JP6958000B2 - 駆動装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動力を出力する出力ギアを有するギアユニットと、出力ギアとかみ合う入力ギアを有するローラユニットとを備えた駆動装置、および画像形成装置に関する。

従来、駆動力を出力する出力ギアを有するギアユニットと、出力ギアとかみ合う入力ギア、及び出力ギアから入力ギアへ駆動力が入力されることで回転するローラを有するローラユニットとを備えた駆動装置は知られている。

このような駆動装置においては、ギアユニットとローラユニットとがフレーム部材に取り付けられている（特許文献１参照）。
特許文献１に記載の駆動装置においては、ギアユニットはフレーム部材に対して片持ち状態で支持され、その支持部分を支点として出力ギアの軸芯方向に沿って揺動可能に取り付けられている。

特開２０１３−４５０２６号公報

前述のように、ギアユニットとローラユニットとをフレーム部材に取り付けた場合、ギアユニットとローラユニットとの相対的な位置が経時的にずれることがある。ギアユニットとローラユニットとの相対的な位置がずれると、ギアユニットの出力ギアとローラユニットの入力ギアとの軸芯間距離が変化して、出力ギアと入力ギアとのかみ合いがずれることとなる。
この場合、出力ギアから入力ギアへの駆動力の伝達が阻害されたり、出力ギア及び入力ギアの駆動時に騒音が生じたりするおそれがある。

そこで、本発明においては、ギアユニットの出力ギアとローラユニットの入力ギアとの軸芯間距離が変化することを抑制可能な駆動装置および画像形成装置を提供するものである。

上記課題を解決する駆動装置および画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、駆動装置は、筐体フレーム（２１）と、駆動源（４）と、前記駆動源（４）から入力された駆動力を出力する出力ギア（８２）と、前記出力ギア（８２）を支持するユニットフレーム（８１）とを有し、前記筐体フレーム（２１）に固定されるギアユニット（８）と、駆動シャフト（７１ａ）と、前記駆動シャフト（７１ａ）に一体的に回転可能に設けられ前記出力ギア（８２）とかみ合う入力ギア（７１ｂ）と、前記駆動シャフト（７１ａ）に一体的に回転可能に設けられ前記駆動力が前記出力ギア（８２）から前記入力ギア（７１ｂ）に入力されることにより回転するローラ（７１ｃ）とを有し、前記筐体フレーム（２１）に固定されるローラユニット（７）と、前記ローラユニット（７）の前記駆動シャフト（７１ａ）が挿入される筒状部（９１）を有する軸受（９）と、を備え、前記ユニットフレーム（８１）は、前記筒状部（９１）に前記駆動シャフト（７１ａ）が挿入された状態の前記軸受（９）を保持する保持部（８３）を有する。

本発明によれば、ギアユニットの出力ギアとローラユニットの入力ギアとの軸芯間距離が変化することを抑制できる。

駆動装置を備えた画像形成装置を示す斜視図である。 筐体フレームに支持される排出ローラユニット及びギアユニットを示す斜視図である。 駆動装置を斜後側から見た斜視図である。 駆動装置を斜上側から見た斜視図である。 駆動装置を示す後面断面図である。 駆動装置を示す右側面断面図である。 軸受を斜後側から見た斜視図である。 軸受を斜前側から見た斜視図である。 軸受の回り止め突起がギアユニットフレームにおける凹部と係合している様子を示す平面図である。 軸受に軸芯方向の力が加わって第１腕部と連結部との境界部が撓んだ様子を示す平面図である。 軸受のギアユニットフレームへの装着手順を示す斜視図である。

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

[画像形成装置の全体構成]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、電子写真方式により、用紙やＯＨＰシート等のシートＳに複数色の画像を形成するカラーレーザプリンタである。

以下の説明においては、図１における「左側」、「右側」、「紙面手前側」、及び「紙面奥側」を、それぞれ画像形成装置１の「後側」、「前側」、「左側」、及び「右側」と規定する。また、図１における「上側」及び「下側」を、それぞれ画像形成装置１の「上側」及び「下側」と規定する。

画像形成装置１は、筐体２と、シートＳを供給する給紙部３と、シートＳに画像を形成する画像形成部５と、画像が形成されたシートＳを筐体２の外部に排出する排出ローラユニット７等を備えている。

