JP7188829B1 - 後二輪車両 - Google Patents

Abstract

【課題】後二輪車両における停車時の転倒を防止し、安定した走りを確保する。【解決手段】フレーム１に回転自在に支持されたハンドルポスト３の回転によって前輪Ｆが左右へ操舵され、後輪Ｒに車体幅方向に並列する２つの車輪Ｗ，Ｗを備えた後二輪車両において、前記フレーム１の後方に接続される後輪支持部７，９と、前記後輪支持部７，９に接続されるリンク機構１０と、前記リンク機構１０に接続され前記後輪Ｒの前記２つの車輪Ｗ，Ｗを結ぶ車軸Ｂを回転自在に支持する軸受６３，６３と、前記ハンドルポスト３の回転を前記リンク機構１０へ伝達して前記２つの車輪Ｗ，Ｗに対して前記フレーム１及び前記後輪支持部７，９を左右へスイングさせる伝達機構７０を備えた後二輪車両とした。【選択図】図１

Description

この発明は、後輪に車体幅方向に並列する２つの車輪を備えた後二輪車両に関するものである。

後輪に車体幅方向に並列する２つの車輪を備えた後二輪車両がある。例えば、特許文献１，２の後二輪車両は、車体の前後方向へ伸びるフレームと、フレームの前端に設けられた筒状のセンターポストと、センターポストに取り付けられた前輪用の操舵機構を備えている。操舵機構は、前輪を回転自在に支持するフロントフォーク部材と、センターポストに挿通されるハンドルポストと、操舵ハンドル等から構成されている。また、フレームの後端には、左右の後輪間の車軸を支持する後輪保持部が接続されている。運転者の踏力でクランクペダルを回転させると、チェーンを介して後輪が駆動される。

また、電動補助自転車の後二輪車両は、フレームの中央付近に、運転者の踏力をアシストする踏力補助装置が設けられている。運転者の踏力が入力されるクランクペダルが踏力補助装置に接続され、シャフトやチェーンを介して、後輪の左右のタイヤホイールを結ぶ車軸に駆動力が伝達されるようになっている。また、近年は、エンジン等の原動機を備えたバイクにおいても、後二輪車両が実用化されている。

特開平１０－２６４８７５号公報 特開平１０－２６４８７２号公報

従来の後二輪車両では、左右の後輪間の車軸を支持する後輪保持部と、車体のフレームとの間にスイング機構が備えられている。スイング機能を備えた後二輪車両では、交差点やカーブを通過する時に車体を傾斜させることで、左右の後輪が接地した状態を維持しつつ、スムーズな走行が可能である。しかし、スイング機能を備えた後二輪車両では、例えば、運転者が片足を地面について停車しているような状態で、運転者がバランスを崩すと車体が大きく傾斜して転倒する恐れがある。また、車体の傾斜が不充分であったり過度であったりすると、安定した走りを確保できない恐れもある。

そこで、この発明の課題は、後輪に車体幅方向に並列する２つの車輪を備えた後二輪車両において、停車時における転倒を防止し、安定した走りを確保することである。

上記の課題を解決するために、この発明は、フレームに回転自在に支持されたハンドルポストの回転によって前輪が左右へ操舵され、後輪に車体幅方向に並列する２つの車輪を備えた後二輪車両において、前記フレームの後方に接続される後輪支持部と、前記後輪支持部に接続されるリンク機構と、前記リンク機構に接続され前記後輪の前記２つの車輪を結ぶ車軸を回転自在に支持する軸受と、前記ハンドルポストの回転を前記リンク機構へ伝達して前記２つの車輪に対して前記フレーム及び前記後輪支持部を左右へスイングさせる伝達機構を備えた後二輪車両を採用した。

ここで、前記リンク機構は、前記軸受が接続された下部リンクバーと、前記下部リンクバーよりも上方に設けられ前記後輪支持部に対して揺動自在の上部リンクバーとを備え、前記伝達機構は、前記ハンドルポストの回転に伴って回転する終端回転部材を前記下部リンクバーに備え、前記終端回転部材を支持する終端揺動部材は前記上部リンクバー又は前記上部リンクバーに固定された反力部材に係合し、前記終端回転部材が回転することで前記下部リンクバーに対して前記後輪支持部を車体幅方向へ傾斜させる構成を採用できる。

