JP6937895B2 - ディスクブレーキ及び遊星歯車減速機構 - Google Patents

Description

本発明は、車両の制動に用いられるディスクブレーキ、及び該ディスクブレーキに備えられる遊星歯車減速機構に関するものである。

例えば、特許文献１に記載されたディスクブレーキは、ロータを挟んでそのロータ軸方向両側に配置される一対のパッドと、 該一対のパッドのうち一方を前記ロータに押し付けるピストンと、該ピストンが移動可能に収められるシリンダを有するキャリパ本体と、該キャリパ本体に設けられる電動モータと、該電動モータの回転を増力して伝達する遊星歯車減速機構と、該遊星歯車減速機構と電動モータとを収容して、キャリパ本体に取付けられるケーシングと、遊星歯車減速機構からの回転が伝達されて、ピストンを制動位置に推進させるピストン推進機構と、を備えている。この遊星歯車減速機構は、ケーシング内、すなわち、キャリパ本体に取り付けられるハウジング及びハウジングの一端開口を閉塞するカバー内に収容されている。そして、遊星歯車減速機構は、電動モータからの回転が伝達され、軸の一端側がカバーに軸支される太陽歯車と、該太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車と、該各遊星歯車が噛み合い、ハウジングに支持される内歯車と、を備えている。

特開２０１４−２１４８３０号公報

上述したように、特許文献１に記載されたディスクブレーキでは、太陽歯車は、カバーに軸支された軸によって回転自在に支持されており、一方、内歯車はハウジングに回転不能に支持されているために、組付け時、太陽歯車の軸心と内歯車の軸心との間の距離のバラツキが大きくなる、つまり太陽歯車と内歯車とを精度良く同心状に配置できない虞があり、その結果として、太陽歯車と各遊星歯車との噛み合い、及び各遊星歯車と内歯車との噛み合いが不安定となり、摩耗耐久性等の問題が生じる虞がある。これを対策するために、太陽歯車、各遊星歯車及び内歯車の形状精度や、これら太陽歯車、各遊星歯車及び内歯車の組付精度を向上させる必要があり、コスト的に不利となる。

そして、上述した問題に鑑みて、本発明は、コスト的に満足でき、信頼性を向上させる遊星歯車減速機構、及び該遊星歯車減速機構を備えたディスクブレーキを提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段として、本発明に係るディスクブレーキは、ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドと、該一対のパッドのうち少なくとも一方を前記ロータに押し付けるピストンと、該ピストンが移動可能に収められるシリンダを有するキャリパ本体と、該キャリパ本体に設けられるモータと、該モータからの回転を増力して伝達する遊星歯車減速機構と、該遊星歯車減速機構からの回転が伝達されて、前記ピストンを制動位置に推進させるピストン推進機構と、を備え、前記遊星歯車減速機構は、前記モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、前記インターナルギヤは、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部を有し、前記サンギヤには、前記入力部の径方向中央領域から軸方向に向かって延び、前記歯車部に至るまでの範囲にボス部が設けられ、前記サンギヤの前記ボス部が、前記インターナルギヤの前記支持部に回転自在に支持されることを特徴とするものである。
また、本発明に係るディスクブレーキは、ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドと、該一対のパッドのうち少なくとも一方を前記ロータに押し付けるピストンと、該ピストンが移動可能に収められるシリンダを有するキャリパ本体と、該キャリパ本体に設けられるモータと、該モータからの回転を増力して伝達する遊星歯車減速機構と、該遊星歯車減速機構からの回転が伝達されて、前記ピストンを制動位置に推進させるピストン推進機構と、を備え、前記遊星歯車減速機構は、前記モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、前記インターナルギヤは、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部を有し、前記サンギヤは、前記入力部から軸方向に向かって延びる円筒状の段部を有し、前記インターナルギヤの前記支持部が前記サンギヤの前記段部の径方向内側に配置されることで、前記サンギヤの前記段部が、前記インターナルギヤの前記支持部に回転自在に支持されることを特徴とするものである。

さらに、本発明に係るディスクブレーキは、ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドと、該一対のパッドのうち少なくとも一方を前記ロータに押し付けるピストンと、該ピストンが移動可能に収められるシリンダを有するキャリパ本体と、 該キャリパ本体に設けられるモータと、該モータからの回転を増力して伝達する遊星歯車減速機構と、該遊星歯車減速機構からの回転が伝達されて、前記ピストンを制動位置に推進させるピストン推進機構と、を備え、前記遊星歯車減速機構は、前記モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、前記インターナルギヤは、円筒状壁部と、該円筒状壁部の内側に形成され、前記複数のプラネタリギヤの歯車部が噛み合う内歯を有する内歯車部と、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部と、を有し、前記支持部は、前記円筒状壁部の外周面から径方向外方に突設され、周方向に沿って間隔を置いて複数形成される凸部で構成されることを特徴とするものである。

さらにまた、本発明に係る遊星歯車減速機構は、モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、前記インターナルギヤは、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部を有し、前記サンギヤには、前記入力部の径方向中央領域から軸方向に向かって延び、前記歯車部に至るまでの範囲にボス部が設けられ、前記サンギヤの前記ボス部が、前記インターナルギヤの前記支持部に回転自在に支持されることを特徴とするものである。
さらにまた、本発明に係る遊星歯車減速機構は、モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、前記インターナルギヤは、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部を有し、前記サンギヤは、前記入力部から軸方向に向かって延びる円筒状の段部を有し、前記インターナルギヤの前記支持部が前記サンギヤの前記段部の径方向内側に配置されることで、前記サンギヤの前記段部が、前記インターナルギヤの前記支持部に回転自在に支持されることを特徴とするものである。
さらにまた、本発明に係る遊星歯車減速機構は、モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、前記インターナルギヤは、円筒状壁部と、該円筒状壁部の内側に形成され、前記複数のプラネタリギヤの歯車部が噛み合う内歯を有する内歯車部と、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部と、を有し、前記支持部は、前記円筒状壁部の外周面から径方向外方に突設され、周方向に沿って間隔を置いて複数形成される凸部で構成されることを特徴とするものである。

本発明のディスクブレーキ及び遊星歯車減速機構によれば、コスト的に満足でき、信頼性を向上させることができる。

第１実施形態に係るディスクブレーキの断面図。 図１の要部拡大図。 図１のディスクブレーキに採用されたサンギヤの平面図。 図３のサンギヤの断面図。 図１のディスクブレーキに採用されたブッシュの断面図。 図１のディスクブレーキに採用されたインターナルギヤの断面図。 図１のディスクブレーキに採用された回転直動変換機構の断面図。 図１のディスクブレーキに採用された回転直動変換機構の分解斜視図。 第２実施形態に係るディスクブレーキの断面図。 図９の要部拡大図。 図９のディスクブレーキに採用されたサンギヤの平面図。 図１１のサンギヤの断面図。 図９のディスクブレーキに採用されたブッシュの断面図。 第３実施形態に係るディスクブレーキの要部断面図。 図１４のディスクブレーキに採用された減速機構の分解斜視図。 図１５の減速機構の構成であるインターナルギヤの斜視図。

以下、本実施形態を図１乃至図１６に基づいて詳細に説明する。
なお、以下の説明において、説明の便宜上、図１、図２、図７、図９、図１０及び図１４の右方を一端側として、左方を他端側として適宜説明する。
まず、第１実施形態に係るディスクブレーク１ａを図１〜図８に基づいて説明する。
図１に示すように、第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａには、車両の回転部に取り付けられたディスクロータＤを挟んで軸方向両側に配置された一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とが設けられている。第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａは、キャリパ浮動型として構成されている。なお、一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とは、車両のナックル等の非回転部に固定されたブラケット５にディスクロータＤの軸方向へ移動可能に支持されている。

図１に示すように、キャリパ４の主体であるキャリパ本体６は、車両内側のインナブレーキパッド２に対向する基端側に配置されるシリンダ部７と、車両外側のアウタブレーキパッド３に対向する先端側に配置される爪部８とを有している。シリンダ部７には、インナブレーキパッド２側が開口される大径開口部９Ａとなり、その反対側が孔部１０を有する底壁１１により閉じられた有底のシリンダ１５が形成されている。該シリンダ１５内の底壁１１側には、大径開口部９Ａと連設され該大径開口部９Ａよりも小径となる小径開口部９Ｂが形成される。シリンダ１５は、その大径開口部９Ａの他端側の内周面にピストンシール１６が配置されている。

