JP6951067B2 - 通信システム、および、溶接システム - Google Patents

Description

本発明は、通信システム、および、溶接システムに関する。

消耗電極式の溶接システムは、通常、重量があるために移動させない溶接電源装置と、溶接個所の変更に伴って溶接作業者が持ち運びするワイヤ送給装置とに分離されている。溶接電源装置が溶接作業を行っている位置から離れた場所に設置されている場合、溶接電圧などの溶接条件を設定するために、作業者が溶接電源装置の設置場所まで行くのは作業効率が悪い。これを解消するために、溶接電源装置とワイヤ送給装置との間で通信を行う溶接システムが開発されている。例えば、特許文献１には、溶接電源装置とワイヤ送給装置との間で無線通信を行う溶接システムが記載されている。また、特許文献２には、パワーケーブルに通信信号を重畳させて通信を行う溶接システムが記載されている。

溶接作業が行われる現場には複数の溶接システムが存在しているので、通信相手を特定して通信を行わないと、混信が発生する。パワーケーブルに通信信号を重畳させて通信を行う場合でも、各溶接システムのパワーケーブルは束ねて配置される場合がある。この場合、磁気結合により、他の溶接システムで送受信される信号が重畳されて、混信が発生する場合がある。通信相手を特定するためには、通信相手同士で共通の識別情報を設定するペアリング処理が行われる。特許文献３には、溶接電源装置とワイヤ送給装置とで同じ識別情報を設定して通信を行うことが記載されている。

特開平１０−３０５３６６号公報 特開２０１３−１８４１８４号公報 実用新案登録第３２００６１２号公報

ペアリング処理を手入力で行うと、誤った識別情報が設定される場合がある。誤った識別情報が設定されると、ワイヤ送給装置とこれに接続されていない溶接電源装置とがペアリングされてしまう場合がある。したがって、ペアリング処理は、手入力ではなく、通信によって識別情報を自動送信して設定するのが望ましい。

しかしながら、ペアリング処理を行う段階ではペアリングが確立していないので、通信によって識別情報を送信した場合に混信が発生する。したがって、ペアリング処理が失敗する可能性が高い。この問題は、溶接システムだけに生じる問題ではなく、様々な通信システムにおいても生じる問題である。

本発明は上記した事情のもとで考え出されたものであって、ペアリング確立前でも情報を伝達することができる通信システムおよび溶接システムを提供することをその目的としている。

上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。

本発明の第１の側面によって提供される通信システムは、第１の通信装置と、前記第１の通信装置との間で通信を行う第２の通信装置と、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置とを接続する接続線とを備えている通信システムであって、前記第１の通信装置は、前記接続線を介して出力する電圧または電流を切り替える切替部と、情報に対応した第１の値を取得し、前記第１の値に基づいて前記切替部による切り替えを制御する送信制御部とを備えており、前記第２の通信装置は、前記接続線を介して、前記第１の通信装置から入力される電圧または電流を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて第２の値を取得し、前記第２の値に対応した情報を復元する受信制御部とを備えていることを特徴とする。この構成によると、切替部は、情報に対応した第１の値に基づいて、接続線を介して第２の通信装置に出力する電圧または電流を切り替える。検出部は、接続線を介して第１の通信装置から入力される電圧または電流を検出する。そして、検出部による検出結果に基づいて第２の値が取得され、当該第２の値に対応した情報が復元される。したがって、第１の通信装置と第２の通信装置との間でペアリングが確立していなくても、第１の通信装置から第２の通信装置に、情報を伝達することができる。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１の通信装置は、前記第２の通信装置に電力を供給するための送電用電源部をさらに備えており、前記第２の通信装置は、前記送電用電源部から電力を供給される受電用電源部をさらに備えており、前記接続線は、前記送電用電源部と前記受電用電源部とを接続する電力伝送線である。この構成によると、送電用電源部と受電用電源部とを接続する電力伝送線を用いて、切替部と検出部とを利用した情報の伝達を行うことができる。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１の通信装置を制御するための制御スイッチをさらに備えており、前記接続線は、前記第２の通信装置を介して、前記第１の通信装置と前記制御スイッチとを接続する制御線である。この構成によると、第１の通信装置と制御スイッチとを接続する制御線を用いて、切替部と検出部とを利用した情報の伝達を行うことができる。したがって、第１の通信装置と第２の通信装置とが電力伝送線で接続されていなくても、情報の伝達を行うことができる。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１の通信装置は、前記情報と前記第１の値との対応関係を記憶した第１の記憶部をさらに備えており、前記第２の通信装置は、前記第２の値と前記情報との対応関係を記憶した第２の記憶部をさらに備えている。この構成によると、第１の通信装置は、情報に対応した第１の値を取得することができ、第２の通信装置は、第２の値に対応した情報を取得することができる。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記切替部は、電圧または電流を多段階のレベルで切り替え可能であり、前記送信制御部は、前記切替部に、電圧または電流を前記第１の値のレベルに切り替えさせ、前記受信制御部は、前記検出部が検出した電圧または電流のレベルを前記第２の値として取得する。この構成によると、切替部が電圧または電流を第１の値のレベルに切り替え、検出部が検出した電圧または電流のレベルを受信制御部が第２の値として取得する。これにより、電圧または電流のレベルによって、情報の伝達を行うことができる。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１の値および前記第２の値は時間であり、前記切替部は、電圧または電流を第１レベルで出力する状態と前記第１レベルより小さい第２レベルで出力する状態とで交互に切り替え、前記送信制御部は、前記切替部に、前記第１レベルで出力する状態を、前記第１の値の時間だけ継続させ、前記受信制御部は、前記検出部が検出した電圧または電流が前記第１レベルで入力されているか前記第２レベルで入力されているかを識別し、前記第１レベルで入力されている状態の時間を計時し、計時した時間を前記第２の値として取得する。この構成によると、第１の通信装置が出力する電圧または電流がパルス波形になり、当該パルス波形のオン（ハイレベル）時間によって、情報の伝達を行うことができる。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１の値および前記第２の値は時間であり、前記切替部は、電圧または電流を第１レベルで出力する状態と前記第１レベルより小さい第２レベルで出力する状態とで交互に切り替え、前記送信制御部は、前記切替部に、前記第２レベルで出力する状態を、前記第１の値の時間だけ継続させ、前記受信制御部は、前記検出部が検出した電圧または電流が前記第１レベルで入力されているか前記第２レベルで入力されているかを識別し、前記第２レベルで入力されている状態の時間を計時し、計時した時間を前記第２の値として取得する。この構成によると、第１の通信装置が出力する電圧または電流がパルス波形になり、当該パルス波形のオフ（ローレベル）時間によって、情報の伝達を行うことができる。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１の値および前記第２の値は比率であり、前記切替部は、電圧または電流を第１レベルで出力する状態と前記第１レベルより小さい第２レベルで出力する状態とで交互に切り替え、前記送信制御部は、前記切替部に、前記第１レベルで出力する状態とこれに続く前記第２レベルで出力する状態とを合わせた時間に対する前記第１レベルで出力する状態の時間の比率であるデューティ比を、前記第１の値とさせ、前記受信制御部は、前記検出部が検出した電圧または電流が前記第１レベルで入力されているか前記第２レベルで入力されているかを識別し、前記第１レベルで入力されている状態の時間および第２レベルで入力されている状態の時間を計時し、計時した時間から算出されたデューティ比を前記第２の値として取得する。この構成によると、第１の通信装置が出力する電圧または電流がパルス波形になり、当該パルス波形のデューティ比によって、情報の伝達を行うことができる。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１の値および前記第２の値は周波数であり、前記切替部は、電圧または電流を第１レベルで出力する状態と前記第１レベルより小さい第２レベルで出力する状態とで交互に切り替え、前記送信制御部は、前記第１の値の周波数で、前記切替部に、前記第１レベルで出力する状態と前記第２レベルで出力する状態とを切り替えさせ、前記受信制御部は、前記検出部が検出した電圧または電流が前記第１レベルで入力されているか前記第２レベルで入力されているかを識別し、前記第１レベルで入力されている状態の時間および第２レベルで入力されている状態の時間を計時し、計時した時間から算出された周波数を前記第２の値として取得する。この構成によると、第１の通信装置が出力する電圧または電流がパルス波形になり、当該パルス波形の周波数によって、情報の伝達を行うことができる。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第２レベルは「０」である。この構成によると、切替部による切り替えを容易にすることができる。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記情報は、ペアリングのための識別情報である。この構成によると、第１の通信装置から第２の通信装置に、ペアリングのための識別情報を伝達することができる。

本発明の好ましい実施の形態においては、前記送信制御部は、ペアリングが完了した後、前記切替部に、電圧または電流を所定のレベルに切り替えさせる。この構成によると、ペアリング完了後に、通信システムを通常の通信を行う状態とすることができる。

本発明の第２の側面によって提供される溶接システムは、本発明の第１の側面によって提供される通信システムを備えている溶接システムであって、前記第１の通信装置を有する溶接電源装置と、前記第２の通信装置を有する溶接周辺装置とを備えていることを特徴とする。この構成によると、溶接システムにおいて、溶接電源装置と溶接周辺装置との間でペアリングが確立していなくても、溶接電源装置から溶接周辺装置に情報を伝達することができる。

本発明によると、切替部は、情報に対応した第１の値に基づいて、接続線を介して第２の通信装置に出力する電圧または電流を切り替える。検出部は、接続線を介して第１の通信装置から入力される電圧または電流を検出する。そして、検出部による検出結果に基づいて第２の値が取得され、当該第２の値に対応した情報が復元される。したがって、第１の通信装置と第２の通信装置との間でペアリングが確立していなくても、第１の通信装置から第２の通信装置に、情報を伝達することができる。

