JP6947598B2 - シリンジポンプ - Google Patents

Description

本開示はシリンジポンプに関する。

手術室や集中治療室等の医療現場において、静脈麻酔薬等の薬剤を患者の体内に送液する場合、適用する手技及び患者の症状等に応じて、送液する薬剤の流量（以下、単に「送液量」とも称する）を適切に調節しながら長時間に亘って送液を行う必要がある。設定された送液量で長時間に亘って正確に薬剤を送液する装置としては、例えば、シリンダ部材内に薬剤を含む薬液が収容されたシリンジを用いて送液を実行可能なシリンジポンプが知られている。

特許文献１には、この種のシリンジポンプとしての薬液注入装置が開示されている。また、特許文献１には、各種データが記録されたＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)チップが装着された、薬液注入装置に装着されるシリンジが開示されている。更に、特許文献１に記載の薬液注入装置は、シリンジのＲＦＩＤチップから、記録されている各種データを取得するＲＦＩＤリーダを有している。

特開２０１４−２２１４３０号公報

特許文献１に記載のシリンジポンプとしての薬液注入装置では、ＲＦＩＤリーダが、シリンジの応答部としてのＲＦＩＤチップから各種データを取得するため、シリンジに充填されている薬液が患者や被検者にとって適正な薬液でない等の、シリンジの取り違いを抑制することができる。

しかしながら、特許文献１に記載の薬液注入装置では、シリンジのシリンダ部材が着脱自在に上方から装着される凹部に、１つのみのＲＦＩＤリーダが配置されているため、凹部に装着されたシリンジのＲＦＩＤチップの周方向における位置に応じて、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤチップの各種データを取得できないおそれがある。

また、特許文献１に記載のＲＦＩＤリーダは、凹部に装着されるシリンジのＲＦＩＤチップのみならず、凹部近傍に位置する別のシリンジのＲＦＩＤチップの各種データを誤って取得するおそれがある。

本開示は、装着されたシリンジの応答部が保持するデータを取得し易い構成を有すると共に、装着されていないシリンジの応答部が保持するデータを取得し難い構成を有するシリンジポンプを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様としてのシリンジポンプは、電磁波に対して応答する応答部が設けられたシリンジから液体を送液可能なシリンジポンプであって、前記シリンジを受ける受け部を備えるポンプ本体部と、前記受け部で前記シリンジを受けた受け状態で電磁波を発信可能であると共に、発信された電磁波に応答する前記応答部から送信されるデータを受信可能な、第１アンテナ部及び第２アンテナ部と、を備え、前記第１アンテナ部は、前記受け状態において、前記シリンジを挟んで前記受け部と対向して配置され、前記受け部に向かって指向性のある電磁波を発信可能であり、前記第２アンテナ部は、前記受け状態において、前記受け部及び前記第１アンテナ部の対向方向と直交する直交方向に向かう電磁波を、前記受け部及び前記第１アンテナ部の間の位置に発信可能である。

本発明の１つの実施形態として、前記第１アンテナ部は、前記受け部に前記シリンジを固定する固定部に設けられている。

本発明の１つの実施形態として、前記固定部は、前記受け部との間で前記シリンジのシリンダ部材を挟み込むクランプ部である。

本発明の１つの実施形態としてのシリンジポンプは、前記ポンプ本体部から外側に突出し、前記ポンプ本体部の外側で前記固定部を支持する支持部を備え、前記第２アンテナ部は、前記支持部に設けられている。

本発明の１つの実施形態として、前記第２アンテナ部は、前記ポンプ本体部に設けられている。

本発明の１つの実施形態として、前記第２アンテナ部は、前記受け部の位置に設けられている。

本発明の１つの実施形態として、前記受け部は、前記ポンプ本体部のハウジングの前記直交方向の一端側の端部に形成されており、前記シリンジを、前記直交方向の他端側から受け入れ可能であり、前記第２アンテナ部は、前記第１アンテナ部よりも、前記直交方向の前記一端側で、前記直交方向の前記他端側に向かう電磁波を発信可能に配置されている。

本発明の１つの実施形態としてのシリンジポンプは、前記ポンプ本体部は、前記第１アンテナ部及び前記第２アンテナ部の電磁波の発信を制御可能な制御部を備え、前記制御部は、前記第１アンテナ部からの電磁波の発信と、前記第２アンテナ部からの電磁波の発信と、を別々に実行可能である。

本発明の１つの実施形態として、前記制御部は、前記第１アンテナ部及び前記第２アンテナ部の一方のアンテナ部からの電磁波による前記応答部との通信状況に基づいて、他方のアンテナ部からの電磁波の発信を制御する。

本開示によれば、装着されたシリンジの応答部が保持するデータを取得し易い構成を有すると共に、装着されていないシリンジの応答部が保持するデータを取得し難い構成を有するシリンジポンプを提供することができる。

一実施形態としてのシリンジポンプを正面側から見た斜視図である。 図１に示すシリンジポンプを側面側から見た斜視図である。 図１に示すシリンジポンプの断面図である。 図１に示すシリンジポンプの使用状態の一例を示す図である。 図１に示すシリンジポンプに装着可能なシリンジの一例を示す図である。 図１に示すシリンジポンプに対してシリンジを装着する際の作業概要を示す概要図である。 図１に示すシリンジポンプの電気的な構成例を示す図である。 第２アンテナ部が支持部に設けられる例を示す図である。 シリンジポンプの制御部が実行する、応答部のデータの読み込み制御の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示に係るシリンジポンプの実施形態について図１〜図９を参照して説明する。各図において共通する部材・部位には同一の符号を付している。

図１は、一実施形態としてのシリンジポンプ１を正面側から見た斜視図である。また、図２は、図１に示すシリンジポンプ１を側面側から見た斜視図である。図３は、シリンジポンプ１の断面図である。図４は、シリンジポンプ１の使用状態の一例を示す図である。また、図５は、シリンジポンプ１に装着可能なシリンジの一例としてのシリンジ２００を示す図である。図１〜図４は、シリンジポンプ１に対してシリンジ２００が装着されている状態（以下、単に「装着状態」と記載する場合がある。）を示している。換言すれば、図１〜図４は、シリンジポンプ１及びシリンジ２００を備える送液システム１００を示す図である。図３は、装着状態における、シリンジ２００の後述するシリンダ本体２０１ａの軸方向Ａと直交する断面を示している。

図１〜図４に示すシリンジポンプ１は、例えば集中治療室等で使用される。また、シリンジポンプ１は、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬液の微量注入処置を、高い精度で比較的長時間行う際に、用いることができる。