ピストン１８は、底部１９と円筒部２０とからなる有底のカップ状に形成される。該ピストン１８は、その底部１９がインナブレーキパッド２に対向するようにシリンダ１５内に収められている。ピストン１８は、ピストンシール１６に接触した状態で軸方向に移動可能にシリンダ１５の大径開口部９Ａに内装されている。このピストン１８とシリンダ１５の底壁１１との間は、液圧室２１としてピストンシール１６により画成されている。この液圧室２１には、シリンダ部７に設けた図示しないポートを通じて、マスタシリンダや液圧制御ユニットなどの図示しない液圧源から液圧が供給されるようになっている。

ピストン１８の内周面には、周方向に沿って複数の回転規制用縦溝２２（図７及び図８参照）が形成される。ピストン１８の底部１９の、インナブレーキパッド２に対向する他端面の外周側に凹部２５が設けられている。この凹部２５は、インナブレーキパッド２の背面に形成されている凸部２６と係合している。この係合によってピストン１８は、シリンダ１５、ひいてはキャリパ本体６に対して相対回転不能に規制される。また、ピストン１８の底部１９側の外周面と、シリンダ１５の大径開口部９Ａの内周面との間には、該シリンダ１５内への異物の進入を防ぐダストブーツ２７が介装されている。

キャリパ本体６のシリンダ１５の底壁１１側には、内部に平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５等が収容されるハウジング３０が取り付けられている。ハウジング３０の一端には、開口部３０Ａが設けられる。ハウジング３０の一端には、当該開口部３０Ａを気密的に閉塞するようにカバー部材３６が取り付けられている。ハウジング３０とシリンダ部７との間にはシール部材３７が設けられている。ハウジング３０内は、このシール部材３７によって気密性が保持されている。また、図２に示すように、カバー部材３６の、後述する遊星歯車減速機構４５のサンギヤ５９と対向する面には、サンギヤ５９の環状壁部６５の内側環状壁部６８及びボス部５７の一端部を収容する収容凹部３６Ａが形成されている。

ハウジング３０は、シリンダ１５の底壁１１の外周を覆うようにして、後述する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を収容する第１ハウジング部３１と、第１ハウジング部３１から一体的に有底円筒状に突設され、モータ３９を収容する第２ハウジング部３２と、から構成されている。このように、ハウジング３０は、有底円筒状の第２ハウジング部３２によって、キャリパ本体６と並ぶように配置したモータ３９を収容するように構成される。第１ハウジング部３１は、後述する回転直動変換機構４３のベースナット１１０の多角形軸部１１６が挿通される取付開口部３１Ａと、取付開口部３１Ａの周りに突設される内側環状支持壁部３１Ｂと、該内側環状支持壁部３１Ｂから径方向外側に間隔を置いて突設される外側環状支持壁部３１Ｃと、該外側環状支持壁部３１Ｃの周方向に間隔を置いて複数形成される係合溝（図示略）とを有している。

図１に示すように、キャリパ本体６には、モータ３９による駆動力を増強する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５と、ピストン１８を推進すると共にピストン１８を制動位置に保持する回転直動変換機構４３と、が備えられている。図１及び図２に示すように、平歯多段減速機構４４は、ピニオンギヤ４６と、減速歯車４７と、非減速平歯車４８と、を有している。図１に示すように、ピニオンギヤ４６は、歯車部５１と、該歯車部５１の径方向中心に軸方向に沿って設けられ、モータ３９の回転軸４０が圧入固定される孔部５０と、を有している。減速歯車４７は、ピニオンギヤ４６の歯車部５１に噛み合う大径の大歯車部５３と、大歯車部５３の径方向中央部から軸方向に一端側に向かって延設される小径の小歯車部５４とが一体的に構成される。減速歯車４７は、一端がカバー部材３６に支持され、その他端が後述するホルダ１０２に支持されるシャフト５２により回転自在に支持される。

減速歯車４７の小歯車部５４は、非減速平歯車４８と噛み合っている。該非減速平歯車４８は、他端がホルダ１０２に支持されるシャフト（図示略）により回転自在に支持される。図２に示すように、遊星歯車減速機構４５は、サンギヤ５９と、複数個（本実施形態では４個）のプラネタリギヤ６０と、インターナルギヤ６１と、キャリア９７と、を有する。図２〜図４に示すように、サンギヤ５９は、モータ３９からの回転が伝達される平歯多段減速機構４４の非減速平歯車４８に噛み合う入力歯車部５６と、入力歯車部５６の径方向中央領域から軸方向に他端側に向かって一体的に延設されるボス部５７と、該ボス部５７から軸方向に他端側に向かって一体的に延設される出力歯車部５８と、を有する。入力歯車部が入力部に相当する。出力歯車部が歯車部に相当する。サンギヤ５９は、後述する回転直動変換機構４３のプッシュロッド１３７（ベースナット１１０）に対して同心状に配置される。入力歯車部５６の外径は、ボス部５７の外径よりはるかに大径である。ボス部５７の外径は、出力歯車部５８の外径より大径である。ボス部５７は入力歯車部５６よりも一端側に若干突設されている。出力歯車部５８は入力歯車部５６よりも他端側に突設されている。

入力歯車部５６とボス部５７とは環状壁部６５にて一体的に接続されている。該環状壁部６５は、外周面が入力歯車部５６の内周面で軸方向略中央部に接続される外側環状壁部６７と、内周面がボス部５７の軸方向一端部に接続される内側環状壁部６８と、外側環状壁部６７の内周面と内側環状壁部６８の外周面とに接続され、一端側に向かって縮径されるテーパ環状壁部６９と、を有している。ボス部５７の一端面には環状溝部７２が形成される。環状溝部７２の底面は、外側環状壁部６７の他端面と略同一平面上に位置する。出力歯車部５８の他端面には、その径方向中央に凹部７４が形成される。該凹部７４は、出力歯車部５８からボス部５７に至る範囲に形成される。凹部７４の底面は、内側環状壁部６８の他端面と略同一平面上に位置する。環状壁部６５の外側環状壁部６７の他端面には、他端側に突設するストッパ部７６が環状に延びている。なお、サンギヤ５９の環状壁部６５の内側環状壁部６８及びボス部５７の一端部は、カバー部材３６の収容凹部３６Ａに収容される。

図２に示すように、各プラネタリギヤ６０は、サンギヤ５９の出力歯車部５８に噛み合い、該出力歯車部５８を囲むように複数配置される。具体的に、各プラネタリギヤ６０は、サンギヤ５９の出力歯車部５８の周りを等間隔に配置される。各プラネタリギヤ６０は、サンギヤ５９の出力歯車部５８に噛み合う歯車部７８と、該歯車部７８の径方向中央部に軸方向に沿って貫通するように形成される孔部７９と、を有している。この孔部７９に、後述するキャリア９７から一端側に立設されるピン８０が回転自在に挿通される。

図２及び図６に示すように、インターナルギヤ６１は、全体的に筒状であって、各プラネタリギヤ６０に噛み合い、各プラネタリギヤ６０を囲むように配置される。具体的に、インターナルギヤ６１は、内周面に各プラネタリギヤ６０の歯車部７８がそれぞれ噛み合う内歯８２を有する内歯車部８３と、該内歯車部８３の一端から一体的に径方向中央側に向かって延び、各プラネタリギヤ６０の軸方向の移動を規制する環状壁部８４と、環状壁部８４の内周側端部から軸方向に一端側に向かって一体的に筒状に延設される円筒状支持部８５と、内歯車部８３の他端側端部から一体的に他端側に向かって筒状に延びる円筒状係合部８６と、を有している。なお、円筒状支持部８５が支持部に相当する。

円筒状支持部８５の内周面には、軸方向に沿って延びる環状面８８が形成される。円筒状係合部８６の内周面は、内歯車部８３の内歯８２の内周面よりも大径に形成される。円筒状係合部８６から内歯車部８３に至る範囲の外周面に径方向外方に向かって突設される突起部（図示略）が周方向に間隔を置いて複数形成される。インターナルギヤ６１の環状壁部８４の他端面には、ストッパ部９０が環状に延びている。このストッパ部９０により各プラネタリギヤ６０の一端側（軸方向）への移動を規制することができる。

図２及び図５に示すように、サンギヤ５９のボス部５７の径方向外側に、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５が対向するように配置され、サンギヤ５９のボス部５７とインターナルギヤ６１の円筒状支持部８５との間にブッシュ９２が配置される。ブッシュ９２は、サンギヤ５９のボス部５７とインターナルギヤ６１の円筒状支持部８５との間に配置される円筒状部９３と、該円筒状部９３の軸方向一端から外方に延びる環状のフランジ部９４と、から構成される。フランジ部９４の外径は、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５の外径と略同一である。ブッシュ９２の円筒状部９３は、サンギヤ５９のボス部５７の外周面に当接されると共に、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５の内周面（環状面８８）に当接される。ブッシュ９２のフランジ部９４は、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５の一端面に当接されると共に、サンギヤ５９の内側環状壁部６８の他端面に当接される。なお、ブッシュ９２を、サンギヤ５９のボス部５７に一体成形することも可能であり、あるいはインターナルギヤ６１の円筒状支持部８５に一体成形することも可能である。

