JP6966298B2 - ブーム摺動機構 - Google Patents

Description

本発明は、第１のブームの内側に第２のブームが伸縮自在に挿嵌されている伸縮ブームにおいて、第２のブームの円滑な進退を可能とするブーム摺動機構に関する。

クレーン等の各種作業機械には、多段式の伸縮ブームが広く用いられている。多段式の伸縮ブームでは、複数のブームが入れ子式に伸縮自在に組み合わさっている。かかる多段式の伸縮ブームの一例を図８及び図９に示す。
作業機械１００が折れ曲げ式のアーム１０１を搭載している。折れ曲げ式のアーム１０１は屈曲自在に接続された先端側アーム１０２と基端側アーム１０３とを有する。

先端側アーム１０２は箱型であり、多段式の伸縮ブーム１０５、１０６、１０７を有する。ブーム１０５が最も径方向外側に位置し、ブーム１０５内にブーム１０６が進退自在に挿嵌され、ブーム１０６内にブーム１０７が進退自在に挿嵌されている。
非作業時には、ブーム１０６、１０７が入れ子式にブーム１０５内に収納されており、先端側アーム１０２は格納している。作業時には、ブーム１０６、１０７がそれぞれ引き出され、先端側アーム１０２が伸長する。先端側アーム１０２の伸縮時には、ブーム１０５内でブーム１０６が進退し、ブーム１０６内でブーム１０７が進退する。

ブーム１０６、１０７の進退の円滑化を図るために、図１０に示す摺動パッドが提唱されている（特許文献１参照）。
特許文献１の摺動パッド１２０は板状の樹脂成型体であり、フッ素系樹脂を含有したポリアミド系樹脂で形成している。摺動パッド１２０の表面が摺動面１２１をなしている。摺動パッド１２０はブーム１０５の先端部の内側面上にボルト１２３によって固定されており、摺動パッド１２０の摺動面１２１がブーム１０６の外側面と対向している。同様に、ブーム１０６の先端部の内側面上にも摺動パッド１２０がボルト１２３によって固定されている。

座ぐり穴１２２が摺動パッド１２０の表面から裏面まで貫通している。座ぐり穴１２２の座面深さはボルト１２３の頭部を収納可能な深さであり、ボルト１２３を締め付けた後、ボルト１２３の頭部は座ぐり穴１２２内に納まり、ボルト１２３の頭部が摺動面１２１から突出することはない。
また、ブーム１０６、１０７の進退の円滑化を図るために、図１１に示す摺動部材装置が提唱されている（特許文献２参照）。

特許文献２の摺動部材装置１３０は、摺動パッド１３１、シム１３２及び摺動パッド収納部材１３３を有する。摺動パッド収納部材１３３は箱型の形状を有し、摺動パッド１３１及びシム１３２を収納している。摺動パッド収納部材１３３はボルト１３４によってブーム１０６後端のボス１３５に締着されている。同様に、ブーム１０７後端にも摺動部材装置１３０が装着されている。

特開平９−１２２７６号公報 特許第３５９６６４０号公報

しかしながら、特許文献１の摺動パッド１２０には以下の問題がある。先端側アーム１０２が繰り返し伸縮すると、摺動パッド１２０の摺動面１２１が磨耗し、やがてボルト１２３の頭部が摺動面１２１上に露出し、露出したボルト１２３の頭部がブーム１０５、１０６、１０７の相対する摺動面と擦れ合う。この結果、ブーム１０６、１０７の円滑な進退が妨げられ、先端側アーム１０２の円滑な伸縮も妨げられる。

ボルト１２３の頭部が摺動面１２１上に露出することを防止するには、摺動パッド１２０の肉厚を厚くし、座ぐり穴１２２の座面深さを深くすればよい。しかし、外側のブーム１０５の内寸法をそのまま変えなければ、摺動パッド１２０の肉厚の増加分だけ、内側のブーム１０６、１０７を細くしなければならない。この結果、先端側アーム１０２の強度が低下して好ましくない。逆に、外側のブーム１０５の内寸法を大きくするならば、先端側アーム１０２の質量が増加して好ましくない。

