JP6938935B2 - 画像比較装置、画像比較方法及び画像比較プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像比較装置、画像比較方法及び画像比較プログラムに関する。

従来、印刷物の検版作業を効率化するために、製版過程で得られる修正前画像と修正後画像から、画素毎の輝度差の差分を抽出し、その差分が閾値を超える領域が相違点として表示された画像データを作成する装置が提案されている（特許文献１参照）。また、画素毎に抽出された輝度差の差分に対して、複数の閾値を設定し、各閾値での相違点が表示された画像データを作成する装置が提案されている（特許文献２参照）。

特開２０１３−８０５２４号公報 ＷＯ ２０１５／１１４８３３ Ａ１

従来の装置において、修正前画像と修正後画像から抽出される相違点には、製版作業で行われた文字、模様、図柄等の修正結果のほかに、ラスタライズ処理と呼ばれるデータの変換過程で生じる量子誤差が含まれることがある。このうち、製版作業で生じた相違点は、修正が指示された箇所が適切に修正されたか否かの確認及び修正が指示されていない箇所が修正されていないか否かを確認するため、修正履歴として残す必要がある。一方、ラスタライズ処理により生じた相違点は、製版作業で修正していないにも係わらず発生するため、ゴミとして除去する必要がある。残すべき相違点が表示された画像データから不要なゴミを除去して、検版作業を効率化するためである。

製版作業において、作業ミスにより加えられた修正結果は、検版作業後に修正後画像から削除する必要があるため、修正履歴として残す必要がある。特許文献１の装置において、作業ミスにより加えられた修正結果のうち、修正箇所の輝度差の差分が閾値よりも小さいものは、ゴミとして除去されるため、検版作業に見落としが発生する。この場合、閾値を小さくすると、画像データに、除去されるべきゴミの多くが修正履歴として残ってしまう。一方、閾値を大きくすると、ゴミの多くを除去できるが、製版作業による修正結果も除去されてしまうおそれがある。いずれの場合も、検版作業が煩雑になったり、見落としが発生したりする。

また、特許文献２の装置では、各閾値での相違点が表示された画像データを参照できるため、オペレータは、修正履歴として残すべき修正結果と、ゴミとして除去してもよいものとを判別しやすくなる。しかし、修正箇所の輝度差の差分と比較して、ゴミとして除去すべき画素の輝度差のばらつきが大きい場合、オペレータは、複数の画像データを何回も繰り返し参照することになるため、検版作業が煩雑になったり、見落としが発生したりする。

本発明の課題は、印刷物の検版作業をより簡単に且つ正確に行うことができる画像比較装置、画像比較方法及び画像比較プログラムを提供することにある。

本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
第１の発明は、検査基準となる第１画像と検査対象となる第２画像から、画素毎の輝度差を差分として抽出し、差分画像を作成する差分画像作成部（１１１）と、前記差分画像作成部により作成された前記差分画像から、第１閾値以上の輝度差を持つ画素を相違点として抽出し、相違点表示画像を作成する相違点表示画像作成部（１１２）と、前記相違点表示画像作成部により作成された前記相違点表示画像から、垂直方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像、水平方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像、及び、垂直方向及び水平方向における各画素の連結個数で重み付けした画像のうち、少なくとも１つの画像を重み付け画像として作成する重み付け画像作成部（１１３）と、前記重み付け画像作成部により作成された前記重み付け画像から、第２閾値以上の重み付け値を持つ画素を抽出し、フィルタリング画像を作成するフィルタリング画像作成部（１１４）と、前記フィルタリング画像作成部により作成された前記フィルタリング画像を表示画面に表示させる表示制御部（３）と、を備える画像比較装置（１）に関する。
第２の発明は、第１の発明の画像比較装置（１）であって、前記表示制御部（３）は、前記フィルタリング画像が複数の前記重み付け画像に基づいて複数作成された場合、少なくとも２つの前記フィルタリング画像を表示画面に並べて表示させることを特徴とする。
第３の発明は、第１の発明の画像比較装置（１）であって、前記表示制御部（３）は、前記フィルタリング画像が複数の前記重み付け画像に基づいて複数作成された場合、少なくとも２つの前記フィルタリング画像を表示画面の同一位置に交替に表示させることを特徴とする。
第４の発明は、第１又は第２の発明の画像比較装置（１）であって、前記表示制御部（３）は、前記第１画像及び前記第２画像を、前記フィルタリング画像と共に表示画面に並べて表示させることを特徴とする。
第５の発明は、第１又は第３の発明の画像比較装置（１）であって、前記表示制御部（３）は、前記第１画像及び前記第２画像を、前記フィルタリング画像と共に表示画面の同一位置に交替に表示させることを特徴とする。
第６の発明は、第１から第５までのいずれかの発明の画像比較装置（１）であって、前記第１閾値及び前記第２閾値のうちの少なくとも１つを変更する閾値変更部（１０）を備えることを特徴とする。
第７の発明は、検査基準となる第１画像と検査対象となる第２画像から、画素毎の輝度差を差分として抽出し、差分画像を作成する差分画像作成工程と、前記差分画像作成工程により作成された前記差分画像から、第１閾値以上の輝度差を持つ画素を相違点として抽出し、相違点表示画像を作成する相違点表示画像作成工程と、相違点表示画像作成工程により作成された前記相違点表示画像から、垂直方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像、水平方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像、及び、垂直方向及び水平方向における各画素の連結個数で重み付けした画像のうち、少なくとも１つの画像を重み付け画像として作成する重み付け画像作成工程と、前記重み付け画像作成工程により作成された前記重み付け画像から、第２閾値以上の重み付け値を持つ画素を抽出し、フィルタリング画像を作成するフィルタリング画像作成工程と、前記フィルタリング画像作成工程により作成された少なくとも１つのフィルタリング画像を表示画面に表示させる表示制御工程と、を備える画像比較方法に関する。
第８の発明は、コンピュータにおいて実行される画像比較プログラムであって、前記コンピュータを、検査基準となる第１画像と検査対象となる第２画像から、画素毎の輝度差を差分として抽出し、差分画像を作成する差分画像作成手段と、前記差分画像作成手段により作成された前記差分画像から、第１閾値以上の輝度差を持つ画素を相違点として抽出し、相違点表示画像を作成する相違点表示画像作成手段と、前記相違点表示画像作成手段により作成された前記相違点表示画像から、垂直方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像、水平方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像、及び、垂直方向及び水平方向における各画素の連結個数で重み付けした画像のうち、少なくとも１つの画像を重み付け画像として作成する重み付け画像作成手段と、前記重み付け画像作成手段により作成された前記重み付け画像から、第２閾値以上の重み付け値を持つ画素を抽出し、フィルタリング画像を作成するフィルタリング画像作成手段と、前記フィルタリング画像作成手段により作成された少なくとも１つのフィルタリング画像を表示画面に表示させる表示制御手段と、して機能させる画像比較プログラムに関する。

