JP6968034B2 - 主ロープ補償装置 - Google Patents

Description

この発明は、主ロープの不釣合を補償する主ロープ補償装置に関する。

従来、一端部がかごに接続され、他端部がつり合いおもりに接続されるコンペンロープと、コンペンロープが巻き掛けられるコンペンシーブと、昇降路に設けられ、コンペンシーブを回転可能に支持する支持装置とを備えた主ロープ補償装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平７−３１５７１７号公報

しかしながら、かごおよびつり合いおもりが吊り下げられる主ロープに延びが生じる場合に、コンペンロープが下方に移動して、コンペンロープがコンペンシーブから外れてしまうという問題点があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、コンペンロープがコンペンシーブから外れることを抑制することができる主ロープ補償装置を提供するものである。

この発明に係る主ロープ補償装置は、コンペンロープと、コンペンロープが巻き掛けられるコンペンシーブと、昇降路に設けられ、コンペンシーブを回転可能に支持する支持装置と、コンペンロープが巻き掛けられる補助シーブ装置とを備え、補助シーブ装置におけるコンペンロープが巻き掛けられる部分の位置は、補助シーブ装置の径方向について移動可能となっている。

この発明に係る主ロープ補償装置によれば、コンペンロープが巻き掛けられる補助シーブ装置を備えている。補助シーブ装置におけるコンペンロープが巻き掛けられる部分の位置は、補助シーブ装置の径方向について移動可能となっている。これにより、かごおよびつり合いおもりが吊り下げられる主ロープに延びが生じる場合に、コンペンロープがコンペンシーブから外れることを抑制することができる。

この発明の実施の形態１に係る主ロープ補償装置を備えたエレベーターを示す構成図である。 図１の補助シーブ装置を示す断面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。 この発明の実施の形態２に係る主ロープ補償装置を示すブロック図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る主ロープ補償装置を備えたエレベーターを示す構成図である。エレベーターは、昇降路を昇降するかご１と、一端部がかご１に接続される主ロープ２と、主ロープ２の他端部に接続され、昇降路を昇降するつり合いおもり３と、昇降路に設けられる主ロープ補償装置４とを備えている。図示しない巻上機が駆動することによって、主ロープ２が移動する。主ロープ２が移動することによって、かご１およびつり合いおもり３が昇降路を互いに反対方向に昇降する。

主ロープ２が移動することによって、主ロープ２には不釣合が生じる。主ロープ補償装置４は、主ロープ２の不釣合を補償する。主ロープ補償装置４は、かご１とつり合いおもり３とに渡って設けられるコンペンロープ４１と、コンペンロープ４１が巻き掛けられるコンペンシーブ４２と、昇降路に設けられ、コンペンシーブ４２を回転可能に支持する支持装置４３とを備えている。

主ロープ２が移動することによって、コンペンロープ４１が移動する。これにより、主ロープ２の不釣合が補償される。図１では、１本のコンペンロープ４１を示しているが、複数のコンペンロープ４１がコンペンシーブ４２に巻き掛けられている。

コンペンシーブ４２は、支持装置４３に対して上下方向に移動可能となっている。主ロープ補償装置４は、図示しない異常移動検出装置をさらに備えている。異常移動検出装置は、コンペンシーブ４２が予め設定された範囲を超えて支持装置４３に対して上下方向に移動することを検出する。エレベーターの制御装置は、異常移動検出装置の検出結果に基づいて、かご１の昇降を停止する。

また、主ロープ補償装置４は、コンペンロープ４１が巻き掛けられる補助シーブ装置４４と、コンペンロープ４１に張力を加える加圧装置４５とを備えている。

補助シーブ装置４４は、かご１に支持されている。コンペンロープ４１が移動することによって、補助シーブ装置４４におけるコンペンロープ４１が巻き掛けられる部分が回転する。

加圧装置４５は、かご１に支持されている。加圧装置４５は、高さ方向に伸縮可能となっている。加圧装置４５の下部にコンペンロープ４１の一端部が接続されている。加圧装置４５がコンペンロープ４１の一端部を下方に押すことによって、コンペンロープ４１には、張力が加えられる。