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

第１実施形態に係る溶接システムの全体構成を示す図である。 ガス配管を説明するための断面図である。 溶接用電源部および送電用電源部の内部構成の一例を示す図である。 第１実施形態に係る溶接システムの記憶部に記憶される識別情報と電圧との対応関係のテーブルの一例を示している。 ペアリング処理時の各信号の波形を示すタイムチャートである。 ペアリング処理を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態に係る溶接システムＡ２のワイヤ送給装置の構成を示す図である。 第３実施形態に係る溶接システムのペアリング処理時の各信号の波形を示すタイムチャートである。 第３実施形態に係る溶接システムの他の実施例の対応関係のテーブルの一例を示している。 第３実施形態に係る溶接システムの他の実施例の対応関係のテーブルの一例を示している。 第３実施形態に係る溶接システムの他の実施例の対応関係のテーブルの一例を示している。 第４実施形態に係る溶接システムの溶接電源装置の構成を示す図である。 第５実施形態に係る溶接システムの全体構成を示す図である。 第６実施形態に係る溶接システムの全体構成を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。

図１〜３は、第１実施形態に係る溶接システムＡ１を説明するための図である。図１は、溶接システムＡ１の全体構成を示すものである。図２は、ガス配管を説明するための断面図である。図３は、溶接用電源部および送電用電源部の内部構成の一例を示すものである。

図１に示すように、溶接システムＡ１は、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２、溶接トーチ３、パワーケーブル４１,４２、電力伝送線５１，５２、ガスボンベ６、および、ガス配管７を備えている。溶接システムＡ１は、実際には、ワイヤ電極が巻回されたワイヤリールなどを備えているが、図への記載や説明を省略している。

溶接電源装置１の溶接電力用の一方の出力端子ａは、パワーケーブル４１を介して、ワイヤ送給装置２に接続されている。ワイヤ送給装置２は、ワイヤ電極を溶接トーチ３に送り出して、ワイヤ電極の先端を溶接トーチ３の先端から突出させる。溶接トーチ３の先端に配置されているコンタクトチップにおいて、パワーケーブル４１とワイヤ電極とは電気的に接続されている。溶接電源装置１の溶接電力用の他方の出力端子ｂは、パワーケーブル４２を介して、被加工物Ｗに接続される。溶接電源装置１は、溶接トーチ３の先端から突出するワイヤ電極の先端と、被加工物Ｗとの間にアークを発生させ、アークに電力を供給する。溶接システムＡ１は、当該アークの熱で被加工物Ｗの溶接を行う。

溶接システムＡ１は、溶接時にシールドガスを用いる。ガスボンベ６のシールドガスは、溶接電源装置１およびワイヤ送給装置２を通るように設けられているガス配管７によって、溶接トーチ３の先端に供給される。ガス配管７は、ガスボンベ６と溶接電源装置１とを接続する配管、溶接電源装置１の内部に配置されている配管、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とを接続する配管、および、ワイヤ送給装置２の内部に配置され溶接トーチ３の先端に接続する配管を備えている。図２は、ガス配管７のうち、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とを接続する配管が、溶接電源装置１の内部に配置されている配管に接続された接続金具１ａ、および、ワイヤ送給装置２の内部に配置されている配管に接続された接続金具２ａに接続されている部分の断面図である。例えばゴム製のガス配管７は、接続金具１ａ（２ａ）に嵌め込むようにして、接続されている。なお、ガス配管７の素材は限定されず、各区間によって異なっていてもよいが、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とを接続する部分は、ゴムなどの絶縁体としている。

ワイヤ電極を送り出すための送給モータ２４（後述）などを駆動するための電力は、電力伝送線５１，５２を介して、溶接電源装置１からワイヤ送給装置２に供給される。溶接電源装置１が備える、ワイヤ送給装置２の駆動電力用の電源（後述する送電用電源部１２）の一方の出力端子は、電力伝送線５１を介して、ワイヤ送給装置２の電源（後述する受電用電源部２１）の一方の入力端子に接続されている。

電力伝送線５１は、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２との間では、ガス配管７の内側に配置されている。図２に示すように、溶接電源装置１の内部で、電力伝送線５１は導電性の接続金具１ａに接続しており、ワイヤ送給装置２の内部で、電力伝送線５１は導電性の接続金具２ａに接続している。そして、ガス配管７の内側に配置された電力伝送線５１が、ガス配管７と接続金具１ａ（２ａ）との間に挟まれて固定され、接続金具１ａ（２ａ）と電気的に接続されている。つまり、接続金具１ａが、溶接電源装置１の内部の電力伝送線５１と、ガス配管７の内側に配置された電力伝送線５１とを接続するコネクタとして機能し、接続金具２ａが、ワイヤ送給装置２の内部の電力伝送線５１と、ガス配管７の内側に配置された電力伝送線５１とを接続するコネクタとして機能している。

また、送電用電源部１２の他方の出力端子とパワーケーブル４１とが、溶接電源装置１の内部で、電力伝送線５２によって接続されており、受電用電源部２１の他方の入力端子とパワーケーブル４１とが、ワイヤ送給装置２の内部で、電力伝送線５２によって接続されている。つまり、送電用電源部１２の他方の出力端子と受電用電源部２１の他方の入力端子とが、一部の区間がパワーケーブル４１になる電力伝送線５２により、電気的に接続されている。送電用電源部１２から出力される電力は、電力伝送線５１，５２によって、受電用電源部２１に供給される。電力伝送線５１，５２が、本発明の「接続線」に相当する。また、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とは、電力伝送線５１，５２の間に信号を重畳させて通信を行う。

溶接電源装置１は、アーク溶接のための直流電力を溶接トーチ３に供給するものである。溶接電源装置１は、溶接用電源部１１、送電用電源部１２、制御部１３、通信部１４、切替部１６、および、記憶部１７を備えている。

溶接用電源部１１は、電力系統から入力される三相交流電力をアーク溶接に適した直流電力に変換して出力するものである。図３（ａ）に示すように、溶接用電源部１１に入力される三相交流電力は、整流回路１１１によって直流電力に変換され、インバータ回路１１２によって交流電力に変換される。そして、トランス１１３によって降圧（または昇圧）され、整流回路１１４によって直流電力に変換されて出力される。なお、溶接用電源部１１の構成は、上記したものに限定されない。

送電用電源部１２は、ワイヤ送給装置２の送給モータ２４などを駆動するための電力を出力するものである。送電用電源部１２は、電力系統から入力される単相交流電力をワイヤ送給装置２での使用に適した直流電力に変換して出力する。送電用電源部１２は、いわゆるスイッチングレギュレータである。図３（ａ）に示すように、送電用電源部１２に入力される交流電力は、整流回路１２１によって直流電力に変換され、ＤＣ/ＤＣコンバータ回路１２２によって降圧（または昇圧）されて出力される。送電用電源部１２は、電圧が例えば４８Ｖに制御された直流電力を、電力伝送線５１，５２を介して、ワイヤ送給装置２に供給する。また、送電用電源部１２は、ペアリング処理時に、切替部１６からの指示に応じて、出力電圧のレベルを切り替える。具体的には、切替部１６は、ペアリングの識別番号に対応した電圧をＤＣ/ＤＣコンバータ回路１２２の目標電圧として設定する。ペアリング処理の詳細については後述する。なお、送電用電源部１２の構成は、上記したものに限定されない。例えば、溶接用電源部１１と同様の構成であってもよい。

溶接用電源部１１は、出力端子ａが出力端子ｂより電位が高くなるようにして、パワーケーブル４１の電位がパワーケーブル４２の電位より高くなるように、電圧を印加する。送電用電源部１２は、電力伝送線５１の電位が電力伝送線５２の電位より低くなるように、電圧を印加する。電力伝送線５２はパワーケーブル４１に接続しているので、電力伝送線５１の電位は、パワーケーブル４１の電位より低くなる。つまり、電力伝送線５１およびパワーケーブル４２の電位をどちらもパワーケーブル４１より低くすることで、電力伝送線５１とパワーケーブル４２との電位差があまり大きくならないようにしている。例えば、溶接用電源部１１が出力する無負荷電圧が９０Ｖ、送電用電源部１２が出力する電圧が４８Ｖの場合、電力伝送線５１とパワーケーブル４２との電位差は４２Ｖになる。仮に、電力伝送線５１の電位を電力伝送線５２の電位より高くした場合は、電力伝送線５１とパワーケーブル４２との電位差は１３２Ｖになる。なお、電力伝送線５１とパワーケーブル４２との電位差を気にしない場合は、送電用電源部１２が印加する電圧を逆極性（電力伝送線５１の電位が電力伝送線５２の電位より高くなるように、電圧を印加する）にしてもよい。

制御部１３は、溶接電源装置１の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部１３は、溶接電源装置１から出力される溶接電圧および溶接電流が設定電圧および設定電流になるように、溶接用電源部１１のインバータ回路１１２を制御する。また、送電用電源部１２から出力される電圧が所定電圧になるように、送電用電源部１２のＤＣ/ＤＣコンバータ回路１２２を制御する。制御部１３は、図示しない設定ボタンの操作に応じて溶接条件の変更を行ったり、図示しない起動ボタンの操作に応じて溶接用電源部１１を起動させたりなどの制御を行う。また、制御部１３は、図示しないセンサによって検出された溶接電圧や溶接電流の検出値を図示しない表示部に表示させたり、異常が発生した場合に図示しない報知部に報知させたりする。

また、制御部１３は、通信部１４から入力される信号に基づいても、溶接条件の変更や溶接用電源部１１の起動を行い、検出された溶接電圧または溶接電流の検出値や、異常発生を示す信号、ワイヤ送給装置２に対するワイヤ送給指令やガス供給指令などのための信号を通信部１４に出力する。

