JP6940455B2 - 電動自転車 - Google Patents

Description

本発明は、アシスト用のモータを備えた電動自転車に関するものである。

電動自転車として、アシスト用のモータを車輪のハブ部分に内蔵したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献1に記載の電動自転車は、前輪のハブ部分にハブモータが内蔵され、ハブモータの左右に突出した軸部が左右のフロントフォーク（フォーク部材）の先端部に締結固定されている。ハブモータは、左右の軸部が車体側に支持される固定部とされ、その軸部に回転可能に支持される円筒状のハブ本体部が回転部とされている。ハブモータの固定部と回転部の間には、駆動電力を受けて回転部を駆動するモータ機構が介装されている。

また、特許文献１に記載の電動自転車では、ハブモータによって車輪を駆動する際等に、大きな回転反力がハブモータの左右の軸部に作用する。このため、ハブモータの固定部には、反力モーメントを受け止めるための回り止めプレート（回り止め部材）が取り付けられている。回り止めプレートは、ハブモータの固定部にボルト締結されるベース部と、ベース部からハブモータの径方向外側に延出するアーム部と、を有している。アーム部の先端部はフロントフォークの先端部から離間した位置にボルト締結されている。これにより、ハブモータの固定部に作用する反力モーメントは、回り止めプレートを介してフロントフォークに支持される。

特開２００４−１４２６３１号公報

特許文献１に記載の電動自転車は、回り止めプレート（回り止め部材）が略平板状に形成され、回り止めプレートのベース部とアーム部が、ハブモータの固定部とフロントフォークとにボルト締結されている。回り止めプレートのベース部とアーム部は、いずれも固定軸がハブモータの回転軸心と略平行な方向（車体の左右方向）に延びるボルトによって相手部材に締結されている。また、回り止めプレートに形成されるボルトの挿通孔は、部品の製造誤差や組付け誤差等を考慮し、遊びを持たせてボルトの軸部の外径よりも大きく形成されている。回り止めプレートは、ボルト締結によってフロントフォークに対して押し付けられ、回り止めプレートとフロントフォークの間に作用する静止摩擦によってフロントフォークに対する位置ずれを規制されている。

しかし、特許文献１に記載の電動自転車の場合、ハブモータの固定部に作用する反力モーメントが、回り止めプレートとフロントフォークの間に作用する静止摩擦力よりも大きくなると、ハブモータの固定部がボルトの軸部と挿通孔の隙間の範囲で位置ずれ（回動変位）することが懸念される。

そこで本発明は、ハブモータの回転に起因するハブモータの固定部の位置ずれを確実に抑制することができる電動自転車を提供しようとするものである。

本発明に係る電動自転車は、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係る電動自転車は、車輪と一体に回転する回転部、および、車体のフォーク部材に支持される固定部を有するハブモータと、前記固定部に固定される第１固定壁と、前記フォーク部材に固定される第２固定壁と、を有する回り止め部材と、を備え、前記第２固定壁は、前記フォーク部材に対し、前記回転部の回転方向に略沿う方向で重なるように設けられ、かつ、固定軸が前記回転方向に略沿って延びる締結部材によって固定され、前記第２固定壁は、前記第１固定壁から離間する方向に前記フォーク部材の延出方向に略沿って延び、前記回り止め部材は、前記第１固定壁から前記フォーク部材の延出方向に略沿う方向に連続して延びる延長壁をさらに有し、前記第２固定壁は、前記第１固定壁と前記延長壁の前記回転方向の前方または後方に向く端縁に略直角に形成されていることを特徴とする。

上記の構成により、回り止め部材の第２固定壁は、フォーク部材に対し、ハブモータの反力モーメントの作用する方向に略沿う方向で重なるように設けられ、かつ、その反力モーメントの作用する方向に略沿う方向で締結部材によって固定される。このため、ハブモータの固定部に作用する反力モーメントは、締結部材の軸方向で受け止められる。この結果、ハブモータに作用する反力モーメントが大きくなっても、ハブモータの固定部の位置ずれは、締結部材によって確実に抑制される。
また、この場合、回り止め部材の第２固定壁は、第１固定壁と延長壁の端縁に略直角に形成されているため、第２固定壁の板厚方向に作用する曲げ荷重を第１固定壁と延長壁とによって受け止めることができる。このため、ハブモータの固定部が反力モーメントを受けて回転変位するのを、第１固定壁と延長壁とによって確実に規制することができる。