図２は、図１の補助シーブ装置４４を示す断面図である。補助シーブ装置４４は、軸４６と、軸４６に設けられ、軸４６に対して軸方向についての位置が維持される固定側シーブ４７とを有している。また、補助シーブ装置４４は、軸４６に対して軸方向にスライド可能に設けられ、固定側シーブ４７との間にコンペンロープ４１が挟まれる可動側シーブ４８と、可動側シーブ４８を固定側シーブ４７に向かって押す付勢部材４９とを有している。この例で、軸方向とは、軸４６についての軸方向とする。

図２では、１個の固定側シーブ４７、１個の可動側シーブ４８、１個の付勢部材４９を示しているが、補助シーブ装置４４は、コンペンロープ４１の本数に対応して、複数の固定側シーブ４７、複数の可動側シーブ４８、複数の付勢部材４９を有している。

軸４６は、固定側シーブ４７が取り付けられる第１軸部４６１と、可動側シーブ４８および付勢部材４９のそれぞれが取り付けられる第２軸部４６２とを有している。

固定側シーブ４７は、第１軸部４６１に固定されるインナー部４７１と、インナー部４７１の径方向外側に設けられる軸受４７２と、軸受４７２の径方向外側に設けられるシーブ本体４７３とを有している。第１軸部４６１における軸方向に垂直な面の断面形状は、四角形状となっている。インナー部４７１は、軸４６の周方向について、第１軸部４６１に対して回転しないようになっている。

シーブ本体４７３における可動側シーブ４８に対向する面４７４は、補助シーブ装置４４の径方向について外側に向かうにつれて可動側シーブ４８から離れるように軸４６に垂直な面に対して傾斜している。この例で、径方向とは、補助シーブ装置４４についての径方向とする。

可動側シーブ４８は、第２軸部４６２に対して軸方向にスライド可能なインナー部４８１と、インナー部４８１の径方向外側に設けられる軸受４８２と、軸受４８２の径方向外側に設けられるシーブ本体４８３とを有している。第２軸部４６２における軸方向に垂直な面の断面形状は、四角形状となっている。インナー部４８１は、軸４６の周方向について、第２軸部４６２に対して回転しないようになっている。

シーブ本体４８３における固定側シーブ４７に対向する面４８４は、径方向について外側に向かうにつれて固定側シーブ４７から離れるように軸４６に垂直な面に対して傾斜している。

第１軸部４６１における軸方向に垂直な面の断面形状である四角形状は、第２軸部４６２における軸方向に垂直な面の断面形状である四角形状に対して、軸４６の周方向について４５度ずれるように配置されている。なお、第１軸部４６１における軸方向に垂直な面の断面形状および第２軸部４６２における軸方向に垂直な面の断面形状は、四角形状に限らず、例えば、六角形状などの多角形状であってもよい。

可動側シーブ４８が固定側シーブ４７に対して最も接近する場合に、インナー部４８１が第１軸部４６１に当たる。これにより、可動側シーブ４８が固定側シーブ４７に対して最も接近する場合に、可動側シーブ４８が固定側シーブ４７に接触することが防止される。

シーブ本体４７３とシーブ本体４８３との間にコンペンロープ４１が挟まれると、コンペンロープ４１の張力によって、可動側シーブ４８が固定側シーブ４７から離れる方向に可動側シーブ４８に力が作用する。コンペンロープ４１の張力と付勢部材４９の力とがつり合うように、シーブ本体４７３とシーブ本体４８３との間のコンペンロープ４１が径方向に移動する。

言い換えれば、シーブ本体４７３およびシーブ本体４８３におけるコンペンロープ４１が挟まれる部分の位置は、コンペンロープ４１の張力に対応して、径方向に移動する。したがって、補助シーブ装置４４におけるコンペンロープ４１が巻き掛けられる部分の位置は、コンペンロープ４１の張力に対応して、径方向に移動する。

