JP6915299B2 - 受電装置 - Google Patents

Description

本発明は、受電装置に関する。

給電装置から受電装置に電力を供給するインタフェースとしてＵＳＢ（Universal Serial Bus）が知られている。例えば特許文献１に、この種の受電装置の具体的構成が記載されている。

特許文献１に記載の受電装置は、給電装置からの供給電力が動作電力以上である場合に、供給電力のうちの余剰電力をバッテリに充電し、供給電力が動作電力未満である場合に、動作電力に対する不足分（不足電力）をバッテリから放電するよう構成されている。

特開２０１５−１７６４４３号公報

特許文献１に記載の構成では、例えば、給電装置からの供給電力によって受電装置のバッテリの充電が完了した後も、給電装置から受電装置にＶ_BUSラインを介して電源電圧（５Ｖ）が常時出力されている。そのため、給電装置と受電装置とがＵＳＢケーブルを介して接続されている限り、受電装置側のＶ_BUS端子に接続された負荷によってリーク電力が消費されるという問題が指摘される。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、給電装置と受電装置とが接続された状態であってもリーク電力の発生を抑制することが可能な受電装置を提供することである。

本発明の一実施形態に係る受電装置は、給電装置と接続される接続端子の状態を切り替える切替手段と、所定の条件が満たされるか否かを判定する判定手段と、所定の条件が満たされると判定されると、切替手段を切替制御することにより、給電装置からの電力受給の有無を制御する制御手段と、接続端子に対する給電装置の接続を監視する第一の監視手段とを備える。制御手段は、所定の条件が満たされると判定されると、接続端子を、給電装置から見て接続となる接続状態から該給電装置から見て非接続となる非接続状態に切り替えることにより、該給電装置からの送電を停止させる。制御手段は、第一の監視手段による監視結果に基づいて接続端子から給電装置が外されたことを検知すると、切替手段を接続状態に制御する。

本発明の一実施形態によれば、給電装置と受電装置とが接続された状態であってもリーク電力の発生を抑制することが可能な受電装置が提供される。

本発明の一実施形態に係る電力供給システムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る給電装置にて実行される電力供給に関するフローチャートを示す図である。 本発明の一実施形態に係る受電装置にて実行されるリーク電力削減処理のフローチャートを示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係る電力供給システムについて図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る電力供給システム１の構成を示すブロック図である。電力供給システム１は、少なくとも２台の機器から構成される。図１の例では、電力供給システム１は、機器１０及び機器２０から構成される。

電力供給システム１を構成する機器１０、２０は、機器同士の通信の結果に応じて電力供給や電力受給を行うことができるものであり、例示的には、ＵＳＢ−ＰＤ（Power Delivery）に対応した機器である。

機器１０、２０の具体例としては、デジタル一眼レフカメラ、ミラーレス一眼カメラ、コンパクトデジタルカメラ、ビデオカメラ、監視カメラ、カムコーダ、デスクトップＰＣ、ノートＰＣ、タブレット端末、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、スマートフォン、スマートウォッチ、フィーチャフォン、ゲーム機、音楽プレイヤ、ＴＶ、カーナビゲーション、プロジェクタ、プリンタやストレージ等の各種周辺機器、ストロボ、ＧＰＳユニット、外付けファインダ等の各種アクセサリ等が挙げられる。

機器１０、２０はデュアルロールデバイスであるため、給電装置（プロバイダ）にも受電装置（コンシューマ）にもなり得る。本実施形態では、便宜上、機器１０を、機器２０に電力を供給する給電装置とし、機器２０を、機器１０より電力を受給する受電装置として説明を行う。以下、機器１０を「給電装置１０」と記し、機器２０を「受電装置２０」と記す。また、本実施形態では、便宜上、機器特有の構成（例えば、デジタル一眼レフカメラでは固体撮像素子や撮影レンズ、ＰＣではモニタディスプレイやＨＤＤ、ストロボでは閃光ランプやトリガ回路等）や、ハウジング等の一般的な構成であって、説明を省略しても差し支えないものについては、その図示及び説明を適宜省略又は簡略する。

なお、機器１０、２０はデュアルロールデバイスでなく、例えば、機器１０がプロバイダのみの機能を有し、機器２０がコンシューマのみの機能を有する構成としてもよい。

図１に示されるように、給電装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、電源回路１１０、バッテリ１２０（充電式電池）、ＵＳＢコネクタ１３０、メモリ１４０及びＵＩ（User Interface）１５０を備えている。