そして、図２に示すように、インターナルギヤ６１は、その円筒状係合部８６の内周面が第１ハウジング部３１の内側環状支持壁部３１Ｂの外周面に当接するように、内側環状支持壁部３１Ｂと外側環状支持壁部３１Ｃとの間に配置され、各突起部が外側環状支持壁部３１Ｃに設けた各係合溝に係合される。その結果、インターナルギヤ６１は、ハウジング３０に径方向に沿う移動が規制され、且つ回転不能に支持される。またインターナルギヤ６１の環状壁部８４の一端面が、サンギヤ５９の環状壁部６５（外側環状壁部６７）に設けたストッパ部７６に当接することで、ハウジング３０に対して軸方向に沿う移動も規制される。一方、サンギヤ５９は、そのボス部５７がブッシュ９２を介してインターナルギヤ６１の円筒状支持部８５に回転自在に支持される。

図１及び図２に示すように、キャリア９７は、円板状に形成され、径方向略中央に多角形孔９８が形成される。キャリア９７には、周方向に沿って間隔を置いて複数のピン用孔部９９が形成されている。各ピン用孔部９９にピン８０がそれぞれ圧入固定されている。各ピン８０はキャリア９７から一端側に突出される。各ピン８０は、各プラネタリギヤ６０の孔部７９に回転自在にそれぞれ挿通されている。そして、キャリア９７の多角形孔９８と、後述する回転直動変換機構４３のベースナット１１０の多角形軸部１１６とが嵌合することで、キャリア９７とベースナット１１０とで互いに回転トルクを伝達できるようになっている。

図１に示すように、モータ３９は、その径方向外方に突設された各取付部（図示略）がホルダ１０２とハウジング３０との間に挟持されることで、ハウジング３０及びホルダ１０２に支持される。ホルダ１０２は、減速歯車４７のシャフト５２を支持し、また非減速平歯車４８のシャフトを支持している。また、ホルダ１０２には、モータ３９の回転軸４０に圧入固定されたピニオンギヤ４６が挿通される回転軸用挿通孔１０３が形成される。該回転軸用挿通孔１０３の周りには、モータ３９の複数のモータ端子（図示略）が挿通される端子用挿通孔（図示略）がモータ端子に対応して複数形成される。モータ３９の各モータ端子にそれぞれハーネス（図示略）が接続される。

なお、本実施形態では、ピストン２５を推進する回転力を得るために、モータ３９による駆動力を増強する減速機構としての平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を採用したが、遊星歯車減速機構４５だけで構成しても良い。また、サイクロイド減速機構や波動減速機等、他の公知技術による減速機を遊星歯車減速機構４５と組み合せても良い。

次に、回転直動変換機構４３を、図１、図７及び図８に基づいて具体的に説明する。なお、以下の説明において、説明の便宜上、図１及び図７の右方を一端側として、左方を他端側として適宜説明する。なお、当該回転直動変換機構４３が、ピストン推進機構に相当する。
図１に示すように、回転直動変換機構４３は、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５からの回転運動、すなわちモータ３９からの回転運動を直線方向の運動（以下、便宜上直動という）に変換し、ピストン１８に推力を付与して、該ピストン１８を制動位置にて保持するものである。当該回転直動変換機構４３は、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５からの回転運動が伝達されて回転自在に支持されるベースナット１１０と、該ベースナット１１０の雌ねじ部１３２にねじ嵌合され、ベースナット１１０の回転によって回転可能に、且つ直動可能に支持されるプッシュロッド１３７と、該プッシュロッド１３７にねじ嵌合されて、該プッシュロッド１３７の回転によってピストン１８へ軸方向への推力を付与するボールアンドランプ機構１６２と、を備えている。該回転直動変換機構４３は、キャリパ本体６のシリンダ１５内で、その底壁１１とピストン１８との間に収容される。

図７及び図８に示すように、ベースナット１１０は、円柱部１１１と、該円柱部１１１の他端部に一体的に設けられるナット部１１２とから構成される。シリンダ１５の底壁１１には、ワッシャ１１５が当接するように配置されている。ベースナット１１０の円柱部１１１は、ワッシャ１１５の挿通孔１１５Ａ及びシリンダ１５の底壁１１に設けた孔部１０のそれぞれに挿通される。該円柱部１１１の先端には、多角形軸部１１６が一体的に接続されている。該多角形軸部１１６が、第１ハウジング部３１の取付開口部３１Ａに挿通されて、キャリア９７の多角形孔９８に嵌合される。ベースナット１１０のナット部１１２は有底円筒状に形成される。該ナット部１１２は、円形状壁部１１７と、該円形状壁部１１７の他端面から一体的に突設される円筒部１１８と、から構成される。円形状壁部１１７の外周面が、シリンダ１５の小径開口部９Ｂの内壁面に近接する。円形状壁部１１７の一端面の径方向中央部から小径円形状壁部１１９が一体的に突設される。該小径円形状壁部１１９の一端面から円柱部１１１が一端側に向かって一体的に突設される。円柱部１１１の外径は、ナット部１１２の円筒部１１８の外径よりも小径に形成される。

ベースナット１１０のナット部１１２に設けた小径円形状壁部１１９周りの円形状壁部１１７と、ワッシャ１１５との間にスラストベアリング１２２が配置される。そして、ベースナット１１０は、スラストベアリング１２２により回転自在にシリンダ１５の底壁１１に支持される。ベースナット１１０の円柱部１１１の外周面と、シリンダ１５の底壁１１の孔部１０との間には、シール部材１２３及びスリーブ１２４がそれぞれ設けられる。これにより、液圧室２１の液密性が保持される。ベースナット１１０の円柱部１１１と、多角形軸部１１６との間に設けた環状溝に、止め輪１２５が装着されている。該止め輪１２５により、ベースナット１１０は、軸方向への移動が規制される。

ベースナット１１０のナット部１１２の円筒部１１８は、一端側に配置される大径円筒部１２６と、該大径円筒部１２６に一体的に接続され、他端側に配置される小径円筒部１２７と、から構成される。大径円筒部１２６の一端が、円形状壁部１１７に一体的に接続される。大径円筒部１２６の周壁部には、径方向に延びる貫通孔１３０が複数形成される。貫通孔１３０は、周方向に間隔を置いて複数形成される。ナット部１１２の小径円筒部１２７の内周面に雌ねじ部１３２が形成される。小径円筒部１２７の周壁部の他端面には、周方向に間隔を置いて複数の係止溝１３３がそれぞれ形成される。本実施形態では、係止溝１３３は４箇所形成される。

ベースナット１１０の小径円筒部１２７の各係止溝１３３のいずれかに、一方向へ回転に対して回転抵抗を付与する第１スプリングクラッチ１３５の先端部１３５Ａが嵌合される。該第１スプリングクラッチ１３５は、径方向外方に向いた先端部１３５Ａと、該先端部１３５Ａから連続して一重に巻かれたコイル部１３５Ｂとから構成される。そして、第１スプリングクラッチ１３５の先端部１３５Ａが、ベースナット１１０の小径円筒部１２７の各係止溝１３３のいずれかに嵌合される。第１スプリングクラッチ１３５のコイル部１３５Ｂは、後で詳述するプッシュロッド１３７の雄ねじ部１３８の他端側のねじ溝に巻き付けられる。該第１スプリングクラッチ１３５は、プッシュロッド１３７がベースナット１１０に対してシリンダ１５の底壁１１側へ移動するときの回転方向（リリース時の回転方向）に対して回転抵抗トルクを付与する一方、プッシュロッド１３７がベースナット１１０に対してピストン１８の底部１９側に移動するときの回転方向（アプライ時の回転方向）への回転は許容するように構成されている。

ベースナット１１０のナット部１１２内に、プッシュロッド１３７の一端側が挿入される。プッシュロッド１３７の一端側には、ベースナット１１０の小径円筒部１２７の雌ねじ部１３２にねじ嵌合される雄ねじ部１３８が形成される。該プッシュロッド１３７の雄ねじ部１３８と、ベースナット１１０の小径円筒部１２７の雌ねじ部１３２との間の第１のねじ嵌合部１４０は、ピストン１８からプッシュロッド１３７への軸方向荷重によってベースナット１１０が回転しないように、その逆効率が０以下になるように、すなわち、不可逆性が大きなねじ嵌合部として構成されている。また、プッシュロッド１３７の、ベースナット１１０との第１のねじ嵌合部１４０から他端側の雄ねじ部１３８のねじ溝に、第１スプリングクラッチ１３５のコイル部１３５Ｂが巻き付けられている。