前記締結部材は、ねじ軸を有する前記固定軸と、前記固定軸の端部に設けられ、前記固定軸よりも外径の大きい頭部と、を備え、前記固定軸は、前記頭部と前記ねじ軸の間に前記ねじ軸より大径の大径軸を有し、前記大径軸の軸長は、前記第２固定壁の厚みよりも長く設定され、前記頭部と前記第２固定壁の間には、前記フォーク部材に対し、前記第２固定壁を前記回転方向に略沿って付勢する弾性部材が介装されるようにしても良い。

この場合、回り止め部材の第２固定壁は、締結部材の大径軸の軸長と第２固定壁の厚みとの差の範囲内で、フォーク部材に対して微小な相対変位が可能になる。第２固定壁は、弾性部材の付勢力に抗してフォーク部材に対して相対変位できる。したがって、回り止め部材の第２固定壁が、製造誤差等によってフォーク部材側の取付面に対して若干傾斜することがあっても、不都合なく回り止め部材をフォーク部材に組み付けることができる。また、フォーク部材に組付けられた後には、弾性部材の付勢力によって第２固定壁をフォーク部材に押圧状態で係止させることができる。

前記フォーク部材は、前記車輪の径方向外側から中心方向に向かって延びるフォーク本体部と、前記フォーク本体部に支持され、前記固定部に設けられた軸部を支持するハブ結合片と、を備え、前記ハブ結合片には、前記第２固定壁が締結固定されるフォーク側固定壁が一体に形成されるようにしても良い。

この場合、ハブモータの軸部を支持するハブ結合片にフォーク側固定壁が一体に形成されているため、ハブモータの回転軸心から、回り止め部材の第２固定壁が締結固定される部位までの寸法精度を高めることができる。また、本構成の場合、回り止め部材が締結固定される部分（ハブ結合片）が、大型のフォーク本体部と別体に形成されているため、回り止め部材が締結固定される部分を容易に製造することができる。

前記第２固定壁は、前記フォーク部材のうちの、前記回転方向の前方側に締結固定されるようにしても良い。
この場合、ハブモータで車輪を駆動すると、ハブモータの駆動に伴う反力モーメントが、回り止め部材を通して車輪回転方向の前方からフォーク部材に作用する。このため、ハブモータの駆動に伴う大きな反力モーメントを、回り止め部材とフォーク部材が相互に押し付けられる方向の力として、フォーク部材で受け止めることができる。したがって、本構成を採用した場合、ハブモータの駆動時におけるハブモータの固定部の位置ずれをより確実に抑制することができる。

本発明によれば、回り止め部材の第２固定壁とフォーク部材とが、ハブモータの回転方向に略沿う方向で重なるように設けられ、かつ、固定軸が前記回転方向に略沿って延びる締結部材によって相互に固定されているため、ハブモータの回転に起因したハブモータの固定部の位置ずれを確実に抑制することができる。

実施形態の電動自転車の側面図である。 実施形態のハブモータの取付部を示す斜視図である。 実施形態のハブモータの取付部を示す正面図である。 実施形態のハブモータの取付部を示す側面図である。 実施形態の回り止めプレート（回り止め部材）の斜視図である。 実施形態の回り止めプレート（回り止め部材）の側面図である。 実施形態の回り止めプレート（回り止め部材）の取付部の図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。 実施形態の回り止めプレート（回り止め部材）の取付部の図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。

以下、本実施形態の電動自転車１について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため縮尺を適宜変更している。

図１は、本実施形態の電動自転車１の右側面図である。
電動自転車１は、車体フレーム１０の前後に前輪２と後輪３が配置されている。車体フレーム１０は、前端部に配置されるヘッドパイプ１１と、ヘッドパイプ１１から後下方に傾斜して延びるダウンチューブ１２と、ダウンチューブ１２の後部に結合されたシートチューブ１３およびチェーンステー１４と、を備えている。

