JP6938665B2 - 車線逸脱警報システムにおいて介入ゾーンを設定するためのコントローラおよび方法 - Google Patents
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Description
Claims (19)
- ホスト車両における運転者支援システム用のコントローラであって、前記コントローラは、
ビデオ信号を受信する入力部と、
障害物を示す信号を受信する入力部と、
警報を送信する出力部と、
制御論理部と、
を有し、
前記制御論理部は、
前記ビデオ信号中のレーンマークを識別し、前記レーンマークは、センタラインレーンマークまたは小段マークであり、
前記レーンマークに対して第1ゾーンを設定し、前記第1ゾーンは、前記レーンマークから始まり、かつ、前記レーンマークの、前記ホスト車両とは反対側の所定の長さまで延在しており、
障害物を示す信号を、前記ホスト車両の側方に取り付けられたセンサから受信し、
前記障害物を示す信号の受信に応じて前記レーンマークに対して第2ゾーンを設定し、前記第2ゾーンは、前記レーンマークから始まり、かつ、前記レーンマークの、前記ホスト車両側に延在しており、その結果、前記第1ゾーンよりも前記ホスト車両に横方向により接近しており、
前記ホスト車両が前記第2ゾーンに進入するのに応じて前記出力部に警報を送信することが可能であり、
前記制御論理部は、前記第1ゾーンおよび前記第2ゾーンを、識別される前記レーンマークの左右の異なる側に設定することが可能であり、前記第1ゾーンおよび前記第2ゾーンは前記レーンマークを完全に覆っている、
コントローラ。 - 前記コントローラは、前記ホスト車両が前記第1ゾーンに進入するのに応じて警報を送信し、前記第1ゾーンに対する前記警報は、前記ホスト車両が前記第2ゾーンに進入する場合に送信される前記警報とは異なる、
請求項1記載のコントローラ。 - 前記ホスト車両は、識別される前記レーンマークおよび識別される前記障害物に向かう方向に移動することにより、前記第2ゾーンに進入する、
請求項1記載のコントローラ。 - 識別される前記障害物は、前記ホスト車両と隣接するレーンを進む車両である、
請求項1記載のコントローラ。 - 前記コントローラは、さらに、制動制御信号を送信する出力部を有し、前記ホスト車両が前記第2ゾーンに進入するのに応じて前記制御論理部により、前記制動制御信号が送信される、
請求項1記載のコントローラ。 - 前記コントローラは、さらに、操舵制御信号を送信する出力部を有し、前記ホスト車両が前記第2ゾーンに進入するのに応じて、前記制御論理部により、前記操舵制御信号が送信される、
請求項1記載のコントローラ。 - 警報の送信には、前記ホスト車両が前記第2ゾーンに進入するのに応じて、音響式信号を設定することが含まれている、
請求項1記載のコントローラ。 - 前記音響式信号は、前記ホスト車両が前記第2ゾーンに進入するのに応じて、ピッチおよび頻度のうちの少なくとも1つが変化する、
請求項7記載のコントローラ。 - ホイール端が識別される前記レーンマークを越える場合に、前記ホスト車両が、前記第1ゾーンに進入し、
前記ホイール端が識別される前記レーンマークの左の約3インチ(7.62センチメートル)のところにある場合に、前記ホスト車両が、前記第2ゾーンに進入する、
請求項1記載のコントローラ。 - 識別される前記レーンマークは、実線、ボッツドッツおよび破線のうちの少なくとも1つである、
請求項1記載のコントローラ。 - 前記第2ゾーンは、前記障害物が検出される限り、設定されたままである、
請求項1記載のコントローラ。 - ホスト車両における運転者支援システムであって、前記運転者支援システムは、
ターゲット車両を識別するレーダコントローラと、
レーンマークを識別するカメラコントローラと、
を有し、
前記レーダコントローラおよび前記カメラコントローラのうちの少なくとも1つは、
前記カメラコントローラの視野内のレーンマークを識別し、前記レーンマークは、センタラインレーンマークまたは小段マークであり、
前記レーンマークに対して第1ゾーンを設定し、前記第1ゾーンは、前記レーンマークから始まり、かつ、前記レーンマークの、前記ホスト車両とは反対側の所定の長さまで延在しており、
前記レーダコントローラの視野内の障害物を識別し、
検出した前記障害物に応じて前記レーンマークに対して第2ゾーンを設定し、前記第2ゾーンは、前記レーンマークから始まり、かつ、前記レーンマークの、前記ホスト車両側に延在しており、その結果、前記第1ゾーンよりも前記ホスト車両に横方向により接近しており、
前記ホスト車両が前記第2ゾーンに進入するのに応じて警報出力部に警報を送信することが可能であり、
前記レーダコントローラおよび前記カメラコントローラのうちの少なくとも一方が、前記第1ゾーンおよび前記第2ゾーンを、識別される前記レーンマークの左右の異なる側に設定することが可能であり、前記第1ゾーンおよび前記第2ゾーンは前記レーンマークを完全に覆っている、
運転者支援システム。 - 前記運転者支援システムは、さらに、前記障害物の存在および前記警報出力部の状態を示すディスプレイを有する、
請求項12記載の運転者支援システム。 - 前記レーダコントローラおよび前記カメラコントローラのうちの少なくとも1つは、前記ホスト車両が前記第1ゾーンに進入するのに応じて警報を送信し、前記第1ゾーンに進入する前記ホスト車両に対する前記警報は、前記ホスト車両が前記第2ゾーンに進入する場合に送信される前記警報とは異なる、
請求項12記載の運転者支援システム。 - 運転者支援システムを有するホスト車両を制御する方法であって、
ビデオ信号に応じてレーンマークを識別し、前記レーンマークは、センタラインレーンマークまたは小段マークであり、
前記レーンマークに対して第1ゾーンを設定し、前記第1ゾーンは、前記レーンマークから始まり、かつ、前記レーンマークの、前記ホスト車両とは反対側の所定の長さまで延在しており、
レーダ信号に応じて障害物を識別し、
前記障害物の検出に応じて前記レーンマークに対して第2ゾーンを設定し、前記第2ゾーンは、前記レーンマークから始まり、かつ、前記レーンマークの、前記ホスト車両側に延在しており、その結果、前記第1ゾーンよりも前記ホスト車両に横方向により接近しており、
前記ホスト車両が前記第2ゾーンに進入することを特定し、
前記ホスト車両が前記第2ゾーンに進入するのに応じて警報を送信し、
前記第1ゾーンおよび前記第2ゾーンは、識別される前記レーンマークの左右の異なる側に設定し、前記第1ゾーンおよび前記第2ゾーンは前記レーンマークを完全に覆っている、
方法。 - さらに、前記ホスト車両が前記第2ゾーンに進入するのに応じて常用ブレーキを自律的にかける、
請求項15記載の方法。 - さらに、前記ホスト車両が前記第2ゾーンに進入するのに応じて、前記ホスト車両を自律的に操舵する、
請求項15記載の方法。 - 前記ホスト車両の側面に取り付けられたセンサを使用して前記第1ゾーンおよび前記第2ゾーンを特定する、
請求項15記載の方法。 - さらに、前記ホスト車両が前記第1ゾーンに進入するのに応じて警報を送信し、前記第1ゾーンに進入する前記ホスト車両に対する前記警報は、前記ホスト車両が前記第2ゾーンに進入する場合に送信される前記警報とは異なる、
請求項15記載の方法。
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