また、前記リンク機構は、前記軸受が接続された下部リンクバーを備え、前記伝達機構は、前記ハンドルポストの回転に伴って回転する終端回転部材を前記下部リンクバーに備え、前記終端回転部材を支持する終端揺動部材は前記下部リンクバー又は前記下部リンクバーに固定された反力部材に係合し、前記終端回転部材が回転することで前記下部リンクバーに対して前記後輪支持部を車体幅方向へ傾斜させる構成を採用できる。

これらの各態様において、前記ハンドルポストの回転の前記伝達機構への伝達を入断する切り替え機構を備えている構成を採用できる。

これらの各態様において、前記伝達機構は、前記ハンドルポストとともに回転する第１回転部材と、前記第１回転部材の回転を前記終端回転部材に伝達する無端状部材を備えている構成を採用できる。

これらの各態様において、前記伝達機構は、前記ハンドルポストとともに回転する第１回転部材と、前記第１回転部材の回転を前記終端回転部材に伝達する回転シャフトを備えている構成を採用できる。

この発明は、後輪に車体幅方向に並列する２つの車輪を備えた後二輪車両において、停車時における転倒を防止でき、また、安定した走りを確保できる。

この発明の第１の実施形態を示す全体図 図１の右側面図（直進状態） 図１の右側面図（左操舵状態） 図２Ａの平面図 図１の要部拡大図 この発明の第２の実施形態を示す全体図 図５の右側面図（直進状態） 図５の右側面図（左操舵状態） 図６Ａの平面図 図７の左側面図 この発明の第３の実施形態を示す全体図

この発明の実施形態からなる後二輪車両Ｃを、図面に基づいて説明する。図１～図４は第１の実施形態を、図５～図８は第２の実施形態を、図９は第３の実施形態を示している。第１、第２の実施形態では前輪Ｆに１つの車輪Ｗを、後輪ＲＬ／ＲＲに車体の幅方向に並列する２つの車輪Ｗ，Ｗを備えた後二輪自転車を例にこの発明を説明し、第３の実施形態では後輪ＲＬ／ＲＲに車体の幅方向に並列する２つの車輪Ｗ，Ｗを備えた後二輪バイク（後二輪原動機付自転車又は後二輪自動二輪車）を例にこの発明を説明している。

（第１の実施形態）
第１の実施形態の後二輪車両Ｃの基本構成は、図１に示すように、車体の前後方向に延びるフレーム１と、フレーム（ダウンチューブ）１の前端に設けられた筒状のセンターポスト（ヘッドチューブ）４と、センターポスト４に取り付けられた前輪用の操舵機構を備えている。操舵機構は、前輪Ｆを構成する１本のタイヤホイールＷを、車軸Ａの軸回りに回転自在に支持するフロントフォーク部材５と、フロントフォーク部材５を支持するためにセンターポスト４に挿通されるハンドルポスト３と、ハンドルポスト３の上端には、クランプ部材によって操舵ハンドル２が接続されている。

フレーム１から立ち上がるシートチューブ８の上部にはサドル８ａが昇降自在に取り付けられている。サドル８ａに座る運転者は、操舵ハンドル２の両端のグリップ部２ａを掴んで操作できるようになっている。また、操舵ハンドル２の両端には前輪Ｆ及び後輪ＲＲ／ＲＬに付与する制動力を調整するブレーキレバーが設けられている。運転者が操舵ハンドル２を左右に回動させることにより、ハンドルポスト３が軸回り回転して前輪Ｆが左右に操舵される。なお、フロントフォーク部材５は、一般的な前後二輪の自転車と同様に、上方側が１本の軸で構成され、タイヤホイールＷ側は二股に分かれてその先端でタイヤホイールＷの車軸Ａの両端を支持する構造となっている。

