JP6937895B2 - ディスクブレーキ及び遊星歯車減速機構 - Google Patents
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Description
また、本発明に係るディスクブレーキは、ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドと、該一対のパッドのうち少なくとも一方を前記ロータに押し付けるピストンと、該ピストンが移動可能に収められるシリンダを有するキャリパ本体と、該キャリパ本体に設けられるモータと、該モータからの回転を増力して伝達する遊星歯車減速機構と、該遊星歯車減速機構からの回転が伝達されて、前記ピストンを制動位置に推進させるピストン推進機構と、を備え、前記遊星歯車減速機構は、前記モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、前記インターナルギヤは、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部を有し、前記サンギヤは、前記入力部から軸方向に向かって延びる円筒状の段部を有し、前記インターナルギヤの前記支持部が前記サンギヤの前記段部の径方向内側に配置されることで、前記サンギヤの前記段部が、前記インターナルギヤの前記支持部に回転自在に支持されることを特徴とするものである。
さらにまた、本発明に係る遊星歯車減速機構は、モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、前記インターナルギヤは、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部を有し、前記サンギヤは、前記入力部から軸方向に向かって延びる円筒状の段部を有し、前記インターナルギヤの前記支持部が前記サンギヤの前記段部の径方向内側に配置されることで、前記サンギヤの前記段部が、前記インターナルギヤの前記支持部に回転自在に支持されることを特徴とするものである。
さらにまた、本発明に係る遊星歯車減速機構は、モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、前記インターナルギヤは、円筒状壁部と、該円筒状壁部の内側に形成され、前記複数のプラネタリギヤの歯車部が噛み合う内歯を有する内歯車部と、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部と、を有し、前記支持部は、前記円筒状壁部の外周面から径方向外方に突設され、周方向に沿って間隔を置いて複数形成される凸部で構成されることを特徴とするものである。
なお、以下の説明において、説明の便宜上、図1、図2、図7、図9、図10及び図14の右方を一端側として、左方を他端側として適宜説明する。
まず、第1実施形態に係るディスクブレーク1aを図1〜図8に基づいて説明する。
図1に示すように、第1実施形態に係るディスクブレーキ1aには、車両の回転部に取り付けられたディスクロータDを挟んで軸方向両側に配置された一対のインナブレーキパッド2及びアウタブレーキパッド3と、キャリパ4とが設けられている。第1実施形態に係るディスクブレーキ1aは、キャリパ浮動型として構成されている。なお、一対のインナブレーキパッド2及びアウタブレーキパッド3と、キャリパ4とは、車両のナックル等の非回転部に固定されたブラケット5にディスクロータDの軸方向へ移動可能に支持されている。
図1に示すように、回転直動変換機構43は、平歯多段減速機構44及び遊星歯車減速機構45からの回転運動、すなわちモータ39からの回転運動を直線方向の運動(以下、便宜上直動という)に変換し、ピストン18に推力を付与して、該ピストン18を制動位置にて保持するものである。当該回転直動変換機構43は、平歯多段減速機構44及び遊星歯車減速機構45からの回転運動が伝達されて回転自在に支持されるベースナット110と、該ベースナット110の雌ねじ部132にねじ嵌合され、ベースナット110の回転によって回転可能に、且つ直動可能に支持されるプッシュロッド137と、該プッシュロッド137にねじ嵌合されて、該プッシュロッド137の回転によってピストン18へ軸方向への推力を付与するボールアンドランプ機構162と、を備えている。該回転直動変換機構43は、キャリパ本体6のシリンダ15内で、その底壁11とピストン18との間に収容される。
まず、ブレーキペダル(図示略)の操作による通常の液圧ブレーキとしてのディスクブレーキ1aの制動時における作用を説明する。
運転者によりブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキペダルの踏力に応じた液圧がマスタシリンダから液圧回路(共に図示略)を経てキャリパ4内の液圧室21に供給される。これにより、ピストン18がピストンシール16を弾性変形させながら非制動時の原位置から前進(図1の左方向に移動)して、インナブレーキパッド2をディスクロータDに押し付ける。そして、キャリパ本体6は、ピストン18の押圧力の反力により、ブラケット5に対して図1における右方向に移動して、爪部8に取り付けられたアウタブレーキパッド3をディスクロータDに押し付ける。この結果、ディスクロータDが一対のインナ及びアウタブレーキパッド2、3により挟みつけられて摩擦力が発生し、ひいては、車両の制動力が発生することになる。
