JP6913887B2 - 電気錠及び電気錠システム - Google Patents

Description

本発明は、一般に電気錠及び電気錠システムに関し、より詳細には、建物の扉に設けられたデッドボルトを電動で施錠する位置又は解錠する位置に移動させる電気錠及び電気錠システムに関する。

従来、建物の扉に設けられた錠を電動で施錠又は解錠する電気錠が提供されている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に記載の電気錠は、駆動モータと、歯車伝達手段と、ダルマと、デッドボルトと、付勢手段とを備えている。駆動モータは、制御部に制御されて駆動する。歯車伝達手段は、駆動モータの駆動力をダルマに伝達する。ダルマは、歯車伝達手段を介して伝達された駆動モータの駆動力をデッドボルトに伝達する。デッドボルトは、ダルマの駆動力により進退動する。付勢手段は、デッドボルトとダルマとの間に配置される。

付勢手段は、棒状の連結杆と、連結杆に巻装された付勢バネとを含んでいる。連結杆の一端部は、連結ピンを介してダルマに連結されている。連結杆の他端部は、錠箱に固定されている。

特許文献１に記載の電気錠では、解錠時にダルマの回転角度が４５°を超えると、付勢バネからダルマに作用する回転力の向きがダルマの回転方向と同じ向きに反転し、この回転力によって解錠速度が速くなる。

特開２００６−１２５１２８号公報

ところで、特許文献１に記載のような電気錠の分野において、解錠速度をさらに速くしたいという要望があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされており、従来の電気錠よりも解錠速度を速くすることができる電気錠及び電気錠システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る電気錠は、回転部材と、歯車と、弾性部材と、を備えている。前記回転部材は、施錠位置と解錠位置との間で第１の軸を中心に回転する。前記施錠位置は、建物の扉に設けられたデッドボルトの少なくとも一部を前記扉から突出させる位置である。前記解錠位置は、前記デッドボルトを前記扉内に収める位置である。前記歯車は、駆動部からの駆動力を受けて第１位置と第２位置との間で回転することにより前記回転部材を回転させる。前記弾性部材は、前記回転部材に連結される連結部を有し、前記回転部材に対して回転力を作用させながら第２の軸を中心に回転する。この電気錠では、前記歯車が前記第１位置から前記第２位置に移動するときに前記回転部材が前記施錠位置から前記解錠位置に移動するように構成されている。この電気錠では、前記回転部材が前記施錠位置にある状態で前記回転部材を前記施錠位置に保持する向きの前記回転力が前記回転部材に作用し、前記回転部材が前記施錠位置から前記解錠位置に移動する途中で前記回転力の向きが反転するように構成されている。この電気錠では、前記回転部材が前記施錠位置にある状態における前記第１の軸と前記第２の軸とを結ぶ第１の線と、前記第１の軸と前記連結部とを結ぶ第２の線とが交差する角度が、前記回転部材が前記解錠位置にある状態における前記第１の線と前記第２の線とが交差する角度よりも小さくなるように構成される。前記回転部材は、第１部材と、第２部材と、を備える。前記第１部材は、前記施錠位置から前記解錠位置に移動する際に前記デッドボルトに接触する接触部を有し、前記接触部を介して施錠状態にある前記デッドボルトを解錠状態となる位置に移動させる。前記第２部材は、回転方向に沿った溝を有し、前記弾性部材が連結される。前記第２部材は、前記歯車の回転に伴って回転するように構成されている。前記施錠状態では、前記デッドボルトの少なくとも一部が前記扉から突出している。前記解錠状態では、前記デッドボルトが前記扉内に収められている。前記回転部材が前記施錠位置から前記解錠位置に回転する際には、前記第２部材が前記第１部材に対して回転することにより前記接触部が前記溝内を相対的に移動し、前記接触部が前記溝の端縁に接触した後は前記第１部材と前記第２部材とが一体となって回転するように構成されている。
本発明の別の一態様に係る電気錠は、回転部材と、歯車と、弾性部材と、を備えている。前記回転部材は、施錠位置と解錠位置との間で第１の軸を中心に回転する。前記施錠位置は、建物の扉に設けられたデッドボルトの少なくとも一部を前記扉から突出させる位置である。前記解錠位置は、前記デッドボルトを前記扉内に収める位置である。前記歯車は、駆動部からの駆動力を受けて第１位置と第２位置との間で回転することにより前記回転部材を回転させる。前記弾性部材は、前記回転部材に連結される連結部を有し、前記回転部材に対して回転力を作用させながら第２の軸を中心に回転する。この電気錠では、前記歯車が前記第１位置から前記第２位置に移動するときに前記回転部材が前記施錠位置から前記解錠位置に移動するように構成されている。この電気錠では、前記回転部材が前記施錠位置にある状態で前記回転部材を前記施錠位置に保持する向きの前記回転力が前記回転部材に作用し、前記回転部材が前記施錠位置から前記解錠位置に移動する途中で前記回転力の向きが反転するように構成されている。この電気錠では、前記回転部材が前記施錠位置にある状態における前記第１の軸と前記第２の軸とを結ぶ第１の線と、前記第１の軸と前記連結部とを結ぶ第２の線とが交差する角度が、前記回転部材が前記解錠位置にある状態における前記第１の線と前記第２の線とが交差する角度よりも小さくなるように構成される。前記歯車は、第１円盤と第２円盤とを備える。前記第１円盤は、前記第２円盤との対向面において前記第２円盤側に突出する突出部を有する。前記第２円盤は、前記第２円盤の周方向に沿って形成され、前記突出部が移動可能に挿通される長孔を有する。前記第１円盤は、前記駆動部からの駆動力を受けて回転する。前記第２円盤は、前記第１円盤の前記突出部が前記長孔の他端を押すことによって前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置まで回転するとともに、前記弾性部材による前記回転力によって、前記第３位置から前記第１位置または前記第２位置に回転する。前記回転部材は、前記第２円盤の回転によって前記施錠位置と前記解錠位置との間を回転する。前記長孔は、前記突出部が前記第２円盤の周方向における前記長孔の一端から他端に移動する際の前記第２円盤に対する前記第１円盤の回転角度が、前記回転部材が前記施錠位置から前記解錠位置に移動する際の前記回転部材の回転角度以上となるように形成されている。

本発明の一態様に係る電気錠システムは、上述の電気錠と、認証部と、操作部と、検知部と、を備えている。前記認証部は、建物の扉を開閉する人物の認証を行う。前記操作部は、前記扉を開閉する際に操作される。前記検知部は、前記操作部の操作を検知する。この電気錠システムでは、前記検知部が前記操作部の操作を検知すると、前記認証部による認証を開始する、又は前記電気錠を施錠もしくは解錠するように構成されている。

本発明は、従来の電気錠よりも解錠速度を速くすることができる、という利点がある。

図１は、本発明の実施形態１に係る電気錠の施錠状態を示す断面図である。 図２は、同上の電気錠の施錠状態から解錠状態への移行途中の状態を示す断面図である。 図３は、同上の電気錠の解錠状態を示す断面図である。 図４は、同上の電気錠に用いられる回転部材の分解斜視図である。 図５は、同上の電気錠に用いられる歯車を下側から見た平面図である。 図６Ａは、同上の電気錠に用いられる歯車と回転部材とが噛み合っていない状態を示す斜視図である。図６Ｂは、同上の電気錠に用いられる歯車と回転部材とが噛み合っている状態を示す斜視図である。 図７Ａは、同上の電気錠に用いられる回転部材が施錠位置にある状態を示す平面図である。図７Ｂは、同上の電気錠に用いられる回転部材が反転位置にある状態を示す平面図である。図７Ｃは、同上の電気錠に用いられる回転部材が解錠位置にある状態を示す平面図である。 図８は、同上の電気錠を用いた電気錠システムのブロック図である。 図９は、同上の電気錠が適用された扉の正面図である。 図１０は、同上の電気錠に用いられる回転部材が施錠位置にある状態を前方から見た平面図である。 図１１は、本発明の実施形態２に係る電気錠の解錠状態を示す断面図である。 図１２は、同上の電気錠に用いられる回転部材が施錠位置にある状態を後方から見た平面図である。 図１３は、同上の電気錠に用いられる回転部材が反転位置にある状態を後方から見た平面図である。 図１４は、同上の電気錠に用いられる回転部材が解錠位置にある状態を後方から見た平面図である。 図１５Ａは、同上の電気錠に用いられる第１円盤と第２円盤とを分解した状態を前方から見た斜視図である。図１５Ｂは、同上の電気錠に用いられる第１円盤と第２円盤とを分解した状態を後方から見た斜視図である。

以下、本発明の実施形態に係る電気錠を用いた電気錠システムについて図面を参照して説明する。ただし、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は下記の実施形態１，２に限定されない。したがって、これらの実施形態１，２以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

以下の説明では特に断りがない限り、扉１０に取り付けられたハンドル３を正面から見たときの上、下、左、右を、上、下、左、右として各方向を規定する。また、扉１０に直交する方向を前後方向（図９の手前が後方）として説明する。つまり、図１〜図５、図７Ａ〜図７Ｃ及び図１０〜図１４において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」の矢印で示す通りに、上、下、左、右、前、後の各方向を規定する。ただし、これらの方向は電気錠１１の使用方向を限定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。

（実施形態１）
本実施形態の電気錠システム１００は、図８に示すように、電気錠装置１と、応答器２（いわゆるタグキー）とを備えている。なお、本実施形態では、応答器２がタグキーである場合を例示するが、応答器２はタグキーに限らず、例えばスマートフォンであってもよい。電気錠装置１は、複数（図示では２つ）の電気錠１１Ａ，１１Ｂと、錠制御装置１５と、開閉センサ１６と、ラッチボルト１７（図９参照）とを備えている。なお、以下では、複数の電気錠１１Ａ，１１Ｂをとくに区別しない場合には、複数の電気錠１１Ａ，１１Ｂの各々を「電気錠１１」ともいう。

この電気錠システム１００は、図９に示すように、建物（例えば、戸建ての住宅や集合住宅の住戸など）の扉１０を電動で施錠又は解錠するためのシステムである。扉１０は、例えば玄関扉であり、一対のヒンジ部３０を介して扉枠２０に開閉自在に取り付けられている。本実施形態では、扉１０が外開きの扉である場合について説明するが、扉１０は内開きの扉でもよい。

扉１０には、図９に示すように、扉１０を開閉する際に操作されるハンドル３（操作部）が取り付けられている。このハンドル３は、扉１０に対して前後方向（扉１０と直交する方向）に移動可能である。そして、扉１０に近づく向き（前向き）にハンドル３が押されると、ハンドル３が操作されたことを検知部１５３（後述する）が検知する。また、扉１０から離れる向き（後向き）にハンドル３が引かれると、扉１０に設けられたラッチボルト１７（図９参照）のラッチ状態が解除され、さらにハンドル３が引かれることで扉１０が開けられる。

近年、建物の防犯性能を向上させるために、扉１０に複数の錠を取り付けるのが一般的である。本実施形態では、扉１０の戸先に２個の電気錠１１Ａ，１１Ｂが取り付けられている。なお、電気錠の個数は２個に限らず、１個でもよいし、３個以上でもよい。