また、本実施形態のシリンジポンプ１は、スタンド２５０に対して着脱可能であり、図４に示すよう、スタンド２５０に装着された状態で使用することができる。図４に示すスタンド２５０は、床面上に載置されるベース部２５０ａと、このベース部２５０ａから鉛直方向上方に延在するポール部２５０ｂと、このポール部２５０ｂから突設され、輸液バッグ等の液体容器を係止可能な容器係止部２５０ｃと、を備えている。本実施形態のシリンジポンプ１は、スタンド２５０のポール部２５０ｂに対して、例えばポールクランプ等の固定具を用いて、固定される。また、本実施形態のシリンジポンプ１は、装着状態のシリンジ２００の後述するシリンダ本体２０１ａの軸方向Ａが水平方向になるように、ポール部２５０ｂに対して固定される。更に、スタンド２５０には、シリンジポンプ１を複数固定可能である。具体的に、シリンジポンプ１は、スタンド２５０のポール部２５０ｂに沿って、鉛直方向に連接して複数固定することができる。複数のシリンジポンプ１を連接して固定する場合には、各シリンジポンプ１をスタンド２５０に対して取り付ける構成としてもよく、複数のシリンジポンプ１を連接した状態で保持可能は専用の保持部材を介して、スタンド２５０に対して取り付ける構成としてもよい。

以下、説明の便宜上、図４に示すシリンジポンプ１の上側を単に「上側」と記載し、図４に示すシリンジポンプ１の下側を単に「下側」と記載する。また、説明の便宜上、図４に示すシリンジポンプ１の右側を単に「右側」と記載し、図４に示すシリンジポンプ１の左側を単に「左側」と記載する。

まず、シリンジポンプ１に装着可能なシリンジ２００の詳細について説明する。図５に示すように、シリンジ２００は、シリンダ部材２０１と、ピストン部材２０２と、を備えている。

シリンダ部材２０１は、円筒状のシリンダ本体２０１ａと、接続部２０１ｂと、フランジ部２０１ｃと、応答部２０１ｄと、を備えている。シリンダ本体２０１ａは、麻酔剤等の薬液を収容可能である。また、シリンダ本体２０１ａの周壁には、外部から視認可能な薬液の目盛２０１ａ１が設けられている。接続部２０１ｂは、シリンダ本体２０１ａの先端側に連続する筒状部である。接続部２０１ｂには、例えばチューブ２０３などが接続可能である。図５では接続部２０１ｂにチューブ２０３が接続されている状態を示している。フランジ部２０１ｃは、シリンダ本体２０１ａの基端側で、シリンダ本体２０１ａの径方向Ｂの外側に向かって突出している。応答部２０１ｄは、電磁波に対して応答する。応答部２０１ｄは、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）のような、到達距離の短い無線通信によって通信を行う応答器により構成することができる。本実施形態で示す応答部は、シリンダ本体２０１ａの外周面に貼着することで取り付けられているＲＦタグにより構成されている。ＲＦタグは、シリンダ本体２０１ａの周方向Ｃの全域に亘って取り付けられておらず、周方向Ｃの一部のみに取り付けられている。

ピストン部材２０２は、ピストン本体２０２ａと、フランジ部２０２ｂと、を備えている。ピストン本体２０２ａは、シリンダ本体２０１ａ内に挿入されており、シリンダ本体２０１ａ内で、シリンダ本体２０１ａの内周面と摺動しながら、軸方向Ａにスライド移動可能である。フランジ部２０２ｂは、ピストン本体２０２ａの基端側で径方向Ｂの外側に向かって突出している。

このようなシリンジ２００は、シリンダ部材２０１のシリンダ本体２０１ａ及びフランジ部２０１ｃ、並びに、ピストン部材２０２のフランジ部２０２ｂ、をポンプ本体部２に固定することにより、シリンジポンプ１に対して装着される。本実施形態での、シリンジ２００をシリンジポンプ１に固定する機構の詳細については、後述する（図３等参照）。

シリンジ２００は、シリンジポンプ１に装着された装着状態（図１〜図４参照）で、以下のように動作する。シリンジポンプ１により、ピストン部材２０２のピストン本体２０２ａが、軸方向Ａの先端側に向かって押圧される。これにより、ピストン本体２０２ａが、シリンダ部材２０１のシリンダ本体２０１ａ内を、軸方向Ａの先端側に向かってスライド移動する。ピストン本体２０２ａがシリンダ本体２０１ａ内を軸方向Ａの先端側にスライド移動すると、シリンダ本体２０１ａ内の薬液が圧縮される。シリンダ本体２０１ａ内の薬液は、この圧縮力により、シリンダ部材２０１の接続部２０１ｂを通じて排出される。図４に示すシリンジポンプ１の使用状態では、接続部２０１ｂにチューブ２０３が接続されている。また、チューブ２０３の遠位端には、患者Ｐに留置される留置針２０４が接続されている。そのため、シリンダ本体２０１ａ内の薬液を、チューブ２０３及び留置針２０４を通じて、患者Ｐの体内へと送液することができる。

上述したように、シリンジ２００は、電磁波に対して応答する応答部２０１ｄを構成するＲＦタグ、を備えている。ＲＦタグは、記憶部と、制御部と、アンテナ部と、を備えている。アンテナ部は、後述するシリンジポンプ１の第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂと通信可能である。また、制御部は、記憶部からデータを読み出し、アンテナ部から第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂにデータを送信させることができる。シリンジポンプ１の第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂと、シリンジ２００の応答部２０１ｄを構成するＲＦタグのアンテナ部と、の間の無線通信は通信可能距離が短い（例えば３５ｍｍ以内）ため、シリンジ２００の応答部２０１ｄを構成するＲＦタグが、第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂから所定の距離以上離れているときは、シリンジポンプ１は、応答部２０１ｄを構成するＲＦタグと通信することができない。

ＲＦタグの記憶部及び制御部は、シリンジポンプ１の後述する第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂから発信される電磁波をＲＦタグのアンテナ部が受け、ここから動作電力を得ることにより、動作することができる。具体的に、制御部は、シリンジポンプ１の第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂから発信される電磁波に基づく起電力により、ＲＦタグの記憶部内のデータを読み出し、アンテナ部を用いて、そのデータを電磁波に乗せて、第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂに返信（送信）させる。シリンジポンプ１の第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂは、ＲＦタグからの電磁波を受信する。そして、シリンジポンプ１の後述する制御部１３は、受信したデータを取り出すことで、ＲＦタグの記憶部に記憶されているデータを取得し、シリンジポンプ１の記憶部１９に記憶させる。

応答部２０１ｄを構成するＲＦタグの記憶部には、例えば、シリンジ２００に関する、名称、プレフィルドタイプか現場充填タイプかの識別データ、個体ごとの識別データ、シリンダ部材２０１の寸法データ、ピストン部材２０２のストロークの寸法データ、などの各種データが記憶されている。

また、シリンジ２００がプレフィルドタイプの場合、応答部２０１ｄを構成するＲＦタグの記憶部には、シリンダ本体２０１ａに充填されている薬液を特定する識別データが記憶されている。更に、充填されている薬液に関する、名称、成分、粘度、消費期限などの識別データを記憶していてもよい。

ＲＦタグの記憶部及び制御部は、例えば、不揮発性メモリを含む集積回路（ＩＣチップ）により構成することができる。ＲＦタグのアンテナ部は、例えば、コイル状アンテナを含む構成とすることができる。

