JP6968069B2 - 表示制御装置および表示制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は、車両の周辺における風の情報を立体視可能に表示する制御を行う表示制御装置および表示制御方法に関する。
従来、車両周辺における風の状態をドライバーに知らせる技術が提案されている。例えば、風が車両のステアリングにどちらの方向から影響を与えるかを表示する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、風速が大きさに従って、当該風速の大きさを示す矢印の太さおよび大きさを変化させている、矢印の点滅周期を変化させている、または矢印の色を変化させている。
また、風力が予め定められた風力以上である場合に、表示ディスプレイにおける風上側の視界を確保するように、表示ディスプレイに表示させる情報の表示形態を変更して表示する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００６−２５６５４８号公報 特開２０１４−２２３８２４号公報
特許文献１，２では、風に関する情報をモニターまたはＨＵＤ（Head Up Display）に平面的、すなわち２次元で表示している。風に関する情報を２次元で表示する場合は、上下左右方向の風向きを表現することはできるが、奥行き方向の風向きを表現することができない。従って、ドライバーは、直感的に風向きを把握することができなかった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、ドライバーが風向きを直感的に把握することが可能な表示制御装置および表示制御方法を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明による表示制御装置は、少なくとも車両の周辺の３次元空間で示される風向きを含む気象情報を取得する気象情報取得部と、気象情報取得部が取得した気象情報に基づいて、風向きを含む風情報を風向きに沿った奥行きを持った立体的なオブジェクトとして、ＨＵＤ上で車両の運転者が視認する風景の少なくとも１つの点に重畳して表示する制御を行う表示制御部とを備え、気象情報は、風向きに対応する風の強さを含み、表示制御部は、風の強さを含む風情報を表示する制御を行い、表示制御部は、風向きを示す奥行きを持った線状の第１のオブジェクトを風情報として表示する制御を行い、第１のオブジェクトは矢印であり、第１のオブジェクトの表示位置は、車両の現在位置から車両の走行方向に向かって予め定められた地点であり、矢印の方向は、車両から見た地点における風向きに沿った方向である。
また、本発明による表示制御方法は、少なくとも車両の周辺の３次元空間で示される風向きを含む気象情報を取得し、取得した気象情報に基づいて、風向きを含む風情報を風向きに沿った奥行きを持った立体的なオブジェクトとして、ＨＵＤ上で車両の運転者が視認する風景の少なくとも１つの点に重畳して表示する制御を行い、気象情報は、風向きに対応する風の強さを含み、風の強さを含む風情報を表示する制御を行い、風向きを示す奥行きを持った線状の第１のオブジェクトを風情報として表示する制御を行い、第１のオブジェクトは矢印であり、第１のオブジェクトの表示位置は、車両の現在位置から車両の走行方向に向かって予め定められた地点であり、矢印の方向は、車両から見た地点における風向きに沿った方向である。
本発明によると、表示制御装置は、少なくとも車両の周辺の３次元空間で示される風向きを含む気象情報を取得する気象情報取得部と、気象情報取得部が取得した気象情報に基づいて、風向きを含む風情報を風向きに沿った奥行きを持った立体的なオブジェクトとして、ＨＵＤ上で車両の運転者が視認する風景の少なくとも１つの点に重畳して表示する制御を行う表示制御部とを備え、気象情報は、風向きに対応する風の強さを含み、表示制御部は、風の強さを含む風情報を表示する制御を行い、表示制御部は、風向きを示す奥行きを持った線状の第１のオブジェクトを風情報として表示する制御を行い、第１のオブジェクトは矢印であり、第１のオブジェクトの表示位置は、車両の現在位置から車両の走行方向に向かって予め定められた地点であり、矢印の方向は、車両から見た地点における風向きに沿った方向であるため、ドライバーが風向きを直感的に把握することが可能となる。
また、表示制御方法は、少なくとも車両の周辺の３次元空間で示される風向きを含む気象情報を取得し、取得した気象情報に基づいて、風向きを含む風情報を風向きに沿った奥行きを持った立体的なオブジェクトとして、ＨＵＤ上で車両の運転者が視認する風景の少なくとも１つの点に重畳して表示する制御を行い、気象情報は、風向きに対応する風の強さを含み、風の強さを含む風情報を表示する制御を行い、風向きを示す奥行きを持った線状の第１のオブジェクトを風情報として表示する制御を行い、第１のオブジェクトは矢印であり、第１のオブジェクトの表示位置は、車両の現在位置から車両の走行方向に向かって予め定められた地点であり、矢印の方向は、車両から見た地点における風向きに沿った方向であるため、ドライバーが風向きを直感的に把握することが可能となる。