また、制御部１３は、溶接電源装置１の通信相手となるワイヤ送給装置２を特定するために、ペアリング処理を行う。本実施形態においては、制御部１３は、ペアリング処理として、自身に設定されている識別情報を、切替部１６を制御することで、ワイヤ送給装置２に伝達する。ペアリング処理の詳細については後述する。なお、制御部１３が、本発明の「送信制御部」に相当する。

記憶部１７は、各種情報を記憶するものである。記憶部１７は、溶接電源装置１に設定されている識別情報を記憶している。また、記憶部１７は、識別情報と出力電圧との対応関係をテーブルとして記憶している。なお、記憶部１７が、本発明の「第１の記憶部」に相当する。

通信部１４は、電力伝送線５１，５２を介して、ワイヤ送給装置２との間で通信を行うためのものである。通信部１４は、ワイヤ送給装置２から受信した信号を復調して、制御部１３に出力する。ワイヤ送給装置２から受信する信号には、例えば、溶接条件を設定するための信号や、溶接用電源部１１の起動を指示する起動信号などがある。また、通信部１４は、制御部１３から入力される信号を変調して、通信信号としてワイヤ送給装置２に送信する。ワイヤ送給装置２に送信する信号には、例えば、検出された溶接電圧または溶接電流の検出値や、異常発生を示す信号、ワイヤ送給指令やガス供給指令などのための信号などがある。なお、ワイヤ送給装置２との間で送受信される信号は、上記したものに限定されない。

通信部１４は、直接スペクトル拡散（Direct Sequence Spread Spectrum:DSSS）通信方式を用いて通信を行う。直接スペクトル拡散通信方式では、送信側は、送信する信号に対して拡散符号による演算を行い、元の信号のスペクトルをより広い帯域に拡散して送信する。受信側は、受信した信号を共通する拡散符号を用いて逆拡散することで、元の信号に戻す。通信信号にノイズが重畳された場合でも、逆拡散によってノイズのスペクトルが拡散されるので、フィルタリングによって元の通信信号を抽出することができる。したがって、高い通信品質で通信を行うことができる。また、ペアリング処理を行った後に、ペアリングされた溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とに同じ拡散符号を設定し、当該拡散符号を溶接システムＡ１毎に異なるように設定すれば、別の溶接システムＡ１で送受信される通信信号を誤って受信したとしても、当該通信信号は異なる拡散符号で逆拡散されて、ノイズとして除去される。したがって、混信を抑制することができる。しかし、溶接電源装置１は、いずれのワイヤ送給装置２に接続されるか解らないので、初めはすべて同じ拡散符号が設定されている。したがって、ペアリングされる前の通信では、混信が発生する場合がある。

通信部１４は、結合回路を備えている。当該結合回路は、通信部１４の入出力端に接続されたコイルと、電力伝送線５１，５２に並列接続されたコイルとを磁気結合させた高周波トランスを備えており、通信部１４が出力する通信信号を電力伝送線５１，５２に重畳し、また、電力伝送線５１，５２に重畳された通信信号を検出する。通信部１４は、制御部１３より入力される信号に応じてキャリア信号をＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）変調し、変調信号にスペクトル拡散を行い、アナログ信号に変換して送信する。なお、変調方法はＢＰＳＫ変調に限られず、ＡＳＫ変調やＦＳＫ変調を行うようにしてもよい。また、スペクトル拡散は直接拡散方式に限られず、周波数ホッピング方式を用いてもよい。なお、本実施形態では、スペクトル拡散を行っているが、これに限定されず、スペクトル拡散を行わないようにしてもよい。また、通信部１４は、電力伝送線５１，５２に重畳された通信信号を検出し、デジタル信号に変換して、逆拡散およびフィルタリングを行い、復調を行って、制御部１３に出力する。溶接電源装置１からワイヤ送給装置２に送信する信号と、ワイヤ送給装置２から溶接電源装置１に送信する信号とでは、時間をずらして送受信を行う。なお、異なる周波数帯域を利用するようにしてもよい。

切替部１６は、制御部１３からの指示に基づいて、送電用電源部１２の出力電圧のレベルを切り替える。具体的には、切替部１６は、送電用電源部１２のＤＣ/ＤＣコンバータ回路１２２の目標電圧を変更することで、送電用電源部１２の出力電圧のレベルを切り替える。切替部１６は、通常時、送電用電源部１２の出力電圧を所定の電圧（例えば４８Ｖ）とし、ペアリング処理時には、ペアリングの識別番号に対応した電圧とする。ペアリング処理の詳細については後述する。切替部１６および送電用電源部１２（ＤＣ/ＤＣコンバータ回路１２２）が、本発明の「切替部」に相当する。また、送電用電源部１２、制御部１３、通信部１４および切替部１６をまとめたものが、本発明の「第１の通信装置」に相当する。なお、溶接電源装置１が、本発明の「第１の通信装置」に相当すると考えることもできる。

ワイヤ送給装置２は、ワイヤ電極を溶接トーチ３に送り出すものである。また、ワイヤ送給装置２は、ガスボンベ６のシールドガスを溶接トーチ３の先端に供給する。ワイヤ送給装置２は、受電用電源部２１、制御部２２、通信部２３、送給モータ２４、ガス電磁弁２５、電圧センサ２６、電圧検出部２７、および、記憶部２８を備えている。

受電用電源部２１は、制御部２２、送給モータ２４およびガス電磁弁２５に電力を供給するものである。受電用電源部２１は、電力伝送線５１，５２を介して溶接電源装置１から電力を供給され、制御部２２、送給モータ２４およびガス電磁弁２５のそれぞれに適した電圧に変換を行って出力する。受電用電源部２１は、溶接電源装置１から供給される電力を蓄積するコンデンサ、コンデンサから電力伝送線５１，５２に電流が逆流するのを防ぐためのダイオード、制御部２２、送給モータ２４およびガス電磁弁２５に出力する電圧を調整するためのＤＣ/ＤＣコンバータを備えている。なお、受電用電源部２１の構成は、上記したものに限定されない。

制御部２２は、ワイヤ送給装置２の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部２２は、溶接トーチ３に設けられている図示しないトーチスイッチより入力される起動のための操作信号に応じて、溶接電源装置１の溶接用電源部１１を起動するための起動信号を通信部２３に出力する。また、図示しない操作部より入力される溶接条件を変更するための操作信号に応じて、記憶部２８に記憶されている溶接条件を変更する。また、制御部２２は、通信部２３より入力される溶接電圧または溶接電流の検出値を、図示しない表示部に出力して表示させたり、通信部２３より入力される異常発生を示す信号に基づいて、図示しない報知部に異常の報知（例えば、スピーカによる警告音や振動による報知）をさせたりする。また、制御部２２は、通信部２３からワイヤ送給指令を入力されると、送給モータ２４にワイヤ電極の送給を行わせて、溶接トーチ３にワイヤ電極を送り出す。また、通信部２３からガス供給指令を入力されると、ガス電磁弁２５を開放して、ガスボンベ６のシールドガスを溶接トーチ３の先端から放出させる。

また、制御部２２は、ワイヤ送給装置２の通信相手となる溶接電源装置１を特定するために、ペアリング処理を行う。本実施形態においては、制御部２２は、ペアリング処理として、電圧検出部２７が検出した検出電圧Ｖに基づいてペアリングの識別情報を取得して、記憶部２８に設定する。ペアリング処理の詳細については後述する。なお、制御部２２が、本発明の「受信制御部」に相当する。

記憶部２８は、各種情報を記憶するものである。記憶部２８は、検出電圧Ｖと識別情報との対応関係をテーブルとして記憶している。また、記憶部２８には、取得した識別情報が記憶される。なお、記憶部２８が、本発明の「第２の記憶部」に相当する。

通信部２３は、電力伝送線５１，５２を介して、溶接電源装置１との間で通信を行うためのものである。通信部２３は、溶接電源装置１から受信した信号を復調して、制御部２２に出力する。溶接電源装置１から受信する信号には、例えば、溶接電源装置１においてセンサで検出された溶接電圧または溶接電流の検出値や、異常発生を示す信号、ワイヤ送給指令やガス供給指令などのための信号などがある。また、通信部２３は、制御部２２から入力される信号を変調して、通信信号として溶接電源装置１に送信する。溶接電源装置１に送信する信号には、例えば、溶接条件を設定するための信号や、溶接用電源部１１の起動を指示する起動信号などがある。なお、溶接電源装置１との間で送受信される信号は、上記したものに限定されない。通信部２３も、通信部１４と同様に、直接スペクトル拡散通信方式を用いて通信を行う。

通信部２３は、結合回路を備えている。当該結合回路は、電力伝送線５１，５２に並列接続されたコイルと通信部２３の入出力端に接続されたコイルとを磁気結合させた高周波トランスを備えており、通信部２３が出力する通信信号を電力伝送線５１，５２に重畳し、また、電力伝送線５１，５２に重畳された通信信号を検出する。

送給モータ２４は、溶接トーチ３にワイヤ電極の送給を行うものである。送給モータ２４は、制御部２２からのワイヤ送給指令に基づいて回転し、送給ローラを回転させて、ワイヤ電極を溶接トーチ３に送り出す。

ガス電磁弁２５は、ガスボンベ６と溶接トーチ３とを接続するガス配管７に設けられており、制御部２２からのガス供給指令に基づいて開閉される。制御部２２からガス供給指令が入力されている間、ガス電磁弁２５は開放され、溶接トーチ３へシールドガスの供給が行われる。一方、制御部２２からガス供給指令が入力されていないときは、ガス電磁弁２５は閉鎖され、溶接トーチ３へのシールドガスの供給が停止される。

