JP6944777B2 - 表示システム、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、表示体にメッセージを表示する技術に関する。

特許文献１には、車内の後方に設けられたリアモニタの表示を、鏡文字にすることで、運転者が、ルームミラーを通じてリアモニタの文字を確認できるようにすることが記載されている。

特開平１１−１１０６９７号公報

特許文献１の発明では、リアモニタのマニュアル操作によって、鏡文字を表示するか、又は通常の文字を表示するかを予め選択しておく。
これに対し、本発明は、表示した情報を見るユーザの状況に応じて、当該情報の反転、及び非反転の表示の切り替えを行うことを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明は、表示体と、車両外の前記表示体と、前記表示体の表示を前記車両から見るユーザとの位置関係を特定する位置関係特定部と、前記表示体に情報を表示する表示制御部であって、特定された前記位置関係に基づいて、前記表示体と前記ユーザとの距離が近づいている期間は、前記表示体の表示が、前記車両においてユーザが後方及び後側方を見るための鏡に映る条件を満たさないと判断して前記情報を非反転で表示し、前記表示体と前記ユーザとの距離が遠ざかっている期間は、前記表示体の表示が、前記鏡に映る条件を満たすと判断して前記情報を反転表示する表示制御部とを備える表示システムを提供する。

前記表示体の表示を見るユーザの車両の属性を特定する属性特定部を備え、前記表示制御部は、特定された前記属性に応じて、前記反転表示する場合の前記情報の内容を制御してもよい。

前記表示制御部は、前記表示体と前記ユーザとの距離が遠ざかっている期間において車両を運転する前記ユーザに対する情報を表示するときに、当該情報の量又は内容に応じて、当該情報を反転表示するか否かを制御してもよい。

また、本発明は、表示体を制御するコンピュータに、車両外の前記表示体と、前記表示体の表示を前記車両から見るユーザとの位置関係を特定するステップと、前記表示体に情報を表示するステップであって、特定された前記位置関係に基づいて、前記表示体と前記ユーザとの距離が近づいている期間は、前記表示体の表示が、前記車両においてユーザが後方及び後側方を見るための鏡に映る条件を満たさないと判断して前記情報を非反転で表示し、前記表示体と前記ユーザとの距離が遠ざかっている期間は、前記表示体の表示が、前記鏡に映る条件を満たすと判断して前記情報を反転表示するステップとを実行させるためのプログラムを提供する。

本発明によれば、表示した情報を見るユーザの状況に応じて、当該情報の反転、及び非反転の表示の切り替えを行うことができる。

本発明の第１実施形態に係る表示システムの全体構成を示す図。 同実施形態に係るサーバ装置、及び表示装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図。 同実施形態に係るサーバ装置、及び表示装置のプロセッサの機能構成の一例を示すブロック図。 同実施形態に係る表示システムで実行される処理を示すシーケンス図。 同実施形態に係る表示装置で実行される表示制御を示すフローチャート。 同実施形態に係る表示制御の具体例の説明図。 同実施形態に係る表示制御の具体例の説明図。 同実施形態に係るルームミラーに映された表示情報を示す図。 同実施形態の変形例（４）に係る表示体の高さを変更した様子を示す図。 同変形例に係る表示体の上下方向の角度を変更した様子を示す図。 本発明の変形例（５）に係る表示システムの全体構成を示す図。 本発明の変形例（６）に係る表示体の構成を示す図。 本発明の第２実施形態に係る表示体が設けられた車両を正面から見た図。 同実施形態の表示制御を示すフローチャート。 同実施形態に係る表示制御の具体例の説明図。 同実施形態に係る表示制御の具体例の説明図。 同実施形態に係るルームミラーに映された表示情報を示す図。

以下、本発明の表示システムを、自動車を運転するドライバー向けの情報を表示体に表示するシステムに適用した場合を説明する。即ち、ドライバーが、本発明の「ユーザ」に相当する。

［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る表示システム１の全体構成を示す図である。表示システム１は、サーバ装置１０と、複数の表示装置２０とを備える。これらの各装置は、ネットワークＮＷ経由の通信を行う。ネットワークＮＷは、例えばインターネット、無線通信網、及びゲートウェイ装置を含む通信回線である。サーバ装置１０、及び複数の表示装置２０は、ネットワークＮＷとの間に、有線又は無線の通信路を確立する。
なお、図１には、表示装置２０が２台だけ示されているが、より多数存在し得る。

サーバ装置１０は、表示装置２０に情報を表示させるための制御を行う。サーバ装置１０は、表示装置２０から収集したデータに基づいて、その表示装置２０に表示すべき情報を決定する。表示装置２０が表示する情報は、文字、及び画像等の、種々の表示要素を含み得る。