本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
本発明の実施の形態による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態による表示制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 ２次元表示と３次元表示との違いを説明するための図である。 ２次元表示と３次元表示との違いを説明するための図である。 ２次元表示と３次元表示との違いを説明するための図である。 本発明の実施の形態による風情報の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による風情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態によるシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による表示制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態による表示制御システムの構成の一例を示すブロック図である。
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
＜実施の形態＞
＜構成＞
まず、本発明の実施の形態１による表示制御装置の構成について説明する。
図１は、本実施の形態による表示制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図１では、本実施の形態による表示制御装置を構成する必要最小限の構成要素を示している。また、表示制御装置１は、車両に搭載されているものとする。
図１に示すように、表示制御装置１は、気象情報取得部２と表示制御部３とを備えている。気象情報取得部２は、少なくとも車両の周辺の風向きを含む気象情報を取得する。表示制御部３は、気象情報取得部２が取得した気象情報に基づいて、風向きを含む風情報を立体視可能に表示する制御を行う。
ここで、立体視可能な表示とは、例えば３次元表示が可能なＨＵＤに虚像を表示すること、または両眼視差を利用して立体的なオブジェクトを表示することをいい、奥行きを持った立体的なオブジェクトを表示することをいう。以下では、立体視可能な表示のことを３次元表示という。なお、立体視可能な表示には、平面上に立体的に描かれた立体的なオブジェクトの表示は含まれない。
次に、図１に示す気象情報取得部２および表示制御部３を含む表示制御装置１の他の構成について説明する。
図２は、表示制御装置４の構成の一例を示すブロック図である。
図２に示すように、表示制御装置４は、インフラ情報取得部５と、車両周辺情報取得部６と、自車両情報取得部７と、地図データ記憶部８と、走行道路特定部９と、経路探索部１０と、制御部１１と、表示情報生成部１２と、ＨＵＤ出力制御部１３と、モニター出力制御部１４とを備えている。また、車両周辺情報取得部６はカメラ１５に接続され、ＨＵＤ出力制御部１３はＨＵＤ１６に接続され、モニター出力制御部１４はモニター１７に接続され、制御部１１は操作入力部１８に接続されている。
インフラ情報取得部５は、気象情報取得部２を有しており、気象情報を含む種々のインフラ情報を取得する。インフラ情報としては、気象情報の他に、例えば交通情報および災害情報などが挙げられる。インフラ情報取得部５は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、および携帯電話などの無線通信手段を用いて、インフラ情報を外部から取得する。
気象情報取得部２は、風向きおよび風速などの風情報を取得する。風速は、風の強さを表す。なお、気象情報取得部２は、予め定められたエリアごとの風情報を取得してもよく、局所的な風情報を取得してもよい。局所的な風情報は、地形などを考慮して予測したものであってもよい。地形などを考慮した局所的な風情報は、外部で予測されたものであってもよく、制御部１１が予測してもよい。
車両周辺情報取得部６は、カメラ１５が撮影した映像を車両周辺情報として取得する。カメラ１５は、少なくとも車両の運転席から見える景色が撮影可能なように車両に設置されている。
自車両情報取得部７は、自車両情報として、車両に設定された図示しない車速センサから車速に関する情報である車速情報を取得し、図示しない傾斜角センサから傾斜角に関する情報を取得し、図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）から車両の現在位置に関する情報である位置情報を取得する。すなわち、自車両情報取得部７は、車両の現在の位置情報を取得する位置情報取得部としての機能を有しており、車両の速度情報を取得する速度情報取得部としての機能を有している。
地図データ記憶部８は、例えば、ハードディスクドライブまたはＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置から構成されており、地図データを記憶している。なお、地図データ記憶部８は、外部から地図データを取得してもよい。例えば、地図データ記憶部８は、外部のサーバなどから通信ネットワークを介してダウンロードすることによって取得してもよい。あるいは、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）または半導体メモリなどの記憶媒体から読み出すことによって取得してもよい。