まず、電気錠１１Ａ，１１Ｂの構成について図１〜図８を参照して説明する。電気錠１１Ａ，１１Ｂは、図８に示すように、それぞれ、錠１２と、駆動装置１３と、位置検出部１４と、ケース４０（図１参照）とを備えている。つまり、電気錠１１Ａ，１１Ｂは同様の構成を有している。

錠１２は、図１〜図３に示すように、デッドボルト１２１と、回転部材１２２と、弾性部材１２８とを備えている。

デッドボルト１２１は、例えばステンレス鋼などの金属材料により左右方向に長い直方体状に形成されている。デッドボルト１２１の上面における右寄りの位置には、後述のレバー１２５の引掛部１２５３が引っ掛けられる矩形の引掛溝１２１１が設けられている。引掛溝１２１１の左右方向における開口端縁には、引掛部１２５３を誘い込むための一対のテーパ面１２１２が設けられている。このデッドボルト１２１は、回転部材１２２の回転に伴って、施錠状態となる位置（図１に示す位置）と解錠状態となる位置（図３に示す位置）との間で移動するように構成されている。施錠状態とは、ケース４０の左側面に設けられた開口部４０１（後述する）を通して、デッドボルト１２１の一部がケース４０から突出した状態である。解錠状態とは、デッドボルト１２１がケース４０内に収められた状態である。

回転部材１２２は、図４に示すように、ダルマ１２３と、ギア１２４と、レバー１２５と、一対のフランジ１２６，１２７と、復帰ばね１３０とを備えている。

ダルマ１２３は、金属材料又は樹脂材料により円筒状に形成された筒状部１２３１を有している。筒状部１２３１の中央には、前後方向に貫通する貫通孔１２３２が設けられている。また、筒状部１２３１の前端縁には、外向き（径方向）に突出する鍔部１２３３が全周に亘って形成されている。さらに、筒状部１２３１の外周面には、外向き（径方向）に突出する一対の突部１２３４，１２３４が、前後方向から見たときの筒状部１２３１の中心点に対して点対称な位置に設けられている。ダルマ１２３の貫通孔１２３２には、前方からサムターンが差し込まれ、かつ後方からシリンダー４（図９参照）が差し込まれる。そして、扉１０の内側からサムターンを回したり、扉１０の外側からシリンダー４に鍵を差してシリンダー４を回転させたりすることにより、デッドボルト１２１を施錠状態となる位置又は解錠状態となる位置に移動させることができる。

ギア１２４は、金属材料又は樹脂材料により半円環状に形成されたギア本体１２４１を有している。ギア本体１２４１の外周面には、複数の第３歯１２４２が周方向に沿って形成されている。また、ギア本体１２４１の外周面における複数の第３歯１２４２の両側には、外向き（径方向）に突出する一対のストッパ１２４３，１２４４が設けられている。さらに、ギア本体１２４１の後面には、後方に突出する複数（図示では５つ）の突起１２４５が周方向に沿って等間隔に設けられている。また、ギア本体１２４１の前面には、前方に突出する複数の突起１２４６（図６Ａ参照）が周方向に沿って等間隔に設けられている。

レバー１２５は、金属材料又は樹脂材料により円環状に形成された環状部１２５１を有している。環状部１２５１の中央には、前後方向に貫通する円形の貫通孔１２５２が設けられている。また、環状部１２５１の外周面には、外向き（径方向）に突出する棒状の引掛部１２５３が設けられている。この引掛部１２５３は、回転部材１２２が回転する際にデッドボルト１２１の引掛溝１２１１に引っ掛けられることで、デッドボルト１２１を施錠状態となる位置又は解錠状態となる位置に移動させる。

フランジ１２６は、金属材料又は樹脂材料により円板状に形成されたフランジ本体１２６１を有している。フランジ本体１２６１の中央には、前後方向に貫通する円形の貫通孔１２６２が設けられている。また、貫通孔１２６２の開口端縁には、フランジ１２６の回転方向に沿った一対の溝１２６７が、貫通孔１２６２の中心に対して点対称な位置に設けられている。さらに、フランジ本体１２６１には、前後方向に貫通し、かつフランジ１２６の回転方向に沿った溝１２６３が設けられている。これらの貫通孔１２６２及び溝１２６３はつながっている。また、フランジ本体１２６１における貫通孔１２６２の周りには、複数（図示では５つ）の開口部１２６４が周方向に沿って等間隔に設けられている。上述のギア１２４に設けられた複数の突起１２４５が複数の開口部１２６４にそれぞれ嵌め込まれることにより、フランジ１２６がギア１２４に取り付けられる。また、フランジ本体１２６１には、弾性部材１２８のピン１２８３（後述する）が挿通される挿通孔１２６５が設けられている。

フランジ１２７は、フランジ１２６と同様に、金属材料又は樹脂材料により円板状に形成されたフランジ本体１２７１を有している。フランジ本体１２７１の中央には、前後方向に貫通する円形の貫通孔１２７２が設けられている。また、貫通孔１２７２の開口端縁には、フランジ１２７の回転方向に沿った一対の溝１２７７が、貫通孔１２７２の中心に対して点対称な位置に設けられている。さらに、フランジ本体１２７１には、前後方向に貫通し、かつフランジ１２７の回転方向に沿った溝１２７３が設けられている。これらの貫通孔１２７２及び溝１２７３はつながっている。また、フランジ本体１２７１における貫通孔１２７２の周りには、複数（図示では５つ）の開口部１２７４が周方向に沿って等間隔に設けられている。上述のギア１２４に設けられた複数の突起１２４６（図６Ａ参照）が複数の開口部１２７４にそれぞれ嵌め込まれることにより、フランジ１２７がギア１２４に取り付けられる。また、フランジ本体１２７１には、弾性部材１２８のピン１２８３が挿通される挿通孔１２７５が設けられている。

復帰ばね１３０は、金属線１３０１を螺旋状に巻くことによりコイル状に形成されている。この復帰ばね１３０は、フランジ１２６に対して時計回り（右回り）の弾性力を作用させるように構成されている。

弾性部材１２８は、図４に示すように、支持体１２８１と、コイルばね１２８２と、ピン１２８３，１２８４とを備えている。

支持体１２８１は、例えば金属材料により棒状に形成されている。コイルばね１２８２は、金属線を螺旋状に巻くことによりコイル状に形成されている。このコイルばね１２８２は、その中心孔に上述の支持体１２８１が通された状態で支持体１２８１に保持される。

ピン１２８３は、支持体１２８１を一対のフランジ１２６，１２７に連結するための連結用のピンである。また、ピン１２８４は、支持体１２８１が挿通される挿通孔１２８５を有し、挿通孔１２８５に支持体１２８１が挿通された状態でケース４０に固定される。つまり、本実施形態では、一対のフランジ１２６，１２７の回転に伴ってピン１２８３が回転することにより、ピン１２８４の挿通孔１２８５内を支持体１２８１が移動するように構成されている。ここで、コイルばね１２８２は、図１に示すように、ピン１２８３，１２８４間に配置された状態で支持体１２８１に保持されており、支持体１２８１の移動に伴って伸縮するように構成されている。

駆動装置１３は、図１〜図３に示すように、駆動部１３１と、第１歯車１３２と、第２歯車１３３と、第３歯車１３４と、ケース１５０とを備えている。第１歯車１３２、第２歯車１３３及び第３歯車１３４は、金属材料又は樹脂材料により形成されている。ケース１５０は、金属材料又は樹脂材料により矩形箱状に形成されている。

駆動部１３１は、駆動モータ１３１１と、駆動モータ１３１１の出力軸１３１３に取り付けられたウォームギア（ねじ歯車）１３１２とを含む。駆動部１３１は、駆動回路１５５，１５６（後述する）からの駆動信号に従って正回転又は逆回転し、回転による駆動力を第１歯車１３２に伝達する。

第１歯車１３２は、ウォームギア１３１２と噛み合うはす歯歯車である。第１歯車１３２の外周面には、ウォームギア１３１２と噛み合う複数の第１歯１３２１が全周に亘って形成されている。第１歯車１３２の後面には、第１歯車１３２よりも径の小さい第４歯車１３５が一体に形成されている。第４歯車１３５は、例えば平歯車である。第４歯車１３５の外周面には、複数の歯１３５１が全周に亘って形成されている。これらの第１歯車１３２及び第４歯車１３５は、第１支持軸１３７を介してケース１５０に回転自在に取り付けられる。

第２歯車１３３は、例えば平歯車である。第２歯車１３３の外周面には、ギア１２４に設けられた複数の第３歯１２４２と噛み合う複数の第２歯１３３１が形成されている。また、第２歯車１３３の前面側には、図５に示すように、第２歯１３３１が形成されていない欠歯部１３３２が設けられている。この欠歯部１３３２は、第２歯車１３３の周方向に沿って一定の範囲に設けられている。そして、例えば図１及び図３に示すように、複数の第３歯１２４２と欠歯部１３３２とが対向する状態では、第２歯車１３３とギア１２４とが離間している。言い換えれば、第２歯車１３３の第２歯１３３１とギア１２４の第３歯１２４２とが噛み合っていない。そのため、ダルマ１２３に取り付けられたサムターン又はシリンダー４を回転させることにより、デッドボルト１２１を手動で施錠状態となる位置又は解錠状態となる位置に移動させることができる。また、第２歯車１３３の外周面における欠歯部１３３２の両側には、外向き（径方向）に突出する一対のストッパ１３３３，１３３４が設けられている。これらのストッパ１３３３，１３３４は、上述のギア１２４に設けられたストッパ１２４３，１２４４のいずれかが接触することにより、ギア１２４の回転を規制するように構成されている。この第２歯車１３３は、第２支持軸１３８を介してケース１５０に回転自在に取り付けられる。なお、第２歯１３３１の歯数は、ギア１２４に設けられた複数の第３歯１２４２と噛み合って、回転部材１２２を施錠位置又は解錠位置に回転させることができる歯数に設定されている。ここに、本実施形態では、第２歯車１３３に設けられた欠歯部１３３２によって駆動部１３１と回転部材１２２とを切り離すことができ、第２歯車１３３がクラッチ機構として機能する。

第３歯車１３４は、第２歯車１３３と同じ平歯車である。第３歯車１３４の外周面には、第４歯車１３５に設けられた複数の歯１３５１と噛み合う複数の歯１３４１が全周に亘って形成されている。また、第３歯車１３４の前面には、図５に示すように、第３歯車１３４よりも径の小さい第５歯車１３６が一体に形成されている。第５歯車１３６の外周面には、第２歯車１３３の第２歯１３３１と噛み合う複数の歯１３６１が全周に亘って形成されている。また、第５歯車１３６には、第１歯車１３２と第２歯車１３３と第３歯車１３４とを組み合わせた状態で第１歯車１３２が配置される溝１３６２が全周に亘って形成されている（図５参照）。これらの第３歯車１３４及び第５歯車１３６は、第３支持軸１３９を介してケース１５０に回転自在に取り付けられる。ここに、本実施形態では、第１歯車１３２、第２歯車１３３、第３歯車１３４、第４歯車１３５及び第５歯車１３６により複数の歯車が構成されている。

