JP6924167B2 - 共用システム及びインロック防止方法 - Google Patents

共用システム及びインロック防止方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6924167B2
JP6924167B2 JP2018093984A JP2018093984A JP6924167B2 JP 6924167 B2 JP6924167 B2 JP 6924167B2 JP 2018093984 A JP2018093984 A JP 2018093984A JP 2018093984 A JP2018093984 A JP 2018093984A JP 6924167 B2 JP6924167 B2 JP 6924167B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mobile terminal
vehicle
authentication device
authentication
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018093984A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2019199723A (ja
Inventor
雄一 稲波
雄一 稲波
雅彦 大矢
雅彦 大矢
将宏 荒川
将宏 荒川
智広 土屋
智広 土屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokai Rika Co Ltd
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokai Rika Co Ltd filed Critical Tokai Rika Co Ltd
Priority to JP2018093984A priority Critical patent/JP6924167B2/ja
Priority to PCT/JP2019/018675 priority patent/WO2019221016A1/ja
Priority to US17/053,976 priority patent/US20210237686A1/en
Publication of JP2019199723A publication Critical patent/JP2019199723A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6924167B2 publication Critical patent/JP6924167B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/241Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user whereby access privileges are related to the identifiers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00857Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys where the code of the data carrier can be programmed
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/0042Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks the transmitted data signal containing a code which is changed
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00507Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function
    • G07C2009/00539Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function anti-theft
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00944Details of construction or manufacture
    • G07C2009/0096Electronic keys comprising a non-biometric sensor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

本発明は、操作対象物を各人の携帯端末で使用可能な共用システム及びインロック防止方法に関する。
従来、1つの操作対象物を複数人で使用する共用システムとして、1台の車両を複数人で使用するカーシェアリングシステムが周知である(特許文献1,2等参照)。この種のカーシェアリングシステムでは、例えばカーシェア使用の登録を予め行っておき、例えば携帯端末(高機能携帯電話等)で車両の利用予約を行った上で、予約時間内において車両の使用が許可される。
特開2016−115077号公報 特開2016−71834号公報
ところで、この種のカーシェアシステムでは、例えば予約者の携帯端末にしか車両の使用権限を付与できないと、予約者以外は車両を使用できないので、利便性がよくない。このため、複数の携帯端末に車両の操作権限を付与することが検討されている。また、使い勝手のよさから、携帯端末が車両に近づくと通信を自動接続させて車両を操作可能にすることも検討されている。
ここで、例えば車内に携帯端末を置き忘れた状態で、別の携帯端末で車外から車両ドアをロックして車両から立ち去ることも想定される。この状況下では、車内に置き忘れた携帯端末が自動接続によって車両との通信が確立されてしまうので、車外から別の携帯端末で車両ドアをアンロックしようとしても不可となる状態、いわゆるインロックとなってしまう問題があった。
本発明の目的は、インロックを回避可能にした共用システム及びインロック防止方法を提供することにある。
