JP6953092B2

JP6953092B2 - 建設機械

Info

Publication number: JP6953092B2
Application number: JP2017245285A
Authority: JP
Inventors: 啓志武藤
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2021-10-27
Anticipated expiration: 2037-12-21
Also published as: JP2019112159A

Description

本発明は、建設機械に関し、詳しくは、ガントリの上部に巻き掛けられた起伏ロープと、起伏部材に接続されたペンダントロープとを連結するミドルシーブブロックを備えた建設機械に関する。

クレーンや杭打機などの建設機械では、上部旋回体の後部に起伏可能なガントリと、起伏ロープを巻回する起伏ウインチとが設けられており、上部旋回体の前部に設けられたブームやリーダなどの起伏部材が、起伏ウインチから繰り出されてガントリシーブブロックの滑車とミドルシーブブロックの滑車とに架け渡される起伏ロープと、ミドルシーブブロックと起伏部材とに架け渡されるペンダントロープとにより起伏可能に支持されている。このような建設機械を輸送する際には、起伏ロープが巻き掛けられたミドルシーブブロックと上部旋回体とを一体でトレーラの荷台に積載することにより輸送費の低減や分解・組立作業の容易化を図っている。例えば、クレーンでは、ラチスブームの分解時に、ロアブームからミドルブームより先を分離させた後、ミドルシーブブロックをロアブーム先端に設けたミドルシーブ取付装置に固定する構造が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００１−１０７８１号公報

一方、大型の杭打機では、リーダやリーダを支持するリーダブラケットなどの構成部品を上部旋回体から分離して別々に輸送するため、上部旋回体にミドルシーブブロックの搭載スペースが必要になる。このため、倒伏させたガントリの前脚にミドルシーブ取付装置を設けることも考えられるが、ガントリの前脚には、起立させたガントリに昇って補修作業や保守点検作業を行うための梯子が設けられているため、この梯子に改造を施す必要があるだけでなく、ガントリの昇り降りには、梯子から突出したミドルシーブ取付装置が邪魔になり、安全性も損なうといった課題があった。

そこで本発明は、簡単な構造でガントリへの着脱を容易にして、輸送時や作業時の安全にも適合できるミドルシーブブロックを備えた建設機械を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の建設機械は、下部走行体と、該下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に起伏可能に設けられた起伏部材と、前記上部旋回体の後部に設けられたガントリと、前記起伏部材に一端が接続されたペンダントロープと、該ペンダントロープの他端に接続されたミドルシーブブロックと、前記ガントリの上端に設けられたガントリシーブブロックと、該ガントリシーブブロックの滑車と前記ミドルシーブブロックの滑車との間に巻き掛けられた起伏ロープと、該起伏ロープの巻き取り及び繰り出しを行うために前記上部旋回体の後部に搭載された起伏ドラムとを備えた建設機械において、前記ガントリは、下端が前記上部旋回体の前部側に回動可能に設けられた左右一対の前脚と、該前脚の上端部と前記上部旋回体の後部側との間に設けられた左右一対の後脚と、前記前脚の上面側長手方向に沿って設けられた左右一対のガントリ昇降梯子とを備え、前記ミドルシーブブロックは、前記ガントリ昇降梯子における長手方向の任意の位置に着脱可能な取付部を有していることを特徴としている。

また、前記ミドルシーブブロックは、前記滑車が収容されるケースを有し、前記ガントリ昇降梯子は、前記前脚の長手方向に沿って互いに平行に設けられた一対の縦桟と、該一対の縦桟同士を繋ぐ複数の横桟とを有し、前記取付部が、前記ケースの左右両側にそれぞれ設けられるとともに、該ケースの左右両側下面を前記縦桟の上面に当接させた状態で、前記横桟を挟み込む二股状のブラケットであることを特徴としている。

