JP2006350680A - 画像処理装置、および画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 欠損部を有する修復対象データの膨張処理および丸め処理を実行した後、細線化処理を実行し、細線化データに基づいて、端点抽出処理を実行して、所定の条件に合致する端点ペアを検出して、検出した端点ペア間を接続し、その後、接続された細線化データの膨張処理を実行して欠損部を解消した復元データを生成する。本構成によれば、例えば原本ドキュメントと、追記データの付加された追記ドキュメントの差分データのように欠損部を有するデータについての欠損部を解消する修復処理を効率的にかつ正確に実行することができる。
【選択図】 図4
Description
欠損部を有する修復対象データを入力し、欠損部を解消した復元データを生成する画像処理装置であり、
欠損部を有する修復対象データの膨張処理を実行する第1膨張処理手段と、
前記膨張処理手段における処理結果を入力して丸め処理を実行する丸め処理手段と、
前記丸め処理手段における処理結果を入力して、細線化処理を実行する細線化処理手段と、
前記細線化処理手段における処理結果を入力して、端点抽出処理を実行する端点抽出手段と、
前記端点抽出手段の抽出した端点から、接続対照とする接続端点ペアを抽出する接続端点ペア抽出手段と、
前記接続端点ペア抽出手段の抽出した接続端点ペア間を接続する接続手段と、
前記接続手段の生成したデータの膨張処理を実行して欠損部を解消した復元データを生成する第2膨張処理手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置にある。
(a)接続端点ペアの検索対象としての端点の最近接端点を探索し、予め定めた閾値距離以内の端点を接続端点とする、
(b)接続端点ペアの検索対象としての端点に連結する線分を構成する複数の画素からその線分の延長方向を算出し、その方向にある最近接端点を接続端点とする、
(c)接続端点ペアの検索対象としての端点に連結する線分を構成する複数の画素からその線分のフィティング曲線を算出し、その曲線の延長上に位置する最近接端点を接続端点とする、
上記(a)〜(c)のいずれかの処理に基づく接続端点ペア抽出処理を実行する構成であることを特徴とする。
線幅=線面積÷線長
によって求められる線幅への膨張処理を実行する構成であることを特徴とする。
(a)接続端点ペアの検索対象としての端点の最近接端点を探索し、予め定めた閾値距離以内の端点を接続端点とする、
(b)接続端点ペアの検索対象としての端点に連結する線分を構成する複数の画素からその線分の延長方向を算出し、その方向にある最近接端点を接続端点とする、
(c)接続端点ペアの検索対象としての端点に連結する線分を構成する複数の画素からその線分のフィティング曲線を算出し、その曲線の延長上に位置する最近接端点を接続端点とする、
上記(a)〜(c)のいずれかの処理に基づく接続端点ペア抽出処理を実行することを特徴とする。
線幅=線面積÷線長
によって求められる線幅への膨張処理を実行することを特徴とする。
位置合わせ手段201は、スキャナなどに読み取られた画像データとしての原本ドキュメント画像データ151と、原本に含まれない追記を含む追記ドキュメント画像データ152を入力して、これらのドキュメントの位置合わせを実行する。
差分検出手段202は、位置合わせの行われた原本ドキュメント画像データ151と追記ドキュメント画像データ152との差分を抽出する処理である。この処理は、従来の処理と同様であり、特開2004−213230、特開2004−341914等に記載された処理と同様の処理として実行される。たとえば、原本ドキュメント画像データ151の座標位置(x,y)と、追記ドキュメント画像データ152の対応座標位置(x,y)の差分の有無を検出し、差分が存在する場合にのみデータを抽出する。
膨張処理(太線化処理)手段203は、差分検出手段202の検出した修復処理対象データ304、ここでは差分データとしての追記データを入力する。このデータは、図5を参照して説明したように、原本データとの重なり部が途切れた不完全な追記データである。
丸め処理手段204は、太線化処理のなされた膨張データ305の丸め処理を実行する。図7に示すように、膨張データ305の角部の丸めを実行し、丸め膨張データ306を生成する。丸め処理は、たとえば3×3画素のマトリックスで、中央の着目画素が黒連結領域の角に当たると判定した場合には、着目画素を白に置き換える処理として実行する。
細線化処理手段205は、図11に示すように、膨張および丸め処理の実行された丸め膨張データ306を入力して、細線化処理を実行して、細線化データ307を生成する。細線化データ307は、例えば1画素の幅を持つ細線データである。
端点抽出手段206は、図14に示すように、細線化手段の生成した細線化データ307を入力し、細線化データの端点を抽出し、端点抽出データ308を生成する。図に示す端点抽出データ308は、P1〜P6の6点の端点が抽出された例を示している。