ヘッドパイプ１１は、ダウンチューブ１２の前端部に前下方に傾斜して配置されている。ヘッドパイプ１１には、ハンドルステム１５が回動可能に保持されている。ヘッドパイプ１１から上方に突出したハンドルステム１５の上端部にはハンドル１６が一体に結合されている。また、ハンドルステム１５の下端には、ヘッドパイプ１１の下方において、左右一対のフロントフォーク１７（フォーク部材）が結合されている。一対のフロントフォーク１７は前下方に傾斜して延び、これらの下端部に前輪２が回転自在に支持されている。前輪２は、一対のフロントフォーク１７を介してハンドル１６によって操向可能とされている。

シートチューブ１３は、後上方に若干傾斜した状態で、ダウンチューブ１２の後部に結合されている。シートチューブ１３の上部には、シートポスト１８が高さ調整可能に嵌合されている。シートポスト１８の上端部には、運転者の着座するサドル１９が取り付けられている。

また、シートチューブ１３の外側後面には、図示しない充電式のバッテリを収容するためバッテリボックス２２が取り付けられている。バッテリボックス２２内に収容されるバッテリは、後述するハブモータ２３に駆動電流を供給するとともに、制動時にハブモータ２３で発電された電流を充電する。ハブモータ２３は、ペダル踏力をアシストするモータであり、本実施形態では前輪２のハブ部分に設けられている。なお、ハブモータ２３は、後輪３に設けることも可能である。

また、シートチューブ１３における下端部と、チェーンステー１４の前端部との接続部には、図示しないスプロケットを介してクランク２０の一端部が取り付けられている。クランク２０の他端部にはペダル２１が取り付けられている。クランク２０は、左右方向に沿った回動軸周りに回動可能とされている。また、ペダル２１は、クランク２０の他端部に位置し、左右方向に沿った回動軸周りに回動可能とされている。なお、クランク２０およびペダル２１は、車体の左側にも同様に設けられている。このため、電動自転車１は、一対のクランク２０と一対のペダル２１を備えている。

チェーンステー１４は、シートチューブ１３の下部側から車体後方に延び、後端部に後輪３が回転可能に支持されている。後輪３の軸部には、図示しないスプロケットが一体に取り付けられている。クランク２０に結合される前側のスプロケットと、後輪３の軸部のスプロケットには、図示しないチェーンが巻き回されている。運転者からペダル２１に加えられた踏力は、チェーンを介して後輪３に伝達される。

図２は、前輪２のハブモータ２３の取付部を右側前部上方から見た図であり、図３は、前輪２のハブモータ２３の取付部を前方から見た図である。また、図４は、前輪２のハブモータ２３の取付部を右側方から見た図である。
これらの図に示すように、ハブモータ２３は、前輪２と一体に回転する円筒状のハブ本体部２４（回転部）と、左右のフロントフォーク１７の下端に固定される固定ブロック２５（固定部）と、を備えている。ハブ本体部２４は、固定ブロック２５に回転可能に支持されるとともに、外周面が複数のスポーク２６（図１参照。）を介して前輪２のリム２７に連結されている。固定ブロック２５は、ハブ本体部２４の径方向内側に位置されるブロック本体２８と、ブロック本体２８から車体の車幅方向外側に向かって突出する一対の軸部２９と、を有している。

ブロック本体２８とハブ本体部２４との間には、図示しないモータ機構が介装されている。モータ機構は、例えば、三相交流によってロータを回転させるブラシレスモータ等によって構成されている。モータ機構に接続されるハブモータ２３の電気配線（図示せず）は、ブロック本体２８の右側の端部から外側に引き出されている。ブロック本体２８から引き出された電気配線は、右側のフロントフォーク１７の下方において、樹脂製のカバー部材３４によって覆われている。電気配線は、右側のフロントフォーク１７と車体フレーム１０に沿わせて配線させ、バッテリボックス２２内のバッテリに接続されている。

本実施形態のハブモータ２３は、バッテリからの電流の付与によって前輪２を駆動し、前輪２の制動時に、回生電流を回収してその電流をバッテリに充電する。前輪２の駆動時や制動時におけるハブモータ２３やバッテリの電流制御は、図示しないコントローラによって実行される。ハブモータ２３による前輪２の駆動は、例えば、運転者のペダル操作によって駆動される後輪３のトルクと、前輪２側のトルクが同値となるように制御される。

