JP6914944B2 - 自動車両に適用されるべき操縦を確保するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動車両に適用されるべき操縦を確保するための方法に関する。

本発明は、特に、自動車両を駐車させることができるようにする操縦に適用可能であるが、それに限定されない。

当業者に知られている自動車両に適用されるべき操縦を確保するための方法は、自動車両のユーザによる携帯端末の使用を含む。例えば携帯電話であるこの携帯端末は、自動車両の操縦の実行を遠隔制御できるようにする。そのような操縦は例えば自動車両を駐車させる行為である。自動車両外に位置されるユーザは、自分の携帯電話を使用して自分の自動車両を駐車させることができる。この目的のため、ユーザは、自分の携帯電話を用いた操縦の実行を開始し、また、実際に依然として自分が操縦を制御している者であることを自分が自分の一方の手で保持する自分の携帯電話で確認するために、ユーザは、携帯電話のスクリーン上で連続移動を実行しなければならず、例えば、ユーザは、実行され続けるべく前記操縦の実行のために携帯電話のスクリーンの全体にわたって円を連続的に描かなければならない。

なお、携帯電話は、この操縦を遠隔的に行うべく前記携帯電話と自動車両のアンテナとの間の通信を可能にするアンテナを備える。前記アンテナは、例えば、携帯電話の前側、すなわち、操縦が実行されるときに自動車両の方へ向けられる側に配置される。

この最新技術に伴う１つの欠点は、携帯電話を保持するユーザの手が前記携帯電話のアンテナを妨害する虞があるという事実にある。実際には、手は、アンテナの放射パターンを歪める虞があり、したがって、アンテナの有効性に悪影響を及ぼす虞がある。これは、利得の低下及びアンテナの放射電力の低下をもたらす可能性がある。したがって、それは、前記アンテナと自動車両のアンテナとの間の通信問題をもたらす可能性があり、その結果、ユーザの意志とは無関係に、操縦が実行中に停止される虞がある。

これに関連して、本発明は前述の欠点を克服することを目的とする。

この目的のために、本発明は、自動車両に適用されるべき操縦を確保するための方法であって、前記確保方法は、
−第１のデータを起動させるための命令を自動車両の電子制御ユニットによって前記携帯端末に送信するステップと、
−前記起動命令を前記携帯端末によって受信するステップと、
−前記携帯端末のスクリーン上の前記アンテナ領域とは反対側の領域に第１のデータを表示して、前記携帯端末のスクリーン上の前記反対側領域でのユーザによる連続移動の実行を促すステップと、
−前記ユーザによる前記連続移動の実行に関連する第２のデータを携帯端末によって生成するステップと、
−前記第２のデータと第１のデータに依存する予期される結果とを比較するステップと、
−比較が肯定的である場合に、前記操縦を電子制御ユニットによって実行するステップであって、操縦の実行が完了されるまで第１のデータ及び第２のデータに関連する前記ステップが繰り返される、ステップと、
を備える確保方法を提案する。

したがって、以下で詳細に分かるように、自分の携帯電話を介して操縦を制御するユーザにアンテナが配置される場所とは反対側の領域で手を用いて連続移動を実行するように促す行為は、携帯電話を保持する手を同じ前記反対側領域に配置するようにユーザに義務付ける。したがって、手は、アンテナの利得が変更されないようにアンテナを殆ど妨害しない。アンテナの放射電力は車両へ向けて減少されず、また、アンテナ−自動車両通信は中断されない。したがって、操縦は、それがユーザの意志とは無関係に中断される虞がないため、確保される。

非限定的な実施形態によれば、確保方法は、以下からの１つ以上の更なる特徴も備える。

非限定的な実施形態において、反対側領域は、ユーザの連続移動が前記アンテナの放射パターンを変更しないように規定される。

非限定的な実施形態において、第１のデータの表示は、前記アンテナ領域とは反対側の領域でユーザにより担われるべき携帯端末の制御のための少なくとも１つの対抗圧ポイントを決定する。

非限定的な実施形態では、第１のデータがポイントツーポイントトラックテストを備える。

非限定的な実施形態において、ポイントツーポイントトラックテストは、指を用いて行われるべきトレースの表示を形成する角度矢印を備える。

非限定的な実施形態において、ポイントツーポイントトラックテストは、
−指を用いて行われるべき水平トレースの表示を形成する二重直線矢印と、
−トレースの限界を示す前記矢印の両側に位置される２つのポイントと、
を備える。

非限定的な実施形態において、第１のデータは、ユーザの親指のうちの一方のための少なくとも１つの位置決めポイントも備える。

非限定的な実施形態において、ポイントツーポイントトラックテストは、指の動きの方向を示す矢印を伴う円を備える。

非限定的な実施形態において、携帯端末のスクリーン上の第１のデータの表示は、自動車両によって戻される視覚情報の表示のために中間領域を解放する。

非限定的な実施形態において、第２のデータは、前記ユーザによって実行される連続移動の座標を備える。

非限定的な実施形態では、アンテナ領域が携帯端末の一方側に位置され、また、反対側領域が反対側に位置される。

非限定的な実施形態において、方法は、前記携帯端末のスクリーンを携帯端末の傾斜に応じて照明するステップも備える。

非限定的な実施形態において、方法は、前記携帯端末Ｔの傾斜に関連する情報項目を表示するステップも備える。

非限定的な実施形態において、方法は、操縦に関連する要求を自動車両の電子制御ユニットに送信する予備ステップも備える。

非限定的な実施形態において、操縦は、自動車両を初期位置と最終位置との間で移動させる操縦である。

非限定的な実施形態において、前記第２のデータと前記予期される結果との比較は、携帯端末によって行われる。

非限定的な実施形態において、携帯端末は、携帯電話、スマートフォン、携帯タブレット、又は、接続された対象物である。

また、自動車両に適用されるべき操縦を確保するためのシステムであって、前記確保システムが自動車両の電子制御ユニットと携帯端末とを備え、携帯端末がスクリーンとアンテナ領域内のアンテナとを備え、前記確保システムが、
−第１のデータを起動させるための命令を前記電子制御ユニットによって前記携帯端末に送信するようになっており、
−前記起動命令を前記携帯端末によって受信するようになっており、
−前記携帯端末により、そのスクリーン上の前記アンテナ領域とは反対側の領域に第１のデータを表示して、前記携帯端末のスクリーン上の前記反対側領域でのユーザによる連続移動の実行を促すようになっており、
−前記ユーザによる前記連続移動の実行に関連する第２のデータを前記携帯端末によって生成するようになっており、
−第２のデータと第１のデータに依存する予期される結果とを比較するようになっており、前記第２のデータは、携帯端末のスクリーン上でのユーザによる連続移動の実行に関連して生成され、
−比較が肯定的である場合に、前記操縦を前記電子制御ユニットによって実行するようになっている
確保システムも提案される。

