JP6925427B2 - ロボット支援の注文履行動作における効率を改善するためのディスプレイ - Google Patents
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- 複数の他のロボット及び複数の人間の作業者の中で倉庫中を自律的にナビゲートすることが可能なロボットであって、前記ロボットが、前記人間の作業者の支援を受けて前記倉庫内の位置において品物に対する注文を実行するように構成され、前記ロボットは、
実行されるべき注文内の品物に対応する位置に到るように前記倉庫中を前記ロボットを進ませるための可動ベース・ユニットと、
前記人間の作業者が前記ロボットと対話することを可能にするためのディスプレイ・エリアを有する、前記可動ベース・ユニットに関連付けられたディスプレイ・デバイスと、
前記ディスプレイ・エリアの第1の部分上に、前記ロボットが第1の位置において前記注文を実行するのを作業者が支援するべきである、品物に対応する情報を表示するように構成された、前記ディスプレイ・デバイスと通信しているプロセッサであって、前記プロセッサが、前記ディスプレイ・エリアの第2の部分上に、前記第1の位置を囲む所定のエリア内の他のロボットを表すアイコンを表示するようにさらに構成された、プロセッサと
を備え、
前記他のロボットの前記アイコンは、前記作業者が、注文を実行するのを支援すべき前記他のロボットのうちの次のロボットを選択することを可能にするためのステータス・インジケータを含む、ロボット。 - 前記ディスプレイ・デバイスが、前記可動ベース・ユニットに付けられた、請求項1に記載のロボット。
- 前記ディスプレイ・エリアの前記第1の部分上の前記情報が、バー・コード識別子、ビン位置、品物の説明、品物の数量、品物のサイズ、品物の画像、及び品物の色のうちの1つ又は複数を含む、請求項1に記載のロボット。
- 前記倉庫が、複数の領域に分割され、前記ロボットを囲む前記所定のエリアは、前記ロボットが位置する、前記複数の領域のうちの1つである、請求項1に記載のロボット。
- 前記プロセッサが、管理サーバと通信しており、前記他のロボットのステータス・インジケータが、前記管理サーバから受信される、請求項1に記載のロボット。
- 前記他のロボットの前記ステータス・インジケータが、色、番号、前記アイコンの強度の変化、或いは明滅アイコン、点滅アイコン、又はパルシング・アイコンのうちの少なくとも1つを備える、請求項1に記載のロボット。
- 前記ディスプレイ・デバイスは、前記作業者が、注文を実行するのを支援するべき前記他のロボットのうちの1つを選択することを可能にするための入力デバイスを含み、前記管理サーバは、前記作業者によって選択された前記他のロボットのステータスを変更して、前記他のロボットが前記作業者によって選択されたことを示すように構成された、請求項5に記載のロボット。
- 複数の他のロボット及び複数の人間の作業者の中で倉庫中をロボットを自律的にナビゲートするための方法であって、前記ロボットが、前記人間の作業者の支援を受けて前記倉庫内の位置において品物に対する注文を実行するように構成され、前記方法は、
実行されるべき注文内の品物に対応する第1の位置に到るように前記倉庫中を前記ロボットの可動ベース・ユニットを進ませるステップと、
前記人間の作業者が前記ロボットと対話することを可能にするためのディスプレイ・エリアを有するディスプレイ・デバイスの第1の部分上に、前記ロボットが前記注文を実行するのを作業者が支援するべきである、前記品物に対応する情報を表示し、前記ディスプレイ・デバイスの第2の部分上に、前記第1の位置を囲む所定のエリア内の他のロボットを表すアイコンを表示するステップと
を含み、
前記他のロボットの前記アイコンは、前記作業者が、注文を実行するのを支援すべき前記他のロボットのうちの次のロボットを選択することを可能にするためのステータス・インジケータで与えられる、方法。 - 前記ディスプレイ・デバイスが、前記可動ベース・ユニットに付けられた、請求項8に記載の方法。
- 前記ディスプレイの前記第1の部分上の前記情報が、バー・コード識別子、ビン位置、品物の説明、品物の数量、品物のサイズ、品物の画像、及び品物の色のうちの1つ又は複数を含む、請求項8に記載の方法。
- 前記倉庫が、複数の領域に分割され、前記ロボットを囲む前記所定のエリアは、前記ロボットが前記第1の位置に位置する、前記複数の領域のうちの1つである、請求項8に記載の方法。
- 前記他のロボットのステータス・インジケータを、管理サーバから受信するステップをさらに含む、請求項8に記載の方法。
- 前記他のロボットの前記ステータス・インジケータが、色、番号、前記アイコンの画像の強度の変化、或いは明滅アイコン、点滅アイコン、又はパルシング・アイコンのうちの少なくとも1つを備える、請求項8に記載の方法。
- 前記ディスプレイ・デバイスを使用して、前記作業者によって、注文を実行するのを支援すべき前記他のロボットのうちの1つを選択するステップと、前記作業者によって選択された前記他のロボットのステータスを変更して、前記他のロボットが前記作業者によって選択されたことを示すステップとをさらに含む、請求項12に記載の方法。
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