JP6939627B2 - 塗布装置 - Google Patents

Description

本発明は、塗布液を対象物に塗布する塗布装置に関する。

下記の特許文献１には、塗布液を先端部（３４ａ）から吐出するノズル（３４）と、回転ローラ（４）と、を備え、対象物（１０）に対して塗布液を塗布する本塗布を行う前に、回転ローラ（４）の外周面（４１）に対して塗布液を塗布する予備塗布を行う塗布装置（１）が開示されている。なお、括弧内に示す符号は、特許文献１のものである。

特許文献１の塗布装置（１）では、予備塗布時に吐出された塗布液の一部がその表面張力により、予備塗布終了後もノズル（３４）の先端部（３４ａ）に残留する。そのため、本塗布の開始直後に対象物（１０）に塗布される塗布液の量は、ノズル（３４）の先端部（３４ａ）に残留した塗布液の分だけ多くなる。よって、本塗布の開始直後から塗布液を均等に対象物に塗布することが困難であった。

特開２０１０−６３９９２号公報（図１）

そこで、本塗布の開始直後から塗布液を均等に対象物に塗布することが容易な塗布装置の実現が望まれる。

上記に鑑みた、塗布装置の特徴構成は、
塗布液を対象物に塗布する塗布装置であって、
前記塗布液を先端部から吐出するノズルと、
回転ローラと、
前記ノズルを移動させる移動装置と、を備え、
前記移動装置は、ノズル移動範囲内で前記ノズルを移動可能であり、
前記ノズル移動範囲は、
前記回転ローラの外周面に対して前記塗布液を塗布する予備塗布を行う予備塗布位置と、
前記対象物に対して前記塗布液を塗布する本塗布を行う本塗布位置と、
前記予備塗布位置から前記本塗布位置までの前記ノズルの移動経路の途中にあり、前記ノズルの前記先端部を前記回転ローラの前記外周面に接触させるローラ接触位置と、を含む点にある。

この特徴構成によれば、ローラ接触位置にてノズルの先端部が回転ローラの外周面に接触することにより、予備塗布終了後にノズルの先端部に残留した塗布液である残留塗布液が、回転ローラの外周面に付着してノズルの先端部から取り除かれる。そのため、本塗布の開始直後に対象物に塗布される塗布液の量が多くなること抑制することができる。したがって、本塗布の開始直後から塗布液を均等に対象物に塗布することが容易となる。

実施形態に係る塗布装置の平面図 実施形態に係る塗布装置の側面図 実施形態に係る塗布装置の制御ブロック図 支持機構の正面断面図 予備塗布を示す図 予備塗布からローラ接触位置へのノズルの移動を示す図 支持機構の動作態様を示す図 本塗布を示す図

以下では、実施形態に係る塗布装置１００について図面を参照して説明する。図１に示すように、塗布装置１００は、塗布液Ｓを対象物Ｗに塗布する装置である。本実施形態では、対象物Ｗは、回転電機用の永久磁石であり、塗布液Ｓは、接着剤である。

図１及び２に示すように、塗布装置１００は、コータ１と、移動装置２と、予備塗布装置３と、を備えている。本実施形態では、塗布装置１００は、載置プレート４と、基台５と、を更に備えている。移動装置２、予備塗布装置３、及び載置プレート４は、基台５上に配置されている。載置プレート４には、対象物Ｗが載置されている。

以下の説明において、予備塗布装置３と載置プレート４とが並ぶ方向に直交する方向であって、水平面に沿った方向を「左右方向Ｘ」とし、左右方向Ｘに直交する方向であって、水平面に沿った方向を「前後方向Ｙ」とする。そして、前後方向Ｙにおいて、予備塗布装置３に対して載置プレート４側を「前側Ｙ１」とし、前側Ｙ１の反対側を「後側Ｙ２」とする。また、塗布装置１００の鉛直方向を「上下方向Ｚ」とする。そして、上下方向Ｚの上側を「上側Ｚ１」とし、下側を「下側Ｚ２」とする。

本実施形態では、載置プレート４の上面には、対象物Ｗの形状に沿った凹部が複数形成されており、当該凹部のそれぞれに対象物Ｗが上面を露出した状態で嵌め込まれている。図示の例では、載置プレート４には、左右方向Ｘに６個、前後方向Ｙに２個の対象物Ｗが整列した状態で載置されている。本実施形態では、載置プレート４は、予備塗布装置３に隣接して配置されている。