本発明によれば、印刷物の検版作業をより簡単に且つ正確に行うことができる画像比較装置、画像比較方法及び画像比較プログラムを提供できる。

実施形態の画像比較装置１を説明する図である。 修正前画像２０、修正後画像３０及び差分画像４０を説明する図である。 相違点表示画像５０を説明する図である。 重み付け画像６０を説明する図である。 フィルタリング画像７０を説明する図である。 フィルタリング画像７０を説明する図である。 フィルタリング画像７０を説明する図である。 画像比較装置１により実行される画像比較プログラムの処理手順を示すフローチャートである。 複数の画像を表示画面Ｓに並べて表示した例を説明する図である。 複数の画像を表示画面Ｓに並べて表示した例を説明する図である。 複数の画像を表示画面Ｓの同一位置に交替に表示させた例を説明する図である。 複数の画像を表示画面Ｓの同一位置に交替に表示させた例を説明する図である。

以下、本発明の実施形態ついて説明する。なお、本明細書に添付した図面は、いずれも模式図であり、理解しやすさ等を考慮して、各部の形状、縮尺、縦横の寸法比等を、実物から変更又は誇張している。
図１は、本実施形態の画像比較装置１を説明する図である。
本実施形態の画像比較装置１は、印刷物の製版過程で得られる修正前画像と修正後画像から、修正の加えられた部分を検出して表示する検版作業用の装置である。
図１に示すように、本実施形態の画像比較装置１は、表示装置２、表示制御部３、データ入力部４、操作入力部５、入力制御部６、記憶部７、ＤＢ（データベース）装置８、ＤＢ制御部９、制御部１０及び画像処理部１１を備える。このうち、表示制御部３、入力制御部６、記憶部７、ＤＢ制御部９、制御部１０及び画像処理部１１は、装置本体１２を構成する。

表示装置２は、後述する修正前画像２０、修正後画像３０、相違点表示画像５０、フィルタリング画像７０等の各種画像、データ等を表示可能な表示画面を有するディスプレイ装置である。
表示制御部３は、表示装置２における各種画像の表示を制御する。表示制御部３は、操作入力部５で取得されたオペレータの操作指示に従って、例えば、ＤＢ装置８（後述）から読み出されたフィルタリング画像等を、表示装置２の表示画面に並べて表示したり、同一位置に交替に表示したりする。

データ入力部４は、製版作業に使用された修正前画像２０、修正後画像３０等の画像データを入力可能な装置である。データ入力部４は、例えば、スキャナ、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、ネットワーク通信端末装置、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体の読み取り装置等の１つ又は複数により構成される。
操作入力部５は、オペレータが各種の文字情報、数値データ、操作指示、動作指示等を入力可能な装置である。操作入力部５は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等（不図示）により構成される。
入力制御部６は、データ入力部４から入力された画像データ、操作入力部５から入力されたデータ、指示等を取得し、記憶部７に記憶させたり、ＤＢ制御部９を介してＤＢ装置８に記憶させたりする。

記憶部７は、制御部１０、画像処理部１１で実行されるプログラム、データ等が記憶される記憶装置である。記憶部７は、例えば、半導体メモリ、ハードディスク等により構成される。
ＤＢ装置８は、データ入力部４から入力された修正前画像２０、修正後画像３０等の画像データのほか、画像処理部１１で作成された差分画像４０、相違点表示画像５０等の画像データが記憶される外部記憶装置である。
ＤＢ制御部９は、ＤＢ装置８へ画像データ等を記憶させたり、ＤＢ装置８から読み出した画像データ等を表示制御部３へ送出したりする。

制御部１０は、画像比較装置１の動作を統括的に制御するユニットであり、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ等を含むマイクロプロセッサにより構成される。制御部１０は、記憶部７からオペレーティングシステム、アプリケーションプログラム等を読み出して実行することにより、各ハードウェアと協働して、各種の機能を実現する。

また、制御部１０は、オペレータが操作入力部５を介して入力した数値データに基づいて、後述する第１閾値及び第２閾値を変更する閾値変更部としても機能する。制御部１０は、オペレータが操作入力部５を介して第１閾値又は第２閾値の数値データを入力すると、これらの数値データをＤＢ装置８に記憶させる。画像処理部１１において、相違点表示画像作成部１１２（後述）は、相違点表示画像を作成する際に、第１閾値を参照する。また、フィルタリング画像作成部１１４（後述）は、フィルタリング画像を作成する際に、第２閾値を参照する。
なお、後述する画像処理部１１の機能は、その一部又は全部を制御部１０で実行してもよい。

画像処理部１１は、ＣＰＵ、メモリ等を含むマイクロプロセッサにより構成される。画像処理部１１は、記憶部７から検版作業用のアプリケーションプログラム（画像比較プログラム）を読み出して実行することにより、各ハードウェアと協働して、後述する各種の画像を作成して、表示装置２に表示させる。
画像処理部１１は、図１に示すように、差分画像作成部１１１、相違点表示画像作成部１１２、重み付け画像作成部１１３及びフィルタリング画像作成部１１４を備える。
以下、画像処理部１１を構成する各部の機能を、画像の具体例（図２〜図７）と共に説明する。