筐体２は、略直方体形状に形成される箱体であり、給紙部３、画像形成部５、及び排出ローラユニット７等を収容している。
筐体２の上面は上面カバー２３により覆われている。上面カバー２３には、前側から後側へ向かって下り傾斜するように凹む排紙トレイ２３ａが形成されている。

給紙部３は、シートカセット３１と、給紙ローラ３２と、分離ローラ３３と、分離パッド３３ａと、搬送ローラ対３４ａ、３４ｂと、レジストローラ対３５ａ、３５ｂとを備えている。筐体２内には、シートカセット３１から画像形成部５を経由して排紙トレイ２３ａへ至る搬送経路Ｐ１が構成されている。

シートカセット３１は、複数枚のシートＳを積層状態で収容している。シートカセット３１に収容されるシートＳは、給紙ローラ３２、分離ローラ３３及び分離パッド３３ａにより１枚ずつ搬送経路Ｐ１に送り出す。搬送経路Ｐ１に送り出されたシートＳは、搬送ローラ対３４ａ、３４ｂ及びレジストローラ対３５ａ、３５ｂにより画像形成部５に向けて搬送される。

画像形成部５は給紙部３の上方に配置されており、前後方向に並設される４つのドラムユニット５１を備えている。各ドラムユニット５１は、ブラック、イエロー、マゼンタ、およびシアンの各色に対応して設けられている。各ドラムユニット５１は感光ドラム５１ａおよび現像ローラ５１ｂを備えている。また、画像形成部５は、各色に対応した露光用ＬＥＤヘッド５２、及びシートＳの搬送方向における感光ドラム５１ａの下流側に配置される定着装置６を備えている。

画像形成部５の搬送経路Ｐ１を挟んだ下方には転写ベルト４０が配置されている。転写ベルト４０は、駆動ローラ４１ａと駆動ローラ４１ａの後方に配置される従動ローラ４１ｂとの間に掛け渡されている。転写ベルト４０を挟んだ各感光ドラム５１ａに対向する位置には、それぞれ転写ローラ４２が配置されている。

画像形成部５においては、帯電器によって一様に帯電された感光ドラム５１ａが、それぞれ露光用ＬＥＤヘッド５２によって選択的に露光される。この露光により、感光ドラム５１ａの表面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム５１ａの表面に静電潜像が形成される。

現像ローラ５１ｂには現像バイアスが印加されており、感光ドラム５１ａに形成された静電潜像が現像ローラ５１ｂに対向すると、静電潜像と現像ローラ５１ｂとの間の電位差により、現像ローラ５１ｂから静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光ドラム５１ａの表面にトナー像が形成される。

画像形成部５へ向けて搬送されたシートＳが転写ベルト４０上に搬送されると、転写ベルト４０により搬送されて、転写ベルト４０と各感光ドラム５１ａとの間を順次通過する。そして、感光ドラム５１ａの表面上のトナー像は、シートＳと対向したときに、転写ローラ４２に印加された転写バイアスによってシートＳに転写される。

トナー像が転写されたシートＳは定着装置６に搬送される。定着装置６は加熱ローラ６１と加熱ローラ６１に圧接する加圧ローラ６２とを備えている。加熱ローラ６１は加圧ローラ６２よりも上方に配置されている。定着装置６に搬送されたシートＳは、加熱ローラ６１と加熱ローラ６１との間を通過する間にトナー像が熱定着される。

また、定着装置６は、加熱ローラ６１並びに加熱ローラ６１よりもシートＳの搬送方向下流側に配置された定着排出ローラ６３、６４を備えている。トナー像が熱定着されたシートＳは、定着排出ローラ６３、６４により挟持されながら下流側へ搬送される。
定着排出ローラ６３、６４によりシートＳの搬送方向下流側に搬送されたシートＳは、排出ローラユニット７により上面カバー２３の排紙トレイ２３ａに排出される。排出ローラユニット７はローラユニットの一例である。

具体的には、排出ローラユニット７は、定着排出ローラ６３、６４よりもシートＳの搬送方向下流側に配置された中間排出ローラ７１、７２と、中間排出ローラ７１、７２よりもシートＳの搬送方向下流側に配置された排出ローラ７３、７４と、中間排出ローラ７１、７２、及び排出ローラ７３、７４を回転可能に支持するローラユニットフレーム７５とを有している。
そして、定着排出ローラ６３、６４によりシートＳの搬送方向下流側に搬送されたシートＳは、中間排出ローラ７１、７２により搬送され、さらに、排出ローラ７３、７４により搬送されて排紙トレイ２３ａに排出される。