コータ１は、塗布液Ｓを先端部１１ａから吐出するノズル１１と、ノズル１１に塗布液Ｓを供給する本体部１２と、を備えている。ノズル１１の下端部には、先端部１１ａが配置されている。先端部１１ａの下端面には、本体部１２からノズル１１内に供給された塗布液Ｓを吐出するための孔が形成されている。本体部１２は、ノズル１１よりも上側Ｚ１に配置されている。本体部１２は、塗布液Ｓが貯留された塗布液タンク１３に配管１４を介して接続されている。

また、図３に示すように、コータ１は、制御装置１０と電気的に接続されている。制御装置１０は、予め設定された量の塗布液Ｓをノズル１１に供給するようにコータ１を制御する。

図１及び２に示すように、移動装置２は、コータ１を移動させる装置である。本実施形態では、移動装置２は、一対の前後レール２１と、前後スライダ２２と、左右レール２３と、左右スライダ２４と、上下レール２５と、上下スライダ２６と、を備えている。

一対の前後レール２１は、前後方向Ｙに沿って延在している。一対の前後レール２１は、それらの間に予備塗布装置３と載置プレート４とが位置するように、互いに左右方向Ｘに離間して配置されている。図示の例では、一対の前後レール２１のそれぞれは、基台５の上面に設けられた一対の支柱２１ａを介して基台５に固定されている。前後スライダ２２は、一対の前後レール２１上を前後方向Ｙに沿ってスライドする。前後スライダ２２は、左右方向Ｘに沿って延在している。

左右レール２３は、左右方向Ｘに沿って延在している。左右レール２３は、前後スライダ２２に連結されている。図示の例では、左右レール２３は、前後スライダ２２の上面に載置された状態で、左右レール２３に固定されている。左右スライダ２４は、左右レール２３上を左右方向Ｘに沿ってスライドする。

上下レール２５は、上下方向Ｚに沿って延在している。上下レール２５は、左右スライダ２４に連結されている。図示の例では、上下レール２５は、左右スライダ２４の前端部に固定されている。上下スライダ２６は、上下レール２５上を上下方向Ｚに沿ってスライドする。上下スライダ２６には、コータ１の本体部１２が取り付けられている。図示の例では、コータ１が上下レール２５よりも前側Ｙ１に位置するように、コータ１の本体部１２が上下スライダ２６に取り付けられている。

このように構成された移動装置２は、コータ１を、左右方向Ｘと前後方向Ｙと上下方向Ｚに移動させる。移動装置２によるコータ１のノズル１１の移動範囲がノズル移動範囲Ａである。つまり、移動装置２は、ノズル移動範囲Ａ内でノズル１１を移動可能に構成されている。ノズル移動範囲Ａは、後述する予備塗布位置Ｐ１と、ローラ接触位置Ｐ２と、本塗布位置Ｐ３と、を含んでいる。

また、図３に示すように、移動装置２は、制御装置１０と信号（例えば電気信号）を送受信可能に接続されている。制御装置１０は、前後スライダ２２、左右スライダ２４、及び上下スライダ２６のそれぞれの動作を制御する。

図４に示すように、予備塗布装置３は、回転ローラ３１と、支持機構３２と、を備えている。

回転ローラ３１は、円筒状の外周面３１ａを有している。回転ローラ３１は、軸心が左右方向に沿って延在するように配置されている。回転ローラ３１には、支持機構３２によって回転可能に支持される回転軸３１ｂが、回転ローラ３１の左右方向Ｘの両端部から突出した状態で連結されている。回転軸３１ｂは、左右方向に沿って延在し、回転ローラ３１の軸心と同軸となるように配置されている。
ここで、「円筒状」とは、多少の異形部分を有していたとしてもその全体としての概略形状が円筒であることを意味する（以下、形状等に関して「状」を付して用いる他の表現に関しても同様とする）。

また、回転ローラ３１は、図示しない駆動装置により、回転軸３１ｂ周りに回転駆動される。この駆動装置は、例えば、電動モータ等で構成される。図３に示すように、回転ローラ３１は、制御装置１０と電気的に接続されている。制御装置１０は、回転ローラ３１の駆動装置を制御することにより、回転ローラ３１の回転を制御する。

図４に示すように、支持機構３２は、回転ローラ３１を回転可能に支持している。本実施形態では、支持機構３２は、上下方向Ｚの下側Ｚ２に回転ローラ３１が移動可能となるように、回転ローラ３１を弾性的に支持している。本実施形態では、支持機構３２は、一対の支持部材３２１と、一対の弾性部材３２２と、一対の規制部材３２３と、を備えている。