左右のフロントフォーク１７（フォーク部材）は、ヘッドパイプ１１の下方から（車輪の径方向外側から）前輪２の中心方向に向かって延びるフォーク本体部３０と、フォーク本体部３０の下端に取り付けられ、ハブモータ２３の左右の軸部２９に結合されるハブ結合片３１と、を備えている。フォーク本体部３０は金属製のパイプ材によって形成されており、ハブ結合片３１は、金属製の厚肉のプレート材によって形成されている。ハブ結合片３１は、フォーク本体部３０の下端に設けられた挟持溝３２内に嵌合され、その状態でフォーク本体部３０の下端に溶接等によって固定されている。ハブ結合片３１の先端部には、ハブモータ２３の左右の対応する軸部２９が挿通される略Ｕ字状の係止溝３３が形成されている。

ハブモータ２３は、固定ブロック２５の左右の軸部２９が、左右の対応するフロントフォーク１７の係止溝３３に挿通され、その状態で左右の各軸部２９の先端にナット６０が締め込まれることによって左右のフロントフォーク１７に固定される。なお、図面においては省略されているが、ナット６０とフロントフォーク１７（ハブ結合片３１）の間には、ヘッドライト等の他の機能部品を支持するステーの基端が介装される。

また、ハブモータ２３の固定ブロック２５のうちの、ブロック本体２８の右側の端面には、ハブ本体部２４の回転に伴って固定ブロック２５に作用するモーメント（反力モーメント）を右側のフロントフォーク１７に支持させる回り止めプレート３５（回り止め部材）が取り付けられている。回り止めプレート３５は、金属製のプレート材によって構成されている。回り止めプレート３５は、ハブモータ２３のブロック本体２８の右側の端面と右側フロントフォーク１７の延出方向の中途部（ハブモータ２３の回転軸心ｏから径方向に所定距離離間した位置）とに結合されている。
なお、本実施形態では、回り止めプレート３５は、ハブモータ２３のブロック本体２８と右側のフロントフォーク１７に結合されているが、回り止めプレート３５は、ブロック本体２８と左側のフロントフォーク１７に結合するようにしても良い。また、回り止めプレート３５を二つ設け、各回り止めプレート３５を、ブロック本体２８と左右のフロントフォーク１７に結合するようにしても良い。

図５は、回り止めプレート３５の斜視図であり、図６は、回り止めプレート３５の側面図である。
回り止めプレート３５は、ハブモータ２３のブロック本体２８の右側の端面にボルト締結される第１固定壁３６と、右側のフロントフォーク１７のうちの、ハブモータ２３の回転軸心ｏから径方向に所定距離離間した位置にボルト締結される第２固定壁３７と、を有している。第１固定壁３６がボルト締結されるブロック本体２８の右側の端面は、ハブモータ２３の回転軸心ｏと直交する平坦面によって構成されている。以下、ブロック本体２８の右側のこの端面を「モータ側固定面３８」と呼ぶ。また、第２固定壁３７がボルト締結される右側のフロントフォーク１７の壁は、ハブモータ２３の回転方向Ｒ（図４参照）と略直交する平坦な壁によって構成されている。以下、フロントフォーク１７のこの平坦な壁を「フォーク側固定壁３９」と呼ぶ。フォーク側固定壁３９は、右側のフロントフォーク１７のうちのハブ結合片３１に一体に形成されている。

回り止めプレート３５の第１固定壁３６は、図６に示すように、正面視が略円弧状に形成されている。第１固定壁３６は、ハブモータ２３のモータ側固定面３８に重ねられ、その状態で軸部２９の周域に複数（３つ）のボルト４０によって締結固定されている。なお、図５，図６中の符号４１は、ボルト４０の軸部が挿通される第１固定壁３６のボルト挿通孔である。

また、回り止めプレート３５は、第１固定壁３６の外周面の一部から径方向外側に連続して延びる延長壁４２を有している。延長壁４２は、回り止めプレート３５がハブモータ２３とフロントフォーク１７に取り付けられたときに、フロントフォーク１７（フォーク本体部３０）の延出方向に略沿って延びるように形成されている。第２固定壁３７は、第１固定壁３６と延長壁４２の端縁（ハブモータ２３の回転方向Ｒに向く端縁）を略直角に折り曲げて形成されている。第２固定壁３７は、回り止めプレート３５がハブモータ２３とフロントフォーク１７に取り付けられた状態で、先端部が車両の右側方を向くように曲げられている。第２固定壁３７は、第１固定壁３６に連接する部分では略一定幅に形成され、延長壁４２に連接する部分では、延長壁４２の延出端方向に向かって幅が漸増している。なお、第２固定壁３７は、第１固定壁３６と延長壁４２の端縁を略直角に折り曲げて形成するのに代えて、溶接等によって第１固定壁３６と延長壁４２の端縁に略直角に設けるようにしても良い。