非限定的な実施形態において、電子制御ユニット及び携帯端末は、操縦の実行が完了されるまで第１のデータ及び第２のデータに関連する前記ステップを繰り返すようになっている。

本発明及びその様々な用途は、以下の説明を読んで添付の図を検討するとより良く理解できる。

本発明の非限定的な実施形態に係る自動車両に適用されるべき操縦を確保するための方法の概略図である。 図１の確保方法によって使用される携帯電話の図であり、前記携帯電話は、非限定的な第１の変形実施形態にしたがってポイントツーポイントトラックテストが表示されるスクリーンを備える。 図１の確保方法によって使用される携帯電話の図であり、前記携帯電話は、非限定的な実施形態にしたがって親指のための位置決めポイントが表示されるスクリーンを備える。 図３の携帯電話の図であり、携帯電話のスクリーンは、非限定的な第２の変形実施形態にしたがってポイントツーポイントトラックテストも表示する。 図４の携帯電話の図であり、この図には前記携帯電話を保持するユーザの手も描かれ、ユーザの親指が専用の位置決めポイント上に位置される。 図１の確保方法によって使用される携帯電話の図であり、前記携帯電話は、非限定的な第３の変形実施形態にしたがってポイントツーポイントトラックテストを表示するためのスクリーンを備える。 非限定的な実施形態にしたがって図１の確保方法を実施するのに適した確保システムの図である。

異なる図に現れる構造又は機能が同一の要素は、別段の記載がない限り、同じ参照符号を保有する。

本発明に係る自動車両Ｖに適用されるべき操縦Ｍｏを確保するための方法ＭＴＨが図１に示される。

自動車両とは、あらゆるタイプの電動車両を意味すると理解されるべきである。

自動車両Ｖは、電子制御ユニットＥＣＵを備えており、携帯端末Ｔと通信するようになっている。

非限定的な実施形態では、携帯端末Ｔが携帯電話である。非限定的な変形実施形態では、携帯電話Ｔがスマートフォンである。

他の非限定的な実施形態では、携帯端末Ｔがタブレットである。

携帯端末Ｔは、
−スクリーンＥと、
−アンテナ領域Ｚ１内に位置されるアンテナＡと、
を備える。図２〜図６に示される非限定的な例において、アンテナ領域Ｚ１は、携帯端末Ｔの前側、すなわち、操縦Ｍｏが実行されるときに自動車両Ｖの方に向けられる側に位置される。

図２〜図６の非限定的な例では、携帯端末が携帯電話又はスマートフォンである。

ユーザＵは、自分の携帯端末Ｔを使用して、すなわち、自分が自動車両Ｖの外側にいるときに、操縦Ｍｏの始動及び実行を遠隔制御できる。

非限定的な実施形態において、操縦Ｍｏは、自動車両Ｖを初期位置と最終位置との間で移動させるための操縦である。

非限定的な第１の変形実施形態では、操縦Ｍｏが駐車操縦である。したがって、例えば、この操縦Ｍｏは、自動車両を所与の駐車場所に駐車させることができるようにし、初期位置は、操縦Ｍｏの実行開始直前の自動車両Ｖの停止位置であり、また、最終位置は、自動車両Ｖのその駐車時の位置である。この非限定的な例は、以下の説明において挙げられる。

駐車操縦は、非限定的な例では、前進駐車又は後進駐車、斜め駐車、正面向き駐車、或いは、側方駐車となり得ることに留意されたい。

第２の非限定的な変形実施形態では、操縦Ｍｏが駐車場退出操縦であり、初期位置は、操縦Ｍｏの実行開始直前の自動車両Ｖの停止位置であり、また、最終位置は、自動車両がその駐車スペースから出たときの自動車両Ｖの位置である。

この駐車操縦又は駐車場退出操縦Ｍｏは、例えば、自動車両が例えばボックス内などで駐車されるときに又は隣り合う自動車両がドアの開放を阻止することから運転者が前記自動車両から抜け出るためのスペースがない場合に、前記自動車両の外側（すなわち、自動車両の内部の外側）にいる状態で自動車両Ｖを駐車させる又は退出させることができるようにする。

初期位置及び最終位置が自動車両Ｖに知られているため、自動車両が操縦Ｍｏの実行を停止すべき時期を知っていることに留意されたい。自動車両Ｖは、ビデオカメラ又は超音波センサ又は任意の他のタイプの遠隔センサなどの位置センサ（単数又は複数）及び／又は画像センサ（単数又は複数）によって初期位置及び最終位置を知る。自動車両Ｖは、これらのセンサを使用して操縦Ｍｏを実行する。

確保方法ＭＴＨは、図１に示される以下のステップを備える。

以下に記載されるステップを開始するために、非限定的な実施形態において、確保方法ＭＴＨは、操縦Ｍｏに関連する携帯端末Ｔによる要求ＲＱを自動車両Ｖの電子制御ユニットＥＣＵに送信する予備的なステップ（参照符号０）を備える（図１にＴＸ（Ｔ、ＥＣＵ、ＲＱ）で示される）ことに留意されたい。この要求ＲＱは、携帯端末Ｔを用いて自動車両のユーザＵにより開始される。

ユーザＵは、携帯端末Ｔを介して、前記携帯端末Ｔのアプリケーションにより、自動車両Ｖに対する操縦Ｍｏの適用を意図的に要求することができる。

この要求ＲＱにより、
−携帯端末Ｔと自動車両Ｖとを対にすることができ、すなわち、自動車両Ｖとの間で対話を開始することができ、
−自動車両Ｖに適用されるべき操縦Ｍｏを開始することができ、及び、
−自動車両Ｖのエンジンを該エンジンが停止されている場合には前記操縦Ｍｏの実行前に始動させることができる。