一方、プッシュロッド１３７の他端側には、後述するボールアンドランプ機構１６２の回転直動ランプ１８６に設けた雌ねじ部１９７にねじ嵌合する雄ねじ部１３９が形成される。ここでも、プッシュロッド１３７の雄ねじ部１３９と、回転直動ランプ１８６に設けた雌ねじ部１９７との間の第２のねじ嵌合部１４１は、ピストン１８から回転直動ランプ１８６への軸方向荷重によってプッシュロッド１３７が回転しないように、その逆効率が０以下になるように、すなわち、不可逆性が大きなねじ嵌合部として構成されている。

プッシュロッド１３７には、一端側の雄ねじ部１３８と他端側の雄ねじ部１３９との間にスプライン軸１４３が設けられる。一端側の雄ねじ部１３８の外径は、他端側の雄ねじ部１３９の外径よりも大径に形成される。一端側の雄ねじ部１３８の外径は、スプライン軸１４３の外径よりも大径に形成される。プッシュロッド１３７の雄ねじ部１３９から他端側には、小径の円柱部１４２が連続して形成される。該円柱部１４２の外周面には、ローレット加工が施されている。該プッシュロッド１３７の円柱部１４２に、ストッパ部材２０７が圧入により一体的に固定される。該ストッパ部材２０７により、回転直動ランプ１８６のプッシュロッド１３７に対する相対回転範囲を定めるようにしている。プッシュロッド１３７の円柱部１４２の他端面が、ピストン１８の底部１９に対向する。

ベースナット１１０のナット部１１２を構成する円筒部８４の小径円筒部１２７の外周面と、ピストン１８の円筒部２０の内周面との間に、リテーナ１４５が軸方向に移動自在に支持される。リテーナ１４５は、一端側に円環状壁部１４６を有し、全体が略円筒状に構成される。リテーナ１４５の外周壁には複数の貫通孔１４９、１５０が形成される。リテーナ１４５内には、一端側から順に、一端側ワッシャ１５５、コイルばね１５６、他端側ワッシャ１５７、支持プレート１５８、第２スプリングクラッチ１５９、回転部材１６０、スラストベアリング１６１、ボールアンドランプ機構１６２、スラストベアリング１６３及び環状押圧プレート１６４が配置されている。一端側ワッシャ１５５は、リテーナ１４５の円環状壁部１４６の他端面に当接するように配置される。

一端側ワッシャ１５５と他端側ワッシャ１５７との間に、コイルばね１５６が介装される。該コイルばね１５６は、一端側ワッシャ１５５と他端側ワッシャ１５７とを離間させる方向に付勢している。リテーナ１４５の周壁部の他端面には、所定深さの係止溝１６７が周方向に間隔を置いて複数形成される。各係止溝１６７は、一端側に位置する幅狭係止溝１６８と、他端側に位置する幅広係止溝１６９とが連続して構成される。係止溝１６７は、本実施形態では３箇所形成される。リテーナ１４５の他端部には、ピストン１８の底部１９に向かう複数のツメ部１７１が形成されている。リテーナ１４５内に、一端側ワッシャ１５５、コイルばね１５６、他端側ワッシャ１５７、支持プレート１５８、第２スプリングクラッチ１５９、回転部材１６０、スラストベアリング１６１、ボールアンドランプ機構１６２、スラストベアリング１６３及び環状押圧プレート１６４を収容した後、リテーナ１４５の各ツメ部１７１を、後述する環状押圧プレート１６４の収容凹部２０６に向かって折り込むことで、上述した多数の構成部材をリテーナ１４５内に一体的に配置してアッシ化することができる。

他端側ワッシャ１５７の他端面に、環状の支持プレート１５８が当接するように配置される。該支持プレート１５８の外周面には、周方向に沿って間隔を置いて複数の突起片１７２が設けられる。本実施形態では、突起片１７２は３箇所形成される。該支持プレート１５８の各突起片１７２が、リテーナ１４５の各幅狭係止溝１６８及びピストン１８の内周面に設けた各回転規制用縦溝２２にそれぞれ嵌合される。この結果、リテーナ１４５は、一端側ワッシャ１５５、コイルばね１５６、他端側ワッシャ１５７及び支持プレート１５８と共に、ピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向へ相対移動可能に支持される。

リテーナ１４５内において、支持プレート１５８の他端側には、回転部材１６０が回転自在に支持される。該回転部材１６０は、スプライン孔１７５を有する大径円環状部１７６と、大径円環状部１７６の一端面から一体的に突設される小径円筒状部１７７と、から構成される。小径円筒状部１７７の一端部が、支持プレート１５８の他端面に当接される。回転部材１６０内にプッシュロッド１３７が挿通されて、回転部材１６０の大径円環状部１７６のスプライン孔１７５と、プッシュロッド１３７のスプライン軸１４３とがスプライン結合される。これにより、回転部材１６０とプッシュロッド１３７とは、相互の回転トルクが伝達されるようになる。

回転部材１６０の小径円筒状部１７７の外周面に、一方向の回転に対して回転抵抗を付与する第２スプリングクラッチ１５９が巻回される。該第２スプリングクラッチ１５９は、第１スプリングクラッチ１３５と同様に、径方向外方に向いた先端部１５９Ａと、該先端部１５９Ａから連続して一重に巻かれたコイル部１５９Ｂとから構成される。そして、第２スプリングクラッチ１５９の先端部１５９Ａが、リテーナ１４５の各幅狭係止溝１６８のいずれかに嵌合され、コイル部１５９Ｂが回転部材１６０の小径円筒状部１７７の外周面に巻き付けられる。該第２スプリングクラッチ１５９は、回転部材１６０（プッシュロッド１３７）がリテーナ１４５に対してピストン１８の底部１９側へ移動するときの回転方向（アプライ時の回転方向）に対して回転抵抗トルクを付与する一方、シリンダ１５の底壁１１側に移動するときの回転方向（リリース時の回転方向）への回転は許容するように構成されている。

なお、第２スプリングクラッチ１５９のアプライ時における回転抵抗トルクは、プッシュロッド１３７の雄ねじ部１３８と、ベースナット１１０の雌ねじ部１３２との間の第１のねじ嵌合部１４０の回転抵抗トルクよりも大きくなるように設定される。該回転部材１６０の他端側には、スラストベアリング１６１を介してボールアンドランプ機構１６２が配置される。該回転部材１６０は、ボールアンドランプ機構１６２に対してスラストベアリング１６１を介して回転自在に支持される。

ボールアンドランプ機構１６２は、固定ランプ１８５と、回転直動ランプ１８６と、固定ランプ１８５と回転直動ランプ１８６との間に介装される各ボール１８７とを備えている。固定ランプ１８５は、回転部材１６０の他端側にスラストベアリング１６１を介して配置される。固定ランプ１８５は、円板状の固定プレート１８９と、該固定プレート１８９の外周面から周方向に沿って間隔を置いて複数突設された凸部１９０と、から構成される。本実施形態では、凸部１９０は３箇所形成される。固定プレート１８９の径方向中央には、プッシュロッド１３７が挿通される挿通孔１９１が形成される。固定ランプ１８５は、その各凸部１９０が、リテーナ１４５の各幅広係止溝１６９に嵌合されると共にピストン１８の内周面に設けた各回転規制用縦溝２２に嵌合することで、ピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動自在に支持される。固定プレート１８９の他端面には、周方向に沿って所定の傾斜角を有して円弧状に延びるとともに径方向において円弧状断面を有する複数、本実施形態においては３つのボール溝１９２が形成されている。

回転直動ランプ１８６は、円環状の回転直動プレート１９５と、該回転直動プレート１９５の他端面の径方向中央部分から一体的に突設される円筒部１９６と、から構成される。回転直動プレート１９５から円筒部１９６に至る内周面には、プッシュロッド１３７の雄ねじ部１３９がねじ嵌合される雌ねじ部１９７が形成される。回転直動プレート１９５の、固定ランプ１８５の固定プレート１８９との対向面には、周方向に沿って所定の傾斜角を有して円弧状に延びるとともに径方向において円弧状断面を有する複数、本実施形態においては３つのボール溝１９８が形成されている。なお、固定ランプ１８５の各ボール溝１９２及び回転直動ランプ１８６の各ボール溝１９８は、周方向に沿った傾斜の途中に窪みを付けたり、傾斜を途中で変化させて構成するようにしても良い。