電圧センサ２６は、受電用電源部２１の入力端子間の電圧を検出するものである。なお、電圧センサ２６は、受電用電源部２１のコンデンサの端子間電圧を検出するようにしてもよい。電圧センサ２６は、検出した電圧を電圧検出部２７に出力する。

電圧検出部２７は、電圧センサ２６より入力される電圧信号に基づいて、検出電圧Ｖを検出するものである。電圧検出部２７は、入力される電圧信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、ローパスフィルタで高周波成分を除去し、例えば移動平均値を算出することで、検出電圧Ｖを検出する。なお、電圧検出部２７の構成は限定されない。電圧検出部２７は、検出電圧Ｖを制御部２２に出力する。制御部２２は、電圧検出部２７より入力される検出電圧Ｖに基づいて、識別情報を復元して記憶部２８に設定する。本実施形態においては、電圧センサ２６および電圧検出部２７が、本発明の「検出部」に相当する。

受電用電源部２１、制御部２２、通信部２３、電圧センサ２６および電圧検出部２７をまとめたものが、本発明の「第２の通信装置」に相当する。なお、ワイヤ送給装置２が、本発明の「第２の通信装置」に相当すると考えることもできる。また、ワイヤ送給装置２は、本発明の「溶接周辺装置」に相当する。

次に、ペアリング処理について説明する。

ペアリング処理は、通信相手を特定するための処理であり、共通の識別情報をそれぞれに設定するものである。送信側が送信する信号に当該識別情報を付与して送信し、受信側が当該識別情報が付与された信号だけを処理することで、通信相手以外から送信されて混信により受信した信号を排除することができる。上述したように、本実施形態では、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とは、電力伝送線５１，５２によって接続されており、電力伝送線５１，５２の間に信号を重畳させて通信を行う。溶接作業が行われる現場には複数の溶接システムＡ１が存在し、電力伝送線５１が配置されたガス配管７や、電力伝送線５２の一部であるパワーケーブル４１は、束ねて配置される場合がある。この場合、磁気結合により、他の溶接システムＡ１で送受信される信号が混信して重畳されてしまう場合がある。したがって、正確に通信を行うためには、ペアリング処理が必要になる。また、無線通信を行う場合は、接続された接続線で通信を行わないので、ペアリング処理を行わないと通信が成り立たない。

２つの機器をペアリングする場合、一方の機器の識別情報を他方の機器に設定する。しかし、当該識別情報を通信によって送信する場合、２つの機器はペアリングされる前なので、混信が発生しうる。つまり、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とがペアリングされる前の状態で、通信部１４から通信部２３に識別情報を送信しても、混信により正しく伝達されない場合がある。誤って別のワイヤ送給装置２が識別情報を受信してしまうと、溶接電源装置１が別のワイヤ送給装置２とペアリングされてしまうことになる。これを防ぐために、本実施形態では、混信が発生しない、別の通信手法で、識別情報の送信を行う。具体的には、溶接電源装置１は、送電用電源部１２の出力電圧のレベルを、識別情報に対応した電圧のレベルに切り替える。この時の電圧のレベルは、ワイヤ送給装置２の制御部２２を駆動させるために必要な最低限度の電圧Ｖ_min（例えば５Ｖ）以上である必要がある。そして、ワイヤ送給装置２は、電圧検出部２７によって検出された検出電圧Ｖに基づいて、対応する識別情報を取得する。

溶接電源装置１の制御部１３は、記憶部１７に記憶されている識別情報と、識別情報と出力電圧との対応関係のテーブルとから、送電用電源部１２の出力電圧を決定する。図４（ａ）は、記憶部１７に記憶されている、識別情報と送電用電源部１２の出力電圧を設定するための設定電圧との対応関係のテーブルの一例を示している。図４（ａ）に示すテーブルでは、左の欄に識別情報（ＩＤ番号）が設定されており、右の欄には各識別情報に対応する設定電圧が設定されている。制御部１３は、記憶部１７に記憶されている識別情報に対応する設定電圧をテーブルから読み出して取得する。例えば、識別情報が「３」であった場合、設定電圧として「１８Ｖ」が取得される。本実施形態では、電圧Ｖ_minと、通常時にワイヤ送給装置２に送給される電圧Ｖ_max（例えば４８Ｖ）との間で、９種類の識別情報を識別するために、１０Ｖから４Ｖ間隔で、識別情報に対応する設定電圧を設定している。なお、識別情報と設定電圧の対応関係はこれに限られない。識別情報の数に応じて適宜設定すればよい。ただし、各出力電圧の違いをワイヤ送給装置２の電圧検出部２７が検出できる必要がある。本実施形態においては、「設定電圧」が、本発明の「第１の値」に相当する。

制御部１３は、取得した設定電圧を切替部１６に出力する。切替部１６は入力された設定電圧に応じて、送電用電源部１２の出力電圧のレベルを切り替える。具体的には、切替部１６は、送電用電源部１２のＤＣ/ＤＣコンバータ回路１２２の目標電圧を、設定電圧に変更することで、送電用電源部１２の出力電圧のレベルを切り替える。

そして、ワイヤ送給装置２の制御部２２は、電圧検出部２７によって検出された検出電圧Ｖに基づいて、対応する識別情報を取得する。制御部２２は、電圧検出部２７より入力される検出電圧Ｖと、記憶部２８に記憶されている、検出電圧Ｖと識別情報との対応関係のテーブルとから、溶接電源装置１の識別情報を決定する。図４（ｂ）は、記憶部２８に記憶されている、検出電圧Ｖと識別情報との対応関係のテーブルの一例を示している。図４（ｂ）に示すテーブルでは、左の欄に検出電圧Ｖの範囲が設定されており、右の欄には各範囲に対応する識別情報（ＩＤ番号）が設定されている。電力伝送線５１，５２での電圧降下や、ノイズ、検出誤差などによる影響で検出電圧Ｖが変化しても対応できるように、左の欄は、所定の幅を有する範囲としている。制御部２２は、電圧検出部２７より入力される検出電圧Ｖに対応する識別情報をテーブルから読み出して取得する。例えば、検出電圧Ｖが「１８Ｖ」であった場合、識別情報として「３」が取得される。図４（ｂ）に示すテーブルは、図４（ａ）に示すテーブルに基づいて設定される。なお、検出電圧Ｖと識別情報との対応関係はこれに限られない。制御部２２は、取得した識別情報を記憶部２８に設定する。本実施形態においては、「検出電圧Ｖ」が、本発明の「第２の値」に相当する。

以上により、溶接電源装置１に設定された識別番号が、ワイヤ送給装置２にも設定される。この後、ペアリングの確認が行われる。具体的には、ワイヤ送給装置２の通信部２３から溶接電源装置１の通信部１４に、識別情報の設定が完了した旨の信号（以下では「完了信号」とする）が送信される。このとき、通信部２３は、送信する信号に取得した識別情報を付与して送信できるので、混信は発生しない。そして、完了信号を受信した溶接電源装置１が、完了信号を受信した旨の信号（以下では「確認信号」とする）をワイヤ送給装置２に送信し、ワイヤ送給装置２が確認信号を受信することで、ペアリング処理が完了する。ペアリング処理が完了した後は、送電用電源部１２の出力電圧が、通常時の所定の電圧（例えば４８Ｖ）に切り替えられ、通常の通信が可能な状態になる。なお、ペアリングの確認は、先に、溶接電源装置１がワイヤ送給装置２に信号を送信し、当該信号を受信したワイヤ送給装置２が溶接電源装置１に信号を送信するようにしてもよい。

図５は、ペアリング処理時の各信号の波形を示すタイムチャートである。

図５（ａ）は、溶接電源装置１の送電用電源部１２の出力電圧を示している。図５（ｂ）は、電圧検出部２７が検出した検出電圧Ｖを示している。図５（ａ）および図５（ｂ）は同様の波形になる。図５（ｃ）は、ペアリングの確認を行っている状態であるか否かを示している。図５（ｄ）は、通常の通信や、ワイヤ送給装置２の送給モータ２４などの稼動が可能か否かを示している。

時刻ｔ１において、ペアリング処理が開始され、送電用電源部１２の出力電圧のレベルが、「０」から、識別情報に対応した電圧のレベルに切り替えられる。図５（ａ）の実線の例では、図４（ａ）に示すテーブルに基づいて、識別情報「４」に対応する「２２Ｖ」が出力されている。なお、識別情報が「１」であった場合は、「１０Ｖ」が出力されて、送電用電源部１２の出力電圧を示す波形は、図５（ａ）の一点鎖線のようになる。

図５（ｂ）に示すように、検出電圧Ｖが出力電圧に応じて変化する。ワイヤ送給装置２は、検出電圧Ｖが「２２Ｖ」であることから、図４（ｂ）に示すテーブルに基づいて、「２２Ｖ」に対応する識別情報「４」を取得して設定する。

ワイヤ送給装置２に識別情報が設定された後、時刻ｔ２において、ペアリングの確認が開始される。そして、ペアリングの確認が成功して、時刻ｔ３においてペアリングの確認が終了すると、送電用電源部１２の出力電圧のレベルが、識別情報に対応した電圧のレベルから、通常時の電圧Ｖ_maxに切り替えられる（図５（ａ）参照）。

そして、時刻ｔ４において、送電用電源部１２の出力電圧が電圧Ｖ_maxになって、検出電圧Ｖも電圧Ｖ_maxになった時に、通常の通信や送給モータ２４などの稼動が可能な状態になる。