図２は、修正前画像２０、修正後画像３０及び差分画像４０を説明する図である。図２（Ａ）は、修正前画像２０の一例を示す図である。図２（Ｂ）は、修正後画像３０の一例を示す図である。図２（Ｃ）は、差分画像４０の一例を示す図である。
図３は、相違点表示画像５０を説明する図である。図３（Ａ）は、相違点表示画像５０の一例を示す図である。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す領域ａの拡大図である。

図４は、重み付け画像６０を説明する図である。図４（Ａ）は、垂直方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像を示す図である。図４（Ｂ）は、水平方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像を示す図である。図４（Ｃ）は、垂直方向及び水平方向における各画素の連結個数で重み付けした画像を示す図である。

図５〜図７は、フィルタリング画像７０を説明する図である。図５は、垂直方向の重み付け画像から作成されたフィルタリング画像を示す図である。図６は、水平方向の重み付け画像から作成されたフィルタリング画像を示す図である。図７は、垂直方向及び水平方向の重み付け画像から作成されたフィルタリング画像を示す図である。

差分画像作成部１１１は、検査基準となる修正前画像２０（第１画像）と検査対象となる修正後画像３０（第２画像）とに基づいて、差分画像４０を作成する。差分画像作成部１１１は、修正前画像２０及び修正後画像３０を、ＤＢ装置８（図１参照）から取得する。これらの画像は、白から黒までの段階的な濃淡で表現されている。例えば、１画素を８ビットで表現した場合、２５６階調（０〜２５５）のグレイスケール画像で表示されている。後述する差分画像４０、相違点表示画像５０等も同じである。

本実施形態の修正前画像２０には、図２（Ａ）に示すように、文字枠２１の中に文字列２２が記載され、右下に四角形の図形２３が描かれている。
修正後画像３０では、図２（Ｂ）に示すように、文字枠２１の中に文字列２２が記載され、右下に三角形の図形が描かれている。修正後画像３０は、製版工程において修正が加えられた画像である。本実施形態の修正後画像３０では、通常の修正作業により、四角形の図形２３が三角形の図形３１に差し替えられている。また、修正後画像３０において、文字枠２１及び文字列２２は修正されていないが、文字枠２１の左上に、作業ミスにより不要な丸印３２が書き加えられている。

差分画像作成部１１１は、修正前画像２０と修正後画像３０とを重合し、画素毎の輝度差を差分として抽出し、図２（Ｃ）に示すような差分画像４０を作成する。修正前画像２０と修正後画像３０との重合には、例えば、両画像の左上の角をそれぞれ基準点とし、ビットマップデータ上において、修正前画像２０の基準点と修正後画像３０の基準点とを一致させる等の手法が用いられる。差分画像作成部１１１で作成された差分画像４０は、ＤＢ装置８に記憶される。

修正前画像２０と修正後画像３０とを比較して、変更のない部分、すなわち修正前画像２０に修正が加えられていない部分では、両画像を重合した場合に、画素毎の輝度差の差分がゼロとなる。そのため、図２（Ｃ）に示すように、変更のない部分は、差分画像４０において何も表示されない白地となる。一方、修正前画像２０に修正が加えられた部分では、両画像を重合した場合に、画素毎の輝度差に差分が生じるため、その部分は、輝度差の差分に応じた濃淡で表示される。

図２（Ｃ）に示す差分画像４０では、修正前の図形２３と修正後の図形３１において、画素毎の輝度差に部分的に差分が生じているため、その部分が差分像４１として抽出されている。本例において、差分像４１は、四角形から三角形を差し引いた形状となる。また、作業ミスにより書き加えられた丸印３２の部分にも画素毎の輝度差に差分が生じているため、その部分が同じ丸形状の差分像４２として抽出されている。なお、丸印３２は、作業ミスにより生じやすい図柄の一例を示している。

一方、本実施形態の差分画像４０には、製版工程で生じた上記差分像だけでなく、前述したラスタライズ処理により生じた誤差像４３が含まれている。ラスタライズ処理により生じた誤差像４３は、製版工程で生じた上記差分像と異なり、ゴミとして扱われる像である。なお、図示していないが、差分画像４０には、両画像の画素毎の輝度差の差分により生じた微少な差分像も抽出されている。これら差分像の輝度差は、そのほとんどが後述する第１閾値未満であるため、相違点表示画像５０の作成時にゴミとして除去される。本実施形態では、相違点表示画像５０として、図２（Ｃ）に示す差分画像４０と同じ画像を図示しているが、実際には第１閾値未満の画素が除去されている。

相違点表示画像作成部１１２は、差分画像４０から、第１閾値以上の輝度差を持つ画素を相違点として抽出し、図３（Ａ）に示す相違点表示画像５０を作成する。すなわち、相違点表示画像作成部１１２は、差分画像４０を第１閾値で選別した画像を相違点表示画像５０として作成する。相違点表示画像作成部１１２で作成された相違点表示画像５０は、ＤＢ装置８に記憶される。

相違点表示画像５０に含まれる像は、図３（Ｂ）の拡大図に示すように、第１閾値以上の輝度差を持つ複数の画素により形成される。相違点表示画像５０において、図３（Ｂ）の拡大図に示す領域には、作業ミスにより生じた差分像４２と、ラスタライズ処理により生じた誤差像４３の一部が含まれている。図示していないが、図３（Ａ）に示す差分像４１についても、図３（Ｂ）に示す差分像４２と同様に、第１閾値以上の輝度差を持つ複数の画素により形成される。