次に、シリンジポンプ１について説明する。

図１〜図３に示すように、シリンジポンプ１は、ポンプ本体部２と、固定部３と、支持部４と、を備えている。

［ポンプ本体部２］
ポンプ本体部２は、シリンジ２００を受ける受け部１０を備えている。具体的に受け部１０は、ポンプ本体部２のハウジング１１に形成されている。また、ポンプ本体部２は、ハウジング１１に対して移動可能であり、受け部１０でシリンジ２００を受けた状態（以下、単に「受け状態」と記載する。）で、シリンジ２００のピストン部材２０２を押圧して移動させる可動部材１２と、この可動部材１２の動作を制御可能な制御部１３と、を備えている。

本実施形態の受け部１０は、シリンジポンプ１の正面（図１等参照）を構成するハウジング１１の正面に設けられている。また、ハウジング１１には、上述の可動部材１２が、軸方向Ａに移動可能に取り付けられている。更に、ハウジング１１は、上述の制御部１３を内部に収容している。

本実施形態のハウジング１１は、耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されている。これにより、ハウジング１１は防沫処理構造を有する。防沫処理構造は、仮にポンプ本体部２に薬剤等がかかっても、ポンプ本体部２の内部に薬剤等が侵入することを抑制することができる。防沫処理構造を有するようにしているのは、シリンダ本体２０１ａ内の薬剤がこぼれたり、シリンジポンプ１の上方に配置されている点滴液がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散して付着したりすることがあるためである。

更に、図１に示すように、本実施形態のポンプ本体部２は、表示部１４及び操作パネル部１５を備えている。

表示部１４は、カラー表示することができる画像表示装置である。表示部１４は、例えば、カラー液晶表示装置により構成することができる。表示部１４は、日本語表記による情報表記だけでなく、必要に応じて複数の外国語による情報の表示を行うことができる。本実施形態の表示部１４は、ハウジング１１の正面のうち、受け部１０の上側に設けられている。表示部１４は、タッチセンサ等の入力デバイスを備え、ユーザからの入力を受け付けてもよい。

操作パネル部１５は、ハウジング１１の正面の受け部１０の上側であって、上述の表示部１４の右側に配置されている。操作パネル部１５には、電源スイッチ１５Ａ、動作インジケータ１５Ｈ、及び操作スイッチが配置されている。図１等には、操作スイッチの一例として、早送りスイッチ１５Ｂ、開始スイッチ１５Ｃ、停止スイッチ１５Ｄ、表示切替スイッチ１５Ｅ、戻る／消音スイッチ１５Ｆ、及び確認スイッチ１５Ｇを示している。

上述の操作パネル部１５での操作は、制御部１３に入力され、制御部１３からの命令により、ポンプ本体部２の各部位によって実行される。

更に、本実施形態のポンプ本体部２のハウジング１１内には、ポンプ本体部２の各部材を電気的に接続する各種配線、制御部１３からの命令を実行するための各種機構、例えばサーバなど、シリンジ２００の応答部２０１ｄ以外の外部装置と無線又は有線による通信が可能な後述の通信部１８（図７参照）、薬液の種類別の各種データなど、シリンジポンプ１の動作に必要な各種データ及び各種プログラムを記憶する後述の記憶部１９（図７参照）、などが配置されている。

また、詳細は後述するが、ポンプ本体部２は、第２アンテナ部１６ｂを備えている（図３参照）。第２アンテナ部１６ｂは、受け部１０でシリンジ２００を受けた受け状態で電磁波を発信可能であると共に、発信された電磁波に応答する、シリンジ２００の応答部２０１ｄ、から送信されるデータを受信可能である。図３に示すポンプ本体部２では、説明の便宜上、ハウジング１１及び第２アンテナ部１６ｂのみを示している。

次に、本実施形態のポンプ本体部２における受け部１０及び可動部材１２の詳細について説明する。

図１に示すように、本実施形態の受け部１０は、シリンダ部材２０１を受ける。具体的に、本実施形態の受け部１０は、シリンダ部材２０１のシリンダ本体２０１ａを受けることができる。

より具体的に、受け部１０は、シリンダ本体２０１ａの外周面を受ける。本実施形態の受け部１０は、シリンダ本体２０１ａの外周面を受けるために、断面がほぼ半円形形状の凹状の湾曲面により構成されている。また、本実施形態の受け部１０は、外径などの大きさの異なる複数の種類のシリンダ本体２０１ａを受けることができる。

本実施形態のシリンジポンプ１では、上述した受け部１０がシリンダ部材２０１を受けた状態で、後述する固定部３により、シリンダ部材２０１の位置を固定可能である。つまり、シリンジポンプ１では、シリンジ２００を受けた受け状態で、シリンジ２００の位置を固定部３等により固定することで、シリンジ２００が装着された装着状態にすることができる。換言すれば、シリンジポンプ１において、シリンジ２００が装着された装着状態とは、シリンジ２００を受けた受け状態の一態様である。

本実施形態の可動部材１２は、受け部１０が設けられているハウジング１１に対して、軸方向Ａに移動可能に取り付けられているスライダにより構成されている。本実施形態のポンプ本体部２は、可動部材１２を軸方向Ａに移動させる移動機構１７を備えている。すなわち、制御部１３は、移動機構１７を制御することにより、可動部材１２の軸方向Ａにおける動作を制御している。

本実施形態の可動部材１２は、本体部１２ａと、フランジ固定部１２ｂと、を備える。

本体部１２ａは、装着状態のシリンジ２００のピストン部材２０２のフランジ部２０２ｂに対して、軸方向Ａの基端側に配置される。そして、本体部１２ａを軸方向Ａの先端側に移動させることで、フランジ部２０２ｂの軸方向Ａの基端側の面を、軸方向Ａの先端側に押圧することができる。これにより、ピストン部材２０２を、装着状態のシリンジ２００のシリンダ部材２０１に対して、軸方向Ａの先端側に相対的に移動させることができる。

フランジ固定部１２ｂは、ピストン部材２０２のフランジ部２０２ｂを、本体部１２ａに対して固定する。具体的に、本実施形態のフランジ固定部１２ｂは、本体部１２ａの軸方向Ａの先端側に位置し、本体部１２ａに対して取り付けられている。シリンジ２００の装着状態では、本体部１２ａとフランジ固定部１２ｂとの間に、フランジ部２０２ｂが配置される。これにより、ピストン部材２０２は、可動部材１２の軸方向Ａの移動に追従して、軸方向Ａに移動可能となる。本実施形態のフランジ固定部１２ｂは、互いの対向距離を変動可能で、ピストン本体２０２ａを挟持する一対の挟持部材により構成されている。一対の挟持部材は、互いが近づくように常時付勢されており、この付勢力に抗して移動させることで、対向距離を大きくすることができる。一対の挟持部材の対向距離を大きくすることにより、本体部１２ａとフランジ固定部１２ｂとの間に、ピストン部材２０２のフランジ部２０２ｂを引き入れることができる。本体部１２ａとフランジ固定部１２ｂとの間に、フランジ部２０２ｂを引き入れた後で、一対の挟持部材の対向距離を小さくし、ピストン本体２０２ａを挟持する。これにより、フランジ部２０２ｂは、本体部１２ａとフランジ固定部１２ｂとの間から、軸方向Ａに抜け出せない。そのため、フランジ部２０２ｂを、本体部１２ａとフランジ固定部１２ｂとの間の位置に保持することができる。シリンジ２００の取り外し時は、再度、一対の挟持部材の対向距離を大きくすればよい。これにより、医師や看護師などの医療従事者は、ピストン部材２０２のフランジ部２０２ｂを、本体部１２ａとフランジ固定部１２ｂとの間から、取り外すことができる。