位置検出部１４は、マグネット１４１（図１参照）と、磁気センサ１４２（図８参照）とを備えている。位置検出部１４は、磁気センサ１４２による磁気の検出結果に基づいて回転部材１２２の位置を検出し、その検出結果を演算処理部１５１（後述する）に出力する。マグネット１４１は、図１〜図３に示すように、マグネットホルダ１２９に取り付けられている。マグネットホルダ１２９は、例えば樹脂材料により円環状に形成されたホルダ本体１２９１を有している。ホルダ本体１２９１の中央には、前後方向に貫通する円形の貫通孔１２９２が設けられている。また、ホルダ本体１２９１の外周面には、外向き（径方向）に突出する板状の腕部１２９３が一体に設けられている。そして、上述のマグネット１４１は、図１〜図３に示すように、腕部１２９３の先端寄りの位置に取り付けられる。マグネットホルダ１２９は、上述のレバー１２５に取り付けられ、レバー１２５とともに回転する。本実施形態では、図１に示す位置において磁気センサ１４２がマグネット１４１の磁気を検出するように構成されている。そのため、位置検出部１４は、磁気センサ１４２の検出結果に基づいて、回転部材１２２が施錠位置（図１に示す位置）にあることを検出する。これにより、演算処理部１５１は、デッドボルト１２１の位置、言い換えれば、デッドボルト１２１が施錠状態にあるのか、解錠状態にあるのかを間接的に検知することができる。

ケース４０は、金属材料により上下方向に長い矩形箱状に形成されている。ケース４０の左側面で、かつ下側の位置には、矩形の開口部４０１が設けられている。そして、上述のデッドボルト１２１が、開口部４０１を通してケース４０から突出する位置と、開口部４０１を通してケース４０内に収められる位置との間で移動する。言い換えれば、デッドボルト１２１は、施錠状態となる位置と解錠状態となる位置との間で移動する。

次に、錠制御装置１５の構成について図８を参照して説明する。錠制御装置１５は、演算処理部１５１と、通信部１５２と、検知部１５３と、表示部１５４と、駆動回路１５５，１５６と、電源部１５７とを備えている。

演算処理部１５１は、例えばマイクロコンピュータを主構成として備えている。マイクロコンピュータは、そのメモリに記憶されているプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサで実行することにより、演算処理部１５１としての機能を実現する。本実施形態では、演算処理部１５１は、応答器２の認証を行う認証部１５１１として機能し、かつ電気錠１１Ａ，１１Ｂの施錠、解錠を制御する制御部１５１２として機能する。プログラムは、予めマイクロコンピュータのメモリに記録されていてもよいし、メモリカードのような記録媒体に記録されて提供されたり、電気通信回線を通して提供されたりしてもよい。

また、演算処理部１５１は、格納部１５１３を備えている。格納部１５１３は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）のような電気的に書き換え可能な不揮発性メモリである。格納部１５１３には、解錠又は施錠を許可する応答器２の識別情報が格納される。なお、格納部１５１３に識別情報が格納されている応答器２は、電気錠１１Ａ，１１Ｂを解錠又は施錠する操作を許可された応答器であり、このような応答器２を「正規の応答器」という。

通信部１５２は、通信回路１５２１と、アンテナ１５２２とを備えている。アンテナ１５２２は、コイル形のアンテナであり、扉１０の屋外側に取り付けられている。通信回路１５２１は、アンテナ１５２２を介して無線信号を送受信する。なお、本実施形態の通信部１５２は、応答器２との間で無線信号を送受信するが、通信部１５２と応答器２との間の通信仕様は適宜変更が可能である。

検知部１５３は、ハンドル３に設けられた押しスイッチを備え、押しスイッチの接点状態に基づいてハンドル３の位置を検知する。言い換えれば、検知部１５３は、操作部としてのハンドル３が操作されたか否かを検知する。

表示部１５４は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）や液晶ディスプレイなどで構成されている。表示部１５４は、扉１０の屋外側に設けられており、電気錠装置１の動作状態（例えば、電気錠１１Ａ，１１Ｂの施解錠状態や応答器２の認証結果など）を表示する。

駆動回路１５５は、演算処理部１５１から入力される制御信号に応じて、電気錠１１Ａを施錠又は解錠させる駆動信号を電気錠１１Ａに出力する。

駆動回路１５６は、演算処理部１５１から入力される制御信号に応じて、電気錠１１Ｂを施錠又は解錠させる駆動信号を電気錠１１Ｂに出力する。

電源部１５７は、例えば電池を電源として電気錠装置１の各部に動作電力を供給する。なお、電源部１５７は、扉枠２０に設けられた送電部から非接触給電方式で電力供給を受ける受電部を備え、外部から供給される電力で動作するように構成されていてもよい。

開閉センサ１６は、例えば扉枠２０に取り付けられたマグネットと、扉１０が閉じられた状態でマグネットと対向するように扉１０に配置された磁気センサとを備えている。開閉センサ１６は、磁気センサによる磁気の検出結果に基づいて、扉１０の開閉状態を検知し、その検知結果を演算処理部１５１に出力する。

さらに、応答器２について図８を参照して説明する。

応答器２は、制御部２１と、通信回路２２と、アンテナ２３と、表示部２４と、操作部２５と、電源部２６とを備えている。

制御部２１は、例えばマイクロコンピュータを主構成として備えている。マイクロコンピュータは、そのメモリに記憶されているプログラムをＣＰＵなどのプロセッサで実行することにより、制御部２１としての機能を実現する。プログラムは、予めマイクロコンピュータのメモリに記録されていてもよいし、メモリカードのような記録媒体に記録されて提供されたり、電気通信回線を通して提供されたりしてもよい。

また、メモリには、応答器２に割り当てられた識別情報が保持されている。通信回路２２が錠制御装置１５から送信された質問信号を受信すると、制御部２１は、メモリに格納された識別情報を含む応答信号を作成し、この応答信号を通信回路２２から送信させる。

通信回路２２は、コイル型のアンテナ２３を用い、錠制御装置１５との間で無線信号を送受信する。

アンテナ２３は、例えば３つの独立したコイルを直交に配置した３軸構成である。したがって、応答器２の向きがどのような向きであっても、錠制御装置１５との間で安定した通信を行うことができる。

表示部２４は、例えばＬＥＤや液晶ディスプレイなどを含み、応答器２の動作状態などを光や文字で表示する。

操作部２５は、例えば応答器２の電源をオン／オフする操作などを行う。

電源部２６は、例えばコイン形のリチウム電池を備え、各部を駆動するための電力を供給する。

次に、電気錠１１の動作について図１〜図３を参照して説明する。まず、電気錠１１を電動で解錠する場合について説明する。ただし、電気錠１１Ａ，１１Ｂの動作は同様であるため、以下では電気錠１１Ａについてのみ説明する。

図１は、デッドボルト１２１により扉１０が施錠されている状態を示す断面図である。このとき、駆動モータ１３１１は停止しているため、ウォームギア１３１２を介して駆動モータ１３１１に連結された第１歯車１３２、第２歯車１３３、第３歯車１３４、第４歯車１３５及び第５歯車１３６も停止している。また、回転部材１２２（厳密には一対のフランジ１２６，１２７）に連結されたピン１２８３の中心点Ｐ３は、回転部材１２２の中心点Ｐ１とピン１２８４の中心点Ｐ２とを通る直線Ｌ１に対して左側にある。そのため、時計回りの回転力Ｍ１が弾性部材１２８から回転部材１２２に作用している。また、図１に示す状態では、第２歯車１３３の欠歯部１３３２と回転部材１２２とが対向しているため、第２歯車１３３とギア１２４とは噛み合っておらず（図６Ａ参照）、回転部材１２２は、弾性部材１２８からの回転力Ｍ１によって時計回りに回転しようとする。しかしながら、ギア１２４のストッパ１２４４と第２歯車１３３のストッパ１３３４とが接触しているため、回転部材１２２の時計回りの回転は規制されている。ここに、本実施形態では、図１に示す回転部材１２２の位置が施錠位置である。そして、この状態では、回転部材１２２を施錠位置に保持する向きの回転力Ｍ１が回転部材１２２に作用している。

演算処理部１５１の認証部１５１１による認証が成立すると、駆動回路１５５は、演算処理部１５１から入力される制御信号に応じて、電気錠１１Ａを解錠させる駆動信号を電気錠１１Ａに出力する。電気錠１１Ａでは、駆動回路１５５からの駆動信号が入力されると、駆動信号に従って駆動モータ１３１１が第１向き（左側から見て時計回り）に回転する。駆動モータ１３１１が第１向きに回転すると、駆動モータ１３１１に取り付けられたウォームギア１３１２を介して第１歯車１３２及び第４歯車１３５が時計回り（右回り）に回転する。第１歯車１３２及び第４歯車１３５が時計回りに回転すると、第４歯車１３５と噛み合う第３歯車１３４は反時計回り（左回り）に回転する。このとき、第３歯車１３４に一体に形成された第５歯車１３６も反時計回りに回転する。第３歯車１３４及び第５歯車１３６が反時計回りに回転すると、第５歯車１３６と噛み合う第２歯車１３３は時計回りに回転する。

第２歯車１３３が時計回りに回転すると、第２歯車１３３と噛み合うギア１２４が反時計回りに回転する。このとき、ギア１２４に取り付けられたフランジ１２６の溝１２６３の第１端縁とレバー１２５の引掛部１２５３との間には回転方向において遊び１２６６が設けられている。そのため、レバー１２５は回転せず、ギア１２４及びフランジ１２６，１２７だけが反時計回りに回転する。これにより、引掛部１２５３は、回転方向に沿って形成された溝１２６３内を相対的に移動することになる。またこのとき、回転部材１２２に作用する回転力Ｍ１の向きは時計回りであるため、回転部材１２２は、この回転力Ｍ１に抗って反時計回りに回転する。

ギア１２４及びフランジ１２６，１２７が反時計回りに回転して引掛部１２５３が溝１２６３の第１端縁に接触すると、ギア１２４、レバー１２５及びフランジ１２６，１２７が一体となって反時計回りに回転する（図２参照）。回転部材１２２が図２に示す位置まで回転すると、弾性部材１２８のピン１２８３の中心点Ｐ３が、直線Ｌ１を越えて直線Ｌ１の右側に移動する。この状態では、回転部材１２２に作用する弾性部材１２８からの回転力Ｍ１の向きが反時計回りとなる。つまり、本実施形態の電気錠１１では、ピン１２８３の中心点Ｐ３が直線Ｌ１上となる位置が回転力Ｍ１の向きが反転する反転位置である（図７Ｂ参照）。つまり、反転位置は、回転部材１２２が施錠位置から解錠位置に移動する途中の位置である。

図２に示す位置では、駆動モータ１３１１からの駆動力だけでなく、上記駆動力と同じ向きの回転力Ｍ１も回転部材１２２に作用しており、回転部材１２２は反時計回りに高速で回転する。図２に示す状態から図３に示す状態になるとき、レバー１２５の引掛部１２５３がデッドボルト１２１の引掛溝１２１１に引っ掛かっており、レバー１２５の回転に伴ってデッドボルト１２１がケース４０内に収められる（図３参照）。ここに、本実施形態では、図３に示す回転部材１２２の位置が解錠位置である。

