JP6932203B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、サーマルプリンタでは、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に感熱紙を挟持することにより、感熱紙をサーマルヘッドに押し当て、その状態で、サーマルヘッドに設けられた発熱素子によって感熱紙を加熱することにより、感熱紙に画像を形成する構成を採用している。

このようなサーマルプリンタは、サーマルヘッドの角度を、適切な角度に調整することにより、感熱紙に形成される画像の品質を高めたりすることができるようになる。そこで、従来、サーマルプリンタに関し、サーマルヘッドの角度を調整することができるようにした技術が開示されている。

例えば、下記特許文献１には、プリンタ本体に開閉可能に取り付けられた第一ブラケットに対し、サーマルヘッドが取り付けられた第二ブラケットを回動可能に取り付け、第一ブラケットに対する第二ブラケットの角度を調整することにより、サーマルヘッドの角度を調整できるようにした技術が開示されている。

特開２０１３−２１６０４１号公報

しかしながら、上記特許文献１の技術では、サーマルヘッドの角度を調整可能とするために、サーマルヘッドを回動可能に支持する構成が必要である。このため、上記特許文献１の技術では、サーマルヘッドの角度を調整可能とするための構成が比較的複雑なものとなり、コストが増加したり、製品の信頼性が低下したりする虞がある。このようなことから、サーマルヘッドの角度調整を比較的簡易な構成により実現することが可能な、画像形成装置が求められている。

一実施形態の画像形成装置は、フレームと、前記フレームに回転可能に支持されたプラテンローラと、前記プラテンローラと対向して設けられたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを上方から支持する支持手段と、を備え、前記支持手段は、調整手段によって高さ位置が調整可能な調整部を有しており、前記調整手段によって前記調整部の位置を調整して、当該支持手段の少なくとも一部を変形させることにより、前記サーマルヘッドの角度が調整可能である。

一実施形態によれば、サーマルヘッドの角度調整を比較的簡易な構成により実現することが可能な、画像形成装置を提供することができる。

第１実施形態に係るサーマルプリンタの外観を示す斜視図である。 第１実施形態に係るサーマルプリンタの平面図である。 第１実施形態に係るサーマルプリンタの側面図である。 第１実施形態に係るサーマルプリンタの正面図である。 図１に示すサーマルプリンタのＡ−Ａ断面図である。 第１実施形態に係るサーマルプリンタにおけるサーマルヘッドの角度調整動作を説明するための図である。 第１実施形態に係るサーマルプリンタにおけるサーマルヘッドの角度調整動作を説明するための図である。 第１実施形態に係るサーマルプリンタにおける、固定ネジによるネジ止め部分の一部拡大図である。 第２実施形態に係るサーマルプリンタの外観を示す斜視図である。 第２実施形態に係るサーマルプリンタの平面図である。 第２実施形態に係るサーマルプリンタの側面図である。 第２実施形態に係るサーマルプリンタの正面図である。 第２実施形態に係るサーマルプリンタにおけるサーマルヘッドの角度調整動作を説明するための図である。 第２実施形態に係るサーマルプリンタにおけるサーマルヘッドの角度調整動作を説明するための図である。 第３実施形態に係るサーマルプリンタの外観を示す斜視図である。 第３実施形態に係るサーマルプリンタの平面図である。 第３実施形態に係るサーマルプリンタの側面図である。 第３実施形態に係るサーマルプリンタの正面図である。 第３実施形態に係るサーマルプリンタにおけるサーマルヘッドの角度調整動作を説明するための図である。 第３実施形態に係るサーマルプリンタにおけるサーマルヘッドの角度調整動作を説明するための図である。 第１実施形態に係るサーマルプリンタにおけるサーマルヘッドの角度調整動作を模式的に説明するための図である。 第１実施形態に係るサーマルプリンタにおけるサーマルヘッドの角度調整動作を模式的に説明するための図である。

〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、第１実施形態について説明する。

（サーマルプリンタ１００の基本的な構成）
初めに、図１〜図５を参照して、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００の基本的な構成について説明する。

図１は、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００の外観を示す斜視図である。図２は、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００の平面図である。図３は、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００の側面図である。図４は、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００の正面図である。図５は、図１に示すサーマルプリンタ１００のＡ−Ａ断面図である。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸方向を、縦方向または上下方向とし、図中Ｘ軸方向（感熱紙Ｐの搬送方向、サーマルヘッド１０５の短手方向）を、前後方向とし、図中Ｙ軸方向（感熱紙Ｐの搬送方向と直交する方向、サーマルヘッド１０５の長手方向）を、横方向または左右方向とする。

図１〜図５に示すサーマルプリンタ１００は、「画像形成装置」の一例であり、感熱紙Ｐをサーマルヘッド１０５に押し当て、その状態で、サーマルヘッド１０５に設けられた発熱素子によって感熱紙Ｐを加熱することにより、感熱紙Ｐに画像を形成することができる、いわゆる感熱式のサーマルプリンタである。

図１〜図５に示すように、サーマルプリンタ１００は、フレーム１０１、プラテンローラ１０２、支持部材１０３、プレート１０４、サーマルヘッド１０５、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits：フレキシブルプリント基板）１０６、給紙ガイド１０７、および給紙ローラ１０８を備えて構成されている。

フレーム１０１は、金属板を加工することにより形成される、受け皿状の部材である。フレーム１０１は、上方から平面視したときに概ね長方形状をなす底面部と、底面部の左右両縁部に沿って垂直に立設された側壁部とを有する。

