JP6941071B2 - 媒体搬送装置及び判断方法 - Google Patents

Description

本発明は、媒体搬送装置及び判断方法に関する。

スキャナ装置の中には、スキャナ装置のメンテナンス等のために、上部のカバーが開閉自在なものがある。従来は、開閉自在なカバー（以下では「開閉カバー」と呼ぶことがある）の開閉状態を検出するための専用のセンサがスキャナ装置に設けられている。

特開２０１１−０６８４４８号公報 特開平０７−３２３９４０号公報

開閉カバーの開閉状態の検出のために専用のセンサが設けられることは、スキャナ装置の製造コストが増加する一因となっていた。

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、装置の製造コストを低減することを目的とする。

媒体搬送装置は、媒体の搬送路を覆う開閉自在なカバーと、センサと、制御部とを有する。前記センサは、被測定物を送信する送信部と、前記送信部から送信された前記被測定物を受信する受信部とを有し、前記搬送路に存在する前記媒体の検出用のものである。前記制御部は、前記受信部で受信された前記被測定物の受信レベルが閾値未満であるときに、前記送信部の送信レベルを増加させ、前記送信レベルの増加前後における前記受信レベルの変化率が閾値未満であるか否かに基づいて、前記カバーが開放されているか否かを判断する。

開示の態様によれば、装置の製造コストを低減することができる。

図１は、実施例１のスキャナ装置の構成例を示す図である。 図２は、実施例１のスキャナ装置の構成例を示す図である。 図３は、実施例１の媒体搬送装置の処理例の説明に供するフローチャートである。 図４は、実施例２の媒体搬送装置の処理例の説明に供するフローチャートである。 図５は、実施例３の媒体搬送装置の処理例の説明に供するフローチャートである。 図６は、実施例４の媒体搬送装置の処理例の説明に供するフローチャートである。

以下に、本願の開示する媒体搬送装置及び判断方法の実施例を図面に基づいて説明する。なお、この実施例により本願の開示する媒体搬送装置及び判断方法が限定されるものではない。また、実施例において同一の構成、及び、同一の処理を行うステップには同一の符号を付す。

［実施例１］
＜スキャナ装置の構成＞
図１及び図２は、実施例１のスキャナ装置の構成例を示す図である。図１には、開閉カバー１３が閉鎖されている状態を示し、図２には、開閉カバー１３が開放されている状態を示す。スキャナ装置１の読取の対象となる媒体（以下では「読取対象媒体」と呼ぶことがある）の一例として、文字や図が記載された原稿が挙げられる。

図１及び図２において、スキャナ装置１は、シューター１１と、下部筐体１２と、上部筐体としての開閉カバー１３と、媒体挿入口１４と、媒体排出口１５と、回転軸１６と、媒体読取部１７−１，１７−２と、媒体搬送装置２０と、搬送路Ｐとを有する。

媒体搬送装置２０は、制御部２１と、ピックローラ２２と、エンプティセンサ２３と、超音波センサ２４と、透過型光センサ２５と、搬送ローラ２６−１，２６−２と、排出ローラ２７−１，２７−２とを有する。超音波センサ２４は、送波器２４Ｔと受波器２４Ｒとを有する。送波器２４Ｔと受波器２４Ｒとは、互いに対向して配置される。透過型光センサ２５は、投光器２５Ｔと受光器２５Ｒとを有する。投光器２５Ｔと受光器２５Ｒとは、互いに対向して配置される。

下部筐体１２には、制御部２１と、ピックローラ２２と、受波器２４Ｒと、受光器２５Ｒと、搬送ローラ２６−２と、媒体読取部１７−２と、排出ローラ２７−２とが格納される。

開閉カバー１３には、エンプティセンサ２３と、送波器２４Ｔと、投光器２５Ｔと、搬送ローラ２６−１と、媒体読取部１７−１と、排出ローラ２７−１とが格納される。

開閉カバー１３は、図１及び図２に示すように、回転軸１６を中心にして開閉自在である。また、図１に示すように、開閉カバー１３と下部筐体１２との間に、読取対象媒体が搬送される搬送路Ｐが形成され、開閉カバー１３が閉鎖されている状態（図１）において、開閉カバー１３は搬送路Ｐを覆っている。

エンプティセンサ２３は、接触子２３Ｃを有する。エンプティセンサ２３は、接触子２３Ｃに読取対象媒体が触れているときにオンになる一方で、接触子２３Ｃに読取対象媒体が触れていないときにオフになる。

超音波センサ２４では、送波器２４Ｔから送信された超音波が受波器２４Ｒにより受信される。受波器２４Ｒによって受信される超音波の受信レベル（以下では「超音波受信レベル」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨ１以上であるときは超音波センサ２４がオンになる一方で、超音波受信レベルが閾値ＴＨ１未満であるときは超音波センサ２４がオフになる。よって、超音波センサ２４における被測定物は超音波である。また、超音波センサ２４において、送波器２４Ｔは超音波センサ２４の送信部に相当し、受波器２４Ｒは超音波センサ２４の受信部に相当する。