画像形成装置１においては、画像形成部５にて一面に画像が形成され定着装置６から排出されたシートＳを、再度、画像形成部５側へ向けて搬送するための再搬送経路Ｐ２が構成されている。再搬送経路Ｐ２に沿って画像形成部５へ再搬送されたシートＳは、画像形成部５により他面に画像が形成された後、排出ローラユニット７により排紙トレイ２３ａに排出される。

このように、画像形成装置１においては、画像形成部５にて一面に画像が形成されたシートＳを、再搬送経路Ｐ２を通じて画像形成部５へ再搬送して、当該シートＳの他面に画像を形成する、所謂両面印刷を行うことが可能となっている。

［駆動装置の構成］
図２に示すように、画像形成装置１は、筐体２内に筐体フレーム２１を有している。筐体フレーム２１は、筐体２内の左右側部に配置される側部フレーム２１ａ、２１ｂを有している。排出ローラユニット７は、筐体２内の後部における側部フレーム２１ａと側部フレーム２１ｂとの間に配置されており、側部フレーム２１ａ、２１ｂに固定されている。排出ローラユニット７は筐体２に対して着脱可能に装着されており、排出ローラユニット７を上方から側部フレーム２１ａと側部フレーム２１ｂとの間に嵌挿して、側部フレーム２１ａ、２１ｂに締結等することで、排出ローラユニット７が筐体２に装着されている。

画像形成装置１は、駆動源であるモータ４と、モータ４からの駆動力が入力され、入力された駆動力を出力するギアユニット８とを備えている。ギアユニット８は筐体フレーム２１の側部フレーム２１ａに固定されている。

図３〜図６に示すように、ギアユニット８は、出力ギア８２と、ギアユニットフレーム８１とを有している。出力ギア８２は、モータ４から入力された駆動力を出力するギアである。ギアユニットフレーム８１は、出力ギア８２を回転可能に支持しており、側部フレーム２１ａの左右方向における外側面に固定されている。ギアユニットフレーム８１は、出力ギア８２を支持するユニットフレームの一例である。
ギアユニット８の左右外側には板金フレーム２２が配置されており、モータ４は、板金フレーム２２の左右方向における外側面に固定されている。

図２〜図６に示すように、排出ローラユニット７は、駆動シャフト７１ａと、入力ギア７１ｂと、ローラ７１ｃとを備えている。駆動シャフト７１ａは中間排出ローラ７１の軸部材である。入力ギア７１ｂは、駆動シャフト７１ａに一体的に回転可能に設けられ、出力ギア８２とかみ合うギアである。ローラ７１ｃは中間排出ローラ７１のローラ部材であり、駆動シャフト７２ａに一体的に回転可能に設けられ、モータ４からの駆動力が出力ギア８２から入力ギア７１ｂに入力されることにより回転する。
また、排出ローラユニット７は、排出ローラユニット７内においてシートＳの搬送経路Ｐ１を形成し、中間排出ローラ７１、７２及び排出ローラ７３、７４が設けられるローラユニットフレーム７５を有している。

中間排出ローラ７１における駆動シャフト７１ａの左側端部は、軸受９を介してギアユニットフレーム８１に支持されている。
筐体フレーム２１、モータ４、ローラユニット７、ギアユニット８、及び軸受９等により、中間排出ローラ７１等を駆動する駆動装置が構成されている。

図７〜図９に示すように、軸受９は、筒状部９１と、第１腕部９２と、回り止め突起９３と、第２腕部９４とを有している。
筒状部９１は、軸芯が左右方向へ沿う方向となるように配置される円筒状部材にて構成されており、駆動シャフト７１ａの左側端部が挿入されている。駆動シャフト７１ａは、筒状部９１により、駆動シャフト７１ａの軸芯を中心として回転可能に支持されている。筒状部９１の軸芯方向と、筒状部９１に挿入された駆動シャフト７１ａの軸芯方向とは同じ方向である。

第１腕部は、駆動シャフト７１ａの軸芯方向と直交する方向に延びる板状部材であり、連結部９５により筒状部９１と連結されている。連結部９５は、駆動シャフト７１ａの軸芯方向と直交する方向に延びる板状部材である。

