JP6929248B2 - 作業車 - Google Patents

Description

本発明は、回転操作可能なステアリングハンドルを備える作業車に関する。

上記のような作業車として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この作業車においては、オペレータがステアリングハンドル（特許文献１では「操縦ハンドル」）を回転操作すると、左右の車輪の姿勢が変化する。これにより、旋回走行が可能である。

特開２００４−１７９３３号公報

特許文献１においては、車輪の操向切れ角を検知するための構造については記載されていない。ここで、特許文献１に記載の作業車において、車輪の操向切れ角を算出するために、ステアリングシャフト（特許文献１では「ステアリング軸」）の回転角度を検知する回転センサを備える構成が考えられる。

一般に、作業車のステアリングハンドル及びステアリングシャフトは、直進状態に対応する回転位置から、左右にそれぞれ３６０度以上の回転が可能であるように構成されている。そのため、上述のように、ステアリングシャフトの回転角度を検知する回転センサを備える構成においては、基準となる回転位置から一方及び他方にそれぞれ３６０度以上の回転角度を検知可能な回転センサを備える必要がある。

ここで、基準となる回転位置から一方及び他方にそれぞれ３６０度以上の回転角度を検知可能な回転センサは、比較的高価である。従って、上述のように、ステアリングシャフトの回転角度を検知する回転センサを備える構成では、作業車の製造コストが増大しがちである。

本発明の目的は、車輪の操向切れ角を算出可能でありながら、製造コストの増大を抑制しやすい作業車を提供することである。

本発明の特徴は、回転操作可能なステアリングハンドルと、前記ステアリングハンドルの回転に連動して回転する第１回転部と、前記第１回転部からの回転力を減速して第２回転部に伝達する減速機構と、前記第２回転部の回転量を検知する検知部と、を備え、前記第１回転部は、前記ステアリングハンドルに連係したステアリングシャフトを有しており、前記第２回転部は、前記ステアリングシャフトの回転軸芯に対して垂直に延びる揺動軸芯周りに揺動可能なアームを有しており、前記減速機構は、前記ステアリングシャフトが挿入されると共に前記ステアリングシャフトと一体回転する筒状部材を有しており、前記筒状部材における径方向外側面に、螺旋状のガイド溝が形成されており、前記アームの遊端部は前記ガイド溝に挿入されており、前記検知部は前記アームの揺動角度を検知するように構成されており、前記ガイド溝は、主溝部と、前記主溝部に接続する終端溝部と、を有しており、前記終端溝部は、前記ガイド溝における端部に設けられると共に、前記主溝部から前記筒状部材沿いに遠い位置ほど浅くなるように形成されていることにある。

本発明であれば、第２回転部は、第１回転部の回転に応じて回転する。そのため、検知部によって検知された第２回転部の回転量に基づいて、車輪の操向切れ角を算出することが可能となる。

しかも、本発明であれば、第１回転部からの回転力は、減速されて第２回転部に伝達される。これにより、第１回転部が回転した際、第２回転部の回転量は、第１回転部の回転量よりも小さくなる。例えば、第１回転部が３６０度回転した際、第２回転部の回転量は、３６０度よりも小さくなる。その結果、第２回転部の回転量の最大値は、第１回転部の回転量の最大値よりも小さくなる。

従って、検知部として、検知可能な回転角度の範囲が比較的狭い回転センサを採用することが許容される。即ち、本発明であれば、基準となる回転位置から一方及び他方にそれぞれ３６０度以上の回転角度を検知可能な回転センサを備える必要が生じにくくなる。これにより、製造コストの増大を抑制しやすい。

即ち、本発明であれば、車輪の操向切れ角を算出可能でありながら、製造コストの増大を抑制しやすい作業車を実現できる。

また、本発明であれば、アームの揺動角度の範囲が、基準となる揺動位置から一方及び他方にそれぞれ９０度以内である作業車を実現できる。これにより、検知部として、検知可能な回転角度の範囲が、基準となる回転位置から一方及び他方にそれぞれ９０度以内である回転センサを採用することが許容される。

従って、検知部として、検知可能な回転角度の範囲が、基準となる回転位置から一方及び他方にそれぞれ９０度より大きい回転センサを採用する必要のある構成に比べて、製造コストの増大を抑制できる。

オペレータがステアリングハンドルを一方に回転操作し、アームの遊端部がガイド溝の終端に接当した場合に、オペレータがステアリングハンドルをさらに一方に回転操作すると、アームは揺動せず、ガイド溝の終端からアームに比較的大きな応力が加わる。

この応力によりアームが破損することを防ぐため、アームの遊端部がガイド溝の終端に接当したことを検知し、オペレータに警告する構成とすることが考えられる。しかしながら、そのような構成では、製造コストが増大しやすい。

これに対し、本発明であれば、オペレータがステアリングハンドルを一方に回転操作し続けた場合、アームの遊端部の位置は、主溝部から終端溝部へ移動する。ここで、終端溝部においては、主溝部から筒状部材沿いに遠い位置ほど、溝の深さが徐々に浅くなっている。

即ち、アームの遊端部が終端溝部に位置しているとき、オペレータがステアリングハンドルをさらに一方に回転操作すると、アームの遊端部のガイド溝への挿入深さは、徐々に浅くなっていく。そして、アームの遊端部は、ガイド溝から外れる。これにより、ガイド溝の終端からアームに比較的大きな応力が加わる事態を回避することができる。

そのため、上記の構成によれば、アームの遊端部がガイド溝の終端に接当したことを検知し、オペレータに警告する構成とする必要がない。従って、製造コストの増大を抑制することができる。