付勢部材４９としては、ばねが用いられている。なお、付勢部材４９として、ばねに限らず、その他の部材であってもよい。

図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。インナー部４８１は、第２軸部４６２を挟む一対の挟持片４８５を有している。それぞれの挟持片４８５には、第２軸部４６２が嵌められる溝が形成されている。一対の挟持片４８５の外周面は、軸受４８２の内周面に沿う形状に形成されている。可動側シーブ４８を軸４６に取り付ける手順は、一対の挟持片４８５を第２軸部４６２に取り付け、その後、軸受４８２をインナー部４８１に取り付け、その後、シーブ本体４８３を軸受４８２に取り付けることによって行われる。

インナー部４７１は、インナー部４８１と同様に、一対の挟持片を有している。インナー部４７１における一対の挟持片は、第１軸部４６１に対して軸方向にスライドしない。固定側シーブ４７を軸４６に取り付ける手順は、インナー部４７１の一対の挟持片を第１軸部４６１に取り付け、その後、軸受４７２をインナー部４７１に取り付け、その後、シーブ本体４７３を軸受４７２に取り付けることによって行われる。

次に、主ロープ補償装置４の動作について説明する。主ロープ２に延びが発生すると、かご１およびつり合いおもり３の少なくとも一方が下方に移動する。これにより、コンペンロープ４１の張力が低下する。

コンペンロープ４１の張力が低下すると、付勢部材４９の力によって、シーブ本体４７３およびシーブ本体４８３におけるコンペンロープ４１が挟まれる部分の位置が、径方向外側に移動する。これにより、コンペンロープ４１の張力の低下が低減される。その結果、コンペンロープ４１がコンペンシーブ４２から外れることが抑制される。

また、コンペンロープ４１の張力が低下すると、加圧装置４５の力によって、コンペンロープ４１の張力の低下が低減される。その結果、コンペンロープ４１がコンペンシーブ４２から外れることが抑制される。

一方、主ロープ２に縮みが発生すると、コンペンロープ４１の張力が増加する。コンペンロープ４１の張力が増加すると、付勢部材４９の力に逆らって、シーブ本体４７３およびシーブ本体４８３におけるコンペンロープ４１が挟まれる部分の位置が、径方向内側に移動する。これにより、コンペンロープ４１の張力の増加が低減される。

また、コンペンロープ４１の張力が増加すると、加圧装置４５が収縮する。これにより、コンペンロープ４１の張力の増加が低減される。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る主ロープ補償装置４によれば、コンペンロープ４１と、コンペンロープ４１が巻き掛けられるコンペンシーブ４２と、昇降路に設けられ、コンペンシーブ４２を回転可能に支持する支持装置４３と、コンペンロープ４１が巻き掛けられる補助シーブ装置４４とを備えている。補助シーブ装置４４におけるコンペンロープ４１が巻き掛けられる部分の位置は、径方向について移動可能となっている。これにより、主ロープ２に延びが生じる場合に、コンペンロープ４１がコンペンシーブ４２から外れることを抑制することができる。

また、補助シーブ装置４４におけるコンペンロープ４１が巻き掛けられる部分の位置は、コンペンロープ４１の張力に対応して、径方向に移動する。これにより、簡単な構成で、コンペンロープ４１がコンペンシーブ４２から外れることを抑制することができる。

また、補助シーブ装置４４は、軸４６と、軸４６に設けられ、軸方向についての位置が維持される固定側シーブ４７と、軸４６に対して軸方向にスライド可能に設けられ、固定側シーブ４７との間にコンペンロープ４１が挟まれる可動側シーブ４８と、可動側シーブ４８を固定側シーブ４７に向かって押す付勢部材４９とを有している。固定側シーブ４７および可動側シーブ４８におけるコンペンロープ４１が挟まれる部分の位置は、コンペンロープ４１の張力に対応して、径方向に移動する。これにより、簡単な構成で、コンペンロープ４１がコンペンシーブ４２から外れることを抑制することができる。また、複数のコンペンロープ４１の中で一部のコンペンロープ４１に張力の変化がある場合に、張力に変化があるコンペンロープ４１に対応する可動側シーブ４８のみを軸４６に対して軸方向にスライドさせることができる。