摺動パッド１２０をブーム１０５の内側面上に締着させた場合には、ブーム１０６の内側に摺動パッド１２０を締着するためのボルト１２３の先端部がブーム１０６の外側面から突出することを防止しなければならない。ボルト１２３の先端部がブーム１０６の外側面から突出すると、この突出部分がブーム１０５の内側面に締着した摺動パッド１２０と擦れ合う。この結果、ブーム１０６の円滑な伸縮が妨げられ、先端側アーム１０２の円滑な伸縮も妨げられる。

ブーム１０６の肉厚を厚くすれば、ボルト１２３の先端部がブーム１０６の外側面から突出することを防止できるが、先端側アーム１０２の質量が増加して好ましくない。
摺動パッド１２０をブーム１０５、１０６に締着しているボルト１２３の軸方向は、ブーム１０６、１０７の進退方向に対して直交している。このため、ブーム１０６、１０７が進退すると、摺動パッド１２０とブーム１０５、１０６との境界部分において、剪断力がボルト１２３に働く。この剪断力によるボルト１２３の破損を防止するには、ボルト１２３の径を太くしなければならない。ボルト１２３の径が太くなると、ボルト１２３の頭部も大きくなる。この結果、摺動パッド１２０の肉厚を厚くしなければならず好ましくない。

特許文献２の摺動部材装置１３０には以下の問題がある。先端側アーム１０２が繰り返し伸縮すると、摺動パッド１３１が磨耗して薄くなる。薄くなった摺動パッド１３１は摺動パッド収納部材１３３から抜け落ち易い。特に、図８及び図９に示すように、先端側アーム１０２は様々な角度で回転して様々な姿勢をとる。先端側アーム１０２が上下を反転させたり直立したりすると、薄くなった摺動パッド１３１が摺動パッド収納部材１３３から簡単に抜け落ちてしまう。摺動パッド１３１が摺動パッド収納部材１３３から抜け落ちると、ブーム１０６、１０７の円滑な伸縮が妨げられる。
本発明は、上記課題を解決するものであり、その目的とするところは、摺動パッドのボルト止めが不要な、簡素化された構造を有するブーム摺動機構を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係るブーム摺動機構は、第１のブームの内側に第２のブームが伸縮自在に挿嵌されている伸縮ブームにおいて、当該第１のブームと当該第２のブームとの間に設けられているブーム摺動機構であって、前記第１のブームの前端側の内側面又は前記第２のブームの後端側の外側面に装着されて、他方の面に摺接する板状の摺動パッドと、前記摺動パッドの装着位置を定める装着部材と、前記摺動パッドの位置ずれを規制する一対の規制部材と、を備え、前記装着部材は、前記内側面又は前記外側面上に所定間隔を空けて対向して固着された一対の押さえ部を有し、各押さえ部の互いに対向する側には、固着面側を下方として上端側から下端側に向かって前記対向する側からその反対側の面へと連続的又は段階的に近づく構成の対向面を有する受け入れ部が設けられており、前記一対の規制部材は、前記装着部材と同じ面上に、前記摺動パッドを挟んで前記一対の押さえ部の対向方向と直交する方向に対向して前記摺動パッドの側面と接する位置に固着され、前記摺動パッドは、弾性変形可能な部材から構成され、且つ、その両端部は前記受け入れ部と前記固着面とで構成される凹部に嵌入可能な形状に構成され、前記一対の押さえ部は、前記受け入れ部の上端間距離が、前記摺動パッドの全長よりも短く、且つ、屈曲変形時の前記摺動パッドの両端部間の直線距離以上の長さとなるように構成されている。

