JP6915823B2 - 積層鉄心及び積層鉄心の製造方法 - Google Patents

Description

本開示は、積層鉄心及び積層鉄心の製造方法に関する。

特許文献１は、積層鉄心の製造方法を開示している。この積層鉄心の製造方法は、帯状の板状部材からキー要素が形成された複数のコアプレート（打抜部材）を打ち抜くことと、複数のコアプレートを積層してロータコアを形成することとを含む。これにより、互いに重なり合ったキー要素によって構成されたキーが、ロータコアの内周面から突出する。

特開２０１８−７５３０号公報

一般に、打抜部材を板状部材から打ち抜く前には、各種の加工工具によって、板状部材のうち打抜対象の領域に様々な加工が施される。そのため、打抜部材は、これらの加工工具によって加工された複数の加工部を含む。

ところで、複数の打抜部材が積層されて積層体とされた後に、打抜部材の複数の加工部が、いずれの加工工具によって加工されたのかを特定したい場合がある。積層鉄心（打抜部材）の形状は、中心軸に関して回転対称であることが多く、加工部と加工工具との対応関係を把握することが困難であった。

本開示は、加工部がいずれの加工工具で加工されたのかを特定することが可能な積層鉄心及び積層鉄心の製造方法を説明する。

本開示の一つの観点に係る積層鉄心は、複数の打抜部材が積層されることで構成され、第１端面及び第２端面を有する積層体と、積層体に形成され、第１端面に開口する第１識別孔と、積層体に形成され、第１端面に開口する第２識別孔とを備える。第１識別孔の空間形状は第２識別孔の空間形状とは異なる。

本開示の他の観点に係る積層鉄心の製造方法は、金属板に第１加工孔及び第２加工孔を形成することと、金属板を打ち抜いて、第１加工孔及び第２加工孔が設けられた少なくとも１つの第１打抜部材を形成することと、金属板を打ち抜いて、第１加工孔及び第２加工孔が設けられていない少なくとも１つの第２打抜部材を形成することと、少なくとも１つの第１打抜部材及び少なくとも１つの第２打抜部材を積層して、第１加工孔で構成された第１識別孔と、第２加工孔で構成された第２識別孔であって、空間形状が第１識別孔とは異なる第２識別孔とが一方の端面に設けられた積層体を形成することとを含む。

本開示の他の観点に係る積層鉄心の製造方法は、金属板の第１列に第１加工孔及び第２加工孔を形成することと、金属板の第１列とは幅方向でピッチをずらした第２列に第３加工孔及び第４加工孔を形成することと、第１列において金属板を打ち抜いて、第１加工孔及び第２加工孔が設けられた少なくとも１つの第１打抜部材を形成することと、第１列において金属板を打ち抜いて、第１加工孔及び第２加工孔が設けられていない少なくとも１つの第２打抜部材を形成することと、第２列において第３加工孔及び第４加工孔が設けられた少なくとも１つの第３打抜部材を形成することと、第２列において第３加工孔及び第４加工孔が設けられていない少なくとも１つの第４打抜部材を形成することと、少なくとも１つの第１打抜部材及び少なくとも１つの第２打抜部材を積層して、第１加工孔で構成された第１識別孔と、第２加工孔で構成された第２識別孔であって、空間形状が第１識別孔とは異なる第２識別孔とが一方の端面に設けられた第１積層体を形成することと、少なくとも１つの第３打抜部材及び少なくとも１つの第４打抜部材を積層して、第３加工孔で構成された第３識別孔と、第４加工孔で構成された第４識別孔であって、空間形状が第１識別孔、第２識別孔及び第３識別孔のいずれとも異なる第４識別孔とが一方の端面に設けられた第２積層体を形成することとを含む。

本開示の他の観点に係る積層鉄心の製造方法は、金属板の第１列に第１加工孔を形成することと、金属板の第１列とは幅方向でピッチをずらした第２列に第２加工孔を形成することと、第１列において金属板を打ち抜いて、第１加工孔が設けられた少なくとも１つの第１打抜部材を形成することと、第１列において金属板を打ち抜いて、第１加工孔が設けられていない少なくとも１つの第２打抜部材を形成することと、第２列において金属板を打ち抜いて、第２加工孔が設けられた少なくとも１つの第３打抜部材を形成することと、第２列において金属板を打ち抜いて、第２加工孔が設けられていない少なくとも１つの第４打抜部材を形成することと、少なくとも１つの第１打抜部材及び少なくとも１つの第２打抜部材を積層して、第１加工孔で構成された第１識別孔が一方の端面に設けられた第１積層体を形成することと、少なくとも１つの第３打抜部材及び少なくとも１つの第４打抜部材を積層して、第２加工孔で構成された第２識別孔であって、空間形状が第１識別孔とは異なる第２識別孔が一方の端面に設けられた第２積層体を形成することとを含む。

本開示によれば、加工部がいずれの加工工具で加工されたのかを特定することが可能な積層鉄心及び積層鉄心の製造方法が提供される。

図１は、回転子積層鉄心の一例を示す斜視図である。 図２は、図１に示されるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。 図３は、回転子積層鉄心の製造装置の一例を示す概略図である。 図４は、打抜装置の一例を示す概略図である。 図５は、打抜加工のレイアウトの一例を示す図である。 図６は、回転子積層鉄心の別の例を示す斜視図である。 図７は、打抜加工のレイアウトの別の例を示す図である。

以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

［回転子積層鉄心の構成］
まず、図１及び図２を参照して、回転子積層鉄心１（積層鉄心）の構成について説明する。回転子積層鉄心１は、回転子（ロータ）の一部である。回転子は、図示しないシャフトが回転子積層鉄心１に取り付けられることにより構成される。回転子が固定子（ステータ）と組み合わせられることにより、電動機（モータ）が構成される。図１に例示される回転子積層鉄心１は、埋込磁石型（ＩＰＭ）モータの一部を構成してもよい。

回転子積層鉄心１は、図１に示されるように、積層体１０と、複数の永久磁石１２と、複数の固化樹脂１４と、識別孔２０ａ（第１識別孔）と、識別孔２０ｂ（第２識別孔）とを備える。

積層体１０は、図１に示されるように、円筒状を呈している。積層体１０は、端面１０ａ（第１端面）と端面１０ｂ（第２端面）とを有する。端面１０ａ，１０ｂは中心軸Ａｘに直交する方向に拡がっていてもよい。積層体１０の中央部には、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１０を貫通する軸孔１０ｃが設けられている。換言すると、軸孔１０ｃは、端面１０ａ及び端面１０ｂの双方に開口している。すなわち、軸孔１０ｃは、積層体１０の高さ方向（積層方向）に延びている。一つの例において、積層体１０は中心軸Ａｘ周りに回転するので、中心軸Ａｘは回転軸でもある。軸孔１０ｃ内には、シャフトが挿通される。回転子積層鉄心の構成を説明するにあたり、以下では、端面１０ｂから端面１０ａに向かう方向を上とし、端面１０ａから端面１０ｂに向かう方向を下とする。

パンチにより電磁鋼板ＥＳから打抜部材Ｗが打ち抜かれる過程で、軸孔１０ｃの周縁部には、バリ及びダレが形成されることがある。バリは、打抜部材Ｗの上面側において、当該周縁部が軸孔１０ｃに近づくにつれて端面１０ｂから端面１０ａに向かう方向に突出した部分である。ダレは、打抜部材Ｗの下面側において、当該周縁部が軸孔１０ｃに近づくにつれて端面１０ｂから端面１０ａに向かう方向に窪んだ部分である。

積層体１０には、複数（ここでは６個）の磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆが形成されている。磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆは、図１に示されるように、積層体１０の外周縁に沿って所定間隔で並んでいる。例えば、磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆは、中心軸Ａｘ周りにおいて略６０°ごとに配置されていてもよい。磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆは、上方から見た場合（端面１０ａから端面１０ｂに向かう方向に端面１０ａを見た場合）に、中心軸Ａｘ周りにおいて時計回りにこの順で配置されている。磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆは、図２に示されるように、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１０を貫通している。すなわち、磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆは高さ方向に延びている。磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆは、互いに同じ形状に形成されていてもよい。例えば磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆの形状は、積層体１０の外周縁に沿って延びる長孔であってもよい。磁石挿入孔１６の位置、形状及び数は、モータの用途、要求される性能などに応じて変更してもよい。