したがって、一例として挙げられる非限定的な例において、ユーザは、自動車両Ｖを駐車させる操縦Ｍｏ又は駐車スペースから退出する操縦Ｍｏを意図的に開始することができる。

操縦Ｍｏの実行及びその継続は、実際に未だ操縦Ｍｏの実行を制御しているのが人であることを携帯端末Ｔを介してチェックできるようにする以下で与えられるステップを使用して引き続き行われる。

したがって、方法ＭＴＨは以下のように行われる。

自動車両Ｖが駐車のための位置を検出したとき、したがって、自動車両がいつでも駐車できる状態にあるとき、又は、自動車両がその駐車場所からいつでも出られる状態にあるとき、ＴＸ（ＥＣＵ、Ｔ、ＣＤ、１１）で示されるステップ１）では、自動車両Ｖの電子制御ユニットＥＣＵが第１のデータ１１を起動させるための命令ＣＤを前記携帯端末Ｔに送信する。

非限定的な実施形態では、第１のデータ１１がポイントツーポイントトラックテストＴＰを備える。

第１の非限定的な変形実施形態において、ポイントツーポイントトラックテストＴＰは、指を用いて行われるべきトレースの表示を形成する角度矢印Ｆ１を備える。

第２の非限定的な変形実施形態において、ポイントツーポイントトラックテストＴＰは、
−指を用いて行われるべき水平トレースの表示を形成する二重直線矢印Ｆ２と、
−トレースの限界を示す前記矢印Ｆ２の両側に位置される２つのポイントＰ１、Ｐ１’と
を備える。

この第２の変形実施形態の非限定的な実施形態において、第１のデータ１１は、ユーザの親指のうちの一方のための少なくとも１つの位置決めポイントＰ２も備える。

第３の非限定的な変形実施形態において、ポイントツーポイントトラックテストＴＰは、指の動きの方向を示す矢印を伴う円Ｃ１を備える。

明らかに、非限定的な実施形態において、ポイントツーポイントトラックテストＴＰは、任意の他の幾何学的な形状を備えることができる。

非限定的な実施形態では、第１のデータ１１が携帯端末Ｔの製造中又はパラメータ化中に携帯端末Ｔで構成されることに留意されたい。

他の非限定的な実施形態において、第１のデータ１１は、自動車両Ｖの電子制御ユニットＥＣＵで構成されて、携帯端末Ｔへの起動命令ＣＤの前に前記携帯端末Ｔに送信される。

なお、駐車のための場所の検出は、当業者に知られており、したがって、ここでは説明しない。

自動車両が今すぐにでも駐車場所から出ることができる状態にあることに留意されたい。

ＲＸ（Ｔ、ＥＣＵ、ＣＤ、１１）で示されるステップ２）において、携帯端末Ｔは、第１のデータ１１を起動させるための前記命令ＣＤを前記電子制御ユニットＥＣＵから受信する。

起動命令ＣＤの受信後のＤＩＳＰ（Ｔ、Ｅ、１１、Ｚ２）で示されるステップ３）において、携帯端末Ｔは、そのスクリーンＥ上でアンテナ領域Ｚ１とは反対側の領域Ｚ２に第１のデータ１１を表示して、前記携帯端末ＴのスクリーンＥ上の前記反対側の領域Ｚ２でのユーザＵによる連続移動Ｍｖの実行を促す。

非限定的な実施形態では、アンテナ領域Ｚ１が携帯端末Ｔの一方側に位置され、また、反対側の領域Ｚ２が反対側に位置される。したがって、図２〜図６に示される非限定的な例において、アンテナ領域Ｚ１は、携帯端末Ｔの前側、すなわち、自動車両Ｖの方に向けられる側に位置され、また、反対側の領域Ｚ２は、携帯端末Ｔの後側、すなわち、ユーザＵの方に向けられる側に位置される。

反対側の領域Ｚ２は、操縦Ｍｏを行うためのユーザＵの連続移動Ｍｖ（後述）が前記アンテナＡの利得ｇを変更せず、したがって、アンテナの放射電力を減少させないように規定される。

図２は、第１の非限定的な変形実施形態にしたがったポイントツーポイントトラックテストＴＰ、すなわち、指を用いて実行されるべきトレースの表示を形成する角度矢印Ｆ１を備える第１のデータ１１のスクリーンＥ上の表示を示す。

したがって、操縦Ｍｏを実行するために操縦Ｍｏの全体にわたって、ユーザＵの指は、操縦Ｍｏが終了されるまで、すなわち、自動車両Ｖが最終位置に達するまで、言い換えると、挙げられた非限定的な例では自動車両が駐車されるまで、角度矢印Ｆ１を辿って前記角度矢印Ｆ１上で前進及び後進する連続移動Ｍｖを実行しなければならない。

図３は、２つの想定し得る位置決めポイントＰ２、すなわち、一方が右手の親指用であり、他方が左手の親指用である位置決めポイントＰ２を備える第１のデータ１１のスクリーンＥ上の表示を示す。

非限定的な実施形態において、携帯端末Ｔは、そのスクリーンＥ上に、ユーザＵに自分の親指のうちの一方を位置決めポイントＰ２の一方の上に置くように促すメッセージを表示する。

他の非限定的な実施形態では、少なくとも一方の位置決めポイントＰ２の表示の前に、携帯端末Ｔが、そのスクリーンＥ上に、ユーザＵに該ユーザが右利きか左利きかどうかを尋ねるメッセージを表示する。携帯端末Ｔは、ユーザの応答を受信すると、適切な位置決めポイントＰ２を表示する。

図４は図３の携帯端末Ｔを示しており、携帯端末Ｔでは、第２の非限定的な変形実施形態にしたがったポイントツーポイントトラックテストＴＰを備える、すなわち、
−指を用いて行われるべき水平トレースの表示を形成する二重直線矢印Ｆ２と、
−トレースの限界を示す前記矢印Ｆ２の両側に位置される２つのポイントＰ１、Ｐ１’と
を備える第１のデータ１１も表示される。

図５は、
−図４のポイントツーポイントテストＴＰのデータのスクリーンＥ上の表示、
−図示の非限定的な例では、位置決めポイントＰ２上に位置されるユーザＵの親指の一方、すなわち、左手の親指、及び、
−ユーザＵによる携帯端末Ｔの保持、
を示す。