第１閾値は、差分画像４０からゴミを除去するために設定される値である。第１閾値としては、画素毎の輝度差の差分として抽出された差分像のうち、ゴミとして除去可能な差分像を選別可能な値が設定される。差分像の輝度差が第１閾値未満であれば、その差分像は、ゴミとして除去される。第１閾値を小さくすると、除去されるべきゴミの多くが相違点表示画像５０に残ってしまう。一方、第１閾値を大きくすると、ゴミの多くを除去できるが、製版作業により生じた差分像４１，４２も除去されるおそれがある。そのため、第１閾値は、ゴミとして除去可能な差分像を排除しつつ、検版作業に必要な差分像を残せるような値に設定することが望ましい。オペレータは、表示装置２に表示させた差分画像４０と相違点表示画像５０とを見比べながら、第１閾値を適宜に変更できる。

次に、相違点表示画像５０から、重み付け画像６０、フィルタリング画像７０を作成する例について説明する。なお、図４に示す重み付け画像６０及び図５〜図７に示すフィルタリング画像７０は、相違点表示画像５０の部分拡大図である図３（Ｂ）から作成したものである。実際の重み付け画像６０及びフィルタリング画像７０は、図３（Ａ）に示す相違点表示画像５０のすべての領域を対象として作成される。

重み付け画像作成部１１３は、相違点表示画像作成部１１２で作成された相違点表示画像５０から、垂直方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像、水平方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像、及び、垂直方向及び水平方向における各画素の連結個数で重み付けした画像のうち、少なくとも１つの画像を重み付け画像として作成する。重み付け画像作成部１１３で作成された重み付け画像は、ＤＢ装置８に記憶される。

ここで、重み付け画像作成部１１３で作成される重み付け画像の一例を、図４を参照しながら説明する。
図４（Ａ）に示すように、垂直方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像は、垂直方向の連結箇所のうち、端からの位置により画素に重み付けした画像である。すなわち、垂直方向に配列する各画素の連結位置において、最も端に位置する画素は、重み付け値が「１」となり、そこから内側に位置するに従い、重み付け値が１ずつ増加する。垂直方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像において、水平方向に配列する各画素の重み付け値は、すべて「１」となる。以下、垂直方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像を、「重み付け画像６０ａ」又は「垂直方向の重み付け画像６０ａ」ともいう。

図４（Ｂ）に示すように、水平方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像は、水平方向の連結箇所のうち、端からの位置により画素に重み付けした画像である。すなわち、水平方向に配列する各画素の連結位置において、最も端に位置する画素は、重み付け値が「１」となり、そこから内側に位置するに従い、重み付け値が１ずつ増加する。水平方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像において、垂直方向に配列する各画素の重み付け値は、すべて「１」となる。以下、水平方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像を、「重み付け画像６０ｂ」又は「水平方向の重み付け画像６０ｂ」ともいう。

図４（Ｃ）に示すように、垂直方向及び水平方向における各画素の連結個数で重み付けした画像は、垂直方向及び水平方向の全方向で連結している画素の個数で重み付けした画像である。例えば、垂直方向に線状に配列する画素の連結個数が１１個であれば、各画素の重み付け値は、すべて「１１」となる。また、水平方向に線状に配列する画素の連結個数が１０個であれば、各画素の重み付け値は、すべて「１０」となる。更に、差分像４２のように、垂直方向及び水平方向に面状に配列する画素の連結個数が２１個であれば、各画素の重み付け値は、すべて「２１」となる。以下、垂直方向及び水平方向における各画素の連結個数で重み付けした画像を、「重み付け画像６０ｃ」又は「全方向の重み付け画像６０ｃ」ともいう。

本実施形態では、重み付け画像作成部１１３において、すべての重み付け画像６０ａ〜６０ｃを作成する例について説明するが、重み付け画像は、このうちの少なくとも１つ作成されればよい。以下、重み付け画像６０ａ〜６０ｃを総称して「重み付け画像６０」ともいう。
なお、図４の各図に示す重み付け画像６０は、検版作業においては表示装置２に表示されないが、画像データとしてＤＢ装置８に記憶されているため、必要に応じて表示装置２に表示させることもできる。

フィルタリング画像作成部１１４は、重み付け画像作成部１１３により作成された重み付け画像から、第２閾値以上の重み付け値を持つ画素を抽出し、フィルタリング画像を作成する。フィルタリング画像作成部１１４で作成されたフィルタリング画像は、ＤＢ装置８に記憶される。
第２閾値は、重み付け画像６０において、表示すべき画素を選別するために設定される値である。フィルタリング画像作成部１１４において、重み付け画像６０から、第２閾値に満たない重み付け値の画素をゴミとして除去することにより、第２閾値以上の画素を表示すべき画素として抽出できる。

本実施形態では、数値の異なる２つの第２閾値が設定されている。すなわち、垂直方向の重み付け画像６０ａ及び水平方向の重み付け画像６０ｂに対して設定される閾値と、全方向の重み付け画像６０ｃに対して設定される閾値である。本実施形態において、垂直方向の重み付け画像６０ａ及び水平方向の重み付け画像６０ｂに対して設定される第２閾値は、「１」である。また、全方向の重み付け画像６０ｃに対して設定される第２閾値は、「２０」である。本実施形態のように、複数の重み付け画像６０を作成する場合、第２閾値が複数設定されることがある。一方、作成する重み付け画像６０が１つ又は複数の重み付け画像６０で共通の閾値を設定する場合、第２閾値は、１つでよい。オペレータは、表示装置２に表示させた相違点表示画像５０とフィルタリング画像又は複数のフィルタリング画像同士を見比べながら、第２閾値を適宜に変更できる。なお、上述した第２閾値の数値は、一例であり、これに限定されない。

ここで、フィルタリング画像作成部１１４で作成されるフィルタリング画像の一例を、図５〜図７を参照しながら説明する。
図５に示すように、垂直方向の重み付け画像６０ａにおいて、重み付け値が「１」に満たない画素（重み付け値が「２」以上の画素）を抽出することにより、垂直方向の重み付け画像６０ａから、垂直方向のフィルタリング画像７０ａが作成される。図５に示すように、垂直方向のフィルタリング画像７０ａでは、誤差像４３において、水平方向及び斜め方向に配列する画素が除去されている。また、差分像４２は、重み付け値が「２」以上の画素が、垂直及び水平方向に連結された横長の集合体として表示されている。
なお、図５〜図７では、理解を容易にするため、重み付け値が第２閾値に満たない画素を薄いグレーで示している。薄いグレーで示した画素は、ゴミとして除去された画素であるため、フィルタリング画像には表示されない。