表示装置２０は、表示体２６１に情報を表示する。表示体２６１は、例えば液晶ディスプレイ又はその他の表示体である。表示装置２０は、本実施形態では、道路沿いに設けられている。表示装置２０は、道路を走行する車両３０のドライバーＵ向けの情報を、表示体２６１に表示する。車両３０として、一般車両、救急車等の緊急車両、工事用車両で例示される大型車両等の様々な車両が想定される。車両３０は、ルームミラー３１を備える。ルームミラー３１は、本実施形態ではドライバーＵが後方及び後側方を見るための鏡で、後写鏡とも呼ばれる。

表示装置２０は、表示体２６１の高さ、水平方向の向き（つまり、方位）、及び上下方向の角度（つまり、仰俯角）の少なくとも１つ以上を変更する機能を有する。また、表示装置２０は、撮像装置２５１を備える。撮像装置２５１は、道路の方向を撮像し、撮像により得られた画像（以下「撮像画像」という。）を生成する。

図２は、サーバ装置１０、及び表示装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。サーバ装置１０は、物理的には、プロセッサ１１、メモリ１２、ストレージ１３、通信装置１４、入力装置１５、出力装置１６、及びバス１７等を含むコンピュータ装置として構成される。
なお、以下の説明では、「機器」、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。サーバ装置１０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

プロセッサ１１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。
また、プロセッサ１１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールやデータを、ストレージ１３及び／又は通信装置１４からメモリ１２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態で説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。各種処理は、１つのプロセッサ１１で実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１１は、１以上のチップで実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介して受信されてもよい。

メモリ１２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つで構成されてもよい。メモリ１２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。

ストレージ１３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc ＲＯＭ）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つで構成されてもよい。ストレージ１３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１２及び／又はストレージ１３を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

通信装置１４は、コンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えば通信モジュール等ともいう。

入力装置１５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカ、ＬＥＤランプ等）である。
なお、入力装置１５及び出力装置１６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

また、プロセッサ１１やメモリ１２等の各装置は、情報を通信するためのバス１７で接続される。バス１７は、単一のバスで構成されてもよいし、装置間で異なるバスで構成されてもよい。

また、サーバ装置１０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１１は、これらのハードウェアの少なくとも１つで実装されてもよい。
サーバ装置１０における各機能は、プロセッサ１１、メモリ１２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることで、プロセッサ１１が演算を行い、通信装置１４による通信や、メモリ１２及びストレージ１３におけるデータの読み出し及び／又は書き込みを制御することで実現される。

表示装置２０は、物理的には、プロセッサ２１、メモリ２２、ストレージ２３、通信装置２４、入力装置２５、出力装置２６、及びバス２７等を含むコンピュータ装置として構成される。図２では、表示装置２０のハードウェア要素の符号を括弧書きで表している。表示装置２０の各ハードウェアは、サーバ装置１０の同名のハードウェアの構成と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

図３は、サーバ装置１０のプロセッサ１１、及び表示装置２０のプロセッサ２１の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示す「属性特定部１１３」、「赤外線センサ２５２」、及び「マイクロフォン２５３」は、後述する＜第１実施形態の変形例＞に係る構成であり、本実施形態では説明を省略する。

表示装置２０のプロセッサ２１は、情報送信部２１１と、位置関係特定部２１２と、表示制御部２１３と、変更部２１４とを含む。情報送信部２１１は、通信装置２４を用いて、表示体２６１への情報の表示に必要なデータを、サーバ装置１０へ送信する。

位置関係特定部２１２は、入力装置２５に含まれる撮像装置２５１から取得した撮像画像に基づいて、表示体２６１とドライバーＵとの位置関係を特定する。この位置関係は、実質的に、表示体２６１と車両３０との位置関係のことである。位置関係特定部２１２は、撮像画像を解析して、車両の画像を認識する機能を有する。表示体２６１と車両３０との位置関係は、表示体２６１と車両３０との距離、及び表示体２６１の位置から見た車両３０の方向により特定される。

表示制御部２１３は、出力装置２６に含まれる表示体２６１に、情報を表示させる。具体的には、表示制御部２１３は、通信装置２４を用いて取得（受信）した表示指示に基づいて、表示体２６１に情報を表示させる。ここにおいて、表示制御部２１３は、表示体２６１の表示がルームミラー３１に映る条件を満たした場合には、情報を反転表示する。表示制御部２１３は、表示体２６１の表示がルームミラー３１に映る条件を満たさない場合は、その情報を非反転で表示する。情報の反転表示は、非反転のときに表示体２６１をドライバーＵが直接見た場合と、当該反転表示のときにルームミラー３１をドライバーＵが見た場合とで、表示体２６１の表示内容が見かけ上同じとなるように行われる。本実施形態の表示制御部２１３が行う情報の反転表示は、非反転の情報を左右に反転して表示する処理である。当該情報に文字が含まれる場合、反転表示後は、当該文字は鏡文字として表示されることとなる。