さらに、前記ブラケットは、前記ガントリ昇降梯子から前記ミドルシーブブロックの脱落を防止するための固定ピンが挿通されるピン挿通孔を有していることを特徴とし、加えて、前記ブラケットは、前記ミドルシーブブロックを吊り上げるための吊り部を有していることを特徴としている。

本発明の建設機械によれば、ミドルシーブブロックが、ガントリの前脚に設けられたガントリ昇降梯子における長手方向の任意の位置に着脱可能な取付部を有しているので、ガントリを倒伏させた状態で、ミドルシーブブロックをガントリ昇降梯子の下部側に止着することにより輸送時に高さ制限を満足させることができるだけでなく、ミドルシーブブロックをガントリ昇降梯子の上部側に止着することより起伏ロープの新設や交換時の仕込み作業を容易かつ安全に行うこともできる。

さらに、ミドルシーブブロックの取付部を、ケースの左右両側にそれぞれ設けるとともに、該ケースの左右両側下面を縦桟の上面に当接させた状態で、横桟を挟み込む二股状のブラケットで形成することにより、ミドルシーブブロックの重量を縦桟で分散して支持することが可能となり、取付部の小型化を容易にしつつ、ミドルシーブブロックをガントリ昇降梯子から脱落させずに安定して支持することができる。

本発明の一形態例を示す杭打機の側面図である。同じく倒伏させたガントリにミドルシーブブロックを止着した状態を示す杭打機の側面図である。同じく平面図である。同じく要部平面図である。同じく要部側面図である。図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。

図１乃至図６は、本発明の建設機械を杭打機に適用した一形態例を示すもので、杭打機１１は、図１乃至図３に示すように、クローラ１２ａを備えた下部走行体１２の上部に、旋回ベアリング１３を介して上部旋回体１４が旋回可能に設けられており、上部旋回体１４の前部には、リーダなどの杭打用の起伏部材（図示せず）が設けられている。

上部旋回体１４のフロアフレーム１４ａ上には、右側部に運転室１５や機器室１６が、左側部にエンジンや油圧ポンプを収納したエンジン室１７が設けられ、機器室１６及びエンジン室１７の側面には、複数の点検扉１８やハウス昇降梯子１９が設けられている。また、エンジン室１７の前部には、フロアフレーム１４ａからエンジン室１７の天井部に移動するための階段２０が設けられている。さらに、機器室１６及びエンジン室１７の天井部には、複数の手摺２１が着脱可能に設けられている。

上部旋回体１４の後端下部には、リアジャッキ（アウトリガジャッキ）２２，２２が取り付けられるアウトリガボックス２３と、該アウトリガボックス２３上に載置されるカウンタウエイト２４とが設けられている。また、上部旋回体１４の後部上方には、ガントリ２５が設けられている。

ガントリ２５は、上部旋回体１４の中央後部に設けられた起伏ウインチ２６から繰り出される起伏ロープ２７をガイドするためのガイドシーブ２８を備えている。また、起伏ロープ２７は、起伏ウインチ２６から上方に立ち上がってガイドシーブ２８を経て前方のミドルシーブブロック２９とガントリシーブブロック３０とに掛け回されてロープ端がガントリシーブブロック３０に固定されている。さらに、ミドルシーブブロック２９には、一端がリーダ側に接続されたペンダントロープ（図示せず）の他端が接続されており、起伏ウインチ２６で起伏ロープ２７を巻き取ったり、繰り出したりすることによりリーダを起伏させることができる。

また、ガントリ２５は、上部旋回体１４の前部に設けられた左右一対の連結腕３１，３１に前後方向に回動可能に装着された左右一対の前脚３２，３２と、該前脚３２，３２の上端と上部旋回体１４の後部との間に設けられた左右一対の後脚３３，３３とを互いに組み合わせて上部旋回体１４の後部に起伏可能に設けられている。さらに、ガントリ２５の上部にガイドシーブ２８を回転可能に支持した支軸３４が掛け渡されている。加えて、上部旋回体１４には、油圧によってガントリ２５を起伏させるためのガントリ起伏シリンダ（図示せず）が設けられている。