また、固定側シーブ４７における可動側シーブ４８に対向する面４７４は、径方向について外側に向かうにつれて可動側シーブ４８から離れるように軸に垂直な面に対して傾斜している。これにより、簡単な構成で、コンペンロープ４１の張力の変化を低減させることができる。

また、可動側シーブ４８における固定側シーブ４７に対向する面４８４は、径方向について外側に向かうにつれて固定側シーブ４７から離れるように軸に垂直な面に対して傾斜している。これにより、簡単な構成で、コンペンロープ４１の張力の変化を低減させることができる。

なお、上記実施の形態１では、付勢部材４９を有する補助シーブ装置４４の構成について説明した。しかしながら、付勢部材４９の力を調節するスペーサをさらに有する補助シーブ装置４４の構成であってもよい。スペーサを軸４６に対して着脱することによって、コンペンロープ４１の張力の変化をより確実に低減させることができる。

実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係る主ロープ補償装置を示すブロック図である。主ロープ補償装置５の補助シーブ装置５１は、可動側シーブ４８を第２軸部４６２に対してスライドさせる駆動装置５１１と、駆動装置５１１の駆動を制御する制御装置５１２と、コンペンシーブ４２が支持装置４３に対して高さ方向に移動することを検出する移動検出装置５１３とを有している。制御装置５１２は、移動検出装置５１３の検出結果に基づいて、駆動装置５１１の駆動を制御する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

次に、主ロープ補償装置５の動作について説明する。主ロープ２に延びが発生すると、かご１およびつり合いおもり３の少なくとも一方が下方に移動する。これにより、コンペンロープ４１の張力が低下する。

コンペンロープ４１の張力が低下すると、コンペンシーブ４２が下方に移動する。コンペンシーブ４２が下方に移動すると、移動検出装置５１３は、コンペンシーブ４２が下方に移動することを検出する。これにより、制御装置５１２は、シーブ本体４７３およびシーブ本体４８３におけるコンペンロープ４１が挟まれる部分の位置が、径方向外側に移動するように、駆動装置５１１を駆動させる。これにより、コンペンロープ４１の張力の低下が低減される。その結果、コンペンロープ４１がコンペンシーブ４２から外れることが抑制される。

一方、主ロープ２に縮みが発生すると、コンペンロープ４１の張力が増加する。コンペンロープ４１の張力が増加すると、コンペンシーブ４２が上方に移動する。コンペンシーブ４２が上方に移動すると、移動検出装置５１３は、コンペンシーブ４２が上方に移動することを検出する。これにより、制御装置５１２は、シーブ本体４７３およびシーブ本体４８３におけるコンペンロープ４１が挟まれる部分の位置が、径方向内側に移動するように、駆動装置５１１を駆動させる。これにより、コンペンロープ４１の張力の増加が低減される。

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る主ロープ補償装置５によれば、補助シーブ装置５１は、可動側シーブ４８をスライドさせる駆動装置５１１を有している。駆動装置５１１が可動側シーブ４８をスライドさせることによって、固定側シーブ４７および可動側シーブ４８におけるコンペンロープ４１が挟まれる部分の位置が、径方向に移動する。これにより、コンペンロープ４１がコンペンシーブ４２から外れることを抑制することができる。また、複数のコンペンロープ４１の中で一部のコンペンロープ４１に張力の変化がある場合に、張力に変化があるコンペンロープ４１に対応する可動側シーブ４８のみを軸４６に対してスライドさせることができる。

なお、各上記実施の形態では、補助シーブ装置４４および加圧装置４５を備えた主ロープ補償装置４、５について説明した。しかしながら、補助シーブ装置４４および加圧装置４５の何れか一方を備えた主ロープ補償装置４、５であってもよい。

また、各上記実施の形態では、コンペンシーブ４２におけるコンペンロープ４１が巻き掛けられる部分の位置が径方向について移動しないコンペンシーブ４２の構成について説明した。しかしながら、コンペンシーブ４２の構成は、補助シーブ装置４４と同様に、コンペンシーブ４２におけるコンペンロープ４１が巻き掛けられる部分の位置が径方向について移動可能となってもよい。これにより、コンペンシーブ４２によって、コンペンロープ４１の張力の変化を低減させることができる。