前記問題点を解決する共用システムは、共用される操作対象物の使用時に必要な鍵情報を取り込んだ携帯端末によって当該操作対象物を操作する場合に、操作対象物側に設けられた認証装置と前記携帯端末とで認証が実行され、当該認証が成立すれば、前記認証装置を通じた前記操作対象物の作動が可能となる構成であって、前記携帯端末及び前記認証装置の通信を通じて、周囲に存在する当該携帯端末の数を確認する端末確認部と、前記端末確認部により確認された前記携帯端末が複数ある場合に、前記携帯端末を入退室可の前記操作対象物に置き忘れてしまうことによるインロックを回避する処理を実行する処理実行部とを備えた。
本構成によれば、例えば携帯端末を操作対象物の室内に置き忘れたまま、別の携帯端末で室外から操作対象物をドアロックして立ち去ったとしても、インロックを回避する処理により、室内に置き忘れられた携帯端末と認証装置とが通信接続の状態に移行せずに済む。このため、室内に携帯端末が置き忘れられたとしても、室外の携帯端末で操作対象物を操作することが可能となる。このようにして、インロックを回避することが可能となる。
前記共用システムにおいて、前記端末確認部は、ある携帯端末から通信接続前の呼び掛けに対する応答を受信した場合、これ以降の一定時間の間、他の携帯端末からも前記応答を受信できるか否かを確認することにより、周囲に存在する前記携帯端末の数を確認することが好ましい。この構成によれば、携帯端末からの応答を一定時間監視するという簡素な処理により、周囲に存在する携帯端末の数を認識することが可能となる。
前記共用システムにおいて、前記処理実行部は、周囲に前記携帯端末が複数ある場合に、これら前記携帯端末の接続方式を自動接続から手動接続に切り替えることが好ましい。この構成によれば、室内に携帯端末が置き忘れられたとしても、この携帯端末は手動操作が行われないと認証装置に通信接続されない。よって、室内に置き忘れられた携帯端末が認証装置と通信接続されてしまう状況が生じない。
前記共用システムにおいて、前記処理実行部は、ある携帯端末と前記認証装置との間の通信が切断された場合に、当該認証装置から送信される通信接続前の呼び掛けに対する前記携帯端末の応答の有無を確認することにより、入退室可の前記操作対象物の室内に前記携帯端末が置き忘れられたか否かを判定し、置き忘れを検出した場合、置き忘れに対する処理を実行することが好ましい。この構成によれば、携帯端末が室内に置き忘れられたとしても、そのことをユーザに通知することが可能となる。よって、室内に携帯端末を放置したままにせずに済むので、携帯端末の盗難等に対するセキュリティ性を確保することが可能となる。
前記問題点を解決するインロック防止方法は、共用される操作対象物の使用時に必要な鍵情報を取り込んだ携帯端末によって当該操作対象物を操作する場合に、操作対象物側に設けられた認証装置と前記携帯端末とで認証が実行され、当該認証が成立すれば、前記認証装置を通じた前記操作対象物の作動が可能となる共用システムに使用される方法であって、前記携帯端末及び前記認証装置の通信を通じて、周囲に存在する当該携帯端末の数を確認するステップと、前記携帯端末の数の確認において当該携帯端末が複数ある場合に、前記携帯端末を入退室可の前記操作対象物に置き忘れてしまうことによるインロックを回避する処理を実行ステップとを備えた。
本発明によれば、インロックを回避することができる。
一実施形態の共用システムの構成図。 鍵情報の認証の手順を示す説明図。 携帯端末で車載機器を操作するときの手順を示す説明図。 操作権限を付与する手順を示す説明図。 乗車時の概要図。 降車時の概要図。 乗車時の通信手順を示すフローチャート。 降車時の通信手順を示すフローチャート。
以下、共用システム及びインロック防止方法の一実施形態を図1〜図8に従って説明する。
図1に示すように、車両1は、電子キー2との無線によるID照合を行って車載機器3の作動を許可又は実行する電子キーシステム4が搭載されている。電子キーシステム4は、車両1からの通信を契機に狭域無線によってID照合(スマート照合)を実行するキー操作フリーシステムである。車載機器3は、例えばドアロック装置やエンジンなどがある。
電子キーシステム4は、車両1において電子キーシステム4を作動させるシステム装置5を備える。電子キー2及びシステム装置5には、スマート照合で使用する電子キーID及びキー固有鍵が登録されている。電子キー2及びシステム装置5は、互いに電波を送受信して通信を実行する双方向通信によりスマート照合を実行する。スマート照合は、例えば電子キーIDの正否を確認する電子キーID照合や、キー固有鍵を用いたチャレンジレスポンス認証等を実行する。システム装置5から電子キー2への電波送信は、LF(Low Frequency)帯の電波が使用され、電子キー2からシステム装置5への電波送信は、UHF(Ultra High Frequency)帯の電波が使用されている。
システム装置5は、室外に位置する電子キー2との間でスマート通信(室外スマート通信)を実行した場合、このとき実施されるスマート照合(室外スマート照合)が成立すれば、車両ドアの施解錠を許可又は実行する。これにより、車外ドアハンドルがタッチ操作されれば車両ドアが解錠され、車外ドアハンドルのロックボタンが操作されば車両ドアが施錠される。また、システム装置5は、室内に位置する電子キー2との間でスマート通信(室内スマート通信)を実行した場合、このとき実施されるスマート照合(室内スマート照合)が成立すれば、車両電源の遷移操作を許可する。これにより、ブレーキペダルを踏み込み操作しながら運転席のエンジンスイッチが押し操作されると、エンジンが始動する。
車両1は、例えば複数人で共用されるシェア車両の場合、予約した規定時間内の間、各ユーザが所持する携帯端末8で車両1を操作できるようにする共用システム9、いわゆるカーシェアリングシステムを備える。本例の共用システム9は、例えば暗号化された鍵情報Dkを外部(本例はデータセンター10)から携帯端末8に登録し、車両1に設けた認証装置11との間で鍵情報Dkを認証し、その認証結果を車両1の操作可否の1条件とするものである。鍵情報Dkは、例えば利用時間制限の要素が入った鍵の一種である。鍵情報Dkは、使用が1度のみ許可されたワンタイムキー(ワンタイムパスワード)であることが好ましい。