このように、ガントリ２５は、ガントリ起伏シリンダを伸長させて前脚３２を所定角度起こした後、起伏ロープ２７を巻き取り前脚３２の上端を上昇させながら、テレスコピック式の後脚３３を伸長させることにより、ガイドシーブ２８があらかじめ設定された高さに位置した起立状態（図１）になる。一方、ガントリ起伏シリンダを縮小させた後、起伏ロープ２７を繰り出し前脚３２の上端を下降させることにより、後脚３３が縮小してガイドシーブ２８がカウンタウエイト２４より後方に位置した倒伏状態（図２）になる。

前記左右一対の前脚３２，３２の上面には、起立させたガントリ２５の頂部に昇降するための左右一対のガントリ昇降梯子３５，３５が設けられており、例えば、起伏ロープ２７の外れが発生した非常時の補修作業や、定期的な保守点検作業などを行う場合にガントリ昇降梯子３５が使用される。このガントリ昇降梯子３５は、前脚３２の上面側長手方向に沿って互いに平行に設けられた一対の縦桟３５ａ，３５ａと、該一対の縦桟３５ａ，３５ａ同士を繋ぐ複数の横桟３５ｂと、内側の縦桟３５ａの複数個所に設けられＬ字状の曲げ板材からなる内側取付腕３５ｃと、外側の縦桟３５ａにおける内側取付腕３５ｃに対応した位置に設けられクランク状の曲げ板材からなる外側取付腕３５ｄとを有し、両取付腕３５ｃ，３５ｄを介して前脚３２の周壁にボルト３６で固着されている。

ミドルシーブブロック２９は、図４乃至図６に示すように、起伏ロープ２７が後方（図４右側）から巻き掛けられた複数の滑車２９ａと、該複数の滑車２９ａが収容され前後方向が貫通された平面視矩形箱状のケース２９ｂと、該ケース２９ｂの前部両端から前方に突設された左右一対の保持部２９ｃ，２９ｃと、該保持部２９ｃの内側であってケース２９ｂの前部から前方に突設された左右一対の固定部２９ｄ，２９ｄと、ケース２９ｂの下面から下方に突設された左右一対のガイド部２９ｅ，２９ｅと、ケース２９ｂの左右両側面から外方に突設された左右一対の取付部２９ｆ，２９ｆとを有している。

保持部２９ｃは、二股状のブラケットであり、ペンダントロープを保持する保持ブラケット（図示せず）が差し込まれるとともに、互いの重合部に形成されたピン挿通孔２９ｇに固定ピン３７が挿通されてベータピン３８で抜け止めされる。この状態から起伏ウインチ２６で起伏ロープ２７を巻き取ったり、繰り出したりすることによりリーダを起伏させることができる。

固定部２９ｄは、二股状のブラケットであり、ガイド部２９ｅをリーダに突設した固定ブラケット（図示せず）に係合させた状態で、該固定ブラケットが差し込まれるとともに、互いの重合部に形成されたピン挿通孔２９ｈに固定ピン３９が挿通されてベータピン４０で抜け止めされる。この状態から起伏ウインチ２６で起伏ロープ２７を巻き取ったり、繰り出したりすることによりガントリ２５を起伏させることができる。

取付部２９ｆは、杭打機１１の輸送時や、起伏ロープ２７の新設や交換時にミドルシーブブロック２９をガントリ昇降梯子３５の長手方向の任意の位置に着脱するための二股状のブラケットであり、前側板２９ｉ及び後側板２９ｊの下部を横桟３５ｂより下方に突出させるとともに固定ピン４１が挿通されるピン挿通孔２９ｋが設けられている。また、前側板２９ｉの上部には、ミドルシーブブロック２９を吊り上げるための吊り部である丸孔２９ｍが設けられている。