ボール１８７は、回転直動ランプ１８６（回転直動プレート１９５）の各ボール溝１９８と、固定ランプ１８５（固定プレート１８９）の各ボール溝１９２との間にそれぞれ介装されている。そして、回転直動ランプ１８６に回転トルクを加えると、回転直動プレート１９５の各ボール溝１９８と固定プレート１８９の各ボール溝１９２との間の各ボール１８７が転動することで、回転直動プレート１９５と固定プレート１８９との間の回転差により、回転直動プレート１９５と固定プレート１８９との間の軸方向の相対距離が変動するようになっている。

回転直動プレート１９５の円筒部１９６周りの他端面には、スラストベアリング１６３を介して環状押圧プレート１６４が配置される。環状押圧プレート１６４の外周面には、周方向に沿って間隔を置いて複数の凸部２０３が突設される。本実施形態では、凸部２０３は３箇所形成される。環状押圧プレート１６４は、その各凸部２０３が、リテーナ１４５の各幅広係止溝１６９に嵌合されると共にピストン１８の内周面に設けた各回転規制用縦溝２２に嵌合することでピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動自在に支持される。

ボールアンドランプ機構１６２の回転直動ランプ１８６は、スラストベアリング１６３を介して回転自在に環状押圧プレート１６４により支持される。環状押圧プレート１６４の他端面が、ピストン１８の底部１９に当接することで、ピストン１８を押圧するようになる。環状押圧プレート１６４の他端面には、各凸部２０３間の外周部に、リテーナ１４５の、内方に折り込まれた各ツメ部１７１を収容する収容凹部２０６がそれぞれ形成される。

さらに、図１に示すように、モータ３９には、該モータ３９を駆動制御する電子制御装置からなるＥＣＵ２１０が電気的に接続されている。ＥＣＵ２１０には、駐車ブレーキの作動・解除を指示すべく操作されるパーキングスイッチ２１１が電気的に接続されている。また、ＥＣＵ２１０は、図示しない車両側からの信号に基づきパーキングスイッチ２１１の操作によらずに作動することもできる。

次に、第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａの作用を説明する。
まず、ブレーキペダル（図示略）の操作による通常の液圧ブレーキとしてのディスクブレーキ１ａの制動時における作用を説明する。
運転者によりブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキペダルの踏力に応じた液圧がマスタシリンダから液圧回路（共に図示略）を経てキャリパ４内の液圧室２１に供給される。これにより、ピストン１８がピストンシール１６を弾性変形させながら非制動時の原位置から前進（図１の左方向に移動）して、インナブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付ける。そして、キャリパ本体６は、ピストン１８の押圧力の反力により、ブラケット５に対して図１における右方向に移動して、爪部８に取り付けられたアウタブレーキパッド３をディスクロータＤに押し付ける。この結果、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により挟みつけられて摩擦力が発生し、ひいては、車両の制動力が発生することになる。

そして、運転者がブレーキペダルを解放すると、マスタシリンダからの液圧の供給が途絶えて液圧室２１内の液圧が低下する。これにより、ピストン１８は、ピストンシール１６の弾性変形の復元力によって原位置まで後退して、制動力が解除される。ちなみに、インナ及びアウタブレーキパッド２、３の摩耗に伴いピストン１８の移動量が増大して、ピストンシール１６の弾性変形の限界を越えると、ピストン１８とピストンシール１６との間に滑りが生じる。この滑りによってキャリパ本体６に対するピストン１８の原位置が移動して、パッドクリアランスが一定に調整されるようになっている。

次に、車両の停止状態を維持するための作用の一例である駐車ブレーキとしての作用を説明する。
まず、駐車ブレーキの解除状態からパーキングスイッチ２１１が操作されて駐車ブレーキを作動（アプライ）させる際に、ＥＣＵ２１０が、モータ３９を駆動させてその回転軸４０を回転させると共に、平歯多段減速機構４４の減速機構４７及び非減速平歯車４８を回転させる。この平歯多段減速機構４４の回転により、遊星歯車減速機構４５の出力歯車部５８が回転する。この出力歯車部５８の回転により、各プラネタリギヤ６０が自身の軸線を中心に自転しながら出力歯車部５８の周りを公転することで、キャリア９７が回転する。そして、キャリア９７からの回転トルクがベースナット１１０に伝達される。
この時、遊星歯車減速機構４５のサンギヤ５９が、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５に回転自在に支持され、サンギヤ５９の軸心とインターナルギヤ６１の軸心とが略同心状に配置されているので、サンギヤ５９と各プラネタリギヤ６０との噛み合い、及び各プラネタリギヤ６０とインターナルギヤ６１との噛み合いが安定して、平歯多段減速機構４４からの回転を円滑にキャリア９７の伝達することができる。

次に、第２スプリングクラッチ１５９による回転部材１６０（プッシュロッド１３７）のリテーナ１４５（ピストン１８）に対するアプライ方向への回転抵抗トルクが、プッシュロッド１３７とベースナット１１０との間の第１のねじ嵌合部１４０による回転抵抗トルクよりも大きくなるように設定されている。これにより、第１スプリングクラッチ１３５による、プッシュロッド１３７のベースナット１１０に対するアプライ方向への回転が許容される。このため、ベースナット１１０のアプライ方向への回転により、第１のねじ嵌合部１４０が相対的に回転、すなわちベースナット１１０だけがアプライ方向に回転する一方、プッシュロッド１３７が軸方向に沿ってピストン１８の底部１９側に向かって前進する。

その結果、プッシュロッド１３７と共にリテーナ１４５を含むリテーナ１４５内の一端側ワッシャ１５５、コイルばね１５６、他端側ワッシャ１５７、支持プレート１５８、第２スプリングクラッチ１５９、回転部材１６０、スラストベアリング１６１、ボールアンドランプ機構１６２、スラストベアリング１６３及び環状押圧プレート１６４の各構成部材が一体となって軸方向に沿ってピストン１８の底部１９側に向かって前進する。これら構成部品の前進によって、環状押圧プレート１６４がピストン１８の底部１９に当接して、ピストン１８が前進してピストン１８の底部１９の一端面がインナブレーキパッド２に当接する。

さらにモータ３９のアプライ方向への回転駆動が継続されると、ピストン１８は、プッシュロッド１３７の移動によりインナ及びアウタブレーキパッド２、３を介してディスクロータＤを押圧し始める。この押圧力が発生し始めると、今度は、その押圧力に対する反力となる軸力によって、プッシュロッド１３７とベースナット１１０との間の第１のねじ嵌合部１４０における回転抵抗トルクが増大して、第２スプリングクラッチ１５９の回転抵抗トルクよりも大きくなる。この結果、ベースナット１１０の回転に伴ってプッシュロッド１３７が、回転部材１６０と共にアプライ方向へ回転し始める。すると、ディスクロータＤの押圧力からの反力によりプッシュロッド１３７とボールアンドランプ機構１６２との間の第２のねじ嵌合部１４１における回転抵抗トルクもディスクロータＤの押圧力の反力により増大しているために、プッシュロッド１３７のアプライ方向への回転トルクが、第２のねじ嵌合部１４１を介してボールアンドランプ機構１６２の回転直動ランプ１８６に伝達される。

このとき、プッシュロッド１３７のアプライ方向への回転トルクは、第２のねじ嵌合部１４１にて相対回転差（回転直動ランプ１８６が、プッシュロッド１３７よりも若干遅れて回転する）を生じながら、ボールアンドランプ機構１６２の回転直動ランプ１８６に伝達されるようになる。そして、ボールアンドランプ機構１６２の回転直動ランプ１８６が、アプライ方向に回転しつつ各ボール１８７が転動して、回転直動ランプ１８６と固定ランプ１８５とが、コイルばね１５６の付勢力に抗して離間することで、環状押圧プレート１６４が、ピストン１８の底部１９をさらに押圧する。これによって、インナ及びアウタブレーキパッド２、３によるディスクロータＤを押圧力が増大する。

なお、本実施形態に係るディスクブレーキ１ａでは、最初に、プッシュロッド１３７とベースナット１１０との間の第１のねじ嵌合部１４０が相対回転して、プッシュロッド１３７が前進し、ピストン１８を前進させてディスクロータＤへの押圧力を得る。このため、第１のねじ嵌合部１４０の作動により、インナ及びアウタブレーキパッド２、３の経時的な摩耗によって変化するピストン１８に対するプッシュロッド１３７の原位置を調整することができる。

そして、ＥＣＵ２１０は、一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３からディスクロータＤへの押圧力が所定値に到達するまで、例えば、モータ３９の電流値が所定値に達するまでモータ３９を駆動する。その後、ＥＣＵ２１０は、ディスクロータＤへの押圧力が所定値に到達したことをモータ３９の電流値が所定値に達したことによって検出すると、モータ３９への通電を停止する。すると、ボールアンドランプ機構１６２の回転直動ランプ１８６の回転に伴う直動が停止される。