図６は、ペアリング処理を説明するためのフローチャートである。同図（ａ）は、溶接電源装置１で行われる制御処理を示しており、同図（ｂ）は、ワイヤ送給装置２で行われる制御処理を示している。

同図（ａ）に示す溶接電源装置１の制御処理は、溶接電源装置１が起動したときに開始される。

まず、制御部１３は、記憶部１７から、溶接電源装置１に設定されている識別情報を取得する（Ｓ１）。そして、制御部１３は、記憶部１７に記憶されている対応関係のテーブル（図４（ａ）参照）と、取得した識別情報とに基づいて、識別情報に対応する設定電圧を取得する（Ｓ２）。次に、制御部１３は、取得した設定電圧を切替部１６に出力する（Ｓ３）。切替部１６は、入力された設定電圧に応じて、送電用電源部１２の出力電圧のレベルを切り替える。これにより、送電用電源部１２は、識別情報に対応する電圧を出力する。

次に、制御部１３は、ワイヤ送給装置２から完了信号を受信したか否かを判別する（Ｓ４）。具体的には、通信部１４から完了信号を入力されたか否かを判別する。完了信号を受信していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ４に戻って判別を繰り返す。なお、ワイヤ送給装置２がまだ接続されていない場合は完了信号が受信されないので、ワイヤ送給装置２が接続されて、当該ワイヤ送給装置２から完了信号を受信するまで、ステップＳ４での判別状態が継続する。完了信号を受信した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１３は、ワイヤ送給装置２に確認信号を送信する（Ｓ５）。具体的には、通信部１４に確認信号を出力して、通信部１４に送信させる。そして、制御部１３は、送電用電源部１２の出力電圧のレベルを、通常時の電圧Ｖ_maxに変更して（Ｓ６）、ペアリングの制御処理を終了する。具体的には、制御部１３は、通常時の電圧Ｖ_maxを設定電圧として切替部１６に出力する。切替部１６は、入力された設定電圧に応じて、送電用電源部１２の出力電圧のレベルを切り替える。これにより、送電用電源部１２は、通常時の電圧Ｖ_maxを出力する。

図６（ｂ）に示すワイヤ送給装置２の制御処理は、受電用電源部２１に電力が供給されて、ワイヤ送給装置２が起動したとき（制御部２２を駆動させるために必要な電圧が印加されたとき）に開始される。このため、識別情報に対応した電圧の最低のレベルを、制御部２２を駆動させるために必要な最低限度の電圧Ｖ_min（例えば５Ｖ）以上としている。

まず、制御部２２は、電圧が検出されたか否かを判別する（Ｓ１１）。具体的には、電圧検出部２７から検出電圧Ｖを入力されたか否かを判別する。電圧が検出されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１に戻って判別を繰り返す。電圧が検出された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部２２は、検出電圧Ｖと、記憶部２８に記憶されている対応関係のテーブル（図４（ｂ）参照）とに基づいて、検出電圧Ｖに対応する識別情報を取得して、記憶部２８に記憶する（Ｓ１２）。次に、制御部２２は、溶接電源装置１に完了信号を送信する（Ｓ１３）。具体的には、通信部２３に完了信号を出力して、通信部２３に送信させる。

そして、制御部２２は、溶接電源装置１から確認信号を受信したか否かを判別する（Ｓ１４）。具体的には、通信部２３から確認信号を入力されたか否かを判別する。確認信号を受信していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１４に戻って判別を繰り返す。確認信号を受信した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部２２は、ペアリングの制御処理を終了する。

なお、図６のフローチャートに示す各制御処理は一例であって、各制御処理は上述したものに限定されない。

次に、本実施形態に係る通信システムの作用および効果について説明する。

本実施形態によると、溶接電源装置１の制御部１３は、記憶部１７に記憶されている識別情報および対応関係のテーブルに基づいて識別情報に対応する設定電圧を取得して、切替部１６に出力する。切替部１６は、入力された設定電圧に応じて、送電用電源部１２の出力電圧のレベルを切り替える。ワイヤ送給装置２の制御部２２は、電圧検出部２７から入力された検出電圧Ｖと、記憶部２８に記憶されている対応関係のテーブルとに基づいて、検出電圧Ｖに対応する識別情報を取得して、記憶部２８に記憶する。したがって、溶接電源装置１の通信部１４とワイヤ送給装置２の通信部２３とでペアリングが確立する前であっても、溶接電源装置１に設定された識別情報をワイヤ送給装置２に伝達することができる。また、溶接電源装置１は、溶接電源装置１の識別情報を、通信部１４および通信部２３による通信を用いずに、ワイヤ送給装置２に伝達することができるので、ペアリング処理が失敗することを抑制することができる。

また、本実施形態によると、従来の溶接電源装置のハードウエアを変更することなく、ソフトウエアを変更するだけで、溶接電源装置１として用いることができる。また、電圧センサ２６および電圧検出部２７が備えられていれば、従来のワイヤ送給装置のハードウエアを変更することなく、ソフトウエアを変更するだけで、ワイヤ送給装置２として用いることができる。

なお、本実施形態においては、溶接電源装置１の制御部１３が、記憶部１７に記憶されている識別情報と、識別情報と設定電圧との対応関係のテーブルとから、切替部１６に出力する設定電圧を決定する場合について説明したが、これに限られない。初めから溶接電源装置１の識別情報が決まっている場合は、当該識別情報に対応する設定電圧を記憶部１７に記憶しておいて、制御部１３が記憶部１７から当該設定電圧を読み出すようにしてもよい。

本実施形態においては、ペアリングのための識別情報を送信する場合について説明したが、これに限られない。ペアリングのための識別情報以外の情報を送信するようにしてもよい。送信できる情報の数は、ワイヤ送給装置２で識別できる電圧のレベルの数に制限されるが、溶接電源装置１からワイヤ送給装置２への片側通信だけを行う場合は、溶接電源装置１およびワイヤ送給装置２がそれぞれ通信部１４および通信部２３を備えないようにしてもよい。

本実施形態においては、電力伝送線５２の一部の区間がパワーケーブル４１になっている場合について説明したが、これに限られない。電力伝送線５２の一部の区間がパワーケーブル４２になっていてもよい。また、電力伝送線５２が、送電用電源部１２と受電用電源部２１とを直接接続するようにしてもよい。また、電力伝送線５１がガス配管７の内側に配置されている場合について説明したが、これに限られない。電力伝送線５１は、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２との間でむき出しになっていてもよい。また、本実施形態においては、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とが、電力伝送線５１，５２の間に信号を重畳させて通信を行う場合について説明したが、これに限られない。パワーケーブル４１，４２の間に信号を重畳させて通信を行うようにしてもよいし、無線通信で通信を行うようにしてもよい。

図７〜図１４は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記第１実施形態と同一または類似の要素には、上記第１実施形態と同一の符号を付している。

図７は、第２実施形態に係る溶接システムＡ２の構成を示す図である。なお、図７においては、溶接電源装置１の記載を省略している。

図７に示す溶接システムＡ２は、送電用電源部１２が出力する電流のレベルを切り替えることで識別情報を伝達する点で、第１実施形態に係る溶接システムＡ１と異なる。このため、溶接システムＡ２のワイヤ送給装置２は、電圧センサ２６および電圧検出部２７に代えて、電流センサ２６’および電流検出部２７’を備えており、内部の電力伝送線５１を、スイッチ２９によって、抵抗を備える場合と備えない場合とに切り替える構成となっている。なお、スイッチ２９は、トランジスタなどの半導体スイッチであってもよいし、機械式のスイッチであってもよい。

制御部２２は、ペアリング処理時には、内部の電力伝送線５１が抵抗を備える状態（図７に示す状態）とし、通常時（ペアリング処理が完了した後）には、スイッチ２９を切り替えることで、内部の電力伝送線５１が抵抗を備えない状態にする。ペアリング処理時に電力伝送線５１が抵抗を備える状態になるので、送電用電源部１２が出力する電圧のレベルを切り替えることで、出力する電流のレベルを切り替えることができる。例えば、抵抗の抵抗値を４８Ωとすれば、送電用電源部１２が出力する電圧を０〜４８Ｖで切り替えることで、送電用電源部１２が出力する電流を０〜１Ａで切り替えることができる。なお、ペアリング処理時に送電用電源部１２を電流源に切り替えて、当該電流源が出力電流を切り替えるようにしてもよい。溶接電源装置１の記憶部１７には、図４（ａ）に示す、識別情報と送電用電源部１２の出力電圧を設定するための設定電圧との対応関係のテーブルが記憶されている。なお、送電用電源部１２を電流源に切り替える場合は、図４（ａ）に示す対応関係のテーブルと同様の、識別情報と電流源の出力電流を設定するための設定電流との対応関係のテーブルとすればよい。この場合は、「設定電流」が、本発明の「第１の値」に相当する。

電流センサ２６’は、電力伝送線５２に流れる電流を検出するものである。電流センサ２６’は、検出した電流を電流検出部２７’に出力する。電流検出部２７’は、電流センサ２６’より入力される電流信号に基づいて、検出電流Ｉを検出するものである。電流検出部２７’は、入力される電流信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、ローパスフィルタで高周波成分を除去し、例えば移動平均値を算出することで、検出電流Ｉを検出する。なお、電流検出部２７’の構成は限定されない。電流検出部２７’は、検出電流Ｉを制御部２２に出力する。記憶部２８には、図４（ｂ）に示す対応関係のテーブルと同様の、検出電流Ｉと識別情報との対応関係のテーブルが記憶されている。制御部２２は、電流検出部２７’より入力される検出電流Ｉに基づいて、識別情報を復元して記憶部２８に設定する。本実施形態においては、「検出電流Ｉ」が、本発明の「第２の値」に相当する。また、本実施形態においては、電流センサ２６’および電流検出部２７’が、本発明の「検出部」に相当する。