回転部材１２２が解錠位置にある状態では、反時計回りの回転力Ｍ１が回転部材１２２に作用しているが、ギア１２４のストッパ１２４３と第２歯車１３３のストッパ１３３４とが接触することにより、回転部材１２２の反時計回りの回転は規制される。また、回転部材１２２が解錠位置に到達すると、フランジ１２６は、復帰ばね１３０からの弾性力によって、溝１２６３の反対側の第２端縁が引掛部１２５３に接触する位置まで時計回りに回転する。すなわち、本実施形態の電気錠１１では、回転部材１２２が施錠位置及び解錠位置のいずれの位置にあっても、復帰ばね１３０からの弾性力によって、引掛部１２５３の左側に遊び１２６６が形成される。

続けて、電気錠１１を電動で施錠する場合について説明する。

図３に示す解錠状態において、駆動モータ１３１１が第１向きと反対の第２向きに回転すると、駆動モータ１３１１に取り付けられたウォームギア１３１２を介して第１歯車１３２及び第４歯車１３５が反時計回り（左回り）に回転する。第１歯車１３２及び第４歯車１３５が反時計回りに回転すると、第４歯車１３５と噛み合う第３歯車１３４は時計回り（右回り）に回転する。このとき、第３歯車１３４に一体に形成された第５歯車１３６も時計回りに回転する。第３歯車１３４及び第５歯車１３６が時計回りに回転すると、第５歯車１３６と噛み合う第２歯車１３３は反時計回りに回転する。

第２歯車１３３が反時計回りに回転すると、第２歯車１３３と噛み合うギア１２４が時計回りに回転する。このとき、レバー１２５の引掛部１２５３とフランジ１２６の溝１２６３の第２端縁との間には回転方向において遊びがないため、ギア１２４、レバー１２５及びフランジ１２６，１２７が一体となって時計回りに回転する。またこのとき、回転部材１２２に作用する弾性部材１２８からの回転力Ｍ１の向きは反時計回りであるため、回転部材１２２は、この回転力Ｍ１に抗って時計回りに回転する。

レバー１２５が時計回りに回転すると、引掛部１２５３がデッドボルト１２１の引掛溝１２１１に引っ掛かり、レバー１２５の回転に伴ってデッドボルト１２１がケース４０外に押し出される（図１及び図２参照）。このとき、回転部材１２２が反転位置（図７Ｂに示す位置）を越えるまでは反時計回りの回転力Ｍ１が回転部材１２２に作用しているが、回転部材１２２が反転位置を越えると回転力Ｍ１の向きが時計回りになる。したがって、回転部材１２２が反転位置を越えた後は、駆動モータ１３１１からの駆動力に加えて、弾性部材１２８からの回転力Ｍ１も作用し、回転部材１２２は時計回りに高速で回転する。回転部材１２２が施錠位置に到達した状態では、時計回りの回転力Ｍ１が回転部材１２２に作用しているが、ギア１２４のストッパ１２４４と第２歯車１３３のストッパ１３３４とが接触することにより、回転部材１２２の時計回りの回転は規制される。

ここに、本実施形態では、レバー１２５が第１部材であり、フランジ１２６が第２部材である。また、本実施形態では、レバー１２５の引掛部１２５３が接触部である。さらに、本実施形態では、図１に示す第２歯車１３３の位置が第１位置であり、図３に示す第２歯車１３３の位置が第２位置である。

ところで、本実施形態の電気錠１１では、図１及び図３に示すように、回転部材１２２が施錠位置及び解錠位置のいずれの位置にあっても、第２歯車１３３の欠歯部１３３２と回転部材１２２とが対向するように構成されている。つまり、回転部材１２２が施錠位置及び解錠位置のいずれの位置にあっても、第２歯車１３３の欠歯部１３３２が回転部材１２２側を向くように構成されている。そして、回転部材１２２が施錠位置又は解錠位置にある状態では、第２歯車１３３の第２歯１３３１とギア１２４の第３歯１２４２とが噛み合っておらず、第２歯車１３３と回転部材１２２とが離間している（図６Ａ参照）。したがって、回転部材１２２が施錠位置又は解錠位置にある状態では、利用者がサムターン又はシリンダー４を回転させることにより、回転部材１２２を施錠位置と解錠位置との間で回転させることができる。言い換えれば、利用者による手動操作によって、施錠状態となる位置と解錠状態となる位置との間でデッドボルト１２１を移動させることができる。なお、回転部材１２２が施錠位置と解錠位置との間の途中位置にある状態では、図６Ｂに示すように、第２歯車１３３の第２歯１３３１とギア１２４の第３歯１２４２とが噛み合っている。

さらに、回転部材１２２が施錠位置にある状態では、ギア１２４に形成された複数の第３歯１２４２のうちギア１２４の周方向における一端の第３歯１２４２と欠歯部１３３２とが対向している（図１参照）。また、回転部材１２２が解錠位置にある状態では、ギア１２４に形成された複数の第３歯１２４２のうちギア１２４の周方向における他端の第３歯１２４２と欠歯部１３３２とが対向している（図３参照）。すなわち、回転部材１２２が施錠位置及び解錠位置のいずれの位置にあっても、第３歯１２４２が欠歯部１３３２と対向している。そして、回転部材１２２を回転させて施錠位置と解錠位置との間の途中位置に回転部材１２２がある状態では、図６Ｂに示すように、第２歯車１３３の第２歯１３３１とギア１２４の第３歯１２４２とが噛み合っている。したがって、サムターン又はシリンダー４により手動で施解錠する際には駆動部１３１と回転部材１２２とを切り離しながらも、駆動部１３１により電動で施解錠する際には第２歯車１３３と回転部材１２２とを噛み合わせることができる。

しかも、第２歯車１３３に欠歯部１３３２を設けるだけでクラッチ機構を実現することができ、従来の電気錠のようにクラッチ手段は不要である。すなわち、本実施形態の電気錠１１によれば、手動操作時における回転部材１２２の駆動力が駆動部１３１に伝達されないようにしながらも構造を簡素化することができる。

また、本実施形態の電気錠１１では、図１〜図３に示すように、施錠位置及び解錠位置の一方から他方に回転部材１２２を回転させるときの第２歯車１３３の回転角は３６０度である。そのため、第２歯車１３３の回転角が３６０度を超える場合に比べて、第２歯１３３１の接触回数を減らすことができ、これにより第２歯車１３３の寿命を延ばすことができる。

さらに、本実施形態の電気錠１１では、図７Ａ〜図７Ｃに示すように、施錠位置から反転位置までの回転部材１２２の回転角θ１は、反転位置から解錠位置までの回転部材１２２の回転角θ２よりも小さい。つまり、本実施形態の電気錠１１では、施錠位置と解錠位置との中間位置よりも施錠位置に近い位置に反転位置がある。ここで、反転位置が施錠位置と解錠位置との中間位置である場合、中間位置に達するまでは駆動モータ１３１１からの駆動力により回転部材１２２が回転し、中間位置を越えると弾性部材１２８からの回転力Ｍ１によって回転部材１２２が高速回転する。これに対して、本実施形態の電気錠１１では、施錠位置と解錠位置との中間位置よりも施錠位置に近い位置が反転位置となっており、反転位置が中間位置である場合よりも早いタイミングで回転部材１２２が高速回転を開始する。したがって、本実施形態の電気錠１１によれば、反転位置が中間位置である場合に比べて解錠速度を速くすることができる。しかも、駆動モータ１３１１の駆動力のみで回転部材１２２を回転させる時間を短くすることができるので、駆動モータ１３１１の負荷を軽減することもできる。さらに、弾性部材１２８からの回転力Ｍ１の向きが反転した後に回転部材１２２と第２歯車１３３とを切り離すクラッチ機構を設けた場合には、弾性部材１２８からの回転力Ｍ１の向きが反転する位置まで駆動モータ１３１１を駆動させればよい。これにより、駆動モータ１３１１の負荷をさらに軽減することができる。ここに、上述の中間位置とは、施錠位置及び解錠位置から等距離にある位置のことをいう。

また、図７Ａに示すように、フランジ１２６の溝１２６３の第１端縁とレバー１２５の引掛部１２５３との間の遊び１２６６の角度α１は、施錠位置から反転位置までの回転部材１２２の回転角θ１以上であることが好ましい。この場合、引掛部１２５３が溝１２６３の第１端縁に接触するまでは駆動モータ１３１１の駆動力のみで回転部材１２２を回転させることになるが、ギア１２４及びフランジ１２６，１２７のみを回転させるだけでよい。そのため、本構成によれば、駆動モータ１３１１の負荷を軽減することができる。しかも、引掛部１２５３が溝１２６３の第１端縁に接触した後では、ギア１２４、レバー１２５及びフランジ１２６，１２７が一体となって回転するが、回転部材１２２の回転方向と同じ向きの回転力Ｍ１が回転部材１２２に作用している。そのため、本構成によれば、ギア１２４、レバー１２５及びフランジ１２６，１２７が一体に回転する状態であっても、弾性部材１２８からの回転力Ｍ１によって駆動モータ１３１１の負荷を軽減することができる。

ここで、本実施形態の電気錠１１では、施錠位置から解錠位置までの回転部材１２２の回転角（θ１＋θ２）は９０度である。したがって、施錠位置から反転位置までの回転角θ１は０度〜４５度の範囲で設定される。そして、本実施形態の電気錠１１のように、錠１２を高速で解錠させる場合には、上記回転角θ１が５度〜４０度の範囲で設定されることが好ましい。また、錠１２の解錠速度をさらに高速化するためには、上記回転角θ１が３０度以下であることがより好ましい。ただし、上記回転角θ１が小さくなりすぎると、ピッキング等によって簡単に解錠できてしまうため、防犯上好ましくない。したがって、防犯性を考慮すると、上記回転角θ１は１０度以上であることがより好ましい。そして、解錠速度の高速化を図りながらも防犯性を向上させるためには、上記回転角θ１が２２．５度であることが最も好ましい。つまり、回転部材１２２の施錠位置から反転位置までの回転角θ１を２２．５度に設定することによって、錠１２の解錠速度の高速化を図りながらもピッキング等に対する防犯性も向上させることができる。

また、本実施形態の電気錠システム１００のように、２つの電気錠１１Ａ，１１Ｂを用いている場合、解錠時間を短縮するためには２つの電気錠１１Ａ，１１Ｂを同時に駆動させることが好ましい。しかしながら、２つの電気錠１１Ａ，１１Ｂを同時に駆動させた場合、駆動モータ１３１１に流れる負荷電流がほぼ同じタイミングで発生することになり、これらの負荷電流に耐え得る容量の電源部１５７が必要になる。そこで、本実施形態では、電源部１５７の容量を小さくしながらも解錠時間を短縮できるように、２つの電気錠１１Ａ，１１Ｂの駆動タイミングをずらしている。具体的には、一方の電気錠１１Ａを駆動部１３１により駆動させてから所定の遅延時間が経過した後、他方の電気錠１１Ｂを駆動部１３１により駆動させている。その結果、２つの駆動モータ１３１１に流れる負荷電流をずらすことができ、容量の小さい電源部１５７を用いることができる。

