JP6935480B2 - 自動化されたフットウェア・プラットフォームのためのレーシング・エンジン - Google Patents
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Description
例3では、例1または2の主題は、任意に、レース溝部を有する頂部搭載型のスプールを含むことが可能であり、レース溝部は、スプールの直径線上に延びて、レースのループを受け入れる。
例7では、例6の主題は、任意に、頂部搭載型のレース・スプールの上面の外径の部分に対応する、対向する半円形部を有する、スプール凹部を含むことが可能である。
例12では、例11の主題は、任意に、下側部分の残りの部分よりも実質的に剛性が高い材料から形成されているミッドソール・プレートを含むことが可能である。
例14では、例11〜13のいずれか1つの主題は、任意に、ミッドソール・プレートを下側部分内で安定させるために、前部フランジおよび後部フランジを有するミッドソール・プレートを含むことが可能である。
例19では、例17または18の主題は、任意に、アッパー部分の第1の場所および第2の場所に固定されているレースを含むことが可能である。
例21は、モジュール式のレーシング・エンジンを説明している。この例では、モジュール式のレーシング・エンジンは、ハウジングと、レース・スプールと、ウォーム・ギヤと、を含むことが可能である。ハウジングは、上側部および下側部を含むことが可能であり、上側部は、レース溝およびスプール凹部を含むことが可能である。上側部および下側部は、モジュール式のレーシング・エンジンの構成要素を含有するために、ハウジングの中に内部スペースを生成させることが可能である。レース・スプールは、ハウジングの上側部の中のスプール凹部の中に配設され得る。レース・スプールは、レース・ケーブルを受け入れるために、上面の中にレース溝部を含み、また、ハウジングの内部スペースの中へ上側部を通して下方に延在するスプール軸を含む。ウォーム・ギヤは、スプール軸の下端部に連結され得、また、ウォーム・ギヤは、ハウジングの中の駆動システムからの入力を受け入れるように構成されることが可能であり、レース・スプールが第1方向に回転するときにレース・スプールにレース・ケーブルを巻き取るように、レース・スプールを回転させる。
例24では、例22の主題は、任意に、荷重を伝達するようにウォーム・ギヤに対して位置決めされているウォーム駆動部を含むことが可能であり、荷重は、レース・ケーブルにかかる張力によって生成され、また、ギヤ・モータから離れるようにウォーム・ギヤによってウォーム駆動部に伝達される。
ースの一部分を収容するべく、スプール凹部と協働してレース凹部を形成する。
自己締め付け式シュー・レースの概念は、最初に、1989年公開の映画バック・トゥ・ザ・フューチャII(Back to the Future II)の中のマーティ・マクフライ(Marty McFly)によって着用された架空のパワー・レース付きのNike(登録商標)スニーカによって広く知れわたった。Nike(登録商標)は、バック・トゥ・ザ・フューチャII(Back to the Future II)からの映画用小道具バージョンに外見が似ているパワー・レース付きのスニーカの少なくとも1つのバージョンをリリースしたが、これらの初期バージョンに用いられた内部機械システムおよび周囲のフットウェア・プラットフォームは、必ずしも、大量生産または日常使用に適しているわけではない。付加的に、電動式レーシング・システムに関する以前の設計は、多くの問題のうちの単にいくつかを強調すると、比較的に、高コストの製造、複雑さ、組み立ての困難さ、補修のしやすさの欠如、および、弱くまたは壊れやすい機械的機構などのような問題に悩まされていた。本発明者らは、なかでも、上記に議論されている問題のいくつかまたはすべてを解決する、電動式および非電動式のレーシング・エンジンを収容するために、モジュール式のフットウェア・プラットフォームを開発した。以下に議論されている構成要素は、それに限定されないが、補修のしやすい構成要素、交換可能な自動化されたレーシング・エンジン、強固な機械設計、信頼性の高い動作、合理化された組み立てプロセス、および、小売段階でのカスタマイズを含む、さまざまな利益を提供する。以下に説明されている構成要素のさまざまな他の利益は、当業者に明らかになることとなる。