したがって、操縦Ｍｏを実行するために操縦Ｍｏの全体にわたって、ユーザＵの自分の手の一方の親指が位置決めポイントＰ２上に位置されなければならず、同時に、ユーザＵの他方の手の指は、操縦Ｍｏが終了されるまで、すなわち、自動車両Ｖが最終位置に達するまで、言い換えると、挙げられた非限定的な例では自動車両が駐車されるまで、直線矢印Ｆ２を辿って直線矢印Ｆ２上で前進及び後進する連続直線移動Ｍｖを実行しなければならない。

図６は、第３の非限定的な変形実施形態にしたがったポイントツーポイントトラックテストＴＰ、すなわち、指を用いて実行されるべきトレースの表示を形成する円Ｃ１を備える第１のデータ１１のスクリーンＥ上の表示を示す。

したがって、操縦Ｍｏを実行するために操縦Ｍｏの全体にわたって、ユーザＵの指は、矢印によって示される方向で円Ｃ１の輪郭を辿るように自分の指を用いて連続円移動Ｍｖを実行し、操縦Ｍｏが終了されるまで、すなわち、自動車両Ｖが最終位置に達するまで、言い換えると、挙げられた非限定的な例では自動車両が駐車されるまでそうしなければならない。

ユーザＵによって実行される連続移動ＭｖによってユーザＵが未だ存在していること、また、操縦Ｍｏをその実行中にわたって制御しているのはユーザであることを確認できことに留意されたい。したがって、自動車両が前記操縦Ｍｏを実行するために人間の制御下にあるという保証が存在する。

図２、図４、及び、図６において分かるように、第１のデータ１１の表示は、
−携帯端末Ｔを保持する手と操縦Ｍｏの全てを実行するために使用される指との間の力の平衡ポイントＧと、
−前記アンテナ領域Ｚ１とは反対側の領域Ｚ２でユーザＵにより携帯端末Ｔを保持するために矢印１，２，３及び／又は４によって参照される元の手へと差し向けられる対抗圧ポイントと、
を決定する。

したがって、第１のデータ１１の表示は、ユーザＵに反対側の領域Ｚ２にある特定の領域に自分の指を位置決めすることを促す。

図２において１〜４の符号が付される矢印は、ユーザＵによる携帯端末Ｔの保持を示し、したがって、４つの対抗圧ポイントを示す。図２の非限定的な例において、ユーザＵは、このように、他方の手の指を用いてトレースを実行するために、携帯端末Ｔの側で、図２の４つの矢印１，２，３及び４によって示されるように、自分の親指、自分の手のひら、自分の中指（又は人差し指）、自分の薬指をそれぞれ位置決めして携帯端末Ｔを保持しなければならない。

図４及び図５の非限定的な例において、ユーザＵは、このように、他方の手の指を用いてトレースを実行するために、携帯端末ＴのスクリーンＥ上で、自分の親指を携帯端末Ｔのスクリーン上に位置させるとともに自分の人差し指及び中指を携帯端末Ｔの背面上に位置させて携帯端末Ｔを保持しなければならない。親指は、ここでは、人差し指及び中指と対向している。

対抗圧ポイントが、携帯端末Ｔが前記携帯端末Ｔを保持するユーザＵの手の中で安定するように手で加えられなければならない反作用力、すなわち、全ての操縦Ｍｏを実行するために前記ユーザＵにより該ユーザの指を用いて及ぼされる力に抗する反力であることに留意されたい。このように規定される対抗圧ポイントが自然な把持とは異なるユーザＵの手による把持を促すことに留意されたい。自然な把持の場合、平衡ポイントＧは、手が携帯端末Ｔの大部分にわたって延在するように携帯端末Ｔの中心に位置され、この場合、矢印１〜４によって規定される対抗圧ポイントは、携帯端末Ｔ上のどこにでも位置することが可能であり、これは、その後に変更されるアンテナＡの利得に悪影響をもたらす。平衡ポイントＧを動かすことによって、アンテナＡの利得、ひいてはアンテナの放射電力に対する携帯端末Ｔを保持する手によって放出される外乱が低減される。

更に、アンテナＡの領域とは反対側の領域Ｚ２でユーザＵの指によるトレースも促すことによって、前記トレースを実行する手がトレース中にアンテナＡの利得を妨害する可能性も回避される。したがって、携帯端末ＴのスクリーンＥの大部分にわたる円のトレースは、特定の領域内の矢印Ｆ１又は二重矢印Ｆ２又は円Ｃ１のトレースに置き換えられている。

したがって、アンテナＡはもはやユーザＵの手又は指によって隠されない。アンテナＡの放射電力は低下しない。自動車両Ｖとの信号の受信／送信機能はもはや劣化しない。したがって、アンテナＡによって処理される信号の送信は、良好な受信／送信閾値を伴う最良の条件で実行される。この閾値は超えられる。したがって、自動車両Ｖとの通信の範囲は縮小されない。外乱を伴うことなく第２のデータ１２（後述する）を携帯端末Ｔから自動車両Ｖに送信することができ、したがって、操縦Ｍｏを完全な平静状態で行うことができる。車両は、操縦Ｍｏ中に不意に停止される危険がない。

非限定的な実施形態において、携帯端末ＴのスクリーンＥ上の第１のデータ１１の表示は、自動車両Ｖによって戻される視覚情報の表示のために中間領域Ｚ３を解放する。

そのような領域Ｚ３が図２〜６に示される。したがって、視覚情報がこの中間領域Ｚ３でスクリーンＥ上に表示される場合、それにより、第１のデータ１１の表示に起因して視覚情報をそのままにすることができ、視覚情報を隠すことができず、これは、スクリーンＥの大部分にわたって表示されるポイントツーポイントトラックテスト（例えば、円を備える）が使用された場合に当てはまる。

第１の非限定的な実施形態において、確保方法ＭＴＨは、携帯端末の傾斜ＩＮＣに応じた、すなわち、地球基準に対する携帯端末の傾斜角θに応じた、前記携帯端末ＴのスクリーンＥの照明も含む。この目的のため、位置決めセンサは、携帯端末Ｔの傾斜角θを与えることができるようにする。非限定的な例において、位置決めセンサは、携帯端末Ｔに組み込まれるジャイロスコープである。

