JP6941334B2 - ボールジョイント - Google Patents

Description

本発明は、軸状のスタッド部の先端部に形成された球状のボール部をハウジング内でボールシートを介して摺動自在に支持するボールジョイントに関する。

従来から、軸状のスタッド部の先端部に形成された球状のボール部をハウジング内でボールシートを介して摺動自在に支持するように構成したボールジョイントがある。例えば、下記特許文献１には、ボール部としての球状部材を覆う受け部材に対してスペーサを設けるとともに、このスペーサに傾斜面を介して接触する可動部材をスライド変位させてスペーサを球状部材側に変位させることにより受け部材を球状部材に押し付けて球状部材のガタつきを防止するボールジョイントが開示されている。

特開平０９−７２３３１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されたボールジョイントにおいては、ハウジングの側面にネジ嵌合するセットビス（所謂イモネジ）からなるネジ軸を回転させることで可動部材をスライド変位させて受け部材による球状部材の押圧力を変化させるため、球状部材の押圧力を頻繁に変化させ難いという問題がある。また、上記ボールジョイントにおいては、ネジ軸の先端部を可動部材に挿し込むためにスペーサに凹部を形成するとともにこの凹部に挿し込む専用の工具が必要となるため、ボールジョイントの構成および組み立て作業が複雑かつ煩雑であるという問題もある。

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、構成を単純化して組立作業を容易化するとともにボール部を押さえる押圧力を簡単に変更することができるボールジョイントを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、軸状に形成されたスタッド部の先端部に球面を有したボール部が形成されたボールスタッドと、ボール部の半球側の表面を摺動可能な状態で覆う第１ボールシートと、第１ボールシートに対して隙間を介して配置されてボール部におけるもう一方の半球側の表面を摺動可能な状態で覆う第２ボールシートと、第１ボールシートおよび第２ボールシートのうちの一方を他方側に向けて押圧する押圧体と、押圧体によって押さえられていない前記他方側の第２ボールシートまたは第１ボールシートを受け止める受け部と、第１ボールシートおよび第２ボールシートを収容するハウジングと、押圧体と第１ボールシートまたは第２ボールシートとの間および第１ボールシートまたは第２ボールシートと受け部との間のうちの少なくとも一方に設けられる弾性体とを備え、ハウジングは、押圧体の押圧方向に沿って同押圧体にネジ嵌合するハウジングネジ部を有し、押圧体は、ハウジングネジ部にネジ嵌合する押圧体ネジ部を有するとともに、この押圧体ネジ部の外側に同押圧体ネジ部を人手によって回転させるためのハンドル部を有しており、押圧体ネジ部のハウジングネジ部へのねじ込み量によって第１ボールシートおよび第２ボールシートによるボール部の挟持力を増減させてスタッド部の傾倒硬さを任意に調節でき、かつボール部上から外れた位置で第１ボールシートまたは第２ボールシートを押圧する平面視でリング状に形成されるとともに、第１ボールシートまたは第２ボールシートを押圧する部分の反対側の面が漏斗状に広がって形成されていることにある。

この場合、ハウジングは、押圧体によって押さえられていない前記他方側の第２ボールシートまたは第１ボールシートを受け止める受け部を有しつつ第１ボールシートおよび第２ボールシートを収容するように構成するとよい。また、第１ボールシートおよび第２ボールシートは、ボール部の各半球における少なくとも一部を覆うように構成されていればよい。

このように構成した本発明の特徴によれば、ボールジョイントは、人手によって回動操作するためのハンドル部が形成された押圧体をボール部およびボールシートをそれぞれ収容するハウジングの外周部にボールシートを押圧するようにネジ嵌合させているため、ボール部を押さえる押圧力を簡単に変更できるとともに、ボールジョイントの構成を単純化して組立作業を容易化することができる。