ここで、弾性部材１２８による回転力Ｍ１の向きが反転する反転位置を、施錠位置と解錠位置との中間位置（施錠位置から４５度の位置）とした場合、駆動モータ１３１１の駆動力によって回転部材１２２を反転位置まで回転させる必要がある。この場合、２つの電気錠１１Ａ，１１Ｂの遅延時間は０．２秒程度必要になる。これに対して、本実施形態の電気錠１１では、施錠位置から反転位置までの回転角を４５度よりも小さい角度（例えば、２２．５度）に設定している。そのため、駆動モータ１３１１の駆動時間を短くすることができ、これにより電気錠１１Ａに対する電気錠１１Ｂの遅延時間（例えば、０．０５秒）を短くすることができる。その結果、電源部１５７の容量を小さくしながらも２つの電気錠１１Ａ，１１Ｂを解錠するまでのトータルの解錠時間を短くすることができる。

ところで、本実施形態の電気錠１１では、図１０に示すように、ダルマ１２３に設けられた一対の突起１２３４がフランジ１２７に設けられた一対の溝１２７７内にそれぞれ配置されている。そして、回転部材１２２が施錠位置にある状態では、溝１２７７の端縁と突起１２３４との間に、復帰ばね１３０からの弾性力により遊び１２７８が形成されている。この電気錠１１において、サムターン又はシリンダー４によって手動で解錠させる場合、突起１２３４が溝１２７７の端縁に接触するまではダルマ１２３のみが回転することになる。そして、突起１２３４が溝１２７７の端縁に接触した後は、ダルマ１２３とフランジ１２７とが一体となって回転し、反転位置を越えたところで弾性部材１２８からの回転力Ｍ１の向きが反転する。その後、ダルマ１２３及びフランジ１２７を含む回転部材１２２は、回転力Ｍ１によって解錠位置まで高速で回転する。例えば、突起１２３４が溝１２７７の端縁に接触するまでのダルマ１２３の回転角が２２．５度に設定され、施錠位置から反転位置までの回転部材１２２の回転角が２２．５度に設定されていると仮定する。このとき、手動で解錠するためには、サムターン又はシリンダー４を４５度回転させることになる。これに対して、遊び１２７８が設けられていない場合には、サムターン又はシリンダー４を２２．５度回転させるだけで解錠されるため、本実施形態の電気錠１１によれば、防犯性を向上させることができる。言い換えれば、電動で解錠させる際には解錠時間を短縮しながらも、手動で解錠させる際には回転角度を大きくすることができて防犯性を向上させることができる。なお、本実施形態では、ダルマ１２３とフランジ１２７との関係について説明したが、ダルマ１２３とフランジ１２６との関係についても同様である。したがって、ダルマ１２３とフランジ１２６との関係については説明を省略する。

次に、屋外から扉１０を開けて室内に入るときの電気錠システム１００の動作について説明する。

正規の応答器２を携帯した利用者が屋外から扉１０を開ける場合、利用者は、ハンドル３を持って、ハンドル３を前方（扉１０に近づく向き）に押す。

ハンドル３が前方に押されると、上述の押しスイッチの接点状態が、例えばオフからオンに反転する。押しスイッチの接点信号は検知部１５３に入力される。検知部１５３は、押しスイッチの接点状態がオフからオンに反転したことから、ハンドル３が操作されたことを検知し、検知信号を演算処理部１５１に出力する。検知部１５３から演算処理部１５１に検知信号が入力されると、認証部１５１１は、この検知信号をトリガとして、応答器２の認証を開始する。

認証部１５１１は、応答器２に識別情報の送信を要求する質問信号を、通信部１５２に送信させる。利用者が携帯する応答器２は、通信部１５２から送信された質問信号を受信すると、この質問信号に対する応答信号を送信する。通信部１５２は、応答器２から送信された応答信号を受信すると、受信した応答信号を演算処理部１５１に出力する。

通信部１５２から演算処理部１５１に応答信号が入力されると、認証部１５１１は、応答信号に含まれる識別情報と、格納部１５１３に格納された識別情報とを照合することによって、応答器２の認証を行う。

応答信号に含まれる識別情報と格納部１５１３に格納された識別情報とが一致しない場合、つまり応答器２の認証が不成立だった場合、認証部１５１１は、ハンドル３を操作した人物が正規の応答器２を携帯していないと判断する。そして、認証部１５１１は、制御部１５１２に電気錠１１Ａ，１１Ｂを解錠させず、電気錠１１Ａ，１１Ｂは施錠状態を維持する。このとき、演算処理部１５１は、表示部１５４を制御してランプを点滅させたり、ブザーを鳴動させたりして、認証が不成立だったことを報知する。

一方、応答信号に含まれる識別情報と格納部１５１３に格納された識別情報とが一致する場合、つまり応答器２の認証が成立した場合、認証部１５１１は、正規の応答器２と判断する。認証部１５１１が正規の応答器２と判断すると、制御部１５１２は、駆動回路１５５，１５６に解錠命令を出力する。駆動回路１５５，１５６に解錠命令が入力されると、駆動回路１５５によって電気錠１１Ａが解錠され、駆動回路１５６によって電気錠１１Ｂが解錠される。電気錠１１Ａが錠１２を解錠させると、位置検出部１４が解錠状態（厳密には回転部材１２２の解錠位置）を検出し、その検出結果が演算処理部１５１に出力される。同様に、電気錠１１Ｂが錠１２を解錠させると、位置検出部１４が解錠状態（厳密には回転部材１２２の解錠位置）を検出し、その検出結果が演算処理部１５１に出力される。

電気錠１１Ａ，１１Ｂが解錠された後に、ハンドル３が後方（屋外側）に引っ張られると、ハンドル３の引き操作に伴ってラッチボルト１７が解除状態（前後方向に回転可能な状態）となる。ハンドル３がこの状態からさらに後方に引っ張られると、扉１０が開けられる。扉１０が開けられると、開閉センサ１６は、扉１０の開状態を検知して、検知信号を演算処理部１５１に出力する。

扉１０が開けられた状態で応答器２を携帯した利用者が屋内に入り、扉１０が閉じられると、開閉センサ１６は、扉１０の閉状態を検知して、検知信号を演算処理部１５１に出力する。制御部１５１２は、電気錠１１Ａ，１１Ｂを解錠させた後に、開閉センサ１６からの検知信号に基づいて扉１０が開けられてから閉じられたと判断すると、一定時間後に駆動回路１５５，１５６に施錠命令を出力する。駆動回路１５５，１５６に施錠命令が入力されると、駆動回路１５５によって電気錠１１Ａが施錠され、駆動回路１５６によって電気錠１１Ｂが施錠される。

上述のように、本実施形態の電気錠１１によれば、回転部材１２２が施錠位置にある状態では、回転部材１２２を施錠位置に保持する向きの回転力Ｍ１が回転部材１２２に作用している。そして、回転部材１２２が施錠位置から解錠位置に移動する途中で回転力Ｍ１の向きが反転するように構成されている。回転力Ｍ１の向きが反転する反転位置は、施錠位置と解錠位置との中間位置よりも施錠位置に近い位置である。このように、施錠位置と解錠位置との中間位置よりも施錠位置に近い位置が反転位置となっているので、反転位置が上記中間位置である場合に比べて早いタイミングで回転力Ｍ１の向きを反転させることができ、これにより解錠速度を速くすることができる。言い換えると、本実施形態の電気錠１１によれば、従来の電気錠よりも解錠速度を速くすることができる。

また、レバー１２５の引掛部１２５３がフランジ１２６の溝１２６３の端縁に接触するまでは、フランジ１２６のみを回転させるだけの駆動力を駆動部１３１から与えればよく、駆動部１３１の負荷を軽減することができる。

さらに、本実施形態の電気錠システム１００のように、反転位置が上記中間位置よりも施錠位置に近い電気錠１１を用いることで、従来の電気錠よりも解錠速度を速くすることができる電気錠システム１１を提供することができる。

以下、実施形態１の変形例について説明する。

上述の実施形態１では、歯車の個数が５つ（第１歯車１３２、第２歯車１３３、第３歯車１３４、第４歯車１３５及び第５歯車１３６）の場合を例示したが、歯車の個数は、２つ、３つ又は４つであってもよいし、６つ以上であってもよい。

また、上述の実施形態１では、ダルマ１２３、ギア１２４、レバー１２５及びフランジ１２６，１２７の４部品で回転部材１２２が構成されている。これに対して、回転部材１２２が施錠位置及び解錠位置のいずれの位置であっても、第２歯車１３３と回転部材１２２とが切り離されるようになっていれば、１部品、２部品又は３部品で回転部材１２２が構成されていてもよい。同様に、回転部材１２２が施錠位置及び解錠位置のいずれの位置であっても、第２歯車１３３と回転部材１２２とが切り離されるようになっていれば、５部品以上で回転部材１２２が構成されていてもよい。そして、回転部材１２２が１部品、２部品又は３部品で構成されている場合には、本実施形態の電気錠１１に比べて部品点数を削減することもできる。

さらに、上述の実施形態１では、位置検出部１４により回転部材１２２の位置を検出するように構成されているが、例えばデッドボルト１２１の位置を検出することで回転部材１２２の位置を間接的に検出するように構成されていてもよい。

また、上述の実施形態１では、第２歯車１３３の複数の第２歯１３３１と噛み合う複数の第３歯１２４２が回転部材１２２（厳密にはギア１２４）の一部に設けられているが、回転部材１２２の全周に亘って第３歯１２４２が設けられていてもよい。

さらに、上述の実施形態１では、第２歯車１３３に設けられた欠歯部１３３２が１つの場合を例示したが、欠歯部は２つ以上設けられていてもよい。例えば、第２歯車１３３の回転方向が１方向の場合には、複数の欠歯部により隔てられた複数組の第２歯を順番に使用することになり、第２歯車１３３の回転方向が両方向（２方向）の場合に比べて、第２歯車１３３の寿命を延ばすことができる。

また、上述の実施形態１では、１つの磁気センサ１４２によって回転部材１２２が施錠位置にあることを検出するように構成されているが、１つの磁気センサ１４２によって回転部材１２２が解錠位置にあることを検出するように構成されていてもよい。さらに、上述の実施形態１では、磁気センサが１つの場合を例示したが、例えば２つの磁気センサにより回転部材１２２の位置を検出するように構成されていてもよい。この場合、２つの磁気センサのうち一方の磁気センサによって回転部材１２２が施錠位置にあることを検出し、他方の磁気センサによって回転部材１２２が解錠位置にあることを検出すればよい。これにより、デッドボルト１２１の施錠状態と解錠状態との両方を検出することができる。

また、上述の実施形態１では、コイルばね１２８２を用いて弾性部材１２８を構成しているが、コイルばねの代わりに板ばね等の他のばねを用いて弾性部材１２８を構成してもよい。

さらに、上述の実施形態１では、電池式の電気錠装置１の場合を例示したが、電気錠装置１は、例えばＡＣ電源から給電される構成であってもよい。この場合、電池式の電気錠装置１のように電池容量の問題がないため、認証部１５１１を常時認証可能とし、利用者が扉１０に近づくことで認証を開始させる。そして、認証部１５１１による認証が成立していれば、検知部１５３からの検知信号を電気錠１１Ａ，１１Ｂに解錠動作を開始させるトリガとし、この検知信号が演算処理部１５１に入力された時点でデッドボルト１２１を解錠状態となる位置に移動させる。

