JP6952495B2 - 機械式駐車システム - Google Patents
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Description
前記機械式駐車装置の入出庫口の内側における駐車目標位置となるパレットの両幅端位置に駐車枠を示す区画線を、前記駐車支援装置搭載車又は自動運転車の線検出手段が認識するよう施工すると共に、前記各区画線の延長線を、前記駐車支援装置搭載車又は自動運転車の線検出手段が認識するよう前記入出庫口の外側の路面に施工することができる。
3 入出庫口
4 駐車支援装置
5 駐車支援コントローラ
6 車載カメラ
9 線検出手段
C1 駐車支援装置搭載車
C2 自動運転車
L1 区画線
L2 延長線
Claims (2)
- 駐車支援装置が搭載された駐車支援装置搭載車、又は乗員が関与せずに自動走行自在な自動運転車を機械式駐車装置のパレットに積載して駐車させる機械式駐車システムであって、
前記機械式駐車装置の入出庫口の内側における駐車目標位置となるパレットの両幅端位置に駐車枠を示す区画線を、前記駐車支援装置搭載車又は自動運転車の線検出手段が認識するよう施工すると共に、前記各区画線の延長線を、前記駐車支援装置搭載車又は自動運転車の線検出手段が認識するよう前記入出庫口の外側の路面に施工したことを特徴とする機械式駐車システム。 - 前記線検出手段は、前記駐車支援装置搭載車又は自動運転車に取り付けられた車載カメラと、該車載カメラで撮影された映像に基づいて前記区画線及び延長線を認識する駐車支援コントローラとを備えた請求項1記載の機械式駐車システム。
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JP2017104471A JP6952495B2 (ja) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | 機械式駐車システム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017104471A JP6952495B2 (ja) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | 機械式駐車システム |
Publications (2)
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JP6952495B2 true JP6952495B2 (ja) | 2021-10-20 |
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Family Applications (1)
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JP2017104471A Active JP6952495B2 (ja) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | 機械式駐車システム |
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- 2017-05-26 JP JP2017104471A patent/JP6952495B2/ja active Active
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