JP6913557B2 - 検査システム、検査方法、検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、検査システム、検査方法、検査装置に関する。

従来から、印字用紙の印字品質を確認するためにテスト印字パターンを印字することが知られている。例えば引用文献１には、印字速度と印字濃度との少なくとも一方を複数段階に変化させながら複数の印字速度と印字濃度との組み合わせでテスト印字パターンを印字することが記載されている。

特開２０１４−２３７２３７号公報

ところで、特定の分野、例えば医療分野において医薬品の包装等に貼付されるラベル（印字媒体）の印字内容は、厳しい精度が要求される。そのため、ラベルの印字内容が適切か否かについて検査を行うのみならず、検査を行なう検査装置が正常に機能しているか否か、ラベルの印字直前に確認することが慣行となっている。従来の運用では、ラベルの印字内容の検査を行なう前に、例えば印字したラベルにユーザがマジックペン等で不要な線等を書き入れることでＮＧラベルを意図的に作成し、不要な線等を書き入れていないラベル（ＯＫラベル）とＮＧラベルを１枚ずつ検査装置で検査していた。そして、検査装置がＯＫラベルを正常であると判断し、ＮＧラベルを異常であると判断した場合、つまり、検査装置が正常に機能していることを検証した後に、当該検査装置を用いて印字したラベルの検査を行なっていた。
しかし、検査装置が正常に機能していることを確認する準備工程は、ユーザにとって煩雑であるためユーザによっては準備工程を行なうことを忘れて、直ちに印字ラベルの検査を行なう場合があった。このような場合には、ラベルの印字内容の精度が保証されたとは言い難い。

そこで、本発明は、印字媒体に印字された印字内容を検査する前に、検査装置が正常に機能していることを確認する作業を行なうことをユーザが忘れてしまうことを防止することを目的とする。

本発明のある態様は、印字部と検査部を含む検査システムであって、
ユーザの選択結果に基づいて、第１モード又は第２モードのいずれかの処理が実行されるように制御する制御部と、を備え、
前記第１モードは、前記検査部が正常に機能しているか否かを検査する処理であり、
前記第２モードは、前記検査部が、前記印字部によって印字媒体に所定の印字内容が印字されたか否かを検査する処理である、検査システムである。

本発明のある態様によれば、印字媒体に印字された印字内容を検査する前に、検査装置が正常に機能していることを確認する作業を行なうことをユーザが忘れてしまうことを防止できる。

実施形態に係る検査システムおよび発行システムのシステム構成図である。 実施形態に係る検査システムおよび発行システムで使用される連続紙の例を示す図である。 実施形態に係る検査システムのブロック図である。 図４Ａおよび図４Ｂはそれぞれ実施形態に係る検査システムで表示される画面例である。 図５Ａおよび図５Ｂはそれぞれ実施形態に係る検査システムで表示される画面例である。 図６Ａおよび図６Ｂはそれぞれ実施形態に係る検査システムで表示される画面例である。 図７Ａおよび図７Ｂはそれぞれ実施形態に係る検査システムで表示される画面例である。 実施形態の検査システムにおいて準備モードの処理を示すフローチャートである。 実施形態の検査システムにおいて検査モードの処理を示すフローチャートである。 実施形態の検査システムにおいて検査モードの処理を示すフローチャートである。 実施形態の検査システムにおいて検査モードの処理の変形例を示すフローチャートである。 実施形態に係る検査システムの変形例で表示される画面例である。 図１３Ａはラベルを被着物に貼り付ける貼付機を示す図であり、図１３ＢはＮＧラベルを除外する構成例を示す図である。

（１）検査システム
（１−１）システム概要
以下、本発明の検査システムの一実施形態である検査システム１Ａ，１Ｂ、および、発行システム１Ｃについて、図１〜３を参照して説明する。図１Ａは、実施形態に係る検査システム１Ａのシステム構成図である。図１Ｂは、実施形態に係る検査システム１Ｂのシステム構成図である。図１Ｃは、発行システム１Ｃのシステム構成図である。図２は、実施形態に係る検査システム１Ａ，１Ｂ、および、発行システム１Ｃで使用される連続紙ＣＰの例を示す図である。図３は、実施形態に係る検査システム１Ａ，１Ｂおよび発行システム１Ｃのブロック図である。