すなわち、検知部１５３がハンドル３（操作部）の操作を検知すると、電気錠１１を施錠又は解錠するように構成されている。そのため、ハンドル３を操作してから電気錠１１を施錠又は解錠するまでのタイムラグを短くすることができ、ハンドル３の操作時にデッドボルト１２１がストライクに引っ掛かりにくくなるという利点がある。

（実施形態２）
実施形態２の電気錠１１について、図１１〜１５Ｂを参照して説明する。本実施形態では、第２歯車１３３（歯車）が第１円盤１３３Ａと第２円盤１３３Ｂとを有している点で実施形態１と異なっている。なお、それ以外の構成については実施形態１と同様であり、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。つまり、第２歯車１３３以外の構成については実施形態１と同様であるから、ここでは第２歯車１３３以外の構成についての詳細な説明を省略する。

本実施形態の電気錠１１は、図１１に示すように、錠１２と、駆動装置１３と、位置検出部１４（図８参照）と、ケース４０とを備えている。錠１２は、デッドボルト１２１と、回転部材１２２と、弾性部材１２８とを備えている。駆動装置１３は、駆動部１３１と、第１歯車１３２と、第２歯車１３３（歯車）と、第３歯車１３４と、基板１４０と、ケース１５０とを備えている。第１歯車１３２、第２歯車１３３及び第３歯車１３４は、金属材料又は樹脂材料により形成されている。ケース１５０は、金属材料又は樹脂材料により矩形箱状に形成されている。

ここで、本実施形態の電気錠１１では、ウォームギア１３１２の溝の進み角が大きくなっており、かつウォームギア１３１２と噛み合う第１歯車１３２の溝の進み角も大きくなっている。そのため、この電気錠１１では、駆動モータ１３１１が停止している状態において、回転部材１２２を回転させることによって、第１歯車１３２、第２歯車１３３及び第３歯車１３４を介してウォームギア１３１２を回転させることができる。すなわち、本実施形態の電気錠１１は、セルフロックがかからないように構成されている。

基板１４０には、実施形態１で説明した演算処理部１５１、通信部１５２、駆動回路１５５，１５６、磁気センサ１４２などが実装されている。本実施形態では、回転部材１２２が施錠位置にある状態と解錠位置にある状態とを検出できるように、２個の磁気センサ１４２が基板１４０に実装されている。一方、磁気センサ１４２によって磁気が検出されるマグネット１４１は、後述の第２円盤１３３Ｂに取り付けられている（図１５Ａ参照）。また、本実施形態では、後述の第１円盤１３３Ａを原点復帰させるための位置検出用の磁気センサ１４２も基板１４０に実装されている。一方、この磁気センサ１４２によって磁気が検出されるマグネット１４１は、第１円盤１３３Ａに取り付けられている（図１５Ｂ参照）。ここに、「原点復帰」とは、回転部材１２２が施錠位置または解錠位置に位置している状態において、次の施解錠動作時にタイムラグが小さくなるように、また次の施解錠動作を手動で行う場合に、施解錠時に第２円盤１３３Ｂの回転力を第１円盤１３３Ａ〜駆動モータ１３１１と切り離し、不要な手動トルクが発生しないように、第１円盤１３３Ａを元の位置（図１２及び図１４に示す位置）に復帰させることをいう。

第２歯車１３３は、図１１〜図１５Ｂに示すように、第１円盤１３３Ａと、第２円盤１３３Ｂとを備えている。

第１円盤１３３Ａは、例えば平歯車である。第１円盤１３３Ａの外周面には、第５歯車１３６に設けられた複数の歯１３６１と噛み合う複数の第２歯１３３１が形成されている。本実施形態では、複数の第２歯１３３１は、第１円盤１３３Ａの全周ではなく、第１円盤１３３Ａの周方向の一部に形成されている。言い換えると、第１円盤１３３Ａの外周面には、第２歯１３３１が設けられていない部位があり、当該部位には原点復帰用のマグネット１４１が取り付けられている。また、第１円盤１３３Ａの後面（第２円盤１３３Ｂとの対向面）には、図１５Ｂに示すように、後方（第２円盤１３３Ｂ側）に突出する円柱状の突出部１３３５が一体に設けられている。さらに、第１円盤１３３Ａの後面には、第１円盤１３３Ａの周方向に沿って形成された円弧状の溝１３３６が設けられている。

第２円盤１３３Ｂは、第１円盤１３３Ａと同様に平歯車である。第２円盤１３３Ｂの外周面には、回転部材１２２のギア１２４に設けられた複数の第３歯１２４２と噛み合う複数の歯１３３７が形成されている。本実施形態では、複数の歯１３３７は、第２円盤１３３Ｂの全周ではなく、第２円盤１３３Ｂの周方向の一部に形成されている。また、第２円盤１３３Ｂの前面（第１円盤１３３Ａとの対向面）には、図１５Ａに示すように、回転部材１２２の位置を検出するためのマグネット１４１が取り付けられている。さらに、第２円盤１３３Ｂには、前後方向（第２円盤１３３Ｂの厚み方向）に貫通し、かつ第２円盤１３３Ｂの周方向に沿って形成された円弧状の長孔１３３９が設けられている。

第２歯車１３３は、第１円盤１３３Ａと第２円盤１３３Ｂとを組み付けることにより構成される。第１円盤１３３Ａと第２円盤１３３Ｂとを組み付けた状態では、第１円盤１３３Ａの突出部１３３５が第２円盤１３３Ｂの長孔１３３９に挿通され、かつ第２円盤１３３Ｂに取り付けられたマグネット１４１が第１円盤１３３Ａの溝１３３６内に収容される。したがって、本実施形態の第２歯車１３３では、第１円盤１３３Ａの突出部１３３５が第２円盤１３３Ｂの長孔１３３９内を移動することによって、第１円盤１３３Ａに対して第２円盤１３３Ｂが回転可能に構成されている。ここで、第１円盤１３３Ａに対して第２円盤１３３Ｂが回転する際にマグネット１４１が溝１３３６の端縁に接触しないように、溝１３３６の周方向に沿った寸法が長孔１３３９の周方向に沿った寸法よりも長く設定されていることが好ましい。

次に、電気錠１１の動作について図１２〜図１４を参照して説明する。まず、電気錠１１を電動で解錠する場合について説明する。

図１２は、デッドボルト１２１により扉１０が施錠されている状態での要部を後方から見た平面図である。このとき、駆動モータ１３１１は停止しているため、ウォームギア１３１２を介して駆動モータ１３１１に連結された第１歯車１３２、第２歯車１３３（厳密には第１円盤１３３Ａ）、第３歯車１３４、第４歯車１３５及び第５歯車１３６も停止している。また、回転部材１２２（厳密には一対のフランジ１２６，１２７）に連結されたピン１２８３の中心点Ｐ３は、回転部材１２２の中心点Ｐ１とピン１２８４の中心点Ｐ２とを通る直線Ｌ１に対して左側にある。そのため、後方から見て反時計回りの回転力Ｍ１が弾性部材１２８から回転部材１２２に作用している。ここに、本実施形態では、図１２に示す回転部材１２２の位置が施錠位置である。そして、この状態では、回転部材１２２を施錠位置に保持する向き（後方から見て反時計回り）の回転力Ｍ１が回転部材１２２に作用している。

演算処理部１５１の認証部１５１１による認証が成立すると、駆動回路１５５（または駆動回路１５６）は、演算処理部１５１から入力される制御信号に応じて、電気錠１１を解錠させる駆動信号を電気錠１１に出力する。電気錠１１では、駆動回路１５５（または駆動回路１５６）からの駆動信号が入力されると、駆動信号に従って駆動モータ１３１１が第１向き（下側から見て反時計回り）に回転する。駆動モータ１３１１が第１向きに回転すると、駆動モータ１３１１に取り付けられたウォームギア１３１２を介して第１歯車１３２及び第４歯車１３５が後方から見て反時計回り（左回り）に回転する。第１歯車１３２及び第４歯車１３５が後方から見て反時計回りに回転すると、第４歯車１３５と噛み合う第３歯車１３４は後方から見て時計回り（右回り）に回転する。このとき、第３歯車１３４に一体に形成された第５歯車１３６も後方から見て時計回りに回転する。第３歯車１３４及び第５歯車１３６が後方から見て時計回りに回転すると、第５歯車１３６と噛み合う第２歯車１３３の第１円盤１３３Ａは後方から見て反時計回りに回転する。

第１円盤１３３Ａが後方から見て反時計回りに回転すると、第１円盤１３３Ａの突出部１３３５から長孔１３３９の第１端縁に加えられる反時計回りの力によって、第２円盤１３３Ｂが後方から見て反時計回りに回転する。第２円盤１３３Ｂが後方から見て反時計回りに回転すると、第２円盤１３３Ｂの歯１３３７と噛み合う第３歯１２４２を有するギア１２４が後方から見て時計回りに回転する。このとき、ギア１２４に取り付けられたフランジ１２６，１２７の溝１２６３，１２７３の第１端縁とレバー１２５の引掛部１２５３との間には回転方向において遊びが設けられている。そのため、フランジ１２６，１２７の溝１２６３，１２７３の第１端縁がレバー１２５の引掛部１２５３に接触するまではレバー１２５は回転せず、ギア１２４及びフランジ１２６，１２７だけが後方から見て時計回りに回転する。これにより、引掛部１２５３は、回転方向に沿って形成された溝１２６３，１２７３内を相対的に移動することになる。またこのとき、回転部材１２２に作用する回転力Ｍ１の向きは後方から見て反時計回りであるため、回転部材１２２は、この回転力Ｍ１に抗って後方から見て時計回りに回転する。

ギア１２４及びフランジ１２６，１２７が後方から見て時計回りに回転して引掛部１２５３が溝１２６３，１２７３の第１端縁に接触すると、ギア１２４、レバー１２５及びフランジ１２６，１２７が一体となって後方から見て時計回りに回転する（図１３参照）。回転部材１２２が図１３に示す位置まで回転した状態では、弾性部材１２８のピン１２８３の中心点Ｐ３が直線Ｌ１上に位置している。そして、図１３に示す状態から図１４に示す状態への移行時には、ピン１２８３の中心点Ｐ３が直線Ｌ１を越えて直線Ｌ１の右側に移動し、これにより回転部材１２２に作用する弾性部材１２８からの回転力Ｍ１の向きが後方から見て時計回りになる。つまり、本実施形態では、図１３に示す位置が回転部材１２２の反転位置である。

回転部材１２２が上記反転位置を越えると、回転部材１２２は、弾性部材１２８からの時計回りの回転力Ｍ１によって後方から見て時計回りに高速で回転する。このとき、第２歯車１３３の第２円盤１３３Ｂと回転部材１２２のギア１２４とが噛み合っているため、第２円盤１３３Ｂは、回転部材１２２の回転に伴って後方から見て反時計回りに高速で回転する。またこのとき、第２歯車１３３の第１円盤１３３Ａは、駆動モータ１３１１からの駆動力によって、第２円盤１３３Ｂよりも遅い速度で後方から見て反時計回りに回転している。これにより、第１円盤１３３Ａの突出部１３３５が第２円盤１３３Ｂの長孔１３３９内を相対的に移動する。さらにこのとき、第２円盤１３３Ｂに取り付けられたマグネット１４１も、第１円盤１３３Ａの溝１３３６内を相対的に移動する。