積層体１０は、複数の打抜部材Ｗが積み重ねられて（積層されて）構成されている。複数の打抜部材Ｗのうちの最上層をなす打抜部材ＷＵの上面は、積層体１０の端面１０ａ（上端面）を構成している。複数の打抜部材Ｗのうちの最下層をなす打抜部材ＷＮ１の下面は、積層体１０の端面１０ｂ（下端面）を構成している。

打抜部材Ｗは、後述する電磁鋼板ＥＳが所定形状に打ち抜かれた板状体であり、積層体１０に対応する形状を呈している。積層体１０は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。「転積」とは、打抜部材Ｗ同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材Ｗを積層することをいう。転積は、主に積層体１０の板厚偏差を相殺することを目的に実施される。転積の角度は、任意の大きさに設定してもよく、例えば１８０°であってもよい。

高さ方向において隣り合う打抜部材Ｗ同士は、図１及び図２に示されるように、複数（ここでは６個）のカシメ部１８ａ〜１８ｆによって締結されていてもよい。カシメ部１８ａ〜１８ｅは、磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆにそれぞれ対応して配置されていてもよい。カシメ部１８ａ〜１８ｆは、中心軸Ａｘ周りにおいて略６０°ごとに配置されていてもよい。カシメ部１８ａ〜１８ｆは、上方から見た場合に、中心軸Ａｘ周りにおいて時計回りにこの順で配置されていてもよい。

カシメ部１８ａ〜１８ｅのそれぞれは、図２に示されるように、最上層以外の打抜部材ＷＮに形成されたカシメ２２と、最上層の打抜部材ＷＵに形成された貫通孔２４とを含む。カシメ２２は、打抜部材ＷＮの上面に形成された突起と、打抜部材ＷＮの裏面に形成された窪みとで構成されている。一の打抜部材ＷＮのカシメ２２の窪みは、当該一の打抜部材ＷＮの下面側にて隣り合う打抜部材ＷＮのカシメ２２の突起と嵌合している。貫通孔２４は、カシメ２２の外形に対応した形状を呈する長孔である。貫通孔２４には、打抜部材ＷＵに隣り合う打抜部材ＷＮ２の突起が嵌合される。なお、図２ではカシメ部１８ｃ，１８ｆが示されているが、他のカシメ部もカシメ部１８ｃ，１８ｆと同様に構成されている。

打抜部材Ｗ同士は、カシメ部１８ａ〜１８ｆに代えて、種々の公知の方法にて締結されてもよい。例えば、複数の打抜部材Ｗ同士は、接着剤又は樹脂材料を用いて互いに接合されてもよいし、溶接によって互いに接合されてもよい。あるいは、打抜部材Ｗに仮カシメを設け、仮カシメを介して複数の打抜部材Ｗを締結して積層体１０を得た後、仮カシメを当該積層体から除去してもよい。なお、「仮カシメ」とは、複数の打抜部材Ｗを一時的に一体化させるのに使用され且つ製品（回転子積層鉄心１）を製造する過程において取り除かれるカシメを意味する。

識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂは、積層体１０に形成された（端面１０ａに設けられた）非貫通孔である。識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂは、端面１０ａに開口しており、端面１０ｂに開口していない。図２に示される例では、打抜部材ＷＵに貫通孔２６ａ及び貫通孔２６ｂが形成され、打抜部材ＷＮには貫通孔２６ａ及び貫通孔２６ｂに対応する位置に貫通孔が形成されていない。すなわち、識別孔２０ａは、打抜部材ＷＵの貫通孔２６ａと、打抜部材ＷＵに隣り合う打抜部材ＷＮ２の上面とで区画される凹状の三次元空間Ｖａによって構成されている。識別孔２０ｂは、打抜部材ＷＵの貫通孔２６ｂと、打抜部材ＷＵに隣り合う打抜部材ＷＮ２の上面とで区画される凹状の三次元空間Ｖｂによって構成されている。換言すれば、三次元空間Ｖａは、端面１０ａを含む仮想平面と、識別孔２０ａの側壁面と、識別孔２０ａの底壁面とによって区画される空間である。三次元空間Ｖｂは、端面１０ａを含む仮想平面と、識別孔２０ｂの側壁面と、識別孔２０ｂの底壁面とによって区画される空間である。

識別孔２０ａの空間形状は、識別孔２０ｂの空間形状とは異なる。識別孔２０ａの空間形状とは、三次元空間Ｖａの形状をいい、識別孔２０ｂの空間形状とは、三次元空間Ｖｂの形状をいう。図１に示される例では、識別孔２０ａの空間形状（三次元空間Ｖａの形状）は円柱状であり、識別孔２０ｂの空間形状（三次元空間Ｖｂの形状）は直方体状である。端面１０ａにおける識別孔２０ａの形状は、端面１０ａにおける識別孔２０ｂの形状とは異なる。換言すると、上方から見た場合において、識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂの形状（輪郭）は互いに異なっている。端面１０ａにおける識別孔２０ａの形状は円形であり、端面１０ａにおける識別孔２０ｂの形状は四角形（例えば正方形）である。識別孔２０ａの容積（三次元空間Ｖａの体積）及び識別孔２０ｂの容積（三次元空間Ｖｂの体積）は、互いに異なっていてもよいし、互いに略一致していてもよい。例えば、識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂの深さ（三次元空間Ｖａ，Ｖｂの高さ）が互いに略一致し、端面１０ａにおける識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂの大きさ（面積）が互いに略一致することで、識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂの容積が互いに略一致してもよい。なお、識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂの容積が互いに略一致するとは、完全に一致する場合だけなく、識別孔２０ａの容積が識別孔２０ｂの容積に対して０．９倍〜１．１倍である場合も含まれる。識別孔２０ａ，２０ｂの端面１０ａにおける大きさは、一例として、０．２ｍｍ^２〜１０ｍｍ^２程度であってもよく、識別孔２０ａ，２０ｂの深さは、一例として、０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ程度であってもよい。

識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂは、中心軸Ａｘを間に置いて配置されていてもよい。識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂは、中心軸Ａｘに直交する仮想直線に沿って配置されていてもよい。換言すれば、識別孔２０ａと中心軸Ａｘと識別孔２０ｂとがこの順に仮想直線に沿って並んでいてもよい。上方から見て、識別孔２０ａの中心と識別孔２０ｂの中心とは、中心軸Ａｘ周りにおいて互いに１８０°程度異なっていてもよい。図２に示される例では、識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂが、カシメ部１８ａ〜１８ｆよりも内側（中心軸Ａｘ）寄りに位置している。識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂが打抜部材Ｗの外周寄りに位置している場合、回転子から固定子に向けて発生する磁束を乱してしまうおそれがある。識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂが軸孔１０ｃに近い位置に設けられる場合、上記磁束の乱れが生じ難くなる。中心軸Ａｘから識別孔２０ａまでの直線距離は、中心軸Ａｘから識別孔２０ｂまでの直線距離と略同一であってもよいし、異なっていてもよい。

識別孔２０ａ，２０ｂは、所定の識別機能を有しており、カシメ部１８ａ〜１８ｆの貫通孔２４とは異なり打抜部材Ｗ同士を接合する機能を有していない。識別孔２０ａ，２０ｂは、詳細は後述するが、磁石挿入孔及びカシメ部等の加工部がいずれの加工工具により形成されたのかを識別するための識別用の孔である。識別孔２０ａ，２０ｂは、回転子積層鉄心１（積層体１０）が正立しているか、又は倒立しているかを識別するための識別用の孔であってもよい。

