイッチ２の開き用押しボタン部３が操作されてＯＮになると（ＳＴＥＰ１９）、注意喚起の案内メッセージとして例えば音声（３）「ドアが開きます。ご注意下さい。」を発声してから（ＳＴＥＰ２０）、ドア２２が開動する（ＳＴＥＰ２１）。

ドア２２が開動した（ＳＴＥＰ２１）後、トイレの外に移動するように促す案内メッセージとして、例えば音声（８）「ドアが開きました。右手のドアから外に出て、ドアを閉めて下さい。」を発声する（ＳＴＥＰ２２）。従来のトイレ用自動ドアシステムでは、例えば「ドアが開きました。外に出てからドアを閉めて下さい。」のような案内メッセージが使われてきたが、例えばドア２２がトイレ室外用ドア開閉スイッチ１の左右どちらにあるか目視で認識できない視覚障害者にとっては必ずしも有効性の高い案内メッセージとは言えなかった。これに対し上記音声（８）の例では開いたドア２２の位置や方向を知らせることができるため、視覚障害者の負担を軽減することができる。

音声（８）「ドアが開きました。右手のドアから外に出て、ドアを閉めて下さい。」を発声（ＳＴＥＰ２２）した後、所定の時間待機して（ＳＴＥＰ２３）利用者がトイレの外に出たくらいのタイミングで、例えば音声（５）「下側のボタンを押すとドアが閉まります。」、もしくが「下側の光るボタンを押すとドアが閉まります。」などの、利用者にトイレ室外用ドア開閉スイッチ１の閉じ用押しボタン部４の操作を促す案内メッセージを発声する。この案内メッセージは室外用近接センサ３２が外に出た利用者を検出したときに発声してもよいが、外に出た利用者がドアを閉めることを忘れてトイレ室外用ドア開閉スイッチ１に近付かない場合もあるため、音声（８）発声後所定時間待機後に音声（５）を発声する方が好ましい。なお音声（５）に代えて「下側のボタンを押してドアを閉めて下さい。」や「下側の光るボタンを押してドアを閉めて下さい。」のような、より強く操作を促す案内メッセージを発生させてもよい。
音声（５）の案内メッセージを発声後に、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１の閉じ用押しボタン部４が操作されてＯＮになると（ＳＴＥＰ２５）、注意喚起の案内メッセージとして例えば音声（６）「ドアが閉まります。ご注意下さい。」を発声してから（ＳＴＥＰ２６）、ドア２２が閉動し（ＳＴＥＰ２７）、トイレ２１は空室となる（ＳＴＥＰ２８）。

以上の説明において音声案内装置は１つの言語で案内メッセージを発生するものとして説明したが、これには限定されず、２ヶ国語以上の複数言語の案内メッセージを順次発声させてもよい。また案内メッセージの種類により発声する言語の数を変えてもよい。また案内メッセージの種類により、案内メッセージの繰返しの回数や、繰返しの際の時間間隔を変えてもよい。

（実施例２）
実施例２は実施例１に対し、トイレ用ドア開閉スイッチ１、２の構成、特に案内部１０とそれに関連する部分の構成のみが異なるため、その異なる構成のみを説明し、他の実施例１と同じ構成の部分については詳細説明を省略する。

本発明の実施例２のトイレ用ドア開閉スイッチ１、２の押しボタン部の構造を、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１を例に図９により説明する。
図９（ａ）において状態表示部５を間にして、開き用押しボタン部３と閉じ用押しボタン部４が配設され、両押しボタン部３、４の押圧部の中央付近には、周囲面である押圧部のベース面から円柱状に突出する比較的大きな案内部１０が形成されている。案内部１０が円周状でなく円柱状に形成されている点で実施例１と異なるが、両押しボタン部３、４の押圧部のベース面と状態表示部５の表示面が、全体として１つの面を形成している場合でも、状態表示部５の表示面に対し両押しボタン部３、４の押圧部上の柱状の案内部１０が高く突出することになるため、視覚障害者でも触覚により突出した案内部１０の部分を両押しボタン部３、４と比較的容易に認識できる点は実施例１と変わらない。