第２実施形態によると、溶接電源装置１の制御部１３は、記憶部１７に記憶されている識別情報および対応関係のテーブルに基づいて識別情報に対応する設定電圧を取得して、切替部１６に出力する。切替部１６は、入力された設定電圧に応じて、送電用電源部１２の出力電圧のレベルを切り替えることで、出力電流のレベルを切り替える。または、制御部１３が識別情報に対応する設定電流を取得して、切替部１６が設定電流に応じて、電流源の出力電流のレベルを切り替える。ワイヤ送給装置２の制御部２２は、電流検出部２７’から入力された検出電流Ｉと、記憶部２８に記憶されている対応関係のテーブルとに基づいて、検出電流Ｉに対応する識別情報を取得して、記憶部２８に記憶する。したがって、溶接電源装置１の通信部１４とワイヤ送給装置２の通信部２３とでペアリングが確立する前であっても、溶接電源装置１に設定された識別情報をワイヤ送給装置２に伝達することができる。また、溶接電源装置１は、溶接電源装置１の識別情報を、通信部１４および通信部２３による通信を用いずに、ワイヤ送給装置２に伝達することができるので、ペアリング処理が失敗することを抑制することができる。また、第２実施形態の場合、電力伝送線５２に流れる電流を検出するので、電圧を検出する場合と異なり、電力伝送線５１，５２での電圧降下を考慮する必要がない。

第１および第２実施形態では、送電用電源部１２の出力電圧（出力電流）を多段階のレベルで切り替えることで、識別情報を伝達する場合について説明したが、これに限られない。送電用電源部１２の出力電圧（出力電流）を２段階のレベルで切り替えて、この切り替えによる出力電圧（出力電流）のパルス波形によって、識別情報を伝達するようにしてもよい。送電用電源部１２の出力電圧の切り替えによるパルス波形によって識別情報を伝達する場合を、第３実施形態として、以下に説明する。

第３実施形態に係る溶接システムＡ３は、第１実施形態に係る溶接システムＡ１の構成と同様なので、構成を示す図の記載を省略する。第３実施形態に係る溶接システムＡ３は、切替部１６が送電用電源部１２の出力電圧を、多段階のレベルで切り替えるのではなく、０Ｖと通常時の電圧Ｖ_max（例えば４８Ｖ）とで切り替える点で、第１実施形態に係る溶接システムＡ１と異なる。

溶接電源装置１の制御部１３は、識別情報に対応したオン（ハイレベル）時間を有するパルス信号を生成して、切替部１６に出力する。オフ（ローレベル）時間は固定された時間としている。切替部１６は、制御部１３から入力されるパルス信号に応じて、送電用電源部１２の出力電圧を切り替える。切替部１６は、パルス信号がオン（ハイレベル）の間、送電用電源部１２が通常時の電圧Ｖ_max（例えば４８Ｖ）を出力するように切り替え、パルス信号がオフ（ローレベル）の間、送電用電源部１２が０Ｖを出力するように切り替える。本実施形態においては、「電圧Ｖ_max」が本発明の「第１レベル」に相当し、「０Ｖ」が本発明の「第２レベル」に相当する。

ワイヤ送給装置２の制御部２２は、電圧検出部２７から入力される検出電圧Ｖを所定の閾値Ｖ₀と比較して、パルス信号を復元する。具体的には、制御部２２は、検出電圧Ｖが閾値Ｖ₀以上の場合はハイレベルであり、検出電圧Ｖが閾値Ｖ₀未満の場合はローレベルであるパルス信号を、検出信号として生成する。閾値Ｖ₀は、通常時の電圧Ｖ_maxに近いが、明らかに電圧Ｖ_maxより低下したと判断できる電圧が設定される。制御部２２は、検出信号のオン時間Ｔｏｎを計時して、計時したオン時間Ｔｏｎに対応する識別情報を取得する。

図８は、送電用電源部１２の出力電圧の２段階のレベルでの切り替えによって溶接電源装置１がワイヤ送給装置２に識別情報を伝達するときの、各信号の波形を示すタイムチャートである。

図８（ａ）は、送電用電源部１２の出力電圧の波形を示している。当該出力電圧の波形は、オン（ハイレベル）である通常時の電圧Ｖ_maxがオン時間の間継続し、オフ（ローレベル）である０Ｖがオフ時間の間継続するパルス状の波形になる。

図８（ｂ）は、電圧検出部２７が検出した検出電圧Ｖの波形を示している。送電用電源部１２の出力電圧がＶ_maxの間、検出電圧ＶもＶ_maxになっている。一方、送電用電源部１２の出力電圧が０Ｖの間は、検出電圧Ｖは、徐々に低下している。

図８（ｃ）は、制御部２２が生成した検出信号の波形を示している。検出信号は、検出電圧Ｖが閾値Ｖ₀以上のときにハイレベルとなり、閾値Ｖ₀未満のときにローレベルとなっている。閾値Ｖ₀を電圧Ｖ_maxに近い値としているので、検出信号の波形は、送電用電源部１２の出力電圧の波形とほぼ同様の波形になっている。したがって、制御部２２は、溶接電源装置１の制御部１３が生成したパルス信号とほぼ同様の波形である検出信号を生成することができる。

溶接電源装置１の制御部１３は、記憶部１７に記憶されている識別情報と、識別情報とオン時間との対応関係のテーブルとに基づいて、生成するパルス信号のオン時間を決定する。図９（ａ）は、記憶部１７に記憶されている、識別情報とオン時間との対応関係のテーブルの一例を示している。図９（ａ）に示すテーブルでは、左の欄に識別情報（ＩＤ番号）が設定されており、右の欄には各識別情報に対応するオン時間が設定されている。制御部１３は、記憶部１７に記憶されている識別情報に対応するオン時間をテーブルから読み出して取得する。例えば、識別情報が「３」であった場合、オン時間として「３０ｍｓ」が取得される。なお、識別情報とオン時間の対応関係はこれに限られない。識別情報の数に応じて適宜設定すればよい。ただし、各オン時間の違いをワイヤ送給装置２の制御部２２が認識できる必要がある。本実施形態においては、「オン時間」が、本発明の「第１の値」に相当する。

ワイヤ送給装置２の制御部２２は、計時した検出信号のオン時間Ｔｏｎと、記憶部２８に記憶されている、オン時間Ｔｏｎと識別情報との対応関係のテーブルとから、溶接電源装置１の識別情報を決定する。図９（ｂ）は、記憶部２８に記憶されている、オン時間Ｔｏｎと識別情報との対応関係のテーブルの一例を示している。図９（ｂ）に示すテーブルでは、左の欄にオン時間Ｔｏｎの範囲が設定されており、右の欄には各範囲に対応する識別情報（ＩＤ番号）が設定されている。制御部２２は、計時した検出信号のオン時間Ｔｏｎに対応する識別情報をテーブルから読み出して取得する。例えば、オン時間Ｔｏｎが「３２ｍｓ」であった場合、識別情報として「３」が取得される。図９（ｂ）に示すテーブルは、図９（ａ）に示すテーブルに基づいて設定される。なお、オン時間Ｔｏｎと識別情報との対応関係はこれに限られない。本実施形態においては、「オン時間Ｔｏｎ」が、本発明の「第２の値」に相当する。

第３実施形態によると、溶接電源装置１の制御部１３は、記憶部１７に記憶されている識別情報および対応関係のテーブルに基づいて識別情報に対応するオン時間を取得する。そして、当該オン時間を有するパルス信号を生成して、切替部１６に出力する。切替部１６は、制御部１３から入力されるパルス信号に応じて、送電用電源部１２の出力電圧を切り替える。ワイヤ送給装置２の制御部２２は、電圧検出部２７から入力された検出電圧Ｖと所定の閾値Ｖ₀とを比較して、検出信号を生成する。そして、検出信号のオン時間Ｔｏｎを計時して、オン時間Ｔｏｎと、記憶部２８に記憶されている対応関係のテーブルとに基づいて識別情報を取得して、記憶部２８に記憶する。したがって、溶接電源装置１の通信部１４とワイヤ送給装置２の通信部２３とでペアリングが確立する前であっても、溶接電源装置１に設定された識別情報をワイヤ送給装置２に伝達することができる。また、溶接電源装置１は、溶接電源装置１の識別情報を、通信部１４および通信部２３による通信を用いずに、ワイヤ送給装置２に伝達することができるので、ペアリング処理が失敗することを抑制することができる。また、第３実施形態によると、送電用電源部１２の出力電圧を多段階のレベルで切り替える必要がない。

なお、第３実施形態においては、切替部１６が、送電用電源部１２の出力電圧を、電圧Ｖ_maxと０Ｖとで切り替える場合について説明したが、これに限られない。例えば、切替部１６が、送電用電源部１２の出力電圧を、所定の第１電圧（例えば４８Ｖ）と所定の第２電圧（例えば２４Ｖ）とで切り替えるようにしてもよい。この場合、受電用電源部２１には電圧が印加され続けるので、電圧が低下し過ぎることを防止することができる。

また、第３実施形態においては、送電用電源部１２の出力電圧の波形のオフ時間を固定とし、オン時間を識別情報に対応する時間とした場合について説明したが、これに限れない。送電用電源部１２の出力電圧の波形のオン時間を固定とし、オフ時間を識別情報に対応する時間としてもよい。