識別孔２０ａ，２０ｂが端面１０ｂに設けられずに端面１０ａに設けられているので、端面１０ａ側にバリが形成されていることが識別孔２０ａ，２０ｂによって示されてもよい。バリは、例えば、軸孔１０ｃの周縁部、磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆの周縁部、識別孔２０ａ，２０ｂの周縁部、カシメ部１８ａ〜１８ｆの貫通孔２４の周縁部などに形成されうる。あるいは、カシメ部１８ａ〜１８ｆの貫通孔２４が端面１０ａ側に形成されていることが、識別孔２０ａ，２０ｂによって示されてもよい。識別孔２０ａ，２０ｂを用いた識別は、作業員によって行われてもよく、装置によって行われてもよい。

永久磁石１２は、図１及び図２に示されるように、磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆのそれぞれに一つずつ挿入されている。永久磁石１２の形状は、特に限定されないが、本実施形態では直方体形状を呈している。永久磁石１２の種類は、モータの用途、要求される性能などに応じて決定すればよく、例えば、焼結磁石であってもよいし、ボンド磁石であってもよい。

固化樹脂１４は、永久磁石１２が挿入されている状態の磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆ内に充填された溶融状態の樹脂材料（溶融樹脂）が固化したものである。固化樹脂１４は、永久磁石１２を磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆ内に固定する機能と、高さ方向で隣り合う打抜部材Ｗ同士を接合する機能とを有する。固化樹脂１４を構成する樹脂材料としては、例えば、熱硬化性樹脂、熱可塑性樹脂などが挙げられる。熱硬化性樹脂の具体例としては、例えば、エポキシ樹脂と、硬化開始剤と、添加剤とを含む樹脂組成物が挙げられる。添加剤としては、フィラー、難燃剤、応力低下剤などが挙げられる。

［回転子積層鉄心の製造装置］
続いて、図３〜図５を参照して、回転子積層鉄心１の製造装置１００について説明する。製造装置１００は、帯状の被加工板である電磁鋼板ＥＳ（金属板）から回転子積層鉄心１を製造するための装置である。製造装置１００は、アンコイラー１１０と、送出装置１２０と、打抜装置１３０と、検査装置１９０と、コントローラ１５０（制御部）とを備える。

アンコイラー１１０は、コイル状に巻回された帯状の電磁鋼板ＥＳであるコイル材１１１が装着された状態で、コイル材１１１を回転自在に保持する。送出装置１２０は、電磁鋼板ＥＳを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を有する。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて回転及び停止し、電磁鋼板ＥＳを打抜装置１３０に向けて間欠的に順次送り出す。

打抜装置１３０は、送出装置１２０によって間欠的に送り出される電磁鋼板ＥＳを順次打抜加工して打抜部材Ｗ（打抜部材ＷＵ，ＷＮ）を形成する機能と、打抜加工によって得られた打抜部材Ｗを順次積層しつつ重ね合わせて積層体１０を形成する機能とを有する。打抜装置１３０の詳細については後述する。

検査装置１９０は、積層体１０が正立しているか、又は倒立しているかを検査する機能を有する。例えば、端面１０ａが上側にある場合に積層体１０が倒立していると判定されてもよく、端面１０ａが下側にある場合に積層体１０が正立していると判定されてもよい。検査装置１９０は、レーザ装置１９１を備えていてもよい。レーザ装置１９１は、コンベアＣｖにより打抜装置１３０から搬送された積層体１０に向けて上方からレーザ光を出射し、レーザ光の反射光を受光するように構成されている。例えば、レーザ装置１９１は、識別孔２０ａ，２０ｂが形成されている位置に向けてレーザ光を出射してもよい。レーザ装置１９１は、積層体１０の端面１０ｂに向けてレーザ光を出射してもよい。レーザ装置１９１は、コントローラ１５０からの指示信号に基づいてレーザ光を出射し、受光した反射光に応じた信号をコントローラ１５０に出力する。

コントローラ１５０は、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０、打抜装置１３０及び検査装置１９０をそれぞれ動作させるための指示信号を生成する。コントローラ１５０は、生成した指示信号を送出装置１２０、打抜装置１３０及び検査装置１９０に送信する。

（打抜装置の詳細構成）
打抜装置１３０は、図３及び図４に示されるように、ベース１３１と、下型１３２と、ダイプレート１３３と、ストリッパ１３４と、上型１３５と、天板１３６と、プレス機１３７（駆動部）と、吊り具１３８と、パンチＡ１〜Ａ６と、位置決めピンＢ１〜Ｂ６とを有する。例えば、パンチＡ２は、磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆにそれぞれ対応する複数の刃（加工工具）を含んでいる。パンチＡ３は、軸孔１０ｃに対応する刃を含んでいる。パンチＡ４は、カシメ部１８ａ〜１８ｆの貫通孔２４にそれぞれ対応する複数の刃（加工工具）と、識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂにそれぞれ対応する刃とを含んでいる。パンチＡ５は、カシメ部１８ａ〜１８ｆのカシメ２２にそれぞれ対応する複数の刃（加工工具）を含んでいる。パンチＡ６は、打抜部材Ｗの外縁に対応した刃を含んでいる。ベース１３１は、ベース１３１に載置された下型１３２を支持する。

下型１３２は、下型１３２に載置されたダイプレート１３３を支持する。下型１３２には、電磁鋼板ＥＳから打ち抜かれた材料（例えば、打抜部材Ｗ、廃材等）が排出される排出孔Ｃ１〜Ｃ６が、パンチＡ１〜Ａ６に対応する位置にそれぞれ設けられている。例えば、排出孔Ｃ６内において、上下方向に移動可能に構成されたステージ（不図示）が設けられており、ステージが下方に下がりつつ、ステージ上にて複数の打抜部材Ｗが積層される。所定枚数の打抜部材Ｗが積層されると、積層体１０が打抜装置１３０から払い出される。

ダイプレート１３３は、パンチＡ１〜Ａ６と共に、打抜部材Ｗを成形する機能を有する。ダイプレート１３３には、パンチＡ１〜Ａ６に対応する位置にダイＤ１〜Ｄ６がそれぞれ設けられている。各ダイＤ１〜Ｄ６には、上下方向に延びる貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａ（ダイ孔）が設けられている。各貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａはそれぞれ、対応する排出孔Ｃ１〜Ｃ６と連通している。各貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａの径は、対応するパンチＡ１〜Ａ６の先端部が挿通可能で且つ当該先端部よりも若干大きな大きさである。ダイプレート１３３には、位置決めピンＢ１〜Ｂ６に対応する位置に挿通孔Ｅ１〜Ｅ６がそれぞれ設けられている。

ストリッパ１３４は、ストリッパプレート１３４ａと、保持プレート１３４ｂとを含む。ストリッパプレート１３４ａは、パンチＡ１〜Ａ６で電磁鋼板ＥＳを打ち抜く際にパンチＡ１〜Ａ６に食いついた電磁鋼板ＥＳをパンチＡ１〜Ａ６から取り除く機能を有する。ストリッパプレート１３４ａは、ダイプレート１３３の上方に位置している。保持プレート１３４ｂは、ストリッパプレート１３４ａを上方から保持する。

ストリッパ１３４には、パンチＡ１〜Ａ６に対応する位置に貫通孔Ｆ１〜Ｆ６がそれぞれ設けられている。各貫通孔Ｆ１〜Ｆ６はそれぞれ、上下方向に延びると共に、対応するダイＤ１〜Ｄ６の貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａと連通する。各貫通孔Ｆ１〜Ｆ６内にはそれぞれ、パンチＡ１〜Ａ６の下部が挿通されている。パンチＡ１〜Ａ６の当該下部はそれぞれ、各貫通孔Ｆ１〜Ｆ６内においてスライド可能である。

ストリッパ１３４には、位置決めピンＢ１〜Ｂ６に対応する位置に貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２がそれぞれ設けられている。各貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２はそれぞれ、上下方向に延びると共に、対応する挿通孔Ｅ１〜Ｅ６と連通する。各貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２内にはそれぞれ、位置決めピンＢ１〜Ｂ６の下部が挿通されている。位置決めピンＢ１〜Ｂ６の当該下部はそれぞれ、各貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２内においてスライド可能である。