図６に示すように、水平方向の重み付け画像６０ｂにおいて、重み付け値が「１」に満たない画素（重み付け値が「２」以上の画素）を抽出することにより、水平方向の重み付け画像６０ｂから、水平方向のフィルタリング画像７０ｂが作成される。図６に示すように、水平方向のフィルタリング画像７０ｂでは、誤差像４３において、垂直方向及び斜め方向に配列する画素がすべて除去されている。また、差分像４２は、重み付け値が「２」以上の画素が、垂直及び水平方向に連結された縦長の集合体として表示されている。

図７に示すように、全方向の重み付け画像６０ｃにおいて、重み付け値が「１」に満たない画素（重み付け値が「２」以上の画素）を抽出することにより、全方向の重み付け画像６０ｃから、全方向のフィルタリング画像７０ｃが作成される。図７に示すように、全方向のフィルタリング画像７０ｃでは、誤差像４３において、垂直方向、水平方向及び斜め方向に配列する画素がすべて除去されている。また、差分像４２は、重み付け値が「２」以上の画素が、垂直及び水平方向に連結された、ほぼ正方形の集合体として表示されている。

上述したように、フィルタリング画像７０ａ〜７０ｃでは、ラスタライズ処理で生じた誤差がゴミとして除去されている。ラスタライズ処理による誤差は、修正前後の画像において、文字、図形等の境界部分のほか、図柄、模様等のグラディエーション部分に発生しやすい。ラスタライズ処理により生じた曲線、斜め線の誤差は、画素の垂直方向及び水平方向の連結性が低くなりやすいため、これらの誤差が輝度差の差分が大きい画素として相違点表示画像５０に残っていたとしても、図５又は図６に示すように、垂直方向又は水平方向の重み付け値に基づいてフィルタリングすることにより、そのほとんどをゴミとして除去できる。

また、画素の垂直方向又は水平方向の連結性が低いと、垂直方向及び水平方向の連結個数による重み付け値も小さくなる。そのため、図７に示すように、垂直方向及び水平方向の連結個数の重み付け値に基づいてフィルタリングすることにより、ラスタライズ処理により生じた曲線、斜め線の誤差をゴミとして除去できる。

一方、ラスタライズ処理により生じた垂直方向及び水平方向に延びる直線の誤差は、それぞれ直交する方向（例えば、垂直方向であれば水平方向）の連結性が低くなりやすい。そのため、これらの誤差が輝度差の差分が大きな画素として相違点表示画像５０に残っていたとしても、水平方向に延びる直線の誤差は、図５に示すように、垂直方向の重み付け値に基づいてフィルタリングすることにより、そのほとんどをゴミとして除去できる。また、垂直方向に延びる直線の誤差は、図６に示すように、水平方向の重み付け値に基づいてフィルタリングすることにより、そのほとんどをゴミとして除去できる。

また、画素の垂直方向及び水平方向の連結性が低いと、垂直方向及び水平方向の連結個数による重み付け値も小さくなる。そのため、図７に示すように、垂直方向及び水平方向の連結個数の重み付け値に基づいてフィルタリングすることにより、ラスタライズ処理により生じた垂直方向及び水平方向に延びる直線の誤差のほとんどをゴミとして除去できる。

一方、本実施形態において、通常の修正作業により生じた差分像４１、作業ミスにより生じた丸形状の差分像４２は、垂直方向及び水平方向に連結された画素の集合体であるため、画素の垂直方向及び水平方向の連結性が高くなる。そのため、図５及び図６に示すように、垂直方向又は水平方向の重み付け値に基づいてフィルタリングした場合、集合体の周辺部分の一部の画素は除去されるが、中央部分の画素は残ることになる。従って、上記差分像は、垂直方向又は水平方向の重み付け値に基づいてフィルタリングしても、ゴミとして除去されることがなく、修正履歴として残すことができる。

また、垂直方向及び水平方向に連結された画素の集合体では、垂直方向及び水平方向の連結個数による重み付け値も大きくなる。そのため、図７に示すように、垂直方向及び水平方向の連結個数の重み付け値に基づいてフィルタリングした場合、集合体の周辺部分の一部の画素は除去されるが、中央部分の多くの画素は残ることになる。従って、上記差分像は、垂直方向及び水平方向の連結個数の重み付け値に基づいてフィルタリングしても、ゴミとして除去されることがなく、修正履歴として残すことができる。

なお、本実施形態では、重み付け画像作成部１１３において作成された重み付け画像６０ａ〜６０ｃに基づいて、フィルタリング画像作成部１１４においてフィルタリング画像７０ａ〜７０ｃを作成する例について説明するが、フィルタリング画像は、重み付け画像に基づいて作成される。そのため、例えば、重み付け画像作成部１１３において作成された重み付け画像が１つであれば、フィルタリング画像作成部１１４で作成されるフィルタリング画像は、１つとなる。以下の説明では、フィルタリング画像７０ａ〜７０ｃを総称して「フィルタリング画像７０」ともいう。

以上説明した修正前画像２０、修正後画像３０、相違点表示画像５０、フィルタリング画像７０は、表示制御部３（図１参照）により、表示装置２に並べて又は同一位置に交替に表示される。表示制御部３による各画像の表示形態については、後述する。

次に、上述した画像比較装置１において実行される画像比較プログラムの処理内容について、図８を参照しながら説明する。
図８は、画像比較装置１により実行される画像比較プログラムの処理手順を示すフローチャートである。