また、本発明の他の特徴は、前記ボールジョイントにおいて、押圧体は、平面視でリング状に形成されるとともに、第１ボールシートまたは第２ボールシートを押圧する部分の反対側の面が漏斗状に広がって形成されてボールスタッドの径方向外側に設けられていることにある。このように構成した本発明の他の特徴によれば、ボールジョイントは、押圧体がボールスタッドの径方向外側に設けられているため、押圧体をボール部の先端部側に設けた場合に比べてボールジョイントの長さを短く構成できるとともに、ユーザがボールスタッド側を操作する場合においては押圧体の回動操作が行ない易くなる。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、軸状に形成されたスタッド部の先端部に球面を有したボール部が形成されたボールスタッドと、ボール部の半球側の表面を摺動可能な状態で覆う第１ボールシートと、第１ボールシートに対して隙間を介して配置されてボール部におけるもう一方の半球側の表面を摺動可能な状態で覆う第２ボールシートと、第１ボールシートおよび第２ボールシートのうちの一方を他方側に向けて押圧する押圧体と、押圧体によって押さえられていない前記他方側の第２ボールシートまたは第１ボールシートを受け止める受け部と、第１ボールシートおよび第２ボールシートを収容するハウジングと、押圧体と第１ボールシートまたは第２ボールシートとの間および第１ボールシートまたは第２ボールシートと受け部との間のうちの少なくとも一方に設けられる弾性体とを備え、ハウジングは、押圧体の押圧方向に沿って同押圧体にネジ嵌合するハウジングネジ部を有し、押圧体は、ハウジングネジ部にネジ嵌合する押圧体ネジ部を有するとともに、この押圧体ネジ部の外側に同押圧体ネジ部を人手によって回転させるためのハンドル部を有しており、押圧体ネジ部のハウジングネジ部へのねじ込み量によって第１ボールシートおよび第２ボールシートによるボール部の挟持力を増減させてスタッド部の傾倒硬さを任意に調節でき、かつ平面視でリング状に形成されるとともに、第１ボールシートまたは第２ボールシートを押圧する部分の反対側の面が漏斗状に広がって形成されて前記ボールスタッドの径方向外側に設けられていることにある。

この場合、ハウジングは、押圧体によって押さえられていない前記他方側の第２ボールシートまたは第１ボールシートを受け止める受け部を有しつつ第１ボールシートおよび第２ボールシートを収容するように構成するとよい。また、第１ボールシートおよび第２ボールシートは、ボール部の各半球における少なくとも一部を覆うように構成されていればよい。

このように構成した本発明の特徴によれば、ボールジョイントは、人手によって回動操作するためのハンドル部が形成された押圧体をボール部およびボールシートをそれぞれ収容するハウジングの外周部にボールシートを押圧するようにネジ嵌合させているため、ボール部を押さえる押圧力を簡単に変更できるとともに、ボールジョイントの構成を単純化して組立作業を容易化することができる。また、本発明の特徴によれば、ボールジョイントは、押圧体がボールスタッドの径方向外側に設けられているため、押圧体をボール部の先端部側に設けた場合に比べてボールジョイントの長さを短く構成できるとともに、ユーザがボールスタッド側を操作する場合においては押圧体の回動操作が行ない易くなる。

また、本発明の他の特徴は、前記ボールジョイントにおいて、さらに、押圧体による弾性体の押圧力を制限するために押圧体の変位を規定するストッパを備え、ストッパは、受け部が受け止める第２ボールシートまたは第１ボールシートに設けられていることにある。

また、本発明の他の特徴は、前記ボールジョイントにおいて、押圧体は、ハンドル部が、押圧体ネジ部が形成された押圧本体と別体で構成されるとともに同押圧本体に対して着脱自在な平面視でリング状に形成されていることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ボールジョイントは、押圧体におけるハンドル部が、押圧体ネジ部が形成された押圧本体と別体で構成されるとともに同押圧本体に対して着脱自在に形成されているため、ハンドル部をネジ部が形成された部分から外しておくことで押圧体の回動操作できるユーザを限定することができる。

本発明の一実施形態に係るボールジョイントを備えたリハビリ器具の構成を概略的に示す断面図である。 本発明の変形例に係るボールジョイントを備えたリハビリ器具の構成を概略的に示す断面図である。 本発明の他の変形例に係るボールジョイントを備えたリハビリ器具の構成を概略的に示す断面図である。

以下、本発明に係るボールジョイントの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るボールジョイント１２０を備えたリハビリ器具１００の構成の概略を模式的に示す断面図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している部分がある。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。このリハビリ器具１００は、手や腕を自分の思うように動かすことができない身体障害者が操作棒１１０を傾倒操作することにより手や腕の機能を回復させるために使用する器具である。