プラテンローラ１０２は、フレーム１０１の左右両側壁部の間において、横幅方向（図中Ｙ軸方向）に延伸する、円柱状の部材である。プラテンローラ１０２は、フレーム１０１の左右両側壁部に取り付けられる軸受け１０１Ａによって、その回転軸１０２Ａの両端が軸支される。プラテンローラ１０２は、サーマルヘッド１０５と対向して設けられている。プラテンローラ１０２は、サーマルヘッド１０５との間の隙間内に、感熱紙Ｐ（図５参照）を挟み込むことにより、感熱紙Ｐの表面をサーマルヘッド１０５に押し当てることができる。また、プラテンローラ１０２は、各種モータ（例えば、ステッピングモータ等）の駆動によって回転することにより、感熱紙Ｐを所定の搬送方向（図中Ｘ軸正方向）に搬送することができる。例えば、プラテンローラ１０２は、そのローラ部に、ゴム等の弾性素材が用いられる。また、例えば、プラテンローラ１０２は、その回転軸１０２Ａに、金属等の比較的硬質な素材が用いられる。なお、プラテンローラ１０２は、モータの駆動によって回転するものに限らず、感熱紙Ｐが搬送されることに従動して回転するものであってもよい。

支持部材１０３は、金属板を加工することにより形成される、概ね水平な平面を有する蓋状の部材である。支持部材１０３は、フレーム１０１の内部空間の一部（プレート１０４およびサーマルヘッド１０５が収容されている部分）を上方から閉塞するように、フレーム１０１の上部に取り付けられる。支持部材１０３の裏面には、当該支持部材２０３の（図中Ｘ軸方向）における略中央において、上方から当該支持部材１０３を貫通する固定ネジ１０３Ｂにより、プレート１０４がネジ止め固定される。これにより、支持部材１０３は、プレート１０４とともに、サーマルヘッド１０５を支持する。支持部材１０３は、その左右方向（図中Ｙ軸方向）における両端部において上方から当該支持部材１０３を貫通する固定ネジ１０３Ａにより、フレーム１０１に対してネジ止め固定される。特に、本実施形態では、支持部材１０３は、その前後方向における一端（図中Ｘ軸正側の端部）に設けられた固定部において、固定ネジ１０３Ａにより、フレーム１０１に対してネジ止め固定される。これにより、支持部材１０３は、当該ネジ止め固定部分よりも後方部分（図中Ｘ軸負側の部分）を、当該後方部分に設けられた調整ネジ１０３Ｃにより、上方に反り上がらせることができるようになっている。

プレート１０４は、支持部材１０３の裏面に取り付けられている。プレート１０４は、概ね水平な平面を有する平板状の部材である。例えば、プレート１０４は、金属等の比較的硬質な素材が用いられる。

サーマルヘッド１０５は、プレート１０４の裏面において、プラテンローラ１０２と対向して設けられている。サーマルヘッド１０５は、複数の発熱素子が横幅方向（図中Ｙ軸方向、感熱紙Ｐの搬送方向と直交する方向）に並べて設けられている。サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間には、感熱紙Ｐの厚さよりも小さい、僅かな隙間が形成される。例えば、感熱紙Ｐの厚さを０．２５ｍｍとした場合、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間に、０．１５ｍｍの隙間が形成される。これにより、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間に、感熱紙Ｐを挿通させたときに、サーマルヘッド１０５に対して、感熱紙Ｐの表面を適切な圧力で押し当てることができる。サーマルヘッド１０５は、感熱紙Ｐの表面が押し当てられた状態で、外部回路からＦＰＣ１０６を介して供給された制御信号によって、複数の発熱素子の発熱が制御されることにより、感熱紙Ｐに対して画像を形成することができる。

ＦＰＣ１０６は、サーマルヘッド１０５に制御信号を供給するために、サーマルヘッド１０５と外部回路（図示省略）とを接続する部材である。ＦＰＣ１０６は、金属膜からなる配線をポリイミド等の樹脂材料により挟んだ構造を有するフィルム状の部材である。ＦＰＣ１０６は、可撓性を有しているため、折り曲げることが可能である。

給紙ガイド１０７および給紙ローラ１０８は、フレーム１０１の後部に設けられている。給紙ガイド１０７は、感熱紙Ｐが載置される。給紙ローラ１０８は、回転することによって、給紙ガイド１０７に載置された感熱紙Ｐを、プラテンローラ１０２とサーマルヘッド１０５との間の隙間内へ送出する。

このように構成されたサーマルプリンタ１００は、給紙ガイド１０７および給紙ローラ１０８によって、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間内に、感熱紙Ｐが送り込まれる。これにより、サーマルヘッド１０５およびプラテンローラ１０２が、送出されてきた感熱紙Ｐを挟持する。その状態で、印刷データに応じた制御信号が、ＦＰＣ１０６を介して、外部回路（図示省略）からサーマルヘッド１０５へ入力される。サーマルヘッド１０５は、入力された制御信号に応じて複数の発熱体が発熱することにより、感熱紙Ｐを加熱する。これにより、サーマルヘッド１０５は、感熱紙Ｐに対して、印刷データに応じた画像を形成する。