ケース２９ｂ下面の四隅には、ミドルシーブブロック２９をガントリ昇降梯子３５に対して左右方向に位置決めするための突起部２９ｎが設けられている。突起部２９ｎは、ケース２９ｂの前後方向に延びた所定長さの丸棒材をケース２９ｂの下面に溶接することにより、内側の縦桟３５ａ，３５ａ同士の間に配置されている。

このように形成されたミドルシーブブロック２９を備えた杭打機１１を輸送する際には、まず、ミドルシーブブロック２９の保持部２９ｃからペンダントロープを取り外し、取付部２９ｆの丸孔２９ｍを使用してクレーンでミドルシーブブロック２９を起伏ロープ２７と共に吊り上げ、倒伏状態のガントリ２５の上方に移動させる。続いて、ミドルシーブブロック２９をガントリ昇降梯子３５の下部、つまりミドルシーブブロック２９の取り付け高さが低くなる位置の真上に前後位置を調節して、左右一対の取付部２９ｆ，２９ｆが横桟３５ｂ，３５ｂをそれぞれ挟み込むように降下させ、ケース２９ｂの左右両側下面を内側の縦桟３５ａ，３５ａ上面に当接させる。これにより、ミドルシーブブロック２９は、取付部２９ｆによりガントリ昇降梯子３５に対して前後方向の移動が規制されるとともに、突起部２９ｎにより左右方向の移動が規制され、ガントリ昇降梯子３５に安定して支持される。最後に、取付部２９ｆのピン挿通孔２９ｋに固定ピン４１を挿通してベータピン４２で抜け止めする。このようにして、ミドルシーブブロック２９がガントリ昇降梯子３５の下部に固定される（図３の想像線）。

一方、起伏ロープ２７の新設や交換を行う際には、ミドルシーブブロック２９をガントリ昇降梯子３５の上部の所定位置に、具体的には起伏ロープ２７をミドルシーブブロック２９とガントリシーブブロック３０との間に掛け回すときに過度の屈曲や弛みを与えない位置に、上述と同じく取付部２９ｆを使用してガントリ昇降梯子３５に固定させ、この状態（図３の実線）で起伏ロープ２７の仕込み作業が行われる。

このように、ミドルシーブブロック２９が、ガントリ２５の前脚に設けられたガントリ昇降梯子３５における長手方向の任意の位置に着脱可能な取付部２９ｆを有しているので、ガントリ２５を倒伏させた状態で、ミドルシーブブロック２９をガントリ昇降梯子３５の下部側に止着することにより輸送時に高さ制限を満足させることができるだけでなく、ミドルシーブブロック２９をガントリ昇降梯子３５の上部側に止着することより起伏ロープ２７の新設や交換時の仕込み作業を容易かつ安全に行うこともできる。また、ガントリ昇降梯子３５にミドルシーブブロック２９を取り付けるための改造を施す必要がなくなり、安全にガントリ２５の昇り降りができる。

さらに、ミドルシーブブロック２９の取付部２９ｆを、ケース２９ｂの左右両側にそれぞれ設けるとともに、該ケース２９ｂの左右両側下面を縦桟３５ａの上面に当接させた状態で、横桟３５ｂを挟み込む二股状のブラケットで形成することにより、ミドルシーブブロック２９の重量を縦桟３５ａで分散して支持することが可能となり、取付部２９ｆの小型化を容易にしつつ、ミドルシーブブロック２９をガントリ昇降梯子３５から脱落させずに安定して支持することができる。

また、取付部２９ｆの前側板２９ｉ及び後側板２９ｊの下部にガントリ昇降梯子３５からミドルシーブブロック２９の脱落を防止するための固定ピン４１が挿通されるピン挿通孔２９ｋを有しているので、輸送時や起伏ロープ２７の仕込み作業時の安全性をより高めることができる。さらに、前側板２９ｉの上部にミドルシーブブロック２９を吊り上げるための丸孔２９ｍを有しているので、クレーンなどを使用してミドルシーブブロック２９の吊り上げを容易かつ迅速に行うことができる。