図７，図８は、回り止めプレート３５の取付部の図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面を示す図である。図７と図８は、ハブ結合片３１に対する第２固定壁３７の傾斜状態が異なるときの各様子を示す図である。
回り止めプレート３５の第２固定壁３７には、板厚方向に貫通する円形状のボルト挿通孔４３（挿通孔）が形成されている。ボルト挿通孔４３には、締結部材である段付きボルト４４が挿通される。回り止めプレート３５の第２固定壁３７は、ハブ結合片３１のフォーク側固定壁３９に対して前輪２の回転方向前方側から重ねられる。第２固定壁３７は、この状態において、段付きボルト４４によってハブ結合片３１のフォーク側固定壁３９に締結固定されている。段付きボルト４４は、固定軸がハブモータ２３の回転方向に略沿うようにして、第２固定壁３７をフォーク側固定壁３９に締結固定する。
なお、ハブ結合片３１のフォーク側固定壁３９には、段付きボルト４４のねじ軸４４ａが挿通されるボルト挿通孔４５と、ねじ軸４４ａが螺合されるウェルドナット４６が設けられている。回り止めプレート３５の第２固定壁３７に形成されたボルト挿通孔４３は、フォーク側固定壁３９に形成されたボルト挿通孔４５よりも大径に形成されている。

段付きボルト４４は、ハブ結合片３１のウェルドナット４６に螺合されるねじ軸４４ａと、ねじ軸４４ａよりも大径で、第２固定壁３７のボルト挿通孔４３に隙間ｄをもって挿通される大径軸４４ｂと、大径軸４４ｂの端部に設けられた頭部４４ｃと、を有している。ねじ軸４４ａは、大径軸４４ｂの軸方向の一端側に連設され、大径軸４４ｂとともに段付きボルト４４の固定軸を構成している。頭部４４ｃは、大径軸４４ｂよりも大きい外径に形成され、大径軸４４ｂの軸方向の他端側に連設されている。

ここで、段付きボルト４４の大径軸４４ｂは、図７，図８に示すように、ねじ軸４４ａがウェルドナット４６に締め込まれたときに、軸方向の一端面がフォーク側固定壁３９のボルト挿通孔４５の縁部に当接する。大径軸４４ｂの軸長Ｌ１は、回り止めプレート３５の第２固定壁３７の厚みＷ１よりも長く設定されている。そして、段付きボルト４４の頭部４４ｃと、回り止めプレート３５の第２固定壁３７との間には、第２固定壁３７をフォーク側固定壁３９の方向に付勢する皿ばね４７（弾性部材）が介装されている。したがって、回り止めプレート３５の第２固定壁３７がフォーク側固定壁３９に重ねられ、その状態で段付きボルト４４が締め込まれると、第２固定壁３７は皿ばね４７の付勢力によってフォーク側固定壁３９に押し付けられる。

以上の構成において、運転者が電動自転車１に乗り、電動自転車１のペダル２１を足によって駆動操作すると、前輪２に設けられたハブモータ２３がコントローラによる制御によって駆動される。このとき、ハブモータ２３のハブ本体部２４が回転して前輪２を駆動すると、ハブ本体部２４の回転に伴い反力モーメントが固定ブロック２５に作用する。このとき、固定ブロック２５に作用する反力モーメントの向きは、前輪２の回転方向（ハブモータ２３の回転方向Ｒ）と逆向きとなる。

本実施形態では、固定ブロック２５に作用する反力モーメントは、回り止めプレート３５を介して右側のフロントフォーク１７によって支持される。具体的には、固定ブロック２５に作用する反力モーメントは、固定ブロック２５のモータ側固定面３８にボルト締結された回り止めプレート３５の第１固定壁３６に入力され、回り止めプレート３５の第２固定壁３７を介してフロントフォーク１７のフォーク側固定壁３９に支持される。このとき、第２固定壁３７からフォーク側固定壁３９には、ハブモータ２３の駆動に伴う反力モータメントがハブモータ２３の回転方向に略沿って（段付きボルト４４の軸方向に沿って）作用する。