第１腕部９２は、駆動シャフト７１ａの軸芯方向に延びる第１領域９２ａと、駆動シャフト７１ａの軸芯方向と直交する方向に延びる第２領域９２ｂとを有している。
つまり、第１腕部９２は、第１領域９２ａと第２領域９２ｂとでＬ字状に形成されている。第１領域９２ａにおける第２領域９２ｂと連結される側の端部とは反対側の端部に連結部９５が連結されている。

第１腕部９２の第２領域９２ｂには、駆動シャフト７１ａの軸芯方向に突出する回り止め突起９３が形成されている。回り止め突起９３は、第２領域９２ｂの左側面から左方へ突出している。

第２腕部９４は、駆動シャフトの軸芯方向と直交する方向に延びる延出部材であり、筒状部９１に設けられている。第２腕部９４は、筒状部９１に対して、駆動シャフト７１ａの軸芯方向と直交する方向における第１腕部９２側とは反対側に設けられている。
軸受９は、筒状部９１の外周面から半径方向外側へ向かって延出するつば部９６を有している。

ギアユニットフレーム８１は、筒状部９１に駆動シャフト７１ａが挿入された状態の軸受９を保持する保持部８３を有している。筒状部９１に駆動シャフト７１ａが挿入された状態の軸受９が、保持部８３に保持されることにより、中間排出ローラ７１がギアユニットフレーム８１に支持されることとなる。これにより、入力ギア７１ｂと出力ギア８２とが、ともにギアユニットフレーム８１に支持された状態となる。

保持部８３には、軸受９の筒状部９１が左右外側から挿入可能となっており、保持部８３に挿入された筒状部９１は、駆動シャフト７１ａの軸芯を中心として回動可能となっている。
筒状部９１を保持部８３に挿入して、駆動シャフト７１ａが挿入された状態の筒状部９１を、保持部８３により保持することで、駆動シャフト７１ａが、軸受９を介してギアユニットフレーム８１に支持される。

保持部８３は円筒状に形成されており、第１筒部８４と、第１筒部８４に対して駆動シャフト７１ａの軸芯方向にずれた位置に配置される第２筒部８５とを有している。第１筒部８４は第２筒部８５よりも左右外側に配置されている。

第１筒部８４は、軸受９の筒状部９１における外周の全周に対応して設けられている。第２筒部８５は、軸受９の筒状部９１における外周のうちの周方向の一部に対応する箇所が切り欠かれた切り欠き部８５ａを有する。
切り欠き部８５ａは、第２筒部８５における鉛直方向上側の部分に配置されている。

ここで、排出ローラユニット７を筐体２に装着する場合、排出ローラユニット７を全体的に上方から側部フレーム２１ａと側部フレーム２１ｂとの間に嵌挿しながら、駆動シャフト７１ａの端部をギアユニットフレーム８１の保持部８３に挿入する。
この場合、第２筒部８５における鉛直方向上側の部分に切り欠き部８５ａがあることで、駆動シャフト７１ａの左側端部を切り欠き部８５ａを通じて保持部８３へ上方から挿入することができるため、駆動シャフト７１ａの端部の保持部８３への挿入を容易にすることが可能となっている。

ギアユニットフレーム８１は、保持部８３に保持される軸受９の筒状部９１よりも前方に配置される第１係合部８６を有している。第１係合部８６は、軸受９の第１腕部９２に形成される回り止め突起９３と係合する凹部８６ａを有している。本実施形態の場合、凹部８６ａは、第１係合部８６を左右方向に貫通する孔により形成されている。

凹部８６ａと回り止め突起９３とが係合することで、保持部８３に保持された軸受９が、駆動シャフト７１ａの軸芯を中心として回動することが抑制される。
また、第１係合部８６は第１腕部９２よりも左右外側に配置されており、第１係合部８６と第１腕部９２とが左右方向において係合することで、軸受９がそれ以上左右外側へ移動することが抑制される。