変更部２１４は、表示体２６１を駆動して、当該表示体２６１の高さ、水平方向の向き、及び上下方向の角度の少なくとも１つ以上を変更する。本実施形態では、表示体２６１は、例えば、当該表示体２６１を水平方向に回転可能にする回転軸によって支持されている。この場合、変更部２１４は、当該回転軸を回転させるための駆動力を発生させるモータ（表示体２６１を駆動する駆動装置の一例）の動作を制御することで、表示体２６１の水平方向の向きを変更する。なお、表示体２６１を回転させるための機構はこれに限られない。

サーバ装置１０のプロセッサ１１は、取得部１１１と、表示指示部１１２とを含む。
取得部１１１は、情報送信部２１１により送信された情報を、通信装置１４を用いて取得する。表示指示部１１２は、表示情報ＤＢ１３１に基づいて、表示体２６１に情報を表示させるための表示指示を、通信装置１４を介して表示装置２０へ送信する。

図４は、表示システム１で実行される処理を示すシーケンス図である。
表示装置２０の位置関係特定部２１２は、撮像装置２５１から撮像画像を取得して、表示体２６１と車両３０との位置関係を特定する（ステップＳ１）。次に、位置関係特定部２１２は、表示体２６１と車両３０との距離が閾値未満になったかどうかを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、撮像画像から車両３０が認識され、且つその車両３０のサイズが事前に定めたサイズより大きくなったかどうかが判断される。ステップＳ２で「ＮＯ」と判定した場合、位置関係特定部２１２はステップＳ１の処理に戻す。

ステップＳ２で「ＹＥＳ」と判断された場合、表示体２６１と車両３０との距離が近づいたことを意味する。この場合、情報送信部２１１は、表示体２６１に車両３０が接近してきた旨（つまり、近づいてきた旨）を、サーバ装置１０へ通知する（ステップＳ３）。サーバ装置１０の取得部１１１は、表示装置２０からの通知を取得（受信）する（ステップＳ４）。この通知には、例えば、車両３０が接近した表示体２６１の識別子が含まれる。

次に、表示指示部１１２は、表示情報ＤＢ１３１に基づいて、表示体２６１に表示させる情報である表示情報を特定する（ステップＳ５）。表示指示部１１２は、特定の車両向けの表示情報と、車両を特定しない表示情報（つまり、どの車両に向けて表示してもよい情報）とのどちらを表示させてもよい。本実施形態では、後者の表示情報とする。表示指示部１１２は、特定した表示情報を表示させるための表示指示を、通信装置１４を介して表示装置２０へ送信する（ステップＳ６）。

表示装置２０の表示制御部２１３は、サーバ装置１０から、通信装置２４を介して表示指示を取得（受信）する（ステップＳ７）。そして、表示装置２０では、表示情報を表示体２６１に表示させる制御である「表示制御」が行われる（ステップＳ８）。

図５は、表示装置２０で実行される表示制御を示すフローチャートである。図６、及び図７は、表示制御の具体例を説明する図である。
位置関係特定部２１２は、撮像画像を解析して、表示体２６１と車両３０との位置関係を特定する（ステップＳ８１）。変更部２１４は、ステップＳ８１で特定された位置関係に基づいて、車両３０の位置に追従して、表示体２６１の向きを変更する（ステップＳ８２）。図６の上段の図に示すように、車両３０が表示体２６１の位置を通過する前である場合を考える。この場合、変更部２１４は、車両３０の存在する方向（矢印Ａ１方向）に表示体２６１を向ける。

次に、位置関係特定部２１２は、車両３０が表示体２６１に接近中か、又は表示体２６１から遠ざかっているかを判断する（ステップＳ８３）。車両３０が接近中か、又は遠ざかっているかは、位置関係特定部２１２により特定された位置関係の変化に基づき判断される。位置関係特定部２１２は、例えば、認識した車両３０の形状（例えば、前面、側面、又は背面）、及び投影サイズに基づき、接近中か、又は遠ざかっているかを判断する。車両３０と表示体２６１との距離が漸次近くなっている期間は接近中、漸次増大している期間は遠ざかっていると判断される。

ここでは、位置関係特定部２１２は、ステップＳ８３で「接近中」と判断する。この場合、表示制御部２１３は、位置関係特定部２１２の判断結果に基づき、表示情報を、非反転で表示体２６１に表示させる（ステップＳ８４）。図６の上段の図に示す場合、「スピードの出しすぎに注意！」というメッセージが、非反転で表示される。これにより、ドライバーＵの位置から、表示体２６１のメッセージを直接見て、その内容を理解することができる。

次に、位置関係特定部２１２は、表示体２６１と車両３０との距離が閾値以上かどうかを判断する（ステップＳ８５）。位置関係特定部２１２は、例えば、撮像画像から車両３０が認識され、且つ撮像画像の車両３０のサイズが事前に定めたサイズ以上の期間は、ステップＳ８５で「ＮＯ」と判断する。この場合、表示装置２０の処理は、ステップＳ８１に戻される。