開閉カバー１３が閉鎖された状態で送波器２４Ｔと受波器２４Ｒとの間に読取対象媒体が存在しないときは、超音波受信レベルが閾値ＴＨ１以上となって超音波センサ２４がオンになる。また、開閉カバー１３が閉鎖された状態で送波器２４Ｔと受波器２４Ｒとの間に一枚の読取対象媒体が存在するときは、超音波受信レベルが閾値ＴＨ１以上となって超音波センサ２４がオンになる。また、開閉カバー１３が閉鎖された状態で送波器２４Ｔと受波器２４Ｒとの間に二枚以上の読取対象媒体が存在するときは、超音波受信レベルが閾値ＴＨ１未満となって超音波センサ２４がオフになる。また、開閉カバー１３が開放されているときは、超音波受信レベルが閾値ＴＨ１未満となって超音波センサ２４がオフになる。

透過型光センサ２５では、投光器２５Ｔから送信（投射）された光が受光器２５Ｒにより受信（受光）される。受光器２５Ｒによって受信される光の受信レベル（以下では「光受信レベル」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨ２以上であるときは透過型光センサ２５がオンになる一方で、光受信レベルが閾値ＴＨ２未満であるときは透過型光センサ２５がオフになる。よって、透過型光センサ２５における被測定物は光である。透過型光センサ２５における被測定物である光の一例として、赤外線またはレーザ光が挙げられる。また、透過型光センサ２５において、投光器２５Ｔは透過型光センサ２５の送信部に相当し、受光器２５Ｒは透過型光センサ２５の受信部に相当する。

開閉カバー１３が閉鎖された状態で投光器２５Ｔと受光器２５Ｒとの間に読取対象媒体が存在しないときは、光受信レベルが閾値ＴＨ２以上となって透過型光センサ２５がオンになる。また、開閉カバー１３が閉鎖された状態で投光器２５Ｔと受光器２５Ｒとの間に一枚以上の読取対象媒体が存在するときは、光受信レベルが閾値ＴＨ２未満となって透過型光センサ２５がオフになる。また、開閉カバー１３が開放されているときは、光受信レベルが閾値ＴＨ２未満となって透過型光センサ２５がオフになる。

ここで、超音波センサ２４の用途の一例として、搬送路Ｐに存在する読取対象媒体の重送（マルチフィード）の発生を検出することが挙げられる。また、透過型光センサ２５の用途の一例として、搬送路Ｐに存在する読取対象媒体の詰まり（以下では「媒体ジャム」と呼ぶことがある）の発生を検出することが挙げられる。つまり、超音波センサ２４及び透過型光センサ２５は、搬送路Ｐに存在する読取対象媒体の検出用のセンサである。読取対象媒体に重送や媒体ジャムが発生したときは、制御部２１は重送や媒体ジャムが発生したことをディスプレイ表示や警告音等により報知するため、スキャナ装置１のオペレータは、開閉カバー１３を開放することにより、搬送路Ｐから読取対象媒体を除去することが可能である。

図１において、シューター１１に置かれて媒体挿入口１４から搬送路Ｐへと挿入された読取対象媒体がエンプティセンサ２３の接触子２３Ｃに触れるとエンプティセンサ２３がオンになる。エンプティセンサ２３がオンになると、制御部２１は、ピックローラ２２、搬送ローラ２６−１，２６−２、排出ローラ２７−１，２７−２の回転を開始させるので、搬送路Ｐ上での読取対象媒体の搬送が開始される。ピックローラ２２、搬送ローラ２６−２、排出ローラ２７−２は左回り（反時計回り）に回転する一方で、搬送ローラ２６−１、排出ローラ２７−１は右回り（時計回り）に回転する。

搬送ローラ２６−１と搬送ローラ２６−２との間を通過する読取対象媒体は、搬送に伴って、媒体読取部１７−１，１７−２によって読み取られる。媒体読取部１７−１によって読取対象媒体の上面が読み取られ、媒体読取部１７−２によって読取対象媒体の下面が読み取られる。

読取が為された読取対象媒体は、その後、排出ローラ２７−１と排出ローラ２７−２との間を通過して媒体排出口１５から排出される。

＜媒体搬送装置２０の処理＞
図３は、実施例１の媒体搬送装置の処理例の説明に供するフローチャートである。図３のフローチャートは、スキャナ装置１の電源が投入されている状態において所定のタイミングで開始される。

図３において、ステップＳ１０１では、制御部２１は、超音波センサ２４がオンになっているか否かを判断する。

超音波センサ２４がオンになっている場合は（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部２１は、開閉カバー１３が閉鎖されていると判断する（ステップＳ１０３）。