また、本発明の別の特徴は、回転操作可能なステアリングハンドルと、前記ステアリングハンドルの回転に連動して回転する第１回転部と、前記第１回転部からの回転力を減速して第２回転部に伝達する減速機構と、前記第２回転部の回転量を検知する検知部と、を備え、前記第１回転部は、前記ステアリングハンドルに連係したステアリングシャフトを有しており、前記第２回転部は、前記ステアリングシャフトの回転軸芯に対して垂直に延びる揺動軸芯周りに揺動可能なアームを有しており、前記減速機構は、前記ステアリングシャフトが挿入されると共に前記ステアリングシャフトと一体回転する筒状部材を有しており、前記筒状部材における径方向外側面に、螺旋状のガイド溝が形成されており、前記アームの遊端部は前記ガイド溝に挿入されており、前記検知部は前記アームの揺動角度を検知するように構成されており、前記ステアリングシャフトは、径方向外側に突出する突出部を有しており、前記筒状部材における径方向内側面に、前記突出部に沿う形状を有する受け部が形成されており、前記突出部と前記受け部とが嵌合していることにある。

本発明であれば、第２回転部は、第１回転部の回転に応じて回転する。そのため、検知部によって検知された第２回転部の回転量に基づいて、車輪の操向切れ角を算出することが可能となる。
しかも、本発明であれば、第１回転部からの回転力は、減速されて第２回転部に伝達される。これにより、第１回転部が回転した際、第２回転部の回転量は、第１回転部の回転量よりも小さくなる。例えば、第１回転部が３６０度回転した際、第２回転部の回転量は、３６０度よりも小さくなる。その結果、第２回転部の回転量の最大値は、第１回転部の回転量の最大値よりも小さくなる。
従って、検知部として、検知可能な回転角度の範囲が比較的狭い回転センサを採用することが許容される。即ち、本発明であれば、基準となる回転位置から一方及び他方にそれぞれ３６０度以上の回転角度を検知可能な回転センサを備える必要が生じにくくなる。これにより、製造コストの増大を抑制しやすい。
即ち、本発明であれば、車輪の操向切れ角を算出可能でありながら、製造コストの増大を抑制しやすい作業車を実現できる。
また、本発明であれば、アームの揺動角度の範囲が、基準となる揺動位置から一方及び他方にそれぞれ９０度以内である作業車を実現できる。これにより、検知部として、検知可能な回転角度の範囲が、基準となる回転位置から一方及び他方にそれぞれ９０度以内である回転センサを採用することが許容される。
従って、検知部として、検知可能な回転角度の範囲が、基準となる回転位置から一方及び他方にそれぞれ９０度より大きい回転センサを採用する必要のある構成に比べて、製造コストの増大を抑制できる。
また、ステアリングシャフトと筒状部材との相対的な回転位置によって、アームの揺動角度と車輪の操向切れ角との対応関係が変化する。そのため、ステアリングシャフトと筒状部材との相対的な回転位置が規定されていない場合、アームの揺動角度に基づいて車輪の操向切れ角を精度良く算出することができない。

ここで、上記の構成によれば、ステアリングシャフトの突出部と、筒状部材の受け部と、が嵌合していることにより、ステアリングシャフトと筒状部材との相対的な回転位置が規定されることとなる。これにより、アームの揺動角度に基づいて車輪の操向切れ角を精度良く算出することが可能となる。

また、本発明の別の特徴は、回転操作可能なステアリングハンドルと、前記ステアリングハンドルの回転に連動して回転する第１回転部と、前記第１回転部からの回転力を減速して第２回転部に伝達する減速機構と、前記第２回転部の回転量を検知する検知部と、を備え、前記第１回転部は、前記ステアリングハンドルに連係したステアリングシャフトを有しており、前記第２回転部は、前記ステアリングシャフトの回転軸芯に対して垂直に延びる揺動軸芯周りに揺動可能なアームを有しており、前記減速機構は、前記ステアリングシャフトが挿入されると共に前記ステアリングシャフトと一体回転する筒状部材を有しており、前記筒状部材における径方向外側面に、螺旋状のガイド溝が形成されており、前記アームの遊端部は前記ガイド溝に挿入されており、前記検知部は前記アームの揺動角度を検知するように構成されており、前記ステアリングシャフトは、軸小径部と、前記軸小径部に接続すると共に前記軸小径部よりも大径である軸大径部と、を有しており、前記筒状部材は、筒小径部と、前記筒小径部に接続する筒大径部と、を有しており、前記筒大径部の内径は、前記筒小径部の内径よりも大きく、前記軸大径部と前記筒大径部とが嵌合し、且つ、前記軸小径部と前記筒小径部とが嵌合していることにある。

本発明であれば、第２回転部は、第１回転部の回転に応じて回転する。そのため、検知部によって検知された第２回転部の回転量に基づいて、車輪の操向切れ角を算出することが可能となる。
しかも、本発明であれば、第１回転部からの回転力は、減速されて第２回転部に伝達される。これにより、第１回転部が回転した際、第２回転部の回転量は、第１回転部の回転量よりも小さくなる。例えば、第１回転部が３６０度回転した際、第２回転部の回転量は、３６０度よりも小さくなる。その結果、第２回転部の回転量の最大値は、第１回転部の回転量の最大値よりも小さくなる。
従って、検知部として、検知可能な回転角度の範囲が比較的狭い回転センサを採用することが許容される。即ち、本発明であれば、基準となる回転位置から一方及び他方にそれぞれ３６０度以上の回転角度を検知可能な回転センサを備える必要が生じにくくなる。これにより、製造コストの増大を抑制しやすい。
即ち、本発明であれば、車輪の操向切れ角を算出可能でありながら、製造コストの増大を抑制しやすい作業車を実現できる。
また、本発明であれば、アームの揺動角度の範囲が、基準となる揺動位置から一方及び他方にそれぞれ９０度以内である作業車を実現できる。これにより、検知部として、検知可能な回転角度の範囲が、基準となる回転位置から一方及び他方にそれぞれ９０度以内である回転センサを採用することが許容される。
従って、検知部として、検知可能な回転角度の範囲が、基準となる回転位置から一方及び他方にそれぞれ９０度より大きい回転センサを採用する必要のある構成に比べて、製造コストの増大を抑制できる。
また、この構成によれば、軸大径部と筒小径部とが、互いに、ステアリングシャフト及び筒状部材の軸芯方向に接当する。これにより、軸芯方向において、ステアリングシャフトに対する筒状部材の位置決めが容易となる。即ち、ステアリングシャフトに対する筒状部材の組み付け作業が容易となる。