ＵＩ１５０には、電源スイッチやモード設定スイッチなど、ユーザが給電装置１０を操作するための各種の操作手段が含まれる。一例として、ユーザにより電源スイッチが押されると、電源回路１１０が給電装置１０の各部に電源を供給する。なお、電源回路１１０への電力供給源は、例えばバッテリ１２０や商用電源である。給電装置１０は、基本的にバッテリ１２０からの供給電力で動作するが、商用電源に接続されたときには、商用電源からの供給電力による動作に切り替わる。

ＣＰＵ１００は、メモリ１４０にアクセスして制御プログラムを読み出してワークエリアにロードし、ロードされた制御プログラムを実行することにより、給電装置１０全体の制御を統括的に行う。

ＵＳＢコネクタ１３０は、ＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠したコネクタであり、例えばＵＳＢ Ｔｙｐｅ−Ｃコネクタである。ＵＳＢコネクタ１３０にはＵＳＢケーブル３０の一端が接続される。ＵＳＢケーブル３０は、ＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠したケーブルであり、例えばＵＳＢ Ｔｙｐｅ−Ｃケーブルである。

図１に示されるように、受電装置２０は、ＣＰＵ２００、コントロールＩＣ（Integrated Circuits）２１０、バッテリ２２０（充電式電池）、ＵＳＢコネクタ２３０及びＡＣ（Alternating Current）アダプタ２４０を備えている。なお、受電装置２０については、便宜上、給電装置１０と重複する部分の説明を適宜簡略又は省略する。

受電装置２０が例えばデジタル一眼レフカメラやミラーレス一眼カメラ等の撮影装置である場合、ＣＰＵ２００は、レリーズスイッチが押されると、ＡＥ制御及びＡＦ制御に基づいて適正な露出及びピントでの撮像処理を実行し、撮影画像データを生成して記録する。

受電装置２０には、給電装置１０以外の電力供給源として、バッテリ２２０及びＡＣアダプタ２４０（商用電源）がある。受電装置２０には、システム電源Ｖ_SYSへの電力供給源を選択できるようにスイッチＳ１〜Ｓ３が設けられている。スイッチＳ１がオンされているときには、給電装置１０（後述するＶ_BUS端子Ｐ１０）からシステム電源Ｖ_SYSへの電力供給が可能となる。スイッチＳ２がオンされているときには、バッテリ２２０からシステム電源Ｖ_SYSへの電力供給が可能となる。スイッチＳ３がオンされているときには、ＡＣアダプタ２４０からシステム電源Ｖ_SYSへの電力供給が可能となる。

ＵＳＢコネクタ２３０は、ＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠したコネクタであり、例えばＵＳＢ Ｔｙｐｅ−Ｃコネクタである。ＵＳＢコネクタ２３０にはＵＳＢケーブル３０の他端が接続されている。

ＵＳＢケーブル３０内には、電力供給ラインとして、給電装置１０のＶ_BUS端子Ｐ１０と受電装置２０のＶ_BUS端子Ｐ２０とを接続するＶ_BUSライン及び給電装置１０のＧＮＤ端子Ｐ１２と受電装置２０のＧＮＤ端子Ｐ２２とを接続するＧＮＤラインが設けられている。また、ＵＳＢケーブル３０内には、機器間の接続を認識するためのラインとして、給電装置１０のｃｃ（Configuration Channel）端子Ｐ１４と受電装置２０のｃｃ端子Ｐ２４とを接続するｃｃラインが設けられている。また、ＵＳＢケーブル３０内には、給電装置１０の通信端子（Ｄ＋、Ｄ−）Ｐ１６と受電装置２０の通信端子（Ｄ＋、Ｄ−）Ｐ２６とを接続するデータ通信ラインが設けられている。そのため、受電装置２０は、ＵＳＢケーブル３０を介して接続された給電装置１０から電力を受給することができ、また、給電装置１０との間で相互通信を行うことができる。なお、Ｄ＋端子とＤ−端子は別々の端子であるが、ここでは便宜上１つの端子として示している。