一方で、超音波センサ２４がオフになっている場合は（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部２１は、超音波センサ２４の送波器２４Ｔから送信される超音波の送信レベル（以下では「超音波送信レベル」と呼ぶことがある）を増加させる（ステップＳ１０５）。制御部２１は、例えば、単位時間当たりの発振回数の増加、または、超音波の発振電圧の増加により、超音波送信レベルを増加させる。

次いで、ステップＳ１０７では、制御部２１は、超音波送信レベルの増加前後における超音波受信レベルの変化率（以下では「超音波受信レベル変化率」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨＡ未満であるか否かを判断する。

超音波受信レベル変化率が閾値ＴＨＡ未満である場合は（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、制御部２１は、開閉カバー１３が開放されていると判断する（ステップＳ１０９）。

一方で、超音波受信レベル変化率が閾値ＴＨＡ以上である場合は（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、制御部２１は、開閉カバー１３が閉鎖され、かつ、搬送路Ｐに存在する読取対象媒体に重送が発生していると判断する（ステップＳ１１１）。

ステップＳ１０３，Ｓ１０９，Ｓ１１１の処理後、処理は終了する。

なお、図３に示すフローチャートに従って処理が行われる場合には、媒体搬送装置２０は透過型光センサ２５を有しなくても良い。

以上、実施例１について説明した。

［実施例２］
＜媒体搬送装置２０の処理＞
図４は、実施例２の媒体搬送装置の処理例の説明に供するフローチャートである。図４のフローチャートは、スキャナ装置１の電源が投入されている状態において所定のタイミングで開始される。

図４において、ステップＳ２０１では、制御部２１は、透過型光センサ２５がオンになっているか否かを判断する。

透過型光センサ２５がオンになっている場合は（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御部２１は、開閉カバー１３が閉鎖されていると判断する（ステップＳ２０３）。

一方で、透過型光センサ２５がオフになっている場合は（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、制御部２１は、透過型光センサ２５の投光器２５Ｔから送信される光の送信レベル（以下では「光送信レベル」と呼ぶことがある）を増加させる（ステップＳ２０５）。制御部２１は、例えば、投光器２５Ｔにおける発光電流値の増加により光量を増加させることにより、光送信レベルを増加させる。

次いで、ステップＳ２０７では、制御部２１は、光送信レベルの増加前後における光受信レベルの変化率（以下では「光受信レベル変化率」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨＢ未満であるか否かを判断する。

光受信レベル変化率が閾値ＴＨＢ未満である場合は（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、制御部２１は、開閉カバー１３が開放されていると判断する（ステップＳ２０９）。

一方で、光受信レベル変化率が閾値ＴＨＢ以上である場合は（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、制御部２１は、開閉カバー１３が閉鎖され、かつ、搬送路Ｐに正常に搬送されている読取対象媒体（つまり、一枚の読取対象媒体）が存在していると判断する（ステップＳ２１１）。

ステップＳ２０３，Ｓ２０９，Ｓ２１１の処理後、処理は終了する。

なお、図４に示すフローチャートに従って処理が行われる場合には、媒体搬送装置２０は超音波センサ２４を有しなくても良い。

以上、実施例２について説明した。

［実施例３］
＜媒体搬送装置２０の処理＞
図５は、実施例３の媒体搬送装置の処理例の説明に供するフローチャートである。図５のフローチャートは、媒体搬送装置２０の「待機状態」において一定間隔で開始される。媒体搬送装置２０の待機状態とは、例えば、スキャナ装置１の電源が投入された後で、かつ、スキャナ装置１が有するスキャン開始ボタン（図示省略）が押下される前の状態である。また例えば、媒体搬送装置２０の待機状態とは、スキャナ装置１の電源が投入された後で、かつ、スキャナ装置１の外部から発せられたスキャン開始指示がスキャナ装置１によって受信される前の状態である。

図４において、ステップＳ３０１では、制御部２１は、透過型光センサ２５がオンになっているか否かを判断する。透過型光センサ２５がオンになっている場合は（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０３へ進み、透過型光センサ２５がオフになっている場合は（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、処理はステップＳ３１５へ進む。

ステップＳ３０３では、制御部２１は、超音波センサ２４がオンになっているか否かを判断する。

ステップＳ３０３において超音波センサ２４がオンになっている場合は（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、制御部２１は、開閉カバー１３が閉鎖されていると判断する（ステップＳ３０５）。

一方で、ステップＳ３０３で超音波センサ２４がオフになっている場合は（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、制御部２１は、超音波送信レベルを増加させる（ステップＳ３０７）。

次いで、ステップＳ３０９では、制御部２１は、超音波受信レベル変化率が閾値ＴＨＡ未満であるか否かを判断する。

ステップＳ３０９において超音波受信レベル変化率が閾値ＴＨＡ未満である場合は（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、制御部２１は、開閉カバー１３が閉鎖され、かつ、超音波センサ２４が故障していると判断する（ステップＳ３１１）。