最終的に、回転直動ランプ１８６に対して、ディスクロータＤからの押圧力の反力が作用するが、プッシュロッド１３７とボールアンドランプ機構１６２との間の第２のねじ嵌合部１４１は、互いに逆作動しないねじ嵌合部として構成され、また、プッシュロッド１３７とベースナット１１０との間の第１のねじ嵌合部１４０も、互いに逆作動しないねじ嵌合部で構成され、さらには、第１スプリングクラッチ１３５により、プッシュロッド１３７にはベースナット１１０に対してリリース方向への回転抵抗トルクが付与されているので、ピストン１８が制動位置に保持される。これにより、制動力の保持がなされて駐車ブレーキの作動が完了する。

次に、駐車ブレーキを解除（リリース）する際には、パーキングスイッチ２１１のパーキング解除操作に基づいて、ＥＣＵ２１０により、モータ３９がピストン１８をディスクロータＤから離間させるリリース方向に回転駆動される。これにより、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５が、ピストン１８を戻すリリース方向へ回転して、キャリア９７を介してベースナット１１０へそのリリース方向への回転が伝達される。

このとき、プッシュロッド１３７には、ディスクロータＤからの押圧力の反力が作用している、言い換えれば、プッシュロッド１３７には、プッシュロッド１３７とボールアンドランプ機構１６２との間の第２のねじ嵌合部１４１の回転抵抗トルクと、プッシュロッド１３７とベースナット１１０との間の第１のねじ嵌合部１４０の回転抵抗トルクと、第１スプリングクラッチ１３５による、プッシュロッド１３７のベースナット１１０に対するリリース方向への回転抵抗トルクと、が付与されている。このため、ベースナット１１０からのリリース方向の回転トルクは、プッシュロッド１３７（回転部材１６０含む）に伝達されると共にボールアンドランプ機構１６２の回転直動ランプ１８６に伝達される。その結果、回転直動ランプ１８６はリリース方向に回転だけして、回転方向の初期位置まで戻る。

次に、プッシュロッド１３７への反力が減少して、プッシュロッド１３７とボールアンドランプ機構１６２との間の第２のねじ嵌合部１４１の回転抵抗トルクが、第１スプリングクラッチ１３５によるベースナット１１０に対するプッシュロッド１３７のリリース方向への回転抵抗トルクに、プッシュロッド１３７とベースナット１１０との間の第１のねじ嵌合部１４０の回転抵抗トルクを加えた回転抵抗よりも小さくなり、回転直動ランプ１８６はこれ以上リリース方向には回転できないために、第２のねじ嵌合部１４１だけが相対回転して、ボールアンドランプ機構１６２の回転直動ランプ１８６が、リテーナ１４５と共に軸方向に沿ってシリンダ１５の底壁１１側（リリース方向）に移動して軸方向の初期位置に戻る。

さらにモータ３９がリリース方向へ回転駆動されて、ベースナット１１０のリリース方向への回転が継続されると、ボールアンドランプ機構１６２の回転直動ランプ１８６が軸方向の初期位置に戻りつつ、プッシュロッド１３７とボールアンドランプ機構１６２との間の第２のねじ嵌合部１４１が初期の螺合位置まで戻り、プッシュロッド１３７のリリース方向への回転が停止される。

さらにベースナット１１０のリリース方向への回転が継続されると、プッシュロッド１３７が、第１スプリングクラッチ１３５によるベースナット１１０に対するプッシュロッド１３７のリリース方向への回転抵抗トルクに抗して、軸方向に沿ってシリンダ１５の底壁１１側（リリース方向）に向かって後退する。その結果、プッシュロッド１３７と共にリテーナ１４５を含むリテーナ１４５内の一端側ワッシャ１５５、コイルばね１５６、他端側ワッシャ１５７、支持プレート１５８、第２スプリングクラッチ１５９、回転部材１６０、スラストベアリング１６１、ボールアンドランプ機構１６２、スラストベアリング１６３及び環状押圧プレート１６４の各構成部材が一体となって軸方向に沿ってシリンダ１５の底壁１１側（リリース方向）に向かって後退する。そして、ピストン１８は、ピストンシール１６の弾性変形の復元力によって原位置まで後退して制動力が完全に解除される。

以上説明したように、第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａでは、インターナルギヤ６１はハウジング３０に対して、軸方向及び径方向に沿う相対移動が規制され、且つ相対回転不能に支持され、そして、サンギヤ５９が、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５に回転自在に支持される。これにより、遊星歯車減速機構４５の組付け時、サンギヤ５９の軸心とインターナルギヤ６１の軸心とを略同心状に配置することができ、結果として、サンギヤ５９と各プラネタリギヤ６０との噛み合い、及び各プラネタリギヤ６０とインターナルギヤ６１との噛み合いが安定して、摩耗耐久性等の問題を解消することでき、信頼性を向上させることができる。しかも、サンギヤ５９、各プラネタリギヤ６０及びインターナルギヤ６１の形状精度や、これらサンギヤ５９、各プラネタリギヤ６０及びインターナルギヤ６１の組付精度を過剰に向上させる必要がなく、コスト的に満足したものとなる。

要するに、第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａでは、サンギヤがカバー（後述のハウジングの開口を閉塞するカバー）に軸支された軸によって回転自在に支持され、一方、インターナルギヤがハウジングに相対回転不能に支持されている従来技術や、サンギヤがハウジングの一部位に回転自在に支持され、一方、インターナルギヤもハウジングに相対回転不能に支持されている従来技術に比べて、サンギヤ５９の軸心とインターナルギヤ６１の軸心とを略同心状に配置することができ、上述した作用効果を奏することができる。

また、第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａでは、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５には、サンギヤ５９の軸方向に沿って延びる環状面８８が形成されているので、該環状面８８に沿ってサンギヤ５９を回転自在に支持することができ、その構造を簡素化させることができる。

さらに、第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａでは、インターナルギヤ６１は、複数のプラネタリギヤ６０の歯車部７８が噛み合う内歯８２を有する内歯車部８３と、該内歯車部８３の軸方向端部から径方向中央側に向かって延び、各プラネタリギヤ６０の軸方向への移動を規制する環状壁部８４と、を有し、円筒状支持部８５は、環状壁部８４の内周側端部から軸方向に筒状に延設されて構成される。これにより、円筒状支持部８５を容易に形成することができ、製造コストを抑制することができる。

さらにまた、第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａでは、サンギヤ５９に、入力歯車部５６の径方向中央領域から軸方向に向かって延び、出力歯車部５８に至るまでの範囲にボス部５７が設けられる。そして、このサンギヤ５９のボス部５７の径方向外側に、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５が配置され、サンギヤ５９のボス部５７が、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５に回転自在に支持される。これにより、インターナルギヤ６１及びサンギヤ５９の径方向中心寄りにて、サンギヤ５９がインターナルギヤ６１に対して回転自在に支持されるので、両者５７、８５の摺動面積を少なくして摺動抵抗を抑えることができ、円滑に相対回転させることができる。

次に、第２実施形態に係るディスクブレーキ１ｂを図９〜図１３に基づいて説明する。該第２実施形態に係るディスクブレーキ１ｂを説明する際には、第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａとの相違点のみを説明する。
図９〜図１２に示すように、第２実施形態に係るディスクブレーキ１ｂにおけるサンギヤ２２５は、モータ３９からの回転が伝達される平歯多段減速機構４４の非減速平歯車４８に噛み合う入力歯車部５６と、入力歯車部５６の径方向中央領域から軸方向に他端側に向かって一体的に延設される円柱部２３０と、該円柱部２３０から軸方向に他端側に向かって一体的に延設される出力歯車部５８と、を有する。円柱部２３０の外径と出力歯車部５８の外径とは同一である。入力歯車部５６と円柱部２３０とは環状壁部２３１にて一体的に接続されている。該環状壁部２３１は、外周面が入力歯車部５６の内周面で軸方向略中央部に接続される外側環状壁部６７と、内周面が円柱部２３０の軸方向一端部に接続される内側環状壁部６８と、外側環状壁部６７の内周面と内側環状壁部６８の外周面とに接続され、軸方向に延びる円筒状壁部２３２と、を有している。なお、サンギヤ２２５の環状壁部２３１の円筒状壁部２３２が、円筒状の段部に相当する。