図８に示すステップＳ１において、差分画像作成部１１１は、ＤＢ装置８から、検査基準となる修正前画像と検査対象となる修正後画像を取得する。そして、差分画像作成部１１１は、修正前画像と修正後画像から、画素毎の輝度差を差分として抽出し、差分画像を作成する（差分画像作成工程）。ステップＳ１において、差分画像作成部１１１は、例えば、図２（Ａ）に示す修正前画像２０と図２（Ｂ）に示す修正後画像３０に基づいて、図２（Ｃ）に示すような差分画像４０を作成する。

ステップＳ２において、相違点表示画像作成部１１２は、ステップＳ１で作成された差分画像４０から、第１閾値以上の輝度差を持つ画素を相違点として抽出し、相違点表示画像を作成する（相違点表示画像作成工程）。相違点表示画像作成部１１２は、例えば、差分画像４０から、図３（Ａ）に示すような相違点表示画像５０を作成する。

なお、ステップＳ２において、差分画像４０から、第１閾値以上の輝度差を持つ画素を抽出できない場合もある。例えば、修正の指示内容に誤りがあったり、修正が取り消されたりした場合である。その場合、差分画像４０において、輝度差を持つ画素は、すべてゴミと判別できる画素となるため、画像を比較して、修正内容を確認する検版作業が不要となる。このように、ステップＳ２において、差分画像４０から、第１閾値以上の輝度差を持つ画素を抽出できない場合には、例えば、画像比較プログラムを終了するメッセージを表示装置２に表示させてもよいし、オペレータに作業を継続するか否かの指示入力を促すメッセージを表示装置２に表示させてもよい。

ステップＳ３において、重み付け画像作成部１１３は、ステップＳ２で作成された相違点表示画像５０から、垂直方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像、水平方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像、及び、垂直方向及び水平方向における各画素の連結個数で重み付けした画像のうち、少なくとも１つの画像を重み付け画像として作成する（重み付け画像作成工程）。重み付け画像作成部１１３は、例えば、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すような重み付け画像６０ａ〜６０ｃのうち、少なくとも１つの画像を作成する。

ステップＳ４において、フィルタリング画像作成部１１４は、ステップＳ３で作成された重み付け画像から、第２閾値以上の重み付け値を持つ画素を抽出し、フィルタリング画像を作成する（フィルタリング画像作成工程）。ステップＳ３で重み付け画像６０ａ〜６０ｃが作成された場合、フィルタリング画像作成部１１４は、例えば、図５〜図７に示すようなフィルタリング画像７０ａ〜７０ｃを作成する。
ステップＳ５において、表示制御部３は、修正後画像３０、相違点表示画像５０、フィルタリング画像７０のうち、オペレータに指定された画像を、表示装置２に並べて又は同一位置に交替に表示させる（表示制御工程）。

次に、各画像の表示形態について説明する。表示装置２における各画像の表示は、上述した表示制御工程において、表示制御部３により実行される。
図９及び図１０は、複数の画像を表示画面Ｓに並べて表示した例を説明する図である。各画像は、表示画面Ｓにフルサイズで表示されるが、各画像の部分的な拡大画像を並べて表示させてもよい。

図１１（Ａ）は、垂直方向のフィルタリング画像と水平方向のフィルタリング画像とを表示画面Ｓに並べて表示した例を示している。図１１（Ｂ）は、垂直方向のフィルタリング画像７０ａ、水平方向のフィルタリング画像７０ｂ及び全方向のフィルタリング画像７０ｃを表示画面Ｓに並べて表示した例を示している。
図１２（Ａ）は、相違点表示画像５０と全方向のフィルタリング画像７０ｃとを表示画面Ｓに並べて表示した例を示している。図１２（Ｂ）は、修正前画像２０、修正後画像３０及び全方向のフィルタリング画像７０ｃを表示画面Ｓに並べて表示した例を示している。

オペレータは、検版作業において、図９に示すように、表示装置２の表示画面Ｓに複数のフィルタリング画像を並べて表示させ、これらの画像を相互に比較することにより、通常の修正作業により生じた差分像４１、作業ミスにより発生した差分像４２、ラスタライズ処理で発生した誤差像４３等を、それぞれ判別できる。例えば、ラスタライズ処理で発生した誤差像は、そのほとんどがフィルタリング画像から除去されるため、複数のフィルタリング画像において表示されていない像は、ゴミと判別できる。また、通常の修正作業及び作業ミスにより発生した差分像は、輪郭形状に変化が生じてもフィルタリング画像に残るため、修正が加えられた部分であると判断できる。

検版作業では、図１１（Ｂ）に示すように、垂直、水平及び全方向の各フィルタリング画像を相互に比較することにより、ゴミの判別精度をより向上させることができるが、検査対象となる画像によっては、図１１（Ａ）に示すように、垂直及び水平方向のフィルタリング画像を相互に比較した方が望ましい場合もある。

表示装置２の表示画面Ｓに表示するのは、フィルタリング画像７０に限らず、例えば、図１２（Ａ）に示すように、相違点表示画像５０と全方向のフィルタリング画像７０ｃとを並べて表示してもよい。また、図１２（Ｂ）に示すように、修正前画像２０、修正後画像３０及び全方向のフィルタリング画像７０ｃを並べて表示してもよい。

このように、表示装置２の表示画面Ｓには、修正前画像２０、修正後画像３０、相違点表示画像５０、フィルタリング画像７０等を、適宜に組み合わせて表示させることができる。オペレータは、表示装置２の表示画面Ｓに表示させる画像の種類、配置、表示倍率等を、操作入力部５を介して画像比較装置１に指示できる。

図１１及び図１２は、複数の画像を表示画面Ｓの同一位置に交替に表示させた例を説明する図である。各画像は、表示画面Ｓにフルサイズで表示されるが、各画像の部分的な拡大画像を交替に表示させてもよい。