以下は、電動式レーシング・エンジン、ミッドソール・プレート、および、プラットフォームのさまざまな他の構成要素を含む、自動化されたフットウェア・プラットフォームのさまざまな構成要素について議論している。本開示の多くは、電動式レーシング・エンジンに焦点を合わせているが、議論されている設計の機械的な態様の多くは、追加的な能力またはより少ない能力を備えた人力レーシング・エンジンまたは他の電動式レーシング・エンジンに適用可能である。したがって、「自動化されたフットウェア・プラットフォーム」の中で使用されているような「自動化された」という用語は、ユーザ入力なしに動作するシステムをカバーすることだけが意図されているわけではない。むしろ、「自動化されたフットウェア・プラットフォーム」という用語は、フットウェアのレースを締めたりまたは保持したりするシステムのための、さまざまな電動機構、および人力の機構、自動的に作動させられる機構、ならびに、人間により作動させられる機構を含む。
図7は、いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン10を含む自動化されたフットウェア・プラットフォーム1の組み立てのためのフットウェア組み立てプロセスを図示するフローチャートである。この例では、組み立てプロセスは、710においてアウトソール/ミッドソール組立体を取得する工程と、720においてミッドソール・プレートを挿入および付着する工程と、730においてレース付きのアッパーを取り付ける工程と、740においてアクチュエータを挿入する工程と、任意に、745において組立部品を小売店に出荷する工程と、750においてレーシング・エンジンを選択する工程と、760においてレーシング・エンジンをミッドソール・プレートの中へ挿入する工程と、770においてレーシング・エンジンを固定する工程などのような、動作を含む。さらに詳細に下記に説明されているプロセス700は、説明されているプロセス動作のうちのいくつかまたはすべてを含むことが可能であり、また、プロセス動作のうちの少なくともいくつかは、さまざまな場所(たとえば、小売店と対比して製造工場)において起こることが可能である。特定の例では、プロセス700を参照して議論されているプロセス動作のすべては、製造場所の中で完了され得、完了した自動化されたフットウェア・プラットフォームは、消費者へ、または、購入のための小売場所へ、直接的に送達される。また、プロセス700は、レーシング・エンジン10の組み立てに関連付けられる組み立て動作を含むことが可能であり、それらは、図1〜図4Dを含むさまざまな図を参照して上記に図示および議論されている。これらの詳細の多くは、単に簡潔化および明瞭化のために、以下に提供されるプロセス700の説明を参照して具体的に議論されてはいない。
図11A〜図11Dは、いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンのためのモータ制御スキーム1100を示す説明図である。この例では、モータ制御スキーム1100は、レース巻き取りの観点から合計トラベルをセグメントに分割することを伴い、セグメントは、レース・トラベル(たとえば、一方の端にある「ホーム/緩い」位置と、他方の端にある最大締め付けとの間)の連続体の上の位置に基づいて、サイズが変化している。モータが、ラジアル・スプールを制御しており、モータ軸の上のラジアル・エンコーダを介して主に制御されることとなるので、セグメントは、スプール・トラベルの角度の観点からサイズ決めされ得る(それは、エンコーダ・カウントの観点から見ることも可能である)。連続体の「緩い」側において、セグメントは、たとえば、10度のスプール・トラベルなど、より大きくなっていることが可能である。その理由は、レース移動の量が、重要ではないからである。しかし、レースが締め付けられるにつれて、レース・トラベルのそれぞれのインクリメントが、所望の量のレース締め付けを取得するためにますます重要になる。モータ電流などのような、他のパラメータが、レース締め付けまたは連続体位置の二次的な対策として使用され得る。図11Aは、締め付け連続体に沿った位置に基づいて、異なるセグメント・サイズの説明図を含む。
その他の注意事項
本明細書を通して、複数の事例は、単一の事例として記述される構成要素、操作、または構造を実装することができる。1つ以上の方法の個々の操作が別々の操作として図示され説明されているが、1つ以上の個々の操作が同時に実行されてもよく、操作が図示の順序で実行される必要はない。例示的な構成において別々の構成要素として提示される構造および機能は、結合された構造または構成要素として実装されてもよい。同様に、単一の構成要素として提示される構造および機能は、別個の構成要素として実装されてもよい。これらおよび他の変形、修正、追加および改良は、本明細書の主題の範囲内に入る。