リハビリ器具１００は、主として、操作棒１１０、ボールジョイント１２０および支持ベース１８０をそれぞれ備えて構成されている。操作棒１１０は、リハビリ器具１００を利用するユーザ（身体障害者）が手動操作する部品であり、金属材料や樹脂材料を垂直方向に延びる棒状に形成して構成されている。

この操作棒１１０は、上部側（図示上側）に把持部１１１が設けられているとともに、下端部（図示下側）がボールジョイント１２０におけるボールスタッド１３０に連結されている。把持部１１１は、リハビリ器具１００を用いてリハビリを行うユーザが把持する部分であり、樹脂材を人が握ることができる太さの円柱状に形成して構成されている。なお、この操作棒１１０は、リハビリ（リハビリテーション）を行うユーザの姿勢（例えば、起立した状態や椅子などに着座した状態）に応じた長さ（例えば、１００ｍｍ〜１０００ｍｍ）に形成される。

ボールジョイント１２０は、主として、ボールスタッド１３０、ボールシート１４０、ハウジング１５０、弾性体１６０および押圧体１７０を備えて構成されている。これらのうち、ボールスタッド１３０は、鉄鋼材により構成されており、軸状に形成されたスタッド部１３１の一方（図示下方）の端部側に括れ部１３２を介して略球状に形成されたボール部１３３を備えて構成されている。

スタッド部１３１は、ボールジョイント１２０を前記操作棒１１０の下端部に連結するための部分であり、ボール部１３３とは反対側の端部に形成した図示しないネジ部を介意して操作棒１１０に連結されている。一方、ボール部１３３は、ベアリングシートとしてのボールシート１４０内で摺動する部分であり、ボールシート１４０の内周面に対して円滑に摺動するように滑らかな凸状の球面状に形成されている。

ボールシート１４０は、ボールスタッド１３０におけるボール部１３３を摺動自在に保持する部品であり、樹脂材を円筒状に形成して構成されている。この場合、ボールシート１４０は、内周面がボール部１３３に対応する球面が形成されているとともに、外周面が後述する収容部１５２の内周面に嵌合する円周面に形成されている。また、ボールシート１４０を構成する合成樹脂材としては、例えば、ポリエーテルエーテルケトン樹脂（ＰＥＥＫ）、ポリイミド樹脂（ＰＩ）、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）、ポリ塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）、ポリウレタン樹脂（ＰＵＲ）、ポリカーボネート樹脂（ＰＣ）、ポリスチレン樹脂（ＰＳ）、ナイロン樹脂（ＰＡ−６Ｔ，９Ｔ）またはポリプロピレン（ＰＰ）などがある。

このボールシート１４０は、主として、第１ボールシート１４１と第２ボールシート１４２とで構成されている。第１ボールシート１４１は、ボール部１３３における上下方向中心部である赤道部１３３ａ付近（本実施形態においては、赤道部１３３ａよりも若干下方）からスタッド部１３１側の一部を環状に覆うリング状に形成されている。なお、図１においては、赤道部１３３ａを二点鎖線で示している。

また、第２ボールシート１４２は、ボール部１３３を構成する球体の上下方向中心部である赤道部１３３ａ付近（本実施形態においては、赤道部よりも若干下方）からボール部１３３の先端部側の一部を環状に覆うリング状に形成されている。この第２ボールシート１４２には、下端面の内側部分が下方に向かって突出するストッパ１４３が形成されている。

ストッパ１４３は、後述する押圧体１７０の弾性体１６０側への変位を規制して弾性体１６０を保護するための部分であり、弾性体１６０が圧縮変形して所定の厚さとなったときに収容部１５２の底部に突き当たる張り出し量で形成されている。本実施形態においては、ストッパ１４３は、弾性体１６０の厚さが圧縮を受けていない元の厚さの２／３となったときに収容部１５２の底部に突き当たる張り出し量でリング状に形成されている。