後述するが、本実施形態の情報処理装置２には、検査システム１Ａ，１Ｂおよび発行システム１Ｃの中からユーザによって選択されるシステムに応じて処理を行うためのプログラムが格納されている。
図１に示すように、検査システム１Ａは、情報処理装置２、プリンタ３、カメラ検査装置４、および、巻き取り機６を備える。検査システム１Ｂは、情報処理装置２、プリンタ３、バーコード検査装置５、および、巻き取り機６を備える。発行システム１Ｃは、情報処理装置２、プリンタ３、および、巻き取り機６を備える。巻き取り機６は、カメラ検査装置４若しくはバーコード検査装置５を通過した連続紙ＣＰ、又は、プリンタ３から排出された連続紙ＣＰをロール状に巻き取るように構成されている。
本実施形態において、プリンタ３は印字部の一例であり、カメラ検査装置４およびバーコード検査装置５はそれぞれ検査部の一例である。情報処理装置２は、制御部の一例である。
発行システム１Ｃには検査機能はなく、ユーザの要求に応じて、ラベルを印字して発行することのみを行う。

図２に示すように、連続紙ＣＰは、帯状の台紙ＰＭと、台紙ＰＭ上に予め決められた間隔毎に仮着された複数枚のラベルＰＬとを備えている。連続紙ＣＰは、プリンタ３内でロール状に巻回されたロール紙の状態で収容されており、印字が行なわれるときにはロール紙から引き出される。
ラベルＰＬ（印字媒体の一例）は、医薬品の包装（後述する被着物ＰＧ）に貼付され、その印字内容は、厳しい精度が要求される。そのため、検査システム１Ａ，１Ｂでは、ラベルＰＬの印字内容が適切か否かについて検査（後述する検査モード）を行う直前に、検査を行なう検査装置（すなわち、カメラ検査装置４、バーコード検査装置５）が正常に機能しているか否かの検証（後述する準備モード）が行なわれる。

検査システム１Ｂは、印字されたラベルの検査をバーコード検査装置５によって行なう。バーコード検査装置５によって行なわれる検査は、ラベルの印字内容に含まれるバーコードが読めるか否か（つまり、読み取ったバーコードに含まれるデータを抽出できるか否か）、および、当該データが正規のデータであるか否かである。

検査システム１Ａは、印字されたラベルの検査をカメラ検査装置４によって行なう。カメラ検査装置４によって行なわれる検査は、ラベルの印字内容にバーコードが含まれる場合には、バーコード検査装置５によって行なわれる上記検査が含まれる。さらに、カメラ検査装置４によって行なわれる検査は、印字内容に含まれる文字が認識可能か否かの検査、および、印字内容（例えば、図２の「品名」、「使用期限」、「製造番号」）が正規のデータと一致しているかの照合を含む。カメラ検査装置４によって行なわれる検査は、台紙ＰＭ上にラベルＰＬの有無の検査、および、ラベルＰＬの印字の有無の検査を含む。

次に、図３を参照して、検査システム１Ａ，１Ｂおよび発行システム１Ｃに含まれる構成要素の概要について説明する。
なお、図３は便宜的に、検査システム１Ａ，１Ｂおよび発行システム１Ｃのすべてのシステムのブロック図を１つの図にまとめたものであり、各システムが図３に含まれるすべての構成要素を備えているのではない。すなわち、図１に示したとおり、図３において、検査システム１Ａは情報処理装置２、プリンタ３、およびカメラ検査装置４のみを含み、検査システム１Ｂは情報処理装置２、プリンタ３、およびバーコード検査装置５のみを含み、発行システム１Ｃは情報処理装置２およびプリンタ３のみを含む。

（１−２）情報処理装置２
図３に示すように、情報処理装置２は、制御部２１、記憶部２２、操作入力部２３（受付部の一例）、表示部２４、および、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）２５を備える。通信インタフェース２５は、プリンタ３、カメラ検査装置４、および、バーコード検査装置５の少なくともいずれかとの間で通信を行う。
情報処理装置２は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ等の装置である。

制御部２１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、情報処理装置２の全体を制御する。例えば、制御部２１に含まれるマイクロプロセッサは、記憶部２２に記録されている検査プログラムをロードして実行する。検査プログラムを実行することで行なわれる処理については、例えば、以下の処理を含む。