一方で、ステップＳ３０９において超音波受信レベル変化率が閾値ＴＨＡ以上である場合は（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、制御部２１は、開閉カバー１３が閉鎖され、かつ、媒体ジャムが発生していると判断する（ステップＳ３１３）。

また、ステップＳ３１５では、制御部２１は、超音波センサ２４がオンになっているか否かを判断する。ステップＳ３１５において超音波センサ２４がオンになっている場合は（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３１７へ進み、ステップＳ３１５において超音波センサ２４がオフになっている場合は（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、処理はステップＳ３２５へ進む。

ステップＳ３１７では、制御部２１は、光送信レベルを増加させる。

次いで、ステップＳ３１９では、制御部２１は、光受信レベル変化率が閾値ＴＨＢ未満であるか否かを判断する。

ステップＳ３１９において光受信レベル変化率が閾値ＴＨＢ未満である場合は（ステップＳ３１９：Ｙｅｓ）、制御部２１は、開閉カバー１３が閉鎖され、かつ、透過型光センサ２５が故障していると判断する（ステップＳ３２１）。

一方で、ステップＳ３１９において光受信レベル変化率が閾値ＴＨＢ以上である場合は（ステップＳ３１９：Ｎｏ）、制御部２１は、開閉カバー１３が閉鎖され、かつ、媒体ジャムが発生していると判断する（ステップＳ３２３）。

また、ステップＳ３２５では、制御部２１は、超音波送信レベルを増加させる。

次いで、ステップＳ３２７では、制御部２１は、超音波受信レベル変化率が閾値ＴＨＡ未満であるか否かを判断する。

ステップＳ３２７において超音波受信レベル変化率が閾値ＴＨＡ以上である場合は（ステップＳ３２７：Ｎｏ）、制御部２１は、開閉カバー１３が閉鎖され、かつ、媒体ジャムが発生していると判断する（ステップＳ３２９）。

一方で、ステップＳ３２７において超音波受信レベル変化率が閾値ＴＨＡ未満である場合は（ステップＳ３２７：Ｙｅｓ）、制御部２１は、開閉カバー１３が開放されていると判断する（ステップＳ３３１）。

ステップＳ３０５，Ｓ３１１，Ｓ３１３，Ｓ３２１，Ｓ３２３，Ｓ３２９，Ｓ３３１の処理後、処理は終了する。

以上、実施例３について説明した。

［実施例４］
＜媒体搬送装置２０の処理＞
図６は、実施例４の媒体搬送装置の処理例の説明に供するフローチャートである。図６のフローチャートは、媒体搬送装置２０に動作開始指示が与えられたときに開始される。例えば、スキャナ装置１の電源が投入された後、スキャナ装置１が有するスキャン開始ボタン（図示省略）が押下されたときに、媒体搬送装置２０に動作開始指示が与えられる。また例えば、スキャナ装置１の電源が投入された後、スキャナ装置１の外部から発せられたスキャン開始指示がスキャナ装置１によって受信されたときに、媒体搬送装置２０に動作開始指示が与えられる。

図６において、ステップＳ４０１では、制御部２１は、エンプティセンサ２３がオンになっているか否かを判断する。

ステップＳ４０１においてエンプティセンサ２３がオフになっている場合は（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、制御部２１は、シューター１１上に読取対象媒体が存在しないと判断する（ステップＳ４０３）。

一方で、ステップＳ４０１においてエンプティセンサ２３がオンになっている場合は（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、制御部２１は、ピックローラ２２、搬送ローラ２６−１，２６−２及び排出ローラ２７−１，２７−２を駆動するモータ（以下では「駆動モータ」と呼ぶことがある）（図示省略）の回転を開始して読取対象媒体の搬送を開始する（ステップＳ４０５）。

次いで、ステップＳ４０７では、制御部２１は、透過型光センサ２５がオンになっているか否かを判断する。ステップＳ４０７において透過型光センサ２５がオンになっている場合は（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０９へ進み、ステップＳ４０７において透過型光センサ２５がオフになっている場合は（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、処理はステップＳ４１５へ進む。

ステップＳ４０９では、制御部２１は、ステップＳ４０５での搬送開始時点からの駆動モータの回転数（以下では「駆動モータ回転数」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨＣ以上となったか否かを判断する。

ここで、駆動モータの回転に合わせてピックローラ２２、搬送ローラ２６−１，２６−２及び排出ローラ２７−１，２７−２が回転する。また、ピックローラ２２、搬送ローラ２６−１，２６−２及び排出ローラ２７−１，２７−２が回転することにより、読取対象媒体は搬送路Ｐを搬送される。そこで、閾値ＴＨＣは、エンプティセンサ２３と透過型光センサ２５との間の距離に応じて設定され、搬送路Ｐを進む読取対象媒体の先端が透過型光センサ２５に達した時点で駆動モータ回転数が閾値ＴＨＣに達するように閾値ＴＨＣが予め制御部２１に設定される。