走行道路特定部９は、自車両情報取得部７が取得した車両の現在位置と、地図データ記憶部８に記憶されている地図データとに基づいて、車両の現在位置、および車両が走行中の道路である走行道路を特定する。
経路探索部１０は、地図データ記憶部８に記憶されている地図データを用いて、自車両情報取得部７が取得した車両の現在位置から目的地までの経路を探索する。
制御部１１は、表示制御部３を有しており、表示制御装置４の各構成要素の制御を行う。表示制御部３は、気象情報取得部２が取得した風情報を立体視可能な情報として生成するように表示情報生成部１２を制御する。表示制御部３は、風情報に限らず、ＨＵＤ１６またはモニター１７に表示すべき情報を生成するように表示情報生成部１２を制御する。
表示情報生成部１２は、ＨＵＤ１６またはモニター１７に表示すべき情報である表示情報を生成する。ＨＵＤ出力制御部１３は、表示情報生成部１２が生成した表示情報をＨＵＤ１６に出力する制御を行う。モニター出力制御部１４は、表示情報生成部１２が生成した表示情報をモニター１７に出力する制御を行う。
ＨＵＤ１６は、３次元表示が可能であり、フロントガラスを介して見える景色に虚像を重畳して表示する。モニター１７は、例えば、車両のダッシュボードに設置されており、２次元表示または３次元表示の切り替えが可能である。ここで、２次元表示とは、平面上に描かれた２次元のオブジェクトを表示することをいう。操作入力部１８は、ユーザによる種々の入力を受け付ける。例えば、操作入力部１８は、風情報をＨＵＤ１６およびモニター１７のうちの少なくとも一方に表示する旨の操作を受け付ける、各種設定を受け付ける、または経路探索時における目的地の設定を受け付ける。
図３は、表示制御装置４のハードウェア構成の一例を示す図である。なお、表示制御装置１についても同様である。
表示制御装置４における気象情報取得部２、表示制御部３、インフラ情報取得部５、車両周辺情報取得部６、自車両情報取得部７、走行道路特定部９、経路探索部１０、制御部１１、表示情報生成部１２、ＨＵＤ出力制御部１３、およびモニター出力制御部１４の各機能は、処理回路により実現される。すなわち、表示制御装置４は、気象情報を取得し、表示の制御を行い、インフラ情報を取得し、車両周辺情報を取得し、自車両情報を取得し、車両の現在位置および走行道路を特定し、経路を探索し、表示制御装置４の各構成要素の制御を行い、表示情報を生成し、表示情報をＨＵＤに出力する制御を行い、表示情報をモニターに出力する制御を行うための処理回路を備える。処理回路は、メモリ２０に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１９（中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）である。
表示制御装置４における気象情報取得部２、表示制御部３、インフラ情報取得部５、車両周辺情報取得部６、自車両情報取得部７、走行道路特定部９、経路探索部１０、制御部１１、表示情報生成部１２、ＨＵＤ出力制御部１３、およびモニター出力制御部１４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２０に格納される。処理回路は、メモリ２０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置４は、気象情報を取得するステップ、表示の制御を行うステップ、インフラ情報を取得するステップ、車両周辺情報を取得するステップ、自車両情報を取得するステップ、車両の現在位置および走行道路を特定するステップ、経路を探索するステップ、表示制御装置４の各構成要素の制御を行うステップ、表示情報を生成するステップ、表示情報をＨＵＤに出力する制御を行うステップ、表示情報をモニターに出力する制御を行うステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ２０を備える。また、これらのプログラムは、気象情報取得部２、表示制御部３、インフラ情報取得部５、車両周辺情報取得部６、自車両情報取得部７、走行道路特定部９、経路探索部１０、表示情報生成部１２、ＨＵＤ出力制御部１３、およびモニター出力制御部１４の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリとは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
＜動作＞
次に、表示制御装置４の動作について説明する。
図４は、表示制御装置４の動作の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１において、車両がエンジンを駆動すると以降の処理を行う。