非限定的な実施形態では、携帯端末Ｔの傾斜ＩＮＣが３０°〜６０°である場合に、スクリーンＥが正しく照らされ、すなわち、その明るさは１００％〜２０％であり、この場合、１００％が視認性の最大レベルであり、２０％が快適な視認性の最小レベルである。２０％未満では、ユーザにとって視認性が低すぎる。

なお、最大個人視認性値（したがって１００％の明るさに対応する）は、ユーザ自身の快適レベルであるとしてユーザにより規定される。この最大個人視認性値は、携帯端末Ｔでユーザによりパラメータ化される。

したがって、携帯端末Ｔが３０°〜６０°で位置されるときには、スクリーンＥ上に表示されるデータの読み取りが優先される。

非限定的な変形実施形態では、携帯端末Ｔの傾斜ＩＮＣが３０°〜６０°にあれば、明るさが１００％である。

他の非限定的な変形実施形態では、携帯端末Ｔの傾斜ＩＮＣが４５°である場合には、スクリーンが最適に照らされ、すなわち、その明るさが非限定的な例では１００％に等しく、傾斜が４５°と異なると直ぐに、傾斜ＩＮＣが６０°より大きい又は３０°よりも小さければ、もはや何も見えなくなるまで明るさが徐々に低下される。

非限定的な実施形態では、携帯端末Ｔの傾斜ＩＮＣが６０°よりも大きい場合（携帯端末Ｔが直立する傾向にある）又は３０°未満である場合（携帯端末Ｔが平坦になる傾向がある）には、スクリーンＥがあまり良く照らされずに暗くされ、すなわち、その明るさは、低下し、非限定的な例では２０％未満である。

携帯端末Ｔの傾斜角に対する明るさの追従はユーザＵに制約を加え、ユーザＵは、スクリーンＥ上に表示されるデータを読み取ることができるように自分の携帯端末Ｔを値の正しい範囲内で、すなわち、ここでは３０°〜６０°の範囲内で傾けなければならない。それにより、携帯端末のアンテナＡが自動車両ＶのアンテナＢと正確に通信するように携帯端末Ｔを位置決めすることができる。実際に、この場合、アンテナＡの放射電力は満足できるものである。

第２の非限定的な実施形態において、確保方法ＭＴＨは、前記携帯端末Ｔの傾斜ＩＮＣに関する情報項目ＤＡＴ＿ＩＮＣ、すなわち、地球基準に対する携帯端末の傾斜角θの表示も含む。それにより、ユーザＵは、アンテナが自動車両Ｖと正確に通信するのに十分なアンテナＡの放射電力を有するように自分の携帯端末Ｔを傾けることができる。

実際に、携帯端末Ｔがひどく傾けられる場合には、アンテナＡによって送信される信号が電力を失う。

非限定的な実施形態では、携帯端末Ｔの傾斜ＩＮＣが３０°〜６０°にあれば、アンテナＡの放射電力は良好な通信を行うのに十分である。非限定的な変形実施形態では、傾斜ＩＮＣが４５°であれば、通信は最適である。

この目的のために、非限定的な実施形態では、携帯端末Ｔが傾斜インジケータＩＮＤを備える。非限定的な例では、この傾斜インジケータＩＮＤがゲージである。したがって、傾斜情報項目ＤＡＴ＿ＩＮＣはゲージである。

このゲージは、アンテナＡと自動車両Ｖとの間の通信のパーセンテージを表示し、更に、
−携帯端末Ｔの傾斜ＩＮＣがもはや十分な放射電力を有するべく正しくないときには緑色から赤色へと変化し、
−携帯端末Ｔの傾斜ＩＮＣが十分な放射電力を有するように正しいときには赤色から緑色へと変化する。

使用されるアンテナＡの放射電力に応じて傾斜の事前較正が存在することに留意されたい。

明らかに、照明を伴う第１の実施形態と、傾斜の表示を伴う第２の実施形態とを組み合わせることができる。

ＧＥＮ（Ｔ、１２（Ｍｖ））で示されるステップ４）において、携帯端末Ｔは、前記ユーザＵによる前記連続移動Ｍｖの実行に関連する第２のデータ１２を生成する。

非限定的な実施形態において、第２のデータ１２は、前記ユーザＵによってスクリーンＥ上で実行される連続移動Ｍｖの座標、すなわち、人間ユーザＵによって実行されるトレースの座標を備える。

したがって、携帯端末Ｔは、ユーザＵによって実行されるトレースの座標を連続的に記録する。したがって、携帯端末はユーザＵの指の動きを記録する。

ポイントツーポイントトラックＴＰの第１の非限定的な変形実施形態において、記録された座標は、角度矢印Ｆ１上で指により行われるトレースの座標、すなわち、スクリーンＥ上の前記矢印に沿う前方移動及び後方移動である。

ポイントツーポイントトラックＴＰの第２の非限定的な変形実施形態において、記録された座標は、直線矢印Ｆ２上で指により行われるトレースの座標、すなわち、前記矢印に沿う前方移動及び後方移動である。

ポイントツーポイントトラックＴＰの第３の非限定的な変形実施形態において、記録された座標は、円Ｃ１上で指により行われるトレースの座標、すなわち、円形反復である。

ＣＯＭＰ（１２、Ｒ１（１１））で示されるステップ５）において、前記第２のデータ１２は、第１のデータ１１に依存する予期される結果Ｒ１と比較される。

したがって、ユーザＵによって実際に実行されるトレースは、実行されるべきポイントツーポイントテストトラックに対応する理論トレースと比較され、理論トレースはポイントツーポイントテストトラックの予期される結果Ｒ１である。

したがって、第２のデータ１２が有効化又は無効化される。

第２のデータ１２は、例えば、以下の場合に無効化され得る、すなわち、
−ポイントツーポイントトラックテストの例では、不正確な又は不正確すぎるトレースがユーザＵによって実行されてしまった場合。

したがって、ユーザＵは正しいジェスチャを行わなかった。又は、
−前記第２のデータ１２の送信が成功しない。

非限定的な実施形態では、比較が携帯端末Ｔによって実行される。

したがって、携帯端末Ｔは、いわゆるデッドマン機能の全てを確保する。すなわち、携帯端末は、指が常に動いているようにし、実際には、操縦が常にユーザＵの制御下にあることを確認するために指がトレースを行っているようにする。