車両３０が前方に進行し、図６の下段の図に示す位置に移動した場合を考える。この場合も、変更部２１４は、車両３０の位置に追従して、表示体２６１の向きを変更する（ステップＳ８２）。これにより、表示体２６１は、矢印Ａ２の方向を向く。そして、位置関係特定部２１２がステップＳ８３で「接近中」と判断すると、表示制御部２１３は、位置関係特定部２１２の判断結果に基づき、表示情報を、非反転で表示体２６１に表示させる（ステップＳ８４）。つまり、表示体２６１の向きは変化するが、表示情報の表示に変化はない。

更に車両３０が前方に進行して、表示体２６１の真横である、図７の上段の図に示す位置に移動した場合を考える。この場合も、変更部２１４は、車両３０の位置に追従して、表示体２６１の向きを変更する（ステップＳ８２）。これにより、表示体２６１は、矢印Ａ３の方向を向く。そして、位置関係特定部２１２がステップＳ８３で「接近中」と判断すると、表示制御部２１３は、位置関係特定部２１２の判断結果に基づき、表示情報を、非反転のまま表示体２６１に表示させる（ステップＳ８４）。
なお、車両３０が表示体２６１の真横を通過する時点までは、ステップＳ８３で「接近中」と判断される。また、矢印Ａ１，Ａ２，Ａ３は、いずれも、車両３０の進行方向に対して逆方向の成分を有する方向を示す。

車両３０が更に前方に進行して、図７の下段の図に示す位置に移動した場合を考える。この場合も、変更部２１４は、車両３０の位置に追従して、表示体２６１の向きを変更する（ステップＳ８２）。これにより、表示体２６１は、矢印Ａ４の方向を向く。矢印Ａ４は、車両３０の進行方向の成分を有する方向を示す。一方で、位置関係特定部２１２は、ステップＳ８３では、表示体２６１と車両３０との距離が遠ざかっていると判断する。車両３０が表示体２６１の真横を通過した時点よりも後は、ステップＳ８３で「遠ざかっている」と判断される。

この場合、表示制御部２１３は、位置関係特定部２１２の判断結果に基づき、表示情報を、反転表示させる（ステップＳ８６）。表示制御部２１３は、図７の下段の図に示すように、「スピードの出しすぎに注意！」というメッセージを、左右反転した状態で（つまり、鏡文字で）表示させる。車両３０は表示体２６１の位置よりも、車両３０の進行方向に存在するため、ドライバーＵは、直接表示体２６１を見ることはできない。しかし、ドライバーＵは、ルームミラー３１越しに、表示体２６１の表示を見ることができる。表示体２６１は左右反転した表示情報を表示するため、ルームミラー３１には、図８に示す表示情報が映る。即ち、ルームミラー３１には、非反転の状態で表示情報が映る。よって、ドライバーＵは、表示体２６１の表示情報の内容を容易に理解することができる。
なお、表示制御部２１３は、非反転の表示から反転表示に切り替えたタイミング、又はこのタイミング以降において、表示情報を反転表示している旨を、ドライバーＵに通知してもよい。この通知方法として、例えば、表示体２６１の表示のコントラストを反転させる方法がある。

以上のように車両３０が表示体２６１の位置に接近中か、又は遠ざかっているかを判断するステップＳ８３の処理は、表示情報が鏡に映る条件を満たしているかどうかを判断する処理に相当する。

車両３０が更に進行し、ステップＳ８５で「ＹＥＳ」と判断されると、図５の表示制御は終了する。表示システム１では、撮像画像から新たな車両３０の画像が認識されるたびに、図４、及び図５で説明した処理が実行される。

なお、上述した表示情報の内容は、あくまで一例である。表示装置２０は、例えば、所定の広告を表示体２６１に表示させてもよい。例えば、交通量の多くない郊外の道路に面したガソリンスタンドに設けられた表示装置２０が、車両３０に向けて、ガソリンの価格を表示してもよい。

以上説明した第１実施形態の表示システム１では、表示体２６１と車両３０との位置関係に応じて、表示体２６１の向きを変更する。これにより、車両３０のドライバーＵにとっては、表示体２６１の表示を見やすく、またその内容を容易に理解することができる。更に、表示システム１では、表示情報がルームミラー３１に映る条件を満たしたと判断した場合は、非反転の表示から反転表示に切り替える。これにより、ドライバーＵは、車両３０が表示体２６１の位置を通過した後も、ルームミラー３１越しに、表示体２６１の表示を見ることができる。このとき、ドライバーＵは、表示情報の内容を容易に理解することができる。また、表示システム１によれば、反転表示に係る構成を採用しない場合に比べて、表示体の表示をドライバーに見せることができる期間を長くすることができる。

