JP2009004358A - 多方向人間工学的制御ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、主軸線(A)の下側ボディ(12)と、中間部(26)と、この中間部の径方向の変位を案内する手段(40)と、中間部により支持された第2の軸線Bのハンドル(54)と、少なくとも1つのスイッチ(92a,92b)と、ハンドルと協働する弾性的に変形可能なバー(82)とを有している。ハンドルは、非動作の上方軸位置と動作の下方軸位置との間で軸方向に摺動するように装着され、スイッチは、ハンドルが下方軸位置に向けて変位されたとき状態を変え得る。ハンドルは、また、これの径方向の変位を表す電気信号を発生し得る少なくとも1つの歪みゲージを支持している。ハンドルは、多方向制御ユニット(10)のボディに対して第2の軸線Bを中心として自由に回動するように装着されている。
【選択図】 図2
Description
主軸線Aの下側ボディと、
ラジアル平面内でボディに関して移動するように装着されている中間部と、
この中間部の径方向の変位を案内する手段と、
前記中間部により支持されている第2の軸線Bのハンドルと、
少なくとも1つの電気スイッチと、
前記ハンドルと協働する上側ヘッド部を有し、ボディから軸方向に延びている弾性的に変形可能なバーとを有し、
案内する手段は、中間部の第1のラジアル下面と、ボディの第2のラジアル上面と協働し、また、ハンドルは、中立の中央位置と複数の動作の径方向位置との間での径方向の変位の際に中間部にリンクされ、中央位置では、ハンドルの第2の軸線は、ボディの主軸線とほぼ同軸的に延び、動作の径方向位置の各々では、ハンドルの第2の軸線とボディの主軸とは、互いに平行であり、径方向でオフセットされ、また、ハンドルは、ハンドルが弾性的に戻されている非動作の上方軸位置と、動作の下方軸位置との間で第2の軸線B上を軸方向に摺動するように装着され、また、前記電気スイッチは、ハンドルが動作の下方軸位置に向けて変位されたときに、状態を変えることができ、また、バーが、ハンドルが径方向に駆動されたときに曲がって、少なくとも1つの歪みゲージが、ハンドルの径方向の変位を表す電気信号を発生するように、少なくとも1つの歪みゲージを支持している多方向制御ユニットに関する。
ハンドルは、中間部と一緒に回動するようにリンクされ、中間部の径方向の変位を案内する手段は、第2の軸線を中心としたハンドルの回動を案内することができ、
前記径方向の変位を案内する手段は、少なくとも1つの第1のセットのボールを有し、この第1のセットの各ボールは、中間部の第1のラジアル下面とボディの第2のラジアル上面との間に軸方向で挿入され、
前記径方向の変位を案内する手段は、第1の円形のケージを有し、このケージ内に、第1のセットのボールは、回転するように装着され、ハンドルの第2の軸線の周りに角度をなして配置され、
多方向制御ユニットは、ハンドルの第2の軸線上の中央位置に案内する手段を戻す手段を有し、
前記中間部は、中間部の前記第1のラジアル下面と、第3のラジアル上面とにより軸方向が規定された環状のラジアルプレートを有し、径方向の変位を案内する手段は、第2のセットのボールを有し、各ボールは、中間部の第3のラジアル上面とボディの第4のラジアル下面との間に軸方向で挿入され、
ボディは、このボディに対するハンドルの径方向の変位を制限するように、中間部の凹型円筒形状の軸壁に面するように配置された内側の凹型円筒形の軸端のストッパー壁を有し、
前記スイッチは、多方向制御ユニットのボディにより支持され、
バーのヘッド部は、ハンドルの第2の軸線上を軸方向に延びる円筒形のハウジング内で軸方向に摺動することにより受けられる。
Claims (9)
- 主軸線(A)を有する下側ボディ(12)と、
ラジアル平面内で前記ボディ(12)に関して移動するように装着されている中間部(26)と、
前記中間部(26)のために、前記中間部(26)の第1のラジアル下面(36)と、前記ボディ(12)の第2のラジアル上面(38)とに共働する径方向の変位を案内する手段(40)と、