駆動モータ回転数が閾値ＴＨＣ未満である間は（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、処理はステップＳ４０７に戻る。一方で、駆動モータ回転数が閾値ＴＨＣ以上となった場合は（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、制御部２１は、開閉カバー１３が閉鎖され、かつ、媒体ジャムが発生していると判断し（ステップＳ４１１）、駆動モータの回転を停止することにより読取対象媒体の搬送を停止する（ステップＳ４１３）。

また、ステップＳ４１５では、制御部２１は、超音波センサ２４がオンになっているか否かを判断する。超音波センサ２４がオンになっている場合は（ステップＳ４１５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４２７へ進み、超音波センサ２４がオフになっている場合は（ステップＳ４１５：Ｎｏ）、処理はステップＳ４１７へ進む。

ステップＳ４１７では、制御部２１は、駆動モータの回転を停止することにより読取対象媒体の搬送を停止する。

次いで、ステップＳ４１９では、制御部２１は、超音波送信レベルを増加させる。

次いで、ステップＳ４２１では、制御部２１は、超音波受信レベル変化率が閾値ＴＨＡ未満であるか否かを判断する。

超音波受信レベル変化率が閾値ＴＨＡ未満である場合は（ステップＳ４２１：Ｙｅｓ）、制御部２１は、開閉カバー１３が開放されていると判断する（ステップＳ４２３）。

一方で、超音波受信レベル変化率が閾値ＴＨＡ以上である場合は（ステップＳ４２１：Ｎｏ）、制御部２１は、開閉カバー１３が閉鎖され、かつ、搬送路Ｐに存在する読取対象媒体に重送が発生していると判断する（ステップＳ４２５）。

また、ステップＳ４２７では、制御部２１は、透過型光センサ２５がオンになっているか否かを判断する。

ステップＳ４２７において透過型光センサ２５がオフになっている間は、搬送路Ｐを搬送中の読取対象媒体が透過型光センサ２５を通過中にあるため、ステップＳ４２７において透過型光センサ２５がオフになっている場合は（ステップＳ４２７：Ｎｏ）、ステップＳ４２７の処理が繰り返される。

搬送路Ｐを搬送中の読取対象媒体の後端が透過型光センサ２５を抜けると透過型光センサ２５がオンになるため、ステップＳ４２７において透過型光センサ２５がオンになっている場合は（ステップＳ４２７：Ｙｅｓ）、制御部２１は、エンプティセンサ２３がオンになっているか否かを判断する（ステップＳ４２９）。

ステップＳ４２９においてエンプティセンサ２３がオンになっている場合は（ステップＳ４２９：Ｙｅｓ）、未だシューター１１に読取対象媒体が残っている状態であるため、制御部２１が駆動モータ回転数をゼロにリセットした後に駆動モータ回転数のカウントを新たに開始し（ステップＳ４３５）、処理はステップＳ４０７に戻る。

一方で、ステップＳ４２９においてエンプティセンサ２３がオフになっている場合は（ステップＳ４２９：Ｎｏ）、シューター１１に読取対象媒体が残っていない状態であるため、制御部２１は、ステップＳ４２９の時点から所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ４３１）。制御部２１は、ステップＳ４２９の時点から所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ４３１：Ｎｏ）。

ステップＳ４２９の時点から所定時間が経過すると（ステップＳ４３１：Ｙｅｓ）、制御部２１は、駆動モータの回転を停止することにより読取対象媒体の搬送を停止することにより、媒体搬送装置２０の動作を終了させる（ステップＳ４３３）。

ステップＳ４０３，Ｓ４１３，Ｓ４２３，Ｓ４２５，Ｓ４３３の処理後、処理は終了する。

以上、実施例４について説明した。

以上のように、実施例１〜４では、媒体搬送装置２０は、開閉カバー１３と、超音波センサ２４と、透過型光センサ２５と、制御部２１とを有する。開閉カバー１３は、読取対象媒体の搬送路Ｐを覆っている。超音波センサ２４は、被測定物としての超音波を送信する送波器２４Ｔと、送波器２４Ｔから送信された超音波を受信する受波器２４Ｒとを有する。透過型光センサ２５は、被測定物としての光を送信する投光器２５Ｔと、投光器２５Ｔから送信された光を受信する受光器２５Ｒとを有する。超音波センサ２４及び透過型光センサ２５は何れも、搬送路Ｐに存在する読取対象媒体の検出用のセンサである。