また、電動自転車１の運転中にブレーキを使用し、このとき、走行速度やバッテリの残容量等の各種の条件が満たされると、コントローラによる制御によってハブモータ２３による回生制動が行われる。このとき、前輪２の制動に伴うハブモータ２３の反力モーメントは、前輪２の回転方向と同じ向きに固定ブロック２５に作用する。
固定ブロック２５に作用する反力モーメントは、回り止めプレート３５を介して右側のフロントフォーク１７によって支持される。このとき、回り止めプレート３５の第２固定壁３７からフロントフォーク１７のフォーク側固定壁３９には、ハブモータ２３の回生制動に伴う反力モーメントがハブモータ２３の回転方向に略沿って（段付きボルト４４の軸方向に沿って）作用する。

以上のように、本実施形態の電動自転車１では、右側のフロントフォーク１７に対し、回り止めプレート３５の第２固定壁３７がハブモータ２３の回転方向Ｒに略沿う方向で重なるように設けられ、かつ、固定軸が回転方向Ｒに略沿う段付きボルト４４によって固定されている。このため、ハブモータ２３の固定ブロック２５に作用する反力モーメントは、段付きボルト４４の軸方向で受け止められる。したがって、本実施形態の電動自転車１では、ハブモータ２３の反力モーメントが大きくなっても、ハブモータ２３の固定ブロック２５の位置ずれを確実に抑制することができる。

また、本実施形態の電動自転車１においては、回り止めプレート３５の第２固定壁３７に、段付きボルト４４の大径軸４４ｂが隙間ｄをもって挿通されるボルト挿通孔４３が形成されている。このため、多少の部品の製造誤差や組付誤差があっても、回り止めプレート３５をフロントフォーク１７に容易に組み付けることができる。

さらに、本実施形態の電動自転車１では、段付きボルト４４の大径軸４４ｂと、第２固定壁３７のボルト挿通孔４３の間に隙間ｄが設けられているため、電動自転車１の走行時等に、フロントフォーク１７に大きな荷重が入力されたときに、隙間ｄの範囲でフロントフォーク１７の撓み変形を許容することができる。したがって、本実施形態の構成を採用した場合には、電動自転車１に入力される衝撃をフロントフォークによって柔軟に緩和することができる。

また、本実施形態の電動自転車１では、回り止めプレート３５の第２固定壁３７をフロントフォーク１７に固定する締結部材として段付きボルト４４が用いられ、段付きボルト４４の大径軸４４ｂの軸長Ｌ１が回り止めプレート３５の第２固定壁３７の厚みＷ１より長く設定されている。そして、段付きボルト４４の頭部４４ｃと、回り止めプレート３５の第２固定壁３７との間に、第２固定壁３７をフォーク側固定壁３９の方向に付勢する皿ばね４７が介装されている。このため、回り止めプレート３５の組付時や組付後に、段付きボルト４４の大径軸４４ｂの軸長Ｌ１と第２固定壁３７の厚みＷ１の差の範囲で、第２固定壁３７の微小な変位を許容することができる。したがって、本実施形態の構成を採用した場合には、図８に示すように、回り止めプレート３５の第２固定壁３７が製造誤差等によってフォーク側固定壁３９の取付面に対して若干傾斜することがあっても、不都合なく回り止めプレート３５をフロントフォーク１７に組み付けることができる。また、回り止めプレート３５をフォーク側固定壁３９に組付けた後には、皿ばね４７の付勢力によって第２固定壁３７をフォーク側固定壁３９に押圧状態で係止させることができる。したがって、第２固定壁３７がフォーク側固定壁３９の取付面に対して若干傾斜することがあっても、第２固定壁３７をフォーク側固定壁３９の取付面に当接させることができる。

また、本実施形態の電動自転車１は、回り止めプレート３５が、第１固定壁３６と第２固定壁３７と延長壁４２とを有し、第２固定壁３７が、第１固定壁３６と延長壁４２の回転方向Ｒの前方に向く端縁を略直角に折り曲げて形成されている。このため、ハブモータ２３の駆動時や制動時に、回り止めプレート３５の第２固定壁３７の板厚方向に作用する曲げ荷重を、第１固定壁と延長壁とによって受け止めることができる。したがって、本実施形態の構成を採用した場合、ハブモータ２３の反力モーメントが固定ブロック２５に作用したときに、第２固定壁３７の曲がりに起因して、固定ブロック２５が回転方向に位置ずれするのを規制することができる。