携帯端末8は、携帯端末8の作動を制御する端末制御部13と、携帯端末8においてネットワーク通信を行うネットワーク通信モジュール14と、携帯端末8において近距離無線通信を行う近距離無線モジュール15と、データ書き込み及び書き替えが可能なメモリ16とを備える。携帯端末8は、データセンター10からネットワーク通信を通じて鍵情報Dkを取得した場合、この鍵情報Dkをメモリ16に書き込み保存する。近距離無線通信は、例えばブルートゥース(Bluetooth:登録商標)であることが好ましい。
携帯端末8は、携帯端末8において共用システム9の作動を管理するユーザインターフェースアプリケーション17を備える。ユーザインターフェースアプリケーション17は、例えばデータセンター10からダウンロードされるなどして、端末制御部13に設けられる。ユーザインターフェースアプリケーション17は、例えば車両1の利用手続き(本人認証、予約手続き)や、車両ドアの施解錠操作、車両1のエンジンの始動操作など、種々の処理を実行する。
認証装置11は、認証装置11の作動を制御するコントローラ20と、認証装置11においてスマート通信を行うスマート通信ブロック21と、認証装置11において近距離無線通信を行う近距離無線モジュール22と、データ書き込み及び書き替え可能なメモリ23と、認証装置11において日時を管理するタイマ部24とを備える。認証装置11は、自らに登録された認証装置IDが例えば車両1の車体ID(車体番号)と紐付けされることにより、車両1と一対一の関係をとる。タイマ部24は、例えばソフトタイマからなる。
認証装置11は、携帯端末8に登録された鍵情報Dkの正否を認証する鍵情報認証部27と、認証装置11を電子キー2のように作動させるキー機能部28とを備える。鍵情報認証部27及びキー機能部28は、コントローラ20に設けられている。鍵情報認証部27は、携帯端末8から近距離無線通信を通じて鍵情報Dkを取得し、この鍵情報Dkを認証する。鍵情報認証部27は、鍵情報Dkの認証が成立に移行した場合、キー機能部28をオン状態(有効)に切り替える。キー機能部28は、オン状態に移行すると、電子キーシステム4との間のスマート通信(スマート照合)が実行可能となる。
図2に、鍵情報Dkの認証の手順を示す。同図のステップ101において、携帯端末8は、データセンター10との間でネットワーク通信を通じて本人認証を実行する。本人認証は、例えば共用システム9の利用登録時に付与されたユーザID及びパスワードを確認する認証である。
ステップ102において、携帯端末8は、データセンター10との間でネットワーク通信を通じて車両1の予約手続きを実行する。この予約手続きでは、例えば使用車両や使用日時等が入力され、これらがデータセンター10に送信される。
ステップ103において、データセンター10は、本人認証が成立した場合、鍵情報Dkを生成し、これを携帯端末8にネットワーク通信を通じて送信する。このとき、データセンター10は、予約手続き時に取得した情報を用いて、鍵情報Dkを生成する。本例の鍵情報Dkは、例えば「予約日時」、「端末ID」、「ユーザ認証鍵」、「グループID」などを平文とし、予約車両に設けられた認証装置11の暗号鍵(例えば認証装置固有鍵)を暗号化鍵として、これらを暗号式(暗号アルゴリズム)に通すことにより生成された暗号文からなる。端末IDは、携帯端末8の固有IDである。ユーザ認証鍵は、例えば携帯端末8で車両操作を行うときに、携帯端末8及び認証装置11の間の暗号通信される鍵の一種である。グループIDは、グループを識別するための固有IDである。携帯端末8は、データセンター10から鍵情報Dkを受信すると、これをメモリ16に書き込み保存する。
ステップ104において、携帯端末8は、予約車両の使用開始時、自身に登録された鍵情報Dkを、近距離無線通信を通じて送信する。鍵情報Dkは、例えばBLE(Bluetooth Low Energy)を通じて認証装置11に送信される。
ステップ105において、認証装置11は、携帯端末8から鍵情報Dkを受信すると、鍵情報Dkを認証する。本例の場合、鍵情報認証部27は、暗号鍵(例えば認証装置固有鍵)を用いて鍵情報Dkを復号し、この復号が成功したか否かを確認する。このとき、鍵情報Dkの復号が成功すれば、鍵情報Dkに含まれていた「予約日時」、「端末ID」、「ユーザ認証鍵」、「グループID」などを取得することができる。これにより、予約した規定時間の間、携帯端末8で車両1を操作できるようになる。
認証装置11は、鍵情報Dkの認証が成功すれば、鍵情報Dkの「認証完了状態」に移行し、キー機能部28がオン(スマート機能が有効)となる。よって、キー機能部28は、電子キーシステム4を通じたスマート通信(スマート機能)が実行可能となる。また、認証装置11は、鍵情報Dkの認証が成立した場合、鍵情報Dkやユーザ認証鍵をメモリ23に書き込み保存する。
認証装置11は、鍵情報Dkの認証が成立した場合、この認証において取得したユーザ認証鍵を、近距離無線通信を通じて携帯端末8に通知する。携帯端末8は、認証装置11からユーザ認証鍵を受信すると、これをメモリ16に登録する。以上により、携帯端末8及び認証装置11の両方にユーザ認証鍵が登録される。従って、携帯端末8で認証装置11を通じて車両1を作動させる場合、携帯端末8及び認証装置11の間の暗号通信にユーザ認証鍵が使用される。
図3に、携帯端末8による車両1の操作の手順を示す。同図のステップ201において、携帯端末8は、認証完了状態において携帯端末8の操作要求ボタン(画面上の表示ボタン)が操作されると、そのボタンに応じた操作要求信号を、近距離無線を通じて認証装置11に送信する。操作要求ボタンは、例えば車両ドアを解錠するときに操作する解錠要求ボタン、車両ドアを施錠するときに操作する施錠要求ボタン、エンジンの始動を車両1に許可させる際に操作するエンジン始動要求ボタンなどがある。操作要求信号は、操作された操作要求ボタンに応じたコマンドを含む信号である。操作要求信号は、例えばユーザ認証鍵によって暗号化されて送信される。
ステップ202において、キー機能部28は、オン状態のときに携帯端末8から操作要求信号を受信すると、電子キーシステム4のスマート通信を実行し、そのスマート通信の過程で操作要求信号をシステム装置5に通知する。本例の場合、キー機能部28は、自身に登録された電子キーID及び暗号鍵を用いたスマート照合を実行し、その照合の過程で、携帯端末8から受信した操作要求信号をシステム装置5に通知する。