ｃｃ端子Ｐ１４（接続端子）は、給電装置１０がデュアルロールデバイスであることから、ｃｃ端子Ｐ１４とプルアップ抵抗及びプルダウン抵抗との間に設けられた切替スイッチの動作により、一方の抵抗に周期的かつ交互に接続される。ｃｃ端子Ｐ２４（接続端子）も同じく、受電装置２０がデュアルロールデバイスであることから、ｃｃ端子Ｐ２４とプルアップ抵抗及びプルダウン抵抗との間に設けられた切替スイッチの動作により、一方の抵抗に周期的かつ交互に接続される。なお、受電装置２０において、プルアップ抵抗及びプルダウン抵抗並び切替スイッチは、コントロールＩＣ２１０内に実装されている。

各装置においてｃｃ端子とプルアップ／プルダウン抵抗との接続が周期的かつ交互に切り替わるため、給電装置１０と受電装置２０とがＵＳＢケーブル３０を介して接続されたタイミングにより、プロバイダ（電力を供給するソース機能を持つデバイスであり、ｃｃ端子がプルアップ抵抗に接続されたもの）とコンシューマ（電力を受給するシンク機能を持つデバイスであり、ｃｃ端子がプルダウン抵抗に接続されたもの）とが暫定的に決まる。暫定的に決まったプロバイダとコンシューマは、任意に入れ替えることができる。ここでは、上述した通り、機器１０がプロバイダ（給電装置）に設定され、機器２０がコンシューマ（受電装置）に設定される前提で説明を行う。

［電力供給に関する給電装置１０側の処理］
図２は、ＣＰＵ１００により実行される電力供給に関するフローチャートである。本フローチャートは、例えば、給電装置１０の電源がオンされると実行が開始され、給電装置１０の電源がオフされると実行が終了する。

［図２のＳ１１（Ｈｉ−Ｚの設定）］
本処理ステップＳ１１では、Ｖ_BUS端子Ｐ１０がハイインピーダンス（Ｈｉ−Ｚ）状態に設定される。

［図２のＳ１２（コンシューマの接続検知）］
ＣＰＵ１００は、ｃｃ端子Ｐ１４を常時モニタしている。本処理ステップＳ１２では、ｃｃ端子Ｐ１４のモニタ結果に基づいてコンシューマ（受電装置２０）の接続が検知されたか否かが判定される。ＵＳＢケーブル３０を介して給電装置１０に受電装置２０が接続されると、各装置のプルアップ抵抗及びプルダウン抵抗による分圧によってｃｃ端子Ｐ１４の電位が変化する。これにより、受電装置２０の接続が検知される。

［図２のＳ１３（Ｖ_BUS端子Ｐ１０への出力）］
本処理ステップＳ１３は、処理ステップＳ１２（コンシューマの接続判定）にて受電装置２０の接続が検知されたと判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ１３では、Ｖ_BUS端子Ｐ１０に電源電圧（５Ｖ）が出力される。

［図２のＳ１４（ネゴシエーション）］
本処理ステップＳ１４では、受電装置２０との間でネゴシエーションが実行される。

例示的には、給電装置１０は、受電装置２０に対して給電能力（Capability）を通知する。給電能力（Capability）を受けた受電装置２０は、給電能力（Capability）にて通知された複数種類のプロファイル（供給電圧と供給電流の組合せ）の中から１つのプロファイルを選択し、選択されたプロファイルの給電要求（Request）を給電装置１０に返す。給電要求（Request）を受けた給電装置１０は、給電要求（Request）に従った給電許可（Accept）及び給電準備完了（PS_RDY）を受電装置２０に通知する。Ｖ_BUS端子Ｐ１０への出力電圧は、給電要求（Request）に従って５Ｖから適宜変更される。ネゴシエーションが完了すると、給電装置１０から受電装置２０に給電要求（Request）に従った電力が供給される。

［図２のＳ１５（コンシューマの接続検知）］
本処理ステップＳ１５では、ｃｃ端子Ｐ１４のモニタ結果に基づいて受電装置２０の接続が検知されたか否かが判定される。本処理ステップＳ１５にて受電装置２０の接続が検知されない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、受電装置２０が給電装置１０から外れている。そのため、Ｖ_BUS端子Ｐ１０が再度ハイインピーダンス状態に戻される（処理ステップＳ１１）。本処理ステップＳ１５にて受電装置２０の接続が検知されている限り（Ｓ１５：ＹＥＳ）、Ｖ_BUS端子Ｐ１０への出力電圧のレベルは維持される。

