JP6210365B2 - 電動モータのロータ、及び該ロータを備えた車両の後輪操舵装置 - Google Patents
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Description
2 ロッド
3a 電動モータ
3b 減速機構
3c 直動機構
10 筒体
11 連結カバー
12 筐体
13 ロックナット
14 スナップリング
15、16 蓋体
20 中空回転軸
21 バックヨーク
21e 突条部
21g 溝
21h 識別孔
22 永久磁石
25 モータカバー
30 遊星歯車機構
40 電子回路基板
50 磁石ブロック
Claims (6)
- ハウジングに対し回転可能に支持する中空回転軸と、
該中空回転軸の外周面に嵌合されて当該中空回転軸と一体的に回転する筒状のバックヨークと、
該バックヨークの円周方向に均等の間隔で配設される複数の永久磁石とを備えた電動モータのロータにおいて、
前記バックヨークは、
複数の鋼板が積層される積層鋼板であって、該積層鋼板を構成する各鋼板が、複数の凹凸形状の接合部を有し、隣接する鋼板間で前記接合部が嵌着されて一体となっている積層鋼板であり、
当該積層鋼板のうちの積層最上部の一枚の鋼板が、円周方向に均等の間隔で穿設される複数の識別孔を有し、且つ、
前記バックヨークは、
前記中空回転軸の軸中心に向けて突出し軸方向に延びる断面円弧状の内周面を有する複数の突条部であって、前記断面円弧状の内周面の内径が前記中空回転軸の外周面の外径より大で、前記断面円弧状の内周面の少なくとも周方向中心と前記中空回転軸の軸中心との間の距離が前記中空回転軸の外周面の外径と等しくなるように設定された複数の突条部を有し、
該複数の突条部を介して前記中空回転軸の外周面に前記バックヨークが圧入されていることを特徴とする電動モータのロータ。 - 前記複数の突条部の両側に、当該突条部に平行な溝を有することを特徴とする請求項1記載の電動モータのロータ。
- 前記複数の突条部は、前記バックヨークの円周方向に均等の間隔で形成される三つの突条部であることを特徴とする請求項1又は2記載の電動モータのロータ。
- 車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置において、
前記サスペンション機構に第1の連結部材及び第2の連結部材を介して連結するハウジングと、
該ハウジングを構成する筒体内に収容する電動モータと、
前記筒体内に収容し前記電動モータの出力を減速する減速機構と、
該減速機構に連結して回転するナット部材及び該ナット部材に螺合すると共に前記第2の連結部材に連結するロッドを有し、前記ナット部材の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する直動機構と、
前記第1の連結部材を有し前記筒体の前記減速機構側の開口を閉塞する連結カバーとを備え、
前記電動モータを構成するロータが、
前記筒体に対し回転可能に支持する中空回転軸と、該中空回転軸の外周面に嵌合されて当該中空回転軸と一体的に回転する筒状のバックヨークと、
該バックヨークの円周方向に均等の間隔で配設される複数の永久磁石とを備え、
前記バックヨークは、
複数の鋼板が積層される積層鋼板であって、該積層鋼板を構成する各鋼板が、複数の凹凸形状の接合部を有し、隣接する鋼板間で前記接合部が嵌着されて一体となっている積層鋼板であり、
当該積層鋼板のうちの積層最上部の一枚の鋼板が、円周方向に均等の間隔で穿設される複数の識別孔を有し、且つ、
前記バックヨークは、
前記中空回転軸の軸中心に向けて突出し軸方向に延びる断面円弧状の内周面を有する複数の突条部であって、前記断面円弧状の内周面の内径が前記中空回転軸の外周面の外径より大で、前記断面円弧状の内周面の少なくとも周方向中心と前記中空回転軸の軸中心との間の距離が前記中空回転軸の外周面の外径と等しくなるように設定された複数の突条部を有し、
該複数の突条部を介して前記中空回転軸の外周面に前記バックヨークが圧入されていることを特徴とする車両の後輪操舵装置。 - 前記複数の突条部の両側に、当該突条部に平行な溝を有することを特徴とする請求項4記載の車両の後輪操舵装置。
- 前記複数の突条部は、前記バックヨークの円周方向に均等の間隔で形成される三つの突条部であることを特徴とする請求項4又は5記載の車両の後輪操舵装置。
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