(i) ユーザ操作に応じて、印字対象のラベルをデータベースの中から検索すること
(ii) ユーザ操作に応じて、ラベルに印字すべき印字内容を決定すること
(iii) 印字内容とラベルレイアウトを特定した印字用情報を生成すること
(iv) 印字用情報を含む印字要求をプリンタ３へ送信すること
(v) 検査ＯＫ枚数（後述する）のラベルを印字するように制御すること
(vi) カメラ検査装置４又はバーコード検査装置５からの検査結果を受信すること
(vii) 当該検査結果を表示部２４に表示すること
(viii) 検査履歴（後述する）を記憶部２２に記録すること

表示部２４は、例えばタッチ入力機能を備えた液晶表示パネルを含み、上記検査プログラムの実行結果を表示する。この場合、表示部２４のタッチ入力機能は、操作入力部２３の一部を構成する。
通信インタフェース２５は、プリンタ３、カメラ検査装置４、および、バーコード検査装置５のうち少なくともいずれかと通信を行なう。

記憶部２２は、不揮発性のメモリであり、例えばフラッシュメモリ等のＳＳＤ(Solid State Drive)であってもよい。記憶部２２には、上記検査プログラムのほか、ラベルのデータベースを記憶する。ラベルのデータベースは、各レコードが「品目コード」、「品目名称」、「ラベル名称」、「ラベルレイアウト」のフィールドを含むデータであり、各レコードが検査対象のラベルを特定する情報である。
記憶部２２はさらに、検査履歴データベースを記憶する。検査履歴データベースは、ユーザが行った検査の履歴が記録されているデータベースであり、例えば各レコードについて、「ログインユーザ名」、「検査日時」、「検査方法」（カメラ検査又はバーコード検査のいずれか）、「検査結果」の各フィールドのデータを含む。

（１−３）プリンタ３
図３に示すように、プリンタ３は、制御部３１、搬送部３２、印字部３３、記憶部３４、および、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）３５を備える。通信インタフェース３５は、情報処理装置２との間で通信を行う。プリンタ３には、連続紙ＣＰが巻回されたロール紙が収容されている。
プリンタ３は、据置き型プリンタであってもよいし、携帯型プリンタであってもよい。

制御部３１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、プリンタ３の全体を制御する。例えば、制御部３１に含まれるマイクロプロセッサは、記憶部３４に記録されているファームウェアをロードして実行することで、様々な機能を実現する。例えば、制御部３１は、情報処理装置２から受信した印字用情報に基づいて印字データの生成、印字のための搬送部３２および印字部３３に対する制御等を行う。

記憶部３４は、不揮発性のメモリであり、例えばフラッシュメモリ等のＳＳＤであってもよい。記憶部３４には、上述したファームウェアのほか、情報処理装置２から送信される印字用情報に含まれるラベルレイアウトに対応する様々な形式のデータが記録されている。

搬送部３２は、図示しないプラテンローラ、モータ駆動回路、および、ステッピングモータを含み、プリンタ３内の連続紙の搬送を行う。例えば、制御部３１による搬送要求に基づき、モータ駆動回路が、プラテンローラの回転を制御するステッピングモータを駆動することによって、連続紙を搬送させる。

制御部３１は、印字データに基づきラベルＰＬに印字する場合、ラベルレイアウトに対応する形式のデータを記憶部３４から読み出す。制御部３１は、読み出したデータに、印字用情報に含まれる文字情報および／またはバーコードを埋め込むことにより印字データを生成し、印字データのライン毎のデータであるラインデータを順次、印字部３３へ送出する。
印字部３３は、図示しないサーマルヘッドおよびヘッド駆動回路を含む。サーマルヘッドは上記プラテンローラとの間で連続紙を挟む。ヘッド駆動回路は、制御部３１によって順次送出されるラインデータに基づき、サーマルヘッドの各発熱素子に電流を流す（発熱させる）、あるいは流さないようにする（発熱させないようにする）ことで、印字を行う。

（１−４）カメラ検査装置４
図３に示すように、カメラ検査装置４は、制御部４１、画像処理部４２、光源４３、記憶部４４、および、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）４５を備える。
カメラ検査装置４は、プリンタ３から排出された連続紙の各ラベルを対象にして検査を行い、「検査ＯＫ」（検査合格）、「検査ＮＧ」（検査不合格）、「ラベルなし」、「印字なし」のうちいずれかの検査結果を情報処理装置２へ送信する。