ステップＳ２において、制御部１１は、風情報を表示するか否かを判断する。具体的には、制御部１１は、ユーザが操作入力部１８を介して風情報を表示する旨の操作を行ったか否かを判断する。風情報を表示する場合は、ステップＳ３に移行する。一方、風情報を表示しない場合は、ステップＳ１１に移行する。
ステップＳ３において、インフラ情報取得部５は、インフラ情報を取得する。具体的には、気象情報取得部２は、風向きおよび風の強さのうちの少なくとも一方の情報を含む気象情報を取得する。
ステップＳ４において、自車両情報取得部７は、自車両情報を取得する。具体的には、自車両情報取得部７は、少なくとも車速に関する情報と、車両の現在位置に関する情報とを取得する。
ステップＳ５において、車両周辺情報取得部６は、車両周辺情報を取得する。具体的には、車両周辺情報取得部６は、カメラ１５が撮影した映像を取得する。
ステップＳ６において、走行道路特定部９は、車両の現在位置を特定する。具体的には、走行道路特定部９は、自車両情報取得部７が取得した車両の現在位置と、地図データ記憶部８に記憶されている地図データとに基づいて、地図上における車両の現在位置を特定する。
ステップＳ７において、走行道路特定部９は、車両が走行中の道路である走行道路を特定する。具体的には、走行道路特定部９は、ステップＳ６で特定した地図上における車両の現在位置と、地図データ記憶部８に記憶されている地図データとに基づいて走行道路を特定する。
ステップＳ８において、表示情報生成部１２は、表示情報を生成する表示情報生成処理を行う。なお、表示情報生成処理の詳細については後述する。
ステップＳ９において、表示情報生成部１２は、ステップＳ８で生成した表示情報を合成する表示合成処理を行う。具体的には、表示情報生成部１２は、表示情報をＨＵＤ１６に表示する場合において、表示情報がＨＵＤ１６の予め定められた位置に表示されるように表示合成処理を行う。また、表示情報生成部１２は、表示情報をモニター１７に表示する場合において、表示情報がモニター１７の予め定められた位置に表示されるように表示合成処理を行う。
ステップＳ１０において、ＨＵＤ出力制御部１３は、表示情報生成部１２が生成した表示情報をＨＵＤ１６に出力する制御を行う。また、モニター出力制御部１４は、表示情報生成部１２が生成した表示情報をモニター１７に出力する制御を行う。
ステップＳ１１において、制御部１１は、車両のエンジンが停止したか否かを判断する。車両のエンジンが停止している場合は、処理を終了する。一方、車両のエンジンが停止していない場合は、ステップＳ２に移行する。
＜表示情報生成処理＞
次に、図４のステップＳ８で表示情報生成部１２が行う表示情報生成処理について説明する。なお、以下では、表示情報生成部１２は、表示情報として風情報を生成する場合について説明する。表示情報生成部１２は、ＨＵＤ１６およびモニター１７のうちの少なくとも一方に３次元表示される風情報を生成する。
ここで、２次元表示と３次元表示との違いについて、図５〜７を用いて説明する。図５〜７に示すように、２次元表示の場合は、Ｘ軸方向に沿った左から右への矢印となる。一方、３次元表示の場合は、点Ｃｍを中心とした点Ｃｓから点Ｃｅへ奥行きを持った矢印となる。図５の例では、奥行きの方向はＹ軸方向である。
図８〜１１は、表示情報生成部１２が生成する風情報の一例を示す図である。
図８の例では、表示情報生成部１２は、矢印である１次元の第１のオブジェクト２１を風情報として生成する。図８に示すように、第１のオブジェクト２１は、風向きを示しており、点Ｃｍを中心として点Ｃｓから点Ｃｅへ奥行きを有している。
図９の例では、表示情報生成部１２は、矢印である第１のオブジェクト２１と、第１のオブジェクト２１に付随する２次元の第２のオブジェクト２２とを風情報として生成する。図９に示すように、第１のオブジェクト２１は、風向きを示しており、点Ｃｍを中心として点Ｃｓから点Ｃｅへ奥行きを有している。また、第２のオブジェクト２２は、第１のオブジェクト２１に対して平行に配置された３つの円環である。
図１０の例では、表示情報生成部１２は、矢印である第１のオブジェクト２１と、第１のオブジェクト２１に付随する第２のオブジェクト２２とを風情報として生成する。図１０に示すように、第１のオブジェクト２１は、風向きを示しており、点Ｃｍを中心として点Ｃｓから点Ｃｅへ奥行きを有している。また、第２のオブジェクト２２は、第１のオブジェクト２１に対して直交して配置され、第１のオブジェクト２１に対して直交する方向に沿って配置された３つの円環である。当該３つの円環は、第１のオブジェクト２１を中心としている。
図１１の例では、表示情報生成部１２は、矢印である第１のオブジェクト２１と、第１のオブジェクト２１に付随する第２のオブジェクト２２とを風情報として生成する。図１１に示すように、第１のオブジェクト２１は、風向きを示しており、点Ｃｍを中心として点Ｃｓから点Ｃｅへ奥行きを有している。また、第２のオブジェクト２２は、第１のオブジェクト２１に対して直交して配置され、第１のオブジェクト２１に対して平行な方向に沿って配置された３つの円環である。当該３つの円環は、第１のオブジェクト２１を中心としており、各円環の大きさは、それぞれ風向きが示す風が吹いて行く方向に向かうほど大きい。