一対の支持部材３２１は、回転ローラ３１を挟むように互いに左右方向Ｘに離間して配置されている。各支持部材３２１には、回転軸３１ｂを回転可能に支持する軸受３２１ａが設けられている。一対の支持部材３２１は、一対の軸受３２１ａを介して、回転ローラ３１を回転可能に支持している。

各支持部材３２１は、弾性部材３２２を介して基台５に弾性的に支持されている。図示の例では、弾性部材３２２は、圧縮コイルばねであり、支持部材３２１の下面と基台５の上面との間に介在されている。また、図示の例では、弾性部材３２２には、軸部材３２２ａが挿通されている。軸部材３２２ａは、上下方向Ｚに沿って延在している。軸部材３２２ａの下端部は、基台５の上面に固定されている。軸部材３２２ａの上端部は、支持部材３２１の下面に形成された凹部３２１ｂに挿入されている。凹部３２１ｂは、軸部材３２２ａに対して上下方向Ｚに相対移動可能に支持されている。

一対の規制部材３２３は、上下方向Ｚの上側Ｚ１への回転ローラ３１の移動範囲を規制する。一対の規制部材３２３により、回転ローラ３１の外周面３１ａの高さの上限（上端位置Ｔ）が決定される。図示の例では、各規制部材３２３は、弾性部材３２２によって上側Ｚ１へ付勢される支持部材３２１の上端部が、当該規制部材３２３に下側Ｚ２から当接するように、固定部材３２３ａを介して基台５に固定されている。このように、図示の例では、弾性部材３２２によって上側Ｚ１へ付勢される支持部材３２１は、規制部材３２３に下側Ｚ２から当接するため、当該規制部材３２３よりも上側Ｚ１へ移動することが不可能となっている。

図１及び２に示すように、本実施形態では、塗布装置１００は、ノズル保護部６と、ノズル清掃装置７と、高さ測定装置８と、を更に備えている。

ノズル保護部６は、ノズル１１の先端部１１ａを保護するように構成されている。ノズル保護部６は、上面が開放した容器であり、その内部に流動パラフィン等の保護体Ｌが入れられている。塗布装置１００が停止した状態では、ノズル１１の先端部１１ａが保護体Ｌで覆われるように、ノズル１１がノズル保護部６内に配置される。本実施形態では、ノズル保護部６は、ノズル移動範囲Ａ内における回転ローラ３１に隣接する位置に配置されている。

ノズル清掃装置７は、ノズル１１の先端部１１ａに付着した保護体Ｌを除去する装置である。本実施形態では、ノズル清掃装置７は、圧縮空気を噴射する装置である。

高さ測定装置８は、ノズル１１の先端部１１ａの高さ（上下方向Ｚの位置）を測定する装置である。本実施形態では、高さ測定装置８は、ノズル１１の側面に取り付けられている。図３に示すように、高さ測定装置８は、制御装置１０と電気的に接続されている。制御装置１０は、高さ測定装置８によって測定された先端部１１ａの高さに基づいて、先端部１１ａの高さを調整する。高さ測定装置８としては、プローブを有する接触式の測定装置、及びレーザ変位計等の非接触式の測定装置のいずれも採用可能である。

以下では、塗布装置１００の作動態様について図面を参照して説明する。図５に示すように、塗布装置１００は、対象物Ｗに対して塗布液Ｓを塗布する本塗布を行う前に、回転ローラ３１の外周面３１ａに対して塗布液Ｓを塗布する予備塗布を行う。

予備塗布を行うにあたり、まず、制御装置１０は、移動装置２を制御して、予備塗布を行う予備塗布位置Ｐ１にノズル１１が位置するようにコータ１を移動させる。本実施形態では、予備塗布位置Ｐ１は、ノズル１１の先端部１１ａが回転ローラ３１の軸心よりも後側Ｙ２に位置すると共に、ノズル１１の先端部１１ａが回転ローラ３１の外周面３１ａから予め設定された距離で離間する位置である。また、本実施形態では、予備塗布位置Ｐ１におけるノズル１１の先端部１１ａの高さは、回転ローラ３１の外周面３１ａの上端位置Ｔよりも下側Ｚ２であって、回転ローラ３１の軸心よりも上側Ｚ１となる高さ（規定高さＨ）である。