（サーマルヘッド１０５の角度調整方法）
次に、図６および図７を参照して、サーマルプリンタ１００におけるサーマルヘッド１０５の角度調整方法について、具体的に説明する。図６は、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００におけるサーマルヘッド１０５の角度調整動作を説明するための図である。図６Ａは、サーマルヘッド１０５の角度調整前の状態を表しており、図６Ｂは、サーマルヘッド１０５の角度調整後の状態を表している。なお、実際には、サーマルヘッド１０５の角度調整は極僅かなものであるが、図６Ｂでは、説明をわかり易くするために、サーマルヘッド１０５の角度を図６Ａから大きく変更したものを表している。

図６に示すように、支持部材１０３は、その前後方向における一端（図中Ｘ軸正側の端部）に設けられた固定部において、固定ネジ１０３Ａにより、フレーム１０１の上部に対してネジ止め固定される。

一方、支持部材１０３において、固定ネジ１０３Ａよりも後方の部分は、フレーム１０１に固定されない。但し、当該後方部分には、調整ネジ１０３Ｃ取り付けられる調整部が設けられている。調整ネジ１０３Ｃは、支持部材１０３の調整部を上方から貫通して、その先端面が、フレーム１０１の上部に形成された当接面１０１Ｂに当接するように、調整部に設けられている。支持部材１０３の裏面からの調整ネジ１０３Ｃの突出量は、調整ネジ１０３Ｃの回転によって調整可能である。

例えば、図６Ａに示す状態から、図６Ｂに示すように、調整ネジ１０３Ｃを、上方（図中Ｚ軸正方向）から見て時計回り（図中矢印Ａ方向）に回転させることにより、調整ネジ１０３Ｃの下方への突出量が増加し（図中矢印Ｂ）、これにより、調整部が徐々に上方に押し上げられ、支持部材１０３の固定ネジ１０３Ａよりも後方の部分が、徐々に上方に反り上がることとなる（図中矢印Ｃ）。その結果、支持部材１０３の裏面に保持されているプレート１０４およびサーマルヘッド１０５が、上方に傾きが変化して、その角度が調整されることとなる。

反対に、図６Ｂに示す状態から、調整ネジ１０３Ｃを、上方（図中Ｚ軸正方向）から見て反時計回り（図中矢印Ａの反対方向）に回転させることにより、調整ネジ１０３Ｃの下方への突出量が減少し（図中矢印Ｂの反対方向）、これにより、調整部の上方への押し上げが徐々に解消され、支持部材１０３の固定ネジ１０３Ａよりも後方の部分の上方への反り上がりが、徐々に解消されることとなる（図中矢印Ｃの反対方向）。その結果、支持部材１０３の裏面に保持されているプレート１０４およびサーマルヘッド１０５が、下方に傾きが変化して、その角度が調整されることとなる。

（支持部材１０３における固定部の構成）
図７は、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００における、固定ネジ１０３Ａによるネジ止め部分（固定部）の一部拡大図である。図７に示すように、支持部材１０３の固定部において、固定ネジ１０３Ａの前後の各々には、固定ネジ１０３Ａの外周縁部に沿って湾曲した形状の開口部１０３Ｄ（「加工部」の一例）が形成されている。また、支持部材１０３の固定部において、固定ネジ１０３Ａの左右の各々（開口部１０３Ｄ以外の部分）には、固定ネジ１０３Ａに接続される軸部１０３Ｅが形成されている。これにより、支持部材１０３は、軸部１０３Ｅが捻じれることにより、回動できるようになっている。

本構成により、支持部材１０３は、調整ネジ１０３Ｃによる高さ調整を行ったときに、全体的に湾曲変形することなく、軸部１０３Ｅが回転軸となって、当該軸部１０３Ｅが回転方向（図中Ｄ方向およびＥ方向）に捻れることによって、上方（図中Ｆ方向）または下方（図中Ｇ方向）に回動することとなる。その結果、支持部材１０３の裏面に保持されているプレート１０４およびサーマルヘッド１０５は、上方（図中Ｆ方向）または下方（図中Ｇ方向）に傾きが変化して、その角度が調整されることとなる。すなわち、本構成によれば、支持部材１０３の全体的な変形を抑制することができるため、各構成部品（例えば、支持部材１０３、プレート１０４、サーマルヘッド１０５等）における、歪み等の発生を抑制することができる。

なお、本実施形態では、支持部材１０３の固定部に対し、開口部１０３Ｄおよび軸部１０３Ｅを設けるようにしているが、これらを設けない構成としてもよい。この場合、支持部材１０３は、調整ネジ１０３Ｃによる高さ調整を行ったときに、固定ネジ１０３Ａよりも後方の部分が、全体的に湾曲変形することとなり、その結果、支持部材１０３の裏面に保持されているプレート１０４およびサーマルヘッド１０５が、上方（図中Ｆ方向）または下方（図中Ｇ方向）に傾きが変化して、その角度が調整されることとなる。

また、開口部１０３Ｄは、少なくとも固定ネジ１０３Ａの周囲または近傍に形成されており、且つ、支持部材１０３の部分的な変形に寄与するもの（すなわち、固定ネジ１０３Ａの周囲の捻れ剛性を、相対的に減少させるもの）であればよく、その形状および位置は、上記したものに限らない。

また、「加工部」として、開口部１０３Ｄの代わりに、支持部材１０３における固定ネジ１０３Ａの周囲に凹部を形成して、当該固定ネジ１０３Ａの周囲の板厚を部分的に薄くすることにより、当該固定ネジ１０３Ａの周囲の捻れ剛性を、相対的に減少させるようにしてもよい。