携帯端末Ｔは、比較結果Ｒ２を電子制御ユニットＥＣＵに定期的に送信する（図示しないステップ）。非限定的な実施形態では、リアルタイム制御を確保するために、比較結果Ｒ２が３０ミリ秒の頻度で送信される。

比較結果Ｒ２は、有効状態又は無効状態のいずれかである。

非限定的な実施形態において、結果Ｒ２の送信は、自動車両Ｖのハンズフリー識別子ＩＤがアクティブである場合、すなわち、ハンズフリー識別子が前記自動車両Ｖによって認識される場合に実行される。

そのようなハンズフリー識別子ＩＤは、いわゆるハンズフリー機能を実行できるようにする、すなわち、ユーザの操作なく自動車両Ｖの開口（ドア、トランク、テールゲート）を自動的に開くことができるようにする。

そのようなハンズフリー識別子ＩＤは、それが前記自動車両Ｖに近接して位置される、すなわち、２〜４メートルで位置される場合に、自動車両によって認識される。実際に、識別子ＩＤは、低周波数で前記自動車両Ｖと通信する。

したがって、（例えば、ブルートゥース通信プロトコルによる）結果Ｒ２の送信は、ユーザＵが２〜４メートルの距離にある、すなわち、ユーザが実際に自動車両Ｖに適用されるべき操縦Ｍｏを命令しようとして自動車両Ｖが実際にユーザの視界の範囲内にある距離にあることを確信できるようにするハンズフリー識別子ＩＤのアクティブ化を条件とする。したがって、ユーザＵが例えば１０メートルの距離にないこと、及び、ユーザが操縦Ｍｏを開始できるようにする自分の携帯端末Ｔ上のアプリケーションを「遊んでいる」という保証はない。

一連の比較結果Ｒ２がデジタルデータであることに留意されたい。それらの比較結果は、アンテナＡを介して自動車両ＶのアンテナＢに送信されるべく送信ステージによって変更される。当業者に知られているように、送信ステージ（図示せず）は、特に、
−デジタルデータを（数百キロヘルツ程度の）低周波アナログデータに変換するためのデジタル−アナログコンバータと、
−低周波数からアンテナＡの周波数（すなわち、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）周波数、すなわち、非限定的な例では２．４ギガヘルツ）に切り換えるための周波数転置ユニットと、
−アナログデータを増幅するための信号増幅器と、
−携帯端末ＴのアンテナＡと、
を備えて、
−アナログデータを電磁信号に変換するとともに、
−電磁信号を自動車両ＶのアンテナＢに送り、前記電磁信号は、送信の逆である自動車両Ｖ側の他の実施形態のステージ、いわゆる受信ステージを介して自動車両Ｖの電子制御ユニットＥＣＵにより理解され得るデジタルデータに復元される。

他の非限定的な実施形態において、電子制御ユニットＥＣＵは、第１のデータ１１に依存する予期される結果Ｒ１との比較を実行することができる。この場合、第２のデータ１２は、電子制御ユニットが比較を行うことができるように携帯端末Ｔによって電子制御ユニットＥＣＵに送信される。

ＥＸＥ（ＥＣＵ、Ｍｏ）で示されるステップ６）では、比較が肯定的であれば、電子制御ユニットＥＣＵが前記操縦Ｍｏを実行し、第１のデータ１１及び第２のデータ１２に関連する前記ステップは、操縦Ｍｏの実行が完了されるまで繰り返される。

なお、先に説明した比較が携帯端末Ｔによって行われる場合、第１のデータ１１及び第２のデータ１２に関連するステップは、操縦Ｍｏの実行が完了されるまで携帯端末Ｔで繰り返される。

比較が肯定的である場合、すなわち、比較結果Ｒ２が有効な状態である場合、第２のデータ１２が有効化され、すなわち、実際のトレースが理論トレースに等しく、また、操縦Ｍｏ（ここでは、挙げられた非限定的な例において自動車両Ｖを駐車させる行為）が実行されて比較が肯定的である限り操縦が継続される。

比較が否定的である場合、すなわち、比較結果Ｒ２が無効状態である場合、第２のデータ１２が無効化され、すなわち、実際のトレースが理論トレースとは異なり、また、操縦Ｍｏ（ここでは、挙げられた非限定的な例において自動車両Ｖを駐車させる行為）が実行されず又は継続されない。したがって、たとえ操縦が始まったとしても、比較が否定的になると直ぐに、操縦Ｍｏが停止される。

連続移動Ｍｖが停止されると、操縦の実行が停止される。したがって、移動する障害物（人、他の自動車両、動物など）が自動車両Ｖに接近する場合、自動車両を停止させるためにはユーザＵがトレースを止めれば足りる。

なお、第１のデータ１１及び第２のデータ１２に関連するステップ、すなわち、第１のデータ１１の生成、第１のデータの表示、第２のデータの生成、及び、第２のデータの比較は、操縦Ｍｏの実行が完了されるまで繰り返される。

したがって、前述の方法ＭＴＨは、自動車両Ｖに適用されるべき操縦Ｍｏを確保するためのシステムによって実行される。

このシステムが図７に記載される。このシステムは、
−自動車両Ｖの電子制御ユニットＥＣＵと、
−携帯端末Ｔと、
を備える。

携帯端末Ｔ及び自動車両Ｖは、それぞれのアンテナＡ，Ｂを介して互いに通信するようになっている。

自動車両Ｖの電子制御ユニットＥＣＵは、
−第１のデータ１１を起動させるための命令ＣＤをアンテナ領域Ｚ１に位置されるアンテナＡ及びスクリーンＥを備える携帯端末Ｔに送信する（図７に示される機能ＴＸ（ＥＣＵ、Ｔ、ＣＤ、１１）、
−比較が肯定的であれば、前記操縦Ｍｏを実行する（図７に示される機能ＥＸＥ（ＥＣＵ、Ｍｏ））、
ようになっている。

携帯端末Ｔは、タッチスクリーンＥと前記アンテナ領域Ｚ１内に前記アンテナＡとを備える。

非限定的な実施形態において、アンテナＡは、ＷＩＦＩ（商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルを介して、自動車両Ｖと、特に自動車両のアンテナＢのうちの１つと通信する。