ギアユニットフレーム８１は、保持部８３に保持される軸受９の筒状部９１よりも後方に配置される第２係合部８７を有している。第２係合部８７は、軸受９の第２腕部９４と左右方向において係合する。第２係合部８７は、軸受９の第２腕部９４と係合する係合部の一例である。本実施形態においては、第２筒部８５の左右方向における内側端面が、第２係合部８７として構成されている。
第２係合部８７は第２腕部９４よりも左右外側に配置されており、第２係合部８７と第２腕部９４とが係合することで、軸受９がそれ以上左右外側へ移動することが抑制される。

ギアユニットフレーム８１は、左右方向において軸受９のつば部９６と係合する第３係合部８８を有している。本実施形態においては、第１筒部８４の左右方向における外側端面が、第３係合部８８として構成されている。
第３係合部８８は、つば部９６よりも左右内側に配置されており、第３係合部８８とつば部９６とが係合することで、軸受９がそれ以上左右内側へ移動することが抑制される。

ギアユニットフレーム８１は、軸受９の第２腕部９４が、駆動シャフト７１ａの軸芯方向へ通過可能な凹陥部８９を有している（図６参照）。
凹陥部８９は、保持部８３ｂにおける第１筒部８４及び第２筒部８５の内周面が半径方向外側へ向かって凹陥することにより形成されており、左右方向における保持部８３の外側端面から保持部８３の内側端面までにわたって形成されている。

保持部８３の周方向において、凹陥部８９は、第２腕部９４が係合する第２係合部８７の位置と位相がずれた位置に形成されている。
従って、軸受９を保持部８３に装着する際には、まず、凹陥部８９と第２腕部９４との周方向における位相を合わせた状態で、軸受９の筒状部９１を保持部８３に左右外側から挿入し、凹陥部８９内に第２腕部９４を通過させる。そして、第２腕部９４が保持部８３よりも左右内側へ移動して、凹陥部８９から抜け出た時点で、軸受９を駆動シャフト７１ａの軸芯を中心として回動させ、第２腕部９４と第２係合部８７との位相を合せることにより、第２腕部９４と第２係合部８７とが左右方向において係合可能な状態にする。

このように、駆動装置においては、保持部８３が凹陥部８９を有しているため、軸受９の筒状部９１を保持部８３に挿入する際に、凹陥部８９に軸受９の第２腕部９４を通過させながら筒状部９１を保持部８３に挿入することができ、軸受９を保持部８３へ組み付けることが容易となっている。

また、駆動装置においては、軸受９の筒状部９１を第３係合部８８とつば部９６とが係合する位置まで保持部８３に挿入すると、第２腕部９４が保持部８３から左右内側へ抜け出るように構成されている。
また、軸受９が、第１腕部９２の回り止め突起９３と第１係合部８６の凹部８６ａとが係合する回動位置にあるときには、周方向において第２腕部９４と第２係合部８７との位相が合うように構成されている。

軸受９がギアユニットフレーム８１の保持部８３に装着された状態では、第１腕部９２の回り止め突起９３と第１係合部８６の凹部８６ａとが係合するとともに、第１腕部９２が第１係合部８６の左右内側に近接して配置されている。また、第２腕部９４が第２係合部８７の左右内側に近接して配置されており、つば部９６が第３係合部８８の左右外側に近接して配置されている。

このように、第１腕部９２の回り止め突起９３と第１係合部８６の凹部８６ａとが係合することで、保持部８３に装着された軸受９が、駆動シャフト７１ａの回転に伴って、駆動シャフト７１ａの軸芯を中心として回動することが抑制される。
また、第１腕部９２を第１係合部８６の左右内側に近接配置するとともに、第２腕部９４を第２係合部８７の左右内側に近接配置することにより、軸受９が左右外側へ変位することを規制可能であり、つば部９６を第３係合部８８の左右外側に近接配置することにより、軸受９が左右内側へ変位することを規制可能である。

この場合、第１腕部９２と第２腕部９３とは、駆動シャフト７１ａの軸芯方向と直交する方向において、筒状部９１を挟んで反対側に設けられているため、第１腕部９２及び第２腕部９３がそれぞれ第１係合部８６及び第２係合部８７に係合した際に、軸受９の第１腕部９２側と第２腕部９３側との両方に力がかかることとなり、軸受９がこじれることを抑制できる。