また、ボールシート１４０は、ボール部１３３の外周面上で第１ボールシート１４１と第２ボールシート１４２とが互いに接触しない厚さにそれぞれ形成されている。すなわち、ボールシート１４０は、ボール部１３３の外周面上において赤道部１３３ａ付近に第１ボールシート１４１と第２ボールシート１４２との間に隙間が形成されている。

ハウジング１５０は、前記ボールスタッド１３０におけるボール部１３３をボールシート１４０を介して収容し保持するとともに押圧体１７０が取り付けられる部品であり、非鉄金属または鉄鋼材などの金属材料を平面視で円盤状に形成して構成されている。このハウジング１５０は、中央部が上方に向かって突出した突出部１５１が形成されている。突出部１５１は、ボールシート１４０および押圧体１７０をそれぞれ保持する円筒状の部分であり、内側部分に収容部１５２が形成されるとともに外周面にハウジングネジ部１５４が形成されている。

収容部１５２は、前記ボールスタッド１３０におけるボール部１３３をボールシート１４０を介して収容し保持する部分であり、一方（図示上側）の端部が開口するとともに他方（図示下側）の端部側が閉塞された有底円筒状に形成されている。この場合、収容部１５２の底部である受け部１５３上には、第２ボールシート１４２の下面との間に弾性体１６０が設けられている。また、収容部１５２は、ボールシート１４０の上端部が突出部１５１の上端部よりも張り出す深さに形成されるとともに、ボールシート１４０が上下方向に摺動可能な内径に形成されている。

ハウジングネジ部１５４は、押圧体１７０における押圧体ネジ部１７１ｂがねじ込まれる部分であり、押圧体ネジ部にネジ嵌合する雄ネジで構成されている。また、ハウジング１５０の外縁部は、突出部１５１の基端部分よりも一段下がって形成されて支持ベース１８０上にボルト１５５を介して取り付けられている。

弾性体１６０は、押圧体１７０による押圧力の一部を吸収してボールシート１４０に対する押圧力を弱めるための部品であり、ゴム材（本実施形態においては、硬質ゴム）を平板リング状に形成して構成されている。より具体的には、弾性体１６０は、内径が第２ボールシート１４２の外径よりも大きく形成されるとともに、内径が収容部１５２の内径よりも小さく形成されている。

押圧体１７０は、ハウジング１５０内に保持されているボールシート１４０を押圧するためのリング状の部品であり、主として、押圧本体１７１とハンドル部１７３とを備えて構成されている。押圧本体１７１は、ハウジング１５０にネジ嵌合してボールシート１４０を押圧する部品であり、非鉄金属または鉄鋼材などの金属材料を平面視でリング状に形成して構成されている。

この押圧本体１７１は、主として、押圧部１７１ａ、押圧体ネジ部１７１ｂおよびハンドル取付部１７１ｃを備えている。押圧部１７１ａは、第１ボールシート１４１を押圧する部分であり、リング状に形成された押圧本体１７１の内周部に隣接する下面によって構成されている。この場合、押圧部１７１ａは、平面視でボール部１３３上に被らない位置で第１ボールシート１４１を押圧するように形成されている。また、押圧部１７１ａの反対側の押圧部１７１ａの上面は、内周部側から上方に向かって広がる漏斗状に形成されており、ボールスタッド１３０の傾倒範囲を広く確保している。

押圧体ネジ部１７１ｂは、ハウジング１５０の突出部１５１の外周面に形成されたハウジングネジ部１５４にねじ込まれる部分であり、ハウジングネジ部１５４にネジ嵌合する雌ネジで構成されている。ハンドル取付部１７１ｃは、ハンドル部１７３がボルト１７２によって着脱自在に取り付けられる部分であり、押圧本体１７１の外縁部に平板リング状に形成されている。

ハンドル部１７３は、押圧本体１７１を回転させるためにユーザが把持する部分であり、樹脂材を平面視でリング状に形成して構成されている。このハンドル部１７３は、押圧本体１７１の上面にボルト１７２を介して同上面から側面に下垂した状態で着脱自在に取り付けられる。

支持ベース１８０は、ボールジョイント１２０を支持する部品であり、非鉄金属または鉄鋼材などの金属材料を平面視で円盤状に形成して構成されている。本実施形態においては、支持ベース１８０は、リハビリ器具１００の安定性をより確保するために鋼板によって構成されている。