上型１３５は、ストリッパ１３４の上方に位置している。上型１３５には、パンチＡ１〜Ａ６及び位置決めピンＢ１〜Ｂ６の基部（上部）が固定されている。そのため、上型１３５は、パンチＡ１〜Ａ６及び位置決めピンＢ１〜Ｂ６を保持している。上型１３５のうち打抜装置１３０の上流側及び下流側の各端部にはそれぞれ、天板１３６側に位置し且つ上下方向に延びる収容空間１３５ａと、収容空間１３５ａから下方に向けて貫通する貫通孔１３５ｂとが設けられている。

天板１３６は、上型１３５の上方に位置している。天板１３６は、上型１３５を保持している。プレス機１３７は、天板１３６の上方に位置している。プレス機１３７のピストンは、天板１３６に接続されており、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて動作する。プレス機１３７が動作すると、ピストンが伸縮して、ストリッパ１３４、上型１３５、天板１３６、吊り具１３８、パンチＡ１〜Ａ６及び位置決めピンＢ１〜Ｂ６（以下、これらを可動部１６０という。）が全体的に上下動する。

吊り具１３８は、ストリッパ１３４を上型１３５に吊り下げて保持する。吊り具１３８は、長尺のロッド部１３８ａと、ロッド部１３８ａの上端に設けられた頭部１３８ｂとを有する。ロッド部１３８ａの下端部は、ストリッパ１３４に固定されている。ロッド部１３８ａの上端部は、上型１３５の貫通孔１３５ｂに挿通されている。頭部１３８ｂは、下端部よりも径が大きく、上型１３５の収容空間１３５ａ内に収容されている。そのため、頭部１３８ｂは、収容空間１３５ａ内において上型１３５に対して上下動可能である。

位置決めピンＢ１〜Ｂ６は、パンチＡ１〜Ａ６によって電磁鋼板ＥＳが打ち抜かれる際に電磁鋼板ＥＳを位置決めする機能を有する。位置決めピンＢ１〜Ｂ６はそれぞれ、打抜装置１３０の上流側（送出装置１２０側）から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。

［回転子積層鉄心の製造方法］
続いて、図３〜図５を参照して、回転子積層鉄心１の製造方法について説明する。まず、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって打抜装置１３０に送り出され、電磁鋼板ＥＳの被加工部位がパンチＡ１に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０をダイプレート１３３に向けて下方に押し出す。ストリッパ１３４がダイプレート１３３に到達してこれらで電磁鋼板ＥＳが挟持された後も、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を下方に向けて押す。

このとき、ストリッパ１３４は移動しないが、パンチＡ１〜Ａ６及び位置決めピンＢ１〜Ｂ６の先端部はストリッパプレート１３４ａの貫通孔Ｆ１〜Ｆ１２内を移動して、ダイプレート１３３のうち対応する貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａ及び挿通孔Ｅ１〜Ｅ６に到達する。そのため、電磁鋼板ＥＳがパンチＡ１によって所定の打抜形状に沿って打ち抜かれ、電磁鋼板ＥＳの両側縁近傍に一対の貫通孔ＥＳ１が形成される（図５の位置Ｓ１参照）。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ１から排出される。その後、プレス機１３７が動作して可動部１６０を上昇させる。

次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの被加工部位がパンチＡ２に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、パンチＡ２によって電磁鋼板ＥＳが所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、打抜部ＥＳ２が電磁鋼板ＥＳに形成される（図５の位置Ｓ３参照）。

打抜部ＥＳ２は、円形状に並ぶ６つの貫通孔によって構成される加工部である。打抜部ＥＳ２を構成する６つの貫通孔は、パンチＡ２に含まれる複数の刃によってそれぞれ形成（加工）される。この６つの貫通孔は、磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆにそれぞれ対応する。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ２から排出される。パンチＡ２による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔ＥＳ１及び挿通孔Ｅ１，Ｅ２内には位置決めピンＢ１，Ｂ２が挿通される（図５の位置Ｓ２，Ｓ４参照）。

次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの被加工部位がパンチＡ３に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、パンチＡ３によって電磁鋼板ＥＳが所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、打抜部ＥＳ３が電磁鋼板ＥＳに形成される（図５の位置Ｓ５参照）。

打抜部ＥＳ３は、円形状の貫通孔によって構成される加工部である。当該貫通孔は、軸孔１０ｃに対応する。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ３から排出される。パンチＡ３による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔ＥＳ１及び挿通孔Ｅ２，Ｅ３内には位置決めピンＢ２，Ｂ３が挿通される（図５の位置Ｓ４，Ｓ６参照）。

次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの被加工部位がパンチＡ４に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、パンチＡ４によって電磁鋼板ＥＳが所定の打抜形状に沿って打ち抜かれ、打抜部ＥＳ４_１，ＥＳ４_２，ＥＳ４_３が電磁鋼板ＥＳに形成される（図５の位置Ｓ７参照）。

打抜部ＥＳ４_１は、円形状に並ぶ６つの貫通孔によって構成される加工部である。打抜部ＥＳ４_１を構成する６つの貫通孔は、パンチＡ４に含まれる複数の刃によってそれぞれ形成（加工）される。６つの貫通孔は、カシメ部１８ａ〜１８ｆの貫通孔２４にそれぞれ対応する。打抜部ＥＳ４_２（第１加工孔）及び打抜部ＥＳ４_３（第２加工孔）は、打抜部ＥＳ３の中心周りにおいて互いに１８０°程度離間した２つの貫通孔である。打抜部ＥＳ４_２は、識別孔２０ａ（打抜部材ＷＵの貫通孔２６ａ）に対応し、打抜部ＥＳ４_３は、識別孔２０ｂ（打抜部材ＷＵの貫通孔２６ｂ）に対応する。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ４から排出される。パンチＡ４による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔ＥＳ１及び挿通孔Ｅ３，Ｅ４内には位置決めピンＢ３，Ｂ４が挿通される（図５の位置Ｓ６，Ｓ８参照）。なお、カシメ部１８ａ〜１８ｆのカシメ２２を形成する場合（後述する）には、パンチＡ４による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きが行われない。

次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの被加工部位がパンチＡ５に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、パンチＡ５によって電磁鋼板ＥＳが所定の打抜形状に沿って半抜き加工され、加工部ＥＳ５が電磁鋼板ＥＳに形成される（図５の位置Ｓ９参照）。

加工部ＥＳ５は、円形状に並ぶ６つの凹凸部によって構成されている。加工部ＥＳ５を構成する６つの凹凸部は、パンチＡ５に含まれる複数の刃によってそれぞれ形成（加工）される。６つの凹凸部は、カシメ部１８ａ〜１８ｆのカシメ２２にそれぞれ対応する。パンチＡ５による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔ＥＳ１及び挿通孔Ｅ４，Ｅ５内には位置決めピンＢ４，Ｂ５が挿通される（図５の位置Ｓ８，Ｓ１０参照）。なお、識別孔２０ａ，２０ｂ及びカシメ部１８ａ〜１８ｆの貫通孔２４を形成する場合には、パンチＡ５による電磁鋼板ＥＳの加工が行われない。

次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの被加工部位がパンチＡ６に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、パンチＡ６によって電磁鋼板ＥＳが所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、打抜部ＥＳ６が形成される（図５の位置Ｓ１１参照）。