次に、制御装置１０は、回転ローラ３１を一方向に回転させる。本実施形態では、制御装置１０は、回転ローラ３１における軸心よりも上側Ｚ１の部分が後側Ｙ２に移動する方向（図５において、反時計回り方向）に回転ローラ３１を回転させる。なお、回転ローラ３１は、制御装置１０によって制御されず、塗布装置１００の作動中は常に回転していても良い。

最後に、制御装置１０は、コータ１を制御して、予め設定された量の塗布液Ｓをノズル１１の先端部１１ａから吐出させる。こうして、ノズル１１の先端部１１ａから吐出された塗布液Ｓが、回転ローラ３１の外周面３１ａに塗布されて予備塗布が行われる。

図５に示すように、本実施形態では、回転ローラ３１の外周面３１ａに塗布された塗布液Ｓを除去する除去装置３３が、塗布装置１００に設けられている。除去装置３３は、スクレーパ３３１と、洗浄装置３３２と、を備えている。スクレーパ３３１は、回転ローラ３１の外周面３１ａに接触するように配置され、回転ローラ３１の回転に伴って、回転ローラ３１の外周面３１ａに塗布された塗布液Ｓを掻き取る。本実施形態では、スクレーパ３３１は、回転ローラ３１の外周面３１ａの下端に接触するように配置されている。また、本実施形態では、スクレーパ３３１は、ばね等の弾性部材３３１ａを介して塗布装置１００の一部に支持され、下側Ｚ２に移動可能となっている。洗浄装置３３２は、回転ローラ３１の外周面３１ａに塗布された塗布液Ｓに向けて、洗浄液を噴射する装置である。

本実施形態では、上記のような予備塗布を行う前に、制御装置１０は、移動装置２を制御して、ノズル保護部６からノズル清掃装置７へコータ１を移動させ、ノズル１１の先端部１１ａに付着した保護体Ｌをノズル清掃装置７によって除去する。

また、本実施形態では、上記のような予備塗布を行う前に、制御装置１０は、移動装置２を制御して、ノズル１１の先端部１１ａの高さが予備塗布を行うための高さとなるように、コータ１を移動させる。そして、制御装置１０は、高さ測定装置８を作動させてノズル１１の先端部１１ａの高さを測定させる。その後、制御装置１０は、高さ測定装置８によって測定された先端部１１ａの高さが、予め設定された規定高さＨであるか否かを判定する。高さ測定装置８によって測定された先端部１１ａの高さが規定高さＨと異なる場合、制御装置１０は移動装置２の上下スライダ２６を制御し、ノズル１１の先端部１１ａの高さが規定高さＨとなるようにコータ１を移動させる。なお、高さ測定装置８によって測定された先端部１１ａの高さが規定高さＨである場合には、制御装置１０は先端部１１ａの高さの調整を行わない。

図６に示すように、予備塗布の終了後、制御装置１０は、移動装置２を制御して、ローラ接触位置Ｐ２にてノズル１１の先端部１１ａが回転ローラ３１の外周面３１ａに接触するようにコータ１を移動させる。予備塗布終了後にノズル１１の先端部１１ａに残留した塗布液Ｓである残留塗布液Ｓａがある場合は、ローラ接触位置Ｐ２にてノズル１１の先端部１１ａが回転ローラ３１の外周面３１ａに接触することにより残留塗布液Ｓａが回転ローラ３１の外周面３１ａに付着してノズル１１の先端部１１ａから取り除かれる。ローラ接触位置Ｐ２は、予備塗布位置Ｐ１から本塗布を行う本塗布位置Ｐ３までのノズル１１の移動経路の途中にあり、ノズル１１の先端部１１ａを回転ローラ３１の外周面３１ａに接触させる位置である。

本実施形態では、予備塗布位置Ｐ１からローラ接触位置Ｐ２に向かって、回転ローラ３１の軸方向に直交する方向に沿ってノズル１１を移動させる。ここで、回転ローラ３１の軸方向に直交する方向には、前後方向Ｙ、上下方向Ｚ、回転ローラ３１の径方向等が含まれる。ここでは、ノズル１１を前後方向Ｙに沿って移動させる。つまり、本実施形態では、制御装置１０は、移動装置２を制御して、予備塗布位置Ｐ１からローラ接触位置Ｐ２まで、一定の高さでノズル１１を移動させる。つまり、予備塗布位置Ｐ１からローラ接触位置Ｐ２まで、ノズル１１の先端部１１ａの高さが規定高さＨに維持されている。