接続端点ペア抽出手段207は、図15に示すように、端点抽出手段206の生成した端点抽出データ308を入力し、端点の接続関係を判定し、接続端点ペア抽出データ309を生成する。
a:接続端点ペアの検索対象としての端点の最近接端点を探索し、予め定めた閾値距離以内の端点を接続端点とする。
b:接続端点ペアの検索対象としての端点に連結する線分を構成する数ドットからその線分の延長方向を算出し、その方向にある最近接端点を接続端点とする。
c:接続端点ペアの検索対象としての端点に連結する線分を構成する数十ドットからその線分のフィティング曲線を算出し、その曲線の延長上に位置する最近接端点を接続端点とする。
接続処理手段208は、図16に示すように、接続端点ペア抽出手段207の生成した接続端点ペア抽出データ309を入力し、接続端点ペア間の接続処理を実行して、端点接続データ310を生成する。この接続処理は、細線化データに対して実行され、細線化データと同一の画素幅(1画素)の線によって、接続端点ペア間の接続処理を実行する。この処理の結果、図16に示す端点接続データ310が生成される。
線幅検出処理手段209は、次の膨張処理手段(太線化処理部)210において、接続処理手段208の生成した端点接続データ310を本来の線幅に復元する処理を実行する際に適用する膨張量の指標としての線幅を検出する処理を行なう。線幅は、元の画像における修復処理対象データの線幅である。線幅検出は、以下の式に基づいて実行される。
線幅=線面積÷線長
なお、線面積は、図6に示す修復処理対象データ304全体の画素数であり、線長は、細線化処理手段205において生成した図11に示す細線化データ307の各線分のトータルの長さである。線幅検出処理手段209は、この式[線幅=線面積÷線長]によって、修復処理対象データの線幅を算出する。
膨張処理手段(太線化処理部)210は、図17に示すように、接続処理手段208の生成した端点接続データ310を入力し、線幅検出処理手段209が式[線幅=線面積÷線長]によって算出した修復処理対象データの線幅に基づく膨張処理を実行し、復元データ311を生成する。
a:接続端点ペアの検索対象としての端点の最近接端点を探索し、予め定めた閾値距離以内の端点を接続端点とする。
b:接続端点ペアの検索対象としての端点に連結する線分を構成する数ドットからその線分の延長方向を算出し、その方向にある最近接端点を接続端点とする。
c:接続端点ペアの検索対象としての端点に連結する線分を構成する数十ドットからその線分のフィティング曲線を算出し、その曲線の延長上に位置する最近接端点を接続端点とする。
いずれかの処理として実行される。
線幅=線面積÷線長
によって算出した線幅とする膨張処理を実行する。なお、フローにおけるステップS308において、図4に示す線幅検出処理手段209が、式[線幅=線面積÷線長]に従って、線幅の算出処理を実行し、膨張処理手段(太線化処理部)210は、この値に基づく膨張処理を実行する。
20 追記ドキュメント
30 スキャナ
51 原本ドキュメント
52 追記ドキュメント
53 線分データ
55 追記情報
61 追記ドキュメント
62 追記情報
71 罫線付きドキュメント
72 罫線除去情報
100 画像処理装置
151 原本ドキュメント画像データ
152 追記ドキュメント画像データ
201 位置合わせ手段
202 差分検出手段
203 膨張処理(太線化処理)手段
204 丸め処理手段
205 細線化処理手段
206 端点抽出手段
207 接続端点ペア抽出手段
208 接続処理手段
209 線幅検出処理手段
210 膨張処理(太線化処理)手段
301 原本ドキュメント
302 追記ドキュメント
303 直線データ
304 修復処理対象データ
305 膨張データ
306 丸め膨張データ
307 細線化データ
308 端点抽出データ
309 接続端点ペア抽出データ
310 端点接続データ
311 復元データ
501 CPU(Central Processing Unit)
502 ROM(Read-Only-Memory)
503 RAM(Random Access Memory)
504 ホストバス
505 ブリッジ
506 外部バス
507 インタフェース
508 キーボード
509 ポインティングデバイス
510 ディスプレイ
511 HDD(Hard Disk Drive)
512 ドライブ
514 接続ポート
515 通信部
521 リムーバブル記録媒体
522 外部接続機器
531 データ読み取り部
532 データ出力部
Claims (22)
- 欠損部を有する修復対象データを入力し、欠損部を解消した復元データを生成する画像処理装置であり、
欠損部を有する修復対象データの細線化処理を実行する細線化処理手段と、
前記細線化処理手段における処理結果を入力して、端点抽出処理を実行する端点抽出手段と、
前記端点抽出手段の抽出した端点から、接続対照とする接続端点ペアを抽出する接続端点ペア抽出手段と、
前記接続端点ペア抽出手段の抽出した接続端点ペア間を接続する接続手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記細線化処理手段における細線化処理に先行して前記修復対象データの丸め処理を実行する丸め処理手段を有し、
