JP6950475B2 - 熱式気体流量推定装置 - Google Patents
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Description
応答遅れを補償した気体の流量を推定する熱式気体流量推定装置(14)であって、
熱の移動を利用して前記気体の流量の検出値を検出する検出部(62)と、
前記気体の流量変化に対する応答遅れを時定数により表す遅れモデル(86)と、
前記遅れモデルに基づいて前記流量の推定値を算出する算出部(87)と、
前記算出部により算出された前記推定値、及び前記検出部により検出された前記検出値に基づいて、前記応答遅れを補償した前記流量を推定する状態観測器(88)と、
を備える。
a(k)=exp[−dt/τ{x1(k)}]
dt:処理間隔、τ(x1):時定数
時定数τ(x1)は、応答遅れを含む温度差依存量の推定値x1(k)の関数になっている。すなわち、デジタル演算部63は、遅れモデル86において、時定数τ(x1)を、応答遅れを含む温度差依存量の推定値x1(k)に基づいて算出する。
続いて、事前誤差分散行例を計算する。ATは、Aの転置行例を表す。
続いて、事前推定値x3_(k+1)と、流量検出部62による温度依存量の今回の検出値y(k+1)とから、カルマンフィルタ88により今回の推定値x3(k+1)を推定する。
ここで、今回の推定値x3(k+1)は、応答遅れを補償した温度差依存量x2(k+1)を含んでいる。
Claims (5)
- 応答遅れを補償した気体の流量を推定する熱式気体流量推定装置(14)であって、
熱の移動を利用して前記気体の流量の検出値を検出する検出部(62)と、
前記気体の流量変化に対する応答遅れを時定数により表す遅れモデル(86)と、
前記遅れモデルに基づいて前記流量の推定値を算出する算出部(87)と、
前記算出部により算出された前記推定値、及び前記検出部により検出された前記検出値に基づいて、前記応答遅れを補償した前記流量を推定する状態観測器(88)と、
を備える熱式気体流量推定装置。 - 前記遅れモデルにおいて、前記算出部により算出された前記推定値に基づいて前記時定数を算出する、請求項1に記載の熱式気体流量推定装置。
- 前記状態観測器は、カルマンフィルタである、請求項1又は2に記載の熱式気体流量推定装置。
- 前記カルマンフィルタにより推定する前記応答遅れを補償した前記流量の初期値、及び前記カルマンフィルタにおける誤差共分散行列の初期値を、前記熱式気体流量推定装置を搭載するエンジン(10)の停止状態に基づいて設定する、請求項3に記載の熱式気体流量推定装置。
- 計算処理を実行するIC(63)を備え、
前記ICは、前記遅れモデル、前記算出部、及び前記状態観測器の機能を実現する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の熱式気体流量推定装置。
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