打抜部ＥＳ６は、打抜部材Ｗに対応する。具体的には、打抜部ＥＳ６は、打抜部材Ｗを構成する打抜部材ＷＵ（第１打抜部材）及び打抜部材ＷＮ（第２打抜部材）のいずれか一方に対応する。図５には、打抜部ＥＳ６が打抜部材ＷＵに対応する場合が示されており、打抜部ＥＳ６が打抜部材ＷＮに対応する場合の図示は省略されている。打抜部ＥＳ６が打抜部材ＷＵに対応する場合、打抜部ＥＳ６の外縁は、打抜部ＥＳ２，ＥＳ３，ＥＳ４_１〜ＥＳ４_３を囲む。つまり、この場合には、打抜部ＥＳ２，ＥＳ３，ＥＳ４_１〜ＥＳ４_３が設けられた打抜部材ＷＵが形成される。打抜部ＥＳ６が打抜部材ＷＮに対応する場合、打抜部ＥＳ６の外縁は、打抜部ＥＳ２，ＥＳ３及び加工部ＥＳ５を囲む。つまり、この場合には、打抜部ＥＳ２，ＥＳ３及び加工部ＥＳ５が設けられているが打抜部ＥＳ４_２，ＥＳ４_３が設けられていない打抜部材ＷＮが形成される。パンチＡ６による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔ＥＳ１及び挿通孔Ｅ５，Ｅ６内には位置決めピンＢ５，Ｂ６が挿通される（図５の位置Ｓ１０，Ｓ１２参照）。

こうして、打抜部材Ｗは、排出孔Ｃ６内においてステージ上に載置され、次に打ち抜かれた打抜部材Ｗと締結されつつ積層される。例えば、打抜部材ＷＵが最初にステージ上に載置され、次に複数の打抜部材ＷＮが順に積み重ねられることで積層体１０が形成される。打抜部材ＷＵに対して、続く打抜部材ＷＮが積み重ねられる際に、打抜部ＥＳ４_２と打抜部材ＷＮの表面とにより識別孔２０ａが構成され、打抜部ＥＳ４_３と打抜部材ＷＮの表面とにより識別孔２０ｂが構成される。そして、積層体１０が打抜装置１３０から払い出され、コンベアＣｖにより当該積層体１０が搬送される。その後、検査装置１９０において識別孔２０ａ，２０ｂを用いた積層体１０の検査（例えば積層体１０の端面の向きの検査）が行われてもよく、永久磁石１２の挿入及び固化樹脂１４の充填が行われてもよい。永久磁石１２の挿入工程の前に検査装置１９０により積層体１０の端面の向きの検査が行われてもよい。例えば、レーザ光を積層体１０に向けて出射することで、磁石挿入前に積層体１０が正立しているかどうかの検査が行われてもよい。この検査において、レーザ光により識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂが検出されなかったことによって、積層体１０が正立していると判定されてもよい。以上の工程により、回転子積層鉄心１が形成される。

［作用］
以上によれば、識別孔２０ａの空間形状が識別孔２０ｂの空間形状とは異なる。そのため、回転子積層鉄心１の形状が、中心軸Ａｘに関して回転対称ではないので、識別孔２０ａ（識別孔２０ｂ）に対する加工部の位置（例えば、中心軸Ａｘに対する識別孔２０ａの角度を０°と定めたときの、中心軸Ａｘ周りにおける他の加工部の角度）が一意に定まる。すなわち、磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆ及びカシメ部１８ａ〜１８ｆの位置（中心軸Ａｘ周りでの識別孔２０ａからの角度）が一意に定まる。これにより、打抜部材Ｗに含まれる加工部（例えば、磁石挿入孔、カシメ部）と加工工具（例えば、パンチＡ２，Ａ４に含まれる刃）との対応関係を把握することができる。つまり、加工部がいずれの加工工具で加工されたのかを特定することが可能となる。

加工部と加工工具との対応関係を得ることで、積層体１０（回転子積層鉄心１）が形成された後に、例えば、加工部の状態を確認して加工工具を調整することできる。あるいは、形成された積層体１０において加工部の状態に不具合が生じた際に、対象の加工工具を容易に特定することができる。従来は、加工工具を調整する場合には、電磁鋼板の送出方向に沿って略平行なケガキ線を電磁鋼板に設けることで、中心軸に関し回転非対称な回転子積層鉄心（積層体）を形成し、加工工具の特定及び調整を行っていた。これに対して、回転子積層鉄心１ではケガキ線を設けなくても、他の用途（識別）に用いられる識別孔を利用することで加工部に対応する加工工具を特定することができる。

以上によれば、貫通孔２６ａ及び貫通孔２６ｂの双方が、複数の打抜部材Ｗのうちの端面１０ａを構成する打抜部材ＷＵを貫通している。この構成のように、複数の打抜部材Ｗのうちの少なくとも打抜部材ＷＵに貫通孔２６ａ及び貫通孔２６ｂを設ければ識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂが構成されるので、識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂの形成が容易である。

以上によれば、識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂが、端面１０ａにおける形状が互いに異なるように形成されている。この場合、識別孔２０ａの空間形状と識別孔２０ｂの空間形状とが互いに異なるので、加工部がいずれの加工工具で加工されたのかを特定することが可能となる。

以上によれば、識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂが、積層体１０の中心軸Ａｘを間に置いて配置されている。この場合、識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂが一直線上に並ぶので、識別孔２０ａの存在により積層体１０から除去された領域の重量と、識別孔２０ｂの存在により積層体１０から除去された領域の重量とのバランスをとることができる。そのため、回転子積層鉄心１に重量バランスの偏り（重量アンバランス）が生じ難くなる。したがって、回転子積層鉄心１の回転時における異常振動、ノイズ等を抑制することが可能となる。

以上によれば、識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂが、容積が互いに略一致するように形成されている。そのため、回転子積層鉄心１の重量アンバランスがいっそう生じ難くなる。したがって、回転子積層鉄心１の回転時における異常振動、ノイズ等をさらに抑制することが可能となる。

ところで、積層体１０の厚み調整のために端面１０ｂ側において積層体１０から打抜部材Ｗを取り除くことがある。以上によれば、カシメ部１８ａ〜１８ｆを含む積層体１０の端面１０ａに識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂが設けられているので、識別孔２０ａ，２０ｂを残しつつ積層体１０の厚み調整を行うことができる。

［変形例］
（１）識別孔２０ａ，２０ｂの空間形状は、互いに異なっている限り、特に限定されず任意に設定しうる。上方から見たときに、識別孔２０ａ，２０ｂの形状は異なっていてもよい。例えば図６に示されるように、上方から見たときに、識別孔２０ａの形状（輪郭）が円形状を呈しており、識別孔２０ｂの形状（輪郭）が三角形状を呈していてもよい。すなわち、識別孔２０ａの空間形状が円柱状を呈しており、識別孔２０ｂの空間形状が三角柱状を呈していてもよい。

あるいは、図示はしていないが、端面１０ａにおける識別孔２０ａの大きさと識別孔２０ｂの大きさとが互いに異なっていてもよい。端面１０ａにおける識別孔２０ａ，２０ｂの大きさが異なっていると、識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂの空間形状は互いに異なるので、加工部がいずれの加工工具で加工されたのかを特定することが可能となる。この場合において、識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂの端面１０ａにおける形状が互いに相似であってもよいし、互いに異なっていてもよい。また、識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂの深さが互いに略同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。

あるいは、図示はしていないが、識別孔２０ａの深さと識別孔２０ｂの深さとが互いに異なっていてもよい。識別孔２０ａ，２０ｂの深さが異なっていると、識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂの空間形状は互いに異なるので、加工部がいずれの加工工具で加工されたのかを特定することが可能となる。この場合において、識別孔２０ａ，２０ｂの端面１０ａにおける形状が互いに相似であってもよいし、互いに異なっていてもよい。また、端面１０ａにおける識別孔２０ａ，２０ｂの大きさが互いに略同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。

（２）識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂの容積は、互いに異なっていてもよい。識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂは、中心軸Ａｘ周りにおいて互いに１８０°よりも小さい間隔を有して配置されていてもよい。回転子積層鉄心１は、中心軸Ａｘ周りにおいて互いに略等しい間隔で配置された３つ以上の識別孔を備えていてもよい。この場合、３つ以上の識別孔の空間形状は、回転子積層鉄心１が中心軸Ａｘに関し回転対称とならないような組合せであってもよい。