また、フレーム１の後方にはシートステー７とチェーンステー９が一体に接続されている。シートステー７は、チェーンステー９の後端から上方へ立ち上がる第１部材７ａと、上下方向に向く第１部材７ａの途中から後方へ向かって突出する第２部材７ｂと、シートチューブ８の上端と第１部材７ａの上端とを結ぶ第３部材７ｃとを有している。また、シートステー７は、第１部材７ａの下端（チェーンステー９の後端）から後方へ突出する第４部材７ｄを有している。以下、シートステー７及びチェーンステー９を後輪支持部７，９と総称する。なお、図中の符号６は、荷台である。

後輪支持部７，９にはリンク機構１０が接続され、そのリンク機構１０には後輪Ｒの２つの車輪Ｗ，Ｗを結ぶ車軸Ｂを回転自在に支持する軸受６３，６３が接続されている。車軸Ｂの両端部には、後輪ＲＲ／ＲＬのタイヤホイールＷが取り付けられている。運転者の踏力でクランクペダル５５を回転させると、前スプロケット５１、後スプロケット５２及びチェーン５３を介して後輪ＲＲ／ＲＬが駆動される。前スプロケット５１は、クランクペダル５５の回転軸５４と一体に回転し、後スプロケット５２は、後輪ＲＲ／ＲＬ間の車軸Ｂと一体に回転する。図２Ａ、図２Ｂ及び図３中の符号６２は、ブレーキディスクである（ブレーキパッド及びブレーキキャリパ等は図示せず）。ブレーキディスク６２は、両方の車輪Ｗ，Ｗにそれぞれ設けられている。

リンク機構１０は、軸受６３，６３が接続される下部リンクバー１２と、下部リンクバー１２よりも上方に設けられる上部リンクバー１１とを備えている。

上部リンクバー１１は、車体幅方向に向けて配置される長手状部材である。上部リンクバー１１は、後輪支持部７，９に対して揺動軸１５を介して、その揺動軸１５の軸周りに揺動自在である。揺動軸１５は、後輪支持部７の第２部材７ｂに固定され、車体幅方向に向く上部リンクバー１１の長手方向中央に貫通している。上部リンクバー１１は、揺動軸１５の軸回りに揺動できるので、上部リンクバー１１の車体幅方向右端が上昇すれば車体幅方向左端が下降し、上部リンクバー１１の車体幅方向右端が下降すれば車体幅方向左端が上昇する。ここで、フレーム（第２部材７ｂ）に不動の揺動軸１５と上部リンクバー１１との間に軸受を配置してもよいし、揺動軸１５と上部リンクバー１１とを一体として、フレーム（第２部材７ｂ）と揺動軸１５との間に軸受を配置してもよい。

下部リンクバー１２は、車体幅方向に向けて配置される長手状部材である。下部リンクバー１２の長手方向両端は、車軸Ｂを支持する軸受６３，６３にボルト６３ａを介して固定されている。図中の符号６３は、ハウジングの内部に軸受構造を備えた軸受ユニットを示しており、ボルト６３ａは、軸受ユニットのハウジングと、下部リンクバー１２の両端に設けられたブラケット部１２ａとを接続している。また、下部リンクバー１２の長手方向中央は、後輪支持部７に対して支持軸１８を介して揺動自在である。支持軸１８の支持構造は、揺動軸１５と同様である。

リンク機構１０には、ハンドルポスト３の回転をリンク機構１０へ伝達する伝達機構７０が接続されている。

この実施形態では、伝達機構７０として、図３及び図４に示すように、ハンドルポスト３の回転に伴って回転する終端回転部材７４を下部リンクバー１２に備えている。終端回転部材７４は円形のプーリであり、下部リンクバー１２に対して軸受を介して軸回り回転可能に支持されている。また、伝達機構７０は、ハンドルポスト３とともに回転する第１回転部材７１を備えている。実施形態では、第１回転部材７１は円形のプーリであり、ハンドルポスト３の下端に一体に取り付けられている。なお、第１回転部材７１は、ハンドルポスト３の軸方向中ほどや上端に取り付けられていてもよい。また、第１回転部材７１は、ハンドルポスト３の軸回り回転が伝達されていればよく、その設置位置は限定されない。