ここで、受電装置２０のＶ_BUS端子Ｐ２０には、負荷回路Ｚ１及びＺ２が接続されている。受電装置２０は、給電装置１０以外の電力供給源（バッテリ２２０及びＡＣアダプタ２４０）によっても動作することができる。そのため、ＵＳＢケーブル３０を介して給電装置１０と受電装置２０とが接続された状態では、受電装置２０が給電装置１０以外の電力供給源によって動作している場合であっても、Ｖ_BUSラインを介して給電装置１０のＶ_BUS端子Ｐ１０と接続された負荷回路Ｚ１及びＺ２によってリーク電力が消費される状態が継続する。

そこで、本実施形態では、次に説明されるリーク電力削減処理を実行することにより、ＵＳＢケーブル３０を介して給電装置１０と受電装置２０とが接続された状態であっても、負荷回路Ｚ１及びＺ２によるリーク電力の消費が抑制される（消費が無くなる）。

［リーク電力削減処理］
図３に、ＣＰＵ２００により実行されるリーク電力削減処理をフローチャートにより示す。リーク電力削減処理は、例えば、受電装置２０の電源がオンされたときに実行が開始され、給電装置１０の電源がオフされると実行が終了する。

［図３のＳ２１（スイッチＳ４のオン）］
受電装置２０には、ｃｃ端子Ｐ２４とコントロールＩＣ２１０との間にスイッチＳ４（切替手段）が設けられている。本処理ステップＳ２１では、スイッチＳ４がオンされる。スイッチＳ４が既にオンされている場合にはオン状態が維持される。これにより、コントロールＩＣ２１０は、ｃｃ端子Ｐ２４をモニタし、モニタ結果に基づいてプロバイダ（給電装置１０）の接続を検知することができる。また、給電装置１０は、ｃｃ端子Ｐ１４のモニタ結果に基づいて受電装置２０の接続を検知することができる。

［図３のＳ２２（プロバイダの接続検知）］
本処理ステップＳ２２では、ｃｃ端子Ｐ２４のモニタ結果に基づいてプロバイダ（給電装置１０）の接続が検知されたか否かが判定される。ＵＳＢケーブル３０を介して給電装置１０に受電装置２０が接続されると、各装置のプルアップ抵抗及びプルダウン抵抗による分圧によってｃｃ端子Ｐ２４の電位が変化する。これにより、給電装置１０の接続が検知される。給電装置１０から受電装置２０には、Ｖ_BUSラインを介して電源電圧（５Ｖ）が入力される。

［図３のＳ２３（ネゴシエーション）］
本処理ステップＳ２３は、処理ステップＳ２２（プロバイダの接続検知）にて給電装置１０の接続が検知されたと判定された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ２３では、給電装置１０との間で上述したネゴシエーションが実行される。ネゴシエーションが完了すると、給電装置１０から受電装置２０に給電要求（Request）に従った電力が供給される。

［図３のＳ２４（所定の条件の判定）］
本処理ステップＳ２４では、所定の条件が満たされるか否かが判定される。下記に、所定の条件を例示する。

《所定の条件例１》
バッテリ２２０が満充電となっていること（給電装置１０又は商用電源からの受給電力によって満充電に達した、もともと満充電だった、の何れも含む）

《所定の条件例２》
ＣＰＵ２００は、給電装置１０以外の電力供給源（バッテリ２２０及びＡＣアダプタ２４０）の状態を監視している。本条件例２では、ＣＰＵ２００は、バッテリ２２０及びＡＣアダプタ２４０による電力受給が可能になったことを検知すると、所定の条件が満たされたと判定する。例示的には、ＣＰＵ２００は、バッテリ２２０の充電率が一定値以上に達した（又は達している）場合や、ＡＣアダプタ２４０が商用電源に接続された（又は接続されている）場合に、所定の条件が満たされたと判定する。

本処理ステップＳ２４は、所定の条件が満たされると判定されるまで繰り返し実行される。その間、給電装置１０から受電装置２０には、給電要求（Request）に従った電力が供給され続ける。

［図３のＳ２５（給電装置１０以外の電力供給源で動作）］
本処理ステップＳ２５は、処理ステップＳ２４（所定の条件の判定）にて所定の条件が満たされると判定された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ２５では、給電装置１０から、給電装置１０以外の電力供給源（バッテリ２２０又はＡＣアダプタ２４０）より受給した電力での動作に切り替えられる。受電装置２０は、商用電源接続時にはＡＣアダプタ２４０より受給した電力で動作し、商用電源非接続時にはバッテリ２２０より受給した電力で動作する。