以上説明したように、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、サーマルヘッド１０５を回動させるための構成を用いることなく、調整ネジ１０３Ｃの突出量を調整して、支持部材１０３の撓み量を調整するだけで、サーマルヘッド１０５の角度調整を行うことができる。したがって、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００によれば、サーマルヘッド１０５の角度調整を、比較的簡易な構成により実現することが可能である。

なお、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００において、「支持手段」は、支持部材１０３がこれに相当し、「固定手段」は、固定ネジ１０３Ａがこれに相当し、「調整手段」は、調整ネジ１０３Ｃがこれに相当し、調整手段によって高さ位置が調整される「調整部」は、支持部材１０３において調整ネジ１０３Ｃが取り付けられる部分がこれに相当する。

〔第２実施形態〕
次に、図８〜図１２を参照して、第２実施形態について説明する。

図８は、第２実施形態に係るサーマルプリンタ２００の外観を示す斜視図である。図９は、第２実施形態に係るサーマルプリンタ２００の平面図である。図１０は、第２実施形態に係るサーマルプリンタ２００の側面図である。図１１は、第２実施形態に係るサーマルプリンタ２００の正面図である。

以下、第２実施形態に係るサーマルプリンタ２００に関し、主に、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００からの変更点について説明する。具体的には、第２実施形態に係るサーマルプリンタ２００は、支持部材１０３の代わりに、支持部材２０３を備えており、これに伴って、サーマルヘッド１０５の角度調整方法が、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００から変更されている。なお、以下の説明において、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００と同様の構成部（但し、僅かに形状が変更されている場合がある）については、第１実施形態と同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。

（支持部材２０３）
支持部材２０３には、その前後方向（図中Ｘ軸方向）における略中央において、舌片部２０３Ａが形成されている。舌片部２０３Ａは、上方から平面視したときに、左右方向（図中Ｙ軸方向）を長手方向とする、概ね長方形状をなしている。舌片部２０３Ａは、その外周縁部の一部（左右両方の短辺およびＸ軸負側の長辺）に沿って、溝状に切り欠かれた切り欠き部２０３Ｂが設けられることにより、支持部材２０３に形成される。舌片部２０３Ａは、Ｘ軸正側の長辺部分が固定端となり、Ｘ軸負側の長辺部分が自由端となって、上下方向に撓むことができるようになっている。

支持部材２０３は、その左右方向（図中Ｙ軸方向）における両端部において、上方から当該支持部材２０３を貫通する固定ネジ１０３Ａにより、フレーム１０１に対してネジ止め固定される。特に、本実施形態では、支持部材２０３は、その前後方向（図中Ｘ軸方向）における一端（図中Ｘ軸正側の端部）に設けられた固定部において、固定ネジ１０３Ａにより、フレーム１０１に対してネジ止め固定される。

支持部材２０３の裏面側には、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５が設けられており、サーマルヘッド１０５は、プレート１０４の裏面に固定されている。プレート１０４は、支持部材２０３の舌片部２０３Ａに対し、当該舌片部２０３Ａを上方から貫通する固定ネジ１０３Ｂによってネジ止め固定される。これにより、支持部材２０３は、プレート１０４とともに、サーマルヘッド１０５を支持するとともに、その舌片部２０３Ａが上下方向に撓むことにより、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５の角度を変更できるようになっている。

支持部材２０３は、その前後方向（図中Ｘ軸方向）における他端（図中Ｘ軸負側の端部）に、調整ネジ１０３Ｃが取り付けられている。調整ネジ１０３Ｃは、支持部材２０３を上方から貫通して、その先端面が、プレート１０４の上面に当接するように、支持部材２０３に取り付けられている。支持部材１０３の裏面からの調整ネジ１０３Ｃの突出量は、調整ネジ１０３Ｃの回転によって調整可能である。本実施形態のサーマルプリンタ２００は、調整ネジ１０３Ｃの突出量を調整することにより、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５の角度を調整できるようになっている。

（サーマルヘッド１０５の角度調整方法）
次に、図１２を参照して、サーマルプリンタ２００におけるサーマルヘッド１０５の角度調整方法について、具体的に説明する。図１２は、第２実施形態に係るサーマルプリンタ２００におけるサーマルヘッド１０５の角度調整動作を説明するための図である。図１２Ａは、サーマルヘッド１０５の角度調整前の状態を表しており、図１２Ｂは、サーマルヘッド１０５の角度調整後の状態を表している。この図１２Ｂにおいても、説明をわかり易くするために、サーマルヘッド１０５の角度を図１２Ａから大きく変更したものを表している。

図１２に示すように、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５は、支持部材２０３の舌片部２０３Ａに対してネジ止め固定されている。これにより、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５は、舌片部２０３Ａが上下方向に撓むのに伴って、角度が変更されるようになっている。

また、図１２に示すように、支持部材２０３は、その前後方向（図中Ｘ軸方向）における他端（図中Ｘ軸負側の端部）に、調整ネジ１０３Ｃが取り付けられている。調整ネジ１０３Ｃは、支持部材２０３を上方から貫通して、その先端面が、支持部材２０３の舌片部２０３Ａに固定されたプレート１０４の上面に当接するように、支持部材２０３に設けられている。支持部材２０３の裏面からの調整ネジ１０３Ｃの突出量は、調整ネジ１０３Ｃの回転によって調整可能である。本実施形態のサーマルプリンタ２００は、調整ネジ１０３Ｃの突出量を調整することにより、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５の角度を調整できるようになっている。