なお、本発明は、前記形態例に限るものではなく、ミドルシーブブロックの取付部は、左右のガントリ昇降梯子に取り付けることができれば大きさや形状は任意であり、ガントリ昇降梯子の形状などの条件に応じて適宜に取付部を構成することができる。また、ガントリ昇降梯子への取り付け位置についても前記形態例に限られず、高さ制限を満足することができれば、ガントリ昇降梯子の中間部や上部に止着して輸送してもよい。また、前記形態例では、建設機械として杭打機を例示したが、アースドリルやクレーンなど、上部旋回体の後部にガントリを搭載する各種建設機械に適用することができる。

１１…杭打機、１２…下部走行体、１２ａ…クローラ、１３…旋回ベアリング、１４…上部旋回体、１４ａ…フロアフレーム、１５…運転室、１６…機器室、１７…エンジン室、１８…点検扉、１９…ハウス昇降梯子、２０…階段、２１…手摺、２２…リアジャッキ、２３…アウトリガボックス、２４…カウンタウエイト、２５…ガントリ、２６…起伏ウインチ、２７…起伏ロープ、２８…ガイドシーブ、２９…ミドルシーブブロック、２９ａ…滑車、２９ｂ…ケース、２９ｃ…保持部、２９ｄ…固定部、２９ｅ…ガイド部、２９ｆ…取付部、２９ｇ，２９ｈ…ピン挿通孔、２９ｉ…前側板、２９ｊ…後側板、２９ｋ…ピン挿通孔、２９ｍ…丸孔、２９ｎ…突起部、３０…ガントリシーブブロック、３１…連結腕、３２…前脚、３３…後脚、３４…支軸、３５…ガントリ昇降梯子、３５ａ…縦桟、３５ｂ…横桟、３５ｃ…内側取付腕、３５ｄ…外側取付腕、３６…ボルト、３７…固定ピン、３８…ベータピン、３９…固定ピン、４０…ベータピン、４１…固定ピン、４２…ベータピン

Claims

下部走行体と、該下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に起伏可能に設けられた起伏部材と、前記上部旋回体の後部に設けられたガントリと、前記起伏部材に一端が接続されたペンダントロープと、該ペンダントロープの他端に接続されたミドルシーブブロックと、前記ガントリの上端に設けられたガントリシーブブロックと、該ガントリシーブブロックの滑車と前記ミドルシーブブロックの滑車との間に巻き掛けられた起伏ロープと、該起伏ロープの巻き取り及び繰り出しを行うために前記上部旋回体の後部に搭載された起伏ドラムとを備えた建設機械において、前記ガントリは、下端が前記上部旋回体の前部側に回動可能に設けられた左右一対の前脚と、該前脚の上端部と前記上部旋回体の後部側との間に設けられた左右一対の後脚と、前記前脚の上面側長手方向に沿って設けられた左右一対のガントリ昇降梯子とを備え、前記ミドルシーブブロックは、前記ガントリ昇降梯子における長手方向の任意の位置に着脱可能な取付部を有していることを特徴とする建設機械。
前記ミドルシーブブロックは、前記滑車が収容されるケースを有し、前記ガントリ昇降梯子は、前記前脚の長手方向に沿って互いに平行に設けられた一対の縦桟と、該一対の縦桟同士を繋ぐ複数の横桟とを有し、前記取付部が、前記ケースの左右両側にそれぞれ設けられるとともに、該ケースの左右両側下面を前記縦桟の上面に当接させた状態で、前記横桟を挟み込む二股状のブラケットであることを特徴とする請求項１記載の建設機械。
前記ブラケットは、前記ガントリ昇降梯子から前記ミドルシーブブロックの脱落を防止するための固定ピンが挿通されるピン挿通孔を有していることを特徴とする請求項２記載の建設機械。
前記ブラケットは、前記ミドルシーブブロックを吊り上げるための吊り部を有していることを特徴とする請求項２又は３記載の建設機械。