（リハビリ器具１００の組み立て）
ここで、リハビリ器具１００の組み立て作業について説明する。リハビリ器具１００の組み立て作業を行う作業者は、まず、支持ベース１８０、ハウジング１５０、ボールシート１４０、弾性体１６０および押圧体１７０をそれぞれ用意する。次に、作業者は、支持ベース１８０上にハウジング１５０を載置してボルト１５５を用いてハウジング１５０を支持ベース１８０上に取り付ける。

次に、作業者は、ハウジング１５０の収容部１５２内の受け部１５３上に弾性体１６０を配置した後、収容部１５２内における弾性体１６０上に第２ボールシート１４２を配置する。次に、作業者は、収容部１５２内における第２ボールシート１４２上にボールスタッド１３０におけるボール部１３３を配置した後、収容部１５２内におけるボール部１３３上に第１ボールシート１４１を配置する。この場合、作業者は、ボールスタッド１３０におけるスタッド部１３１側から第１ボールシート１４１を通すことにより、ボール部１３３上に第１ボールシート１４１を配置することができる。

次に、作業者は、ボール部１３３上の第１ボールシート１４１上に押圧体１７０を配置する。この場合、作業者は、ボールスタッド１３０におけるスタッド部１３１側から押圧体１７０を通すことにより、第１ボールシート１４１上に押圧体１７０を配置することができる。そして、作業者は、押圧体１７０の押圧体ネジ部１７１ｂをハウジング１５０のハウジングネジ部１５４にねじ込むことによりボールジョイント１２０を完成させることができる。

次に、作業者は、操作棒１１０を用意して、操作棒１１０をボールジョイント１２０におけるボールスタッド１３０の上端部に取り付ける。これにより、作業者は、リハビリ器具１００を組付けることができる。

（リハビリ器具１００の作動）
次に、上記のように構成したリハビリ器具１００の作動について説明する。リハビリ器具１００を使用するユーザ（リハビリを行う者またはトレーナ）は、リハビリ器具１００を用意して床面上や机上に配置される。次に、ユーザは、リハビリ器具１００に対して操作棒１１０を傾倒させるために必要な力である傾倒硬さを設定する。

具体的には、ユーザは、リハビリ器具１００における押圧体１７０のハンドル部１７３を把持して回動操作することによりハウジングネジ部１５４に対する押圧体ネジ部１７１ｂのねじ込み量を加減調整する。例えば、ユーザは、押圧体１７０を回転させてハウジング１５０側にねじ込むことにより操作棒１１０の傾倒硬さを増加させることができる。この場合、第１ボールシート１４１に作用する押圧力は、ボール部１３３、第２ボールシート１４２および弾性体１６０を介して受け部１５３に作用する。

これにより、リハビリ器具１００は、ボールスタッド１３０におけるボール部１３３に対する第１ボールシート１４１および第２ボールシート１４２による挟持力（摺動抵抗）が増すため、操作棒１１０の傾倒硬さを増加させることができる。なお、この場合、弾性体１６０に伝達される押圧力の一部が弾性体１６０の圧縮変形に消費されるため、ボール部１３３に対する挟持力が急激に増加することが防止されて、操作棒１１０の傾倒硬さの微妙な調整が行ない易くなる。

また、リハビリ器具１００は、ユーザが押圧体１７０を回転させてハウジング１５０側にねじ込み続けた場合には、第２ボールシート１４２の下面に設けられたストッパ１４３が受け部１５３に突き当たる。これにより、リハビリ器具１００は、弾性体１６０の過度な圧縮変形を防止して弾性体１６０の損傷を防止することができる。

一方、ユーザは、押圧体１７０を回転させてハウジング１５０へのねじ込み量を減少させることにより操作棒１１０の傾倒硬さを減少させることができる。この場合、リハビリ器具１００は、ボールスタッド１３０におけるボール部１３３に対する第１ボールシート１４１および第２ボールシート１４２による挟持力（摺動抵抗）が減少するため、操作棒１１０の傾倒硬さを減少させることができる。なお、この場合、弾性体１６０に伝達される押圧力の一部が弾性体１６０の圧縮変形の解消に消費されるため、ボール部１３３に対する挟持力が急激に減少することが防止されて、操作棒１１０の傾倒硬さの微妙な調整が行ない易くなる。したがって、ユーザは、押圧体１７０の回動操作によって操作棒１１０の傾倒硬さを好みの硬さに調整することができる。