＜第１実施形態の変形例＞
（１）表示装置２０は、表示体２６１と車両３０との距離を計測するためのセンサを備えてもよい。このセンサとして、例えば、赤外線センサ２５２がある（図３参照）。赤外線センサ２５２は、赤外線レーザを車両３０に照射し、車両３０からの反射光を受光する。位置関係特定部２１２は、この赤外線センサ２５２を用いて、表示体２６１と車両３０との距離を特定する。そして、表示制御部２１３は、特定された距離が減少から増加に転じたタイミングで、表示体２６１の表示を、非反転の表示から反転表示に切り替える。
この変形例によれば、車両３０が表示体２６１に接近中か、又は表示体２６１から遠ざかっているかの判断の精度が高くなり、より的確なタイミングで、非反転の表示から反転表示に切り替えることができる。

（２）表示装置２０は、表示体２６１と車両３０との距離の変化を、ドップラー効果に基づいて判断してもよい。この変形例の入力装置２５には、マイクロフォン２５３が含まれる（図３参照）。マイクロフォン２５３は、表示体２６１の位置に到達した音を収音し、収音した音を示す音声信号を、位置関係特定部２１２に供給する。この音には、車両３０が近くに存在する場合に車両３０が発する特定の音（エンジン音等）が含まれる。位置関係特定部２１２は、当該特定の音の周波数が漸次増加している期間は、車両３０が表示体２６１に接近中と判断し、当該周波数が漸次低下している期間は、表示体２６１から遠ざかっていると判断する。そして、表示制御部２１３は、当該特定の音の周波数が増加から減少に転じたタイミングで、表示体２６１の表示を、非反転の表示から反転表示に切り替える。
この変形例によれば、車両３０が表示体２６１に接近中か、又は表示体２６１から遠ざかっているかの判断の精度が高くなり、より的確なタイミングで、非反転の表示から反転表示に切り替えることができる。

（３）表示指示部１１２は、車両の属性に応じた表示情報を、表示体２６１に表示させてもよい。この場合、プロセッサ１１は、属性特定部１１３を含む（図３参照）。この変形例において、プロセッサ２１の情報送信部２１１は、ステップＳ３の通知とともに、又は別のタイミングで、撮像装置２５１により生成された撮像画像を、サーバ装置１０へ送信する。属性特定部１１３は、取得された撮像画像を解析して、車両３０の属性を特定する。車両３０の属性としては、例えば、車両の形状、車種、色、ナンバープレートの地名、レンタカーであるか否か等がある。そして、表示指示部１１２は、特定の属性の車両３０である場合には、当該特定の属性の車両向けの表示情報を、表示装置２０へ送信する。

「特定の属性の車両」と「表示情報」との関係として、例えば、以下の（ｉ）〜（iii）がある。
（ｉ）レンタカー又は県外ナンバーの車両に対して、観光スポット、観光客向けレストラン、観光客向け土産物屋等の店舗に関する案内の表示
（ii）高級車等の特定のメーカーの車両に対して、特別な案内の表示
（iii）高速道路等で速度超過している大型車両に対して、超過している速度を警告する表示
この変形例によれば、表示装置２０は、特定の車両向けの表示情報を、該当する車両３０が走行している場合に限り表示することができる。

（４）表示装置２０の変更部２１４は、表示体２６１の向きだけでなく、表示体２６１の高さ、又は表示体２６１の上下方向の角度を、車両３０の位置に追従させて変更してもよい。
図９は、表示体２６１の高さを変更した様子を示す図である。変更部２１４は、例えば車両３０が小型車等で、ドライバーＵの乗車位置が低い位置にある場合は、下方向である矢印Ｂ１方向に表示体２６１を移動させる。一方、変更部２１４は、例えば車両３０が大型車等で、ドライバーＵの乗車位置が高い位置にある場合は、上方向である矢印Ｂ２方向に表示体２６１を移動させる。表示体２６１の高さを変更可能にするために、例えば、表示装置２０の支柱が伸縮可能に構成される。なお、表示体２６１の高さを変更するための機構はこれに限られない。

図１０は、表示体２６１の上下方向の角度を変更した様子を示す図である。変更部２１４は、例えば、車両が小型車等で、ドライバーＵの乗車位置が低い位置にある場合は、下方向である矢印Ｃ１方向に表示体２６１を傾かせる。一方、変更部２１４は、例えば、車両が大型車等で、ドライバーＵの乗車位置が高い位置にある場合は、上方向である矢印Ｃ２方向に表示体２６１を傾けさせる。表示体２６１の角度を調整可能にするために、表示装置２０の表示体２６１には、アクチュエータ等の傾斜動作が可能な部材が設けられる。
この変形例によれば、車両３０のドライバーＵは、表示体２６１の表示をより見やすくなる。なお、表示体２６１の上下方向の角度を変更するための機構はこれに限られない。