本実施形態では、ローラ接触位置Ｐ２にあるノズル１１から離れる方向（下側Ｚ２）に回転ローラ３１が移動可能となるように支持機構３２によって回転ローラ３１が弾性的に支持されている。そのため、ローラ接触位置Ｐ２にてノズル１１の先端部１１ａが回転ローラ３１の外周面３１ａに接触すると、回転ローラ３１はノズル１１から離れる方向（下側Ｚ２）に移動する。具体的には、図７に示すように、ローラ接触位置Ｐ２にてノズル１１の先端部１１ａが回転ローラ３１の外周面３１ａに接触すると、回転ローラ３１を支持する支持機構３２に下側Ｚ２へ向かう力が作用する。その結果、回転ローラ３１を支持する一対の支持部材３２１が、一対の規制部材３２３から離間するように、一対の弾性部材３２２を弾性変形させつつ下側Ｚ２に移動する。

図６に示すように、ノズル１１がローラ接触位置Ｐ２を通過すると、回転ローラ３１は元に位置に戻る。このとき、図７に示すように、一対の規制部材３２３により、ローラ接触位置Ｐ２にあるノズル１１に近づく方向（上側Ｚ１）への回転ローラ３１の移動範囲が規制される。そのため、回転ローラ３１の外周面３１ａの上端は、上端位置Ｔよりも上側Ｚ１に移動することはない。また、図６に示すように、除去装置３３のスクレーパ３３１も弾性的に支持されているため、回転ローラ３１に連動して移動する。なお、図６及び図７では、回転ローラ３１の上下方向Ｚの移動量を誇張して描いているが、実際にはノズル１１が回転ローラ３１にわずかに接触すれば十分である。

図８に示すように、ノズル１１がローラ接触位置Ｐ２を通過した後、制御装置１０は、移動装置２を制御して、本塗布を行う本塗布位置Ｐ３にノズル１１が位置するようにコータ１を移動させる。そして、制御装置１０は、コータ１及び移動装置２を制御して、コータ１を移動させつつ、載置プレート４に載置された各対象物Ｗに対して塗布液Ｓを塗布させる。より詳しくは、本塗布位置Ｐ３において、載置プレート４上に配置された複数の対象物Ｗとしての永久磁石のそれぞれの上面に、塗布液Ｓとしての接着剤を一定の厚さで塗布するように、コータ１が制御される。なお、本実施形態では、載置プレート４は、回転ローラ３１に隣接して配置されている。つまり、本実施形態では、対象物Ｗが回転ローラ３１に隣接して配置されている。

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、支持機構３２がローラ接触位置Ｐ２にあるノズル１１から離れる方向に回転ローラ３１が移動可能となるように回転ローラ３１を弾性的に支持する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、支持機構３２が回転ローラ３１を一定の位置で回転可能に支持する構成であっても良い。その場合においても、回転ローラ３１の外周面３１ａ等の弾性によって、ノズル１１と弾性的に接触する構成とすることができる。或いは、ローラ接触位置Ｐ２でのノズル１１と回転ローラ３１との距離をゼロに限りなく近い値に設定してもよい。

（２）上記の実施形態では、支持機構３２が規制部材３２３を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、支持機構３２が規制部材３２３を備えていない構成であっても良い。

（３）上記の実施形態では、予備塗布位置Ｐ１から回転ローラ３１の軸方向に直交する方向に沿ってローラ接触位置Ｐ２に向かってノズル１１が移動する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、回転ローラ３１の軸方向に沿ってノズル１１が移動することにより、当該ノズル１１がローラ接触位置Ｐ２に移動する構成であっても良い。

（４）上記の実施形態では、予備塗布位置Ｐ１におけるノズル１１の先端部１１ａの高さ（規定高さＨ）は、回転ローラ３１の外周面３１ａの上端位置Ｔよりも下側Ｚ２に位置し、予備塗布位置Ｐ１からローラ接触位置Ｐ２まで、一定の高さでノズル１１が移動する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、規定高さＨが上端位置Ｔよりも上側Ｚ１に位置し、予備塗布位置Ｐ１からローラ接触位置Ｐ２まで、ノズル１１が高さを変化させながら移動する構成であっても良い。例えば、ノズル１１が、上下方向Ｚ或いは回転ローラ３１の径方向に移動することで、予備塗布位置Ｐ１からローラ接触位置Ｐ２まで移動する構成であっても良い。