上記の図８〜１１に示す各風情報について、図８，９に示す風情報を３次元表示すると、見る角度によっては矢印が指し示す方向が分かりにくく、風情報を適切に表示することが難しくなる場合がある。一方、図１０，１１に示す風情報は、３次元を明確に表現しているため、３次元表示したときに分かり易いという利点がある。
なお、図９〜１１では、第２のオブジェクト２２が３つの円環である場合を示しているが、これに限るものではなく、少なくとも１つ以上の円環であればよい。また、第２のオブジェクト２２は、円環ではなく、任意の形状であってもよい。
図８〜１１に示す第１のオブジェクト２１は、風向きを示す形状であればどのような形状であってもよく、例えば図１２，１３に示すような形状であってもよい。なお、図１２は、第１のオブジェクト２１を上から見た図であり、図１３は、第１のオブジェクト２１を横から見た図である。
図１４は、図１０に示す風情報の表示の一例を示す図であり、ドライバーから見た風情報の見え方を示している。図１４では、風の強さが強くなるに従って、第１のオブジェクト２１の長さを長くしかつ色を変化させ、第２のオブジェクト２２の色を変化させている。風の強さは、３段階に分けられており、各段階は予め定められた風速の閾値に基づいて区別される。このように、風向きがどの方向であっても、ドライバーは容易に風向きおよび風の強さを把握することができる。なお、図１４では、風向きが分かり易いように矢印の先端部分の色を濃くしている。
図１５は、風情報の表示の一例を示す図であり、ドライバーから見た風情報の見え方を示している。図１５では、風の強さが強くなるに従って、第１のオブジェクト２１および第２のオブジェクト２２の色を変化させている。風の強さは、３段階に分けられており、各段階は予め定められた風速の閾値に基づいて区別される。このように、風向きがどの方向であっても、ドライバーは容易に風向きおよび風の強さを把握することができる。なお、図１５では、風向きが分かり易いように矢印の先端部分の色を濃くしている。
図１６は、図１１に示す風情報の表示の一例を示す図であり、ドライバーから見た風情報の見え方を示している。図１６に示すように、第２のオブジェクト２２は、円環ａ，ｂ，ｃからなる。風の強さは、３段階に分けられており、各段階は予め定められた風速の閾値に基づいて区別される。図１６では、風の強さが強くなるに従って、第２のオブジェクト２２の色を変化させている。具体的には、最も風が強い場合は円環ａの色を変化させ、２番目に風が強い場合は円環ｂの色を変化させ、最も風が弱い場合は円環ｃの色を変化させている。図１６に示す風情報は、図１５に示す風情報よりも、ドライバーが風情報を見る角度が変わっても風向きおよび風の強さを分かり易く表現することができる。
上記の図１４〜１６では、３段階の風の強さを示しているが、これに限るものではなく、複数段階の風の強さを表示してもよい。この場合、図１６では、風の強さの段階の数と同じ数の円環を第２のオブジェクト２２とする必要がある。
上記の図１４〜１６において、風の強さの閾値は、車速に従って変更してもよい。例えば、車速が速いときは、風の強さの閾値を低くする。また、風の強さの閾値は、風向きに従って変更してもよい。例えば、車両に対して横方向の風のときは、風の強さの閾値を低くする。
図１７〜図２０は、風情報の表示の一例を示す図であり、第１のオブジェクト２１のみを表示する場合について示している。
図１７の例では、第１のオブジェクト２１を振動させることによって、風向きを強調している。なお、図１７に示す風情報をそのまま表示してもよい。この場合、例えば、風向きを示す第１のオブジェクト２１の色を濃くし、他の２つの第１のオブジェクト２１の色を薄くすればよい。
図１８の例では、第１のオブジェクト２１を両矢印に沿って円弧状に振動させている。また、風の変化が大きいほど振動の幅を大きくする。なお、図１８に示す風情報をそのまま表示してもよい。すなわち、第１のオブジェクト２１と両矢印とをともに表示してもよい。この場合、風の変化に応じて両矢印の長さを変化させてもよい。
図１９の例では、風が強くなるに従って、第１のオブジェクト２１の長さを長くしている。図２０の例では、予め定められた風の強さを基準ｄ１とし、基準ｄ１よりも風が強くなったときの変化量をｄ２で表現している。具体的には、予め定められた基準ｄ１となる風の強さよりも強い風が吹いた場合において、その変化量ｄ２分だけ第１のオブジェクト２１の長さを長くする。
＜実施例＞
次に、表示情報生成部１２が生成した表示情報を実際に表示する実施例について説明する。
図２１，２２は、風情報の表示の一例を示す図である。図２１は、風が一定の強さで吹いている場合を示している。図２２は、場所によって風の強さが異なる場合を示している。
図２１，２２に示すように、風情報は、ＨＵＤ１６に表示されている。ハンドル２４を操作して運転しているドライバーは、フロントガラス２３越しに見える景色に対して、風情報が虚像として重畳して表示されているように見える。風情報は、車両の現在位置から走行方向に向かって１０ｍ、１００ｍ、２００ｍの地点に表示されている。
なお、風情報を表示する位置の間隔は、車速に応じて変更してもよい。例えば、車速が速くなると風情報を現在位置から１０ｍ、５００ｍ、１０００ｍの地点に表示し、車速が遅くなると、風情報を現在位置から５ｍ、５０ｍ、１００ｍの地点に表示してもよい。このような処理は、表示制御部３で行われる。