また、本発明の別の特徴は、回転操作可能なステアリングハンドルと、前記ステアリングハンドルの回転に連動して回転する第１回転部と、前記第１回転部からの回転力を減速して第２回転部に伝達する減速機構と、前記第２回転部の回転量を検知する検知部と、を備え、前記第１回転部は、前記ステアリングハンドルに連係したステアリングシャフトを有しており、前記第２回転部は、前記ステアリングシャフトの回転軸芯に対して垂直に延びる揺動軸芯周りに揺動可能なアームを有しており、前記減速機構は、前記ステアリングシャフトが挿入されると共に前記ステアリングシャフトと一体回転する筒状部材を有しており、前記筒状部材における径方向外側面に、螺旋状のガイド溝が形成されており、前記アームの遊端部は前記ガイド溝に挿入されており、前記検知部は前記アームの揺動角度を検知するように構成されており、前記ステアリングシャフトを支持するステアリングケースを備え、前記ステアリングシャフトは、前記ステアリングケースに形成された貫通孔を通る状態で配置されており、前記筒状部材は、前記貫通孔の下方に配置されており、前記筒状部材の外径は、前記貫通孔よりも大きいことにある。

本発明であれば、第２回転部は、第１回転部の回転に応じて回転する。そのため、検知部によって検知された第２回転部の回転量に基づいて、車輪の操向切れ角を算出することが可能となる。
しかも、本発明であれば、第１回転部からの回転力は、減速されて第２回転部に伝達される。これにより、第１回転部が回転した際、第２回転部の回転量は、第１回転部の回転量よりも小さくなる。例えば、第１回転部が３６０度回転した際、第２回転部の回転量は、３６０度よりも小さくなる。その結果、第２回転部の回転量の最大値は、第１回転部の回転量の最大値よりも小さくなる。
従って、検知部として、検知可能な回転角度の範囲が比較的狭い回転センサを採用することが許容される。即ち、本発明であれば、基準となる回転位置から一方及び他方にそれぞれ３６０度以上の回転角度を検知可能な回転センサを備える必要が生じにくくなる。これにより、製造コストの増大を抑制しやすい。
即ち、本発明であれば、車輪の操向切れ角を算出可能でありながら、製造コストの増大を抑制しやすい作業車を実現できる。
また、本発明であれば、アームの揺動角度の範囲が、基準となる揺動位置から一方及び他方にそれぞれ９０度以内である作業車を実現できる。これにより、検知部として、検知可能な回転角度の範囲が、基準となる回転位置から一方及び他方にそれぞれ９０度以内である回転センサを採用することが許容される。
従って、検知部として、検知可能な回転角度の範囲が、基準となる回転位置から一方及び他方にそれぞれ９０度より大きい回転センサを採用する必要のある構成に比べて、製造コストの増大を抑制できる。
また、この構成によれば、筒状部材は貫通孔を通り抜けない。従って、筒状部材がステアリングシャフトに組み付けられていれば、ステアリングシャフトが上方に抜けてしまうことを防止できる。

さらに、本発明において、前記筒状部材は樹脂製であると好適である。

この構成によれば、筒状部材が金属製である場合に比べて、筒状部材の製造が容易となる。

田植機の左側面図である。 ミッションケース、サイドクラッチ等の構成を示す平面図である。 第１ステアリングシャフト、筒状部材等の構成を示す斜視図である。 ミッションケース、ピニオンギヤケース等の構成を示す左側面図である。 ミッションケース、ピニオンギヤケース等の構成を示す分解斜視図である。 第１ステアリングシャフト、筒状部材等の構成を示す側面図である。 第１ステアリングシャフト、筒状部材等の構成を示す縦断側面図である。 主溝部及び終端溝部の構成を示す断面図である。 第１ステアリングシャフトの構成を示す斜視図である。 図９のＸ−Ｘ断面矢視図である。 筒状部材の構成を示す斜視図である。 図６のＸＩＩ−ＸＩＩ断面矢視図である。 第１別実施形態におけるミッションケース、ピニオンギヤケース等の構成を示す左側面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図１、図２、図４、図１３に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１、図４、図１３に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

〔田植機の全体構成〕
図１及び図２に示すように、乗用型の田植機Ａ（本発明に係る「作業車」に相当）には、左右の前車輪１と、左右の後車輪２と、が設けられている。そして、左右の前車輪１及び左右の後車輪２により、走行機体３が支持されている。

走行機体３の後部には、リンク機構４を介して、植付装置５が支持されている。さらに、走行機体３の後部には、施肥装置９が支持されている。また、走行機体３の前後方向における中央部には、オペレータにより各種の運転操作が行われる運転部６が備えられている。

運転部６は、運転座席６１及びステアリングハンドル６２を有している。また、運転部６の前方には、ボンネット７が設けられている。ボンネット７の内側には、エンジン８が備えられている。エンジン８は、エンジンフレームＥＦに支持されている。

図２に示すように、田植機Ａは、ミッションケース３０、左右の車輪支持ケース３１、静油圧式無段変速装置３２、サイドクラッチ３３を備えている。ミッションケース３０は、田植機Ａの前部における下部に設けられている。そして、ミッションケース３０は、副変速装置及びデフ機構（何れも図示せず）を収容している。

左右の車輪支持ケース３１は、それぞれ、ミッションケース３０の左右端部に連結している。そして、右側の車輪支持ケース３１は右側の前車輪１を支持している。また、左側の車輪支持ケース３１は左側の前車輪１を支持している。