（３）識別孔２０ａ及び識別孔２０ｂは、端面１０ａに開口せずに、端面１０ｂに開口するように形成されていてもよい。

（４）打抜部材ＷＵにおいて、貫通孔２６ａ，２６ｂに代えて貫通していない非貫通孔が形成されることで、積層体１０に識別孔２０ａ，２０ｂが形成されてもよい。あるいは、最上層の打抜部材ＷＵを含むが最下層の打抜部材ＷＮ１を含まない少なくとも１つの打抜部材Ｗに形成された貫通孔により、識別孔２０ａ，２０ｂが構成されてもよい。

（５）例えば、識別孔２０ａ，２０ｂがそれぞれ円形状及び四角形状を呈している図１の回転子積層鉄心１と、識別孔２０ａ，２０ｂがそれぞれ円形状及び三角形状を呈している図６の回転子積層鉄心１とが、１つの打抜装置１３０により並行して製造されてもよい。以下では、図１の回転子積層鉄心１を「回転子積層鉄心１Ａ」と称し、図６の回転子積層鉄心１を「回転子積層鉄心１Ｂ」と称する。

打抜装置１３０は、図７に示されるように、１枚の電磁鋼板ＥＳの幅方向（電磁鋼板ＥＳの送出方向に直交する方向であり、以下では単に「幅方向」という。）でピッチがずれた列ごとに、回転子積層鉄心１Ａの積層体１０（第１積層体）を構成する複数の打抜部材Ｗと、回転子積層鉄心１Ｂの積層体１０（第２積層体）を構成する複数の打抜部材Ｗとを当該電磁鋼板ＥＳから打ち抜いてもよい（いわゆる２列取り）。以下では、図７の紙面において上側に位置する列を「第１列」とし、下側に位置する列を「第２列」とする。

図７の例において、打抜装置１３０は、幅方向に並んだ２つのパンチＡ１と、各パンチＡ１に対応する２つのダイＤ１とを含む。同様に、打抜装置１３０は、パンチＡ２〜Ａ６及びダイＤ２〜Ｄ６をそれぞれ２つずつ含む。パンチＡ１同士の先端形状は略同一であり、パンチＡ２同士の先端形状は略同一であり、パンチＡ３同士の先端形状は略同一であり、パンチＡ５同士の先端形状は略同一であり、パンチＡ６同士の先端形状は略同一であるが、第１列を加工するパンチＡ４の先端形状と第２列を加工するパンチＡ４の先端形状とは部分的に異なっている。

ここで、図３、図４及び図７を参照して、１つの打抜装置１３０により並行して回転子積層鉄心１Ａ，１Ｂの積層体１０が製造される場合の回転子積層鉄心１Ａ，１Ｂの製造方法について説明する。まず、可動部１６０が昇降すると、幅方向において並ぶ２つのパンチＡ２によって電磁鋼板ＥＳが所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、２つの打抜部ＥＳ２が電磁鋼板ＥＳに形成される（図７の位置Ｓ３参照）。２つの打抜部ＥＳ２の一方は、第１列において形成され、回転子積層鉄心１Ａにおける磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆに対応する。２つの打抜部ＥＳ２の他方は、第２列に形成され、回転子積層鉄心１Ｂにおける磁石挿入孔１６ａ〜１６ｆに対応する。

続いて、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、可動部１６０が昇降すると、幅方向において並ぶ２つのパンチＡ３によって電磁鋼板ＥＳが所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、２つの打抜部ＥＳ３が電磁鋼板ＥＳに形成される（図７の位置Ｓ５参照）。２つの打抜部ＥＳ３の一方は、第１列において形成され、回転子積層鉄心１Ａにおける軸孔１０ｃに対応する。２つの打抜部ＥＳ３の他方は、第２列において形成され、回転子積層鉄心１Ｂにおける軸孔１０ｃに対応する。

続いて、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、可動部１６０が昇降すると、幅方向において並ぶ２つのパンチＡ４によって電磁鋼板ＥＳが所定の打抜形状に沿って打ち抜かれ、２つの打抜部ＥＳ４_１，ＥＳ４_２，ＥＳ４_３が電磁鋼板ＥＳに形成される（図７の位置Ｓ７参照）。２つの打抜部ＥＳ４_１の一方は、第１列において形成され、回転子積層鉄心１Ａにおけるカシメ部の貫通孔２４に対応する。２つの打抜部ＥＳ４_１の他方は、第２列において形成され、回転子積層鉄心１Ｂにおけるカシメ部の貫通孔２４に対応する。

２つの打抜部ＥＳ４_２の一方の打抜部（第１加工孔）は、第１列において形成され、回転子積層鉄心１Ａの識別孔２０ａ（第１識別孔）に対応する。２つの打抜部ＥＳ４_２の他方の打抜部（第３加工孔）は、第２列において形成され、回転子積層鉄心１Ｂの識別孔２０ａ（第３識別孔）に対応する。２つの打抜部ＥＳ４_３の一方の打抜部（第２加工孔）は、第１列において形成され、回転子積層鉄心１Ａの識別孔２０ｂ（第２識別孔）に対応する。２つの打抜部ＥＳ４_３の他方の打抜部（第４加工孔）は、回転子積層鉄心１Ｂの識別孔２０ｂ（第４識別孔）に対応する。図７に示される例では、回転子積層鉄心１Ａにおける識別孔２０ｂに対応する打抜部ＥＳ４_３が四角形状を呈しており、回転子積層鉄心１Ｂにおける識別孔２０ｂに対応する打抜部ＥＳ４_３が三角形状を呈している。

パンチＡ４による電磁鋼板ＥＳの加工が行われない場合には、幅方向において並ぶ２つのパンチＡ５によって電磁鋼板ＥＳが所定の打抜形状に沿って半抜き加工され、２つの加工部ＥＳ５が電磁鋼板ＥＳに形成される（図７の位置Ｓ９参照）。２つの加工部ＥＳ５の一方は、第１列において形成され、回転子積層鉄心１Ａにおけるカシメ部のカシメ２２に対応する。２つの加工部ＥＳ５の他方は、第２列において形成され、回転子積層鉄心１Ｂにおけるカシメ部のカシメ２２に対応する。

続いて、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、可動部１６０が昇降すると、２つのパンチＡ６によって電磁鋼板ＥＳが所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、２つの打抜部ＥＳ６が形成される（図７の位置Ｓ１１参照）。２つの打抜部ＥＳ６の一方は、第１列において形成され、回転子積層鉄心１Ａにおける打抜部材Ｗに対応する。第１列に形成された打抜部ＥＳ６は、回転子積層鉄心１Ａの打抜部材Ｗを構成する打抜部材ＷＵ（第１打抜部材）及び打抜部材ＷＮ（第２打抜部材）のいずれか一方に対応する。２つの打抜部ＥＳ６の他方は、第２列において形成され、回転子積層鉄心１Ｂにおける打抜部材Ｗに対応する。第２列に形成された打抜部ＥＳ６は、回転子積層鉄心１Ｂの打抜部材Ｗを構成する打抜部材ＷＵ（第３打抜部材）及び打抜部材ＷＮ（第４打抜部材）のいずれか一方に対応する。

回転子積層鉄心１Ａの打抜部材ＷＵと打抜部材ＷＮとが１つの排出孔Ｃ６内において積層されることで、第１列に形成された打抜部ＥＳ４_２により回転子積層鉄心１Ａにおける識別孔２０ａが構成され、第１列に形成された打抜部ＥＳ４_３により回転子積層鉄心１Ａにおける識別孔２０ｂが構成される。回転子積層鉄心１Ｂの打抜部材ＷＵと打抜部材ＷＮとが他の排出孔Ｃ６内において積層されることで、第２列に形成された打抜部ＥＳ４_２により回転子積層鉄心１Ｂにおける識別孔２０ａが構成され、第２列に形成された打抜部ＥＳ４_３により回転子積層鉄心１Ｂにおける識別孔２０ｂが構成される。その後、磁石の挿入及び樹脂の充填等が行われ、回転子積層鉄心１Ａ，１Ｂがそれぞれ形成される。