図２１，２２では、３つの地点における風情報を表示しているが、これに限るものではない。風情報は、少なくとも１つの地点について表示すればよい。
図２１，２２では、車両が今後走行する経路に基づいて、予め定められた地点における風情報を表示している。車両が今後走行する経路は、経路探索部１０が探索した経路を用いればよいが、経路探索をしていない場合は、車両の現在位置の軌跡と地図データとに基づいて車両が今後走行する経路を推測してもよい。
図２３，２４は、風情報をアニメーション表示した場合の一例を示す図である。図２３は、風情報である第１のオブジェクト２１が移動する軌跡を示している。図２４は、図２３の軌跡を１コマずつ分けた図である。図２４に示す表示情報を連続して順に表示することによって、図２３に示すようなアニメーション表示となる。アニメーション表示することによって、ドライバーは風の流れを容易に把握することができる。
図２５〜２７は、風情報をアニメーション表示した場合の一例を示す図である。図２５は、図２１に示す風情報をアニメーション表示したものである。図２６は、図２２に示す風情報をアニメーション表示したものである。図２７は、風の流れに安定性がない場合を示している。図２７に示すように、風の流れに安定性がない場合であっても、ドライバーは風の流れを容易に把握することができる。
図２８は、地理的条件を考慮した風情報の表示の一例を示す図である。図２８に示すように、車両の前方にビル２５が存在する場所については風情報を表示せず、ビル２５が存在していない場所についてのみ風情報を表示している。ビルの情報は、地図データ記憶部８に記憶されている。なお、図２８では、ビル２５を一例として示しているが、これに限るものではなく、風を妨げる障害物であればいかなるものであってもよい。ビル２５などの障害物がある場所は、車両に影響する程度の風が吹いていないことが多く、このような場所について風情報を表示する必要はない。図２８に示すように、車両に影響する場所についてのみ風情報を表示することによって、ドライバーは風情報を容易に把握することができる。
図２９，３０は、車両がトンネルを出入りするときの風情報の表示の一例を示す図である。図２９は、トンネルの入り口付近の風情報を表示している。図３０は、トンネルの出口付近の風情報を表示している。トンネルの情報は、地図データ記憶部８に記憶されている。トンネル内外では風向きおよび風の強さが異なることが多く、図２９，３０に示すような風情報を表示することはドライバーにとって有用である。なお、トンネル内では風情報は表示しない。
図３１は、風が上から吹き下した場合における風情報の表示の一例を示す図である。図３２は、風が下から吹き上げた場合における風情報の表示の一例を示す図である。このような場合であっても、ドライバーは風情報を容易に把握することができる。
図３３，３４は、車両が受ける風の方向に対応するＨＵＤ１６の予め定められた表示領域の色を変化させる場合の一例を示す図である。図３３では、ＨＵＤ１６の右端の領域の色が変化しており、車両の現在位置から前方１０ｍの地点において風が車両の右側から吹いてきていることを示している。図３４では、ＨＵＤ１６の右上端の領域の色が変化しており、車両の現在位置から前方１０ｍの地点において風が車両の右上から吹いてきていることを示している。このように、風向きが視認可能なように予め定められた表示領域の色を変化させることによって、ドライバーは風向きを容易に把握することができる。なお、図３３，３４では、車両の現在位置から前方１０ｍの地点において車両が受ける風の方向について説明したが、これに限るものではなく、車両の現在位置から前方の任意の地点において車両が受ける風の方向であればよい。
図３５は、車両の現在位置から予め定められた距離を走行した時に車両が受ける風向きおよび風の強さのシミュレーション結果の表示の一例を示す図である。図３６〜４３は、モニター１７に表示するシミュレーション結果の一例を示している。図４４〜５７は、ＨＵＤ１６の表示領域２７に表示するシミュレーション結果の一例を示している。
図３５に示すように、ＨＵＤ１６の予め定められた表示領域２７には、車両が現在位置から１０ｍ走行したときに受ける風向きおよび風の強さのシミュレーション結果が表示されている。また、モニター１７には、カメラ１５が撮影した車両前方の映像にシミュレーション結果が重畳して表示されている。このとき、モニター１７は、３次元表示可能なように切り替えられている。
図３６は、車両が右から風を受ける様子を示している。図３７は、車両が前から風を受ける様子を示している。図３８は、車両が左から風を受ける様子を示している。図３９は、車両が左前から風を受ける様子を示している。図４０は、車両が右前から風を受ける様子を示している。図４１は、車両が左斜め上から風を受ける様子を示している。図４２は、車両の右から風を受ける様子のアニメーションを示している。図４３は、車両が後ろから風を受ける様子を示している。
