JP6935027B2 - 地上制御装置および防護区間制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る無線列車制御システム100の構成例を示す図である。無線列車制御システム100は、地上システム10と、列車20a,20bと、を備える。以降の説明において、列車20a,20b、および後述する図5で示される列車20cを区別しない場合は、列車20と称することがある。無線列車制御システム100には列車20cも含まれる。図1に示すエリアは、無線列車制御システム100において地上システム10が、列車20の運行を制御するエリアの一部である。図1に示すエリアは、同じ進行方向の列車20が並列して停止できるエリアであり、例えば、図示しないホームなどが設置された駅周辺のエリアである。駅周辺、すなわち図1に示す「軌道回路が設置されているエリア」に、列車20の在線および非在線を検知する軌道回路50〜53、および列車20の停止および進入を現示する信号機61〜63が設置されている。なお、図1では列車20aの非常運転による走行区間70の矢印で隠れているが、駅周辺には、後述する図4などで示される信号機60が設置されている。
実施の形態1では、地上制御装置11の制御部14は、列車20aに設定された防護区間30aのうち、列車20aの進行方向に対して後方部分の一部を解除していた。実施の形態2では、制御部14は、列車20aに設定された防護区間30bのうち、列車20aの進行方向に対して前方部分の一部を解除する。
Claims (8)
- 地上無線装置を介して、列車から列車位置を示す位置情報を取得する第1の情報取得部と、
前記列車が規定された区間に在線しているか否かを示す在線情報を取得する第2の情報取得部と、
前記第1の情報取得部で前記位置情報を取得できなかったときは前記列車の防護区間を設定し、前記列車が非常運転による走行を行った場合、前記第2の情報取得部で取得された前記在線情報に基づいて、前記防護区間の一部を解除する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第1の情報取得部で前記位置情報を取得できなかった場合、前記列車から最後に取得した位置情報で示される前記列車の後尾位置を始点とし、前記列車から最後に取得した位置情報に基づいて設定した停止限界位置を終点とする前記防護区間を設定し、前記在線情報に基づいて前記列車が非常運転による走行によって通過した区間が特定された場合、前記始点から前記列車が通過した区間までの防護区間を解除する、
ことを特徴とする地上制御装置。 - 前記在線情報は、軌道回路が落下および扛上したことを示す情報であり、
前記制御部は、前記在線情報に基づいて、ある軌道回路において落下および扛上が検知された場合は前記列車が当該軌道回路を通過したと判定し、前記始点から前記列車が通過した軌道回路までの防護区間を解除する、
ことを特徴とする請求項1に記載の地上制御装置。 - 前記在線情報は、車軸カウンタが両端に設置された設置区間の各車軸カウンタのカウント値を示す情報であり、
前記制御部は、前記在線情報に基づいて、各車軸カウンタのカウント値が0以外の同数の場合は前記列車が前記設置区間を通過したと判定し、前記始点から前記設置区間までの防護区間を解除する、
ことを特徴とする請求項1に記載の地上制御装置。 - 前記制御部は、前記在線情報に基づいて、前記防護区間が設定された区間の途中で前記列車が規定された期間停止していると判定した場合、前記列車が停止している区間の1つ先の区間から前記終点までの区間の防護区間を解除する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の地上制御装置。 - 地上制御装置における防護区間制御方法であって、
第1の情報取得部が、地上無線装置を介して、列車から列車位置を示す位置情報を取得する第1のステップと、
第2の情報取得部が、前記列車が規定された区間に在線しているか否かを示す在線情報を取得する第2のステップと、
制御部が、前記第1の情報取得部で前記位置情報を取得できなかったときは前記列車の防護区間を設定し、前記列車が非常運転による走行を行った場合、前記第2の情報取得部で取得された前記在線情報に基づいて、前記防護区間の一部を解除する第3のステップと、
を含み、
前記第3のステップにおいて、前記制御部は、前記第1の情報取得部で前記位置情報を取得できなかった場合、前記列車から最後に取得した位置情報で示される前記列車の後尾位置を始点とし、前記列車から最後に取得した位置情報に基づいて設定した停止限界位置を終点とする前記防護区間を設定し、前記在線情報に基づいて前記列車が非常運転による走行によって通過した区間が特定された場合、前記始点から前記列車が通過した区間までの防護区間を解除する、
ことを特徴とする防護区間制御方法。 - 前記在線情報は、軌道回路が落下および扛上したことを示す情報であり、
前記第3のステップにおいて、前記制御部は、前記在線情報に基づいて、ある軌道回路において落下および扛上が検知された場合は前記列車が当該軌道回路を通過したと判定し、前記始点から前記列車が通過した軌道回路までの防護区間を解除する、
ことを特徴とする請求項5に記載の防護区間制御方法。 - 前記在線情報は、車軸カウンタが両端に設置された設置区間の各車軸カウンタのカウント値を示す情報であり、
前記第3のステップにおいて、前記制御部は、前記在線情報に基づいて、各車軸カウンタのカウント値が0以外の同数の場合は前記列車が前記設置区間を通過したと判定し、前記始点から前記設置区間までの防護区間を解除する、
ことを特徴とする請求項5に記載の防護区間制御方法。 - 前記第3のステップにおいて、前記制御部は、前記在線情報に基づいて、前記防護区間が設定された区間の途中で前記列車が規定された期間停止していると判定した場合、前記列車が停止している区間の1つ先の区間から前記終点までの区間の防護区間を解除する、
ことを特徴とする請求項5から7のいずれか1つに記載の防護区間制御方法。
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