例えば、図１２Ａに示す状態から、図１２Ｂに示すように、調整ネジ１０３Ｃを、上方（図中Ｚ軸正方向）から見て時計回り（図中矢印Ｈ方向）に回転させることにより、調整ネジ１０３Ｃの下方への突出量が徐々に増加し（図中矢印Ｉ）、これにより、プレート１０４が、徐々に下方へ付勢されることとなる。プレート１０４は、上下方向に可撓性を有する舌片部２０３Ａに固定されているため、舌片部２０３Ａを下方へ撓ませることにより（図中矢印Ｊ）、自身も下方へ傾くことができるようになっている。その結果、支持部材２０３の舌片部２０３Ａに保持されているプレート１０４およびサーマルヘッド１０５が、下方に傾きが変化して、その角度が調整されることとなる。

反対に、図１２Ｂに示す状態から、調整ネジ１０３Ｃを、上方（図中Ｚ軸正方向）から見て反時計回り（図中矢印Ｈの反対方向）に回転させることにより、調整ネジ１０３Ｃの下方への突出量が徐々に減少し（図中矢印Ｉの反対方向）、これにより、プレート１０４に対する下方への付勢が、徐々に解消されることとなる。このとき、舌片部２０３Ａの下方への撓みが徐々に解消されることにより（図中矢印Ｊの反対方向）、プレート１０４は、下方への傾きが徐々に解消されることとなる。その結果、支持部材２０３の舌片部２０３Ａに保持されているプレート１０４およびサーマルヘッド１０５が、上方に傾きが変化して、その角度が調整されることとなる。

以上説明したように、第２実施形態に係るサーマルプリンタ２００は、サーマルヘッド１０５を回動させるための構成を用いることなく、支持部材２０３において、調整ネジ１０３Ｃの突出量を調整して、舌片部２０３Ａの撓み量を調整するだけで、サーマルヘッド１０５の角度調整を行うことができる。したがって、第２実施形態に係るサーマルプリンタ２００によれば、サーマルヘッド１０５の角度調整を、比較的簡易な構成により実現することが可能である。

特に、第２実施形態に係るサーマルプリンタ２００は、支持部材２０３の全体を撓ませることなく、舌片部２０３Ａのみを撓ませることができるため、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５の角度調整を可能としつつ、当該角度調整によってその他の部品に及ぼす影響（例えば、歪み等）を軽減することができる。

また、第２実施形態に係るサーマルプリンタ２００は、支持部材２０３全体の高さ位置が固定であり、且つ、サーマルヘッド１０５の角度調整が、舌片部２０３Ａの下方への撓み量を調整することによって行われるため、例えば、当該サーマルプリンタ２００を筐体等に搭載する際に、支持部材２０３の上方にいわゆる逃げスペースを設ける必要がなく、よって、筐体等におけるスペース的な制約を軽減することができる。

さらに、第２実施形態に係るサーマルプリンタ２００は、支持部材２０３をフレーム１０１に取り付けない状態で、支持部材２０３に対する、サーマルヘッド１０５の角度調整を行うことができる。このため、第２実施形態に係るサーマルプリンタ２００は、例えば、フレーム１０１の部品精度等の影響を受けることなく、サーマルヘッド１０５の角度調整を高精度に行うことができる。また、例えば、サーマルヘッド１０５の角度測定を行う際に、その測定位置に関して、フレーム１０１の制約を受けることがない。すなわち、フレーム１０１との干渉を回避して、サーマルヘッド１０５の角度測定を行うための、特別な構造体を設ける必要がない。

なお、第２実施形態に係るサーマルプリンタ２００において、「支持手段」は、支持部材２０３がこれに相当し、「固定手段」は、固定ネジ１０３Ａがこれに相当し、「調整手段」は、調整ネジ１０３Ｃがこれに相当し、調整手段によって高さ位置が調整される「調整部」および部分的に撓むことが可能な「可撓部」は、舌片部２０３Ａがこれに相当する。

〔第３実施形態〕
次に、図１３〜図１７を参照して、第３実施形態について説明する。

図１３は、第３実施形態に係るサーマルプリンタ３００の外観を示す斜視図である。図１４は、第３実施形態に係るサーマルプリンタ３００の平面図である。図１５は、第３実施形態に係るサーマルプリンタ３００の側面図である。図１６は、第３実施形態に係るサーマルプリンタ３００の正面図である。

以下、第３実施形態に係るサーマルプリンタ３００に関し、主に、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００からの変更点について説明する。具体的には、第３実施形態に係るサーマルプリンタ３００は、支持部材１０３の代わりに、支持部材３０３を備えており、当該支持部材３０３が、フレーム１０１に対して回動可能な構成を有している。これに伴って、サーマルヘッド１０５の角度調整方法が、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００から変更されている。なお、以下の説明において、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００と同様の構成部（但し、僅かに形状が変更されている場合がある）については、第１実施形態と同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。