そして、実施例２では、制御部２１は、光受信レベルが閾値ＴＨ２未満であるときに（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、光送信レベルを増加させ（ステップＳ２０５）、光受信レベル変化率が閾値ＴＨＢ未満であるか否かに基づいて（ステップＳ２０７）、開閉カバー１３が開放されているか否かを判断する（ステップＳ２０９，Ｓ２１１）。

こうすることで、読取対象媒体の検出用のセンサである透過型光センサ２５を開閉カバー１３の開閉状態の検出にも兼用できるため、開閉カバー１３の開閉状態の検出のための専用のセンサが不要になるので、媒体搬送装置２０及びスキャナ装置１の製造コストを低減することができる。

また、実施例１，３，４では、制御部２１は、超音波受信レベルが閾値ＴＨ１未満であるときに（ステップＳ１０１，Ｓ３１５，Ｓ４１５：Ｎｏ）、超音波送信レベルを増加させ（ステップＳ１０５，Ｓ３２５，Ｓ４１９）、超音波受信レベル変化率が閾値ＴＨＡ未満であるか否かに基づいて（ステップＳ１０７，Ｓ３２７，Ｓ４２１）、開閉カバー１３が開放されているか否かを判断する（ステップＳ１０９，Ｓ１１１，Ｓ３３１，Ｓ３２９，Ｓ４２３，Ｓ４２５）。

こうすることで、実施例１と同様に、読取対象媒体の検出用のセンサである超音波センサ２４を開閉カバー１３の開閉状態の検出にも兼用できるため、開閉カバー１３の開閉状態の検出のための専用のセンサが不要になるので、媒体搬送装置２０及びスキャナ装置１の製造コストを低減することができる。また、一般に超音波センサ２４の方が透過型光センサ２５よりも検出精度が良いため、開閉カバー１３の開閉状態の検出に超音波センサ２４を用いることにより、開閉カバー１３の開閉状態の検出の精度を高めることができる。

また、実施例２では、制御部２１は、光受信レベル変化率が閾値ＴＨＢ未満であるときは（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、開閉カバー１３が開放されていると判断し（ステップＳ２０９）、光受信レベル変化率が閾値ＴＨＢ以上であるときは（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、搬送路Ｐに読取対象媒体が存在していると判断する（ステップＳ２１１）。

こうすることで、開閉カバー１３の開放と、搬送路Ｐにおける読取対象媒体の存在とを正しく判別することができる。

また、実施例３，４では、制御部２１は、超音波受信レベルが閾値ＴＨ１未満であるときに（ステップＳ３１５，Ｓ４１５：Ｎｏ）、超音波送信レベルを増加させ（ステップＳ３２５，Ｓ４１９）、光受信レベルが閾値ＴＨ２未満であり（ステップＳ３０１，Ｓ４０７：Ｎｏ）、かつ、超音波受信レベル変化率が閾値ＴＨＡ未満であるときに（ステップＳ３２７，Ｓ４２１：Ｙｅｓ）、開閉カバー１３が開放されていると判断する（ステップＳ３３１，Ｓ４２３）。

このように、超音波センサ２４及び透過型光センサ２５の双方を用いて開閉カバー１３の開閉状態の検出を行うことにより、超音波センサ２４または透過型光センサ２５の何れか一方を用いて開閉カバー１３の開閉状態の検出を行う場合に比べて、検出精度を高めることができる。また、一般に超音波センサ２４の方が透過型光センサ２５よりも検出精度が良いため、開閉カバー１３の開閉状態の検出に超音波受信レベル変化率を用いることにより、検出精度をさらに高めることができる。

また、実施例３では、媒体搬送装置２０の待機状態において、制御部２１は、光受信レベルが閾値ＴＨ２以上であり（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、かつ、超音波受信レベル変化率が閾値ＴＨＡ未満であるときは（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、超音波センサ２４が故障していると判断し（ステップＳ３１１）、光受信レベルが閾値ＴＨ２以上であり（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、かつ、超音波受信レベル変化率が閾値ＴＨＡ以上であるときは（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、媒体ジャムが発生していると判断する（ステップＳ３１３）。

また、実施例３では、媒体搬送装置２０の待機状態において、制御部２１は、超音波受信レベルが閾値ＴＨ１以上であり（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、かつ、光受信レベル変化率が閾値ＴＨＢ未満であるときは（ステップＳ３１９：Ｙｅｓ）、透過型光センサ２５が故障していると判断し（ステップＳ３２１）、超音波受信レベルが閾値ＴＨ１以上であり（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、かつ、光受信レベル変化率が閾値ＴＨＢ以上であるときは（ステップＳ３１９：Ｎｏ）、媒体ジャムが発生していると判断する（ステップＳ３２３）。

こうすることで、超音波センサ２４の故障または透過型光センサ２５の故障と、媒体ジャムとを正しく判別することができる。

また、実施例３では、媒体搬送装置２０の待機状態において、制御部２１は、光受信レベルが閾値ＴＨ２未満であり（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、かつ、超音波受信レベル変化率が閾値ＴＨＡ以上であるときは（ステップＳ３２７：Ｎｏ）、媒体ジャムが発生していると判断する（ステップＳ３２９）。