図１３に示す状態から図１４に示す状態になるとき、レバー１２５の引掛部１２５３がデッドボルト１２１の引掛溝１２１１に引っ掛かっており、レバー１２５の回転に伴ってデッドボルト１２１がケース４０内に収められる。ここに、本実施形態では、図１４に示す回転部材１２２の位置が解錠位置である。

回転部材１２２が解錠位置に到達すると、駆動モータ１３１１は停止し、これに伴って第１歯車１３２、第２歯車１３３（厳密には第１円盤１３３Ａ）及び第３歯車１３４も停止する。その後、演算処理部１５１は、第１円盤１３３Ａを原点復帰させるために、駆動回路１５５（または駆動回路１５６）に対して駆動モータ１３１１を第１向きと反対の第２向き（下側から見て時計回り）に回転させる制御信号を出力する。駆動モータ１３１１は、駆動回路１５５（または駆動回路１５６）からの駆動信号に従って第２向きに回転し、これにより第１円盤１３３Ａが原点復帰する（図１４参照）。このとき、演算処理部１５１は、基板１４０に実装された磁気センサ１４２が第１円盤１３３Ａに取り付けられたマグネット１４１の磁気を検出することにより、第１円盤１３３Ａが原点復帰したと判断し、駆動モータ１３１１を停止させる。また、回転部材１２２が解錠位置に到達すると、フランジ１２６は、復帰ばね１３０（図４参照）からの弾性力によって、溝１２６３の反対側の第２端縁が引掛部１２５３に接触する位置まで後方から見て反時計回りに回転する。すなわち、本実施形態の電気錠１１では、回転部材１２２が施錠位置及び解錠位置のいずれの位置にあっても、復帰ばね１３０からの弾性力によって、引掛部１２５３の左側に遊びが形成される。

続けて、電気錠１１を電動で施錠する場合について説明する。

図１４に示す解錠状態において、駆動モータ１３１１が第２向きに回転すると、駆動モータ１３１１に取り付けられたウォームギア１３１２を介して第１歯車１３２及び第４歯車１３５が後方から見て時計回り（右回り）に回転する。第１歯車１３２及び第４歯車１３５が後方から見て時計回りに回転すると、第４歯車１３５と噛み合う第３歯車１３４は後方から見て反時計回り（左回り）に回転する。このとき、第３歯車１３４に一体に形成された第５歯車１３６も後方から見て反時計回りに回転する。第３歯車１３４及び第５歯車１３６が後方から見て反時計回りに回転すると、第５歯車１３６と噛み合う第２歯車１３３の第１円盤１３３Ａは後方から見て時計回りに回転する。

第１円盤１３３Ａが後方から見て時計回りに回転すると、第１円盤１３３Ａの突出部１３３５から長孔１３３９の第２端縁に加えられる時計回りの力によって、第２円盤１３３Ｂが後方から見て時計回りに回転する。第２円盤１３３Ｂが後方から見て時計回りに回転すると、第２円盤１３３Ｂの歯１３３７と噛み合う第３歯１２４２を有するギア１２４が後方から見て反時計回りに回転する。このとき、レバー１２５の引掛部１２５３とフランジ１２６，１２７の溝１２６３，１２７３の第２端縁との間に回転方向において遊びがないため、ギア１２４、レバー１２５及びフランジ１２６，１２７が一体となって反時計回りに回転する。またこのとき、回転部材１２２に作用する弾性部材１２８からの回転力Ｍ１の向きは後方から見て時計回りであるため、回転部材１２２は、この回転力Ｍ１に抗って反時計回りに回転する。

レバー１２５が後方から見て反時計回りに回転すると、引掛部１２５３がデッドボルト１２１の引掛溝１２１１に引っ掛かり、レバー１２５の回転に伴ってデッドボルト１２１がケース４０外に押し出される。このとき、回転部材１２２が反転位置（図１３に示す位置）を越えるまでは後方から見て時計回りの回転力Ｍ１が回転部材１２２に作用しているが、回転部材１２２が反転位置を越えると回転力Ｍ１の向きが後方から見て反時計回りになる。したがって、回転部材１２２が反転位置を越えた後は、回転部材１２２は、弾性部材１２８からの回転力Ｍ１によって後方から見て反時計回りに高速で回転する。このとき、第２歯車１３３の第２円盤１３３Ｂと回転部材１２２のギア１２４とが噛み合っており、第２円盤１３３Ｂは、回転部材１２２の回転に伴って後方から見て時計回りに高速で回転する。またこのとき、第１円盤１３３Ａは、駆動モータ１３１１からの駆動力によって、第２円盤１３３Ｂよりも遅い速度で後方から見て時計回りに回転している。そのため、第１円盤１３３Ａの突出部１３３５は、第２円盤１３３Ｂの長孔１３３９内を相対的に移動する。

回転部材１２２が施錠位置に到達すると、駆動モータ１３１１は停止し、これに伴って第１歯車１３２、第２歯車１３３（厳密には第１円盤１３３Ａ）及び第３歯車１３４も停止する。その後、演算処理部１５１は、第１円盤１３３Ａを原点復帰させるために、駆動回路１５５（または駆動回路１５６）に対して駆動モータ１３１１を第１向きに回転させる制御信号を出力する。駆動モータ１３１１は、駆動回路１５５（または駆動回路１５６）からの駆動信号に従って第１向きに回転し、これにより第１円盤１３３Ａが原点復帰する（図１２参照）。また、回転部材１２２が施錠位置に到達すると、フランジ１２６は、復帰ばね１３０（図４参照）からの弾性力によって、溝１２６３の反対側の第２端縁が引掛部１２５３に接触する位置まで後方から見て反時計回りに回転する。

ところで、第２円盤１３３Ｂの長孔１３３９は、第１円盤１３３Ａに対する第２円盤１３３Ｂの回転角度α１が、施錠位置から解錠位置に到達するまでの回転部材１２２の回転角度以上となるように形成されていることが好ましい。本実施形態では、回転部材１２２の回転角度（θ１＋θ２）は９０度であるため、第１円盤１３３Ａに対する第２円盤１３３Ｂの回転角度α１が９０度以上であればよい。このように、第１円盤１３３Ａに対する第２円盤１３３Ｂの回転角度α１が回転部材１２２の回転角度以上であれば、解錠動作中に突出部１３３５が長孔１３３９の端縁に接触することで回転部材１２２の回転動作が妨げられる状況を起こりにくくすることができる。

また、本実施形態の電気錠１１のように、電池から供給される電力によって駆動モータ１３１１を駆動させる場合には、解錠動作中または施錠動作中に駆動モータ１３１１が停止する可能性がある。言い換えると、回転部材１２２が解錠位置または施錠位置に到達していない状態で駆動モータ１３１１が停止する可能性があり、この状態では解錠または施錠することができない。この場合、扉１０の内側からサムターンを回したり、扉１０の外側からシリンダー４に鍵を差し込んでシリンダー４を回転させることにより、デッドボルト１２１を施錠状態となる位置または解錠状態となる位置に移動させて解錠または施錠を行うことになる。本実施形態では、上述のように、ウォームギア１３１２と第１歯車１３２とがセルフロックしない構造であるため、サムターンまたはシリンダー４を回転させることで、デッドボルト１２１を施錠状態となる位置または解錠状態となる位置に移動させることができる。ただし、この場合には、駆動モータ１３１１を回転させる負荷も加わるため、サムターンまたはシリンダー４を回転させる際に大きな力を加える必要がある。また、上述のように、回転部材１２２が解錠位置または施錠位置に到達するまでサムターンまたはシリンダー４を回転させることにより、途中位置で停止した第１円盤１３３Ａを原点復帰させることもできる。

ところで、回転部材１２２を施錠位置または解錠位置に回転させた後では、サムターンまたはシリンダー４を回転させると、第１円盤１３３Ａの突出部１３３５が第２円盤１３３Ｂの長孔１３３９内を相対的に移動する。これにより、第１円盤１３３Ａに対して第２円盤１３３Ｂのみが回転することになる。つまり、第１円盤１３３Ａと第２円盤１３３Ｂとを切り離すことができる。その結果、サムターンまたはシリンダー４を回転させる際に駆動モータ１３１１を回転させる負荷が加わらないため、途中位置で停止した状態からサムターンまたはシリンダー４を回転させる場合に比べて、小さい力で施錠または解錠することができる。

以下、実施形態２の変形例について説明する。

上述の実施形態２では、駆動モータ１３１１側の第５歯車１３６と噛み合う第１円盤１３３Ａに突出部１３３５が設けられ、回転部材１２２の一部を構成するギア１２４と噛み合う第２円盤１３３Ｂに長孔１３３９が設けられている場合について説明した。これに対して、第２円盤１３３Ｂに突出部が設けられ、第１円盤１３３Ａに長孔が設けられていてもよい。言い換えると、第２円盤１３３Ｂが突出部を有する第１円盤であり、第１円盤１３３Ａが長孔を有する第２円盤であってもよい。

また、上述の実施形態２において、実施形態１の変形例の構成を適用することも可能である。

以上述べた実施形態から明らかなように、第１の態様の電気錠１１は、回転部材１２２と、第２歯車１３３（歯車）と、弾性部材１２８と、を備えている。回転部材１２２は、施錠位置と解錠位置との間で回転する。施錠位置は、建物の扉１０に設けられたデッドボルト１２１の少なくとも一部を扉１０から突出させる位置である。解錠位置は、デッドボルト１２１を扉１０内に収める位置である。第２歯車１３３は、駆動部１３１からの駆動力を受けて第１位置と第２位置との間で回転することにより回転部材１２２を回転させる。弾性部材１２８は、回転部材１２２に連結され、回転部材１２２に対して回転力を作用させる。この電気錠１１では、第２歯車１３３が第１位置から第２位置に移動するときに回転部材１２２が施錠位置から解錠位置に移動するように構成されている。また、この電気錠１１では、回転部材１２２が施錠位置にある状態で回転部材１２２を施錠位置に保持する向きの回転力Ｍ１が回転部材１２２に作用し、回転部材１２２が施錠位置から解錠位置に移動する途中で回転力Ｍ１の向きが反転するように構成されている。回転力Ｍ１の向きが反転する反転位置は、施錠位置と解錠位置との中間位置よりも施錠位置に近い位置である。

第１の態様によれば、回転部材１２２が施錠位置にある状態では、回転部材１２２を施錠位置に保持する向きの回転力Ｍ１が回転部材１２２に作用している。そして、回転部材１２２が施錠位置から解錠位置に移動する途中で回転力Ｍ１の向きが反転するように構成されている。回転力Ｍ１の向きが反転する反転位置は、施錠位置と解錠位置との中間位置よりも施錠位置に近い位置である。このように、施錠位置と解錠位置との中間位置よりも施錠位置に近い位置が反転位置となっていることから、反転位置が上記中間位置である場合に比べて早いタイミングで回転力Ｍ１の向きを反転させることができ、これにより解錠速度を速くすることができる。