ステップ203において、システム装置5は、認証装置11(キー機能部28)とのスマート照合が成立することを確認すると、認証装置11から通知された操作要求信号に応じた作動を実行する。これにより、車両ドアの施解錠や、エンジン始動操作の許可などが実行される。
図4に示すように、共用システム9は、車両使用の予約をした携帯端末8(第1携帯端末8a)から他の携帯端末8(第2携帯端末8b)に車両1の操作権限を付与する機能(操作権限付与機能)を備える。第1携帯端末8aは、車両1の予約者が使用する端末である。第2携帯端末8bは、予約者とは別のユーザ(家人等)が使用する端末である。本例の場合、第1携帯端末8aのユーザ、すなわち車両1の予約者を「ユーザA」とし、第2携帯端末8bのユーザ、すなわちユーザAから車両1を借りる同一グループ内の者を「ユーザB」とする。また、ユーザAのグループを「グループID1」とし、ユーザAのグループ内のユーザ番号Noを「1」とする。
ステップ301において、ユーザBが車両1を使用する場合、ユーザBは、ユーザAに車両1の利用連絡を実行する。この利用連絡は、例えばユーザBが所持する第2携帯端末8bを操作して、ネットワーク通信や近距離無線を通じ、車両利用を望む旨を、ユーザAが所持する第1携帯端末8aに通知する作業であることが好ましい。
ステップ302において、ユーザAは、ユーザBによる車両使用を許可する操作権限の発行操作を行うことにより、ユーザBの車両利用をデータセンター10に申請する。本例の場合、ユーザAは、例えば自身の第1携帯端末8aを操作して、ユーザBから受けた利用連絡をデータセンター10に通知する。これにより、データセンター10は、ユーザBがユーザAと同じグループであると認識し、ユーザBに「グループID1」を付与する。この利用申請のとき、ユーザBが希望する予約日時等がデータセンター10に通知される。
ステップ303において、データセンター10は、ユーザBをユーザAと同じグループ(グループIDI)に設定し、グループ内のユーザ番号(Noが「2」)を設定した後、ユーザBに発行する鍵情報(以降、第2鍵情報Dk2と記す)を生成する。このとき、データセンター10は、ユーザAに発行した鍵情報(第1鍵情報Dk1)とは異なる値の鍵情報(第2鍵情報Dk2)を生成する。第2鍵情報Dk2は、例えば「グループID(本例の場合、グループID1)」、「予約日時」、「端末ID」、「ユーザ認証鍵(ユーザAとは別の鍵)」などを平文とし、所定の暗号鍵(例えば認証装置固有鍵等)を暗号化鍵として、これらを暗号式(暗号アルゴリズム)に通すことにより生成された暗号文であることが好ましい。
ステップ304において、データセンター10は、ユーザB用に生成した第2鍵情報Dk2を、ユーザBの第2携帯端末8bに送信する。
ステップ305において、第2鍵情報Dk2を取得した第2携帯端末8bは、車両1の認証装置11と近距離無線通信が接続されたとき、第2鍵情報Dk2の認証を実行する。第2鍵情報Dk2の認証は、前述のステップ103及びステップ104と同様の処理であるので、説明を省略する。そして、第2鍵情報Dk2の認証が成立すれば、キー機能部28がオンに切り替わり、第2携帯端末8bに車両1の操作権限が付与される。このように、操作権限の付与は、鍵情報Dkの付与(登録)と同義である。よって、第2携帯端末8bでの車両使用が可能となる。
ここで、ユーザA,Bとは別グループのユーザCが自身の携帯端末8から車両1の使用予約をデータセンター10に行ったとする。このとき、データセンター10は、ユーザA,Bに対してユーザCが別グループであることを識別するので、ユーザCにグループIDとして「グループID2」を付与する。そして、データセンター10は、ユーザC用の別の鍵情報Dkを生成し、これをユーザCの携帯端末8に発行する。ユーザCの携帯端末8は、データセンター10から取得した鍵情報Dkの認証を認証装置11と実行し、鍵情報Dkの認証が成立すれば、車両1の各種操作が可能となる。なお、ユーザCが車両使用可能な状態となると、ユーザCとはグループIDが異なるユーザA,Bは、車両使用が不可となる。
図1に戻り、共用システム9は、入退室可の操作対象物33(車両1)に携帯端末8を置き忘れたまま車両ドアをロックしてしまうインロックを回避する機能(インロック防止機能)を備える。ところで、車両1を操作可能な携帯端末8が複数あり、降車時、認証装置11と接続されていない携帯端末8を車内に置き忘れ、別の携帯端末8で車外から車両ドアをロックして車両1から立ち去って通信が切断された場合、車内に置き忘れられた携帯端末8が認証装置11と自動接続により通信接続されてしまう。これにより、車外から携帯端末8を認証装置11に通信接続することができず、車両1がインロックされた状態になってしまう。本例は、この問題に対する対策である。
この場合、共用システム9は、操作対象物33(車両1)の認証装置11と通信が確立し得る携帯端末8の数を確認する端末確認部35を備える。端末確認部35は、認証装置11のコントローラ20に設けられている。端末確認部35は、携帯端末8及び認証装置11の通信(近距離無線通信)を通じて、通信が確立する携帯端末8の数を確認する。特に、本例の端末確認部35は、携帯端末8が認証装置11と近距離無線が接続される際に、認証装置11(車両1)の周囲に存在する携帯端末8の数を確認する。
共用システム9は、車両1のインロックを回避する処理を実行する処理実行部37を備える。処理実行部37は、コントローラ20に設けられている。処理実行部37は、端末確認部35により確認された携帯端末8が複数ある場合にインロックを回避する処理を実行する。
処理実行部37は、周囲(車両1の周囲)に携帯端末8が複数ある場合に、これら携帯端末8の接続方式を自動接続から手動接続に切り替える。また、処理実行部37は、ある携帯端末8と認証装置11との間の通信(近距離無線通信)が切断された場合に、認証装置11の通信エリア内に他の携帯端末8が存在するか否かを確認することにより、車両1の室内に携帯端末8が置き忘れられたか否かを判定する。そして、処理実行部37は、置き忘れを検出した場合、その旨をユーザに通知する処理を実行する。
次に、図5〜図8を用いて、本実施形態の共用システム9の作用及び効果について説明する。