なお、駐車操縦又は駐車場退出操縦のため、ユーザは、自分の自動車両Ｖから約２〜４メートルのところに立っている。

非限定的な実施形態では、アンテナＡの理論放射電力が１５メートルである。

その環境のために、アンテナＡの範囲が最適ではないことに留意されたい。実際には、アンテナの放射電力は、アンテナＡにより放射される信号の例えば壁などのその環境内の障害物での反射によって引き起こされる局所的な信号減衰現象に特に起因して低減される。このため、その範囲は、実際には、非限定的な例での理論範囲における１５メートルではなく、非制限的な例では７メートルに制限され得る。

携帯端末ＴのアンテナＡが自動車両ＶのアンテナＢと通信するとき、アンテナの放射パターンはアンテナＢの放射パターンと協働する。ここで、放射パターンは均一ではないため、車両が操縦Ｍｏを行うときに車両が旋回する場合がある。したがって、２つのパターン間の協働が変化してアンテナＡの範囲の変動をもたらす可能性がある。したがって、与えられた非限定的な例において、アンテナＡの範囲は７メートル未満になる場合がある。

ユーザの手がもはやアンテナＡを妨害しない又は殆ど妨害しないという事実は、その範囲の例えば１メートル〜１．５メートルまでの更なる減少を回避する（一方、ユーザＵは自動車両から２メートル〜４メートルにいる）。したがって、アンテナＡの範囲は、その環境と２つのアンテナＡ，Ｂの２つの放射パターン間の協働の変化とに起因して減少される場合でさえ、操縦Ｍｏを安全に実行するのに十分な範囲のままである。

携帯端末Ｔは、
−第１のデータ１１を起動させるための命令ＣＤを前記電子制御ユニットから受信する（図７に示される機能ＲＸ（Ｔ、ＥＣＵ、ＣＤ、１１））、
−前記アンテナ領域Ｚ１とは反対側の領域Ｚ２でそのスクリーンＥ上に第１のデータ１１を表示して、前記携帯端末ＴのスクリーンＥ上の前記反対側の領域Ｚ２でのユーザＵによる連続移動Ｍｖの実行を促す（図７に示される機能ＤＩＳＰ（Ｔ、Ｅ、１１、Ｚ２））、
−前記ユーザＵによる前記連続移動Ｍｖの実行に関連する前記第２のデータ１２を生成する（図７に示される機能ＧＥＮ（Ｔ、１２（Ｍｖ）））、
ようになっている。

図示の非限定的な実施形態において、携帯端末Ｔは、第２のデータ１２と第１のデータ１１に依存する予期される結果Ｒ１とを比較するようにもなっており、前記第２のデータは、携帯端末ＴのスクリーンＥ上での前記ユーザＵによる連続移動Ｍｖの実行に関連して生成される（図７に示される機能ＣＯＭＰ（１２、Ｒ１（１１））。

非限定的な実施形態において、携帯端末Ｔは、操縦Ｍｏに関する要求ＲＱを自動車両Ｖの電子制御ユニットＥＣＵに送信するようにもなっている（図７に示される機能ＴＸ（Ｔ、ＥＣＵ、ＲＱ））。

携帯端末Ｔは、前述の機能を実行するための処理ユニットＰＲを備える。処理ユニットＰＲは１つ以上のプロセッサを備える。

非限定的な実施形態において、電子制御ユニットＥＣＵ及び携帯端末Ｔ（特にその処理ユニットＰＲ）は、操縦Ｍｏの実行が完了されるまで第１のデータ１１及び第２のデータ１２に関連する前記ステップを繰り返すようになっている。

当然ながら、本発明の説明は、前述した実施形態に限定されない。

したがって、方法は、非限定的な例では小型モデル又は無人飛行機などの遠隔制御可能な航空機のような任意の電動車両に適用可能であり、この場合、操縦Ｍｏは、前記電動車両外のユニットを介して制御される。

したがって、ユーザＵは、自分の指のうちの１つを用いてポイントツーポイントトラックテストＴＰを実行する代わりに、スタイラスを使用することができる。

それにより、矢印や二重矢印や円以外の反対側領域Ｚ２での第１のデータ１１の表示を行うことができる。

したがって、記載される本発明は、特に、以下の利点を与える。

−本発明は、アンテナの放射パターンを変えず、言い換えると、アンテナの利得を全ての方向で変化させない。したがって、アンテナは信号の送受信に支障をきたさない。

−本発明は、操縦Ｍｏを制御するユーザの意志とは無関係に自動車両Ｖを操縦Ｍｏの途中で不意に停止させるのを回避し、例えばアンテナの性能レベルを上げるためにアンテナＡを変更することなくそのようにする。

−本発明により、アンテナＡによる信号の受信／送信の閾値を上回ったままにすることができる。

−本発明により、アンテナＡの性能レベルを変更することなく且つアンテナＡを変えることなく自動車両Ｖに対して安全に操縦Ｍｏを適用することができる。したがって、本発明は実施が安価である。

−本発明は実施が簡単である。

−本発明により、その動作又はその性能レベルを変更することなく、携帯端末Ｔを使用して操縦の開始及び実行を制御し、「デッドマン」機能を実行することができる。

Claims (16)