また、送電用電源部１２の出力電圧の波形のデューティ比（＝オン時間／（オン時間＋オフ時間））を識別情報に対応するデューティ比としてもよい。図１０は、当該実施例に係る対応関係のテーブルの一例を示している。図１０（ａ）は、記憶部１７に記憶されている、識別情報とデューティ比との対応関係のテーブルの一例を示している。図１０（ａ）に示すテーブルでは、左の欄に識別情報（ＩＤ番号）が設定されており、右の欄には各識別情報に対応するデューティ比が設定されている。制御部１３は、記憶部１７に記憶されている識別情報に対応するデューティ比をテーブルから読み出して取得する。例えば、識別情報が「３」であった場合、デューティ比として「３０％」が取得される。なお、識別情報とデューティ比の対応関係はこれに限られない。識別情報の数に応じて適宜設定すればよい。ただし、各デューティ比の違いをワイヤ送給装置２の制御部２２が認識できる必要がある。溶接電源装置１の制御部１３は、記憶部１７に記憶されている識別情報と対応関係のテーブルとに基づくデューティ比のパルス信号を生成して、切替部１６に出力する。図１０（ｂ）は、記憶部２８に記憶されている、デューティ比Ｘ（検出信号のデューティ比）と識別情報との対応関係のテーブルの一例を示している。図１０（ｂ）に示すテーブルでは、左の欄にデューティ比Ｘの範囲が設定されており、右の欄には各範囲に対応する識別情報（ＩＤ番号）が設定されている。ワイヤ送給装置２の制御部２２は、検出電圧Ｖに基づいて生成した検出信号のオン時間Ｔｏｎおよびオフ時間Ｔｏｆｆを計時して、計時したオン時間Ｔｏｎおよびオフ時間Ｔｏｆｆからデューティ比Ｘ（＝Ｔｏｎ／（Ｔｏｎ＋Ｔｏｆｆ））を算出する。そして、デューティ比Ｘに対応する識別情報をテーブルから読み出して取得する。例えば、算出されたデューティ比Ｘが「３２％」であった場合、識別情報として「３」が取得される。図１０（ｂ）に示すテーブルは、図１０（ａ）に示すテーブルに基づいて設定される。なお、デューティ比Ｘと識別情報との対応関係はこれに限られない。本実施例においては、「デューティ比」が本発明の「第１の値」に相当し、「デューティ比Ｘ」が本発明の「第２の値」に相当する。なお、デューティ比の代わりに、オフ時間に対するオン時間の比率（オン時間／オフ時間）を用いるようにしてもよい。

また、送電用電源部１２の出力電圧の波形の周波数を識別情報に対応する周波数としてもよい。図１１は、当該実施例に係る対応関係のテーブルの一例を示している。図１１（ａ）は、記憶部１７に記憶されている、識別情報と周波数との対応関係のテーブルの一例を示している。図１１（ａ）に示すテーブルでは、左の欄に識別情報（ＩＤ番号）が設定されており、右の欄には各識別情報に対応する周波数が設定されている。制御部１３は、記憶部１７に記憶されている識別情報に対応する周波数をテーブルから読み出して取得する。例えば、識別情報が「３」であった場合、周波数として「３０Ｈｚ」が取得される。なお、識別情報と周波数の対応関係はこれに限られない。識別情報の数に応じて適宜設定すればよい。ただし、各周波数の違いをワイヤ送給装置２の制御部２２が認識できる必要がある。溶接電源装置１の制御部１３は、記憶部１７に記憶されている識別情報と対応関係のテーブルとに基づく周波数のパルス信号を生成して、切替部１６に出力する。図１１（ｂ）は、記憶部２８に記憶されている、周波数ｆ（検出信号の周波数）と識別情報との対応関係のテーブルの一例を示している。図１１（ｂ）に示すテーブルでは、左の欄に周波数ｆの範囲が設定されており、右の欄には各範囲に対応する識別情報（ＩＤ番号）が設定されている。ワイヤ送給装置２の制御部２２は、検出電圧Ｖに基づいて生成した検出信号のオン時間Ｔｏｎおよびオフ時間Ｔｏｆｆを計時して、計時したオン時間Ｔｏｎおよびオフ時間Ｔｏｆｆから周波数ｆ（＝１／（Ｔｏｎ＋Ｔｏｆｆ））を算出する。そして、周波数ｆに対応する識別情報をテーブルから読み出して取得する。例えば、算出された周波数ｆが「３２Ｈｚ」であった場合、識別情報として「３」が取得される。図１１（ｂ）に示すテーブルは、図１１（ａ）に示すテーブルに基づいて設定される。なお、周波数ｆと識別情報との対応関係はこれに限られない。本実施例においては、「周波数」が本発明の「第１の値」に相当し、「周波数ｆ」が本発明の「第２の値」に相当する。なお、周波数の代わりに周期を用いるようにしてもよい。

上記第３実施形態においては、送電用電源部１２の出力電圧を切り替えているが、送電用電源部１２の出力電圧を一定として、スイッチを設けてオンとオフとを切り替えるようにしてもよい。スイッチを切り替えることで、溶接電源装置１がワイヤ送給装置２に出力する電圧を切り替える場合を第４実施形態として、以下に説明する。

図１２は、第４実施形態に係る溶接システムＡ４の構成を示す図である。なお、図１２においては、ワイヤ送給装置２の記載を省略している。

図１２に示す溶接システムＡ４は、切替部１６がスイッチ１５を切り替えることで、溶接電源装置１がワイヤ送給装置２に出力する電圧を切り替える点で、第３実施形態に係る溶接システムＡ３（全体構成は図１に示す第１実施形態に係る溶接システムＡ１と同様）と異なる。

スイッチ１５は、電力伝送線５２に配置されており、電力伝送線５２を導通させる状態（オン状態）と電力伝送線５２を遮断する状態（オフ状態）とを切り替える。送電用電源部１２は、所定の電圧（例えば４８Ｖ）を出力する。したがって、スイッチ１５がオン状態の場合、送電用電源部１２が出力する所定の電圧がワイヤ送給装置２の受電用電源部２１に印加される。一方、スイッチ１５がオフ状態の場合、送電用電源部１２が出力する所定の電圧はワイヤ送給装置２の受電用電源部２１に印加されない。したがって、溶接電源装置１は、出力電圧を２段階のレベルで切り替えることができる。切替部１６は、制御部１３から入力されるパルス信号に応じて、スイッチ１５を切り替える。切替部１６は、パルス信号がオン（ハイレベル）の間、スイッチ１５をオン状態に切り替え、パルス信号がオフ（ローレベル）の間、スイッチ１５をオフ状態に切り替える。本実施形態では、スイッチ１５として、切り替えを速くするために、トランジスタなどの半導体スイッチを用いている。なお、スイッチ１５は、オン状態とオフ状態とを切り替えられればよいので、機械式のスイッチとしてもよい。なお、スイッチ１５は、電力伝送線５１に配置されていてもよい。また、通常時（ペアリング処理が完了した後）は、切替部１６は、スイッチ１５をオン状態とする。本実施形態においては、スイッチ１５および切替部１６が、本発明の「切替部」に相当する。

第４実施形態においても、第３実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第３実施形態においては、送電用電源部１２の出力電圧を切り替える必要はない。

上記第４実施形態においては、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とを接続する電力伝送線５１，５２を用いる場合について説明したが、これに限られない。ワイヤ送給装置２が溶接電源装置１から電力を供給されない溶接システムは、電力伝送線５１，５２を備えていない。この場合は、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とを接続する他の接続線を利用すればよい。以下では、溶接トーチ３に設けられているトーチスイッチが制御線によって溶接電源装置１に接続されている溶接システムにおいて、当該制御線を利用する場合について、第５実施形態として以下に説明する。

図１３は、第５実施形態に係る溶接システムＡ５の全体構成を示す図である。なお、図１４においては、溶接電源装置１およびワイヤ送給装置２の内部構成の一部、ガスボンベ６およびガス配管７の記載を省略している。

図１３に示す溶接システムＡ５は、ワイヤ送給装置２が溶接電源装置１から電力を供給されていない点と、トーチスイッチ３１からの操作信号が制御線８を介して溶接電源装置１に直接入力される点とで、第４実施形態に係る溶接システムＡ４と異なる。

トーチスイッチ３１は、溶接トーチ３に設けられており、ワイヤ送給装置２の内部を通る制御線８によって、溶接電源装置１の制御部１３に接続されている。操作者によるトーチスイッチ３１の操作による起動信号が、制御線８を介して溶接電源装置１の制御部１３に入力される。制御部１３は、制御線８に小さな電圧を印加しており、電流が流れたか否かでトーチスイッチ３１のオンオフを検出する。本実施形態におけるトーチスイッチ３１は、本発明の「制御スイッチ」に相当する。

本実施形態において、スイッチ１５は、制御線８に配置されており、制御線８を導通させる状態（オン状態）と制御線８を遮断する状態（オフ状態）とを切り替える。スイッチ１５がオン状態の場合、制御線８には電圧が印加され、スイッチ１５がオフ状態の場合、制御線８には電圧が印加されない。また、電圧センサ２６は、制御線８に配置されており、制御線８に印加されている電圧を検出する。電圧検出部２７は、電圧センサ２６より入力される電圧信号に基づいて、検出電圧Ｖを検出して制御部２２に出力する。本実施形態においては、制御線８が、本発明の「接続線」に相当する。

第５実施形態においても、第４実施形態と同様の効果を奏することができる。なお、ワイヤ送給装置２が電力伝送線５１，５２によって溶接電源装置１から電力を供給されている場合でも、制御線８を利用するようにしてもよい。また、利用する制御線は、トーチスイッチ３１の制御線８に限定されない。例えば、ワイヤ送給装置２に設けられている溶接電流（電圧）設定部と溶接電源装置１とを接続する制御線や、インチングスイッチと溶接電源装置１とを接続する制御線などを利用するようにしてもよい。また、ワイヤ送給装置２にリモコンが接続されており、溶接電流（電圧）設定部またはインチングスイッチが当該リモコンに設けられている場合、溶接電流（電圧）設定部またはインチングスイッチと溶接電源装置１とを接続する制御線を利用するようにしてもよい。これらの場合、溶接電流（電圧）設定部またはインチングスイッチが本発明の「制御スイッチ」に相当し、制御線が本発明の「接続線」に相当する。