次に、ユーザは、リハビリ器具１００を用いてリハビリを行う。具体的には、ユーザは、操作棒１１０における把持部１１１を握って腕を動かすことにより操作棒１１０をボール部１３３を中心として前後左右方向に自由に傾倒させる。この場合、ユーザは、操作棒１１０をボールスタッド１３０の中心軸を中心として軸線周りに回転摺動させることもできる。これにより、リハビリ器具１００は、操作棒１１０に対して設定した傾倒硬さに応じた操作負荷をユーザに与えることができる。

また、ユーザは、操作棒１１０の傾倒硬さに過不足がある場合には、前記と同様にして押圧体１７０を回動操作することによって操作棒１１０の傾倒硬さを好みの硬さに適宜変更することができる。この場合においても、ユーザは、押圧体１７０がハウジング１５０の外側に回動操作可能に露出して設けられているため、操作棒１１０の傾倒硬さを容易に変更することができる。

そして、ユーザは、リハビリ器具１００の使用を終了する際や操作棒１１０の傾倒姿勢を固定したい場合には、押圧体１７０をハウジング１５０により強くねじ込むように回動操作することによってボール部１３３をボールシート１４０でより強く挟持させて回転不能な状態、すなわち、操作棒１１０が傾倒操作不能な状態とすることができる。また、リハビリを行う者またはリハビリの管理を行う者が他者によって操作棒１１０の傾倒硬さが勝手に変更されることを防止したい場合には、押圧体１７０の押圧本体１７１からハンドル部１７３を取り外しておくこともできる。

上記作動方法の説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、ボールジョイント１２０は、人手によって回動操作するためのハンドル部１７３が形成された押圧体１７０をボール部１３３およびボールシート１４０をそれぞれ収容するハウジング１５０の外周部にボールシート１４０を押圧するようにネジ嵌合させているため、ボール部１３３を押さえる押圧力を簡単に変更できるとともに、ボールジョイント１２０の構成を単純化して組立作業を容易化することができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、下記各変形例において、上記実施形態と同様の構成部分については同じ符号を付して、その説明を省略する。

例えば、上記実施形態においては、弾性体１６０をゴム材で構成した。しかし、弾性体１６０は、押圧体１７０によって生じる押圧力によって弾性変形する材料で構成されていればよい。したがって、弾性体１６０は、ゴム材以外の材料、例えば、ウレタン樹脂などの樹脂材、コイルスプリングおよびスプリングワッシャなどを単体でまたはこれらを組み合わせて構成することができる。

また、上記実施形態においては、弾性体１６０は、第２ボールシート１４２と受け部１５３との間に配置した。しかし、弾性体１６０は、押圧体１７０における押圧部１７１ａと受け部１５３との間に設けられていればよく、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、弾性体１６０は、例えば、図２に示すように、押圧体１７０における押圧部１７１ａと第１ボールシート１４１との間に設けることもできる。

また、上記実施形態においては、受け部１５３は、ハウジング１５０の底部で構成した。しかし、受け部１５３は、押圧体１７０によって生じる押圧力を受け止めるように構成されていればよく、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、例えば、図３に示すように、ハウジング１５０における収容部１５２を貫通孔状に形成するとともに、この貫通孔状の収容部１５２に対向する支持ベース１８０上に受け部１８１を形成することもできる。

また、上記実施形態においては、ハウジングネジ部１５４を雄ネジで構成するとともに、押圧体ネジ部１７１ｂを雌ネジで構成した。しかし、例えば、図２に示すように、ハウジングネジ部１５４を雌ネジで構成するとともに、押圧体ネジ部１７１ｂを雄ネジで構成することもできることは当然である。なお、図２に示すリハビリ器具１００においては、突出部１５１はハウジングネジ部１５４のみを有して収容部１５２は形成していないとともに、押圧体１７０における押圧本体１７１における押圧体ネジ部１７１ｂの反対側面が収容部１５２の一部を形成している。