この製造方法においても、識別孔２０ａの空間形状と識別孔２０ｂの空間形状とが互いに異なるので、加工部がいずれの加工工具で加工されたのかを特定することが可能となる。また、回転子積層鉄心１Ｂの識別孔２０ｂの空間形状が、他の識別孔の空間形状と異なっているので、回転子積層鉄心１Ａ，１Ｂがどの列にて打ち抜かれた打抜部材Ｗにより構成されているかを特定することが可能となる。なお、列の識別が不要な場合には、回転子積層鉄心１Ａ，１Ｂの識別孔２０ａの空間形状が略同一であり、回転子積層鉄心１Ａ，１Ｂの識別孔２０ｂの空間形状が略同一であってもよい。

（６）２列取りの場合、回転子積層鉄心１Ａが一つの識別孔を備えており、回転子積層鉄心１Ｂが一つの識別孔を備えており、これらの識別孔の空間形状が互いに異なっていてもよい。この場合、回転子積層鉄心１Ａ，１Ｂがどの列にて打ち抜かれた打抜部材Ｗにより構成されているかを特定することが可能となる。

（７）幅方向においてピッチがずれた複数（３つ以上）の列ごとに電磁鋼板ＥＳから打抜部材Ｗを打ち抜いて、各列ごとに打抜部材Ｗを積層してもよい。

（８）回転子積層鉄心１に代えて、固定子を構成する固定子積層鉄心（積層鉄心）に本技術が適用されてもよい。

（９）一つの磁石挿入孔内に複数の永久磁石１２が挿入されていてもよい。この場合、複数の永久磁石１２は、積層体１０の高さ方向において隣り合うように並ぶ第１の磁石組を含んでいてもよいし、中心軸Ａｘから見て（平面視で）磁石挿入孔の長辺又は短辺に沿って隣り合うように並ぶ第２の磁石組を含んでいてもよいし、第１及び第２の磁石組の双方を含んでいてもよい。

［他の例］
例１．積層鉄心（１）は、複数の打抜部材（Ｗ）が積層されることで構成され、第１端面（１０ａ）及び第２端面（１０ｂ）を有する積層体（１０）と、積層体（１０）に形成され、第１端面（１０ａ）に開口する第１識別孔（２０ａ）と、積層体（１０）に形成され、第１端面（１０ａ）に開口する第２識別孔（２０ｂ）とを備える。第１識別孔（２０ａ）の空間形状は第２識別孔（２０ｂ）の空間形状とは異なる。この構成では、積層鉄心の形状が、積層体の中心軸に関して回転対称ではないので、第１識別孔（第２識別孔）に対する加工部の位置（例えば、中心軸に対する第１識別孔の角度を０°と定めたときの、中心軸周りにおける他の加工部の角度）が一意に定まる。これにより、打抜部材に含まれる加工部と加工工具との対応関係を把握することができる。つまり、加工部がいずれの加工工具で加工されたのかを特定することが可能となる。

例２．例１の積層鉄心（１）において、第１識別孔（２０ａ）及び第２識別孔（２０ｂ）の双方は、複数の打抜部材（Ｗ）のうちの第１端面（１０ａ）を構成する打抜部材（ＷＵ）を貫通している。この場合、複数の打抜部材のうちの少なくとも第１端面を構成する打抜部材に貫通孔を設ければ第１識別孔及び第２識別孔が構成されるので、第１識別孔及び第２識別孔の形成が容易である。

例３．例１又は例２の積層鉄心（１）において、第１識別孔（２０ａ）及び第２識別孔（２０ｂ）は、深さ、第１端面（１０ａ）における大きさ、及び第１端面（１０ａ）における形状の少なくとも一つが互いに異なるように形成されている。この場合、第１識別孔の空間形状と第２識別孔の空間形状とが互いに異なるので、加工部がいずれの加工工具で加工されたのかを特定することが可能となる。

例４．例１〜例３のいずれかの積層鉄心（１）において、第１識別孔（２０ａ）及び第２識別孔（２０ｂ）は、積層体（１０）の中心軸（Ａｘ）を間に置いて配置されている。この場合、第１識別孔及び第２識別孔が一直線上に並ぶので、第１識別孔の存在により積層体から除去された領域の重量と、第２識別孔の存在により積層体から除去された領域の重量とのバランスをとることができる。そのため、積層鉄心に重量バランスの偏り（重量アンバランス）が生じ難くなる。したがって、積層鉄心の回転時における異常振動、ノイズ等を抑制することが可能となる。

例５．例４の積層鉄心（１）において、第１識別孔（２０ａ）及び第２識別孔（２０ｂ）は、容積が互いに略一致するように形成されている。この場合、積層鉄心の重量アンバランスがいっそう生じ難くなる。したがって、積層鉄心の回転時における異常振動、ノイズ等をさらに抑制することが可能となる。

例６．積層鉄心（１）の製造方法は、金属板（ＥＳ）に第１加工孔（ＥＳ４_２）及び第２加工孔（ＥＳ４_３）を形成することと、金属板（ＥＳ）を打ち抜いて、第１加工孔（ＥＳ４_２）及び第２加工孔（ＥＳ４_３）が設けられた少なくとも１つの第１打抜部材（ＷＵ）を形成することと、金属板（ＥＳ）を打ち抜いて、第１加工孔（ＥＳ４_２）及び第２加工孔（ＥＳ４_３）が設けられていない少なくとも１つの第２打抜部材（ＷＮ）を形成することと、少なくとも１つの第１打抜部材（ＷＵ）及び少なくとも１つの第２打抜部材（ＷＮ）を積層して、第１加工孔（ＥＳ４_２）で構成された第１識別孔（２０ａ）と、第２加工孔（ＥＳ４_３）で構成された第２識別孔（２０ｂ）であって、空間形状が第１識別孔（２０ａ）とは異なる第２識別孔（２０ｂ）とが一方の端面（１０ａ）に設けられた積層体（１０）を形成することとを含む。この製造方法においても、第１識別孔の空間形状と第２識別孔の空間形状とが互いに異なるので、加工部がいずれの加工工具で加工されたのかを特定することが可能となる。

例７．積層鉄心（１）の製造方法は、金属板（ＥＳ）の第１列に第１加工孔（ＥＳ４_２）及び第２加工孔（ＥＳ４_３）を形成することと、金属板（ＥＳ）の第１列とは幅方向でピッチをずらした第２列に第３加工孔（ＥＳ４_２）及び第４加工孔（ＥＳ４_３）を形成することと、第１列において金属板（ＥＳ）を打ち抜いて、第１加工孔（ＥＳ４_２）及び第２加工孔（ＥＳ４_３）が設けられた少なくとも１つの第１打抜部材（ＷＵ）を形成することと、第１列において金属板（ＥＳ）を打ち抜いて、第１加工孔（ＥＳ４_２）及び第２加工孔（ＥＳ４_３）が設けられていない少なくとも１つの第２打抜部材（ＷＮ）を形成することと、第２列において第３加工孔（ＥＳ４_２）及び第４加工孔（ＥＳ４_３）が設けられた少なくとも１つの第３打抜部材（ＷＵ）を形成することと、第２列において第３加工孔（ＥＳ４_２）及び第４加工孔（ＥＳ４_３）が設けられていない少なくとも１つの第４打抜部材（ＷＮ）を形成することと、少なくとも１つの第１打抜部材（ＷＵ）及び少なくとも１つの第２打抜部材（ＷＮ）を積層して、第１加工孔（ＥＳ４_２）で構成された第１識別孔（２０ａ）と、第２加工孔（ＥＳ４_３）で構成された第２識別孔（２０ｂ）であって、空間形状が第１識別孔（２０ａ）とは異なる第２識別孔（２０ｂ）とが一方の端面（１０ａ）に設けられた第１積層体（１０）を形成することと、少なくとも１つの第３打抜部材（ＷＵ）及び少なくとも１つの第４打抜部材（ＷＮ）を積層して、第３加工孔（ＥＳ４_２）で構成された第３識別孔（２０ａ）と、第４加工孔（ＥＳ４_３）で構成された第４識別孔（２０ｂ）であって、空間形状が第１識別孔（２０ａ）、第２識別孔（２０ｂ）及び第３識別孔（２０ａ）のいずれとも異なる第４識別孔（２０ｂ）とが一方の端面（１０ａ）に設けられた第２積層体（１０）を形成することとを含む。この製造方法においても、第１識別孔の空間形状と第２識別孔の空間形状とが互いに異なるので、加工部がいずれの加工工具で加工されたのかを特定することが可能となる。また、第２積層体に形成された第４識別孔の空間形状が、他の識別孔の空間形状と異なっているので、第１積層体及び第２積層体がどの列にて打ち抜かれた打抜部材により構成されているかを特定することが可能となる。