［固定部３］
固定部３は、受け状態のシリンジ２００を、ハウジング１１の受け部１０に対して固定することができる。

より具体的に、本実施形態の固定部３は、シリンダ部材２０１のシリンダ本体２０１ａを受け部１０に対して固定可能である。

本実施形態の固定部３は、受け状態のシリンジ２００のシリンダ部材２０１のシリンダ本体２０１ａを挟んで、受け部１０と対向して配置可能である。そして、固定部３は、受け部１０との間で、シリンジ２００のシリンダ部材２０１のシリンダ本体２０１ａを挟み込むことで、シリンダ本体２０１ａを受け部１０に対して固定することができる。つまり、本実施形態の受け部１０及び固定部３は、シリンダ本体２０１ａの外周面のうち中心軸線Ｏ１を挟んで対向する位置を挟み込むことにより、シリンダ本体２０１ａを固定している。換言すれば、固定部３は、受け部１０との間でシリンジ２００のシリンダ部材２０１のシリンダ本体２０１ａを挟み込むクランプ部である。

また、詳細は後述するが、固定部３は、第１アンテナ部１６ａを備えている（図３参照）。第１アンテナ部１６ａは、受け部１０でシリンジ２００を受けた受け状態で電磁波を発信可能であると共に、発信された電磁波に応答する、シリンジ２００の応答部２０１ｄ、から送信されるデータを受信可能である。

［支持部４］
支持部４は、ポンプ本体部２から外側に突出し、ポンプ本体部２の外側で固定部３を支持している。具体的に、本実施形態の支持部４は、ポンプ本体部２から、ポンプ本体部２の正面側に向かって突出している。また、本実施形態の支持部４は、その先端部において、固定部３としてのクランプ部を支持している。

更に、本実施形態の支持部４は、固定部３としてのクランプ部を、移動可能に支持している。具体的に、本実施形態の支持部４は、ポンプ本体部２の正面側に向かって突出する棒状部材であり、固定部３としてのクランプ部は、支持部４の長手方向（中心軸線Ｏ２に平行な方向）に移動可能に、支持部４に支持されている。そのため、固定部３としてのクランプ部を支持部４の長手方向に移動させることにより、固定部３としてのクランプ部と、ハウジング１１の正面側に設けられている受け部１０と、の対向距離を変化させることができる。これにより、固定部３としてのクランプ部を、挟持位置と非挟持位置との間で移動させることが可能となる。固定部３の挟持位置とは、受け部１０との間でシリンダ本体２０１ａを挟み込む位置である。また、固定部３の非挟持位置とは、挟持位置よりも受け部１０から遠ざかるように離間し、受け部１０との間でシリンダ本体２０１ａを挟み込まない位置である。固定部３としてのクランプ部は、支持部４の長手方向において、受け部１０に近づく方向にバネ部材等の付勢部材により常時付勢されているため、固定部３としてのクランプ部を挟持位置から非挟持位置に移動させる場合には、この付勢部材の付勢力に抗して移動させる。

また、固定部３としてのクランプ部は、上述の支持部４の長手方向に加えて、支持部４の中心軸線Ｏ２周りの周方向にも移動可能に、支持部４に支持されている。これにより、固定部３としてのクランプ部が支持部４の長手方向に移動しないように、支持部４の長手方向の位置を固定することができる。具体的に、固定部３としてのクランプ部は、受け部１０と対向する位置と、受け部１０と対向しない位置と、の間で、支持部４の中心軸線Ｏ２周りの周方向に回動可能である。この回動動作は、固定部３としてのクランプ部が挟持位置にある場合はできず、固定部３としてのクランプ部が非挟持位置にある場合に実行可能である。固定部３としてのクランプ部を、受け部１０と対向しない位置にすることにより、受け部１０の受け面にシリンジ２００のシリンダ本体２０１ａを配置し易い状態、にすることができる。

次に、図５に示すシリンジ２００をシリンジポンプ１に装着する装着作業について説明する。図６は、シリンジポンプ１に対してシリンジ２００を装着する際の作業概要を示す概要図である。図６に示すシリンジポンプ１の断面は、図３に示すシリンジポンプ１の断面と同位置の断面である。図６に示すポンプ本体部２においても、説明の便宜上、ハウジング１１及び第２アンテナ部１６ｂのみを示している。

図６に示すように、シリンジポンプ１に対してシリンジ２００を装着する際は、まず、固定部３としてのクランプ部を、受け部１０と対向しない位置にする。次いで、シリンジ２００のシリンダ部材２０１のシリンダ本体２０１ａを受け部１０の受け面に配置すると共に、シリンジ２００のシリンダ部材２０１のフランジ部２０１ｃを、フランジ挟持部２０（図１等参照）が形成するスリットに挿入する。これにより、受け部１０がシリンジ２００のシリンダ本体２０１ａの外周面を受けた、本実施形態の受け状態にすることができる。

より具体的に、図６に示すように、本実施形態のシリンジポンプ１の受け部１０は、ハウジング１１の正面の下側の端部に位置している。そして、上述の支持部４は、受け部１０よりも下側の位置から外方（図６では右側）に向かって突出している。そのため、本実施形態のシリンジポンプ１では、受け部１０がシリンジ２００のシリンダ本体２０１ａの外周面を受けた受け状態にするために、シリンジ２００を、ハウジング１１の正面の上側から、受け部１０に向かって移動させる。換言すれば、受け部１０は、シリンジ２００を、ハウジング１１の正面の上側から受け入れ可能である。そして、受け部１０は、支持部４の存在により、シリンジ２００を、ハウジング１１の正面の下側からは受け入れることができない。

次いで、可動部材１２を軸方向Ａに移動させ、シリンジ２００のピストン部材２０２を、可動部材１２に対して固定する（図１等参照）。具体的に、シリンジ２００のピストン部材２０２のフランジ部２０２ｂを、可動部材１２の本体部１２ａとフランジ固定部１２ｂの間に配置させる。

最後に、固定部３としてのクランプ部を、支持部４に対して回動させることで、受け部１０と対向する位置にすると共に、支持部４の長手方向に移動させることで、受け部１０との間でシリンダ本体２０１ａを挟み込む挟持位置にする。

このようにして、シリンジポンプ１に対してシリンジ２００を装着することができる。装着状態のシリンジ２００を取り外す際は、上述の装着作業と逆の手順を実行すればよい。

次に、図７を参照して、図１に示すシリンジポンプ１の電気的な構成例について説明する。図７は、図１に示すシリンジポンプ１の電気的な構成例を示す図である。図７において、シリンジポンプ１は、全体的な動作の判断及び制御を行う制御部１３を有している。この制御部１３は、例えばワンチップのマイクロコンピュータである。