（５）上記の実施形態では、対象物Ｗが回転ローラ３１に隣接して配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、対象物Ｗと回転ローラ３１との間に、別の部材や装置が配置されている構成であっても良い。

（６）上記の実施形態では、高さ測定装置８が設けられた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、高さ測定装置８が設けられていなくても良い。

（７）上記の実施形態では、回転ローラ３１に隣接する位置にノズル保護部６が設けられた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、ノズル保護部６と回転ローラ３１との間に、別の部材や装置が配置されていても良いし、ノズル保護部６が設けられていなくても良い。

（８）上記の実施形態では、スクレーパ３３１と洗浄装置３３２とを備えた除去装置３３が設けられた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、洗浄装置３３２を備えていない除去装置３３が設けられた構成であっても良いし、除去装置３３自体が設けられていない構成であっても良い。

（９）上記の実施形態では、対象物Ｗは、回転電機用の永久磁石であり、塗布液Ｓは、接着剤である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、対象物Ｗは、紙、金属、ゴム等であっても良いし、塗布液Ｓは、インク、塗料、電極ペースト等であっても良い。

（１０）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した塗布装置（１００）の概要について説明する。

塗布装置（１００）は、
塗布液（Ｓ）を対象物（Ｗ）に塗布する塗布装置（１００）であって、
前記塗布液（Ｓ）を先端部（１１ａ）から吐出するノズル（１１）と、
回転ローラ（３１）と、
前記ノズル（１１）を移動させる移動装置（２）と、を備え、
前記移動装置（２）は、ノズル移動範囲（Ａ）内で前記ノズル（１１）を移動可能であり、
前記ノズル移動範囲（Ａ）は、
前記回転ローラ（３１）の外周面（３１ａ）に対して前記塗布液（Ｓ）を塗布する予備塗布を行う予備塗布位置（Ｐ１）と、
前記対象物（Ｗ）に対して前記塗布液（Ｓ）を塗布する本塗布を行う本塗布位置（Ｐ３）と、
前記予備塗布位置（Ｐ１）から前記本塗布位置（Ｐ３）までの前記ノズル（１１）の移動経路の途中にあり、前記ノズル（１１）の前記先端部（１１ａ）を前記回転ローラ（３１）の前記外周面（３１ａ）に接触させるローラ接触位置（Ｐ２）と、を含む。

この構成によれば、ローラ接触位置（Ｐ２）にてノズル（１１）の先端部（１１ａ）が回転ローラ（３１）の外周面（３１ａ）に接触することにより、予備塗布終了後にノズル（１１）の先端部（１１ａ）に残留した塗布液（Ｓ）である残留塗布液（Ｓａ）が、回転ローラ（３１）の外周面（３１ａ）に付着してノズル（１１）の先端部（１１ａ）から取り除かれる。そのため、本塗布の開始直後に対象物（Ｗ）に塗布される塗布液（Ｓ）の量が多くなること抑制することができる。したがって、本塗布の開始直後から塗布液（Ｓ）を均等に対象物（Ｗ）に塗布することが容易となる。

ここで、前記回転ローラ（３１）を回転可能に支持する支持機構（３２）を更に備え、
前記支持機構（３２）は、前記ローラ接触位置（Ｐ２）にある前記ノズル（１１）から離れる方向に前記回転ローラ（３１）が移動可能となるように前記回転ローラ（３１）を弾性的に支持していると好適である。

この構成によれば、ローラ接触位置（Ｐ２）にてノズル（１１）の先端部（１１ａ）が回転ローラ（３１）の外周面（３１ａ）に接触した場合に、回転ローラ（３１）がノズル（１１）から離れる方向に弾性的に移動する。したがって、ノズル（１１）がローラ接触位置（Ｐ２）を通過することが容易となる。また、ノズル（１１）の先端部（１１ａ）が回転ローラ（３１）の外周面（３１ａ）に接触している間は、回転ローラ（３１）がノズル（１１）に近づく方向に付勢された状態となる。そのため、ノズル（１１）の先端部（１１ａ）に対して回転ローラ（３１）の外周面（３１ａ）を良好に接触させることができる。したがって、残留塗布液（Ｓａ）を、回転ローラ（３１）の外周面（３１ａ）に付着させてノズル（１１）の先端部（１１ａ）から効果的に取り除くことができる。

また、前記塗布装置（１００）が前記支持機構（３２）を備えた構成において、
前記支持機構（３２）は、前記ローラ接触位置（Ｐ２）にある前記ノズル（１１）に近づく方向への前記回転ローラ（３１）の移動範囲を規制する規制部材（３２３）を有すると好適である。