また、第１腕部９２は、駆動シャフト７１ａの軸芯方向に延びる第１領域９２ａと、駆動シャフト７１ａの軸芯方向と直交する方向に延びる第２領域９２ｂとを有し、第２領域９２ｂに周り止め突起９３が設けられている。
これにより、図１０に示すように、軸受９の筒状部９１に、軸芯方向外側となる左右方向外側へ向けた力が加わったときに、例えば第１腕部９２の連結部９５との接続部分が撓む等、第１腕部９２が撓んで軸受９にかかった力を吸収することができ、軸受９がこじれることを抑制可能となっている。

また、軸受９の筒状部９１を第３係合部８８とつば部９６とが係合する位置まで保持部８３に挿入すると、保持部８３の第２筒部８５における切り欠き部８５ａが、筒状部９１により塞がれるように構成している。これにより、保持部８３に挿入され、軸受９を介して保持部８３に支持されている駆動シャフト７１ａが切り欠き部８５ａを通じて不意に抜け出ることが抑制される。

また、保持部８３においては、第１筒部８４及び第２筒部８５の両方における鉛直方向下側の部分によって軸受９の筒状部９１を支持しているため、保持部８３によって軸受９を確実に保持することが可能となっている。

[軸受のギアユニットフレームへの装着手順]
このように構成される駆動装置においては、軸受９は、次のような手順によりギアユニットフレーム８１の保持部８３に装着される。
図１１（ａ）に示すように、軸受９を保持部８３に装着する際には、前もって駆動シャフト７１ａの左側端部を第２筒部８５における切り欠き部８５ａを通じて保持部８３に挿入しておく。このように、駆動シャフト７１ａの左側端部を保持部８３に挿入した状態で、軸受９の筒状部９１を保持部８３に左右外側から挿入する。

軸受９の筒状部９１を保持部８３に挿入する場合、保持部８３の凹陥部８９と軸受９の第２腕部９４との周方向における位相を合わせた状態で、凹陥部８９内に第２腕部９４を通過させながら筒状部９１を保持部８３に挿入する。筒状部９１を保持部８３に挿入すると、予め筒状部９１内に配置されている駆動シャフト７１ａの左側端部が筒状部９１内に挿入される。保持部８３の凹陥部８９と軸受９の第２腕部９４との周方向における位相が合った状態では、軸受９の第１腕部９２は、回り止め突起９３と第１係合部８６の凹部８６ａとが係合しない回動位置に位置している。

図１１（ｂ）に示すように、軸受９の筒状部９１を、つば部９６が第３係合部８８と係合する位置まで保持部８３に挿入した後、軸受９を駆動シャフト７１ａの軸芯を中心として、第１腕部９２の回り止め突起９３が第１係合部８６の凹部８６ａに近接する方向へ回動させる。

図１１（ｃ）に示すように、周方向において第１腕部９２の回り止め突起９３と第１係合部８６の凹部８６ａとの位相が一致する回動位置まで軸受９を回動させると、回り止め突起９３と凹部８６ａとが係合して、軸受９の保持部８３への装着が完了する。

この場合、軸受９の第１腕部９２は可撓性を有しており、回り止め突起９３と凹部８６ａとが係合する前においては、第１腕部９２が撓んだ状態で回り止め突起９３が第１係合部８６の左右内側面に摺接した状態となる。回り止め突起９３が第１係合部８６に摺接した状態から、回り止め突起９３と凹部８６ａとの位相が合う回動位置まで軸受９が回動すると、撓んでいた第１腕部９２が元の形状に復元して、回り止め突起９３が凹部８６ａに係合することとなる。

このように、保持部８３に軸受９を装着して、駆動シャフト７１ａを軸受９を介して保持部８３により支持することで、排出ローラユニット７の駆動シャフト７１ａに設けられる入力ギア７１ｂと、ギアユニット８の出力ギア８２とが、共にギアユニットフレーム８１に支持されることとなり、仮に排出ローラユニット７とギアユニット８との相対的な位置が経時的にずれたとしても、入力ギア７１ｂと出力ギア８２との軸芯間距離Ｄ(図５参照)をほぼ一定に保持することができる。
これにより、入力ギア７１ｂと出力ギア８２との軸芯間距離Ｄが変化することを抑制でき、出力ギ８２アと入力ギア７１ｂとの間の駆動力の伝達効率が低下したり、出力ギア８２及び入力ギア７１ｂの駆動時に騒音が発生したりすることを抑制することが可能となる。