こうすることで、待機状態において媒体ジャムが発生していることを正しく検出することができる。

また、実施例４では、媒体搬送装置２０に動作開始指示が与えられた後において、制御部２１は、超音波受信レベル変化率が閾値ＴＨＡ以上であるときは（ステップＳ４２１：Ｎｏ）、読取対象媒体の重送が発生していると判断する（ステップＳ４２５）。

こうすることで、重送の発生を正しく検出することができる。

［実施例５］
図５に示すフローチャート（実施例３）において、透過型光センサ２５を用いて行われている処理（ステップＳ３０１，Ｓ３１７，Ｓ３１９の処理）を超音波センサ２４を用いて行う一方で、超音波センサ２４を用いて行われている処理（ステップＳ３０３，Ｓ３０７，Ｓ３０９，Ｓ３１５，Ｓ３２５，Ｓ３２７の処理）を透過型光センサ２５を用いて行っても良い。この場合、制御部２１は、ステップＳ３１１では、開閉カバー１３が閉鎖され、かつ、透過型光センサ２５が故障していると判断し、ステップＳ３２１では、開閉カバー１３が閉鎖され、かつ、超音波センサ２４が故障していると判断する。

［実施例６］
図１及び図２において、超音波センサ２４と透過型光センサ２５とを入れ替えて配置しても良い。この場合は、図６に示すフローチャート（実施例４）において、透過型光センサ２５を用いて行われている処理（ステップＳ４０７，Ｓ４２７の処理）を超音波センサ２４を用いて行う一方で、超音波センサ２４を用いて行われている処理（ステップＳ４１５，Ｓ４１９，Ｓ４２１の処理）を透過型光センサ２５を用いて行うと良い。

［実施例７］
実施例１〜４では、媒体読取部１７−１，１７−２を有するスキャナ装置１に媒体搬送装置２０が適用される場合を一例に挙げて説明した。しかし、媒体読取部１７−１，１７−２に代えて印字ヘッドを有するプリンタ装置に媒体搬送装置２０を適用することも可能である。媒体搬送装置２０がプリンタ装置に適用される場合、上記の読取対象媒体は、プリンタ装置の印刷の対象となる媒体（つまり、印刷対象媒体）となる。また、媒体搬送装置２０がプリンタ装置に適用される場合、媒体搬送装置２０の待機状態とは、例えば、プリンタ装置の電源が投入された後で、かつ、プリンタ装置の外部から発せられたプリント開始指示がプリンタ装置によって受信される前の状態である。また、媒体搬送装置２０がプリンタ装置に適用される場合、例えば、プリンタ装置の電源が投入された後、プリンタ装置の外部から発せられたプリント開始指示がプリンタ装置によって受信されたときに、媒体搬送装置２０に動作開始指示が与えられる。開示の技術がプリンタ装置に適用されることにより、プリンタ装置の製造コストを低減することができる。

［実施例８］
実施例１では、透過型光センサ２５の投光器２５Ｔが開閉カバー１３内に配置され、透過型光センサ２５の受光器２５Ｒが下部筐体１２内に配置され、投光器２５Ｔと受光器２５Ｒとが互いに対向して配置される場合を一例として説明した。しかし、投光器２５Ｔ及び受光器２５Ｒの双方が、開閉カバー１３内または下部筐体１２内の何れか一方に配置されても良い。投光器２５Ｔ及び受光器２５Ｒの双方が開閉カバー１３内に配置される場合には、投光器２５Ｔから送信された光の方向を受光器２５Ｒの方へ折り返すプリズムを投光器２５Ｔ及び受光器２５Ｒと対向させて下部筐体１２内に配置すると良い。また、投光器２５Ｔ及び受光器２５Ｒの双方が下部筐体１２内に配置される場合には、プリズムを投光器２５Ｔ及び受光器２５Ｒと対向させて開閉カバー１３内に配置すると良い。

［実施例９］
媒体搬送装置２０は、例えば閾値ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨＡ，ＴＨＢ，ＴＨＣ等を記憶する記憶部を有しても良い。媒体搬送装置２０が有する記憶部は、ハードウェアとして、例えば、メモリにより実現される。メモリの一例として、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等が挙げられる。

媒体読取部１７−１，１７−２は、ハードウェアとして、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）タイプのイメージセンサにより実現される。制御部２１は、ハードウェアとして、例えばプロセッサにより実現される。プロセッサの一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。また、制御部２１は、プロセッサと周辺回路とを含むＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）によって実現されても良い。さらに、制御部２１は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を用いて実現されても良い。