エンジン８の駆動力は、静油圧式無段変速装置３２へ伝達される。そして、静油圧式無段変速装置３２へ伝達された駆動力は、副変速装置及びデフ機構を介して、左右の前車輪１へ伝達される。

また、図２に示すように、田植機Ａは、左右のサイドクラッチ３３を備えている。エンジン８の駆動力は、左右のサイドクラッチ３３を介して、左右の後車輪２へ伝達される。

以上で説明した構成により、左右の前車輪１及び左右の後車輪２は、エンジン８の駆動力によって駆動される。

〔ステアリングハンドルに関する構成〕
ステアリングハンドル６２は、オペレータによって回転操作可能である。また、図３に示すように、田植機Ａは、第１回転部Ｒ１を備えている。第１回転部Ｒ１は、ステアリングハンドル６２の回転に連動して回転するように構成されている。

詳述すると、第１回転部Ｒ１は、第１ステアリングシャフト１０（本発明に係る「ステアリングシャフト」に相当）を有している。第１ステアリングシャフト１０は、ステアリングハンドル６２に連係されている。

また、田植機Ａは、第２ステアリングシャフト１１を備えている。図４及び図５に示すように、第２ステアリングシャフト１１は、軸ケースＣＡの内側を通るように配置されている。第１ステアリングシャフト１０は、パワーステアリング機構ＰＳ（図３を参照）を介して、第２ステアリングシャフト１１に連係されている。そして、オペレータがステアリングハンドル６２を回転させると、第１ステアリングシャフト１０及び第２ステアリングシャフト１１は、ステアリングハンドル６２と同じ方向に回転する。

尚、本実施形態においては、第１回転部Ｒ１は、第１ステアリングシャフト１０以外の部材を有していない。しかしながら、本発明はこれに限定されず、第１回転部Ｒ１は、第１ステアリングシャフト１０以外の部材を有していても良い。

また、図４に示すように、第２ステアリングシャフト１１の下端部には、ピニオンギヤ１２が連結されている。第２ステアリングシャフト１１とピニオンギヤ１２とは、一体的に回転する。この構成により、オペレータがステアリングハンドル６２を回転させると、ピニオンギヤ１２がステアリングハンドル６２と同じ方向に回転する。

図２及び図４に示すように、ピニオンギヤ１２の前側には、ラックギヤ１３が配置されている。ラックギヤ１３は、ピニオンギヤ１２に咬み合う状態で設けられている。また、ラックギヤ１３は、機体左右方向に延びている。そして、ラックギヤ１３は、ピニオンギヤ１２の回転に応じて機体左右方向に移動する。

図２に示すように、ラックギヤ１３の左右両端部には、左右のボールジョイント１４が接続している。そして、左右のボールジョイント１４における機体左右方向外側の端部には、左右のタイロッド１５が接続している。

左右のタイロッド１５における機体左右方向外側の端部には、左右のナックルアーム１６の前端部が接続している。そして、左右のナックルアーム１６には、左右の前車輪１の車軸である前車軸１ａが連係している。

この構成により、オペレータがステアリングハンドル６２を運転座席６１から見て反時計周りに回転させると、左側のタイロッド１５における左端部が左後方に向く。これに伴い、左の前車輪１における前端部は左前方に向く。このとき、右の前車輪１における前端部も左前方に向く。

また、オペレータがステアリングハンドル６２を運転座席６１から見て時計周りに回転させると、右側のタイロッド１５における右端部が右後方に向く。これに伴い、右の前車輪１における前端部は右前方に向く。このとき、左の前車輪１における前端部も右前方に向く。

尚、ラックギヤ１３が中立姿勢であるとき、左右の前車輪１も中立姿勢である。このとき、左右の前車輪１は、図２に示す前車輪回転軸芯Ｙ周りに回転する。そして、このとき、田植機Ａは前方へ走行する。

図２に示すように、左右のナックルアーム１６における後端部には、それぞれ、操作ピン１７が固定されている。また、左右のサイドクラッチ３３は、それぞれ、クラッチアーム３３ａを有している。クラッチアーム３３ａが操作されることにより、サイドクラッチ３３は、動力伝達状態と動力遮断状態との間で切り替わる。

そして、右側の操作ピン１７と左側のクラッチアーム３３ａとは、第１連係ロッド１８によって連係されている。また、左側の操作ピン１７と右側のクラッチアーム３３ａとは、第２連係ロッド１９によって連係されている。

より具体的には、第１連係ロッド１８の前端部には、第１ロッド長孔１８ａが形成されている。右側の操作ピン１７は、第１ロッド長孔１８ａに挿入されている。そして、第１連係ロッド１８の後端部は、左側のクラッチアーム３３ａに接続されている。

また、第２連係ロッド１９の前端部には、第２ロッド長孔１９ａが形成されている。左側の操作ピン１７は、第２ロッド長孔１９ａに挿入されている。そして、第２連係ロッド１９の後端部は、右側のクラッチアーム３３ａに接続されている。

この構成により、オペレータがステアリングハンドル６２を運転座席６１から見て反時計周りに回転させると、右側のナックルアーム１６の姿勢変更に伴って、右側の操作ピン１７により、第１連係ロッド１８が引っ張られる。これにより、左側のクラッチアーム３３ａが操作される。その結果、左側のサイドクラッチ３３は、動力伝達状態から動力遮断状態へ切り替わると共に、左側の後車輪２は自由回転状態となる。

また、オペレータがステアリングハンドル６２を運転座席６１から見て時計周りに回転させると、左側のナックルアーム１６の姿勢変更に伴って、左側の操作ピン１７により、第２連係ロッド１９が引っ張られる。これにより、右側のクラッチアーム３３ａが操作される。その結果、右側のサイドクラッチ３３は、動力伝達状態から動力遮断状態へ切り替わると共に、右側の後車輪２は自由回転状態となる。