伝達機構７０は、第１回転部材７１の回転を終端回転部材７４の回転として伝達する無端状部材７２を備えている。この実施形態では、無端状部材７２として第１回転部材７１や終端回転部材７４を構成するプーリに巻回されるベルトを採用している。ベルトは、ゴム等の可撓性を有する素材で構成された環状の部材である。また、第１回転部材７１と終端回転部材７４間には、無端状部材７２の動きをガイドする案内部材７３が設けられている。案内部材７３は、無端状部材７２の動きを第１回転部材７１から終端回転部材７４へ円滑に伝達し、且つ、適宜の位置でその向きを変えるように、必要な場所に設置される。図中の符号７２ａ，７２ｂは、環状を成す無端状部材７２のうち、車体左側にある部分を符号７２ａ，車体右側にある部分を符号７２ｂで便宜的に示したものである。

この実施形態では、案内部材７３として、図１に示すように、フレーム１のダウンチューブの上端付近に設けられる第１案内部材７３ａと、ダウンチューブの下端付近に設けられる第２案内部材７３ｂと、チェーンステー９の後端付近に設けられる第３案内部材７３ｃと、第３案内部材７３ｃよりも上方で後輪支持部７の第１部材７ａに設けられる第４案内部材７３ｄと備えている。第１案内部材７３ａ、第２案内部材７３ｂ、第３案内部材７３ｃ及び第４案内部材７３ｄは、それぞれベルトが巻回されるロータであるが、無端状部材７２の動きをガイドするものであれば、ロータ以外でもよい。

また、伝達機構７０として無端状部材７２を採用する場合、その無端状部材７２は実施形態のようなベルトに限定されず、チェーン等の他の部材を採用してもよい。チェーンを採用する場合、第１回転部材７１や終端回転部材７４等の回転部材や、途中の案内部材７３にはスプロケットを採用することができる。

終端回転部材７４は終端揺動部材１７に支持されている。終端揺動部材１７は終端回転部材７４と一体に回転するように固定されており、その先端が終端回転部材７４の外縁よりも外方へ突出している。終端揺動部材１７の先端には係合部１６が設けられている。また、上部リンクバー１１には、下方へ突出するように反力部材１３が設けられている。上部リンクバー１１と反力部材１３とは、互いに一体に動くように固定されている。係合部１６は、反力部材１３に形成された被係合部１３ａに係合している。この実施形態では、係合部１６を円柱状の突起とし、被係合部１３ａを円柱状の突起が入り込む凹部としているが、係合部１６と被係合部１３ａの態様は種々の変更ができ、例えば、実施形態を逆にして、被係合部１３ａを円柱状の突起とし、係合部１６を円柱状の突起が入り込む凹部としてもよい。また、反力部材１３の設置を省略して、被係合部１３ａを上部リンクバー１１に直接設けてもよい。

また、リンク機構１０は、車輪Ｗ，Ｗからフレーム１への衝撃を緩和するサスペンションとしてばね機構３０を備えている。ばね機構３０は、左右一対のコイルバネ３１，３１で構成されている。各コイルバネ３１，３１の上下に取り付けられた受部３２は、上部リンクバー１１の両端及び下部リンクバー１２の両端に対してそれぞれピン接合されている。このため、左右のばね機構３０は、上部リンクバー１１及び下部リンクバー１２に対してピンの軸回りに揺動自在である。これにより、左右のばね機構３０、上部リンクバー１１及び下部リンクバー１２で四節クランク機構を構成している。また、このばね機構３０は、フレーム１と後輪支持部７，９を、傾斜状態から中立状態（傾斜していない状態）に復帰させる復元機能も発揮する。なお、このようなサスペンション機能及び復元機能を求めない場合は、左右のばね機構３０を省略して、その代わりに上部リンクバー１１や下部リンクバー１２と同様な伸縮機能がない通常のリンクバーによって、上部リンクバー１１と下部リンクバー１２の左端同士、上部リンクバー１１と下部リンクバー１２の右端同士をピン接合してもよい。

また、左右のばね機構３０を構成するコイルバネ３１，３１の軸線同士は、互いに平行であるか、あるいは、上方へ向かって徐々に近づくようにややキャンバーを付けた構成であってもよい。また、上部リンクバー１１と下部リンクバー１２との車体幅方向への相対移動をロックすることでスイング機能を停止するロック機構を、リンク機構１０のいずれかの場所に備えさせてもよい。