図１１（Ａ）は、垂直方向のフィルタリング画像７０ａを表示画面Ｓに表示した例を示している。図１１（Ｂ）は、水平方向のフィルタリング画像７０ｂを表示画面Ｓに表示した例を示している。図１１（Ｃ）は、全方向のフィルタリング画像７０ｃを表示画面Ｓに表示した例を示している。図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示す各画像は、いずれも表示画面Ｓの同一位置に表示されている。
図１２（Ａ）は、修正前画像２０を表示画面Ｓに表示した例を示している。図１２（Ｂ）は、修正後画像３０を表示画面Ｓに表示した例を示している。図１２（Ｃ）は、全方向のフィルタリング画像７０ｃを表示画面Ｓに表示した例を示している。図１２（Ａ）〜（Ｃ）に示す各画像は、いずれも表示画面Ｓの同一位置に表示されている。

本表示形態において、表示制御部３は、表示装置２の表示画面Ｓ上において、表示する画像を同一位置に交替に表示する、いわゆる「あおり表示」を行う。ここで、「あおり」とは、修正前後の原稿の印刷物を重ね合わせ、手動により上側の印刷物を素早くめくり、再び下側の印刷物に重ねる動作を繰り返すことにより、両印刷物の残像を利用して、目視により文字、図柄等の誤りを検査する手法である。オペレータは、表示画面Ｓ上において、複数の画像を電子的にあおり表示させることにより、印刷物の場合と同様に、表示される画像の残像を利用して、目視により文字、図柄等の誤りを検査できる。

本表示形態では、表示装置２の表示画面Ｓに、３つの画像を交替に表示させる例について示したが、２つの画像を交互に表示させてもよい。また、本表示形態においても、表示装置２の表示画面Ｓに、修正前画像２０、修正後画像３０、相違点表示画像５０、フィルタリング画像７０等を、適宜に組み合わせて表示させることができる。オペレータは、表示装置２の表示画面Ｓに表示させる画像の種類、表示する順番、表示倍率等を、操作入力部５を介して画像比較装置１に指示できる。表示画面Ｓに表示した画像の切り替えは、オペレータが操作入力部５を介して指示してもよいし、一定時間毎に複数の画像を順次、繰り返し表示させてもよい。

本表示形態（あおり表示）においても、複数の画像を表示画面Ｓに並べて表示する形態と同様に、ラスタライズ処理で発生した誤差像、通常の修正作業により発生した差分像、作業ミスにより発生した差分像等をより適切に判別できる。とくに、本表示形態では、表示画面Ｓの同一位置において複数の画像を見比べることができるため、目視により画像間の差異を検出する際の視認性を向上させることができる。そのため、本表示形態では、複数の画像を表示画面Ｓに並べて表示する形態に比べて、画像間の差異をより正確且つ容易に視認できる。

上述した本実施形態の画像比較装置１によれば、例えば、以下のような効果を奏する。
製版工程のライタライズ処理により生じた誤差像は、画素の垂直方向及び水平方向の連結性が低くなりやすいため、垂直方向の重み付け値、水平方向の重み付け値又は垂直方向及び水平方向の連結個数による重み付け値に基づいてフィルタリングすることにより、そのほとんどをゴミとして除去できる。一方、製版工程において、通常の修正作業又は作業ミスにより生じた差分像の多くは、画素の垂直方向及び水平方向の連結性が高くなるため、垂直方向の重み付け値、水平方向の重み付け値又は垂直方向及び水平方向の連結個数による重み付け値に基づいてフィルタリングしても、ゴミとして除去されることがなく、修正履歴として残すことができる。

前述した相違点表示画像作成工程において、差分画像４０から第１閾値以上の輝度差を持つ画素を相違点として抽出する際に、第１閾値を小さくすると、除去されるべきゴミの画素が多く残ってしまう。一方、第１閾値を大きくすると、通常の修正作業又は作業ミスにより生じた差分像の画素もゴミとして除去されてしまう。しかし、本実施形態の画像比較装置１では、相違点表示画像作成工程において、相違点表示画像５０にゴミとなる画素が多く残ったとしても、フィルタリング画像作成工程において、垂直方向の重み付け値、水平方向の重み付け値又は垂直方向及び水平方向の連結個数による重み付け値に基づいてフィルタリングすることにより、ゴミとなる画素のほとんどを除去できる。このように、本実施形態の画像比較装置１においては、第１閾値を小さくして、通常の修正作業又は作業ミスにより生じた差分像の画素を残すようにした場合でも、ゴミとなる画素のほとんどを除去できる。そのため、本実施形態の画像比較装置１においては、検版作業の煩雑さが緩和され、見落としの発生も低減できる。

また、前述した特許文献２のように、相違点表示画像作成工程において、複数の第１閾値を設定し、それぞれの閾値での相違点表示画像を作成することもできる。しかし、修正箇所の輝度差の差分と比較して、ゴミとして除去すべき画素の輝度差のばらつきが大きい場合、オペレータは、複数の相違点表示画像を繰り返し参照する必要がある。特に、相違点表示画像にラスタライズ処理により生じた誤差像が含まれる場合、オペレータは、この誤差像をゴミと判別するまでに手間と時間がかかる。これに対して、本実施形態の画像比較装置１では、表示装置２に表示させたフィルタリング画像同士又は相違点表示画像とフィルタリング画像を比較すればよいため、オペレータが複数の相違点表示画像を繰り返し参照する手間と時間を省くことができる。また、相違点表示画像にラスタライズ処理により生じた誤差像が含まれる場合でも、オペレータは、フィルタリング画像を参照することにより、この誤差像を容易にゴミと判別できる。そのため、本実施形態の画像比較装置１においては、検版作業の煩雑さが緩和され、見落としの発生も低減できる。
従って、本実施形態の画像比較装置１を用いることにより、検版作業をより簡単に且つ正確に行うことができる。

本実施形態の画像比較装置１において、オペレータは、表示装置２に表示させた差分画像と相違点表示画像とを見比べながら、第１閾値を適宜に変更できる。これによれば、各閾値における差分像、誤差像の表示／非表示の変化に応じて第１閾値を変更することにより、通常の修正作業又は作業ミスにより生じた差分像の画素を残しつつ、ゴミとなる画素がより多く除去された相違点表示画像を作成できる。