本発明によれば、弾性変形可能な部材から構成された板状の摺動パッドを屈曲変形させてその両端部を一対の押さえ部の受け入れ部に対向させて変形力を除去することで、摺動パッドがその復元力によって真っ直ぐに戻り、摺動パッドの両端部が受け入れ部と固着面とで構成される凹部に嵌入することで摺動パッドを装着することが可能である。受け入れ部の上端間距離は、摺動パッドの全長（下端間距離）よりも短く構成されており、押さえ部の対向方向への移動に加えて、固着面側から離れる方向への移動が阻止される。加えて、規制部材によって押さえ部の対向方向と直交する方向の位置ずれが規制されている。そのため、ブームの伸縮動作による摺接やブームの様々な姿勢変化による外力の付加に対して摺動パッドが脱落するのを防ぐことが可能である。加えて、摺動パッドをボルト止めする必要がなく、弾性変形を利用して装着することが可能となるので、工具等を用いずに手作業によって簡易に摺動パッドを装着することが可能である。また、ボルト止めが不要なため、全体の薄型化が容易であり、第１のブームと第２のブームとの間の隙間を小さくすることが可能となる。

本発明に係るブーム摺動機構の斜視図である。 本発明に係るブーム摺動機構の断面構成図である。 本発明に係るブーム摺動機構を構成する各部材の説明図であり、（ａ）は摺動パッドの斜視図、（ｂ）は装着部材及び規制部材の斜視図である。 摺動パッドの装着作業の説明図である。 ブーム摺動機構の配置位置の変形例を模式的に示す図であり、（ａ）は伸縮ブームを後端側から見た図であり、（ｂ）は伸縮ブームを前端側から見た図であり、（ｃ）は、後端側に配置されたブーム摺動機構の部分断面構成図であり、（ｄ）は前端側に配置されたブーム摺動機構の部分断面構成図である。 （ａ）〜（ｄ）は変形例に係るブーム摺動機構の摺動パッドの装着作業の説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は、変形例に係る装着部材の斜視図である。 従来ある作業機械がアームを伸ばした状態の説明図である。 従来ある作業機械がアームを折り曲げた状態の説明図である。 従来例に係る摺動パッドの構成図である。 他の従来例に係る摺動部材装置の構成図である。

以下、本発明に係るブーム摺動機構の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なる場合があることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。

（構成）
図１及び図２に示す多段式の伸縮ブーム１は従来のものと同様のものであり、箱型のブーム２、３を有する。ブーム２、３はそれぞれ６枚の側板６を有しており、これらの６枚の側板６が六角柱を形成している。ブーム２が第１のブームをなし、ブーム３が第２のブームをなす。ブーム２の内側にブーム３が進退自在に挿嵌されている。ブーム３の進退方向はブーム３の長手方向と一致している。

４基のブーム摺動機構１０がブーム３の後端部分の外側面５上に設けられている。ブーム３の６枚の側板６のうち４枚の側板６上に、それぞれ１基のブーム摺動機構１０が設けられている。
各ブーム摺動機構１０は、装着部材１１、対をなす規制部材１２、及び、摺動パッド１８を有する。

装着部材１１は対をなす押さえ部１１ａを有し、各押さえ部１１ａは側板６上にそれぞれ固着されており、押さえ部１１ａ同士はブーム３の伸縮方向に所定の間隔をあけて並んでいる。対をなす押さえ部１１ａは、図３（ｂ）に示すように、互いの対向する側に摺動パッド１８を装着するための受け入れ部１１ｓが設けられている。各受け入れ部１１ｓは、押さえ部１１ａの固着されている側板６の面（以下、「固着面」と称す）側を下方として上端１１ｕから下端１１ｄに向かって所定の傾斜角度（例えば４５°）で対向する側とは反対側の面へと向けて傾斜する第１の傾斜面を有している。即ち、受け入れ部１１ｓの互いに対向する側には、固着面と第１の傾斜面とから凹みが形成されている。

摺動パッド１８は、図１、図２及び図３（ａ）に示すように、細長い板状の樹脂成型体であり、フッ素系樹脂を含有したポリアミド系樹脂や、ポリアセタール系樹脂などの良好な摺動特性を持つ弾性変形可能な部材で形成している。摺動パッド１８の長手方向両端にはそれぞれ傾斜部１８ｓが形成されている。傾斜部１８ｓは、下端から上端に向かって摺動パッド１８の長手方向外側から内側へと向けて所定の傾斜角度（例えば４５°）で傾斜する第２の傾斜面を有している。第２の傾斜面の傾斜角度と受け入れ部１１ｓの第１の傾斜面の傾斜角度とは等しい角度に構成されている。また、傾斜部１８ｓの上端部分には丸みが設けられている。また、図２に示すように、正常状態（例えば未使用状態）の摺動パッド１８の中央部（傾斜部１８ｓを除く部分）の肉厚Ｔ１は、装着部材１１の押さえ部１１ａの肉厚Ｔ２よりも厚く構成され、「Ｔ１＞Ｔ２」の関係が成立している。