また、各上記実施の形態では、１個の補助シーブ装置４４を備えた主ロープ補償装置４、５の構成について説明した。しかしながら、複数の補助シーブ装置４４を備えた主ロープ補償装置４、５の構成であってもよい。

また、上記実施の形態２では、コンペンシーブ４２が支持装置４３に対して高さ方向に移動することを検出する移動検出装置５１３を有する補助シーブ装置５１の構成について説明した。しかしながら、コンペンロープ４１の張力を検出する張力検出装置を有する補助シーブ装置５１の構成であってもよい。この場合、制御装置５１２は、張力検出装置の検出結果に基づいて、駆動装置５１１の駆動を制御する。

１ かご、２ 主ロープ、３ つり合いおもり、４ 主ロープ補償装置、５ 主ロープ補償装置、４１ コンペンロープ、４２ コンペンシーブ、４３ 支持装置、４４ 補助シーブ装置、４５ 加圧装置、４６ 軸、４７ 固定側シーブ、４８ 可動側シーブ、４９ 付勢部材、５１ 補助シーブ装置、４６１ 第１軸部、４６２ 第２軸部、４７１ インナー部、４７２ 軸受、４７３ シーブ本体、４７４ 面、４８１ インナー部、４８２ 軸受、４８３ シーブ本体、４８４ 面、４８５ 挟持片、５１１ 駆動装置、５１２ 制御装置、５１３ 移動検出装置。

Claims (6)

1. コンペンロープと、
   前記コンペンロープが巻き掛けられるコンペンシーブと、
   昇降路に設けられ、前記コンペンシーブを回転可能に支持する支持装置と、
   前記コンペンロープが巻き掛けられる補助シーブ装置と
   を備え、
   前記補助シーブ装置における前記コンペンロープが巻き掛けられる部分の位置は、前記補助シーブ装置の径方向について移動可能となっている主ロープ補償装置。
2. 前記補助シーブ装置における前記コンペンロープが巻き掛けられる部分の位置は、前記コンペンロープの張力に対応して、前記補助シーブ装置の径方向に移動する請求項１に記載の主ロープ補償装置。
3. 前記補助シーブ装置は、
   軸と、
   前記軸に設けられ、前記軸に対して前記軸の軸方向についての位置が維持される固定側シーブと、
   前記軸に対して前記軸方向にスライド可能に設けられ、前記固定側シーブとの間に前記コンペンロープが挟まれる可動側シーブと、
   前記可動側シーブを前記固定側シーブに向かって押す付勢部材と
   を有し、
   前記固定側シーブおよび前記可動側シーブにおける前記コンペンロープが挟まれる部分の位置は、前記コンペンロープの張力に対応して、前記径方向に移動する請求項２に記載の主ロープ補償装置。
4. 前記固定側シーブにおける前記可動側シーブに対向する面は、前記径方向について外側に向かうにつれて前記可動側シーブから離れるように前記軸に垂直な面に対して傾斜している請求項３に記載の主ロープ補償装置。
5. 前記可動側シーブにおける前記固定側シーブに対向する面は、前記径方向について外側に向かうにつれて前記固定側シーブから離れるように前記軸に垂直な面に対して傾斜している請求項３または請求項４に記載の主ロープ補償装置。
6. 前記補助シーブ装置は、
   軸と、
   前記軸に設けられ、前記軸に対して前記軸の軸方向についての位置が維持される固定側シーブと、
   前記軸に対して前記軸方向にスライド可能に設けられ、前記固定側シーブとの間に前記コンペンロープが挟まれる可動側シーブと、
   前記可動側シーブをスライドさせる駆動装置と
   を有し、
   前記駆動装置が前記可動側シーブをスライドさせることによって、前記固定側シーブおよび前記可動側シーブにおける前記コンペンロープが挟まれる部分の位置が、前記径方向に移動する請求項１に記載の主ロープ補償装置。

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