制御部１３は、電源スイッチ１５Ａと、スイッチ１１１と、に接続されている。

電源スイッチ１５ＡがＯＮに設定されると、制御部１３は、シリンジポンプ１内の各種機能ブロックを起動させる。電源スイッチ１５ＡがＯＦＦに設定されると、制御部１３は、例えば、シリンジ２００を動作させる移動機構１７の動作を含む各種機能ブロックの電気的な動作を停止させる。この際、制御部１３は、電源スイッチ１５ＡがＯＦＦに設定されても、少なくとも所定の条件を満たすまでは演算を継続する。すなわち、電源スイッチ１５ＡがＯＦＦに設定されたことにより、ユーザにとってはシリンジポンプ１の動作が停止したように見えても、制御部１３は演算を継続することができる。

スイッチ１１１は、電源コンバータ部（電源部）１１２と、例えばリチウムイオン電池のような充電池１１３とを切り換えることで、電源コンバータ部１１２及び充電池１１３のいずれか一方から制御部１３に電源を供給する。

電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続されている。

図７において、移動機構１７は、制御部１３に電気的に接続されている。移動機構１７は、制御部１３からの命令に基づき動作する。

図７において、移動機構１７には、一対の第１検出センサ１２０及び第２検出センサ１２１が含まれている。第１検出センサ１２０及び第２検出センサ１２１は、シリンジ２００のシリンダ部材２０１が、適切に配置されているかどうかを検知して、制御部１３に通知する。

具体的に、第１検出センサ１２０は、シリンダ本体２０１ａが、受け部１０と固定部３との間で挟持されている状態か否かを検出することができる。このような検出は、例えば、固定部３の位置や、固定部３の受け部１０からの距離等を検出することで実行可能である。

第２検出センサ１２１は、フランジ部２０１ｃが、フランジ挟持部２０（図１等参照）の間のスリットで挟持されている状態か否かを検出することができる。このような検出は、上述の第１検出センサ１２０と同様、フランジ挟持部２０の位置や距離等を検出することで実行可能である。

移動機構１７の駆動部７のモータ１３３は、制御部１３の指令によりモータドライバ１３４により駆動されると、送りネジ１３５を回転させて可動部材１２を軸方向Ａの先端側に移動させる。これにより、可動部材１２は、シリンジ２００のピストン部材２０２のフランジ部２０２ｂを軸方向Ａの先端側に押圧して、シリンダ本体２０１ａ内の薬液を、チューブ２０３（図４参照）を通じて患者Ｐの体内に、留置針２０４（図４参照）を通じて送液する。

図７において、早送りスイッチ１５Ｂ、開始スイッチ１５Ｃ、停止スイッチ１５Ｄ、表示切替スイッチ１５Ｅ、戻る／消音スイッチ１５Ｆ、及び確認スイッチ１５Ｇは、制御部１３に電気的に接続されている。開始スイッチ１５Ｃが押下されると送液開始の制御信号が制御部１３に入力される。また、停止スイッチ１５Ｄが押下されると送液停止の制御信号が制御部１３に入力される。

図７において、表示部ドライバ１３０は、制御部１３に電気的に接続されている。表示部ドライバ１３０は、制御部１３の指令により表示部１４を駆動して種々の情報を表示部１４に表示する。

図７において、スピーカ１３１は、制御部１３に電気的に接続されている。スピーカ１３１は、制御部１３の指令により各種の警報内容を音声により告知する。

第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂは、制御部１３により制御可能である。この詳細は後述する。

通信部１８は、ネットワークを介して外部のサーバなどとデータの送受信を行う。また、通信部１８は、例えばデスクトップコンピュータのようなコンピュータとローカルに接続して、データの送受信を行ってもよい。

記憶部１９は、例えば半導体メモリ及び磁気メモリ等を用いて構成されてよい。記憶部１９は、上述したように、シリンジポンプ１の動作に必要な各種データ及び各種プログラムを記憶する。また、第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂで受信された応答部２０１ｄのデータは、制御部１３により取得され、記憶部１９に格納される。

図７においては、記憶部１９が制御部１３の外部にある構成としているが、記憶部１９の全部又は一部が制御部１３に含まれる構成であってもよい。

以下、シリンジポンプ１の特徴部について更に詳細に説明する。

［第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂ］
第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂは、上述したように、ポンプ本体部２の受け部１０でシリンジ２００を受けた受け状態で電磁波を発信可能であると共に、発信された電磁波に応答する、シリンジ２００の応答部２０１ｄ、から送信されるデータを受信可能である。

第１アンテナ部１６ａは、受け部１０でシリンジ２００を受けた受け状態において、シリンジ２００を挟んで受け部１０と対向して配置され、受け部１０に向かって指向性のある電磁波を発信可能である。

また、第２アンテナ部１６ｂは、受け部１０でシリンジ２００を受けた受け状態において、受け部１０及び第１アンテナ部１６ａの対向方向Ｄと直交する直交方向Ｅに向かう電磁波を、受け部１０及び第１アンテナ部１６ａの間の位置に発信可能である。

このように、シリンジポンプ１が、異なる方向に電磁波を発信可能な第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂを備えるため、１つのみのアンテナ部を備える構成と比較して、装着状態のシリンジ２００の応答部２０１ｄと通信できない可能性を低減することができる。そのため、シリンジ２００の応答部２０１ｄが保持するデータを、第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂの少なくとも一方のアンテナ部から、より確実に取得することができる。また、第１アンテナ部１６ａが発信する電磁波を、ハウジング１１の受け部１０に向かう指向性のある電磁波としていると共に、第２アンテナ部１６ｂが発信する電磁波を、直交方向Ｅに向かう電磁波としている。これにより、第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂから発信される電磁波が、ハウジング１１から外方に向かって発信され難く、シリンジポンプ１に装着されていない別のシリンジ２００の応答部２０１ｄと誤って通信する可能性を低減することができる。そのため、シリンジポンプ１に装着されていない、装着予定でもない別のシリンジ２００の応答部２０１ｄが保持するデータを、本来取得すべきシリンジ２００の応答部２０１ｄが保持するデータと誤って取得することを抑制することができる。

例えば、１つのみのアンテナ部を備える既存のシリンジポンプでは、シリンジ２００を装着する際に、シリンジ２００に設けられた応答部２０１ｄを、アンテナ部の位置に正確に合わせる必要がある。しかしながら、上述のシリンジポンプ１によれば、シリンジ２００に設けられた応答部２０１ｄを、第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂの少なくとも一方のアンテナ部と通信可能な位置に配置すればよいため、シリンジ２００の装着作業が容易になる。