摺動パッド１８は、図１及び図２に示すように、対をなす押さえ部１１ａの間に挟まれて装着されており、摺動パッド１８の長手方向がブーム３の進退方向と一致している。
対をなす規制部材１２は、図１及び図３（ｂ）に示すように、細長い角柱状を有し且つ摺動パッド１８の全長よりも短く構成されている。そして、対をなす押さえ部１１ａの間の略中間の位置に、押さえ部１１ａの対向方向と直交する方向に、摺動パッド１８を挟んで互いの長手方向に沿った側面１２ｆが対向する姿勢で側板６上に固着されている。対をなす規制部材１２は、その側面１２ｆが、それぞれ摺動パッド１８の長手方向に沿った側面１８ｆと接する位置に固着されている。また、対をなす規制部材１２の肉厚Ｔ３は、摺動パッド１８の肉厚Ｔ１よりも薄く構成され、「Ｔ３＜Ｔ１」の関係が成立している。また、本実施形態では、押さえ部１１ａの肉厚Ｔ２と規制部材１２の肉厚Ｔ３とは等しくなるように構成され、「Ｔ２＝Ｔ３」の関係が成立している。

図４（ｂ）に示すように、対をなす押さえ部１１ａの受け入れ部１１ｓの下端１１ｄ間の距離である下端間距離ｒと、上端１１ｕ間の距離である上端間距離Ｌと、摺動パッド１８の長手方向の全長Ｒとの間には、「Ｒ＝ｒ＞Ｌ」の関係が成立している。即ち、摺動パッド１８は、その全長Ｒが装着部材１１の上端間距離Ｌよりも長く且つ下端間距離ｒと等しくなる寸法に構成されている。

（装着手順）
次に、本実施形態の摺動パッド１８の装着手順の一例について説明する。
即ち、かかる装着手順は、例えば、図４（ａ）に示すように、まず、摺動パッド１８を両手で持って中央付近を支点に変形力を加え、摺動パッド１８を上側に凸となるように屈曲させ（弾性変形させ）る。これによって、摺動パッド１８の両端部の下端間の直線距離Ｌ’を装着部材１１の上端間距離Ｌよりも短い状態にする。つまり、本実施形態の摺動パッド１８は、作業者の手の力によって直線距離Ｌ’を上端間距離Ｌよりも短くできる程度の弾性を有する部材から構成されている。次に、図４（ｂ）に示すように、この状態の摺動パッド１８を、対をなす押さえ部１１ａの間に受け入れ部１１ｓと傾斜部１８ｓとが対向するように配置し、その後、加えていた変形力を除去するといった手順となる。

これにより、摺動パッド１８の復元力によって、図４（ｃ）に示すように、摺動パッド１８が屈曲した状態から真っ直ぐな状態へと戻って、その際に傾斜部１８ｓの一部が受け入れ部１１ｓに嵌入し、その第２の傾斜面が受け入れ部１１ｓの第１の傾斜面にぴったりと押し当てられた状態となる。その結果、摺動パッド１８は復元力によって押さえ部１１ａ同士の間に固定された状態となる。加えて、摺動パッド１８の両側面１８ｆは、対となる規制部材１２の対向する側面１２ｆと当接した状態となり、摺動パッド１８の短手方向への位置ずれが規制された状態となる。

また、正常状態の摺動パッド１８の中央部の肉厚Ｔ１と、押さえ部１１ａ及び規制部材１２の肉厚Ｔ２及びＴ３との大小関係（Ｔ１＞Ｔ２＝Ｔ３）から、摺動パッド１８の中央部の上側の部分は、押さえ部１１ａ及び規制部材１２よりも上側に突出した状態となる。そして、この状態の摺動パッド１８の上端面は摺動面１８Ｓｓをなし、ブーム２の内側面４に摺接される。摺動パッド１８は良好な摺動特性を持つ部材で形成しているので、ブーム３は円滑に進退することができる。