まず、駐車ブレーキの解除状態からパーキングスイッチ211が操作されて駐車ブレーキを作動(アプライ)させる際に、ECU210が、モータ39を駆動させてその回転軸40を回転させると共に、平歯多段減速機構44の減速機構47及び非減速平歯車48を回転させる。この平歯多段減速機構44の回転により、遊星歯車減速機構45の出力歯車部58が回転する。この出力歯車部58の回転により、各プラネタリギヤ60が自身の軸線を中心に自転しながら出力歯車部58の周りを公転することで、キャリア97が回転する。そして、キャリア97からの回転トルクがベースナット110に伝達される。
この時、遊星歯車減速機構45のサンギヤ59が、インターナルギヤ61の円筒状支持部85に回転自在に支持され、サンギヤ59の軸心とインターナルギヤ61の軸心とが略同心状に配置されているので、サンギヤ59と各プラネタリギヤ60との噛み合い、及び各プラネタリギヤ60とインターナルギヤ61との噛み合いが安定して、平歯多段減速機構44からの回転を円滑にキャリア97の伝達することができる。
図9〜図12に示すように、第2実施形態に係るディスクブレーキ1bにおけるサンギヤ225は、モータ39からの回転が伝達される平歯多段減速機構44の非減速平歯車48に噛み合う入力歯車部56と、入力歯車部56の径方向中央領域から軸方向に他端側に向かって一体的に延設される円柱部230と、該円柱部230から軸方向に他端側に向かって一体的に延設される出力歯車部58と、を有する。円柱部230の外径と出力歯車部58の外径とは同一である。入力歯車部56と円柱部230とは環状壁部231にて一体的に接続されている。該環状壁部231は、外周面が入力歯車部56の内周面で軸方向略中央部に接続される外側環状壁部67と、内周面が円柱部230の軸方向一端部に接続される内側環状壁部68と、外側環状壁部67の内周面と内側環状壁部68の外周面とに接続され、軸方向に延びる円筒状壁部232と、を有している。なお、サンギヤ225の環状壁部231の円筒状壁部232が、円筒状の段部に相当する。
第3実施形態に係るディスクブレーキ1cでは、図14及び図15に示すように、平歯多段減速機構44は、ピニオンギヤ46と、減速歯車47と、を有している。ピニオンギヤ46は、モータ39の回転軸40に圧入固定される。減速歯車47は、ピニオンギヤ46の歯車部51に噛み合う大径の大歯車部53と、大歯車部53の径方向中央部から軸方向に一端側に向かって延設される小径の小歯車部54とが一体的に構成される。
さらに、第3実施形態に係るディスクブレーキ1cにて採用した、インターナルギヤ61の円筒状壁部310の外周面に設けた各凸部313(支持部311)の外周面の曲率が、第1実施形態に係るディスクブレーキ1aにて採用したインターナルギヤ61の円筒状支持部85の内周面の曲率よりも大きいために、その面圧が小さくなり、第3実施形態に係るディスクブレーキ1cにて採用した各凸部313の耐摩耗性が向上する。
Claims (8)
- ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドと、
該一対のパッドのうち少なくとも一方を前記ロータに押し付けるピストンと、
該ピストンが移動可能に収められるシリンダを有するキャリパ本体と、
該キャリパ本体に設けられるモータと、
該モータからの回転を増力して伝達する遊星歯車減速機構と、
該遊星歯車減速機構からの回転が伝達されて、前記ピストンを制動位置に推進させるピストン推進機構と、を備え、
前記遊星歯車減速機構は、
前記モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、
該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、
該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、
前記インターナルギヤは、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部を有し、
前記サンギヤには、前記入力部の径方向中央領域から軸方向に向かって延び、前記歯車部に至るまでの範囲にボス部が設けられ、
前記サンギヤの前記ボス部が、前記インターナルギヤの前記支持部に回転自在に支持されることを特徴とするディスクブレーキ。 - 前記支持部は、前記サンギヤの軸方向に沿って延びる環状面が形成されていることを特徴とする請求項1に記載のディスクブレーキ。
- 前記インターナルギヤは、
前記複数のプラネタリギヤの歯車部が噛み合う内歯を有する内歯車部と、
該内歯車部の軸方向端部から径方向中央側に向かって延び、前記各プラネタリギヤの軸方向への移動を規制する環状壁部と、を有し、
前記支持部は、前記環状壁部の内周側端部から軸方向に筒状に延設されて構成されることを特徴とする請求項1または2に記載のディスクブレーキ。 - ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドと、