〔ミッションケースの構成〕
図５に示すように、ミッションケース３０の前部には、上下方向に延びる凹部３０ａが形成されている。凹部３０ａは、ミッションケース３０の外壁の一部がミッションケース３０の内側へ向かって凹入することにより形成されている。

また、図５に示すように、静油圧式無段変速装置３２は、複数のボルトｂ１により、ミッションケース３０に左方から取り付けられている。

そして、第２ステアリングシャフト１１は、凹部３０ａ及び静油圧式無段変速装置３２によって囲まれた空間を通る状態で配置されている。ここで、凹部３０ａ及び静油圧式無段変速装置３２によって囲まれた空間は、ミッションケース３０の外側である。即ち、この構成により、第２ステアリングシャフト１１は、ミッションケース３０の内部を通過しない状態で配置されている。

〔ピニオンギヤケースの構成〕
図５に示すように、エンジンフレームＥＦは、複数のボルトｂ２により、ミッションケース３０の前端部に前方から取り付けられている。そして、エンジンフレームＥＦの後端部における下部には、ピニオンギヤケース４０が取り付けられている。図２及び図４に示すように、ピニオンギヤケース４０は、ピニオンギヤ１２及びラックギヤ１３を収容している。

ピニオンギヤケース４０の取り付け構造について詳述すると、図４及び図５に示すように、ピニオンギヤケース４０は、第１締結部材５５及び第２締結部材５６によって、エンジンフレームＥＦに締結されている。

第１締結部材５５は、ピニオンギヤケース４０とエンジンフレームＥＦとを上下方向に締結している。また、第２締結部材５６は、ピニオンギヤケース４０とエンジンフレームＥＦとを左右方向に締結している。

また、図２に示すように、ラックギヤ１３の左右両端部とピニオンギヤケース４０とに亘って、左右の第１カバー部材４３が設けられている。左右の第１カバー部材４３は、ゴム製であると共に、ジャバラ状に形成されており、機体左右方向に伸縮可能である。

左右の第１カバー部材４３によって、ラックギヤ１３に水や土等が付着することが防止される。

また、図４に示すように、ピニオンギヤケース４０の下端には、複数のボルトｂ３により、蓋部材４１が締結されている。

〔ロックピンに関する構成〕
図１に示すように、田植機Ａは、操作アーム７０及びセンターマスコット７１を備えている。

操作アーム７０は、操作アーム揺動軸芯７０ａ周りに揺動可能に構成されている。そして、操作アーム７０は、図１に示すように起立した格納姿勢と、前方に倒れた使用姿勢と、の間で姿勢変更可能である。

田植機Ａが段差等を越える必要がある場合、オペレータは、田植機Ａから地上に降りて、操作アーム７０を使用姿勢へ姿勢変更することにより、操作アーム７０を掴んで田植機Ａの姿勢が安定するように支えることができる。これにより、田植機Ａは、安定して段差等を越えることができる。

また、センターマスコット７１は、操作アーム７０の上端部に取り付けられている。

ここで、図２及び図４に示すように、田植機Ａは、ロックピン７２を備えている。ロックピン７２は、第１付勢部材（図示せず）により、機体前方へ付勢されている。また、ロックピン７２は、ラックギヤ１３に対して、ピニオンギヤ１２とは反対側に位置している。

また、第１付勢部材は、第２カバー部材７４により囲まれている。第２カバー部材７４は、ゴム製であると共に、ジャバラ状に形成されており、機体前後方向に伸縮可能である。

第２カバー部材７４によって、第１付勢部材に水や土等が付着することが防止される。

ロックピン７２は、図１に示した操作アーム７０と連係されている。操作アーム７０が格納姿勢から使用姿勢へ姿勢変更されると、ロックピン７２は、第１付勢部材の付勢力に抗して、機体後方へ移動する。これにより、ロックピン７２は、ラックギヤ１３の前端部に形成されている嵌合部（図示せず）に嵌合する。これにより、ラックギヤ１３はロックされ、左右の前車輪１は中立姿勢でロックされる。

また、操作アーム７０が使用姿勢から格納姿勢へ姿勢変更されると、ロックピン７２は、嵌合部から引き抜かれる。これにより、ラックギヤ１３のロックは解除され、左右の前車輪１の中立姿勢でのロックは解除される。

尚、図２及び図４に示すように、ラックギヤ１３は、前車軸１ａよりも前側に配置されている。これにより、ラックギヤ１３が前車軸１ａよりも後側に配置されている場合に比べて、操作アーム７０とラックギヤ１３とが近接するため、操作アーム７０と、ラックギヤ１３と、を容易に連係させることができる。

〔車輪の操向切れ角の算出に関する構成〕
図３に示すように、田植機Ａは、第２回転部Ｒ２と、減速機構ＤＭと、検知部Ｓと、を備えている。減速機構ＤＭは、第１回転部Ｒ１からの回転力を減速して第２回転部Ｒ２に伝達する。そして、検知部Ｓは、第２回転部Ｒ２の回転量を検知する。

詳述すると、第２回転部Ｒ２は、アーム２０を有している。また、田植機Ａは、ステアリングケース２２を備えている。ステアリングケース２２は、パワーステアリング機構ＰＳの上部に固定されていると共に、第１ステアリングシャフト１０を支持している。そして、アーム２０の一端部は、ステアリングケース２２に、回転可能な状態で支持されている。

図３及び図６に示すように、アーム２０は、揺動軸芯Ｑ１周りに揺動可能である。揺動軸芯Ｑ１は、第１ステアリングシャフト１０の回転軸芯Ｑ２の延びる方向に対して垂直な方向に延びている。

尚、本明細書において、「揺動」は、「回転」の一種である。本明細書における「揺動」とは、比較的長尺の部材における一端部が回転可能に支持されている場合に、この長尺の部材が、支持された箇所を中心に回転することを意味する。