そして、図１０に示すように、サンギヤ２２５の環状壁部２３１の円筒状壁部２３２の径方向内側に、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５が対向するように配置され、サンギヤ２２５の環状壁部２３１の円筒状壁部２３２と、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５との間にブッシュ２３５が配置される。図１０及び図１３に示すように、ブッシュ２３５は、サンギヤ２２５の環状壁部２３１の円筒状壁部２３２とインターナルギヤ６１の円筒状支持部８５との間に配置される円筒状部９３と、該円筒状部９３の軸方向一端から内方に延びる環状の内方延出壁部２３６と、から構成される。内方延出壁部２３６の内径は、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５の内径より若干大径である。

ブッシュ２３５の円筒状部９３は、サンギヤ２２５の円筒状壁部２３２の内周面に当接されると共に、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５の外周面（環状面８８）に当接される。ブッシュ２３５の内方延出壁部２３６は、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５の一端面に当接されると共に、サンギヤ２２５の内側環状壁部６８の他端面に当接される。このように構成することにより、サンギヤ２２５は、その環状壁部２３１の円筒状壁部２３２が、ブッシュ２３５を介してインターナルギヤ６１の円筒状支持部８５に回転自在に支持される。なお、ブッシュ２３５を、サンギヤ２２５の円筒状壁部２３２に一体成形することも可能であるし、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５に一体成形することも可能である。

以上説明したように、第２実施形態に係るディスクブレーキ１ｂにおいても、サンギヤ２２５の環状壁部２３１の円筒状壁部２３２の径方向内側に、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５が配置され、サンギヤ２２５の環状壁部２３１の円筒状壁部２３２が、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５に回転自在に支持される。これにより、第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａと同様に、遊星歯車減速機構４５の組付け時、サンギヤ２２５の軸心とインターナルギヤ６１の軸心とを略同心状に配置することができ、結果として、サンギヤ２２５、各プラネタリギヤ６０及びインターナルギヤ６１における摩耗耐久性等の問題を解消することでき、信頼性を向上させることができる。そして、サンギヤ２２５、各プラネタリギヤ６０及びインターナルギヤ６１の形状精度や、これらサンギヤ２２５、各プラネタリギヤ６０及びインターナルギヤ６１の組付精度を過剰に向上させる必要がなく、コスト的に満足したものとなる。

なお、第１及び第２実施形態に係るディスクブレーキ１ａ、１ｂでは、サンギヤ５９（２２５）が、インターナルギヤ６１の円筒状支持部８５に回転自在に支持されているが、サンギヤ５９（２２５）をインターナルギヤ６１の内歯車部８３の一端部に回転自在に支持させてもよい。すなわち、図示は省略するが、サンギヤ５９（２２５）の入力歯車部５６における外側環状壁部６７から他端側の内周面と、インターナルギヤ６１の内歯車部８３の一端部における外周面との間にブッシュを配置して、この部位にて、サンギヤ５９（２２５）をインターナルギヤ６１に対して回転自在に支持させてもよい。この実施形態の場合、インターナルギヤ６１の内歯車部８３の一端部が筒状支持部として機能する。

次に、第３実施形態に係るディスクブレーキ１ｃを図１４〜図１６に基づいて説明する。該第３実施形態に係るディスクブレーキ１ｃを説明する際には、第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａとの相違点のみを説明する。
第３実施形態に係るディスクブレーキ１ｃでは、図１４及び図１５に示すように、平歯多段減速機構４４は、ピニオンギヤ４６と、減速歯車４７と、を有している。ピニオンギヤ４６は、モータ３９の回転軸４０に圧入固定される。減速歯車４７は、ピニオンギヤ４６の歯車部５１に噛み合う大径の大歯車部５３と、大歯車部５３の径方向中央部から軸方向に一端側に向かって延設される小径の小歯車部５４とが一体的に構成される。

減速歯車４７の小歯車部５４は、遊星歯車減速機構４５に噛み合っている。遊星歯車減速機構４５は、サンギヤ３００と、複数個（図１５では５個）のプラネタリギヤ６０と、インターナルギヤ６１と、キャリア９７と、を有する。減速歯車４７の小歯車部５４が、サンギヤ３００に噛み合っている。サンギヤ３００は、減速歯車４７の小歯車部５４に噛み合う円筒状の入力歯車部５６と、入力歯車部５６内でその径方向中央領域から軸方向に他端側に向かって一体的に延設される出力歯車部５８と、入力歯車部５６と出力歯車部５８とをその一端にて一体的に連結する環状壁部３０１と、を備えている。入力歯車部５６の他端面と、出力歯車部５８の他端面とは略同一平面上に位置する。環状壁部３０１の他端面には、他端側に突設するストッパ部７６（図１４参照）が環状に延びている。なお、サンギヤ３００には、その径方向中央に軸方向に沿って貫通する貫通孔３０２が形成されている。

図１６も参照して、インターナルギヤ６１は、全体的に筒状に形成され、サンギヤ３００の入力歯車部５６の内方であって、各プラネタリギヤ６０に噛み合い、各プラネタリギヤ６０を囲むように配置される。具体的には、インターナルギヤ６１は、円筒状壁部３１０と、該円筒状壁部３１０の内周面に各プラネタリギヤ６０の歯車部７８がそれぞれ噛み合う内歯８２を有する内歯車部８３と、該内歯車部８３の一端から一体的に径方向中央側に向かって延び、各プラネタリギヤ６０の軸方向の移動を規制する環状壁部８４と、内歯車部８３の他端側端部から一体的に他端側に向かって筒状に延びる円筒状係合部８６と、を有している。円筒状壁部３１０の外周面に、各凹部３１４と支持部３１１とが形成される。

該支持部３１１は、円筒状壁部３１０の外周面から径方向外方に突設され、周方向に沿って間隔をおいて複数形成される凸部３１３にて構成される。これら凸部３１３は、正面視略矩形状を呈する。各凸部３１３は、円筒状壁部３１０の一端から他端に至る範囲で形成される。各凸部３１３の外周面の曲率は、サンギヤ３００の入力歯車部５６の内周面の曲率と同一である。各凸部３１３により、サンギヤ３００の入力歯車部５６の内周面を内方から回転自在に支持している。各凸部３１３、３１３の間には、正面視略矩形状の凹部３１４が形成される。なお、図１４から解るように、各凹部３１４は、円筒状壁部３１０の一端から他端の手前まで形成される。各凹部３１４により、インターナルギヤ６１の円筒状壁部３１０の各凸部３１３と、サンギヤ３００の入力歯車部５６の内周面との間に十分な潤滑剤（例えばグリース）を充填でき、しかも、摩耗粉の排出も容易になり、耐久性を向上させることができる。なお、インターナルギヤ６１の円筒状壁部３１０の他端と、サンギヤ３００の入力歯車部５６及び出力歯車部５８の他端とは略同一平面上に位置する。

インターナルギヤ６１の円筒状係合部８６には、減速歯車４７の大歯車部５３との干渉を避けるために、切欠き部３１７（図１５参照）が形成されている。円筒状係合部８６には、その外周面に径方向外方に向かって突設される突起部３１９が周方向に間隔を置いて複数形成される。そして、インターナルギヤ６１は、その円筒状係合部８６がハウジング３２０の環状溝部３２１内に配置されると共に、各突起部３１９が、ハウジング３２０の環状溝部３２１の内壁面に周方向に間隔を置いて複数設けた係合凹部（図示略）にそれぞれ係合される。その結果、インターナルギヤ６１は、ハウジング３２０に対して径方向に沿う移動が規制され、且つハウジング３２０に対して相対回転不能に支持される。また、インターナルギヤ６１は、その環状壁部８４の一端面が、サンギヤ３００の環状壁部３０１に設けたストッパ部７６に当接することで、ハウジング３２０に対して軸方向に沿う移動も規制される。一方、上述したように、サンギヤ３００は、インターナルギヤ６１の円筒状壁部３１０に設けた各凸部３１３（支持部３１１）により、インターナルギヤ６１に対して回転自在に支持される。

キャリア９７は、円板状に形成され、径方向略中央にスプライン孔９８が形成される。キャリア９７には、周方向に沿って間隔を置いて複数のピン用孔部９９が形成されている。各ピン用孔部９９にピン８０がそれぞれ圧入固定されている。各ピン８０はキャリア９７から一端側に突出される。各ピン８０は、各プラネタリギヤ６０の孔部７９に回転自在にそれぞれ挿通されている。そして、キャリア９７のスプライン孔９８と、回転直動変換機構４３の回転入力軸３２５のスプライン軸部３２６とが嵌合することで、キャリア９７と回転直動変換機構４３の回転入力軸３２５とで互いに回転トルクを伝達できるようになっている。