前記細線化処理手段は、前記丸め処理手段において丸め処理のなされた修復対象データを入力して細線化処理を実行する構成であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記細線化処理手段における細線化処理に先行して前記修復対象データの膨張処理を実行する膨張処理手段を有し、
前記細線化処理手段は、前記膨張処理手段において膨張処理のなされた修復対象データを入力して細線化処理を実行する構成であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記接続手段の生成したデータの膨張処理を実行して欠損部を解消した復元データを生成する膨張処理手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 欠損部を有する修復対象データを入力し、欠損部を解消した復元データを生成する画像処理装置であり、
欠損部を有する修復対象データの膨張処理を実行する第1膨張処理手段と、
前記膨張処理手段における処理結果を入力して丸め処理を実行する丸め処理手段と、
前記丸め処理手段における処理結果を入力して、細線化処理を実行する細線化処理手段と、
前記細線化処理手段における処理結果を入力して、端点抽出処理を実行する端点抽出手段と、
前記端点抽出手段の抽出した端点から、接続対照とする接続端点ペアを抽出する接続端点ペア抽出手段と、
前記接続端点ペア抽出手段の抽出した接続端点ペア間を接続する接続手段と、
前記接続手段の生成したデータの膨張処理を実行して欠損部を解消した復元データを生成する第2膨張処理手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記膨張処理手段は、
8−4近傍膨張処理または、4−8近傍膨張処理として実行する構成であることを特徴とする請求項3または5に記載の画像処理装置。 - 前記丸め処理手段は、
予め設定された画素パターンに対応する画素位置を特定し、該特定画素の画素値変更による丸め処理を実行する構成であることを特徴とする請求項2または5に記載の画像処理装置。 - 前記細線化処理手段は、
予め設定された画素パターンに対応する画素位置を特定し、該特定画素の画素値変更による細線化処理を実行する構成であることを特徴とする請求項1〜7いずれかに記載の画像処理装置。 - 前記接続端点ペア抽出手段は、
(a)接続端点ペアの検索対象としての端点の最近接端点を探索し、予め定めた閾値距離以内の端点を接続端点とする、
(b)接続端点ペアの検索対象としての端点に連結する線分を構成する複数の画素からその線分の延長方向を算出し、その方向にある最近接端点を接続端点とする、
(c)接続端点ペアの検索対象としての端点に連結する線分を構成する複数の画素からその線分のフィティング曲線を算出し、その曲線の延長上に位置する最近接端点を接続端点とする、
上記(a)〜(c)のいずれかの処理に基づく接続端点ペア抽出処理を実行する構成であることを特徴とする請求項1〜8いずれかに記載の画像処理装置。 - 前記第2膨張処理手段は、
細線化データを元画像における修復処理対象データの線幅に戻す膨張処理を実行する構成であり、復処理対象データ全体の画素数に相当する線面積と、細線化処理手段において生成した細線化データの構成線分のトータルの長さを線長としたとき、
線幅=線面積÷線長
によって求められる線幅への膨張処理を実行する構成であることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 欠損部を有する修復対象データを入力し、欠損部を解消した復元データを生成する画像処理方法であり、
欠損部を有する修復対象データの細線化処理を実行する細線化処理ステップと、
前記細線化処理ステップにおける処理結果を入力して、端点抽出処理を実行する端点抽出ステップと、
前記端点抽出ステップにおいて抽出した端点から、接続対照とする接続端点ペアを抽出する接続端点ペア抽出ステップと、
前記接続端点ペア抽出ステップにおいて抽出した接続端点ペア間を接続する接続ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記細線化処理ステップにおける細線化処理に先行して前記修復対象データの丸め処理を実行する丸め処理ステップを有し、
前記細線化処理ステップは、前記丸め処理ステップにおいて丸め処理のなされた修復対象データを入力して細線化処理を実行することを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。 - 前記細線化処理ステップにおける細線化処理に先行して前記修復対象データの膨張処理を実行する膨張処理ステップを有し、
前記細線化処理ステップは、前記膨張処理ステップにおいて膨張処理のなされた修復対象データを入力して細線化処理を実行することを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。 - 前記接続ステップにおいて生成したデータの膨張処理を実行して欠損部を解消した復元データを生成する膨張処理ステップを有することを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。