[本実施形態おける効果]
本実施形態においては、画像形成装置１は以下のような駆動装置を備えている。
つまり、駆動装置は、筐体フレーム２１と、モータ４と、ギアユニット８と、排出ローラユニット７と、軸受９とを備える。ギアユニット８は、モータ４から入力された駆動力を出力する出力ギア８２と、出力ギア８２を支持するギアユニットフレーム８１とを有し、筐体フレーム２１に固定される。排出ローラユニット７は、駆動シャフト７１ａと、駆動シャフト７１ａに一体的に回転可能に設けられ出力ギア８２とかみ合う入力ギア７１ｂと、駆動シャフト７１ａに一体的に回転可能に設けられ前記駆動力が出力ギア８２から入力ギア７１ｂに入力されることにより回転するローラ７１ｃとを有し、筐体フレーム２１に固定される。軸受９は、排出ローラユニット７の駆動シャフト７１ａが挿入される筒状部９１を有する。ギアユニットフレーム８１は、筒状部９１に駆動シャフト７１ａが挿入された状態の軸受９を保持する保持部８３を有する。

このように、出力ギア８２を支持するギアユニットフレーム８１に軸受９の保持部８３が設けられているので、筐体フレーム２１に固定される排出ローラユニット７とギアユニット８との相対的な位置が経時的にずれた場合であっても、入力ギア７１ｂと出力ギア８２との軸芯間距離をほぼ一定にして、入力ギア７１ｂと出力ギア８２との軸芯間距離が変化することを抑制できる。これにより、出力ギア８２と入力ギア７１ｂとの間の駆動力の伝達効率が低下したり、出力ギア８２及び入力ギア７１ａの駆動時に騒音が発生したりすることを抑制できる。

また、保持部８３は、軸受９の筒状部９１における外周の全周に対応して設けられる第１筒部８４と、第１筒部８４に対して駆動シャフト７１ａの軸芯方向にずれた位置に配置され、軸受９の筒状部９１における外周のうちの周方向の一部に対応する箇所が切り欠かれた切り欠き部８５ａを有する第２筒部８５とを有する。
これにより、駆動シャフト７１ａをギアユニット８のギアユニットフレーム８１に組み付ける際に、駆動シャフト７１ａを切り欠き部８５ａを通じて保持部８３へ挿入することができるため、駆動シャフト７１ａの組み付けが容易になる。

また、第２筒部８５の切り欠き部８５ａは、第２筒部８５における鉛直方向上側の部分に配置されている。
このように、切り欠き部８５ａが上側に配置されることによって、第２筒部８５における軸受９を支持する部分が下側に配置されることとなる。これにより、保持部８３による軸受９の支持と、駆動シャフト７１ａの組み付け易さとを両立させることが可能となる。

また、軸受９は、駆動シャフト７１ａの軸芯方向と直交する方向に延びる第１腕部９２を有し、第１腕部９２は、駆動シャフト７２ａの軸芯方向に突出する回り止め突起９３を有し、ギアユニット８のギアユニットフレーム８１は、回り止め突起９３と係合する凹部８６ａを有している。
このような構成により、第１腕部８２の回り止め突起９３がギアユニットフレーム８１の凹部８６ａと係合することで、軸受９が駆動シャフト７１ａの回転に伴って回ることを抑制できる。また、軸受９の駆動シャフト７１ａの軸芯方向への変位を抑制することができる。

また、軸受９は、駆動シャフト７１ａの軸芯方向と直交する方向における第１腕部９２側とは反対側に設けられ、駆動シャフト７１ａの軸芯方向と直交する方向に延びる第２腕部９４を有し、ギアユニット８のギアユニットフレーム８１は、第２腕部９４と係合する第２係合部８７を有している。
これにより、第２腕部９４がギアユニットフレーム８１の第２係合部８７と係合することで、軸受９の駆動シャフト７１ａの軸芯方向への変位を抑制することができる。特に、第２腕部９４が駆動シャフト７１ａの軸芯方向と直交する方向において第１腕部９２の反対側に設けられることで、軸受９がこじれることを抑制できる。