例８．積層鉄心（１）の製造方法は、金属板（ＥＳ）の第１列に第１加工孔（ＥＳ４_３）を形成することと、金属板（ＥＳ）の第１列とは幅方向でピッチをずらした第２列に第２加工孔（ＥＳ４_３）を形成することと、第１列において金属板（ＥＳ）を打ち抜いて、第１加工孔（ＥＳ４_３）が設けられた少なくとも１つの第１打抜部材（ＷＵ）を形成することと、第１列において金属板（ＥＳ）を打ち抜いて、第１加工孔（ＥＳ４_３）が設けられていない少なくとも１つの第２打抜部材（ＷＮ）を形成することと、第２列において金属板（ＥＳ）を打ち抜いて、第２加工孔（ＥＳ４_３）が設けられた少なくとも１つの第３打抜部材（ＷＵ）を形成することと、第２列において金属板（ＥＳ）を打ち抜いて、第２加工孔（ＥＳ４_３）が設けられていない少なくとも１つの第４打抜部材（ＷＮ）を形成することと、少なくとも１つの第１打抜部材（ＷＵ）及び少なくとも１つの第２打抜部材（ＷＮ）を積層して、第１加工孔（ＥＳ４_３）で構成された第１識別孔（２０ｂ）が一方の端面（１０ａ）に設けられた第１積層体（１０）を形成することと、少なくとも１つの第３打抜部材（ＷＵ）及び少なくとも１つの第４打抜部材（ＷＮ）を積層して、第２加工孔（ＥＳ４_３）で構成された第２識別孔（２０ｂ）であって、空間形状が第１識別孔（２０ｂ）とは異なる第２識別孔（２０ｂ）が一方の端面（１０ａ）に設けられた第２積層体（１０）を形成することとを含む。この製造方法では、第１積層体に形成された第１識別孔の空間形状が、第２積層体に形成された第２識別孔の空間形状と異なっているので、第１積層体及び第２積層体がどの列にて打ち抜かれた打抜部材により構成されているかを特定することが可能となる。

１…回転子積層鉄心（積層鉄心）、１０…積層体、１０ａ，１０ｂ…端面、２０ａ…識別孔（第１識別孔）、２０ｂ…識別孔（第２識別孔）、Ｗ…打抜部材、Ａｘ…中心軸、ＥＳ４_２…打抜部（第１加工孔）、ＥＳ４_３…打抜部（第２加工孔）。

Claims (8)

1. 複数の打抜部材が積層されることで構成され、第１端面及び第２端面を有する積層体と、
   前記積層体に形成され、前記第１端面に開口する第１識別孔と、
   前記積層体に形成され、前記第１端面に開口する第２識別孔とを備え、
   前記第１識別孔の空間形状は前記第２識別孔の空間形状とは異なり、
   前記第１識別孔及び前記第２識別孔は、前記積層体の中心軸を間に置いて配置されている、積層鉄心。
2. 前記第１識別孔及び前記第２識別孔の双方は、前記複数の打抜部材のうちの前記第１端面を構成する打抜部材を貫通している、請求項１に記載の積層鉄心。
3. 前記第１識別孔及び前記第２識別孔は、深さ、前記第１端面における大きさ、及び前記第１端面における形状の少なくとも一つが互いに異なるように形成されている、請求項１又は２に記載の積層鉄心。
4. 前記第１識別孔及び前記第２識別孔は、容積が互いに略一致するように形成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の積層鉄心。
5. 金属板に第１加工孔及び第２加工孔を形成することと、
   前記金属板を打ち抜いて、前記第１加工孔及び前記第２加工孔が設けられた少なくとも１つの第１打抜部材を形成することと、
   前記金属板を打ち抜いて、前記第１加工孔及び前記第２加工孔が設けられていない少なくとも１つの第２打抜部材を形成することと、
   前記少なくとも１つの第１打抜部材及び前記少なくとも１つの第２打抜部材を積層して、前記第１加工孔で構成された第１識別孔と、前記第２加工孔で構成された第２識別孔であって、空間形状が前記第１識別孔とは異なる前記第２識別孔とが一方の端面に設けられた積層体を形成することとを含み、
   前記第１識別孔及び前記第２識別孔は、前記積層体の中心軸を間に置いて配置されている、積層鉄心の製造方法。
6. 前記第１識別孔及び前記第２識別孔は、容積が互いに略一致するように形成されている、請求項５に記載の製造方法。
7. 金属板の第１列に第１加工孔及び第２加工孔を形成することと、
   前記金属板の前記第１列とは幅方向でピッチをずらした第２列に第３加工孔及び第４加工孔を形成することと、
   前記第１列において前記金属板を打ち抜いて、前記第１加工孔及び前記第２加工孔が設けられた少なくとも１つの第１打抜部材を形成することと、
   前記第１列において前記金属板を打ち抜いて、前記第１加工孔及び前記第２加工孔が設けられていない少なくとも１つの第２打抜部材を形成することと、
   前記第２列において前記第３加工孔及び前記第４加工孔が設けられた少なくとも１つの第３打抜部材を形成することと、
   前記第２列において前記第３加工孔及び前記第４加工孔が設けられていない少なくとも１つの第４打抜部材を形成することと、
   前記少なくとも１つの第１打抜部材及び前記少なくとも１つの第２打抜部材を積層して、前記第１加工孔で構成された第１識別孔と、前記第２加工孔で構成された第２識別孔であって、空間形状が前記第１識別孔とは異なる前記第２識別孔とが一方の端面に設けられた第１積層体を形成することと、
   前記少なくとも１つの第３打抜部材及び前記少なくとも１つの第４打抜部材を積層して、前記第３加工孔で構成された第３識別孔と、前記第４加工孔で構成された第４識別孔であって、空間形状が前記第１識別孔、前記第２識別孔及び前記第３識別孔のいずれとも異なる前記第４識別孔とが一方の端面に設けられた第２積層体を形成することとを含む、積層鉄心の製造方法。
8. 金属板の第１列に第１加工孔を形成することと、
   前記金属板の前記第１列とは幅方向でピッチをずらした第２列に第２加工孔を形成することと、
   前記第１列において前記金属板を打ち抜いて、前記第１加工孔が設けられた少なくとも１つの第１打抜部材を形成することと、
   前記第１列において前記金属板を打ち抜いて、前記第１加工孔が設けられていない少なくとも１つの第２打抜部材を形成することと、
   前記第２列において前記金属板を打ち抜いて、前記第２加工孔が設けられた少なくとも１つの第３打抜部材を形成することと、
   前記第２列において前記金属板を打ち抜いて、前記第２加工孔が設けられていない少なくとも１つの第４打抜部材を形成することと、
   前記少なくとも１つの第１打抜部材及び前記少なくとも１つの第２打抜部材を積層して、前記第１加工孔で構成された第１識別孔が一方の端面に設けられた第１積層体を形成することと、
   前記少なくとも１つの第３打抜部材及び前記少なくとも１つの第４打抜部材を積層して、前記第２加工孔で構成された第２識別孔であって、空間形状が前記第１識別孔とは異なる前記第２識別孔が一方の端面に設けられた第２積層体を形成することとを含む、積層鉄心の製造方法。

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