- 欠損部を有する修復対象データを入力し、欠損部を解消した復元データを生成する画像処理方法であり、
欠損部を有する修復対象データの膨張処理を実行する第1膨張処理ステップと、
前記膨張処理ステップにおける処理結果を入力して丸め処理を実行する丸め処理ステップと、
前記丸め処理ステップにおける処理結果を入力して、細線化処理を実行する細線化処理ステップと、
前記細線化処理ステップにおける処理結果を入力して、端点抽出処理を実行する端点抽出ステップと、
前記端点抽出ステップにおいて抽出した端点から、接続対照とする接続端点ペアを抽出する接続端点ペア抽出ステップと、
前記接続端点ペア抽出ステップにおいて抽出した接続端点ペア間を接続する接続ステップと、
前記接続ステップにおいて生成したデータの膨張処理を実行して欠損部を解消した復元データを生成する第2膨張処理ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記膨張処理ステップは、
8−4近傍膨張処理または、4−8近傍膨張処理として実行することを特徴とする請求項13または15に記載の画像処理方法。 - 前記丸め処理ステップは、
予め設定された画素パターンに対応する画素位置を特定し、該特定画素の画素値変更による丸め処理を実行するステップであることを特徴とする請求項12または15に記載の画像処理方法。 - 前記細線化処理ステップは、
予め設定された画素パターンに対応する画素位置を特定し、該特定画素の画素値変更による細線化処理を実行するステップであることを特徴とする請求項11〜17いずれかに記載の画像処理方法。 - 前記接続端点ペア抽出ステップは、
(a)接続端点ペアの検索対象としての端点の最近接端点を探索し、予め定めた閾値距離以内の端点を接続端点とする、
(b)接続端点ペアの検索対象としての端点に連結する線分を構成する複数の画素からその線分の延長方向を算出し、その方向にある最近接端点を接続端点とする、
(c)接続端点ペアの検索対象としての端点に連結する線分を構成する複数の画素からその線分のフィティング曲線を算出し、その曲線の延長上に位置する最近接端点を接続端点とする、
上記(a)〜(c)のいずれかの処理に基づく接続端点ペア抽出処理を実行することを特徴とする請求項11〜18いずれかに記載の画像処理方法。 - 前記第2膨張処理ステップは、
細線化データを元画像における修復処理対象データの線幅に戻す膨張処理を実行するステップであり、復処理対象データ全体の画素数に相当する線面積と、細線化処理ステップにおいて生成した細線化データの構成線分のトータルの長さを線長としたとき、
線幅=線面積÷線長
によって求められる線幅への膨張処理を実行することを特徴とする請求項15に記載の画像処理方法。 - 欠損部を有する修復対象データを入力し、欠損部を解消した復元データを生成する画像処理をコンピュータ上において実行させるコンピュータ・プログラムであり、
欠損部を有する修復対象データの細線化処理を実行する細線化処理ステップと、
前記細線化処理ステップにおける処理結果を入力して、端点抽出処理を実行する端点抽出ステップと、
前記端点抽出ステップにおいて抽出した端点から、接続対照とする接続端点ペアを抽出する接続端点ペア抽出ステップと、
前記接続端点ペア抽出ステップにおいて抽出した接続端点ペア間を接続する接続ステップと、
を有することを特徴とするコンピュータ・プログラム。 - 欠損部を有する修復対象データを入力し、欠損部を解消した復元データを生成する画像処理をコンピュータ上において実行させるコンピュータ・プログラムであり、
欠損部を有する修復対象データの膨張処理を実行する第1膨張処理ステップと、
前記膨張処理ステップにおける処理結果を入力して丸め処理を実行する丸め処理ステップと、
前記丸め処理ステップにおける処理結果を入力して、細線化処理を実行する細線化処理ステップと、
前記細線化処理ステップにおける処理結果を入力して、端点抽出処理を実行する端点抽出ステップと、
前記端点抽出ステップにおいて抽出した端点から、接続対照とする接続端点ペアを抽出する接続端点ペア抽出ステップと、
前記接続端点ペア抽出ステップにおいて抽出した接続端点ペア間を接続する接続ステップと、
前記接続ステップにおいて生成したデータの膨張処理を実行して欠損部を解消した復元データを生成する第2膨張処理ステップと、
を有することを特徴とするコンピュータ・プログラム。
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JP2005175910A JP2006350680A (ja) | 2005-06-16 | 2005-06-16 | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラム |
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