（支持部材３０３）
支持部材３０３は、フレーム１０１に対して、上下方向（図中Ｚ軸方向）に回動可能である。具体的には、支持部材３０３は、左右２本の腕部３０３Ａ，３０３Ｂと、連結部３０３Ｃとを有している。２本の腕部３０３Ａ，３０３Ｂは、フレーム１０１の前後方向（図中Ｘ軸方向）における中央近傍から、フレーム１０１の側壁部の上縁部に沿って、感熱紙Ｐの搬送方向（図中Ｘ軸正方向）に向って延伸する部分である。２本の腕部３０３Ａ，３０３Ｂは、細長い平板状であり、その表面が概ね垂直となり、且つ、フレーム１０１の側壁部の表面と略同一平面上に位置するように、立設された状態となっている。２本の腕部３０３Ａ，３０３Ｂは、その先端部分において、概ね水平な平面を有する平板状の連結部３０３Ｃによって、互いに連結されている。連結部３０３Ｃの底面には、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５が取り付けられている。また、２本の腕部３０３Ａ，３０３Ｂは、その末端部分において、フレーム１０１の側壁部に軸支されている。これにより、支持部材３０３は、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５を支持した状態で、２本の腕部３０３Ａ，３０３Ｂの末端部分を回転軸として、フレーム１０１に対して上下方向（図中Ｚ軸方向）に回動可能となっている。

支持部材３０３の連結部３０３Ｃには、その前後方向における後部（図中Ｘ軸負側の部分）に、舌片部３０３Ｄが形成されている。舌片部３０３Ｄは、上方から平面視したときに、左右方向（図中Ｙ軸方向）を長手方向とする、概ね長方形状をなしている。舌片部３０３Ｄは、その左右両方の短辺に沿って、溝状に切り欠かれた切り欠き部３０３Ｅが設けられることにより、連結部３０３Ｃに形成される。舌片部３０３Ｄは、Ｘ軸正側の長辺部分が固定端となり、Ｘ軸負側の長辺部分が自由端となって、上下方向に撓むことができるようになっている。

連結部３０３Ｃの裏面側には、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５が設けられており、サーマルヘッド１０５は、プレート１０４の裏面に固定されている。プレート１０４は、連結部３０３Ｃの舌片部３０３Ｄに対し、当該舌片部３０３Ｄを上方から貫通する固定ネジ１０３Ｂによってネジ止め固定される。これにより、連結部３０３Ｃは、プレート１０４とともに、サーマルヘッド１０５を支持するとともに、その舌片部３０３Ｄが上下方向に撓むことにより、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５の角度を変更できるようになっている。

連結部３０３Ｃは、その左右方向（図中Ｙ軸方向）における、舌片部３０３Ｄの両外側に、調整ネジ１０３Ｃが取り付けられている。調整ネジ１０３Ｃは、連結部３０３Ｃを上方から貫通して、その先端面が、プレート１０４の上面に当接するように、連結部３０３Ｃに取り付けられている。連結部３０３Ｃの裏面からの調整ネジ１０３Ｃの突出量は、調整ネジ１０３Ｃの回転によって調整可能である。本実施形態のサーマルプリンタ３００は、調整ネジ１０３Ｃの突出量を調整することにより、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５の角度を調整できるようになっている。

なお、支持部材３０３は、圧接スプリング１０９によって、フレーム１０１に対して閉じた状態を維持する。圧接スプリング１０９は、一端が支持部材３０３の先端部分に掛止され、他端がフレーム１０１に掛止される。これにより、圧接スプリング１０９は、支持部材３０３をフレーム１０１側に下方に付勢し、支持部材３０３が閉じた状態を保持する。支持部材３０３が閉じた状態において、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間寸法は、適切な寸法に保たれる。

（サーマルヘッド１０５の角度調整方法）
次に、図１７を参照して、サーマルプリンタ３００におけるサーマルヘッド１０５の角度調整方法について、具体的に説明する。図１７は、第３実施形態に係るサーマルプリンタ３００におけるサーマルヘッド１０５の角度調整動作を説明するための図である。図１７Ａは、サーマルヘッド１０５の角度調整前の状態を表しており、図１７Ｂは、サーマルヘッド１０５の角度調整後の状態を表している。なお、図１７では、説明をわかりやすくするために、支持部材３０３、プレート１０４、およびサーマルヘッド１０５を背面側（図中Ｘ軸負側）から示しており、それ以外の構成部品については、図示を省略している。また、この図１７Ｂにおいても、説明をわかり易くするために、サーマルヘッド１０５の角度を図１７Ａから大きく変更したものを表している。

図１７に示すように、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５は、連結部３０３Ｃの舌片部３０３Ｄに対してネジ止め固定されている。これにより、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５は、舌片部３０３Ｄが上下方向に撓むのに伴って、角度が変更されるようになっている。

また、図１７に示すように、連結部３０３Ｃは、その左右方向（図中Ｙ軸方向）における、舌片部３０３Ｄの両外側に、調整ネジ１０３Ｃが取り付けられている。調整ネジ１０３Ｃは、連結部３０３Ｃを上方から貫通して、その先端面が、連結部３０３Ｃの舌片部３０３Ｄに固定されたプレート１０４の上面に当接するように、連結部３０３Ｃに設けられている。連結部３０３Ｃの裏面からの調整ネジ１０３Ｃの突出量は、調整ネジ１０３Ｃの回転によって調整可能である。本実施形態のサーマルプリンタ３００は、調整ネジ１０３Ｃの突出量を調整することにより、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５の角度を調整できるようになっている。