第2の軸線Bを有するハンドル(54)であって、前記ハンドル(54)は、前記中間部(26)により支持されており、前記ハンドル(54)の前記第2の軸線(B)が前記ボディ(12)の前記主軸線(A)とほぼ同軸的に延びている中立の中央位置と径方向位置の各々では、ハンドル(54)の第2の軸線(B)とボディ(12)の主軸線(A)とが、互いに平行であり、径方向でオフセットされている複数の動作の径方向位置との間で径方向の変位の際に、前記中間部にリンクされ、また、前記ハンドル(54)は、前記ハンドル(54)が弾性的に戻されている非動作の上方軸位置と、動作の下方軸位置との間で、前記第2の軸線(B)上を軸方向に摺動するように装着されているハンドル(54)と、
前記ハンドル(54)が下方の動作軸位置に向けて変位されたとき状態を変えることができる少なくとも1つの電気スイッチ(92a,92b)と、
前記ボディから軸方向に延びている弾性的に変形可能なバー(82)であって、前記バー(82)は、前記ハンドル(54)と協働する上側ヘッド部(83)を有すると共に、少なくとも1つの歪みゲージ(88a,88b,88c,88d)を支持し、前記ハンドル(54)が径方向に駆動されたときに、前記少なくとも1つのゲージ(88a,88b,88c,88d)が前記ハンドル(54)の径方向の変位を表す電気信号を発生するように、曲がることができるバー(82)と、
を備える多方向制御ユニットにおいて、
前記ハンドル(54)は、前記第2の軸線(B)のまわりに、前記多方向制御ユニット(10)の前記ボディ(12)に関して自由に回動するように装着されていることを特徴とする多方向制御ユニット。 - 前記ハンドル(54)は、前記中間部と一緒に駆動するようにリンクされていることと、前記中間部(26)の径方向の変位を案内する手段(40)は、前記第2の軸線(B)を中心とした前記ハンドル(54)の回動を案内し得ることとを特徴とする請求項1の多方向制御ユニット(10)。
- 前記径方向の変位を案内する手段(40)は、少なくとも1つの第1のセット(42)のボール(44)を有し、各ボール(44)は、中間部(26)の前記第1のラジアル下面(36)と、ボディ(12)の前記第2のラジアル上面(38)との間に軸方向で挿入されていることを特徴とする請求項1または2に記載の多方向制御ユニット(10)。
- 前記径方向の変位を案内する手段(40)は、第1の円形のケージ(46)を有し、このケージ中に、前記第1のセット(42)のボール(44)が、回転するように装着され、ハンドル(54)の前記第2の軸線(B)を中心として角度をなして配置されていることを特徴とする請求項3に記載の多方向制御ユニット(10)。
- 前記ハンドル(54)の第2の軸線上の中央位置に前記案内する手段(40)を戻す手段(41)を具備することを特徴とする請求項1に記載の多方向制御ユニット(10)。
- 前記中間部(26)は、中間部(26)の前記第1のラジアル下面(36)と第3のラジアル上面(34)とにより軸方向が規定された環状のラジアルプレート(30)を有し、また、前記径方向の変位を案内する手段(40)は、第2のセット(96)のボール(98)を有し、各ボール(98)は、中間部(26)の前記第3のラジアル上面(34)と、前記ボディ(12)の第4のラジアル下面(52)との間に軸方向で挿入されていることを特徴とする請求項1に記載の多方向制御ユニット(10)。
- 前記ボディ(12)は、ボディ(12)に対する前記ハンドル(54)の径方向の変位を制限するように、中間部(26)の凸型円筒形の軸壁(49)に面するように配置された内側の凹型円筒形の軸端のストッパー壁(47)を有していることを特徴とする請求項1に記載の多方向制御ユニット(10)。
- 前記スイッチ(92a,92b)は、多方向制御ユニット(10)の前記ボディ(12)により支持されていることを特徴とする請求項1に記載の多方向制御ユニット(10)。
- バー(82)の前記ヘッド部(83)は、前記ハンドル(54)の第2の軸線(B)を中心として軸方向に延びている円筒形のハウジング中に軸方向に摺動することにより受け入れられていることを特徴とする請求項1に記載の多方向制御ユニット(10)。
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