（５）サーバ装置１０は、車両３０に設けられた車載機器から、表示体２６１への情報の表示に必要なデータを収集してもよい。図１１は、この変形例に係る表示システム１Ａの全体構成を示す図である。図１１に示すように、車両３０には車載機器４０が設けられている。車載機器４０は、ネットワークＮＷとの間に無線の通信路を確立して、サーバ装置１０へ車両３０に関する情報を送信する。この情報には、車両３０の位置を示す位置情報、及び車両の属性を示す属性情報が含まれる。位置情報は、車載機器４０が有する測位機能（例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）方式）を用いて測定された位置を示す。更に、この情報には、車両３０側で設定する別の情報が含まれてもよい。この情報として、例えば、表示体２６１を用いた情報の表示の希望の有無がある。また、この情報として、車両３０の車高、及び車両３０のルームミラー３１の位置等の、車両３０の構造に関する情報がある。

車載機器４０は、車両３０が表示体２６１に接近した場合又は常時、位置情報をサーバ装置１０へ送信する。サーバ装置１０の表示指示部１１２は、取得された位置情報が示す車両３０の位置と表示体２６１の位置とに基づいて、車両３０と表示体２６１との距離が閾値未満になった場合には、この表示体２６１を有する表示装置２０へ表示指示を送信する。表示情報の特定方法は、上述した第１実施形態と同じでよい。なお、表示体２６１の位置は、予めサーバ装置１０に記憶されていてもよい。又は、表示装置２０にＧＰＳ等を用いる測位装置を搭載しておいてもよい。この場合、サーバ装置１０は、当該測位装置を用いて測定された表示装置２０の位置を示す位置情報を取得すればよい。

更に、表示指示部１１２は、表示体２６１と車両３０との距離が減少から増加に転じた場合には、非反転の表示から反転表示に切り替えるように、表示装置２０へ表示指示を送信する。表示制御部２１３は、この表示指示に応じて、表示体２６１の表示を非反転の表示から反転表示に切り替える。また、表示指示部１１２は、表示体２６１を用いた情報の表示の希望しない車両３０が走行している場合は、表示情報を反転表示しない、又は表示情報を表示しない。
この変形例によれば、サーバ装置１０は、車載機器４０を用いて、表示情報の表示に必要なデータを収集することができる。

（６）表示装置２０の表示体２６１は、対象のドライバーＵのみに表示を見せるように、視野角を制限する手段を備えてもよい。図１２は、本変形例の表示体２６１の構成の一例を示す図である。図１２において、制限部材２１０は、表示体２６１の表面に設けられた板状の部材である。制限部材２１０は、表示体２６１の上下方向に沿って延びており、且つ表示体２６１の水平方向に沿って複数配置されている。この制限部材２１０が設けられたことにより、車両３０のドライバーＵ以外の人物には、表示体２６１の表示を見られにくくすることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を説明する。
本実施形態の表示システムは、表示装置２０が車両に設けられる点で、上述した第１実施形態と異なる。図１３は、表示装置２０が設けられた車両５０を正面から見た図である。図１３に示すように、車両５０の車体、より詳細にはボンネットの蓋５１の上面に、表示体２６１が設けられている。表示体２６１は、車両５０の前方の方向に低くなるように傾いて配置されている。車両３０は、本実施形態では、車両５０の前方を走行するものとする。また、撮像装置２５１は、車両５０の前方を撮像するように設けられている。

図１４は、本実施形態の表示制御を示すフローチャートである。
位置関係特定部２１２は、撮像画像を解析して、表示体２６１と前方の車両３０との位置関係を特定する（ステップＳ１０１）。次に、位置関係特定部２１２は、車両５０と前方の車両３０との距離が閾値未満になったかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で「ＮＯ」と判断した場合は、表示制御部２１３は、位置関係特定部２１２の判断結果に基づき、非反転の情報を表示する（ステップＳ１０３）。例えば、表示制御部２１３は、図１５に示すように、「今週は、交通安全週間です。安全運転を心がけましょう。」というメッセージを、非反転で表示する。このメッセージは、車両５０の近くに居る人物向けのメッセージである。

ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」と判断した場合は、表示制御部２１３は、位置関係特定部２１２の判断結果に基づき、反転した情報を表示する（ステップＳ１０４）。例えば、表示制御部２１３は、図１６に示すように、「スピードの出しすぎに注意！」というメッセージを反転表示する。このメッセージは、車両３０のドライバーＵ向けのメッセージである。表示体２６１は、車両５０の前方の方向に低くなるように傾いて配置されている。そこで、表示制御部２１３は、ステップＳ１０４では、表示体２６１に表示する表示情報の縦横比を、表示体２６１が向けられた方向に応じた大きさとする。具体的には、表示制御部２１３は、表示情報を、表示体２６１の縦方向に引き伸ばすように変形した表示情報を表示させる。これにより、前方の車両３０のルームミラー３１には、縦横比が適切な比率となった状態で表示情報が映る。ここでは、図１７に示すように、ルームミラー３１には「スピードの出しすぎに注意！」というメッセージが望ましい縦横比で映る。