この構成によれば、規制部材（３２３）よりも、回転ローラ（３１）がローラ接触位置（Ｐ２）にあるノズル（１１）に近づく方向へ移動することはない。したがって、ローラ接触位置（Ｐ２）以外の位置でノズル（１１）の先端部（１１ａ）に回転ローラ（３１）を接触し難くすることができる。

また、前記移動装置（２）は、前記ノズル（１１）を、前記予備塗布位置（Ｐ１）から前記回転ローラ（３１）の軸方向に直交する方向に沿って前記ローラ接触位置（Ｐ２）へ向かって移動させ、前記ノズル（１１）の前記先端部（１１ａ）を、前記ローラ接触位置（Ｐ２）にて前記回転ローラ（３１）の前記外周面（３１ａ）に接触させると好適である。

この構成によれば、ローラ接触位置（Ｐ２）において、ノズル（１１）の先端部（１１ａ）を回転ローラ（３１）の外周面（３１ａ）に適切に接触させることができる。

また、前記移動装置（２）が前記ノズル（１１）を前記予備塗布位置（Ｐ１）から前記回転ローラ（３１）の軸方向に直交する方向に沿って前記ローラ接触位置（Ｐ２）へ向かって移動させる構成において、
前記予備塗布位置（Ｐ１）における前記ノズル（１１）の前記先端部（１１ａ）の位置は、前記回転ローラ（３１）の前記外周面（３１ａ）の上端よりも下側（Ｚ２）に位置し、
前記移動装置（２）は、前記予備塗布位置（Ｐ１）から前記ローラ接触位置（Ｐ２）まで、一定の高さで前記ノズル（１１）を移動させると好適である。

この構成によれば、ノズル（１１）の高さを変更することなく、予備塗布、及びノズル（１１）の先端部（１１ａ）と回転ローラ（３１）の外周面（３１ａ）との接触を行うことができる。そのため、予備塗布の後、迅速にノズル（１１）の先端部（１１ａ）を回転ローラ（３１）の外周面（３１ａ）に接触させることができる。したがって、塗布装置（１００）による作業時間を短く抑えることができる。

また、前記対象物（Ｗ）が前記回転ローラ（３１）に隣接して配置されていると好適である。

この構成によれば、ローラ接触位置（Ｐ２）から本塗布位置（Ｐ３）までの距離を短く抑えることができる。そのため、ローラ接触位置（Ｐ２）にて残留塗布液（Ｓａ）がノズル（１１）の先端部（１１ａ）から取り除かれた後、迅速に本塗布を行うことができる。したがって、ノズル（１１）内の塗布液（Ｓ）における外気に晒された部分の劣化を少なく抑えることができる。また、塗布装置（１００）による作業時間を短く抑えることもできる。

また、前記予備塗布前の前記ノズル（１１）の前記先端部（１１ａ）の高さを測定する高さ測定装置（８）を更に備え、
前記移動装置（２）は、前記高さ測定装置（８）によって測定された前記先端部（１１ａ）の高さが、前記予備塗布を行うための規定高さ（Ｈ）と異なる場合、前記先端部（１１ａ）の高さを前記規定高さ（Ｈ）に調整すると好適である。

この構成によれば、予備塗布時におけるノズル（１１）と回転ローラ（３１）との距離を常に適切に保つことができる。したがって、予備塗布を良好に行うことができる。

また、前記ノズル（１１）の前記先端部（１１ａ）を保護するノズル保護部（６）を更に備え、
前記ノズル保護部（６）は、前記ノズル移動範囲（Ａ）内における前記回転ローラ（３１）に隣接する位置に配置されていると好適である。

この構成によれば、ノズル保護部（６）から回転ローラ（３１）までの距離を短く抑えることができる。そのため、ノズル（１１）をノズル保護部（６）から移動させた後、迅速にノズル（１１）の先端部（１１ａ）を回転ローラ（３１）の外周面（３１ａ）に接触させることができる。したがって、塗布装置（１００）による作業時間を短く抑えることができる。