また、医師や看護師等の医療従事者は、例えば、複数のシリンジポンプ１がスタンド２５０（図４参照）に連接して取り付けられている場合、複数のシリンジ２００を手Ｈに把持した状態のまま、各シリンジポンプ１に対して対応する１つのシリンジ２００を、順次装着していくことがある（図６参照）。更に、シリンジポンプ１の近傍に、装着予定でないシリンジ２００が置かれている状況が発生する場合もある。これに対して、上述のシリンジポンプ１では、第１アンテナ部１６ａが発信する電磁波を、ハウジング１１の受け部１０に向かう指向性のある電磁波としていると共に、第２アンテナ部１６ｂが発信する電磁波を、直交方向Ｅに向かう電磁波としている。そのため、例えば医療従事者が別のシリンジポンプ１への装着のために把持しているシリンジ２００やシリンジポンプ１の近傍に置かれている別のシリンジ２００などの装着予定でないシリンジ２００、の応答部２０１ｄと通信し易い、受け部１０側から第１アンテナ部１６ａ側に向かって発信される電磁波、を低減することができる。これにより、装着予定のないシリンジ２００から誤ってデータを取得する可能性を低減できる。

本実施形態の第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂは、導線部としてのコイル状アンテナを含み、ＨＦ帯（短波帯、１３．５６ＭＨｚ）の周波数帯において電磁波を発信する、所謂「電磁誘導方式」の構成である。第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂのコイル状アンテナから発信される磁束により、応答部２０１ｄを構成するＲＦタグのアンテナ部に設けられたコイル状アンテナに誘導電流を発生させる。

また、第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂの電磁波の発信は、制御部１３により制御される。更に、上述したように、第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂで受信された応答部２０１ｄのデータは、制御部１３により取得され、記憶部１９（図７参照）に格納される。換言すれば、本実施形態のシリンジポンプ１では、第１アンテナ部１６ａ、第２アンテナ部１６ｂ及び制御部１３により、シリンジ２００の応答部２０１ｄを構成するＲＦタグ、のリーダが構成されている。但し、制御部１３とは別の制御部を設け、この制御部が第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂと共にリーダを構成し、制御部１３が、このリーダからデータを取得するようにしてもよい。

本実施形態の第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂは、いずれも指向性を有する電磁波を発信可能である。

具体的に、本実施形態の第１アンテナ部１６ａは、コイル状アンテナの中心軸線Ｏ３と平行な方向を厚み方向とする薄肉のシート状であり、この厚み方向の一方側に向かって指向性を有する電磁波を発信するように構成されている。具体的に、本実施形態の第１アンテナ部１６ａは、コイル状アンテナに対して厚み方向の他方側に、電磁波の少なくとも一部を遮蔽可能な遮蔽部材としてのフェライトシートを備えている。換言すれば、本実施形態の第１アンテナ部１６ａのコイル状アンテナのうち、第１アンテナ部１６ａの厚み方向の他方側は、磁束を遮蔽可能なフェライトシートで覆われている。そのため、本実施形態の第１アンテナ部１６ａは、厚み方向の一方側に向かって指向性を有する電磁波は発信することができる。

このようにして、第１アンテナ部１６ａは、受け状態において、シリンジ２００を挟んで受け部１０と対向する位置で、受け部１０に向かって指向性を有する電磁波を発信することができる。本実施形態の第１アンテナ部１６ａが配置される位置の詳細は後述する。

また、本実施形態の第２アンテナ部１６ｂは、コイル状アンテナの中心軸線Ｏ４と平行な方向を厚み方向とする薄肉のシート状であり、この厚み方向の一方側に向かって指向性を有する電磁波を発信するように構成されている。具体的に、本実施形態の第２アンテナ部１６ｂは、第１アンテナ部１６ａと同様、コイル状アンテナに対して厚み方向の他方側に、電磁波の少なくとも一部を遮蔽可能な遮蔽部材としてのフェライトシートを備えている。換言すれば、本実施形態の第２アンテナ部１６ｂのコイル状アンテナのうち、第２アンテナ部１６ｂの厚み方向の他方側は、磁束を遮蔽可能なフェライトシートで覆われている。そのため、本実施形態の第２アンテナ部１６ｂは、厚み方向の一方側に向かって指向性を有する電磁波は発信することができる。

第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂの遮蔽部材は、電磁波を吸収、反射等して、透過させないようにできればよく、上述のフェライトシートに限られない。

このようにして、第２アンテナ部１６ｂは、直交方向Ｅのうち、受け状態でのシリンジ２００に向かう指向性を有する電磁波を発信することができる。そのため、第２アンテナ部１６ｂが、装着予定のないシリンジ２００から誤ったデータを取得する可能性を、より低減できる。本実施形態の第２アンテナ部１６ｂが配置される位置の詳細は後述する。

また、シリンジ２００の応答部２０１ｄを構成するＲＦタグも、コイル状アンテナを備える薄肉のシート状である。そして、ＲＦタグは、シリンダ本体２０１ａの周面に沿って取り付けられている。そのため、シート状の第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂは、応答部２０１ｄを構成するシート状のＲＦタグと、厚み方向の面同士が対向するように配置されることが好ましい。そのため、本実施形態の第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂそれぞれは、その厚み方向の一方側の面が、装着状態のシリンジ２００のシリンダ本体２０１ａの外周面と、径方向Ｂに対向するように、配置されている。本実施形態の第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂが配置される位置の詳細は後述する。

更に、第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂは、シリンダ本体２０１ａの中心軸線Ｏ１を挟んで対向した位置に配置されていない。換言すれば、図３に示すように、軸方向Ａと直交する断面視において、シリンダ本体２０１ａの中心軸線Ｏ１と第１アンテナ部１６ａの延在方向Ｆ１の中央位置Ｑ１とを通る第１直線Ｌ１（本実施形態では中心軸線Ｏ３と一致）は、シリンダ本体２０１ａの中心軸線Ｏ１と第２アンテナ部１６ｂの延在方向Ｆ２の中央位置Ｑ２とを通る第２直線Ｌ２（本実施形態では中心軸線Ｏ４と一致）と、平行ではなく、交差角度θ（１８０°未満）で交差している。この交差角度θは、シリンダ本体２０１ａの周壁に設けられた応答部２０１ｄが、装着状態で、シリンジポンプ１のいかなる位置に対向するように配置されても、第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂの少なくとも一方で応答部２０１ｄが保持するデータを受信できるように設定されることが望ましい。換言すれば、この交差角度θは、シリンダ本体２０１ａの周壁に設けられたシート状のＲＦタグの厚み方向の面が、装着状態で、シリンジポンプ１のいかなる位置に対向するように配置されても、シート状の第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂの少なくとも一方の厚み方向の面が、ＲＦタグの厚み方向の面と直交しないように設定されることが好ましく、対向するように設定されることが特に望ましい。

そのため、交差角度θとしては、３０°〜１５０°とすることが好ましく、６０°〜１２０°とすることがより好ましく、８０°〜１００°とすることが更に好ましく、９０°とすることが特に好ましい。このようにすれば、シリンジ２００の応答部２０１ｄのデータが第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂの少なくとも一方のアンテナ部によって取得される可能性を、より高めることができる。