ステップＳ１０３、又はステップＳ１０４の処理の後、位置関係特定部２１２は、表示体２６１と車両３０との距離が閾値以上かどうかを判断する（ステップＳ１０５）。撮像画像から車両３０の画像が認識され、且つ撮像画像の車両３０のサイズが事前に定めたサイズ以上の期間は、位置関係特定部２１２は、ステップＳ１０５で「ＮＯ」と判断する。この場合、表示装置２０の処理は、ステップＳ１０１に戻される。ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」と判断された場合は、図１４の表示制御が終了する。

車両５０への表示体２６１の配置、及び表示方法として、例えば、以下の（ｉ）〜（ｖ）のようにしてもよい。
（ｉ）緊急車両又は商用車に表示体２６１を取り付ける。そして、表示体２６１を付けた車両の位置からの距離が閾値未満の位置に、走行中の他車両が接近した場合は、反転表示に切り替える。
（ii）商用トラック等の車両で、停車中は社のロゴ等を非反転で表示する。そして、表示体２６１を付けた車両の位置からの距離が閾値未満の位置に、走行中の他車両が接近した場合は、反転表示に切り替える。渋滞で車両が停止中である場合は、より詳細な広告等の情報が表示されてもよい。
（iii）病人を家から病院まで送り届けているタクシー等の車両が、表示体２６１を付けた車両の位置からの距離が閾値未満の位置に走行中の他車両が接近した場合に、追い越しを希望する旨のメッセージを反転表示する。この際、表示体２６１の表示を点滅させる等して、当該他車両のドライバーの注意を引くようにしてもよい。
（iv）表示体２６１を付けた車両の位置からの距離が閾値未満の位置に、走行中の他車両が接近した場合に、自車両の走行速度を反転表示させる。これにより、当該他車両のドライバーに、自車両との速度差を認識させることができる。また、当該他車両に道を譲ってもらいやすくなる。
（ｖ）表示体２６１を付けた車両の位置からの距離が閾値未満の位置に、走行中の他車両が接近した場合に、当該他車両のテールランプが切れていること等の不具合が生じていることを反転表示して通知する。

以上説明した第２実施形態の表示システムでは、表示体２６１と前方の車両３０との位置関係に応じて、表示情報がルームミラー３１に映る条件を満たしたと判断した場合は、非反転の表示から反転表示に切り替える。これにより、後方車両から前方車両のドライバーに向けた情報を、そのドライバーに見せることができる。また、本実施形態の表示システムによれば、車両５０の近くに居る人物向けの情報と、前方車両のドライバー向けの情報とを選択的に表示することができる。即ち、非反転時と反転時とで、異なる相手に、それぞれ異なる情報を見せることができる。

［変形例］
本発明は、上述した実施形態と異なる形態で実施してもよい。また、以下に示す変形例は、各々を組み合わせてもよい。
（変形例１）
表示装置２０は、表示する情報（例えば、情報量、又は情報の内容）に応じて、反転表示するかどうかを切り替えてもよい。表示装置２０の表示制御部２１３は、例えば、情報量が閾値未満である場合は非反転の表示とし、閾値以上である場合は反転表示にする。情報量は、例えば文字数により特定されるが、文字数以外によって特定されてもよい。また、表示制御部２１３は、ロゴ等の画像を表示する場合は非反転の表示とし、文字を表示する場合は反転表示としてもよい。
このようにすれば、情報量が多い又は情報の内容が複雑である等の理由で、表示情報の内容の理解が容易でない場合でも、ルームミラー３１越しにその表示を見るドライバーは、その内容を理解しやすくなる。

（変形例２）
上述した第１実施形態のステップＳ２の処理は、車両３０が存在するかどうかを判断する処理に置き換えられてもよい。具体的には、位置関係特定部２１２は、撮像画像から車両３０の画像を認識した場合に、車両３０が存在すると判断する。そして、車両３０が存在すると判断されると、情報送信部２１１がステップＳ３の通知を行うことになる。車両３０が存在すると判断されたということは、表示体２６１（表示装置２０）と車両３０との距離が近づいたといえるからである。
また、上述したステップＳ８５の処理は、車両３０が存在しなくなったかどうかを判断する処理に置き換えられてもよい。具体的には、位置関係特定部２１２は、撮像画像から車両３０の画像が認識されなくなった場合に、車両３０が存在しなくなったと判断する。そして、車両３０が存在しなくなったと判断されると、図５の表示制御が終了することになる。車両３０が存在しなくなったと判断されたということは、表示体２６１（表示装置２０）と車両３０との距離が遠ざかったといえるからである。ステップＳ１０５の処理についても、ステップＳ８５と同じ変形が可能である。