また、前記回転ローラ（３１）の前記外周面（３１ａ）に塗布された前記塗布液（Ｓ）を除去する除去装置（３３）を更に備えていると好適である。

この構成によれば、ローラ接触位置（Ｐ２）にてノズル（１１）の先端部（１１ａ）が回転ローラ（３１）の外周面（３１ａ）に接触した際に、予備塗布において回転ローラ（３１）の外周面（３１ａ）に塗布された塗布液（Ｓ）がノズル（１１）の先端部（１１ａ）に付着し難くすることができる。そのため、予備塗布終了後にノズル（１１）の先端部（１１ａ）に残留した残留塗布液（Ｓａ）をより効果的にノズル（１１）の先端部（１１ａ）から取り除くことができる。したがって、塗布液（Ｓ）を均等に対象物（Ｗ）に塗布することが更に容易となる。

また、前記対象物（Ｗ）は、回転電機用の永久磁石であり、
前記塗布液（Ｓ）は、接着剤であると好適である。

この構成によれば、回転電機用の永久磁石に塗布液（Ｓ）を均等に塗布することが容易となる。したがって、永久磁石を回転電機の構成要素に良好に接着させることができる。

本開示に係る技術は、塗布液を対象物に塗布する塗布装置に利用することができる。

１００ ：塗布装置
１ ：コータ
１１ ：ノズル
１１ａ ：先端部
２ ：移動装置
３ ：予備塗布装置
３１ ：回転ローラ
３１ａ ：外周面
３２ ：支持機構
３２２ ：弾性部材
３２３ ：規制部材
３３ ：除去装置
６ ：ノズル保護部
８ ：高さ測定装置
Ｗ ：対象物
Ｓ ：塗布液
Ａ ：ノズル移動範囲
Ｐ１ ：予備塗布位置
Ｐ２ ：ローラ接触位置
Ｐ３ ：本塗布位置
Ｈ ：規定高さ
Ｔ ：上端位置

Claims (10)

1. 塗布液を対象物に塗布する塗布装置であって、
   前記塗布液を先端部から吐出するノズルと、
   回転ローラと、
   前記ノズルを移動させる移動装置と、を備え、
   前記移動装置は、ノズル移動範囲内で前記ノズルを移動可能であり、
   前記ノズル移動範囲は、
   前記回転ローラの外周面に対して前記塗布液を塗布する予備塗布を行う予備塗布位置と、
   前記対象物に対して前記塗布液を塗布する本塗布を行う本塗布位置と、
   前記予備塗布位置から前記本塗布位置までの前記ノズルの移動経路の途中にあり、前記ノズルの前記先端部を前記回転ローラの前記外周面に接触させるローラ接触位置と、を含む、塗布装置。
2. 前記回転ローラを回転可能に支持する支持機構を更に備え、
   前記支持機構は、前記ローラ接触位置にある前記ノズルから離れる方向に前記回転ローラが移動可能となるように前記回転ローラを弾性的に支持している、請求項１に記載の塗布装置。
3. 前記支持機構は、前記ローラ接触位置にある前記ノズルに近づく方向への前記回転ローラの移動範囲を規制する規制部材を有する、請求項２に記載の塗布装置。
4. 前記移動装置は、前記ノズルを、前記予備塗布位置から前記回転ローラの軸方向に直交する方向に沿って前記ローラ接触位置へ向かって移動させ、前記ノズルの前記先端部を、前記ローラ接触位置にて前記回転ローラの前記外周面に接触させる、請求項１から３のいずれか一項に記載の塗布装置。
5. 前記予備塗布位置における前記ノズルの前記先端部の位置は、前記回転ローラの前記外周面の上端よりも下側に位置し、
   前記移動装置は、前記予備塗布位置から前記ローラ接触位置まで、一定の高さで前記ノズルを移動させる、請求項４に記載の塗布装置。
6. 前記対象物が前記回転ローラに隣接して配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の塗布装置。
7. 前記予備塗布前の前記ノズルの前記先端部の高さを測定する高さ測定装置を更に備え、
   前記移動装置は、前記高さ測定装置によって測定された前記先端部の高さが、前記予備塗布を行うための規定高さと異なる場合、前記先端部の高さを前記規定高さに調整する、請求項１から６のいずれか一項に記載の塗布装置。
8. 前記ノズルの前記先端部を保護するノズル保護部を更に備え、
   前記ノズル保護部は、前記ノズル移動範囲内における前記回転ローラに隣接する位置に配置されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の塗布装置。
9. 前記回転ローラの前記外周面に塗布された前記塗布液を除去する除去装置を更に備えた、請求項１から８のいずれか一項に記載の塗布装置。
10. 前記対象物は、回転電機用の永久磁石であり、
    前記塗布液は、接着剤である、請求項１から９のいずれか一項に記載の塗布装置。

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