両押しボタン部３、４の押圧部の中央付近には更に開き用と閉じ用とで形状の異なる触知記号８、９が、周囲面である案内部１０の上面から突出して形成されている。すなわち触知記号８、９の周囲面は両押しボタン部３、４の押圧部のベース面から突出した案内部１０の上面であり、そこから突出して形成されている点で実施例１と異なっているが、視覚障害者が案内部１０を触覚により認識する際に、案内部１０の上面から突出して形成された触知記号８、９に自然に触れる可能性が高いため、触知記号８、９の存在や位置を認識させる効果は実施例１と同様に期待できる。
また発光部６も押圧部のベース面から突出した円柱状の案内部１０の上面に集中して形成され、製造しやすい構造となっている。

案内部１０は、直径が少なくとも両押しボタン部３、４の押圧部の縦横の幅の小さい方の半分以上とされ、両触知記号８、９を内包する大きさに形成されている。案内部１０の形状は円柱には限定されず、底面の形状が楕円、長円、角丸四角形等の柱状でもよい。

（実施例３）
実施例３は実施例１に対して、トイレ用ドア開閉スイッチ１、２の構成のみが異なるため、その異なる部分のみを説明し、他の実施例１と同じ構成の部分については詳細説明を省略する。

本発明の実施例３のトイレ用ドア開閉スイッチ１、２の押しボタン部の構造を、トイレ室外用ドア開閉スイッチ１を例に図１０により説明する。図１０は実施例３のトイレ室外用ドア開閉スイッチ１の正面図と左側面図であるが、実施例３のトイレ室内用ドア開閉スイッチ２も、状態表示部５に表示される文字以外は、図１０と同じである。
図１０において状態表示部５を間にして、開き用押しボタン部３と閉じ用押しボタン部４が配設されている。実施例３の両押しボタン部３、４は、押圧部に円周状や円柱状に突出する案内部１０がない点で実施例１や実施例２と異なるが、左側面図に示す通り、両押しボタン部３、４の押圧部全体が状態表示部５の表示面より突出して形成されているので、視覚障害者が触覚により両押しボタン部３、４を容易に認識できる点は変わらない。

両押しボタン部３、４の押圧部の中央付近には、押圧部の裏面側に配設され図示省略したＬＥＤ等が発光した時、その光を透過して発光する発光部６が設けられている。開き用押しボタン部３の発光部６は外向きの２本の矢印、閉じ用押しボタン部４の発光部６は内向きの２本の矢印で構成され、発光部６は発光時のコントラストが高いため、健常者のみならずロービジョン者も、開き用と閉じ用を目視で容易に識別することができる。また図１０のように２本の矢印の間に少し隙間をあけた方が識別しやすく、少なくとも５ｍｍ以上、できれば１０ｍｍ以上の隙間をあけるとよい。また発光する矢印の線の太さも、ある程度以上太い方が、ロービジョン者には見やすく、具体的には５ｍｍ以上にするとよい。なお発光部６の形状は２本の矢印に限定されるものではないが、２本の矢印の組合せは分かりやすいことに加え、大きな面積を必要としないので、他の文字、点字部、触知記号等の大きさや配置の自由度が高く、それぞれを最適化しやすいという特長がある。
また、ここでは２本の矢印が発光するものとして説明したが、逆に２本の矢印は不透明の例えば黒色として、矢印の周囲を発光部６としてもよい。また両押しボタン部３、４の発光部６のうち、一方は２本の矢印を発光部６とし、他方を２本の矢印の周囲を発光部６としてもよい。