また、ブーム３が繰り返し進退し、摺動パッド１８が磨耗し、摺動パッド１８の中央部の肉厚Ｔ１が押さえ部１１ａ及び規制部材１２の肉厚Ｔ２及びＴ３に近づいてきたら、磨耗した摺動パッド１８を新しい摺動パッド１８と交換する。
まず、マイナスドライバ等で摺動パッド１８を下側（裏面側）から押し上げて弾性変形させ、摺動パッド１８を装着部材１１の押さえ部１１ａ同士の間から取り外す。磨耗した摺動パッド１８を取り外したら、新しい摺動パッド１８を例えば上記説明した装着手順にて装着し、新しい摺動パッド１８を固定する。

（実施形態の作用及び効果）
本実施形態に係るブーム摺動機構１０は、ブーム２の内側にブーム３が伸縮自在に挿嵌されている伸縮ブーム１において、ブーム２とブーム３との間に設けられている。このブーム摺動機構１０は、ブーム３の後端側の外側面５に装着されて、ブーム２の内側面４に摺接する細長い板状の摺動パッド１８と、この摺動パッド１８の装着位置を定める装着部材１１と、摺動パッド１８の位置ずれを規制する一対の規制部材１２とを備える。

装着部材１１は、ブーム３の進退方向に所定間隔を空けて対向して並べて固着された一対の押さえ部１１ａを有し、各押さえ部１１ａの対向する側には、固着面（外側面５）側を下方として上端側から下端側に向かって対向する側からその反対側の面へと向けて連続的に傾斜する第１の傾斜面を有する受け入れ部１１ｓが設けられている。
一対の規制部材１２は、摺動パッド１８を挟んで一対の押さえ部１１ａの対向方向と直交する方向に対向して摺動パッド１８の側面１８ｆと接する位置に固着されている。

摺動パッド１８は、弾性変形可能な部材から構成され、且つ、その両端部は受け入れ部１１ｓと押さえ部１１ａの固着面とで構成される凹部に嵌入可能な形状に構成されている。
具体的に、摺動パッド１８の両端部は、下端側から上端側に向かって長手方向の外側から内側へと向けて上記第１の傾斜面と同じ傾斜角度で連続的に傾斜する第２の傾斜面を有する傾斜部１８ｓとなっている。

そして、一対の押さえ部１１ａの対向間距離の最短距離となる受け入れ部１１ｓの上端間距離Ｌは、摺動パッド１８の全長Ｒよりも短く、且つ、屈曲変形時の摺動パッド１８の両端部間（傾斜部１８ｓの下端間）の直線距離Ｌ’以上の長さに構成されている。
この構成であれば、例えば、細長い板状の摺動パッド１８を屈曲変形させて直線距離Ｌ’を上端間距離Ｌよりも短くした状態でその両端部（両傾斜部１８ｓ）を一対の押さえ部１１ａの受け入れ部１１ｓに対向させて変形力を除去することで、摺動パッド１８がその復元力によって真っ直ぐに戻り、摺動パッド１８を装着することが可能である。その際、摺動パッド１８の両端の傾斜部１８ｓが受け入れ部１１ｓと上記固着面とで構成された凹部内に嵌入して摺動パッド１８が一対の押さえ部１１ａの間に配置される。これにより、摺動パッド１８の摺動方向（ブーム３の伸縮方向）への移動が規制される。更に、受け入れ部１１ｓの上端間距離Ｌは、摺動パッド１８の全長Ｒよりも短く構成されているため、摺動パッド１８の固着面側から離れる方向への移動が規制される。加えて、一対の規制部材１２によって押さえ部１１ａの対向方向と直交する方向の位置ずれが規制される。