該一対のパッドのうち少なくとも一方を前記ロータに押し付けるピストンと、
該ピストンが移動可能に収められるシリンダを有するキャリパ本体と、
該キャリパ本体に設けられるモータと、
該モータからの回転を増力して伝達する遊星歯車減速機構と、
該遊星歯車減速機構からの回転が伝達されて、前記ピストンを制動位置に推進させるピストン推進機構と、を備え、
前記遊星歯車減速機構は、
前記モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、
該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、
該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、
前記インターナルギヤは、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部を有し、
前記サンギヤは、前記入力部から軸方向に向かって延びる円筒状の段部を有し、
前記インターナルギヤの前記支持部が前記サンギヤの前記段部の径方向内側に配置されることで、前記サンギヤの前記段部が、前記インターナルギヤの前記支持部に回転自在に支持されることを特徴とするディスクブレーキ。 - ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドと、
該一対のパッドのうち少なくとも一方を前記ロータに押し付けるピストンと、
該ピストンが移動可能に収められるシリンダを有するキャリパ本体と、
該キャリパ本体に設けられるモータと、
該モータからの回転を増力して伝達する遊星歯車減速機構と、
該遊星歯車減速機構からの回転が伝達されて、前記ピストンを制動位置に推進させるピストン推進機構と、を備え、
前記遊星歯車減速機構は、
前記モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、
該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、
該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、
前記インターナルギヤは、円筒状壁部と、該円筒状壁部の内側に形成され、前記複数のプラネタリギヤの歯車部が噛み合う内歯を有する内歯車部と、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部と、を有し、
前記支持部は、前記円筒状壁部の外周面から径方向外方に突設され、周方向に沿って間隔を置いて複数形成される凸部で構成されることを特徴とするディスクブレーキ。 - モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、
該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、
該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、
前記インターナルギヤは、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部を有し、
前記サンギヤには、前記入力部の径方向中央領域から軸方向に向かって延び、前記歯車部に至るまでの範囲にボス部が設けられ、
前記サンギヤの前記ボス部が、前記インターナルギヤの前記支持部に回転自在に支持されることを特徴とする遊星歯車減速機構。 - モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、
該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、
該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、
前記インターナルギヤは、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部を有し、
前記サンギヤは、前記入力部から軸方向に向かって延びる円筒状の段部を有し、
前記インターナルギヤの前記支持部が前記サンギヤの前記段部の径方向内側に配置されることで、前記サンギヤの前記段部が、前記インターナルギヤの前記支持部に回転自在に支持されることを特徴とする遊星歯車減速機構。 - モータからの回転が伝達される入力部、及び該入力部の径方向中央領域から軸方向に延設された歯車部を有するサンギヤと、
該サンギヤの歯車部に噛み合い、該歯車部を囲むように複数配置されるプラネタリギヤと、
該各プラネタリギヤに噛み合い、各プラネタリギヤを囲むように配置されるインターナルギヤと、を有し、
前記インターナルギヤは、円筒状壁部と、該円筒状壁部の内側に形成され、前記複数のプラネタリギヤの歯車部が噛み合う内歯を有する内歯車部と、前記サンギヤを回転自在に支持する支持部と、を有し、
前記支持部は、前記円筒状壁部の外周面から径方向外方に突設され、周方向に沿って間隔を置いて複数形成される凸部で構成されることを特徴とする遊星歯車減速機構。
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