図5に示すように、ここでは、乗車時に2つの携帯端末8(第1携帯端末8a及び第2携帯端末8b)が車両1に近づいて、車内に入ったとする。第1携帯端末8a及び第2携帯端末8bは、「仲間キー」の位置付けである。仲間キーは、例えば同じグループID(本例はグループID1)が付与された携帯端末8であることが好ましい。また、第1携帯端末8aが運転者により使用され、第2携帯端末8bが非運転者に使用されるとする。
図7に示すように、ステップ401において、コントローラ20の端末確認部35は、近距離無線通信(ブルートゥース)を接続するにあたり、まず携帯端末8の台数確認を要求するアドバタイズ(台数確認アドバタイズ)の発行の要求を近距離無線モジュール22に出力する。
ステップ402において、近距離無線モジュール22は、コントローラ20から台数確認アドバタイズ発行の要求を入力すると、接続可能な携帯端末8を探索するためのアドバタイズスキャンインディケーション(ADV_SCAN_IND)を、近距離無線を通じて送信する。ここでは、第1携帯端末8a及び第2携帯端末8bが車両1に近づく場合を想定しているので、このスキャン応答アドバタイズは第1携帯端末8a及び第2携帯端末8bの両方に届く。
ステップ403において、第2携帯端末8bは、アドバタイズスキャンインディケーションを受信すると、車両1の操作権限(鍵情報Dk)が付与された端末であれば、アドバタイズ以外の情報の提供を要求するスキャンリクエストとして、第2携帯端末8b用のスキャンリクエストを、近距離無線を通じて認証装置11に送信する。このように、第2携帯端末8bは、アドバタイズスキャンインディケーションを受信した場合、スキャンリクエストのみを返し、この時点では、まだコネクトリクエストを返さない。また、第2携帯端末8bからのスキャンリクエストには、第2携帯端末8bの近距離無線アドレス、すなわちブルートゥースアドレスが含まれている。
ステップ404において、近距離無線モジュール22は、第2携帯端末8bからスキャンリクエストを受信すると、そのスキャン情報をコントローラ20に出力する。スキャン情報は、スキャンリクエスト内のデータ群であり、例えば第2携帯端末8bのブルートゥースアドレスを含む。
ステップ405において、近距離無線モジュール22は、第2携帯端末8bからスキャンリクエスト(第2携帯端末8b用のスキャンリクエスト)を受信すると、その旨を通知するスキャンレスポンスを、近距離無線を通じて第2携帯端末8bに送信する。
ステップ406において、第1携帯端末8aは、アドバタイズスキャンインディケーションを受信すると、車両1の操作権限(鍵情報Dk)が付与された端末であれば、アドバタイズ以外の情報の提供を要求するスキャンリクエストとして、第1携帯端末8a用のスキャンリクエストを、近距離無線を通じて認証装置11に送信する。第1携帯端末8aからのスキャンリクエストには、第1携帯端末8aの近距離無線アドレス、すなわちブルートゥースアドレスが含まれている。
ステップ407において、近距離無線モジュール22は、第1携帯端末8aからスキャンリクエストを受信すると、第1携帯端末8aのスキャン情報(ブルートゥースアドレス)をコントローラ20に出力する。
ステップ408において、近距離無線モジュール22は、第1携帯端末8aからスキャンリクエスト(第1携帯端末8a用のスキャンリクエスト)を受信すると、その旨を通知するスキャンレスポンスを、近距離無線を通じて第1携帯端末8aに送信する。
ステップ409において、コントローラ20の端末確認部35は、携帯端末8から複数のスキャン情報を取得すると、これらスキャン情報から取得できる近距離無線のアドレス(ブルートゥースアドレス)をメモリ23に記憶する。本例の場合、端末確認部35は、第1携帯端末8aのブルートゥースアドレスと、第2携帯端末8bのブルートゥースアドレスとをメモリ23に記憶する。
ステップ410において、処理実行部37は、複数の近距離無線のアドレス(ブルートゥースアドレス)が記憶された場合、携帯端末8を手動接続に切り替えさせるアドバタイズ(手動接続アドバタイズ)の発行の要求(手動接続アドバタイズ発行要求)を近距離無線モジュール22に出力する。すなわち、処理実行部37は、携帯端末8のインロック対策の1つとして、携帯端末8(第1携帯端末8a、第2携帯端末8b)の通信の接続方式を、自動接続から手動接続に切り替える処理を実行する。
ステップ411において、近距離無線モジュール22は、コントローラ20から手動接続アドバタイズ発行の要求を入力すると、手動接続への切り替えを要求するアドバタイズインディケーション(ADV_IND’:手動接続要求アドバタイズ)を、近距離無線を通じて送信する。ここでは、第1携帯端末8a及び第2携帯端末8bが車両1に近づく場合を想定しているので、このアドバタイズインディケーション(ADV_IND’)は第1携帯端末8a及び第2携帯端末8bの両方に届く。
ステップ412において、第1携帯端末8a及び第2携帯端末8bは、認証装置11からアドバタイズインディケーション(ADV_IND’)を受信すると、近距離無線の接続方式を、自動接続から手動接続に変更する。これにより、第1携帯端末8aや第2携帯端末8bは、認証装置11と通信するにあたって、端末上での個別の通信接続操作が別途必要となる。通信接続操作は、例えば第1携帯端末8aや第2携帯端末8bのディスプレイ上に表示した接続ボタンをタップする操作であることが好ましい。
ステップ413において、第1携帯端末8aは、手動接続状態の第1携帯端末8aで通信接続操作が実行されると、近距離無線通信の接続の要求としてコネクトリクエストを、近距離無線を通じて認証装置11に送信する。
ステップ414において、近距離無線モジュール22は、第1携帯端末からコネクトリクエストを受信すると、これをコントローラ20に出力する。
ステップ415において、コントローラ20(認証装置11)は、第1携帯端末8aから送信されたコネクトリクエストを取得すると、第1携帯端末8aとの間の近距離無線通信を接続する。これにより、第1携帯端末8aにより認証装置11と近距離無線通信を実行することが可能となる。
ステップ416において、認証装置11は、第1携帯端末8aとの近距離無線の確立後、第1携帯端末8aとの間で認証を実行する。この認証としては、例えば鍵情報Dk(第1鍵情報Dk)の認証や、ユーザ認証鍵の認証などがある。認証装置11は、第1携帯端末8aとの間の認証が成立すると、認証完了の状態に移行し、第1携帯端末8aによる車両操作を許可する。よって、例えば第1携帯端末8aで車両ドアの施解錠操作が行われた際には、その操作に応じた操作要求信号が第1携帯端末8aから認証装置11に送信され、車両ドアの施解錠が実行又は許可される。