［図３のＳ２６（スイッチＳ４のオフ）］
本処理ステップＳ２６では、スイッチＳ４がオフされる。これにより、ｃｃ端子Ｐ２４が受電装置２０内の後段回路（プルアップ抵抗及びプルダウン抵抗）と切断される。

ｃｃ端子Ｐ２４がプルアップ抵抗及びプルダウン抵抗と切断されると、給電装置１０は、ｃｃ端子Ｐ２４を認識することができなくなる。そのため、給電装置１０は、ＵＳＢケーブル３０を介した受電装置２０との接続が外されたと判定し、Ｖ_BUS端子Ｐ１０をハイインピーダンス（Ｈｉ−Ｚ）状態に設定する。すなわち、Ｖ_BUS端子Ｐ１０への出力がオフされるため、負荷回路Ｚ１及びＺ２によるリーク電力の消費が無くなる。

このように、本処理ステップＳ２６の実行により、ｃｃ端子Ｐ２４が給電装置１０から見て接続となる接続状態（スイッチＳ４がオンされているときのｃｃ端子Ｐ２４の状態）から、給電装置１０から見て非接続となる非接続状態（スイッチＳ４がオフされているときのｃｃ端子Ｐ２４の状態）に切り替えることにより、給電装置１０と受電装置２０とが物理的にはＵＳＢケーブル３０を介して接続されているにも拘わらず、給電装置１０から受電装置２０への送電が停止される。これにより、負荷回路Ｚ１及びＺ２によるリーク電力の消費が無くなる。

［図３のＳ２７（プロバイダの接続検知）］
本処理ステップＳ２７では、スイッチＳ４のｃｃ端子Ｐ２４側がモニタされ、モニタ結果に基づいて給電装置１０が接続されているか否かが判定される。本処理ステップＳ２７にて給電装置１０の接続が外されたと判定されると（Ｓ２７：ＮＯ）、スイッチＳ４がオンされる（処理ステップＳ２１）。このように、スイッチＳ４のオフ後にスイッチＳ４のｃｃ端子Ｐ２４側をＣＰＵ２００によってモニタできる構成を採用することにより、例えば、ＵＳＢケーブル３０が一度外されて再度接続されたときにスイッチＳ４がオンしていないために給電装置１０との接続が認識できなくなるという不具合が避けられる。

なお、ＣＰＵ２００は、データ通信ラインを介して給電装置１０と通信を行うときには、Ｖ_BUSラインによる電力供給が必須であることから、スイッチＳ４を必ずオンする（接続状態に制御する）。

ＵＳＢコネクタ１３０及び２３０は、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ−Ｃコネクタであるため、相反する二つの向きでリバーシブルに接続可能となっている。リバーシブルな接続を可能とするため、ＵＳＢコネクタ１３０、２３０の各コネクタには、ｃｃ端子が一対設けられている。一方の向きで接続されたときには、一方のｃｃラインを介して一方のｃｃ端子同士が接続され、他方の向きで接続されたときには、他方のｃｃラインを介して他方のｃｃ端子同士が接続される。そのため、受電装置２０には、厳密には一対のｃｃ端子の各々に対してスイッチＳ４が設けられている。図３のリーク電力削減処理にて制御対象となるスイッチＳ４は、給電装置１０と接続されたｃｃ端子に限られる。

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。

上記の実施形態では、給電装置１０以外の電力供給源として、２つの電力供給源（バッテリ２２０、ＡＣアダプタ２４０）が備えられている。別の実施形態では、給電装置１０以外の電力供給源は１つであってもよく、また、３つ以上あってもよい。

上記の実施形態では、ＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠したＵＳＢコネクタを例に取り説明したが、別の実施形態では、当該ＵＳＢコネクタを、電力供給ラインの出力を接続端子の状態に応じて変更することができるＩＦ規格に準拠した他のタイプのコネクタに置き換えてもよい。