また、上記実施形態においては、押圧体１７０は、押圧本体１７１に対してハンドル部１７３を着脱自在に構成した。これにより、リハビリ器具１００は、ハンドル部１７３を押圧本体１７１から外しておくことにより、リハビリを行う者またはリハビリの管理を行う者が望まない操作棒１１０の傾倒硬さの変更を防止することができる。しかし、押圧体１７０は、押圧本体１７１とハンドル部１７３とを一体的に形成して構成することもできることは当然である。

また、上記実施においては、第２ボールシート１４２の下面にストッパ１４３を設けて構成した。しかし、ストッパ１４３は、押圧体１７０の弾性体側への変位の限界位置を規定できればよく、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、ストッパ１４３は、第２ボールシート１４２以外の箇所、例えば、第１ボールシート１４１、ハウジング１５０または押圧体１７０に設けることもできる。なお、図２は、押圧体１７０の押圧本体１７１における押圧体ネジ部１７１ｂの下方に対向するハウジング１５０上に凸状のストッパ１５６を形成した一例を示している。また、ストッパ１４３は、弾性体１６０の保護が不要な場合には省略することもできる。

また、上記実施形態においては、押圧体１７０における押圧部１７１ａをボール部１３３上に被らない位置に形成した。これにより、リハビリ器具１００は、押圧体１７０から生じる押圧力が直接ボール部１３３に作用しないため、ボールシート１４０がボール部１３３を挟持する力の変化を穏やかにすることができ傾倒硬さを調節し易くすることができる。この場合、押圧部１７１ａは、第１ボールシート１４１または第２ボールシート１４２を押圧する押圧方向上にボール部１３３が存在しない位置であればよい。しかし、押圧部１７１ａは、第１ボールシート１４１または第２ボールシート１４２を押圧する押圧方向上にボール部１３３が存在する位置に設けることを排除するものではない。

また、上記実施形態においては、押圧体１７０をボールスタッド１３０における括れ部１３２の径方向外側に配置した。これにより、ユーザは、容易にハンドル部１７３を把持して回動操作することができる。しかし、押圧体１７０は、自走式車両におけるステアリング機構やサスペンション機構などにおけるタイロッドエンドやラックエンドなどのようにボール部１３３の先端側のハウジング１５０が外部に露出している場合にはハウジング１５０におけるボール部１３３の先端部側の部分に設けることもできる。

また、上記実施形態においては、ボールジョイント１２０をリハビリ器具１００に適用した例について説明した。しかし、本発明に係るボールジョイント１２０は、リハビリ器具１００以外の器具または機械装置に広く用いることができる。例えば、ボールジョイント１２０は、操作棒１１０を傾倒操作するトレーニング装置、操作棒１１０の傾倒状態を検出するセンサを備えたジョイスティックなどの入力装置や機械装置の操縦棒、電気スタンドにおける可動部の連結部品またはルームミラーの可動部の連結部品として広く用いることができる。

１００…リハビリ器具、
１１０…操作棒、１１１…把持部、
１２０…ボールジョイント、
１３０…ボールスタッド、１３１…スタッド部、１３２・・括れ部、１３３…ボール部、１３３ａ…赤道部、
１４０…ボールシート、１４１…第１ボールシート、１４２…第２ボールシート、１４３…ストッパ、
１５０…ハウジング、１５１…突出部、１５２…収容部、１５３…受け部、１５４…ハウジングネジ部、１５５…ボルト、１５６…ストッパ、
１６０…弾性体、
１７０…押圧体、１７１…押圧本体、１７１ａ…押圧部、１７１ｂ…押圧体ネジ部、１７１ｃ…ハンドル取付部、１７２…ボルト、１７３…ハンドル部、
１８０…支持ベース、１８１…受け部。

Claims (5)