図6に示すように、例えば運転者が降車して、自身が所持する第1携帯端末8aで車両ドアをロックし、車両1から離れていったとする。また、このとき、車内には、第2携帯端末8bが置き忘れられていたとする。
図8に示すように、ステップ501において、認証装置11は、接続状態となっていた第1携帯端末8aが車両1から離れると、第1携帯端末8aからの電波を受信できなくなるので、第1携帯端末8aとの近距離無線通信を切断する。
ステップ502において、コントローラ20の端末確認部35は、ある携帯端末8(本例は第1携帯端末8a)との近距離無線通信が切断された場合、携帯端末8の台数確認を要求するアドバタイズ(台数確認アドバタイズ)の発行の要求を近距離無線モジュール22に出力する。
ステップ503において、近距離無線モジュール22は、コントローラ20から台数確認アドバタイズ発行の要求を入力すると、接続可能な携帯端末8を探索するためのアドバタイズスキャンインディケーション(ADV_SCAN_IND)を、近距離無線を通じて送信する。ここでは、第2携帯端末8bが車両1に残り続ける場合を想定しているので、このアドバタイズスキャンインディケーションは第2携帯端末8bのみに届く。
ステップ504において、第2携帯端末8bは、アドバタイズスキャンインディケーションを受信すると、車両1の操作権限(鍵情報Dk)が付与された端末であれば、第2携帯端末8bのスキャン情報を通知するスキャンリクエストとして、第2携帯端末8b用のスキャンリクエストを、近距離無線を通じて認証装置11に送信する。なお、第1携帯端末8aは、車両1から離れているので、スキャンリクエストを認証装置11に返すことはできない。
ステップ505において、近距離無線モジュール22は、第2携帯端末8bからスキャンリクエストを受信すると、そのスキャン情報(第2携帯端末8bのブルートゥースアドレス)をコントローラ20に出力する。
ステップ506において、近距離無線モジュール22は、第2携帯端末8bからスキャンリクエスト(第2携帯端末8b用のスキャンリクエスト)を受信すると、その旨を通知するスキャンレスポンスを、近距離無線を通じて第2携帯端末8bに送信する。
ステップ507において、コントローラ20の処理実行部37は、第2携帯端末8bのスキャン情報を取得すると、このスキャン情報から得る近距離無線のアドレス(ブルートゥースアドレス)が、メモリ23に記憶したアドレスに存在するか否かを確認する。処理実行部37は、記憶したアドレスと同じアドレスを検出すると、車両1の室内に携帯端末8(第2携帯端末8b)が置き忘れられていると判定する。
ステップ508において、処理実行部37は、携帯端末8の置き忘れを検出した場合、その置き忘れに対する処理を実行する。この処理は、例えば第2携帯端末8bの置き忘れを車両1で報知する処理であることが好ましい。また、これ以外の処理は、車内に置き忘れられていない第1携帯端末8aを利用してもよい。この場合、車内に置き忘れられた第2携帯端末8bに認証装置11を接続する。そして、認証装置11は、車内の第2携帯端末8bを経由して、接続先のデータセンター10に置き忘れの旨を通知する。データセンター10は、通知を受けた置き忘れの旨を第1携帯端末8aに連絡し、第1携帯端末8aにより置き忘れをユーザに報知する。
さて、本例の場合、第2携帯端末8bを車内に置き忘れたまま、第1携帯端末8aで車外から車両1をドアロックして立ち去ったとしても、インロックを回避する処理(自動接続→手動接続への切替)により、車内に置き忘れられた第2携帯端末8bと認証装置11とが通信接続の状態に移行せずに済む。このため、車内に第2携帯端末8bが置き忘れられたとしても、車外の第1携帯端末8aで車両1(車両ドア)を操作することが可能となる。このようにして、インロックを回避することができる。
端末確認部35は、ある携帯端末8から、通信接続前の呼び掛け(アドバタイズスキャンインディケーション)に対する応答(スキャンリクエスト)を受信した場合、これ以降の一定時間の間、どの携帯端末8からも応答を受信できるか否かを確認することにより、周囲に存在する携帯端末8の数を確認する。よって、携帯端末8からの応答を一定時間監視するという簡素な処理により、周囲に存在する携帯端末8の数を認識することができる。
処理実行部37は、周囲に携帯端末8が複数ある場合に、これら携帯端末8の接続方式を自動接続から手動接続に切り替える。このため、車内に携帯端末8が置き忘れられたとしても、この携帯端末8は手動操作が行われないと認証装置11に通信接続されない。よって、車内に置き忘れられた携帯端末8が認証装置11と通信接続されてしまう状況が生じない。
処理実行部37は、ある携帯端末8と認証装置11との間の通信が切断された場合に、認証装置11から送信される通信接続前の呼び掛け(アドバタイズスキャンインディケーション)に対する携帯端末8の応答(スキャンリクエスト)の有無を確認することにより、車内に携帯端末8が置き忘れられたか否かを判定する。処理実行部37は、置き忘れを検出した場合、置き忘れに対する処理を実行する。このため、携帯端末8が車内に置き忘れられたとしても、そのことをユーザに通知することができる。よって、車内に携帯端末8を放置したままにせずに済むので、携帯端末8の盗難等に対するセキュリティ性を確保することができる。
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・インロックを回避する処理は、接続方式を自動接続から手動接続に切り替えることに限定されない。例えば、車内に置き忘れられた第2携帯端末8bの接続方式は自動接続のままでよく、第1携帯端末8aの通信が切断された場合に、認証装置11から第2携帯端末8bに手動接続への切替を要求する通知を送信するようにしてもよい。この場合も、インロックを回避することができる。
・携帯端末8の数の確認は、通信接続開始時に行われることに限定されない。例えば、ある1つの携帯端末8と通信接続が確立している状態で、他の携帯端末8を探索する処理を行うようにしてもよい。