上記の実施形態では、ＣＰＵ２００により、スイッチＳ４のｃｃ端子Ｐ２４側を常時（スイッチＳ４のオン時もオフ時も）モニタできる構成を採用することにより、図３の処理ステップＳ２７（プロバイダの接続検知）の実行中、給電装置１０の接続を検知可能としているが、別の実施形態では、ＣＰＵ２００に代えてコントロールＩＣ２１０により、ｃｃ端子Ｐ２４をモニタし、図３の処理ステップＳ２７（プロバイダの接続検知）の実行中、給電装置１０の接続を検知できるようにしてもよい。

かかる実施形態では、図３の処理ステップＳ２７（プロバイダの接続検知）の実行中、スイッチＳ４が周期的にオン・オフされる。コントロールＩＣ２１０は、定期的に（スイッチＳ４がオンされている期間中）ｃｃ端子Ｐ２４をモニタし、モニタ結果に基づいて給電装置１０の接続を検知することができる。

上述したように、コントロールＩＣ２１０内には、プルアップ抵抗とプルダウン抵抗の一方に接続される切替スイッチが実装されている。この切替スイッチをスイッチＳ４と同様に制御することによっても、負荷回路Ｚ１及びＺ２によるリーク電力の消費を無くすことができる。

本例では、切替スイッチがプルダウン抵抗と接続されている状態がスイッチＳ４のオン状態に相当し、切替スイッチが何れの抵抗にも接続されていない状態がスイッチＳ４のオフ状態に相当する。前者の場合、ｃｃ端子Ｐ２４がプルダウン抵抗と接続されているため、給電装置１０から見て接続となる接続状態となる。後者の場合、ｃｃ端子Ｐ２４がプルダウン抵抗から切断されているため、給電装置１０から見て非接続となる非接続状態となる。本例では、スイッチＳ４が不要となるため、部品点数が削減される。

１ 電力供給システム
１０ 給電装置
２０ 受電装置
３０ ＵＳＢケーブル
１００ ＣＰＵ
１１０ 電源回路
１２０ バッテリ
１３０ ＵＳＢコネクタ
１４０ メモリ
１５０ ＵＩ
２００ ＣＰＵ
２１０ コントロールＩＣ
２２０ バッテリ
２３０ ＵＳＢコネクタ
２４０ ＡＣアダプタ
Ｐ１０、Ｐ２０ Ｖ_BUS端子
Ｐ１２、Ｐ２２ ＧＮＤ端子
Ｐ１４、Ｐ２４ ｃｃ端子
Ｐ１６、Ｐ２６ 通信端子
Ｓ１〜Ｓ４ スイッチ
Ｚ１、Ｚ２ 負荷

Claims (6)

1. 給電装置と接続される接続端子の状態を切り替える切替手段と、
   所定の条件が満たされるか否かを判定する判定手段と、
   前記所定の条件が満たされると判定されると、前記切替手段を切替制御することにより、前記給電装置からの電力受給の有無を制御する制御手段と、
   前記接続端子に対する前記給電装置の接続を監視する第一の監視手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記所定の条件が満たされると判定されると、前記接続端子を、前記給電装置から見て接続となる接続状態から該給電装置から見て非接続となる非接続状態に切り替えることにより、該給電装置からの送電を停止させ、
   前記制御手段は、
   前記第一の監視手段による監視結果に基づいて前記接続端子から前記給電装置が外されたことを検知すると、前記切替手段を前記接続状態に制御する、
   受電装置。
2. 前記第一の監視手段は、
   前記接続端子に対する前記給電装置の接続を常時又は定期的に監視する、
   請求項１に記載の受電装置。
3. 複数の前記接続端子を備えており、
   前記制御手段は、
   前記給電装置と接続された接続端子の状態のみを前記切替手段を用いて切替制御する、
   請求項２に記載の受電装置。
4. 充電式電池
   を更に備え、
   前記所定の条件は、
   前記充電式電池が満充電となっていることである、
   請求項１から請求項３の何れか一項に記載の受電装置。
5. 前記給電装置とは別の給電手段の状態を監視する第二の監視手段
   を更に備え、
   前記所定の条件は、
   前記第二の監視手段により、前記別の給電手段による電力受給が可能になったことが検知されたことである、
   請求項１から請求項３の何れか一項に記載の受電装置。
6. 前記給電装置と通信する通信手段
   を更に備え、
   前記制御手段は、
   前記通信手段による前記給電装置との通信時には前記接続端子を接続状態に制御する、
   請求項１から請求項５の何れか一項に記載の受電装置。

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