制御部２１での上記説明における各処理の全部または一部は、各処理に対応するプログラムを媒体搬送装置２０が有するプロセッサに実行させることによって実現しても良い。例えば、上記説明における各処理に対応するプログラムがメモリに記憶され、プログラムがプロセッサによってメモリから読み出されて実行されても良い。また、プログラムは、任意のネットワークを介してスキャナ装置１に接続されたプログラムサーバに記憶され、そのプログラムサーバからスキャナ装置１にダウンロードされて実行されたり、スキャナ装置１が読み取り可能な記録媒体に記憶され、その記録媒体から読み出されて実行されても良い。スキャナ装置１が読み取り可能な記録媒体には、例えば、メモリカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、及び、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク等の可搬の記憶媒体が含まれる。また、プログラムは、任意の言語や任意の記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。また、プログラムは必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールや複数のライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものも含む。

媒体搬送装置２０の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、媒体搬送装置２０の全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

１ スキャナ装置
１１ シューター
１２ 下部筐体
１３ 開閉カバー
１４ 媒体挿入口
１５ 媒体排出口
１６ 回転軸
１７−１，１７−２ 媒体読取部
２０ 媒体搬送装置
Ｐ 搬送路
２１ 制御部
２２ ピックローラ
２３ エンプティセンサ
２４ 超音波センサ
２４Ｔ 送波器
２４Ｒ 受波器
２５ 透過型光センサ
２５Ｔ 投光器
２５Ｒ 受光器
２６−１，２６−２ 搬送ローラ
２７−１，２７−２ 排出ローラ

Claims (8)

1. 媒体の搬送路を覆う開閉自在なカバーと、
   被測定物を送信する送信部と、前記送信部から送信された前記被測定物を受信する受信部とを有するセンサであって、前記搬送路に存在する前記媒体の検出用の前記センサと、
   前記受信部で受信された前記被測定物の受信レベルであって、前記カバーの開閉に応じて変化する前記受信レベルが閾値未満であるときに、前記送信部の送信レベルを増加させ、前記送信レベルの増加前後における前記受信レベルの変化率が閾値未満であるか否かに基づいて、前記カバーが開放されているか否かを判断する制御部と、
   を具備する媒体搬送装置。
2. 前記制御部は、
   前記変化率が前記閾値未満であるときは、前記カバーが開放されていると判断する一方で、
   前記変化率が前記閾値以上であるときは、前記搬送路に前記媒体が存在していると判断する、
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 第一被測定物を送信する第一送信部と、前記第一送信部から送信された前記第一被測定物を受信する第一受信部とを有する第一センサと、
   第二被測定物を送信する第二送信部と、前記第二送信部から送信された前記第二被測定物を受信する第二受信部とを有する第二センサと、を具備し、
   前記制御部は、前記第二受信部で受信された前記第二被測定物の第二受信レベルが第二閾値未満であるときに、前記第二送信部の第二送信レベルを増加させ、前記第一受信部で受信された前記第一被測定物の第一受信レベルが第一閾値未満であり、かつ、前記第二送信レベルの増加前後における前記第二受信レベルの変化率が第三閾値未満であるときに、前記カバーが開放されていると判断する、
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
4. 前記第一センサとして透過型光センサが用いられる一方で、前記第二センサとして超音波センサが用いられる、
   請求項３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記媒体搬送装置の待機状態において、
   前記制御部は、
   前記第一受信レベルが前記第一閾値以上であり、かつ、前記変化率が前記第三閾値未満であるときは、前記第二センサが故障していると判断する一方で、
   前記第一受信レベルが前記第一閾値以上であり、かつ、前記変化率が前記第三閾値以上であるときは、前記媒体のジャムが発生していると判断する、
   請求項３に記載の媒体搬送装置。
6. 前記媒体搬送装置の待機状態において、
   前記制御部は、前記第一受信レベルが前記第一閾値未満であり、かつ、前記変化率が前記第三閾値以上であるときは、前記媒体のジャムが発生していると判断する、
   請求項３に記載の媒体搬送装置。
7. 前記媒体搬送装置に動作開始指示が与えられた後において、
   前記制御部は、前記変化率が前記第三閾値以上であるときは、前記媒体の重送が発生していると判断する、
   請求項３に記載の媒体搬送装置。
8. 媒体の搬送路を覆う開閉自在なカバーと、
   被測定物を送信する送信部と、前記送信部から送信された前記被測定物を受信する受信部とを有するセンサであって、前記搬送路に存在する前記媒体の検出用の前記センサと、
   を具備する媒体搬送装置における判断方法であって、
   前記受信部で受信された前記被測定物の受信レベルであって、前記カバーの開閉に応じて変化する前記受信レベルが閾値未満であるときに、前記送信部の送信レベルを増加させ、
   前記送信レベルの増加前後における前記受信レベルの変化率が閾値未満であるか否かに基づいて、前記カバーが開放されているか否かを判断する、
   判断方法。
   

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