上記の詳細な説明は、詳細な説明の一部を形成する添付の図面の参照を含む。図面は、例示として、本発明を実施することができる特定の実施形態を示す。これらの実施形態は、本明細書では「実施例」または「例」とも呼ばれる。そのような実施例は、図示または説明されたものに加えて要素を含むことができる。しかしながら、本発明者らは、図示または記載された要素のみが提供される実施例も企図する。さらに、本発明者らは、特定の例(またはその1つまたは複数の態様)に関して、または示されたまたは記載された要素(またはその1つまたは複数の態様)の任意の組み合わせまたは置換を使用する例を企図するか、または他の例(またはその1つまたは複数の態様)を示す。
本明細書では、特許文献において一般的であるように、構成要素等を単数で記載する場合、「少なくとも1つの」または「1以上の」という他の記載または使用とは別に、1つまたは複数を含む。本明細書において、特に断りのない限り、「または」は非排他的に用いられ、例えば「AまたはB」というときには、「AではあるがBではない」、「BではあるがAではない」、および「AおよびB」を含む。本明細書では、「含む(including)」という用語は、「備える(comprising)」と同義で使用される。以下の請求項において、「含む」「備える」の後に構成を列挙する場合、その他の構成が加えられてもよい。システム、装置、物品、組成物、配合物、またはプロセスにおいて、列挙された構成に他の構成が追加されたとしても、それらは依然としてその請求の範囲内にある。
Claims (25)
- レースを含むアッパー部分であって、前記レースは、前記アッパー部分を足に合わせるように調節するためのものである、アッパー部分と、
レーシング・エンジンであって、前記レーシング・エンジンの上面から露出する頂部搭載型のレース・スプールを含み、前記レース・スプールの回転を通して前記レースの有効長さの操作を可能にするように前記レースのループに係合し、前記レーシング・エンジンは、ミッドソールおよびアウトソールを含む下側部分内の空洞部の中に受け入れられている、レーシング・エンジンと、
を備える、モジュール式のフットウェア装置。 - 頂部搭載型の前記スプールは、レース溝部を含み、
前記レース溝部は、前記スプールの直径線上に延びて、前記レースの前記ループを受け入れる、請求項1に記載のモジュール式のフットウェア装置。 - 前記レーシング・エンジンは、レース溝部を備えた頂部を含み、
前記レース溝部は、頂部搭載型の前記レース・スプールと整合して、内外方向に延びている、請求項1に記載のモジュール式のフットウェア装置。 - 前記レース溝部は、頂部搭載型の前記レース・スプールの内側にある内側部分と、頂部搭載型の前記レース・スプールの外側にある外側部分と、を含む、請求項3に記載のモジュール式のフットウェア装置。
- 前記レース溝部の前記内側部分および前記外側部分は、スプール凹部へと移行している、請求項4に記載のモジュール式のフットウェア装置。
- 頂部搭載型の前記レース・スプールは上面より下に縮径部を含み、
前記縮径部は、前記レースが頂部搭載型の前記レース・スプールに巻き取られるときに前記レースの一部分を収容するように適合される、請求項1に記載のモジュール式のフットウェア装置。 - 前記頂部搭載型のレース・スプールはレース溝部を含み、
前記レース溝部は、頂部搭載型の前記スプールの上面を縮径スプール部分へと二分し、前記縮径スプール部分は、頂部搭載型の前記スプールが第1方向に回転させられるときに、前記レースを受け入れるように適合されている、請求項1に記載のモジュール式のフットウェア装置。 - ミッドソール・プレートを含み、前記レーシング・エンジンを受け入れる、ミッドソールを備え、
前記ミッドソール・プレートは、前記下側部分の残りの部分よりも実質的に剛性が高い材料から形成されている、請求項1に記載のモジュール式のフットウェア装置。 - 前記ミッドソール・プレートは、内側レース・ガイドおよび外側レース・ガイドを含む、請求項8に記載のモジュール式のフットウェア装置。
- 前記ミッドソール・プレートは、蓋を受け入れて固定するために、内側の蓋スロット、外側の蓋スロット、および蓋ラッチ凹部を含む、請求項9に記載のモジュール式のフットウェア装置。