以上の構成によって、伸縮ブーム１の伸縮動作や伸縮ブーム１の様々な姿勢変化による外力の付加に対して摺動パッド１８が脱落するのを防ぐことが可能である。更に、摺動パッド１８をボルト止めする必要がなく、弾性変形を利用して装着することが可能となるので、工具等を用いずに手作業によって簡易に摺動パッド１８を装着することが可能である。

また、摺動パッド１８の装着にボルト等が不要であるため、装着部材１１、規制部材１２及び摺動パッド１８の肉厚を薄くすることが容易である。これによって、ブーム摺動機構１０の全体の厚さを薄くすることが可能である。ブーム摺動機構１０の全体の厚さが薄くなれば、ブーム２とブーム３との間の隙間を狭くできるので、ブーム２の内側のブーム３を太くでき、伸縮ブーム１の強度を高めることが可能となる。

また、装着部材１１の肉厚のみを薄くすれば、摺動パッド１８の磨耗代を大きくすることができ、摺動パッド１８の交換頻度を減らすことが可能である。
また、傾斜部１８ｓと受け入れ部１１ｓとが互いに傾斜角度が同じ傾斜面を有するため、一対の押さえ部１１ａの間で摺動パッド１８が屈曲変形した状態から真っ直ぐな状態に戻る際に傾斜部１８ｓの第２の傾斜面が受け入れ部１１ｓの上端部分等に引っかかることなく円滑に凹部内に嵌入される。その結果、摺動パッド１８を、比較的容易に装着することが可能となる。

また、本実施形態に係るブーム摺動機構１０は、更に、一対の押さえ部１１ａが、受け入れ部１１ｓの下端間距離ｒが、摺動パッド１８の全長Ｒに等しい長さとなるように構成されている。
この構成であれば、摺動パッド１８を装着時に受け入れ部１１ｓの第１の傾斜面と傾斜部１８ｓの第２の傾斜面とが略隙間無く当接して摺動パッド１８の装着位置を安定して定めることが可能となる。加えて、摺動パッド１８の伸縮方向への移動（ガタツキ）を規制することが可能となり、安定した摺接状態を維持してブーム３の円滑な進退をより確実に実現することが可能となる。

また、本実施形態に係るブーム摺動機構１０は、一対の規制部材１２が、摺動パッド１８の長手方向の中央を挟んで対向する位置に固着されている。
この構成であれば、摺動パッド１８の短手方向への大きな変形を抑えることが可能となるため、規制部材１２を、例えば押さえ部１１ａの近傍に配置するよりも、より確実に摺動パッド１８の脱落を防止することが可能となる。

（変形例）
なお、上記実施形態では、４基のブーム摺動機構１０を、ブーム３の６枚の側板６のうち４枚の側板６の外側面５上に設ける構成としたが、この構成に限らない。ブームの形状やサイズ等に応じて３基以下又は５基以上のブーム摺動機構１０を設ける構成としてもよい。

また、上記実施形態では、４基のブーム摺動機構１０を、全てブーム３側に設ける構成としたが、この構成に限らない。例えば、４基のブーム摺動機構１０を、ブーム２側に全て設ける構成や、ブーム３側に２基とブーム２側に２基とそれぞれに分けて設ける構成とするなど他の構成としてもよい。
例えば、図５（ａ）〜（ｂ）に示す例では、ブーム３の上側２枚の側板６の後端側の外側面５上にそれぞれブーム摺動機構１０を１基ずつ設け、ブーム２の下側２枚の側板７の前端側の内側面４上にそれぞれブーム摺動機構１０を１基ずつ設けている。

この構成とした場合は、図５（ｃ）に示すように、ブーム後端側にて側板６上に設けられたブーム摺動機構１０がブーム２の内側面４と摺接し、図５（ｄ）に示すように、ブーム前端側にて側板７上に設けられたブーム摺動機構１０がブーム３の外側面５と摺接する。この構成であれば、上記実施形態と同様に伸縮ブーム１の姿勢が様々な姿勢に変化しても各２つのブーム摺動機構１０がバランス良く摺接してブーム３の円滑な進退を可能とする。