また、軸方向Ａと直交する断面視（図３参照）において、第１アンテナ部１６ａの延在方向Ｆ１の幅、及び、第２アンテナ部１６ｂの延在方向Ｆ２の幅は、シリンダ本体２０１ａの外径の１／２以上とすることが好ましい。このようにすれば、シリンジ２００の応答部２０１ｄのデータが第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂの少なくとも一方のアンテナ部によって取得される可能性を、より高めることができる。ここで、「シリンダ本体２０１ａの外径」とは、シリンジポンプ１に装着可能なシリンジ２００のうち最大の外径を有するシリンダ本体２０１ａの外径を意味する。シリンジポンプ１に装着可能なシリンジ２００のうち、最大の外径を有するシリンダ本体２０１ａを備えるシリンジ２００は、通常は５０ｍＬシリンジであり、取り扱い説明書等により特定することができる。ＩＳＯ１１０４０−６で規定されている５０ｍＬシリンジのシリンダ本体２０１ａの外径は、３１．５ｍｍ〜３２．３ｍｍで±０．２ｍｍである。

次に、第１アンテナ部１６ａが配置される位置について説明する。

本実施形態の第１アンテナ部１６ａは、受け部１０にシリンジ２００を固定する固定部３に設けられている。このような構成とすれば、シリンジポンプ１が備えるシリンジ２００を固定するための固定部３を、第１アンテナ部１６ａの保持部として利用することができる。そのため、シリンジ２００を固定する固定部３とは別の位置に、第１アンテナ部１６ａを保持する保持部を設けなくてもよく、シリンジポンプ１の構成がより複雑化することを抑制することができる。

また、本実施形態の第１アンテナ部１６ａは、受け部１０との間でシリンジ２００のシリンダ部材２０１のシリンダ本体２０１ａを挟み込む、固定部３としてのクランプ部に設けられている。このように、第１アンテナ部１６ａを、シリンダ部材２０１を挟み込むクランプ部に設けることで、シリンダ部材２０１のうちクランプ部により挟み込まれる部分の近傍にある応答部２０１ｄとの通信性能を高めることができ、このような応答部２０１ｄから、より確実にデータを取得することができる。本実施形態において、第１アンテナ部１６ａは、固定部３としてのクランプ部が区画する中空部に収容されているが、固定部３としてのクランプ部の外面に露出するように配置されていてもよい。

次に、第２アンテナ部１６ｂが配置される位置について説明する。

本実施形態の第２アンテナ部１６ｂは、ポンプ本体部２に設けられている。より具体的に、本実施形態の第２アンテナ部１６ｂは、ハウジング１１に設けられている。本実施形態の第２アンテナ部１６ｂは、ハウジング１１の内部に位置し、ハウジング１１の内壁に取り付けられている。第２アンテナ部１６ｂから発信される電磁波は、ハウジング１１を透過し、受け状態でのシリンジ２００の応答部２０１ｄに作用する。

特に、本実施形態では、第２アンテナ部１６ｂが、受け部１０の位置に設けられている。より具体的に、本実施形態の第２アンテナ部１６ｂは、ハウジング１１の内壁のうち、受け部１０の裏側の位置に取り付けられている。第２アンテナ部１６ｂを受け部１０の位置に設ければ、受け部１０でシリンダ本体２０１ａの外周面を受けた状態で、第２アンテナ部１６ｂと、シリンダ本体２０１ａの周壁に設けられた応答部２０１ｄと、を近づけることができる（例えば対向距離が３５ｍｍ以内）。そのため、受け部１０でシリンダ本体２０１ａの外周面を受けた状態で、第２アンテナ部１６ｂがシリンダ本体２０１ａの周壁に設けられた応答部２０１ｄが保持するデータを取得できる可能性を、より高めることができる。第２アンテナ部１６ｂをハウジング１１に設ける場合、第２アンテナ部１６ｂは、本実施形態のようにハウジング１１の内壁に取り付けられていてもよく、ハウジング１１の外面に露出するようにハウジング１１に取り付けられていてもよい。

また、上述したように、本実施形態の第２アンテナ部１６ｂは、薄肉のシート状であり、その厚み方向の一方側に向かって指向性を有する電磁波を発信する。また、応答部２０１ｄは、シリンダ本体２０１ａの周壁に設けられている。そのため、第２アンテナ部１６ｂは、受け状態でのシリンジ２００のシリンダ本体２０１ａの外周面と対向するように配置することが好ましい。第２アンテナ部１６ｂを受け部１０の位置に設ければ、第２アンテナ部１６ｂを、受け状態でのシリンジ２００のシリンダ本体２０１ａの外周面と対向するように配置し易い。

以上のように、本実施形態の第２アンテナ部１６ｂは、ポンプ本体部２のハウジング１１の受け部１０に設けられているが、例えば、図８に示すように、第２アンテナ部１６ｂを支持部４に設けるようにしてもよい。第２アンテナ部１６ｂを支持部４に設ける場合に、第２アンテナ部１６ｂは、支持部４内に収容する構成としてもよく、支持部４の外面に露出する構成としてもよい。

上述したように、本実施形態のシリンジポンプ１の受け部１０は、ハウジング１１の正面の、直交方向Ｅの一端側としての下側の端部に形成されており、シリンジ２００を、ハウジング１１の正面の、直交方向Ｅの他端側としての上側から受け入れ可能である。そして、第２アンテナ部１６ｂは、第１アンテナ部１６ａよりも下側で、上側に向かう電磁波を発信可能に配置されている。このような構成とすれば、シリンジポンプ１に対して実際に装着されるシリンジ２００に向かって電磁波を発信することができる。そのため、シリンジポンプ１に対して実際に装着されるシリンジ２００の応答部２０１ｄとの通信性能を高めることができる。

更に、本実施形態の第２アンテナ部１６ｂは、上側に向かう指向性を有する電磁波を発信する構成である。つまり、受け部１０がシリンジ２００を受けた受け状態において、第２アンテナ部１６ｂは、受け部１０と第１アンテナ部１６ａとの間に、下側から上側に向かう指向性を有する電磁波を発信する。そのため、第２アンテナ部１６ｂが、シリンジポンプ１に対して装着予定でない別のシリンジ２００の応答部２０１ｄと通信することを抑制することができる。これにより、第２アンテナ部１６ｂが、誤ったデータを取得することを抑制することができる。

最後に、応答部２０１ｄのデータの読み込み制御について説明する。図９は、制御部１３が実行する応答部２０１ｄのデータの読み込み制御の一例を示すフローチャートである。図９に示す読み込み制御は、第１アンテナ部１６ａから電磁波を発信する第１発信ステップＳ１と、第２アンテナ部１６ｂから電磁波を発信する第２発信ステップＳ２と、を含む。つまり、制御部１３は、第１アンテナ部１６ａからの電磁波の発信と、第２アンテナ部１６ｂからの電磁波の発信と、を別々に実行可能である。