後輪支持部７，９に取り付けられるこれらの装置、すなわち、リンク機構１０、車軸Ｂ、後輪ＲＲ／ＲＬは、ばね機構３０等によって、後輪ユニットＵを構成している。

運転者が行う操舵ハンドル２の操作により、ハンドルポスト３が軸回り回転すると、伝達機構７０を通じて終端回転部材７４が回転する。これにより、後輪Ｒの２つの車輪Ｗ，Ｗに対して、フレーム１及び後輪支持部７，９を左右へスイングさせることができる。すなわち、接地した後輪ＲＲ／ＲＬの車輪Ｗ，Ｗ、及び、その車輪Ｗ，Ｗを結ぶ車軸Ｂに対して、フレーム１及び後輪支持部７，９を左右方向へ傾斜させることができる。

図２Ａは後二輪車両Ｃが直進する中立状態、図２Ｂは左旋回状態を示している。例えば、運転者が操舵ハンドル２を右へ操作した場合（右旋回しようとした場合）、ハンドルポスト３の軸回り右方向への回転に伴って、下部リンクバー１２が左方向へ押し出され、逆に上部リンクバー１１が右方向に押し出される方向にリンク機構１０が変形する。これにより、フレーム１及び後輪支持部７，９を右方向へ傾斜させ、運転者の重心移動を促進して車両の右旋回をスムーズにする。また、例えば、運転者が操舵ハンドル２を左へ操作した場合（左旋回しようとした場合）、ハンドルポスト３の軸回り左方向への回転に伴って、下部リンクバー１２が右方向へ押し出され、逆に上部リンクバー１１が左方向に押し出される方向にリンク機構１０が変形する（図２Ｂの状態）。これにより、フレーム１及び後輪支持部７，９を左方向へ傾斜させ、運転者の重心移動を促進して車両の左旋回をスムーズにする。運転者のハンドル操作に伴って車体が傾斜するので、停車時における意に反する車体傾斜による転倒を防止でき、また、適切な車体の傾斜によって安定した走りを確保できるようになる。

なお、この実施形態では、上部リンクバー１１を、全長に亘って連続する一つの部材で構成しているが、これを左右に分割して、車体幅方向一方側（運転者から見て右側）に配置される第１上部リンクバーと、他方側（運転者から見て左側）に配置される第２上部リンクバーとに分割して構成してもよい。また、下部リンクバー１２も、実施形態では全長に亘って連続する一つの部材で構成しているが、これを左右に分割して、車体幅方向一方側に配置される第１下部リンクバーと、他方側に配置される第２下部リンクバーとに分割して構成してもよい。これは、後述の各実施形態においても同様である。

また、この実施形態では、ハンドルポスト３の回転の伝達機構７０への伝達を入断する切り替え機構８０を備えている。切り替え機構８０は、車両の仕様に応じて選択的に取り付けることができる。これは、後述の他の実施形態においても同様である。

切り替え機構８０、図１に示すように、第１回転部材７１とハンドルポスト３との間の回転伝達状態を切り替えできる位置に設けられている。切り替え機構８０は、ハンドルポスト３の軸回り回転を第１回転部材７１に伝達する状態（係合状態）と、ハンドルポスト３の軸回り回転を第１回転部材７１に伝達しない状態（空転状態）とに切り替えることができる。

切り替え機構８０として、例えば、第１回転部材７１の外縁から中心に向かって径方向溝を形成しておき、その径方向溝に進退自在の係合ピンを挿入した構成を採用できる。ハンドルポスト３には、周方向１箇所に又は周方向に沿って複数箇所に係合ピンの先端が入り込む係合凹部が設けられている。係合ピンはバネ等の弾性力によって、その先端がハンドルポスト３の係合凹部に入り込む方向へ付勢されている。また、係合ピンにはワイヤが接続され、そのワイヤは操舵ハンドル２のグリップ部２ａ近くに設けられる操作部に導かれている。