・携帯端末8の数の確認方法は、アドバタイズスキャンインディケーション及びスキャンレスポンスの送受信に限らず、他の電波を用いた方式としてもよい。
・インロックを回避する処理は、車内に置き忘れられた携帯端末8を認証装置11に通信接続しないようにする処理であれば、どのような態様のものでもよい。
・認証装置11から送信されるアドバタイズスキャンインディケーションに、例えば認証装置11に鍵情報Dkが登録された携帯端末8のみ作動させる情報を含ませることにより、認証装置11に鍵情報Dkの登録が済んだ携帯端末8のみ、認証装置11からのアドバタイズに応答するようにしてもよい。この場合、認証装置11のアドバタイズに対して、関係のある携帯端末8とのみ通信を開始することができる。
・スキャンリクエストの返信は、操作権限が付与された携帯端末8のみ実行できることに限らず、操作権限を持っていない端末から送信されてもよい。
・呼び掛けは、アドバタイズスキャンインディケーションに限定されず、携帯端末8を探すための信号であればよい。
・応答は、スキャンリクエストに限定されず、呼び掛けに対して返信される信号であればよい。
・第2携帯端末8bは、バレットキー位置付けの端末でもよい。
・認証装置11は、車両1に後付けされる構成、或いは車両1に予め組み付いている構成のいずれでもよい。
・認証装置11の搭載場所は、車両1のいずれの場所であってもよい。
・車両1を作動させる際の携帯端末8の操作の仕方は、種々の態様に変更することができる。
・車両1の予約手続きは、携帯端末8で行われることに限らず、別の端末で実行されてもよい。
・鍵情報Dkは、ワンタイムキーに限定されず、使用に時間制限の要素が入っている情報であればよい。
・鍵情報Dkに含ませる内容は、実施形態以外の態様に変更可能である。
・鍵情報Dkは、データセンター10で生成されることに限定されず、外部であれば、どの場所でもよい。
・携帯端末8は、高機能携帯電話に限定されず、種々の端末に変更可能である。
・携帯端末8や認証装置11は、ユーザ認証鍵をどのような手順や方式で取得してもよい。
・キー機能部28のオン状態(有効)への切り替えは、何を条件としてもよい。
・他ユーザへの操作権限の付与の仕方は、例えば他ユーザの端末(第2携帯端末8b)が直にデータセンター10に問合せをして、操作権限(鍵情報Dk)を取得する方式としてもよい。
・近距離無線通信は、ブルートゥース通信に限定されず、他の通信方式に変更可能である。
・携帯端末8及び認証装置11の間の通信、システム装置5及び認証装置11の間の通信、電子キー2及びシステム装置5の間の通信、携帯端末8及びデータセンター10の間の通信は、種々の周波数、通信方式が適用可能である。
・電子キーシステム4は、キー操作フリーシステムに限定されず、他のシステム構成のものに変更してもよい。
・暗号通信に使用する暗号鍵は、例えば鍵情報Dk、認証装置固有鍵、ユーザ認証鍵、キー固有鍵のうち、どの鍵を使用してもよい。例えば、処理の途中で使用する暗号鍵を切り替えれば、通信のセキュリティ性を確保するのに有利となる。また、使用する暗号鍵は、前述した鍵に限定されず、種々のものに変更してもよい。
・認証装置11及びコントローラ20の通信は、有線及び無線のどちらでもよい。
・システム装置5及び認証装置11は、無線に限らず、有線により接続されてもよい。
・認証装置11は、携帯端末8から受信した要求に応じたコマンドをシステム装置5に出力(無線、有線問わない)することにより、携帯端末8から取得した要求に応じた作動を車両1に実施させることも可能である。
・操作対象物33は、車両1に限定されず、例えば宿泊施設のドア、コインパーキングのゲート機、宅配ボックスのロッカーなど、他の部材に変更可能である。
・操作対象物33が設置される設備は、例えば民泊用の宿泊施設など、種々のものに変更可能である。
1…車両、8…携帯端末、8a…第1携帯端末、8b…第2携帯端末、9…共用システム、11…認証装置、33…操作対象物、35…端末確認部、37…処理実行部、Dk…鍵情報、Dk1…第1鍵情報、Dk2…第2鍵情報。

Claims (5)

  1. 共用される操作対象物の使用時に必要な鍵情報を取り込んだ携帯端末によって当該操作対象物を操作する場合に、操作対象物側に設けられた認証装置と前記携帯端末とで認証が実行され、当該認証が成立すれば、前記認証装置を通じた前記操作対象物の作動が可能となる共用システムであって、
    前記携帯端末及び前記認証装置の通信を通じて、周囲に存在する当該携帯端末の数を確認する端末確認部と、
    前記端末確認部により確認された前記携帯端末が複数ある場合に、前記携帯端末を入退室可の前記操作対象物に置き忘れてしまうことによるインロックを回避する処理を実行する処理実行部と
    を備えた共用システム。
  2. 前記端末確認部は、ある携帯端末から通信接続前の呼び掛けに対する応答を受信した場合、これ以降の一定時間の間、他の携帯端末からも前記応答を受信できるか否かを確認することにより、周囲に存在する前記携帯端末の数を確認する
    請求項1に記載の共用システム。
  3. 前記処理実行部は、周囲に前記携帯端末が複数ある場合に、これら前記携帯端末の接続方式を自動接続から手動接続に切り替える
    請求項1又は2に記載の共用システム。
  4. 前記処理実行部は、ある携帯端末と前記認証装置との間の通信が切断された場合に、当該認証装置から送信される通信接続前の呼び掛けに対する前記携帯端末の応答の有無を確認することにより、入退室可の前記操作対象物の室内に前記携帯端末が置き忘れられたか否かを判定し、置き忘れを検出した場合、置き忘れに対する処理を実行する
    請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の共用システム。
  5. 共用される操作対象物の使用時に必要な鍵情報を取り込んだ携帯端末によって当該操作対象物を操作する場合に、操作対象物側に設けられた認証装置と前記携帯端末とで認証が実行され、当該認証が成立すれば、前記認証装置を通じた前記操作対象物の作動が可能となる共用システムのインロック防止方法であって、
    前記携帯端末及び前記認証装置の通信を通じて、周囲に存在する当該携帯端末の数を確認するステップと、
    前記携帯端末の数の確認において当該携帯端末が複数ある場合に、前記携帯端末を入退室可の前記操作対象物に置き忘れてしまうことによるインロックを回避する処理を実行ステップと