また、図９に示すように、制御部１３は、第１アンテナ部１６ａからの電磁波による応答部２０１ｄとの通信状況に基づいて、第２アンテナ部１６ｂからの電磁波の発信を制御する。具体的に、制御部１３は、まず、第１発信ステップＳ１を実行する。つまり、第１アンテナ部１６ａから電磁波を発信し、シリンジ２００の応答部２０１ｄとの交信を試みる。ここで、第１アンテナ部１６ａからの電磁波により、応答部２０１ｄが応答し、第１アンテナ部１６ａが応答部２０１ｄからデータを受信した場合、制御部１３は、第２発信ステップＳ２を実行しない。これに対して、制御部１３は、第１発信ステップＳ１において、第１アンテナ部１６ａが応答部２０１ｄからデータを受信できなかった場合、第２発信ステップＳ２を実行する。第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂから同時に電磁波を発信してもよいが、本実施形態のように、第１アンテナ部１６ａからの電磁波の発信と、第２アンテナ部１６ｂからの電磁波の発信と、を別々に実行することにより、第１アンテナ部１６ａから発信される電磁波と、第２アンテナ部１６ｂから発信される電磁波と、が干渉し、ノイズによって読み込み精度が低下することを抑制することができる。

本実施形態では、第１発信ステップＳ１で、第１アンテナ部１６ａから電磁波を発信し、第２発信ステップＳ２で、第２アンテナ部１６ｂから電磁波を発信しているが、順序を逆にしてもよい。つまり、制御部１３は、第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂの一方のアンテナ部からの電磁波による応答部２０１ｄとの通信状況に基づいて、他方のアンテナ部からの電磁波の発信を制御するようにすればよい。また、制御部１３は、例えば、第１検出センサ１２０（図７参照）、第２検出センサ１２１（図７参照）等によるセット検知に基づいて、第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂの一方のアンテナ部からの電磁波の発信を実行するようにしてもよい。

本開示に係るシリンジポンプは、上述した具体的構成に限られるものではなく、特許請求の範囲の記載を逸脱しない限り、種々の変形、変更が可能である。例えば、上述のシリンジポンプ１は、アンテナ部として、第１アンテナ部１６ａ及び第２アンテナ部１６ｂのみを備える構成であるが、３つ以上のアンテナ部を備える構成としてもよい。また、上述のシリンジポンプ１では、第１アンテナ部１６ａ自体、及び、第２アンテナ部１６ｂ自体が、所定の方向に指向性のある電磁波を発信可能な構成であるが、「指向性のある電磁波を発信可能なアンテナ部」とは、この構成に限らず、例えば、アンテナ部自体は所定の方向に指向性のある電磁波を発信可能ではなく、アンテナ部以外の別の部材（例えばフェライトシート）を用いて、所定の方向に指向性のある電磁波を発信可能な構成であってもよい。

本開示はシリンジポンプに関する。

１：シリンジポンプ
２：ポンプ本体部
３：固定部
４：支持部
７：駆動部
１０：受け部
１１：ハウジング
１２：可動部材
１２ａ：本体部
１２ｂ：フランジ固定部
１３：制御部
１４：表示部
１５：操作パネル部
１５Ａ：電源スイッチ
１５Ｂ：早送りスイッチ
１５Ｃ：開始スイッチ
１５Ｄ：停止スイッチ
１５Ｅ：表示切替スイッチ
１５Ｆ：戻る／消音スイッチ
１５Ｇ：確認スイッチ
１５Ｈ：動作インジケータ
１６ａ：第１アンテナ部
１６ｂ：第２アンテナ部
１７：移動機構
１８：通信部
１９：記憶部
２０：フランジ挟持部
１００：送液システム
１１１：スイッチ
１１２：電源コンバータ部
１１３：充電池
１１４：コンセント
１１５：商用交流電源
１２０：第１検出センサ
１２１：第２検出センサ
１３０：表示部ドライバ
１３１：スピーカ
１３３：モータ
１３４：モータドライバ
１３５：送りネジ
２００：シリンジ
２０１：シリンダ部材
２０１ａ：シリンダ本体
２０１ａ１：目盛
２０１ｂ：接続部
２０１ｃ：フランジ部
２０１ｄ：応答部
２０２：ピストン部材
２０２ａ：ピストン本体
２０２ｂ：フランジ部
２０３：チューブ
２０４：留置針
２５０：スタンド
２５０ａ：ベース部
２５０ｂ：ポール部
２５０ｃ：容器係止部
Ａ：シリンダ本体の軸方向
Ｂ：シリンダ本体の径方向
Ｃ：シリンダ本体の周方向
Ｄ：受け部及び第１アンテナ部の対向方向
Ｅ：対向方向と直交する方向
Ｆ１：第１アンテナ部の延在方向
Ｆ２：第２アンテナ部の延在方向
Ｈ：手
Ｌ１：第１直線
Ｌ２：第２直線
Ｏ１：シリンダ本体の中心軸線
Ｏ２：支持部の中心軸線
Ｏ３：第１アンテナ部の中心軸線
Ｏ４：第２アンテナ部の中心軸線
Ｐ：患者
Ｑ１：第１アンテナ部の延在方向の中央位置
Ｑ２：第２アンテナ部の延在方向の中央位置
θ：交差角度

Claims (6)

1. 電磁波に対して応答する応答部が設けられたシリンジから液体を送液可能なシリンジポンプであって、
   前記シリンジを受ける受け部を備えるポンプ本体部と、
   前記受け部で前記シリンジを受けた受け状態で電磁波を発信可能であると共に、発信された電磁波に応答する前記応答部から送信されるデータを受信可能な、第１アンテナ部及び第２アンテナ部と、を備え、
   前記第１アンテナ部は、前記受け状態において、前記シリンジを挟んで前記受け部と対向して配置され、前記受け部に向かって指向性のある電磁波を発信可能であり、
   前記第２アンテナ部は、前記受け状態において、前記受け部及び前記第１アンテナ部の対向方向と直交する直交方向に向かう電磁波を、前記受け部及び前記第１アンテナ部の間の位置に発信可能であるシリンジポンプ。
2. 前記第１アンテナ部は、前記受け部に前記シリンジを固定する固定部に設けられている、請求項１に記載のシリンジポンプ。
3. 前記固定部は、前記受け部との間で前記シリンジのシリンダ部材を挟み込むクランプ部である、請求項２に記載のシリンジポンプ。
4. 前記ポンプ本体部から外側に突出し、前記ポンプ本体部の外側で前記固定部を支持する支持部を備え、
   前記第２アンテナ部は、前記支持部に設けられている、請求項２又は３に記載のシリンジポンプ。
5. 前記ポンプ本体部は、前記第１アンテナ部及び前記第２アンテナ部の電磁波の発信を制御可能な制御部を備え、
   前記制御部は、前記第１アンテナ部からの電磁波の発信と、前記第２アンテナ部からの電磁波の発信と、を別々に実行可能である、請求項１乃至４のいずれか１つに記載のシリンジポンプ。
6. 前記制御部は、前記第１アンテナ部及び前記第２アンテナ部の一方のアンテナ部からの電磁波による前記応答部との通信状況に基づいて、他方のアンテナ部からの電磁波の発信を制御する、請求項５に記載のシリンジポンプ。
   

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