また、図３に示すように、減速機構ＤＭは、筒状部材２１を有している。筒状部材２１は樹脂製である。また、図７に示すように、筒状部材２１には、第１ステアリングシャフト１０が挿入される。そして、筒状部材２１は、回転軸芯Ｑ２周りに第１ステアリングシャフト１０と一体回転する。

尚、本実施形態においては、第２回転部Ｒ２は、アーム２０以外の部材を有していない。しかしながら、本発明はこれに限定されず、第２回転部Ｒ２は、アーム２０以外の部材を有していても良い。

また、本実施形態においては、減速機構ＤＭは、筒状部材２１以外の部材を有していない。しかしながら、本発明はこれに限定されず、減速機構ＤＭは、筒状部材２１以外の部材を有していても良い。

図３、図６、図７に示すように、筒状部材２１における径方向外側面には、螺旋状のガイド溝２３が形成されている。また、図７に示すように、アーム２０の遊端部には、突起２０ａが設けられている。そして、突起２０ａは、ガイド溝２３に挿入されている。即ち、アーム２０の遊端部は、ガイド溝２３に挿入されている。

また、検知部Ｓは、アーム２０の揺動角度を検知する。本実施形態において、検知部Ｓは、ポテンショメータにより構成されている。

オペレータがステアリングハンドル６２を運転座席６１から見て時計周りに回転させると、第１ステアリングシャフト１０及び筒状部材２１は、図３に示す矢印Ｄ１の向きに回転する。これにより、図６に示すように、アーム２０は上側に揺動する。

また、オペレータがステアリングハンドル６２を運転座席６１から見て反時計周りに回転させると、第１ステアリングシャフト１０及び筒状部材２１は、図３に示す矢印Ｄ２の向きに回転する。これにより、図６に示すように、アーム２０は下側に揺動する。

図６に示すように、ステアリングハンドル６２の操作位置が中立位置であるとき、アーム２０の揺動位置は位置Ｔ１である。また、ステアリングハンドル６２が時計周りに限界まで回転した状態であるとき、アーム２０の揺動位置は位置Ｔ２である。また、ステアリングハンドル６２が反時計周りに限界まで回転した状態であるとき、アーム２０の揺動位置は位置Ｔ３である。

ここで、本実施形態において、ステアリングハンドル６２は、中立位置から時計周り及び反時計周りのそれぞれに、１回転以上回転可能に構成されている。即ち、ステアリングハンドル６２が中立位置から時計周りまたは反時計周りに限界まで回転した場合、第１ステアリングシャフト１０は、３６０度以上回転することとなる。

これに対し、図６に示すように、アーム２０の位置Ｔ１から位置Ｔ２または位置Ｔ３までの揺動角度は、９０度より小さい。即ち、第１ステアリングシャフト１０が回転した際、アーム２０の回転量は、第１ステアリングシャフト１０の回転量よりも小さくなる。

このように、筒状部材２１のガイド溝２３によって、第１ステアリングシャフト１０の回転力が減速されてアーム２０に伝達される。

そして、検知部Ｓにより検知されたアーム２０の揺動角度は、田植機Ａに備わる制御装置（図示せず）に送信される。制御装置は、受け取ったアーム２０の揺動角度に基づいて、左右の前車輪１の切れ角を算出する。

〔ガイド溝の構成〕
図８に示すように、ガイド溝２３は、主溝部２３ａ及び終端溝部２３ｂを有している。終端溝部２３ｂは、主溝部２３ａに接続している。また、終端溝部２３ｂは、ガイド溝２３における両端部に設けられている。

主溝部２３ａにおいては、位置によらず、溝の深さは一定である。また、終端溝部２３ｂは、主溝部２３ａから筒状部材２１沿いに遠い位置ほど、溝の深さが浅くなるように形成されている。

尚、本実施形態では、終端溝部２３ｂにおいて、主溝部２３ａに最も近い位置の溝の深さは、主溝部２３ａの溝の深さと同一である。また、終端溝部２３ｂにおいて、主溝部２３ａから筒状部材２１沿いに最も遠い位置の溝の深さは０（ゼロ）である。

〔第１ステアリングシャフト及び筒状部材の構成〕
図９及び図１０に示すように、第１ステアリングシャフト１０は、軸小径部１０ｂ、軸大径部１０ｃ、２つの突出部１０ａを有している。軸小径部１０ｂ及び軸大径部１０ｃは、第１ステアリングシャフト１０の下端部に形成されている。そして、２つの突出部１０ａは、軸小径部１０ｂに形成されている。また、２つの突出部１０ａは、それぞれ、径方向外側に突出している。

図１１に示すように、筒状部材２１における径方向内側面には、２つの受け部２１ａが形成されている。２つの受け部２１ａは、それぞれ、突出部１０ａに沿う形状を有している。

そして、図１２に示すように、筒状部材２１が第１ステアリングシャフト１０に組み付けられた状態において、２つの突出部１０ａと、２つの受け部２１ａと、が嵌合している。

また、図７、図９、図１０に示すように、軸大径部１０ｃは、軸小径部１０ｂに下方から接続している。また、軸大径部１０ｃは、軸小径部１０ｂよりも大径である。尚、本実施形態において、軸小径部１０ｂと軸大径部１０ｃとは一体形成されている。

また、図７に示すように、筒状部材２１は、筒大径部２１ｂと、筒小径部２１ｃと、を有している。筒大径部２１ｂは、筒小径部２１ｃに下方から接続している。また、筒大径部２１ｂの内径は、筒小径部２１ｃの内径よりも大きい。尚、本実施形態において、筒大径部２１ｂと筒小径部２１ｃとは一体形成されている。

そして、筒状部材２１が第１ステアリングシャフト１０に組み付けられた状態において、軸大径部１０ｃと筒大径部２１ｂとが嵌合している。また、軸小径部１０ｂと筒小径部２１ｃとが嵌合している。