    を備えたインロック防止方法。
JP2018093984A 2018-05-15 2018-05-15 共用システム及びインロック防止方法 Active JP6924167B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018093984A JP6924167B2 (ja) 2018-05-15 2018-05-15 共用システム及びインロック防止方法
PCT/JP2019/018675 WO2019221016A1 (ja) 2018-05-15 2019-05-10 共用システム及びその制御方法
US17/053,976 US20210237686A1 (en) 2018-05-15 2019-05-10 Shared system and control method therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018093984A JP6924167B2 (ja) 2018-05-15 2018-05-15 共用システム及びインロック防止方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019199723A JP2019199723A (ja) 2019-11-21
JP6924167B2 true JP6924167B2 (ja) 2021-08-25

Family

ID=68540249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018093984A Active JP6924167B2 (ja) 2018-05-15 2018-05-15 共用システム及びインロック防止方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210237686A1 (ja)
JP (1) JP6924167B2 (ja)
WO (1) WO2019221016A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7282618B2 (ja) * 2019-06-28 2023-05-29 株式会社クボタ 作業機の盗難防止システム、作業機の盗難防止制御方法及び作業機
US11475755B2 (en) * 2021-03-02 2022-10-18 Gm Cruise Holdings Llc Forgotten mobile device detection and management
CN117765639B (zh) * 2023-12-04 2024-07-12 大拓无限(重庆)智能科技有限公司 车辆解锁方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5169685B2 (ja) * 2008-09-25 2013-03-27 株式会社デンソー スマートエントリシステム
JP2011231567A (ja) * 2010-04-30 2011-11-17 Tokai Rika Co Ltd 電子キーシステム
JP5508239B2 (ja) * 2010-04-30 2014-05-28 株式会社東海理化電機製作所 電子キーシステム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019199723A (ja) 2019-11-21
US20210237686A1 (en) 2021-08-05
WO2019221016A1 (ja) 2019-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6585664B2 (ja) カーシェアリングシステム
US11142166B2 (en) Sharing system using valet key
JP6588518B2 (ja) カーシェアリングシステム
JP6633589B2 (ja) カーシェアリングシステム
JP6693448B2 (ja) 車両制御システム、車両制御システムにおける車両制御方法、携帯機、携帯機の制御方法、車両側制御部、及び、車両側制御部の制御方法
JP6717793B2 (ja) カーシェアリングシステム及びカーシェア装置
JP6924167B2 (ja) 共用システム及びインロック防止方法
US9922480B2 (en) Method, system, and computer program product for establishing a temporary remote control association between a mobile device and a peripheral device
JP2020176442A (ja) 通信制御システム及び通信制御方法
JP6916101B2 (ja) シェアリングシステム
JP6993186B2 (ja) カーシェアリングシステム
JP7028703B2 (ja) シェアリングシステム
JP6898139B2 (ja) ユーザ認証システム及びユーザ認証方法
JP7146627B2 (ja) サービス提供システム及びサービス提供方法
JP2015031035A (ja) キー権限貸出システム
WO2019202929A1 (ja) シェアリングシステム
JP2019091222A (ja) バレットキー制御システム及びバレットキー
JP6892411B2 (ja) 共用システム及び接続方式切替方法
JP2019188847A (ja) シェアリングシステム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201119

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210713

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210730

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6924167

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150