以上説明したように、第３実施形態に係るディスクブレーキ１ｃでは、サンギヤ３００が、インターナルギヤ６１の円筒状壁部３１０の外周面に設けた各凸部３１３（支持部３１１）により回転自在に支持される。これにより、第１及び２実施形態に係るディスクブレーキ１ａ、１ｂと同様に、遊星歯車減速機構４５の組付け時、サンギヤ３００の軸心とインターナルギヤ６１の軸心とを略同心状に配置することができ、結果として、サンギヤ３００と各プラネタリギヤ６０との噛み合い、及び各プラネタリギヤ６０とインターナルギヤ６１との噛み合いが安定して、摩耗耐久性等の問題を解消することでき、信頼性を向上させることができる。

また、第３実施形態に係るディスクブレーキ１ｃでは、サンギヤ３００の入力歯車部５６の内方にインターナルギヤ６１全体が配置され、インターナルギヤ６１の円筒状壁部３１０の外周面に設けた各凸部３１３（支持部３１１）により、サンギヤ３００に対して、その入力歯車部５６の内周面を内方から回転自在に支持している。その結果、第１及び２実施形態に係るディスクブレーキ１ａ、１ｂよりも軸方向の長さを短縮することができ、車両への搭載性を向上させることができる。
さらに、第３実施形態に係るディスクブレーキ１ｃにて採用した、インターナルギヤ６１の円筒状壁部３１０の外周面に設けた各凸部３１３（支持部３１１）の外周面の曲率が、第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａにて採用したインターナルギヤ６１の円筒状支持部８５の内周面の曲率よりも大きいために、その面圧が小さくなり、第３実施形態に係るディスクブレーキ１ｃにて採用した各凸部３１３の耐摩耗性が向上する。

さらにまた、第３実施形態に係るディスクブレーキ１ｃでは、インターナルギヤ６１の円筒状壁部３１０の外周面に設けた各凸部３１３、３１３間に各凹部３１４が形成されるので、各凹部３１４内の潤滑剤が、インターナルギヤ６１の円筒状壁部３１０の各凸部３１３とサンギヤ３００の入力歯車部５６の内周面との間に適宜供給されるので、摺動抵抗が軽減され、耐摩耗性を向上させることができる。しかも、インターナルギヤ６１の円筒状壁部３１０の外周面に設けた各凹部３１４により、摩耗粉の排出が容易になり、インターナルギヤ６１の円筒状壁部３１０の各凸部３１３の耐摩耗性がさらに向上する。

また以上の説明では、上述した遊星歯車減速機構４５が、ディスクブレーキ１ａ、１ｂ、１ｃに採用されている形態を説明したが、当該遊星歯車減速機構４５を、他の装置において、モータからの回転を減速して増力する遊星歯車減速機構に採用してもよい。

なお、上述した実施形態は、通常走行における制動時には、キャリパ本体６のシリンダ１５内に供給されるブレーキ液圧にて、ピストン１８を前進させて、ディスクロータＤを一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により挟みつけて制動力が発生させ、駐車時等の駐車ブレーキ時には、モータ３９からの駆動力を平歯多段減速機構４４、遊星歯車減速機構４５及び回転直動変換機構４３を介してピストン１８に伝達することで該ピストン１８を前進させて、ディスクロータＤを一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により挟みつけて制動力が発生させるディスクブレーキ１ａ、１ｂ、１ｃに採用されているが、上述した実施形態を、制動時に、キャリパ本体６のシリンダ１５内に供給されるブレーキ液圧を使用せず、モータ３９の駆動力にて、ディスクロータＤを一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により挟みつけて制動力が発生させるディスクブレーキに採用してもよい。

１ａ、１ｂ、１ｃディスクブレーキ，２ インナブレーキパッド，３ アウタブレーキパッド，６ キャリパ本体，１５ シリンダ，１８ ピストン，３９ モータ，４３ 回転直動変換機構（ピストン推進機構），４５ 遊星歯車減速機構，５６ 入力歯車部（入力部），５７ ボス部，５８ 出力歯車部（歯車部），５９ サンギヤ，６０ プラネタリギヤ，６１ インターナルギヤ，７８ 歯車部，８２ 内歯，８３ 内歯車部，８４ 環状壁部，８５ 円筒状支持部（支持部），８８ 環状面，２２５ サンギヤ，２３２ 円筒状壁部（円筒状の段部），３００ サンギヤ，３１０ 円筒状壁部，３１１ 支持部，３１３ 凸部，Ｄ ディスクロータ

Claims (8)

1. ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドと、
   該一対のパッドのうち少なくとも一方を前記ロータに押し付けるピストンと、
   該ピストンが移動可能に収められるシリンダを有するキャリパ本体と、
   該キャリパ本体に設けられるモータと、
   該モータからの回転を増力して伝達する遊星歯車減速機構と、
   該遊星歯車減速機構からの回転が伝達されて、前記ピストンを制動位置に推進させるピストン推進機構と、を備え、
   前記遊星歯車減速機構は、
   前記モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、
   該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、
   該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、
   前記インターナルギヤは、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部を有し、
   前記サンギヤには、前記入力部の径方向中央領域から軸方向に向かって延び、前記歯車部に至るまでの範囲にボス部が設けられ、
   前記サンギヤの前記ボス部が、前記インターナルギヤの前記支持部に回転自在に支持されることを特徴とするディスクブレーキ。
2. 前記支持部は、前記サンギヤの軸方向に沿って延びる環状面が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ。
3. 前記インターナルギヤは、
   前記複数のプラネタリギヤの歯車部が噛み合う内歯を有する内歯車部と、
   該内歯車部の軸方向端部から径方向中央側に向かって延び、前記各プラネタリギヤの軸方向への移動を規制する環状壁部と、を有し、
   前記支持部は、前記環状壁部の内周側端部から軸方向に筒状に延設されて構成されることを特徴とする請求項１または２に記載のディスクブレーキ。
4. ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドと、
   該一対のパッドのうち少なくとも一方を前記ロータに押し付けるピストンと、
   該ピストンが移動可能に収められるシリンダを有するキャリパ本体と、
   該キャリパ本体に設けられるモータと、
   該モータからの回転を増力して伝達する遊星歯車減速機構と、
   該遊星歯車減速機構からの回転が伝達されて、前記ピストンを制動位置に推進させるピストン推進機構と、を備え、
   前記遊星歯車減速機構は、
   前記モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、
   該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、
   該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、
   前記インターナルギヤは、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部を有し、
   前記サンギヤは、前記入力部から軸方向に向かって延びる円筒状の段部を有し、
   前記インターナルギヤの前記支持部が前記サンギヤの前記段部の径方向内側に配置されることで、前記サンギヤの前記段部が、前記インターナルギヤの前記支持部に回転自在に支持されることを特徴とするディスクブレーキ。
5. ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドと、
   該一対のパッドのうち少なくとも一方を前記ロータに押し付けるピストンと、
   該ピストンが移動可能に収められるシリンダを有するキャリパ本体と、
   該キャリパ本体に設けられるモータと、
   該モータからの回転を増力して伝達する遊星歯車減速機構と、
   該遊星歯車減速機構からの回転が伝達されて、前記ピストンを制動位置に推進させるピストン推進機構と、を備え、
   前記遊星歯車減速機構は、
   前記モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、
   該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、
   該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、
   前記インターナルギヤは、円筒状壁部と、該円筒状壁部の内側に形成され、前記複数のプラネタリギヤの歯車部が噛み合う内歯を有する内歯車部と、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部と、を有し、
   前記支持部は、前記円筒状壁部の外周面から径方向外方に突設され、周方向に沿って間隔を置いて複数形成される凸部で構成されることを特徴とするディスクブレーキ。
6. モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、
   該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、
   該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、
   前記インターナルギヤは、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部を有し、
   前記サンギヤには、前記入力部の径方向中央領域から軸方向に向かって延び、前記歯車部に至るまでの範囲にボス部が設けられ、
   前記サンギヤの前記ボス部が、前記インターナルギヤの前記支持部に回転自在に支持されることを特徴とする遊星歯車減速機構。
7. モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、
   該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、
   該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、
   前記インターナルギヤは、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部を有し、
   前記サンギヤは、前記入力部から軸方向に向かって延びる円筒状の段部を有し、
   前記インターナルギヤの前記支持部が前記サンギヤの前記段部の径方向内側に配置されることで、前記サンギヤの前記段部が、前記インターナルギヤの前記支持部に回転自在に支持されることを特徴とする遊星歯車減速機構。
8. モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、
   該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、
   該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、
   前記インターナルギヤは、円筒状壁部と、該円筒状壁部の内側に形成され、前記複数のプラネタリギヤの歯車部が噛み合う内歯を有する内歯車部と、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部と、を有し、
   前記支持部は、前記円筒状壁部の外周面から径方向外方に突設され、周方向に沿って間隔を置いて複数形成される凸部で構成されることを特徴とする遊星歯車減速機構。

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