また、図７に示すように、ステアリングケース２２における上部には、貫通孔２２ａが形成されている。そして、貫通孔２２ａに、上方から筒状ケース２４が接続している。

第１ステアリングシャフト１０は、ステアリングケース２２及び筒状ケース２４によって覆われている。また、第１ステアリングシャフト１０は、貫通孔２２ａを通る状態で配置されている。

筒状部材２１は、貫通孔２２ａの下方に配置されている。そして、筒状部材２１の外径Ｘ１は、貫通孔２２ａの径Ｘ２よりも大きい。

以上で説明した構成によれば、第２回転部Ｒ２は、第１回転部Ｒ１の回転に応じて回転する。そのため、検知部Ｓによって検知された第２回転部Ｒ２の回転量に基づいて、左右の前車輪１の操向切れ角を算出することが可能となる。

しかも、以上で説明した構成であれば、第１回転部Ｒ１からの回転力は、減速されて第２回転部Ｒ２に伝達される。これにより、第１回転部Ｒ１が回転した際、第２回転部Ｒ２の回転量は、第１回転部Ｒ１の回転量よりも小さくなる。例えば、第１回転部Ｒ１が３６０度回転した際、第２回転部Ｒ２の回転量は、３６０度よりも小さくなる。その結果、第２回転部Ｒ２の回転量の最大値は、第１回転部Ｒ１の回転量の最大値よりも小さくなる。

従って、検知部Ｓとして、検知可能な回転角度の範囲が比較的狭い回転センサを採用することが許容される。即ち、以上で説明した構成であれば、基準となる回転位置から一方及び他方にそれぞれ３６０度以上の回転角度を検知可能な回転センサを備える必要が生じにくくなる。これにより、製造コストの増大を抑制しやすい。

即ち、以上で説明した構成であれば、左右の前車輪１の操向切れ角を算出可能でありながら、製造コストの増大を抑制しやすい田植機Ａを実現できる。

〔第１別実施形態〕
図４に示すように、上記実施形態においては、ピニオンギヤケース４０の下端には、複数のボルトｂ３により、蓋部材４１が締結されている。

しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第１別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。

図１３は、本発明に係る第１別実施形態におけるピニオンギヤケース４０等の構成を示している。図１３に示すように、本発明に係る第１別実施形態においては、蓋部材４１に代えて、蓋部材５１が設けられている。

蓋部材５１は、蓋本体部５１ａ及び延出部５１ｂを有している。蓋本体部５１ａは、複数のボルトｂ３により、ピニオンギヤケース４０の下端に締結されている。

延出部５１ｂは、蓋本体部５１ａの前端から上前方に延出している。そして、延出部５１ｂの前端部は、ボルトｂ４により、エンジンフレームＥＦに締結されている。

この構成により、ピニオンギヤケース４０が強固に支持される。

尚、以上に記載した各実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

〔その他の実施形態〕
（１）オペレータがステアリングハンドル６２を回転させた場合に左右の後車輪２の姿勢が変化するように構成されていても良い。その場合、検知部Ｓにより検知されたアーム２０の揺動角度に基づいて、左右の後車輪２の操向切れ角を算出することができる。

（２）ロックピン７２は設けられていなくても良い。

（３）筒状部材２１は、樹脂以外の素材から作られていても良い。例えば、筒状部材２１は、金属製であっても良い。

（４）筒状部材２１の外径Ｘ１は、貫通孔２２ａの径Ｘ２より小さくても良い。

（５）ステアリングケース２２は、設けられていなくても良い。

（６）第１ステアリングシャフト１０は、軸小径部１０ｂ及び軸大径部１０ｃを有していなくても良い。

（７）筒状部材２１は、筒大径部２１ｂ及び筒小径部２１ｃを有していなくても良い。

（８）第１ステアリングシャフト１０の有する突出部１０ａの個数は、１つでも良いし、３つ以上でも良い。また、第１ステアリングシャフト１０は、突出部１０ａを有していなくても良い。

（９）筒状部材２１に形成される受け部２１ａの個数は、１つでも良いし、３つ以上でも良い。また、筒状部材２１に受け部２１ａが形成されていなくても良い。

（１０）終端溝部２３ｂにおける溝の深さは、位置によらず一定であっても良い。

（１１）第１回転部Ｒ１は、第１ステアリングシャフト１０を有していなくても良い。第１回転部Ｒ１は、ステアリングハンドル６２の回転に連動して回転する部材であれば、いかなる部材であっても良い。

（１２）第２回転部Ｒ２は、アーム２０を有していなくても良い。第２回転部Ｒ２は、第１回転部Ｒ１からの回転力が伝達される部材であれば、いかなる部材であっても良い。

（１３）減速機構ＤＭは、筒状部材２１を有していなくても良い。減速機構ＤＭは、第１回転部Ｒ１からの回転力を減速して第２回転部Ｒ２に伝達する部材であれば、いかなる部材であっても良い。例えば、減速機構ＤＭは、第１回転部Ｒ１からの回転力を減速して第２回転部Ｒ２に伝達するギヤ機構であっても良い。

（１４）上記実施形態においては、図１２に示すように、筒状部材２１が第１ステアリングシャフト１０に組み付けられた状態において、２つの突出部１０ａと、２つの受け部２１ａと、が嵌合している。これにより、第１ステアリングシャフト１０と筒状部材２１との相対的な回転位置が規定されることとなる。しかしながら、この構成に代えて、筒状部材２１に印が設けられていても良い。この印を参照して筒状部材２１を第１ステアリングシャフト１０に組み付けることにより、第１ステアリングシャフト１０と筒状部材２１との相対的な回転位置を規定することができる。

（１５）アーム２０に代えて、ガイド溝２３にガイドされるピン状の部材が設けられると共に、ガイド溝２３が終端溝部２３ｂを有していない構成であっても良い。この構成によれば、オペレータがステアリングハンドル６２を回転操作した場合に、回転操作量が所定量に達すると、ピン状の部材がガイド溝２３の終端に接当する。これにより、ステアリングハンドル６２の回転限界が規定されることとなる。そして、ステアリングハンドル６２の回転限界が規定されることにより、ステアリング機構が保護される。