- 前記蓋は、前記ミッドソール・プレートに固定されると、前記ミッドソール・プレート内の前記空洞部の中に前記レーシング・エンジンを保つ、請求項10に記載のモジュール式のフットウェア装置。
- レースを含むアッパー部分であって、前記レースは、前記アッパー部分を足に合わせるように調節するためのものである、アッパー部分と、
前記アッパー部分に連結されている、ミッドソールおよびアウトソールを含む下側部分と、
前記下側部分内の空洞部の中に受け入れられ得る頂部搭載型のレース・スプールを含むレーシング・エンジンであって、前記レーシング・エンジンは、上面を有し、前記レーシング・エンジンが作動する場合に前記レースの有効長さの操作を可能にするために前記レースの連続的なループを前記レーシング・エンジンに導くように適合され、前記レースの前記連続的なループは前記空洞部の幅を横切る内外方向に走る、前記レーシング・エンジンと、
を備える、モジュール式のフットウェア装置。 - 前記レーシング・エンジンの前記上面は、前記連続的なループを前記レーシング・エンジンに導くためのレース溝部を含む、請求項12に記載のモジュール式のフットウェア装置。
- 前記レーシング・エンジンは、前記レースの前記連続的なループに係合し、
前記レーシング・エンジンによって回転する場合に前記有効長さを操作するように適合されるレース・スプールを含む、請求項12に記載のモジュール式のフットウェア装置。 - 前記レース・スプールは、前記レースの前記連続的なループを受け入れるために、前記レース・スプールの直径線上に延びるレース溝部を含む、請求項14に記載のモジュール式のフットウェア装置。
- 前記レース溝部は、前記上面を通って下方に、前記レース・スプールの縮径部まで延びる、請求項15に記載のモジュール式のフットウェア装置。
- 前記レース・スプールの前記縮径部は、前記レース・スプールが第1方向に回転するときに前記レースを受け入れるように適合される、請求項16に記載のモジュール式のフットウェア装置。
- 前記上面は、円形の凹部を含み、前記頂部搭載型のレース・スプールの上面を露出させ、前記頂部搭載型のレース・スプールの上面は、レース溝部によって2つの半円形部分に二分される、請求項12に記載のモジュール式のフットウェア装置。
- 前記レース溝部は、前記頂部搭載型のレース・スプールの上面を縮径スプール部分へと二分し、前記縮径スプール部分は、前記頂部搭載型のレース・スプールが第1方向に回転するときに前記レースを受け入れるように適合される、請求項18に記載のモジュール式のフットウェア装置。
- 前記レーシング・エンジンは、レース溝部を備えた頂部を含み、
前記レース溝部は、レース・スプールと整合して、内外方向に延びており、前記レース・スプールの内側にある内側部分と、前記レース・スプールの外側にある外側部分と、を含む、請求項12に記載のモジュール式のフットウェア装置。 - 前記レース溝部の前記内側部分と前記外側部分とは、それぞれ、前記レースの連続的なループを前記レーシング・エンジンに導くように適合される、請求項20に記載のモジュール式のフットウェア装置。
- 前記下側部分の上に配置されたミッドソールをさらに含み、
前記ミッドソールは、前記レーシング・エンジンを受け入れる前記空洞部を有するミッドソール・プレートを含む、請求項12に記載のモジュール式のフットウェア装置。 - 前記ミッドソール・プレートは、前記下側部分の残りの部分よりも剛性が高い材料から形成されている、請求項22に記載のモジュール式のフットウェア装置。
- 前記ミッドソール・プレートに連結され、前記空洞部の中の前記レーシング・エンジンを固定するように適合された蓋をさらに含む、請求項22に記載のモジュール式のフットウェア装置。
- レースの締め付けで使用されるフットウェア装置用のレーシング・エンジンであって、
前記フットウェア装置のミッドソールおよびアウトソールを含む下側部分内の空洞部の中に受け入れられ得るハウジングと、
前記ハウジングの上面から露出し、回転する場合に前記レースの有効長さの操作が可能であるようにレースの連続的なループを受け入れるように適合されたレース・スプールであって、前記レースの前記連続的なループは前記ハウジングの幅を横切る内外方向に走る、レース・スプールと、
を含む、レーシング・エンジン。
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