また、ギアユニット８のギアユニットフレーム８１は、第２係合部８７に対して保持部８３の周方向にずれた位置に形成され、第２腕部９４が駆動シャフト７１ａの軸芯方向へ通過可能な凹陥部８９を有する。
これにより、駆動シャフト７１ａをギアユニット８のギアユニットフレーム８に組み付ける際に、保持部８３に保持される軸受９を駆動シャフト７１ａの軸芯方向へ移動させることにより、保持部８３に挿入された駆動シャフト７１ａを軸受９の筒状部９１に挿入させることができ、駆動シャフト７１ａの組み付けを容易にすることができる。

また、第１腕部９２は、駆動シャフト７１ａの軸芯方向に延びる第１領域９２ａと、駆動シャフト７１ａの軸芯方向と直交する方向に延びる第２領域９２ｂとを有し、第２領域９２ｂに前記周り止め突起９３が設けられている。
これにより、軸受９に駆動シャフト７１ａの軸芯方向の力がかかったときに、第１腕部９２が撓んで軸受９にかかった力を吸収し、軸受９がこじれることを抑制できる。

なお、上記実施の形態においては、駆動装置を画像形成装置に適用した構成について説明したが、本発明に係る駆動装置は、画像形成装置に限られるものではなく、たとえば駆動装置を備えるものであれば画像読取装置などに適用してもよい。

１ 画像形成装置
２ 筐体
４ モータ
７ 排出ローラユニット
８ ギアユニット
９ 軸受
２１ 筐体フレーム
２１ａ、２１ｂ 側部フレーム
７１ 中間排出ローラ
７１ａ 駆動シャフト
７１ｂ 入力ギア
７１ｃ ローラ
８１ ギアユニットフレーム
８２ 出力ギア
８３ 保持部
８４ 第１筒部
８５ 第２筒部
８５ａ 切り欠き部
８６ 第１係合部
８６ａ 凹部
８７ 第２係合部
８９ 凹陥部
９１ 筒状部
９２ 第１腕部
９２ａ 第１領域
９２ｂ 第２領域
９３ 回り止め突起
９４ 第２腕部
９５ 連結部

Claims (6)

1. 筐体フレームと、
   駆動源と、
   前記駆動源から入力された駆動力を出力する出力ギアと、前記出力ギアを支持するユニットフレームとを有し、前記筐体フレームに固定されるギアユニットと、
   駆動シャフトと、前記駆動シャフトに一体的に回転可能に設けられ前記出力ギアとかみ合う入力ギアと、前記駆動シャフトに一体的に回転可能に設けられ前記駆動力が前記出力ギアから前記入力ギアに入力されることにより回転するローラとを有し、前記筐体フレームに固定されるローラユニットと、
   前記ローラユニットの前記駆動シャフトが挿入される筒状部を有する軸受と、
   を備え、
   前記ユニットフレームは、前記筒状部に前記駆動シャフトが挿入された状態の前記軸受を保持する保持部を有し、
   前記軸受は、前記駆動シャフトの軸芯方向と直交する方向に延びる第１腕部を有し、
   前記第１腕部は、前記駆動シャフトの軸芯方向に突出する回り止め突起を有し、
   前記ギアユニットのユニットフレームは、前記回り止め突起と係合する凹部を有し、
   前記第１腕部は、前記駆動シャフトの軸芯方向に延びる第１領域と、前記駆動シャフトの軸芯方向と直交する方向に延びる第２領域とを有し、
   前記第２領域に前記周り止め突起が設けられている、
   ことを特徴とする駆動装置。
2. 前記保持部は、
   前記軸受の前記筒状部における外周の全周に対応して設けられる第１筒部と、
   前記第１筒部に対して前記駆動シャフトの軸芯方向にずれた位置に配置され、前記軸受の前記筒状部における外周のうちの周方向の一部に対応する箇所が切り欠かれた切り欠き部を有する第２筒部とを有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第２筒部の前記切り欠き部は、前記第２筒部における鉛直方向上側の部分に配置されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記軸受は、前記駆動シャフトの軸芯方向と直交する方向における前記第１腕部側とは反対側に設けられ、前記駆動シャフトの軸芯方向と直交する方向に延びる第２腕部を有し、
   前記ギアユニットのユニットフレームは、前記第２腕部と係合する係合部を有している、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の駆動装置。
5. 前記ギアユニットのユニットフレームは、前記係合部に対して前記保持部の周方向にずれた位置に形成され、前記第２腕部が前記駆動シャフトの軸芯方向へ通過可能な凹陥部を有する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
6. 請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の駆動装置を備える、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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