本発明は、田植機以外にも、トラクタ、コンバイン、建設作業車等の種々の作業車に利用できる。

１０ 第１ステアリングシャフト（ステアリングシャフト）
１０ａ 突出部
１０ｂ 軸小径部
１０ｃ 軸大径部
２０ アーム
２１ 筒状部材
２１ａ 受け部
２１ｂ 筒大径部
２１ｃ 筒小径部
２２ ステアリングケース
２２ａ 貫通孔
２３ ガイド溝
２３ａ 主溝部
２３ｂ 終端溝部
６２ ステアリングハンドル
Ａ 田植機（作業車）
ＤＭ 減速機構
Ｑ１ 揺動軸芯
Ｑ２ 回転軸芯
Ｒ１ 第１回転部
Ｒ２ 第２回転部
Ｓ 検知部

Claims (5)

1. 回転操作可能なステアリングハンドルと、
   前記ステアリングハンドルの回転に連動して回転する第１回転部と、
   前記第１回転部からの回転力を減速して第２回転部に伝達する減速機構と、
   前記第２回転部の回転量を検知する検知部と、を備え、
   前記第１回転部は、前記ステアリングハンドルに連係したステアリングシャフトを有しており、
   前記第２回転部は、前記ステアリングシャフトの回転軸芯に対して垂直に延びる揺動軸芯周りに揺動可能なアームを有しており、
   前記減速機構は、前記ステアリングシャフトが挿入されると共に前記ステアリングシャフトと一体回転する筒状部材を有しており、
   前記筒状部材における径方向外側面に、螺旋状のガイド溝が形成されており、
   前記アームの遊端部は前記ガイド溝に挿入されており、
   前記検知部は前記アームの揺動角度を検知するように構成されており、
   前記ガイド溝は、主溝部と、前記主溝部に接続する終端溝部と、を有しており、
   前記終端溝部は、前記ガイド溝における端部に設けられると共に、前記主溝部から前記筒状部材沿いに遠い位置ほど浅くなるように形成されている作業車。
2. 回転操作可能なステアリングハンドルと、
   前記ステアリングハンドルの回転に連動して回転する第１回転部と、
   前記第１回転部からの回転力を減速して第２回転部に伝達する減速機構と、
   前記第２回転部の回転量を検知する検知部と、を備え、
   前記第１回転部は、前記ステアリングハンドルに連係したステアリングシャフトを有しており、
   前記第２回転部は、前記ステアリングシャフトの回転軸芯に対して垂直に延びる揺動軸芯周りに揺動可能なアームを有しており、
   前記減速機構は、前記ステアリングシャフトが挿入されると共に前記ステアリングシャフトと一体回転する筒状部材を有しており、
   前記筒状部材における径方向外側面に、螺旋状のガイド溝が形成されており、
   前記アームの遊端部は前記ガイド溝に挿入されており、
   前記検知部は前記アームの揺動角度を検知するように構成されており、
   前記ステアリングシャフトは、径方向外側に突出する突出部を有しており、
   前記筒状部材における径方向内側面に、前記突出部に沿う形状を有する受け部が形成されており、
   前記突出部と前記受け部とが嵌合している作業車。
3. 回転操作可能なステアリングハンドルと、
   前記ステアリングハンドルの回転に連動して回転する第１回転部と、
   前記第１回転部からの回転力を減速して第２回転部に伝達する減速機構と、
   前記第２回転部の回転量を検知する検知部と、を備え、
   前記第１回転部は、前記ステアリングハンドルに連係したステアリングシャフトを有しており、
   前記第２回転部は、前記ステアリングシャフトの回転軸芯に対して垂直に延びる揺動軸芯周りに揺動可能なアームを有しており、
   前記減速機構は、前記ステアリングシャフトが挿入されると共に前記ステアリングシャフトと一体回転する筒状部材を有しており、
   前記筒状部材における径方向外側面に、螺旋状のガイド溝が形成されており、
   前記アームの遊端部は前記ガイド溝に挿入されており、
   前記検知部は前記アームの揺動角度を検知するように構成されており、
   前記ステアリングシャフトは、軸小径部と、前記軸小径部に接続すると共に前記軸小径部よりも大径である軸大径部と、を有しており、
   前記筒状部材は、筒小径部と、前記筒小径部に接続する筒大径部と、を有しており、
   前記筒大径部の内径は、前記筒小径部の内径よりも大きく、
   前記軸大径部と前記筒大径部とが嵌合し、且つ、前記軸小径部と前記筒小径部とが嵌合している作業車。
4. 回転操作可能なステアリングハンドルと、
   前記ステアリングハンドルの回転に連動して回転する第１回転部と、
   前記第１回転部からの回転力を減速して第２回転部に伝達する減速機構と、
   前記第２回転部の回転量を検知する検知部と、を備え、
   前記第１回転部は、前記ステアリングハンドルに連係したステアリングシャフトを有しており、
   前記第２回転部は、前記ステアリングシャフトの回転軸芯に対して垂直に延びる揺動軸芯周りに揺動可能なアームを有しており、
   前記減速機構は、前記ステアリングシャフトが挿入されると共に前記ステアリングシャフトと一体回転する筒状部材を有しており、
   前記筒状部材における径方向外側面に、螺旋状のガイド溝が形成されており、
   前記アームの遊端部は前記ガイド溝に挿入されており、
   前記検知部は前記アームの揺動角度を検知するように構成されており、
   前記ステアリングシャフトを支持するステアリングケースを備え、
   前記ステアリングシャフトは、前記ステアリングケースに形成された貫通孔を通る状態で配置されており、
   前記筒状部材は、前記貫通孔の下方に配置されており、
   前記筒状部材の外径は、前記貫通孔よりも大きい作業車。
5. 前記筒状部材は樹脂製である請求項１から４の何れか一項に記載の作業車。

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