例えば、図１７Ａに示す状態から、図１７Ｂに示すように、調整ネジ１０３Ｃを、上方（図中Ｚ軸正方向）から見て時計回り（図中矢印Ｋ方向）に回転させることにより、調整ネジ１０３Ｃの下方への突出量が徐々に増加し（図中矢印Ｌ）、これにより、プレート１０４が、徐々に下方へ付勢されることとなる。プレート１０４は、上下方向に可撓性を有する舌片部３０３Ｄに固定されているため、舌片部３０３Ｄを下方へ撓ませることにより（図中矢印Ｍ）、自身も下方へ傾くことができるようになっている。その結果、連結部３０３Ｃの舌片部３０３Ｄに保持されているプレート１０４およびサーマルヘッド１０５が、下方に傾きが変化して、その角度が調整されることとなる。

反対に、図１７Ｂに示す状態から、調整ネジ１０３Ｃを、上方（図中Ｚ軸正方向）から見て反時計回り（図中矢印Ｋの反対方向）に回転させることにより、調整ネジ１０３Ｃの下方への突出量が徐々に減少し（図中矢印Ｌの反対方向）、これにより、プレート１０４に対する下方への付勢が、徐々に解消されることとなる。このとき、舌片部３０３Ｄの下方への撓みが徐々に解消されることにより（図中矢印Ｍの反対方向）、プレート１０４は、下方への傾きが徐々に解消されることとなる。その結果、連結部３０３Ｃの舌片部３０３Ｄに保持されているプレート１０４およびサーマルヘッド１０５が、上方に傾きが変化して、その角度が調整されることとなる。

以上説明したように、第３実施形態に係るサーマルプリンタ３００は、サーマルヘッド１０５をフレーム１０１に対して回動可能な構成としつつ、支持部材３０３において、調整ネジ１０３Ｃの突出量を調整して、舌片部３０３Ｄの撓み量を調整することにより、支持部材３０３に対するサーマルヘッド１０５の角度調整を行うことができる。したがって、第３実施形態に係るサーマルプリンタ３００によれば、サーマルヘッド１０５の角度調整を、比較的簡易な構成により実現することが可能である。

特に、第３実施形態に係るサーマルプリンタ３００は、支持部材３０３の全体を撓ませることなく、舌片部３０３Ｄのみを撓ませることができるため、プレート１０４およびサーマルヘッド１０５の角度調整を可能としつつ、当該角度調整によってその他の部品に及ぼす影響（例えば、歪み等）を軽減することができる。

また、第３実施形態に係るサーマルプリンタ３００は、支持部材３０３全体の高さ位置が固定であり、且つ、サーマルヘッド１０５の角度調整が、舌片部３０３Ｄの下方への撓み量を調整することによって行われるため、例えば、当該サーマルプリンタ３００を筐体等に搭載する際に、支持部材３０３の上方にいわゆる逃げスペースを設ける必要がなく、よって、筐体等におけるスペース的な制約を軽減することができる。

さらに、第３実施形態に係るサーマルプリンタ３００は、支持部材３０３をフレーム１０１に取り付けない状態で、支持部材３０３に対する、サーマルヘッド１０５の角度調整を行うことができる。このため、第３実施形態に係るサーマルプリンタ３００は、例えば、フレーム１０１の部品精度等の影響を受けることなく、サーマルヘッド１０５の角度調整を高精度に行うことができる。また、例えば、サーマルヘッド１０５の角度測定を行う際に、その測定位置に関して、フレーム１０１の制約を受けることがない。すなわち、フレーム１０１との干渉を回避して、サーマルヘッド１０５の角度測定を行うための、特別な構造体を設ける必要がない。

なお、第３実施形態に係るサーマルプリンタ３００において、「支持手段」は、支持部材３０３がこれに相当し、「調整手段」は、調整ネジ１０３Ｃがこれに相当し、調整手段によって高さ位置が調整される「調整部」および部分的に撓むことが可能な「可撓部」は、舌片部３０３Ｄがこれに相当する。

（サーマルヘッド１０５の反りの調整方法）
以下、第１実施形態のサーマルプリンタ１００に適用されている、サーマルヘッド１０５の反り調整機構について説明する。なお、当該反り調整機構は、第２実施形態のサーマルプリンタ２００にも適用されている。また、上記第３実施形態のサーマルプリンタ３００には、当該反り調整機構は適用されていないが、サーマルプリンタ３００にも、当該反り調整機構を適用することは可能である。

図１８は、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００におけるサーマルヘッド１０５の角度調整動作を模式的に説明するための図である。図１８Ａは、サーマルヘッド１０５の反りが調整されていない状態を示している。図１８Ｂは、サーマルヘッド１０５の反りが調整された状態を示している。

第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００において、プラテンローラ１０２は、左右方向（図中Ｙ軸方向）に比較的長く、且つ、その両端部のみがフレーム１０１に支持されているため、サーマルヘッド１０５を押し当てたときに、その左右方向（図中Ｙ軸方向）における中央部が、下方へ撓んでしまう虞がある。この場合、感熱紙Ｐの左右方向（図中Ｙ軸方向）における中央部において、サーマルヘッド１０５の押圧力が減少してしまい、印刷濃度が低くなってしまう虞がある。