第２の態様の電気錠１１では、第１の態様において、回転部材１２２は、レバー１２５（第１部材）とフランジ１２６（第２部材）とを備えている。レバー１２５は、施錠位置から解錠位置に移動する際にデッドボルト１２１に接触する引掛部１２５３（接触部）を有し、引掛部１２５３を介して施錠状態にあるデッドボルト１２１を解錠状態となる位置に移動させる。フランジ１２６は、回転方向に沿った溝１２６３を有し、弾性部材１２８が連結される。フランジ１２６は、第２歯車１３３の回転に伴って回転するように構成されている。施錠状態では、デッドボルト１２１の少なくとも一部が扉１０から突出している。解錠状態では、デッドボルト１２１が扉１０内に収められている。回転部材１２２が施錠位置から解錠位置に回転する際には、フランジ１２６がレバー１２５に対して回転することにより引掛部１２５３が溝１２６３内を相対的に移動するように構成されている。また、引掛部１２５３が溝１２６３の端縁に接触した後は、レバー１２５とフランジ１２６とが一体となって回転するように構成されている。

第２の態様によれば、レバー１２５の引掛部１２５３がフランジ１２６の溝１２６３の端縁に接触するまでは、フランジ１２６のみを回転させるだけの駆動力を駆動部１３１から与えればよく、駆動部１３１の負荷を軽減することができる。ただし、この構成は電気錠１１の必須の構成ではなく、例えば回転部材１２２が１部品で構成されていてもよい。

第３の態様の電気錠１１では、第１または第２の態様において、第２歯車１３３（歯車）は、第１円盤１３３Ａと第２円盤１３３Ｂとを備えている。第１円盤１３３Ａは、第２円盤１３３Ｂとの対向面において第２円盤１３３Ｂ側に突出する突出部１３３５を有している。第２円盤１３３Ｂは、第２円盤１３３Ｂの周方向に沿って形成され、突出部１３３５が移動可能に挿通される長孔１３３９を有している。長孔１３３９は、回転角度α１が回転角度（θ１＋θ２）以上となるように形成されている。回転角度α１は、突出部１３３５が第２円盤１３３Ｂの周方向における長孔１３３９の一端から他端に移動する際の第２円盤１３３Ｂに対する第１円盤１３３Ａの回転角度である。回転角度（θ１＋θ２）は、回転部材１２２が施錠位置から解錠位置に移動する際の回転角度である。

第３の態様によれば、第２歯車１３３の一部を構成する第１円盤１３３Ａに突出部１３３５を設け、かつ第２円盤１３３Ｂに長孔１３３９を設けるだけで、解錠速度を速くすることができる。言い換えると、簡単な構成により解錠速度を速くすることができる。また、回転角度α１を回転角度（θ１＋θ２）以上とすることにより、解錠動作中に突出部１３３５が長孔１３３９の端縁に接触することで回転部材１２２の回転動作が妨げられる状況を起こりにくくすることができる。

第４の態様の電気錠システム１００は、第１〜第３の態様のうちいずれかの態様の電気錠１１と、認証部１５１１と、ハンドル３（操作部）と、検知部１５３と、を備えている。認証部１５１１は、建物の扉１０を開閉する人物の認証を行う。ハンドル３は、扉１０を開閉する際に操作される。検知部１５３は、ハンドル３の操作を検知する。この電気錠システム１００では、検知部１５３がハンドル３の操作を検知すると、認証部１５１１による認証を開始する、又は電気錠１１を施錠もしくは解錠するように構成されている。

第４の態様によれば、第１〜第３の態様のうちいずれかの態様の電気錠１１を用いることによって、従来の電気錠よりも解錠速度を速くすることができる電気錠システム１００を提供することができる。

第５の態様の電気錠システム１００は、第４の態様において、２つの電気錠１１Ａ，１１Ｂを備えている。この電気錠システム１００は、２つの電気錠１１Ａ，１１Ｂの一方を駆動部１３１により駆動させてから遅延時間が経過した後に２つの電気錠１１Ａ，１１Ｂの他方を駆動部１３１により駆動させるように構成されている。

第５の態様によれば、２つの電気錠１１Ａ，１１Ｂを同時に駆動させる場合に比べて、容量の小さい電源部１５７を用いることができる。さらに、上述の電気錠１１Ａ，１１Ｂを用いることで、２つの駆動部１３１の負荷電流のピーク時間を短くすることができ、これにより２つの電気錠１１Ａ，１１Ｂを解錠するまでのトータルの解錠時間を短くすることができる。ただし、この構成は電気錠システム１００の必須の構成ではなく、例えば電源部の容量に余裕がある場合には、２つの電気錠１１Ａ，１１Ｂを同時に駆動させてもよい。

３ ハンドル（操作部）
１０ 扉
１１，１１Ａ，１１Ｂ 電気錠
１００ 電気錠システム
１２１ デッドボルト
１２２ 回転部材
１２５ レバー（第１部材）
１２６ フランジ（第２部材）
１２８ 弾性部材
１３１ 駆動部
１３３ 第２歯車（歯車）
１３３Ａ 第１円盤
１３３Ｂ 第２円盤
１５３ 検知部
１２５３ 引掛部（接触部）
１２６３ 溝
１３３５ 突出部
１３３９ 長孔
１５１１ 認証部
Ｍ１ 回転力

Claims (5)

1. 建物の扉に設けられたデッドボルトの少なくとも一部を前記扉から突出させる施錠位置と前記デッドボルトを前記扉内に収める解錠位置との間で第１の軸を中心に回転する回転部材と、
   駆動部からの駆動力を受けて第１位置と第２位置との間で回転することにより前記回転部材を回転させる歯車と、
   前記回転部材に連結される連結部を有し、前記回転部材に対して回転力を作用させながら第２の軸を中心に回転する弾性部材と、を備え、
   前記歯車が前記第１位置から前記第２位置に移動するときに前記回転部材が前記施錠位置から前記解錠位置に移動するように構成され、
   前記回転部材が前記施錠位置にある状態で前記回転部材を前記施錠位置に保持する向きの前記回転力が前記回転部材に作用し、前記回転部材が前記施錠位置から前記解錠位置に移動する途中で前記回転力の向きが反転するように構成されており、
   前記回転部材が前記施錠位置にある状態における前記第１の軸と前記第２の軸とを結ぶ第１の線と、前記第１の軸と前記連結部とを結ぶ第２の線とが交差する角度が、前記回転部材が前記解錠位置にある状態における前記第１の線と前記第２の線とが交差する角度よりも小さくなるように構成されており、
   前記回転部材は、
   前記施錠位置から前記解錠位置に移動する際に前記デッドボルトに接触する接触部を有し、前記接触部を介して施錠状態にある前記デッドボルトを解錠状態となる位置に移動させる第１部材と、
   回転方向に沿った溝を有し、前記弾性部材が連結される第２部材と、を備え、
   前記第２部材は、前記歯車の回転に伴って回転するように構成されており、
   前記施錠状態では、前記デッドボルトの少なくとも一部が前記扉から突出し、
   前記解錠状態では、前記デッドボルトが前記扉内に収められており、
   前記回転部材が前記施錠位置から前記解錠位置に回転する際には、前記第２部材が前記第１部材に対して回転することにより前記接触部が前記溝内を相対的に移動し、前記接触部が前記溝の端縁に接触した後は前記第１部材と前記第２部材とが一体となって回転するように構成されている
   ことを特徴とする電気錠。
2. 建物の扉に設けられたデッドボルトの少なくとも一部を前記扉から突出させる施錠位置と前記デッドボルトを前記扉内に収める解錠位置との間で第１の軸を中心に回転する回転部材と、
   駆動部からの駆動力を受けて第１位置と第２位置との間で回転することにより前記回転部材を回転させる歯車と、
   前記回転部材に連結される連結部を有し、前記回転部材に対して回転力を作用させながら第２の軸を中心に回転する弾性部材と、を備え、
   前記歯車が前記第１位置から前記第２位置に移動するときに前記回転部材が前記施錠位置から前記解錠位置に移動するように構成され、
   前記回転部材が前記施錠位置にある状態で前記回転部材を前記施錠位置に保持する向きの前記回転力が前記回転部材に作用し、前記回転部材が前記施錠位置から前記解錠位置に移動する途中で前記回転力の向きが反転するように構成されており、
   前記回転部材が前記施錠位置にある状態における前記第１の軸と前記第２の軸とを結ぶ第１の線と、前記第１の軸と前記連結部とを結ぶ第２の線とが交差する角度が、前記回転部材が前記解錠位置にある状態における前記第１の線と前記第２の線とが交差する角度よりも小さくなるように構成されており、
   前記歯車は、第１円盤と第２円盤とを備え、
   前記第１円盤は、前記第２円盤との対向面において前記第２円盤側に突出する突出部を有し、
   前記第２円盤は、前記第２円盤の周方向に沿って形成され、前記突出部が移動可能に挿通される長孔を有しており、
   前記第１円盤は、前記駆動部からの駆動力を受けて回転し、
   前記第２円盤は、前記第１円盤の前記突出部が前記長孔の他端を押すことによって前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置まで回転するとともに、前記弾性部材による前記回転力によって、前記第３位置から前記第１位置または前記第２位置に回転し、
   前記回転部材は、前記第２円盤の回転によって前記施錠位置と前記解錠位置との間を回転し、
   前記長孔は、前記突出部が前記第２円盤の周方向における前記長孔の一端から他端に移動する際の前記第２円盤に対する前記第１円盤の回転角度が、前記回転部材が前記施錠位置から前記解錠位置に移動する際の前記回転部材の回転角度以上となるように形成されている
   ことを特徴とする電気錠。
3. 前記歯車は、第１円盤と第２円盤とを備え、
   前記第１円盤は、前記第２円盤との対向面において前記第２円盤側に突出する突出部を有し、
   前記第２円盤は、前記第２円盤の周方向に沿って形成され、前記突出部が移動可能に挿通される長孔を有しており、
   前記第１円盤は、前記駆動部からの駆動力を受けて回転し、
   前記第２円盤は、前記第１円盤の前記突出部が前記長孔の他端を押すことによって前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置まで回転するとともに、前記弾性部材による前記回転力によって、前記第３位置から前記第１位置または前記第２位置に回転し、
   前記回転部材は、前記第２円盤の回転によって前記施錠位置と前記解錠位置との間を回転し、
   前記長孔は、前記突出部が前記第２円盤の周方向における前記長孔の一端から他端に移動する際の前記第２円盤に対する前記第１円盤の回転角度が、前記回転部材が前記施錠位置から前記解錠位置に移動する際の前記回転部材の回転角度以上となるように形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の電気錠。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気錠と、
   建物の扉を開閉する人物の認証を行う認証部と、
   前記扉を開閉する際に操作される操作部と、
   前記操作部の操作を検知する検知部と、を備え、
   前記検知部が前記操作部の操作を検知すると、前記認証部による認証を開始する、又は前記電気錠を施錠もしくは解錠するように構成されている
   ことを特徴とする電気錠システム。
5. ２つの前記電気錠を備えており、
   前記２つの電気錠の一方を駆動部により駆動させてから遅延時間が経過した後に前記２つの電気錠の他方を駆動部により駆動させるように構成されている
   ことを特徴とする請求項４記載の電気錠システム。

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