さらに、本実施形態の電動自転車１の場合、フロントフォーク１７が、フォーク本体部３０と、フォーク本体部３０に支持されるハブ結合片３１と、を備え、ハブ結合片３１にフォーク側固定壁３９が一体に形成されている。このため、ハブモータ２３の回転軸心ｏから、フロントフォーク１７上の第２固定壁３７の締結固定される部位（ボルト挿通孔４５）までの寸法精度を高めることができる。また、本実施形態の構成では、回り止めプレート３５がボルト締結されるハブ結合片３１が、大型のフォーク本体部３０と別体部品として形成されるため、回り止めプレート３５がボルト締結される部分を容易に製造することができる。

また、本実施形態の電動自転車１では、回り止めプレート３５の第２固定壁３７が、フロントフォーク１７のうちの、前輪２の回転方向（ハブモータ２３の回転方向Ｒ）の前方側に重ねられてボルト締結されている。このため、ハブモータ２３の大きな駆動反力を、回り止めプレート３５とフロントフォーク１７が相互に押し付けられる方向の力として、フロントフォーク１７で受け止めることができる。したがって、本実施形態の構成を採用した場合には、ハブモータ２３の駆動時における固定ブロック２５の位置ずれをより確実に抑制することができる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記実施形態の電動自転車は、前輪と後輪を各一つずつ備えた二輪車であるが、前一つ後二つ、若しくは、前二つ後一つの三つ車輪を備えた三輪車や、四輪以上の車輪を備えた自転車であっても良い。

１…電動自転車 １７…フロントフォーク（フォーク部材） ２３…ハブモータ ２４…ハブ本体部（回転部） ２５…固定ブロック（固定部） ３０…フォーク本体部 ３１…ハブ結合片 ３５…回り止めプレート（回り止め部材） ３６…第１固定壁 ３７…第２固定壁 ３９…フォーク側固定壁 ４２…延長壁 ４３…ボルト挿通孔（挿通孔） ４４…段付きボルト（締結部材） ４４ａ…ねじ軸 ４４ｂ…大径軸 ４４ｃ…頭部 ４７…皿ばね（弾性部材） ｄ…隙間 ｏ…回転軸心

Claims (4)

1. 車輪と一体に回転する回転部、および、車体のフォーク部材に支持される固定部を有するハブモータと、
   前記固定部に固定される第１固定壁と、前記フォーク部材に固定される第２固定壁と、を有する回り止め部材と、を備え、
   前記第２固定壁は、前記フォーク部材に対し、前記回転部の回転方向に略沿う方向で重なるように設けられ、かつ、固定軸が前記回転方向に略沿って延びる締結部材によって固定され、
   前記第２固定壁は、前記第１固定壁から離間する方向に前記フォーク部材の延出方向に略沿って延び、
   前記回り止め部材は、前記第１固定壁から前記フォーク部材の延出方向に略沿う方向に連続して延びる延長壁をさらに有し、
   前記第２固定壁は、前記第１固定壁と前記延長壁の前記回転方向の前方または後方に向く端縁に略直角に形成されていることを特徴とする電動自転車。
2. 前記締結部材は、
   ねじ軸を有する前記固定軸と、
   前記固定軸の端部に設けられ、前記固定軸よりも外径の大きい頭部と、を備え、
   前記固定軸は、前記頭部と前記ねじ軸の間に前記ねじ軸より大径の大径軸を有し、
   前記大径軸の軸長は、前記第２固定壁の厚みよりも長く設定され、
   前記頭部と前記第２固定壁の間には、前記フォーク部材に対し、前記第２固定壁を前記回転方向に略沿って付勢する弾性部材が介装されていることを特徴とする請求項１に記載の電動自転車。
3. 前記フォーク部材は、
   前記車輪の径方向外側から中心方向に向かって延びるフォーク本体部と、
   前記フォーク本体部に支持され、前記固定部に設けられた軸部を支持するハブ結合片と、を備え、
   前記ハブ結合片には、前記第２固定壁が締結固定されるフォーク側固定壁が一体に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動自転車。
4. 前記第２固定壁は、前記フォーク部材のうちの、前記回転方向の前方側に締結固定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動自転車。

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