運転者が操作部を操作してワイヤを引くことにより、係合ピンはバネ等の付勢力に抗して引き込まる。これにより、第１回転部材７１とハンドルポスト３とが切り離されて空転状態となる。ワイヤはその位置でロックすることができる。また、運転者が操作部を操作してワイヤの引っ張りを解除すれば、係合ピンは付勢力によってハンドルポスト３側へ突出して係合凹部に入り込む。これにより、第１回転部材７１とハンドルポスト３とが一体に回転する係合状態となる。切り替え機構８０としては、この例に限定されず、第１回転部材７１とハンドルポスト３との間に設けられる各種のクラッチ機構等、種々の態様を採用できる。

この発明の第２の実施形態を図５～図８に基づいて説明する。後二輪車両Ｃの基本構成は第１の実施形態と同様であるので、以下、第１の実施形態との差異点であるリンク機構１０等を中心に説明する。

第２の実施形態のリンク機構１０は、軸受６３，６３が接続される下部リンクバー１２を備え、上部リンクバーの設置は省略されている。下部リンクバー１２は、第１の実施形態と同じく、車体幅方向に向けて配置される長手状部材である。下部リンクバー１２の長手方向両端は、車軸Ｂを支持する軸受６３，６３にボルト６３ａを介して固定されている。

伝達機構７０は、図７及び図８に示すように、ハンドルポスト３の回転に伴って回転する終端回転部材７４を、後輪支持部７の第１部材７ａに対して回転自在としている。また、終端回転部材７４は終端揺動部材１７に支持されている。終端揺動部材１７は終端回転部材７４と一体に回転するように固定されており、その先端が終端回転部材７４の外縁よりも外方へ突出している。終端揺動部材１７の先端には係合部１６が設けられている。また、下部リンクバー１２には、上方へ突出するように反力部材１３が設けられている。下部リンクバー１２と反力部材１３とは、互いに一体に動くように固定されている。係合部１６は、反力部材１３に形成された被係合部１３ａに係合している。前述の実施形態と同様に、係合部１６を円柱状の突起とし、被係合部１３ａを円柱状の突起が入り込む凹部としているが、係合部１６と被係合部１３ａの態様は種々の変更ができ、例えば、実施形態を逆にして、被係合部１３ａを円柱状の突起とし、係合部１６を円柱状の突起が入り込む凹部としてもよい。また、反力部材１３の設置を省略して、被係合部１３ａを下部リンクバー１２に直接設けてもよい。

図６Ａは後二輪車両Ｃが直進する中立状態、図６Ｂは左旋回状態を示している。例えば、運転者が操舵ハンドル２を右へ操作した場合（右旋回しようとした場合）、ハンドルポスト３の軸回り右方向への回転に伴って、下部リンクバー１２が左方向へ押し出され、逆にフレーム１及び後輪支持部７，９は右方向へ傾斜する。また、例えば、運転者が操舵ハンドル２を左へ操作した場合（左旋回しようとした場合）、ハンドルポスト３の軸回り左方向への回転に伴って、下部リンクバー１２が右方向へ押し出され、フレーム１及び後輪支持部７，９は左方向へ傾斜する（図６Ｂの状態）。これにより、運転者の重心移動を促進して車両の旋回をスムーズにし、且つ、停車時等における意に反する車体傾斜による転倒を防止できるようになる。

この発明の第３の実施形態を図９に基づいて説明する。第３の実施形態の後二輪車両Ｃは、エンジン等の原動機を備えた後二輪バイク（原動機付自転車又は自動二輪車）である。原動機はエンジンであってもモータであってもよい。

リンク機構１０の構成は、第１の実施形態と基本的に同様である。ただし、伝達機構７０による回転の伝達ルートは、第１及び第２の実施形態とは逆に、リンク機構１０の下側から終端回転部材７４に至るルートとなっている。図９では主要な部材のみを図示し、第１の実施形態と共通な部材は、その図示を省略している。

上部リンクバー１１は、フレーム１の後端からサドル８ａに向かって立ち上がる後輪支持部７に対して揺動軸１５を介して、その揺動軸１５の軸周りに揺動自在である。揺動軸１５は後輪支持部７に固定され、上部リンクバー１１の長手方向中央に貫通している。上部リンクバー１１は、揺動軸１５の軸回りに揺動自在である。下部リンクバー１２の長手方向両端は、第１の実施形態と同様に、車軸Ｂを支持する軸受６３，６３にボルト６３ａを介して固定されている（図９には図示せず）。また、ばね機構３０は図示省略しているが、ばね機構３０の設置は任意である。