図４４，４５は、車両が右から風を受ける様子を示している。図４６，４７は、車両が前から風を受ける様子を示している。図４８，４９は、車両が左から風を受ける様子を示している。図５０，５１は、車両が左前から風を受ける様子を示している。図５２，５３は、車両が右前から風を受ける様子を示している。図５４，５５は、車両が左斜め上から風を受ける様子を示している。図５６，５７は、車両が後ろから風を受ける様子を示している。
図３６〜５７に示すように、車両が受ける風向きに対して垂直方向に正方形または長方形の板が表示されている。当該板を表示することによって、ドライバーは風向きを容易に把握することができる。
なお、図３５〜５７では、車両が現在位置から１０ｍ走行したときに受ける風向きおよび風の強さのシミュレーション結果を表示する場合を一例として説明したが、これに限るものではなく、車両が現在位置から任意の距離を走行したときに受ける風向きおよび風の強さのシミュレーション結果を表示すればよい。
以上のことから、本実施の形態によれば、風情報を３次元表示することによって奥行き方向の風向きを表現しているため、ドライバーは風向きを直感的に把握することが可能となる。また、車両の現在位置から予め定められた地点の風情報を表示することよって、ドライバーは走行先の風情報を事前に知ることができる。
以上で説明した表示制御装置は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信端末（例えば、携帯電話、スマートフォン、およびタブレット端末など）、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置以外の装置にも適用することができる。この場合、表示制御装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。
具体的には、一例として、表示制御装置の機能をサーバに配置することができる。例えば、図５８に示すように、車両側にカメラ１５、ＨＵＤ１６、モニター１７、および操作入力部１８を備え、サーバ２８に気象情報取得部２、表示制御部３、インフラ情報取得部５、車両周辺情報取得部６、自車両情報取得部７、地図データ記憶部８、走行道路特定部９、経路探索部１０、制御部１１、表示情報生成部１２、ＨＵＤ出力制御部１３、およびモニター出力制御部１４を備えることによって、表示制御システムを構築することができる。
また、他の一例として、表示制御装置の機能をサーバおよび携帯通信端末に配置することができる。例えば、図５９に示すように、車両側にカメラ１５、ＨＵＤ１６、モニター１７、および操作入力部１８を備え、サーバ２９に表示制御部３、車両周辺情報取得部６、自車両情報取得部７、地図データ記憶部８、走行道路特定部９、経路探索部１０、制御部１１、表示情報生成部１２、ＨＵＤ出力制御部１３、およびモニター出力制御部１４を備え、携帯通信端末３０に気象情報取得部２およびインフラ情報取得部５を備えることによって、表示制御システムを構築することができる。
上記の構成とした場合であっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
また、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェア（表示制御方法）を、例えばサーバや通信端末に組み込んでもよい。
具体的には、一例として、上記の表示制御方法は、少なくとも車両の周辺の風向きを含む気象情報を取得し、取得した気象情報に基づいて、風向きを含む風情報を立体視可能に表示する制御を行う。
上記より、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアをサーバまたは通信端末に組み込んで動作させることによって、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
１ 表示制御装置、２ 気象情報取得部、３ 表示制御部、４ 表示制御装置、５ インフラ情報取得部、６ 車両周辺情報取得部、７ 自車両情報取得部、８ 地図データ記憶部、９ 走行道路特定部、１０ 経路探索部、１１ 制御部、１２ 表示情報生成部、１３ ＨＵＤ出力制御部、１４ モニター出力制御部、１５ カメラ、１６ ＨＵＤ、１７ モニター、１８ 操作入力部、１９ プロセッサ、２０ メモリ、２１ 第１のオブジェクト、２２ 第２のオブジェクト、２３ フロントガラス、２４ ハンドル、２５ ビル、２６ トンネル、２７ 表示領域、２８、２９ サーバ、３０ 携帯通信端末。

Claims (16)

  1. 少なくとも車両の周辺の３次元空間で示される風向きを含む気象情報を取得する気象情報取得部と、
    前記気象情報取得部が取得した前記気象情報に基づいて、前記風向きを含む風情報を前記風向きに沿った奥行きを持った立体的なオブジェクトとして、ＨＵＤ（Head Up Display）上で前記車両の運転者が視認する風景の少なくとも１つの点に重畳して表示する制御を行う表示制御部と、
    を備え、
    前記気象情報は、前記風向きに対応する風の強さを含み、
    前記表示制御部は、前記風の強さを含む前記風情報を表示する制御を行い、
    前記表示制御部は、前記風向きを示す奥行きを持った線状の第１のオブジェクトを前記風情報として表示する制御を行い、前記第１のオブジェクトは矢印であり、