1. 自動車両（Ｖ）に適用されるべき操縦（Ｍｏ）を確保するための方法において、前記確保方法（ＭＴＨ）は、
   −第１のデータ（１１）を起動させるための命令（ＣＤ）を前記自動車両（Ｖ）の電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって携帯端末（Ｔ）に送信するステップと、
   −前記起動命令（ＣＤ）を前記携帯端末（Ｔ）によって受信するステップと、
   −前記携帯端末（Ｔ）のスクリーン（Ｅ）上のアンテナ領域（Ｚ１）とは反対側の領域（Ｚ２）に前記第１のデータ（１１）を表示して、前記携帯端末（Ｔ）の前記スクリーン（Ｅ）上の前記反対側領域（Ｚ２）でのユーザ（Ｕ）による連続移動（Ｍｖ）の実行を促すステップと、
   −前記ユーザ（Ｕ）による前記連続移動（Ｍｖ）の実行に関連する第２のデータ（１２）を前記携帯端末（Ｔ）によって生成するステップと、
   −前記第２のデータ（１２）と前記第１のデータ（１１）に依存する予期される結果（Ｒ１）とを比較するステップと、
   −前記比較が肯定的である場合に、前記操縦（Ｍｏ）を前記電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって実行するステップであって、前記操縦（Ｍｏ）の実行が完了されるまで前記第１のデータ（１１）及び前記第２のデータ（１２）に関連する前記ステップが繰り返される、ステップと、
   前記携帯端末（Ｔ）の前記スクリーン（Ｅ）を前記携帯端末の傾斜（ＩＮＣ）に応じて照明するステップと、
   前記携帯端末Ｔの前記傾斜（ＩＮＣ）に関連する情報項目（ＤＡＴ＿ＩＮＣ）を表示するステップと、
   を備える確保方法。
2. 前記反対側領域（Ｚ２）は、前記ユーザＵの前記連続移動（Ｍｖ）がアンテナ（Ａ）の放射パターンを変更しないように規定される請求項１に記載の確保方法（ＭＴＨ）。
3. 前記第１のデータ（１１）の前記表示は、前記アンテナ領域（Ｚ１）とは反対側の前記領域（Ｚ２）でユーザ（Ｕ）により担われるべき携帯端末（Ｔ）の制御のための少なくとも１つの対抗圧ポイントを決定する請求項１又は２に記載の確保方法（ＭＴＨ）。
4. 前記第１のデータ（１１）がポイントツーポイントトラックテスト（ＴＰ）を備える請求項１から３のいずれか一項に記載の確保方法（ＭＴＨ）。
5. 前記ポイントツーポイントトラックテスト（ＴＰ）は、指を用いて行われるべきトレースの表示を形成する角度矢印（Ｆ１）を備える請求項４に記載の確保方法（ＭＴＨ）。
6. 前記ポイントツーポイントトラックテスト（ＴＰ）は、
   −指を用いて行われるべき水平トレースの表示を形成する二重直線矢印（Ｆ２）と、
   −前記トレースの限界を示す前記矢印（Ｆ２）の両側に位置される２つのポイント（Ｐ１、Ｐ１’）と
   を備える請求項４に記載の確保方法（ＭＴＨ）。
7. 前記第１のデータ（１１）は、前記ユーザ（Ｕ）の親指のうちの一方のための少なくとも１つの位置決めポイント（Ｐ２）も備える請求項６に記載の確保方法（ＭＴＨ）。
8. 前記ポイントツーポイントトラックテスト（ＴＰ）は、変位方向を示す矢印を伴う円（Ｃ１）を備える請求項４に記載の確保方法（ＭＴＨ）。
9. 前記携帯端末（Ｔ）の前記スクリーン（Ｅ）上の前記第１のデータ（１１）の前記表示は、前記自動車両（Ｖ）によって戻される視覚情報の表示のために中間領域（Ｚ３）を解放する請求項１から８のいずれか一項に記載の確保方法（ＭＴＨ）。
10. 前記第２のデータ（１２）は、前記ユーザ（Ｕ）によって実行される前記連続移動（Ｍｖ）の座標を備える請求項１から９のいずれか一項に記載の確保方法（ＭＴＨ）。
11. 前記アンテナ領域（Ｚ１）が前記携帯端末（Ｔ）の一方側に位置され、前記反対側領域（Ｚ２）が反対の側に位置される請求項１から１０のいずれか一項に記載の確保方法（ＭＴＨ）。
12. 前記操縦（Ｍｏ）に関連する要求（ＲＱ）を前記自動車両（Ｖ）の前記電子制御ユニット（ＥＣＵ）に送信する予備ステップも備える請求項１から１１のいずれか一項に記載の確保方法（ＭＴＨ）。
13. 前記操縦（Ｍｏ）は、初期位置と最終位置との間の前記自動車両（Ｖ）の移動の操縦である請求項１から１２のいずれか一項に記載の確保方法（ＭＴＨ）。
14. 前記第２のデータ（１２）と前記予期される結果（Ｒ１）との前記比較が前記携帯端末（Ｔ）によって実行される請求項１から１３のいずれか一項に記載の確保方法（ＭＴＨ）。
15. 自動車両（Ｖ）に適用されるべき操縦（Ｍｏ）を確保するためのシステム（ＳＹＳ）であって、前記確保システム（ＳＹＳ）が前記自動車両（Ｖ）の電子制御ユニット（ＥＣＵ）と携帯端末（Ｔ）とを備え、前記携帯端末（Ｔ）がスクリーン（Ｅ）とアンテナ領域（Ｚ１）内のアンテナ（Ａ）とを備え、前記確保システム（ＳＹＳ）は、
    −第１のデータ（１１）を起動させるための命令を前記電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって前記携帯端末（Ｔ）に送信するようになっており、
    −前記起動命令（ＣＤ）を前記携帯端末（Ｔ）によって受信するようになっており、
    −前記携帯端末（Ｔ）により、そのスクリーン（Ｅ）上の前記アンテナ領域（Ｚ１）とは反対側の領域（Ｚ２）に前記第１のデータ（１１）を表示して、前記携帯端末（Ｔ）の前記スクリーン（Ｅ）上の前記反対側領域（Ｚ２）でのユーザ（Ｕ）による連続移動（Ｍｖ）の実行を促すようになっており、
    −前記ユーザ（Ｕ）による前記連続移動（Ｍｖ）の実行に関連する第２のデータ（１２）を前記携帯端末（Ｔ）によって生成するようになっており、
    −前記第２のデータ（１２）と前記第１のデータ（１１）に依存する予期される結果（Ｒ１）とを比較するようになっており、前記第２のデータは、前記携帯端末（Ｔ）の前記スクリーン（Ｅ）上でのユーザ（Ｕ）による連続移動（Ｍｖ）の実行に関連して生成され、
    −前記比較が肯定的である場合に、前記操縦（Ｍｏ）を前記電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって実行するようになっているものであり、
    前記携帯端末（Ｔ）の前記スクリーン（Ｅ）を前記携帯端末の傾斜（ＩＮＣ）に応じて照明するようになっており、前記携帯端末Ｔの前記傾斜（ＩＮＣ）に関連する情報項目（ＤＡＴ＿ＩＮＣ）を表示する、
    確保システム（ＳＹＳ）。
16. 前記電子制御ユニット（ＥＣＵ）及び前記携帯端末（Ｔ）は、前記操縦（Ｍｏ）の前記実行が完了されるまで前記第１のデータ（１１）及び前記第２のデータ（１２）に関連するステップを繰り返すようになっている請求項１５に記載の自動車両（Ｖ）に適用されるべき操縦（Ｍｏ）を確保するためのシステム（ＳＹＳ）。

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