伝達機構７０は、ハンドルポスト３の回転に伴って回転する終端回転部材７４を下部リンクバー１２に備えている。終端回転部材７４は円形のプーリであり、下部リンクバー１２に対して軸受を介して軸回り回転可能に支持されている。また、伝達機構７０は、ハンドルポスト３とともに回転する第１回転部材７１を備えている。実施形態では、第１回転部材７１は円形の笠歯車であり、ハンドルポスト３の下端に一体に取り付けられている。笠歯車からなる第１回転部材７１の設置位置は、ハンドルポスト３の軸方向中ほどや上端であってもよく、その設置位置は限定されない。

また、伝達機構７０は、笠歯車からなる第１回転部材７１に噛み合う笠歯車からなる第２回転部材７５ａ、第２回転部材７５ａに接続された第１回転シャフト７６ａ、第１回転シャフト７６ａの回転が伝達されるようにその第１回転シャフト７６ａの後端に接続された第２回転シャフト７６ｂ、第２回転シャフト７６ｂの後端に取り付けられた第３回転部材７５ｃを備えている。第１回転シャフト７６ａの軸方向と第２回転シャフト７６ｂの軸方向は交差しているが、その交差した接続箇所７５ｂは、笠歯車同士の噛み合い、又は、自在継手等によって、回転が伝達されるようになっている。また、第３回転部材７５ｃはプーリである。第３回転部材７５ｃと終端回転部材７４との間には無端状部材７６ｃが巻回されている。無端状部材７６ｃはベルトであるが、これをチェーンとして第３回転部材７５ｃと終端回転部材７４をスプロケットとしてもよい。

第１の実施形態と同様に、終端回転部材７４は終端揺動部材１７に支持されている。終端揺動部材１７は終端回転部材７４と一体に回転するように固定されており、その先端が終端回転部材７４の外縁よりも外方へ突出している。終端揺動部材１７の先端には係合部１６が設けられている。また、上部リンクバー１１には、下方へ突出するように反力部材１３が設けられている。上部リンクバー１１と反力部材１３とは、互いに一体に動くように固定されている。係合部１６は、反力部材１３に形成された被係合部１３ａに係合している。係合部１６と被係合部１３ａの態様は種々の変更ができる点は、前述の実施形態と同様である。

例えば、運転者が操舵ハンドル２を右へ操作した場合（右旋回しようとした場合）、ハンドルポスト３の軸回り右方向への回転に伴って、下部リンクバー１２が左方向へ押し出され、逆に上部リンクバー１１が右方向に押し出される方向にリンク機構１０が変形する。これにより、フレーム１及び後輪支持部７，９を右方向へ傾斜させ、運転者の重心移動を促進して車両の右旋回をスムーズにできる。また、例えば、運転者が操舵ハンドル２を左へ操作した場合（左旋回しようとした場合）、ハンドルポスト３の軸回り左方向への回転に伴って、下部リンクバー１２が右方向へ押し出され、逆に上部リンクバー１１が左方向に押し出される方向にリンク機構１０が変形する（第１の実施形態の図２Ｂと同様）。これにより、フレーム１及び後輪支持部７，９を左方向へ傾斜させ、運転者の重心移動を促進して車両の左旋回をスムーズにできる。

上記の実施形態では、後二輪自転車、後二輪バイクを例にこの発明の内容を説明したが、これ以外にも、例えば、運転者の踏力をモータの駆動力によって補助する踏力補助装置を備えた電動補助自転車においても、この発明を適用できる。

１ フレーム
２ 操舵ハンドル
３ ハンドルポスト
４ センターポスト
７，９ 後輪支持部
１０ リンク機構（スイング機構）
１１ 上部リンクバー
１２ 下部リンクバー
１３ 反力部材
１５，１６ 揺動軸
１７ 終端揺動部材
３０ ばね機構
６３ 軸受
７０ 伝達機構
７１ 第１回転部材
７２，７６ｃ 無端状部材
７４ 終端回転部材
７６ａ，７６ｂ 回転シャフト
８０ 切り替え機構