上記第１〜５実施形態においては、溶接電源装置１がワイヤ送給装置２と通信を行う場合について説明したが、これに限られない。溶接電源装置１が他の周辺装置と通信する場合にも、本発明を適用することができる。以下では、溶接電源装置１を遠隔操作するためのリモコン９と溶接電源装置１とが通信を行う場合について、第６実施形態として以下に説明する。

図１４は、第６実施形態に係る溶接システムＡ６の全体構成を示す図である。なお、図１４においては、ワイヤ送給装置２、ガスボンベ６およびガス配管７の記載を省略している。

図１４に示す溶接システムＡ６は、リモコン９を備えている。リモコン９は、溶接電源装置１を遠隔操作するものであり、受電用電源部２１、制御部２２、通信部２３、電圧センサ２６、電圧検出部２７および記憶部２８を備えている。リモコン９は、駆動のための電力を、溶接電源装置１から供給される。リモコン９の受電用電源部２１と溶接電源装置１の送電用電源部１２とは、電力伝送線５１，５２によって接続されている。送電用電源部１２から出力される電力は、電力伝送線５１，５２によって、受電用電源部２１に供給される。また、溶接電源装置１とリモコン９とは、電力伝送線５１，５２の間に信号を重畳させて通信を行う。受電用電源部２１、制御部２２、通信部２３、電圧センサ２６、電圧検出部２７および記憶部２８は、それぞれ、第１実施形態に係るワイヤ送給装置２の受電用電源部２１、制御部２２、通信部２３、電圧センサ２６、電圧検出部２７および記憶部２８と同様のものである。なお、リモコン９は、実際には、操作部などを備えているが、図１４においては記載を省略している。リモコン９は、本発明の「第２の通信装置」に相当する。

第６実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。なお、リモコン９以外の周辺装置（例えば溶接トーチ３、溶接トーチ３に循環させる冷却水を制御する冷却水循環装置、ガスボンベ６のガスの供給を制御する装置など）と溶接電源装置１とが通信する場合にも、同様に、本発明を適用することができる。これらの場合、各周辺装置は、本発明の「第２の通信装置」に相当する。

上記第１〜６実施形態においては、本発明を溶接システムに適用した場合について説明したが、これに限られない。その他の通信を行うシステムにおいても、本発明を適用することができる。

本発明に係る通信システムおよび溶接システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る通信システムおよび溶接システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

Ａ１〜Ａ６ 溶接システム（通信システム）
１ 溶接電源装置（第１の通信装置）
１１ 溶接用電源部
１１１ 整流回路
１１２ インバータ回路
１１３ トランス
１１４ 整流回路
１２ 送電用電源部（切替部）
１２１ 整流回路
１２２ ＤＣ/ＤＣコンバータ回路（切替部）
１３ 制御部（送信制御部）
１４ 通信部
１５ スイッチ（切替部）
１６ 切替部
１７ 記憶部（第１の記憶部）
１ａ 接続金具
２ ワイヤ送給装置（第２の通信装置、溶接周辺装置）
２１ 受電用電源部
２２ 制御部（受信制御部）
２３ 通信部
２４ 送給モータ
２５ ガス電磁弁
２６ 電圧センサ（検出部）
２６’ 電流センサ（検出部）
２７ 電圧検出部（検出部）
２７’ 電流検出部（検出部）
２８ 記憶部（第２の記憶部）
２９ スイッチ
２ａ 接続金具
３ 溶接トーチ（第２の通信装置、溶接周辺装置）
３１ トーチスイッチ（制御スイッチ）
４１，４２ パワーケーブル
５１，５２ 電力伝送線（接続線）
６ ガスボンベ
７ ガス配管
８ 制御線（接続線）
９ リモコン（第２の通信装置、溶接周辺装置）
Ｗ 被加工物

Claims (11)

1. 第１の通信装置と、前記第１の通信装置との間で通信を行う第２の通信装置と、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置とを接続する接続線と、を備えている通信システムであって、
   前記第１の通信装置は、
   前記接続線を介して出力する電圧または電流を切り替える切替部と、
   第１の情報と第１の値との対応関係を記憶した第１の記憶部と、
   前記第１の記憶部に記憶された対応関係に基づいて、取得した第１の情報に対応した第１の値を取得し、前記第１の値に基づいて前記切替部による切り替えを制御する送信制御部と、
   を備えており、
   前記第２の通信装置は、
   前記接続線を介して、前記第１の通信装置から入力される電圧または電流を検出する検出部と、
   第２の値と第２の情報との対応関係を記憶した第２の記憶部と、
   前記検出部による検出結果に基づいて前記第２の値を取得し、取得した前記第２の値に対応した第２の情報を、前記第２の記憶部に記憶された対応関係に基づいて復元する受信制御部と、
   を備え、
   前記第１の情報および前記第２の情報は、ペアリングのための識別情報である、
   ことを特徴とする通信システム。
2. 前記第１の通信装置は、前記第２の通信装置に電力を供給するための送電用電源部をさらに備えており、
   前記第２の通信装置は、前記送電用電源部から電力を供給される受電用電源部をさらに備えており、
   前記接続線は、前記送電用電源部と前記受電用電源部とを接続する電力伝送線である、請求項１に記載の通信システム。
3. 前記第１の通信装置を制御するための制御スイッチをさらに備えており、
   前記接続線は、前記第２の通信装置を介して、前記第１の通信装置と前記制御スイッチとを接続する制御線である、
   請求項１に記載の通信システム。
4. 前記切替部は、電圧または電流を多段階のレベルで切り替え可能であり、
   前記送信制御部は、前記切替部に、電圧または電流を前記第１の値のレベルに切り替えさせ、
   前記受信制御部は、前記検出部が検出した電圧または電流のレベルを前記第２の値として取得する、
   請求項１ないし３のいずれかに記載の通信システム。
5. 前記第１の値および前記第２の値は時間であり、
   前記切替部は、電圧または電流を第１レベルで出力する状態と前記第１レベルより小さい第２レベルで出力する状態とで交互に切り替え、
   前記送信制御部は、前記切替部に、前記第１レベルで出力する状態を、前記第１の値の時間だけ継続させ、
   前記受信制御部は、
   前記検出部が検出した電圧または電流が前記第１レベルで入力されているか前記第２レベルで入力されているかを識別し、
   前記第１レベルで入力されている状態の時間を計時し、計時した時間を前記第２の値として取得する、
   請求項１ないし３のいずれかに記載の通信システム。
6. 前記第１の値および前記第２の値は時間であり、
   前記切替部は、電圧または電流を第１レベルで出力する状態と前記第１レベルより小さい第２レベルで出力する状態とで交互に切り替え、
   前記送信制御部は、前記切替部に、前記第２レベルで出力する状態を、前記第１の値の時間だけ継続させ、
   前記受信制御部は、
   前記検出部が検出した電圧または電流が前記第１レベルで入力されているか前記第２レベルで入力されているかを識別し、
   前記第２レベルで入力されている状態の時間を計時し、計時した時間を前記第２の値として取得する、
   請求項１ないし３のいずれかに記載の通信システム。
7. 前記第１の値および前記第２の値は比率であり、
   前記切替部は、電圧または電流を第１レベルで出力する状態と前記第１レベルより小さい第２レベルで出力する状態とで交互に切り替え、
   前記送信制御部は、前記切替部に、前記第１レベルで出力する状態とこれに続く前記第２レベルで出力する状態とを合わせた時間に対する前記第１レベルで出力する状態の時間の比率であるデューティ比を、前記第１の値とさせ、
   前記受信制御部は、
   前記検出部が検出した電圧または電流が前記第１レベルで入力されているか前記第２レベルで入力されているかを識別し、
   前記第１レベルで入力されている状態の時間および前記第２レベルで入力されている状態の時間を計時し、計時した時間から算出されたデューティ比を前記第２の値として取得する、
   請求項１ないし３のいずれかに記載の通信システム。
8. 前記第１の値および前記第２の値は周波数であり、
   前記切替部は、電圧または電流を第１レベルで出力する状態と前記第１レベルより小さい第２レベルで出力する状態とで交互に切り替え、
   前記送信制御部は、前記第１の値の周波数で、前記切替部に、前記第１レベルで出力する状態と前記第２レベルで出力する状態とを切り替えさせ、
   前記受信制御部は、
   前記検出部が検出した電圧または電流が前記第１レベルで入力されているか前記第２レベルで入力されているかを識別し、
   前記第１レベルで入力されている状態の時間および前記第２レベルで入力されている状態の時間を計時し、計時した時間から算出された周波数を前記第２の値として取得する、請求項１ないし３のいずれかに記載の通信システム。
9. 前記第２レベルは「０」である、
   請求項５ないし８のいずれかに記載の通信システム。
10. 前記送信制御部は、ペアリングが完了した後、前記切替部に、電圧または電流を所定のレベルに切り替えさせる、
    請求項１ないし９のいずれかに記載の通信システム。
11. 請求項１ないし１０のいずれかに記載の通信システムを備えている溶接システムであって、
    前記第１の通信装置を有する溶接電源装置と、
    前記第２の通信装置を有する溶接周辺装置と、
    を備えている、
    ことを特徴とする溶接システム。

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