開き用押しボタン部３の押圧部には触知記号８が、閉じ用押しボタン部４の押圧部には触知記号９が、それぞれの触知記号の周囲面から突出して形成されている。触知記号８、９の形状は実施例１や実施例２と同様であるが、触知記号８、９が発光部６の内部に含まれるのでなく、発光部６から少し離れた下側に配設されている点で実施例１や実施例２とは異なる。しかし触知記号８、９は視覚障害者が指先で触れることにより形状が認識できればよいので、触知記号８、９が発光部６に含まれる必要はない。健常者やロービジョン者はコントラストの高い発光部６の形状により開き用と閉じ用の押しボタン部３、４を識別できること、視覚障害者は触知記号８、９を指で触ることにより開き用と閉じ用の押しボタン部３、４を識別できることから、触知記号８、９は目視で識別できる必要はなく、逆に目立たない方が分かりやすいので、触知記号８、９は背景色と同色で構成するよい。また触知記号８、９が発光部６に含まれていなくても、触知記号８、９は両押しボタン部３、４の押圧部に配設されているため、触知記号８、９により押しボタン部が開き用か閉じ用かを識別した後にあらためて押圧部を探す必要はなく、触知記号やその周囲をそのまま押すだけで押しボタン部を操作することができる点は、実施例１や実施例２と同じである。なお触知記号８、９の大きさや形状については、実施例１と同じでよい。

両押しボタン部３、４の押圧部には、触知記号８、９に加えて、点字部７が周囲面から突出して形成されている。視覚障害者の混乱を防止するため、点字部７は触知記号８、９のそれぞれに外接する長方形から１０ｍｍ以上離れた位置に配設するとよい。更に点字部７と触知記号８、９は、左右よりも上下に離して配設することが望ましい。図１０では触知記号８、９を発光部６の下側、点字部７を発光部６の上側に配設しているが、逆に触知記号８、９を発光部６の上側、点字部７を発光部６の下側に配設してもよい。また実施例３でも点字部７は両押しボタン部３、４の押圧部に配設されているため、点字部７により押しボタン部が開き用か閉じ用かを識別した後にあらためて押圧部を探す必要はなく、点字部やその周囲をそのまま押すだけで押しボタン部を操作することができる点は、実施例１や実施例２と同じである。

実施例３では押圧部に円周状や円柱状に突出する案内部１０がなく、発光部６、触知記号８、９、点字部７、文字等の全体の配置に自由度があることに加え、発光部６の２本の矢印が大きな面積を必要としないことから、「あける」「ＯＰＥＮ」等の文字を実施例１や実施例２よりも大きくし、ロービジョン者にも見やすいものとしている。文字をさらに見やすくするため、文字を発光部６の一部として発光させてもよい。逆に文字は不透明の例えば黒色として、文字の周囲を発光部６としてもよい。また両押しボタン部３、４のそれぞれの発光部６の発光色を異なるものとして、更に識別しやすくしてもよい。

１ ：トイレ室外用ドア開閉スイッチ
２ ：トイレ室内用ドア開閉スイッチ
３ ：開き用押しボタン部
３Ｂ：開き用押しボタン部の押圧部ベース面
４ ：閉じ用押しボタン部
４Ｂ：閉じ用押しボタン部の押圧部ベース面
５ ：状態表示部
６ ：発光部
７ ：点字部
８ ：開き用触知記号
９ ：閉じ用触知記号
１０：案内部
１１：枠部
１２：テクスチャ
２１：トイレ
２２：ドア
２３：駆動装置
２４：駆動用コントローラ
２５：電気錠
２６：電気錠コントローラ
２７：操作案内コントローラ
２８：音声案内装置
２９、２９ａ、２９ｂ：スピーカ
３０：記憶部
３１：音声コントローラ
３２：室外用近接センサ
３３：室内用近接センサ
３４：緊急呼出スイッチ
３５：安全光線

Claims (10)