Claims (5)

1. フレーム（１）に回転自在に支持されたハンドルポスト（３）の回転によって前輪（Ｆ）が左右へ操舵され、後輪（Ｒ）に車体幅方向に並列する２つの車輪（Ｗ，Ｗ）を備えた後二輪車両において、
   前記フレーム（１）の後方に接続される後輪支持部（７，９）と、前記後輪支持部（７，９）に接続されるリンク機構（１０）と、前記リンク機構（１０）に接続され前記後輪（Ｒ）の前記２つの車輪（Ｗ，Ｗ）を結ぶ車軸（Ｂ）を回転自在に支持する軸受（６３，６３）と、前記ハンドルポスト（３）の回転を前記リンク機構（１０）へ伝達して前記２つの車輪（Ｗ，Ｗ）に対して前記フレーム（１）及び前記後輪支持部（７，９）を左右へスイングさせる伝達機構（７０）を備え、
   前記リンク機構（１０）は、前記軸受（６３，６３）が接続された下部リンクバー（１２）と、前記下部リンクバー（１２）よりも上方に設けられ前記後輪支持部（７，９）に対して揺動自在の上部リンクバー（１１）とを備え、
   前記伝達機構（７０）は、前記ハンドルポスト（３）の回転に伴って回転する終端回転部材（７４）を前記下部リンクバー（１２）に備え、前記終端回転部材（７４）を支持する終端揺動部材（１７）は前記上部リンクバー（１１）又は前記上部リンクバー（１１）に固定された反力部材（１３）に係合し、前記終端回転部材（７４）が回転することで前記下部リンクバー（１２）に対して前記後輪支持部（７，９）を車体幅方向へ傾斜させる後二輪車両。
2. フレーム（１）に回転自在に支持されたハンドルポスト（３）の回転によって前輪（Ｆ）が左右へ操舵され、後輪（Ｒ）に車体幅方向に並列する２つの車輪（Ｗ，Ｗ）を備えた後二輪車両において、
   前記フレーム（１）の後方に接続される後輪支持部（７，９）と、前記後輪支持部（７，９）に接続されるリンク機構（１０）と、前記リンク機構（１０）に接続され前記後輪（Ｒ）の前記２つの車輪（Ｗ，Ｗ）を結ぶ車軸（Ｂ）を回転自在に支持する軸受（６３，６３）と、前記ハンドルポスト（３）の回転を前記リンク機構（１０）へ伝達して前記２つの車輪（Ｗ，Ｗ）に対して前記フレーム（１）及び前記後輪支持部（７，９）を左右へスイングさせる伝達機構（７０）を備え、
   前記リンク機構（１０）は、前記軸受（６３，６３）が接続された下部リンクバー（１２）を備え、
   前記伝達機構（７０）は、前記ハンドルポスト（３）の回転に伴って回転する終端回転部材（７４）を前記下部リンクバー（１２）に備え、前記終端回転部材（７４）を支持する終端揺動部材（１７）は前記下部リンクバー（１２）又は前記下部リンクバー（１２）に固定された反力部材（１３）に係合し、前記終端回転部材（７４）が回転することで前記下部リンクバー（１２）に対して前記後輪支持部（７，９）を車体幅方向へ傾斜させる後二輪車両。
3. 前記ハンドルポスト（３）の回転の前記伝達機構（７０）への伝達を入断する切り替え機構（８０）を備えている請求項１又は２に記載の後二輪車両。
4. 前記伝達機構（７０）は、前記ハンドルポスト（３）とともに回転する第１回転部材（７１）と、前記第１回転部材（７１）の回転を前記終端回転部材（７４）に伝達する無端状部材（７２，７６ｃ）を備えている請求項１又は２に記載の後二輪車両。
5. 前記伝達機構（７０）は、前記ハンドルポスト（３）とともに回転する第１回転部材（７１）と、前記第１回転部材（７１）の回転を前記終端回転部材（７４）に伝達する回転シャフト（７６ａ，７６ｂ）を備えている請求項１又は２に記載の後二輪車両。

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