本実施形態の画像比較装置１において、オペレータは、表示装置２に表示させた相違点表示画像とフィルタリング画像又は複数のフィルタリング画像同士を見比べながら、第２閾値を適宜に変更できる。これによれば、各閾値におけるフィルタリング画像の表示形状の変化に応じて第２閾値を変更することにより、オペレータは、フィルタリング画像において、ラスタライズ処理により生じた誤差像をより適切に判別できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、実施形態に記載したものに限定されない。なお、上述の実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。

（変形形態）
本実施形態では、フィルタリング画像作成工程において、垂直方向の重み付け画像及び水平方向の重み付け画像に対して同じ閾値（第２閾値）を設定した例について説明したが、これに限定されない。垂直方向の重み付け画像及び水平方向の重み付け画像に対して、それぞれ異なる閾値を設定してもよい。
本実施形態では、図７及び図８に示すように、表示装置２の表示画面Ｓに複数の画像を並べて表示する例について説明したが、これに限定されない。例えば、２つの画像を並べて表示した状態から、オペレータに指示された一方の画像を他方の画像に重ね合わせて表示してもよい。また、一方の画像を他方の画像に重ね合わせてから所定時間が経過した後、一方の画像を再び元の位置に戻すように表示してもよい。

１ 画像比較装置
３ 表示制御部
１１１ 差分画像作成部
１１２ 相違点表示画像作成部
１１３ 重み付け画像作成部
１１４ フィルタリング画像作成部

Claims (8)

1. 検査基準となる第１画像と検査対象となる第２画像から、画素毎の輝度差を差分として抽出し、差分画像を作成する差分画像作成部と、
   前記差分画像作成部により作成された前記差分画像から、第１閾値以上の輝度差を持つ画素を相違点として抽出し、相違点表示画像を作成する相違点表示画像作成部と、
   前記相違点表示画像作成部により作成された前記相違点表示画像から、垂直方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像、水平方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像、及び、垂直方向及び水平方向における各画素の連結個数で重み付けした画像のうち、少なくとも１つの画像を重み付け画像として作成する重み付け画像作成部と、
   前記重み付け画像作成部により作成された前記重み付け画像から、第２閾値以上の重み付け値を持つ画素を抽出し、フィルタリング画像を作成するフィルタリング画像作成部と、
   前記フィルタリング画像作成部により作成された前記フィルタリング画像を表示画面に表示させる表示制御部と、
   を備える画像比較装置。
2. 請求項１に記載の画像比較装置であって、
   前記表示制御部は、前記フィルタリング画像が複数の前記重み付け画像に基づいて複数作成された場合、少なくとも２つの前記フィルタリング画像を表示画面に並べて表示させること、
   を特徴とする画像比較装置。
3. 請求項１に記載の画像比較装置であって、
   前記表示制御部は、前記フィルタリング画像が複数の前記重み付け画像に基づいて複数作成された場合、少なくとも２つの前記フィルタリング画像を表示画面の同一位置に交替に表示させること、
   を特徴とする画像比較装置。
4. 請求項１又は請求項２に記載の画像比較装置であって、
   前記表示制御部は、前記第１画像及び前記第２画像を、前記フィルタリング画像と共に表示画面に並べて表示させること、
   を特徴とする画像比較装置。
5. 請求項１又は請求項３に記載の画像比較装置であって、
   前記表示制御部は、前記第１画像及び前記第２画像を、前記フィルタリング画像と共に表示画面の同一位置に交替に表示させること、
   を特徴とする画像比較装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の画像比較装置であって、
   前記第１閾値及び前記第２閾値のうちの少なくとも１つを変更する閾値変更部を備えること、
   を特徴とする画像比較装置。
7. 検査基準となる第１画像と検査対象となる第２画像から、画素毎の輝度差を差分として抽出し、差分画像を作成する差分画像作成工程と、
   前記差分画像作成工程により作成された前記差分画像から、第１閾値以上の輝度差を持つ画素を相違点として抽出し、相違点表示画像を作成する相違点表示画像作成工程と、
   相違点表示画像作成工程により作成された前記相違点表示画像から、垂直方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像、水平方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像、及び、垂直方向及び水平方向における各画素の連結個数で重み付けした画像のうち、少なくとも１つの画像を重み付け画像として作成する重み付け画像作成工程と、
   前記重み付け画像作成工程により作成された前記重み付け画像から、第２閾値以上の重み付け値を持つ画素を抽出し、フィルタリング画像を作成するフィルタリング画像作成工程と、
   前記フィルタリング画像作成工程により作成された少なくとも１つのフィルタリング画像を表示画面に表示させる表示制御工程と、
   を備える画像比較方法。
8. コンピュータにおいて実行される画像比較プログラムであって、
   前記コンピュータを、
   検査基準となる第１画像と検査対象となる第２画像から、画素毎の輝度差を差分として抽出し、差分画像を作成する差分画像作成手段と、
   前記差分画像作成手段により作成された前記差分画像から、第１閾値以上の輝度差を持つ画素を相違点として抽出し、相違点表示画像を作成する相違点表示画像作成手段と、
   前記相違点表示画像作成手段により作成された前記相違点表示画像から、垂直方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像、水平方向に配列する各画素の連結位置で重み付けした画像、及び、垂直方向及び水平方向における各画素の連結個数で重み付けした画像のうち、少なくとも１つの画像を重み付け画像として作成する重み付け画像作成手段と、
   前記重み付け画像作成手段により作成された前記重み付け画像から、第２閾値以上の重み付け値を持つ画素を抽出し、フィルタリング画像を作成するフィルタリング画像作成手段と、
   前記フィルタリング画像作成手段により作成された少なくとも１つのフィルタリング画像を表示画面に表示させる表示制御手段と、
   して機能させる画像比較プログラム。

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