また、上記実施形態では、摺動パッド１８の両端部（両傾斜部１８ｓ）と、一対の押さえ部１１ａの受け入れ部１１ｓとを所定傾斜角度（例えば４５°）の傾斜形状としたが、この構成に限らない。例えば、図６（ａ）の摺動パッド１９に示すように、その両端部に下端側に長手方向の外側に凸となる凸部を有する階段状の段部１９ｓを有する構成としてもよい。この場合は、図６（ｃ）に示すように、装着部材１５の一対の押さえ部１５ａの受け入れ部１５ｃの形状が、上端側に、対向する側（内側）に凸となる凸部を有する形状となる。なお、この凸部によって形成される下端側の部分と固着面とで構成される凹部に段部１９ｓの凸部が嵌入可能な形状とする。この場合、摺動パッド１９の全長Ｒ２は、受け入れ部１５ｃの上端間距離Ｌ２よりも長くする。即ち、「Ｒ２＞Ｌ２」の関係が成立している。装着手順は、上記実施形態の摺動パッド１８の装着手順の一例を採用でき、まず、図６（ｂ）に示すように、摺動パッド１９を屈曲変形させてその両端間の直線距離Ｌ２’を上端間距離Ｌ２よりも短くする。次に、この状態の摺動パッド１９を、対をなす押さえ部１５ａの間に受け入れ部１５ｃと段部１９ｓとが対向するように配置し、その後、加えていた変形力を除去するといった手順となる。これにより、摺動パッド１９の復元力によって、図６（ｄ）に示すように、摺動パッド１９が屈曲した状態から真っ直ぐな状態へと戻って、その際に段部１９ｓの下端側の凸部が受け入れ部１５ｃの下端側の凹部に嵌入し、摺動パッド１９は復元力によって押さえ部１５ａ同士の間に固定された状態となる。この状態において、摺動パッド１９の表面は摺動面１９Ｓｓをなす。

なお、摺動パッドの両端部の形状や受け入れ部の形状は、図６に示す形状に限らず、同様の機能を有する形状であれば他の形状としてもよい。
また、上記実施形態では、装着部材１１と規制部材１２とを別体とする構成としたが、この構成に限らない。例えば、図７（ａ）に示す装着部材１３に示すように、対をなす押さえ部１３ａに規制部材１２の機能を有する側壁部１３ｂを設ける構成としてもよい。即ち、上記実施形態の受け入れ部１１ｓと同等の受け入れ部１３ｓを設け、その摺動パッド１８（図７（ａ）では図示略）を挟む両端位置にそれぞれ押さえ部１３ａの対向方向に突出する側壁部１３ｂを設ける。側壁部１３ｂの摺動パッド１８を挟んで対向する側の面は、摺動パッド１８の長手方向に沿った側面１８ｆと接するように構成されている。このような構成の装着部材１３に摺動パッド１８を装着することで、側壁部１３ｂが規制部材１２と同様の機能を発揮して、摺動パッド１８の短手方向の位置ずれを規制することが可能となる。この構成であれば、ブーム摺動機構の部品点数を減らすことが可能となり製造コストを低減することが可能となる。

また、装着部材１３の側壁部１３ｂを、対をなす押さえ部１３ａ間で接続して一対の抑え部と規制部とを一体形成する構成としてもよい。即ち、図７（ｂ）の装着部材１４に示すように、対をなす押さえ部１４ａの互いに対向する側に、上記実施形態の受け入れ部１１ｓと同等の受け入れ部１４ｓを設け、その摺動パッド１８（図７（ｂ）では図示略）を挟んだ両端位置にそれぞれ押さえ部１４ａ同士を接続する形で側壁部１４ｂを設ける。なお、側壁部１４ｂの摺動パッド１８を挟んで対向する側の面は、摺動パッド１８の長手方向に沿った側面と接するように構成されている。