そこで、第１実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、図１８Ｂに示すように、支持部材１０３の左右方向（図中Ｙ軸方向）における中央部に設けられている調整ネジ１０３Ｆ（「第２の調整手段」の一例）によって、プレート１０４とともにサーマルヘッド１０５の中央部を下方へ押し下げることにより、サーマルヘッド１０５の中央部を下方へ反らすことが可能である。これにより、プラテンローラ１０２が下方に撓んでしまうことによるサーマルヘッド１０５の押圧力の減少分を補うことができ、感熱紙Ｐの左右方向（図中Ｙ軸方向）における中央部において、印刷濃度が低くなってしまうといった事象を解消することができる。

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

例えば、上記第１，第２，第３実施形態において、調整ネジ１０３Ｃは、支持部材１０３，２０３，３０３に直接的に設けられているものであってもよく、支持部材１０３，２０３，３０３に取り付けられた他の部品に設けられているものであってもよい。

また、例えば、上記第１実施形態において、調整ネジ１０３Ｃの先端部を、フレーム１０１に直接的に当接させてもよく、フレーム１０１に取り付けられた他の部品に当接させるようにしてもよい。但し、いずれの場合も、特許請求の範囲に記載の「フレームに突き当てる」の範疇に含まれる。

また、例えば、上記第２，第３実施形態において、調整ネジ１０３Ｃの先端部を、プレート１０４に直接的に当接させてもよく、プレート１０４に取り付けられた他の部品（例えば、サーマルヘッド１０５等）に当接させるようにしてもよい。但し、いずれの場合も、特許請求の範囲に記載の「サーマルヘッドに突き当てる」の範疇に含まれる。

また、例えば、上記第１，第２，第３実施形態では、単一の部材からなる支持部材１０３，２０３，３０３を、「支持手段」に相当するものとしているが、複数の部材が組み合わされてなるものを、「支持手段」に相当するものとしてもよい。

また、「支持手段」は、サーマルヘッドを直接的に支持するものに限らず、上記各実施形態で説明したように、サーマルヘッドを他の構成部材（例えば、プレート）を介して間接的に支持するものであってもよい。

本国際出願は、２０１７年１１月１５日に出願した日本国特許出願第２０１７−２２０３７３号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。

１００ サーマルプリンタ
１０１ フレーム
１０２ プラテンローラ
１０３ 支持部材
１０３Ａ 固定ネジ
１０３Ｂ 固定ネジ
１０３Ｃ 調整ネジ
１０３Ｄ 開口部（加工部）
１０３Ｅ 軸部
１０３Ｆ 調整ネジ
１０４ プレート
１０５ サーマルヘッド
１０６ ＦＰＣ
１０７ 給紙ガイド
１０８ 給紙ローラ
２００ サーマルプリンタ
２０３ 支持部材
２０３Ａ 舌片部
２０３Ｂ 切り欠き部
３００ サーマルプリンタ
３０３ 支持部材
３０３Ａ，３０３Ｂ 腕部
３０３Ｃ 連結部
３０３Ｄ 舌片部
３０３Ｅ 切り欠き部

Claims (8)

1. フレームと、
   前記フレームに回転可能に支持されたプラテンローラと、
   前記プラテンローラと対向して設けられたサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドを上方から支持する支持手段と、
   を備え、
   前記支持手段は、
   調整手段によって高さ位置が調整可能な調整部を有しており、前記調整手段によって前記調整部の高さ位置を調整して、当該支持手段の少なくとも一部を変形させることにより、前記サーマルヘッドの角度が調整可能であり、
   前記支持手段は、
   前記調整手段の先端部を、前記フレームに突き当てつつ、当該調整手段の突出量を調整することにより、前記調整部の高さ位置を調整可能である
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記支持手段は、
   固定手段によって前記フレームに固定される固定部の周囲に、当該固定部の捻れ剛性を部分的に弱めるための加工部を有している
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記支持手段において、
   前記固定部は、前記サーマルヘッドの短手方向と平行な方向における、前記サーマルヘッドに近い側の端部に設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. フレームと、
   前記フレームに回転可能に支持されたプラテンローラと、
   前記プラテンローラと対向して設けられたサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドを上方から支持する支持手段と、
   を備え、
   前記支持手段は、
   調整手段によって高さ位置が調整可能な調整部を有しており、前記調整手段によって前記調整部の高さ位置を調整して、当該支持手段の少なくとも一部を変形させることにより、前記サーマルヘッドの角度が調整可能であり、
   前記支持手段は、
   その一部に切り欠き部が形成されたことにより、部分的に撓むことが可能な可撓部を、前記調整部として有し、当該可撓部によって前記サーマルヘッドを支持し、
   前記調整手段の先端部を、前記サーマルヘッドに突き当てつつ、当該調整手段の突出量を調整して、前記可撓部を変形させることにより、前記サーマルヘッドの角度が調整可能であり、
   前記可撓部は、固定端および自由端を有する舌片状であり、
   前記切り欠き部は、前記可撓部の前記固定端を除く外周縁部に沿って形成されている
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 前記支持手段は、前記サーマルヘッドの短手方向と平行な方向における、前記サーマルヘッドに近い側の端部に設けられた固定部において、固定手段によって、前記フレームに固定されている
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記支持手段は、前記フレームに軸支された腕部を有しており、前記フレームに対して前記サーマルヘッドを回動可能に支持する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記支持手段は、前記サーマルヘッドの長手方向と平行な方向における中央部に、前記サーマルヘッドの反りを調整可能な第２の調整手段を有する
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記調整手段は、ネジである
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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