（変形例３）
上述した実施形態でサーバ装置１０が有していた機能の少なくとも一部を、表示装置、２０が有してもよいし、表示装置２０が有していた機能の少なくとも一部を、サーバ装置１０が有してもよい。例えば、サーバ装置１０の機能が、表示装置２０で全て実現されてもよい。また、上述した実施形態で説明した構成、又は動作の一部が省略されてもよい。

（変形例４）
本発明の鏡は、車両のルームミラーに限られない。本発明の鏡は、例えばサイドミラー等の車両に設けられた別の鏡であってもよい。
本発明は、自動車を運転するドライバー向けの情報を表示体に表示するシステム以外に適用することもできる。本発明は、デジタルサイネージ等の、周囲の人に視認される掲示板のような表示装置を用いた表示システムにも、適用できる。

（変形例５）
本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

（変形例６）
入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルで管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

（変形例７）
判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

（変形例８）
本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能等を意味するよう広く解釈されるべきである。また、ソフトウェア、命令等は、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア及びデジタル加入者回線（ＤＳＬ）等の有線技術及び／又は赤外線、無線及びマイクロ波等の無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び／又は無線技術は、伝送媒体の定義内に含まれる。

本明細書で説明した情報、信号等は、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップ等は、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

なお、本明細書で説明した用語及び／又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。

明細書で使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

また、本明細書で説明した情報、パラメータ等は、絶対値で表されてもよいし、所定の値からの相対値で表されてもよいし、対応する別の情報で表されてもよい。

本明細書で使用する「判断（determining）」、「決定（determining）」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定（judging）、計算（calculating）、算出（computing）、処理（processing）、導出（deriving）、調査（investigating）、探索（looking up）（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認（ascertaining）したことを「判断」「決定」したとみなすこと等を含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信（receiving）（例えば、情報を受信すること）、送信（transmitting）（例えば、情報を送信すること）、入力（input）、出力（output）、アクセス（accessing）（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）したことを「判断」「決定」したとみなすこと等を含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決（resolving）、選択（selecting）、選定（choosing）、確立（establishing）、比較（comparing）等したことを「判断」「決定」したとみなすことを含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなすことを含み得る。

本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

「含む（including）」、「含んでいる（comprising）」、及びそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

（変形例９）
なお、上記実施の形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／又は論理的に結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／又は間接的に（例えば、有線及び／又は無線）で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。

１…表示システム、１０…サーバ装置、１１，２１…プロセッサ、１１１…取得部、１１２…表示指示部、１１３…属性特定部、１２，２２…メモリ、１３，２３…ストレージ、１４，２４…通信装置、１５，２５…入力装置、２５１…撮像装置、２５２…赤外線センサ、２５３…マイクロフォン、１６，２６…出力装置、１７，２７…バス、２０…表示装置、２１０…制限部材、２１１…情報送信部、２１２…位置関係特定部、２１３…表示制御部、２１４…変更部、２６１…表示体、３０，５０…車両、４０…車載機器。

Claims (4)

1. 表示体と、
   車両外の前記表示体と、前記表示体の表示を前記車両から見るユーザとの位置関係を特定する位置関係特定部と、
   前記表示体に情報を表示する表示制御部であって、特定された前記位置関係に基づいて、前記表示体と前記ユーザとの距離が近づいている期間は、前記表示体の表示が、前記車両においてユーザが後方及び後側方を見るための鏡に映る条件を満たさないと判断して前記情報を非反転で表示し、前記表示体と前記ユーザとの距離が遠ざかっている期間は、前記表示体の表示が、前記鏡に映る条件を満たすと判断して前記情報を反転表示する表示制御部と
   を備える表示システム。
2. 前記表示体の表示を見るユーザの車両の属性を特定する属性特定部を備え、
   前記表示制御部は、
   特定された前記属性に応じて、前記反転表示する場合の前記情報の内容を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
3. 前記表示制御部は、
   前記表示体と前記ユーザとの距離が遠ざかっている期間において車両を運転する前記ユーザに対する情報を表示するときに、当該情報の量又は内容に応じて、当該情報を反転表示するか否かを制御する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示システム。
4. 表示体を制御するコンピュータに、
   車両外の前記表示体と、前記表示体の表示を前記車両から見るユーザとの位置関係を特定するステップと、
   前記表示体に情報を表示するステップであって、特定された前記位置関係に基づいて、前記表示体と前記ユーザとの距離が近づいている期間は、前記表示体の表示が、前記車両においてユーザが後方及び後側方を見るための鏡に映る条件を満たさないと判断して前記情報を非反転で表示し、前記表示体と前記ユーザとの距離が遠ざかっている期間は、前記表示体の表示が、前記鏡に映る条件を満たすと判断して前記情報を反転表示するステップと
   を実行させるためのプログラム。

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