1. 軸状に形成されたスタッド部の先端部に球面を有したボール部が形成されたボールスタッドと、
   前記ボール部の半球側の表面を摺動可能な状態で覆う第１ボールシートと、
   前記第１ボールシートに対して隙間を介して配置されて前記ボール部におけるもう一方の半球側の表面を摺動可能な状態で覆う第２ボールシートと、
   前記第１ボールシートおよび前記第２ボールシートのうちの一方を他方側に向けて押圧する押圧体と、
   前記押圧体によって押さえられていない前記他方側の前記第２ボールシートまたは前記第１ボールシートを受け止める受け部と、
   前記第１ボールシートおよび前記第２ボールシートを収容するハウジングと、
   前記押圧体と前記第１ボールシートまたは前記第２ボールシートとの間および前記第１ボールシートまたは前記第２ボールシートと前記受け部との間のうちの少なくとも一方に設けられる弾性体とを備え、
   前記ハウジングは、
   前記押圧体の押圧方向に沿って同押圧体にネジ嵌合するハウジングネジ部を有し、
   前記押圧体は、
   前記ハウジングネジ部にネジ嵌合する押圧体ネジ部を有するとともに、この押圧体ネジ部の外側に同押圧体ネジ部を人手によって回転させるためのハンドル部を有しており、前記押圧体ネジ部の前記ハウジングネジ部へのねじ込み量によって前記第１ボールシートおよび前記第２ボールシートによる前記ボール部の挟持力を増減させて前記スタッド部の傾倒硬さを任意に調節でき、かつ前記ボール部上から外れた位置で前記第１ボールシートまたは前記第２ボールシートを押圧する平面視でリング状に形成されるとともに、前記第１ボールシートまたは前記第２ボールシートを押圧する部分の反対側の面が漏斗状に広がって形成されていることを特徴とするボールジョイント。
2. 請求項１に記載したボールジョイントにおいて、
   前記押圧体は、
   平面視でリング状に形成されるとともに、前記第１ボールシートまたは前記第２ボールシートを押圧する部分の反対側の面が漏斗状に広がって形成されて前記ボールスタッドの径方向外側に設けられていることを特徴とするボールジョイント。
3. 軸状に形成されたスタッド部の先端部に球面を有したボール部が形成されたボールスタッドと、
   前記ボール部の半球側の表面を摺動可能な状態で覆う第１ボールシートと、
   前記第１ボールシートに対して隙間を介して配置されて前記ボール部におけるもう一方の半球側の表面を摺動可能な状態で覆う第２ボールシートと、
   前記第１ボールシートおよび前記第２ボールシートのうちの一方を他方側に向けて押圧する押圧体と、
   前記押圧体によって押さえられていない前記他方側の前記第２ボールシートまたは前記第１ボールシートを受け止める受け部と、
   前記第１ボールシートおよび前記第２ボールシートを収容するハウジングと、
   前記押圧体と前記第１ボールシートまたは前記第２ボールシートとの間および前記第１ボールシートまたは前記第２ボールシートと前記受け部との間のうちの少なくとも一方に設けられる弾性体とを備え、
   前記ハウジングは、
   前記押圧体の押圧方向に沿って同押圧体にネジ嵌合するハウジングネジ部を有し、
   前記押圧体は、
   前記ハウジングネジ部にネジ嵌合する押圧体ネジ部を有するとともに、この押圧体ネジ部の外側に同押圧体ネジ部を人手によって回転させるためのハンドル部を有しており、前記押圧体ネジ部の前記ハウジングネジ部へのねじ込み量によって前記第１ボールシートおよび前記第２ボールシートによる前記ボール部の挟持力を増減させて前記スタッド部の傾倒硬さを任意に調節でき、かつ平面視でリング状に形成されるとともに、前記第１ボールシートまたは前記第２ボールシートを押圧する部分の反対側の面が漏斗状に広がって形成されて前記ボールスタッドの径方向外側に設けられていることを特徴とするボールジョイント。
4. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載したボールジョイントにおいて、さらに、
   前記押圧体の前記弾性体側への変位位置を規定するストッパを備え、
   前記ストッパは、
   前記受け部が受け止める前記第２ボールシートまたは前記第１ボールシートに設けられていることを特徴とするボールジョイント。
5. 請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載したボールジョイントにおいて、
   前記押圧体は、
   前記ハンドル部が、前記押圧体ネジ部が形成された押圧本体と別体で構成されるとともに同押圧本体に対して着脱自在な平面視でリング状に形成されていることを特徴とするボールジョイント。
   

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