この構成であれば、装着部材と規制部材とを複数に分けることなく一体形成することが可能となり製造コストを低減することが可能となる。加えて、摺動パッド１８の全周囲を壁で囲んだ形となるため、外力による変形をより確実に抑え、摺動パッド１８の位置ずれをより確実に防ぐことが可能となる。
また、上記実施形態では、装着手順の一例として、摺動パッドの両端側を手で持って変形力を加え摺動パッドを上側に凸に屈曲させて装着する構成を例に挙げたが、この構成に限らず他の装着手順を用いる構成としてもよい。例えば、まず、摺動パッドの一端部を一方の受け入れ部と固着面とで構成される凹部に嵌入し、次に、この嵌入した状態で摺動パッドの他端部側に力を加えてその両端間の直線距離Ｌ’又はＬ２’が上端間距離Ｌ又はＬ２よりも短くなるように屈曲させる。引き続き、この状態の摺動パッドの他端部を他方の受け入れ部に対向する位置まで移動し、その後、変形力を除去するといった装着手順としてもよい。

１ 伸縮ブーム
２、３ ブーム
４ 内側面
５ 外側面
６、７ 側板
１０ ブーム摺動機構
１１、１３、１４、１５ 装着部材
１１ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａ 押さえ部
１１ｓ、１３ｓ、１４ｓ、１５ｃ 受け入れ部
１２ 規制部材
１３ｂ、１４ｂ 側壁部
１８、１９ 摺動パッド
１８ｆ 側面
１８ｓ 傾斜部
１８Ｓｓ、１９Ｓｓ 摺動面
１９ｓ 段部
Ｒ 摺動パッドの全長
ｒ 受け入れ部の下端間距離
Ｌ、Ｌ２ 受け入れ部の上端間距離
Ｌ’、Ｌ２’ 屈曲状態の摺動パッドの両端間直線距離
Ｔ１ 摺動パッドの肉厚
Ｔ２ 押さえ部の肉厚
Ｔ３ 規制部材の肉厚

Claims (5)

1. 第１のブームの内側に第２のブームが伸縮自在に挿嵌されている伸縮ブームにおいて、当該第１のブームと当該第２のブームとの間に設けられているブーム摺動機構であって、
   前記第１のブームの前端側の内側面又は前記第２のブームの後端側の外側面に装着されて、他方の面に摺接する板状の摺動パッドと、
   前記摺動パッドの装着位置を定める装着部材と、
   前記摺動パッドの位置ずれを規制する一対の規制部材と、を備え、
   前記装着部材は、前記内側面又は前記外側面上に所定間隔を空けて対向して固着された一対の押さえ部を有し、各押さえ部の互いに対向する側には、固着面側を下方として上端側から下端側に向かって前記対向する側からその反対側の面へと連続的又は段階的に近づく構成の対向面を有する受け入れ部が設けられており、
   前記一対の規制部材は、前記装着部材と同じ面上に、前記摺動パッドを挟んで前記一対の押さえ部の対向方向と直交する方向に対向して前記摺動パッドの側面と接する位置に固着され、
   前記摺動パッドは、弾性変形可能な部材から構成され、且つ、その両端部は前記受け入れ部と前記固着面とで構成される凹部に嵌入可能な形状に構成され、
   前記一対の押さえ部は、前記受け入れ部の上端間距離が、前記摺動パッドの全長よりも短く、且つ、屈曲変形時の前記摺動パッドの両端部間の直線距離以上の長さとなるように構成されていることを特徴とするブーム摺動機構。
2. 前記受け入れ部は、前記対向面として、上端側から下端側に向かって対向する側からその反対側の面へと向けて連続的に傾斜する第１の傾斜面を有し、
   前記摺動パッドの前記両端部は、下端側から上端側に向かって外側から内側へと向けて前記第１の傾斜面と同じ傾斜角度で連続的に傾斜する第２の傾斜面を有する請求項１に記載のブーム摺動機構。
3. 前記一対の押さえ部は、前記受け入れ部の下端間距離が、前記摺動パッドの全長に等しい長さとなるように構成されている請求項１又は２に記載のブーム摺動機構。
4. 前記一対の押さえ部は、前記第２のブームの進退方向に対向して固着され、
   前記摺動パッドは、細長い板状を有し、その長手方向を前記進退方向に一致させて装着されている請求項１から３のいずれか１項に記載のブーム摺動機構。
5. 前記一対の規制部材は、前記摺動パッドの長手方向の中央を挟んで対向する位置に固着されている請求項４に記載のブーム摺動機構。

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