    前記第１のオブジェクトの表示位置は、前記車両の現在位置から前記車両の走行方向に向かって予め定められた地点であり、
    前記矢印の方向は、前記車両から見た前記地点における風向きに沿った方向である、表示制御装置。
  2. 前記表示制御部は、前記第１のオブジェクトと、当該第１のオブジェクトに付随する２次元の第２のオブジェクトとの組み合わせを前記風情報として表示する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
  3. 前記第２のオブジェクトは、前記第１のオブジェクトに対して平行に配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の表示制御装置。
  4. 前記第２のオブジェクトは、前記第１のオブジェクトに対して直交して配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の表示制御装置。
  5. 前記第２のオブジェクトは、前記第１のオブジェクトに対して直交する方向に沿って配置された複数の円環であることを特徴とする、請求項４に記載の表示制御装置。
  6. 前記第２のオブジェクトは、前記第１のオブジェクトに対して平行な方向に沿って配置された複数の円環であり、
    各前記円環の大きさは、前記風向きが示す風が吹いて行く方向に向かうほど大きいことを特徴とする、請求項４に記載の表示制御装置。
  7. 前記車両の現在の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
    前記表示制御部は、前記位置情報取得部が取得した前記車両の現在位置から走行方向に向かって予め定められた間隔で前記風情報を表示する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
  8. 前記車両の速度情報を取得する速度情報取得部をさらに備え、
    前記表示制御部は、前記速度情報取得部が取得した前記速度情報に基づいて前記間隔を変化させることを特徴とする、請求項７に記載の表示制御装置。
  9. 前記気象情報は、前記風向きに対応する風の強さを含み、
    前記表示制御部は、前記風の強さに基づいて前記第１のオブジェクトおよび前記第２のオブジェクトのうちの少なくとも一方の色を変化させることを特徴とする、請求項２に記載の表示制御装置。
  10. 前記気象情報は、前記風向きに対応する風の強さを含み、
    前記表示制御部は、前記風の強さに基づいて前記第１のオブジェクトの長さを変化させることを特徴とする、請求項２に記載の表示制御装置。
  11. 前記表示制御部は、前記風向きが視認可能なように予め定められた表示領域の色を変化させることを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
  12. 前記車両の現在の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
    前記表示制御部は、前記位置情報取得部が取得した前記車両の現在位置から予め定められた距離を走行したときに前記車両が受ける前記風向きおよび前記風の強さのシミュレーション結果を表示する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
  13. 前記少なくとも１つの点は、予め定められた複数の点であることを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
  14. 前記表示制御部は、前記風向きまたは前記風の強さの変化に応じて前記第１のオブジェクトの振動の幅を変化させることを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
  15. 前記表示制御部は、前記第１のオブジェクトが前記風向きに沿って移動するアニメーション表示を行うことを特徴とする、請求項１に記載の表示制御装置。
  16. 少なくとも車両の周辺の３次元空間で示される風向きを含む気象情報を取得し、
    前記取得した前記気象情報に基づいて、前記風向きを含む風情報を前記風向きに沿った奥行きを持った立体的なオブジェクトとして、ＨＵＤ（Head Up Display）上で前記車両の運転者が視認する風景の少なくとも１つの点に重畳して表示する制御を行い、
    前記気象情報は、前記風向きに対応する風の強さを含み、
    前記風の強さを含む前記風情報を表示する制御を行い、
    前記風向きを示す奥行きを持った線状の第１のオブジェクトを前記風情報として表示する制御を行い、前記第１のオブジェクトは矢印であり、
    前記第１のオブジェクトの表示位置は、前記車両の現在位置から前記車両の走行方向に向かって予め定められた地点であり、
    前記矢印の方向は、前記車両から見た前記地点における風向きに沿った方向である、表示制御方法。
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