1. 状態表示部と、開き用と閉じ用の２つの押しボタン部が配設され、
   前記２つの押しボタン部のそれぞれの押圧部に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が、周囲面から凸状に形成され、
   前記２つの押しボタン部のそれぞれの押圧部に、前記開き用と閉じ用に対応する異なる点字が、周囲面から凸状に形成され、
   前記２つの押しボタン部のそれぞれの押圧部の中央付近に、前記開き用と閉じ用に対応し向きの異なる２本の矢印が配置され、
   少なくとも前記触知記号の一部は前記２本の矢印の上側もしくは下側の一方の側の前記２本の矢印の隙間に形成され、少なくとも前記点字の一部は前記２本の矢印の上側もしくは下側の他方の側の前記２本の矢印の隙間に形成されたことを特徴とするトイレ用ドア開閉スイッチ。
2. 前記開き用と閉じ用に対応し向きの異なる２本の矢印のうち、一方は２本の矢印が発光部であり、他方は２本の矢印の周囲が発光部であることを特徴とする請求項１に記載のトイレ用ドア開閉スイッチ。
3. 前記２つの押しボタン部のそれぞれの押圧部の上下両端部に、前記開き用と閉じ用に対応する異なる文字が配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のトイレ用ドア開閉スイッチ。
4. 前記２つの押しボタン部のそれぞれの押圧部の上端部に配置された前記開き用と閉じ用に対応する文字は、ひらがなの「あける」と「しめる」であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のトイレ用ドア開閉スイッチ。
5. 前記２つの押しボタン部のそれぞれの押圧部の下端部に配置された前記開き用と閉じ用に対応する文字は、英語の「ＯＰＥＮ」と「ＣＬＯＳＥ」であることを特徴とする請求項３に記載のトイレ用ドア開閉スイッチ。
6. 前記開き用と閉じ用に対応する異なる文字のうち、一方は文字が発光部であり、他方は文字の周囲が発光部であることを特徴とする請求項３乃至５の何れか一項に記載のトイレ用自動ドア開閉スイッチ。
7. 前記点字は前記触知記号に外接する長方形から１０ｍｍ以上離れた位置に配設されたことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のトイレ用ドア開閉スイッチ。
8. 前記２つの押しボタン部のそれぞれの押圧部全体が、前記状態表示部の表示面よりも突出していることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のトイレ用ドア開閉スイッチ。
9. トイレの出入口に配したドアと、前記トイレの室外と室内にそれぞれ配置されて前記ドアの開閉を操作する２つのトイレ用ドア開閉スイッチと、前記２つのトイレ用ドア開閉スイッチからの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御して前記ドアを開閉させる駆動用コントローラとを備え、
   前記トイレ用ドア開閉スイッチは、状態表示部と、開き用と閉じ用の２つの押しボタン部が配設され、前記２つの押しボタン部のそれぞれの押圧部に、開き用と閉じ用に対応し形状の異なる触知記号が、周囲面から凸状に形成され、
   前記２つの押しボタン部のそれぞれの押圧部に、前記開き用と閉じ用に対応する異なる点字が、周囲面から凸状に形成され、
   前記２つの押しボタン部のそれぞれの押圧部の中央付近に、前記開き用と閉じ用に対応し向きの異なる２本の矢印が配置され、
   少なくとも前記触知記号の一部は前記２本の矢印の上側もしくは下側の一方の側の前記２本の矢印の隙間に形成され、少なくとも前記点字の一部は前記２本の矢印の上側もしくは下側の他方の側の前記２本の矢印の隙間に形成されたことを特徴とするトイレ用自動ドアシステム。
10. 前記２つの押しボタン部には発光部がさらに配設され、
    前記トイレの状態に応じて、利用者が操作できる前記２つの押しボタン部の発光部のみを発光させて、その操作を促す操作案内コントローラを更に備えたことを特徴とする請求項９に記載のトイレ用自動ドアシステム。

Images