画像処理部４２は、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device)方式のイメージセンサを含む。光源４３による出射光がラベルＰＬを照射し、その反射光がイメージセンサで結像する。イメージセンサは、反射光を光の強弱を表す電気信号に変換する。画像処理部４２は、当該電気信号を制御部４１に送る。
制御部４１は、上記電気信号をデジタルの画像データに変換し、当該画像データから文字情報を１文字単位で抽出し（切り出し）、文字認識処理を行う。その際、文字が欠けている、あるいは文字に線が重なっている等によって文字認識ができない場合には、検査不合格と判断される。制御部４１はさらに、当該画像データからバーコードを切り出し、切り出したバーコードからデータを抽出する処理を行う。
制御部４１は、画像データから文字認識された文字と、バーコードから抽出されたバーコードとが正規のデータであるか否かを判断する。この判断に当たって制御部４１は、予め情報処理装置２から検証用データ（正規の文字データ、および、バーコードから抽出されるべき正規のデータ）を、通信インタフェース４５を介して予め受信して記憶部４４に記録する。制御部４１は、上記判断を行うときに記憶部４４から検証用データを読み出し、読み出した検証用データと、画像データから文字認識された文字、およびバーコードから抽出されたバーコードとの照合を行なう。

制御部４１は、上記画像データに基づいて、ラベルの有無、および、印字の有無についても判断する。ラベルの有無の判断に当たって制御部４１は、画像データに基づいて、台紙上のラベルの端の有無を判別する。また、制御部４１は、画像データから文字およびバーコードを切り出すことができない場合にラベル上に印字がされていないと判断する。
制御部４１は、通信インタフェース５５を介して、「検査ＯＫ」、「検査ＮＧ」、「ラベルなし」、「印字なし」のうちいずれかの検査結果を、情報処理装置２へ送信する。

（１−５）バーコード検査装置５
図３に示すように、バーコード検査装置５は、制御部５１、画像処理部５２、光源５３、記憶部５４、および、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）５５を備える。
バーコード検査装置５は、プリンタ３から排出された連続紙の各ラベルを対象にして検査を行い、「検査ＯＫ」（検査合格）、「検査ＮＧ」（検査不合格）のいずれかの検査結果を情報処理装置２へ送信する。
画像処理部５２は、例えばＣＣＤ方式のイメージセンサを含む。光源５３による出射光がラベルＰＬに印字されたバーコードを照射し、その反射光がイメージセンサで結像する。イメージセンサは、反射光を光の強弱を表す電気信号に変換する。画像処理部５２は、当該電気信号を制御部５１に送る。

制御部５１は、上記電気信号からデータを抽出できるか否か（つまり、バーコードを読めるか否か）を判断する。例えば、バーコードが欠けている等している場合には当該バーコードからデータが抽出されない。
制御部５１は、上記電気信号からデータを抽出できた場合には、当該抽出したデータが正規のデータであるか否かを判断する。抽出したデータが正規のデータであるか否かの判断を行なうために、制御部５１は、予め情報処理装置２から検証用データ（バーコードから抽出されるべき正規のデータ）を、通信インタフェース５５を介して予め受信して記憶部５４に記録する。制御部５１は、上記判断を行うときに記憶部５４から検証用データを読み出し、読み出した検証用データと上記抽出したデータとの照合を行なう。
制御部５１は、通信インタフェース５５を介して、判断結果（「検査ＯＫ」、「検査ＮＧ」のいずれか）を、検査結果として情報処理装置２へ送信する。バーコードからデータを抽出可能であって、かつ当該データが正規のデータである場合に「検査ＯＫ」の判断結果となり、バーコードからデータを抽出不可能であるか、又は抽出可能であっても当該データが正規のデータでない場合には「検査ＮＧ」の判断結果となる。

（２）検査システムにおいて表示される画面例
次に、検査システム１Ａにおいて、情報処理装置２の検査プログラムが実行されたときに表示部２４に表示される画面の例を、図４〜７を参照して説明する。なお、検査システム１Ｂにおける画面例の違いについては後述する。
図４Ａは、ユーザが情報処理装置２を起動して検査プログラムを実行し、ユーザがログインを行なった後に表示される画面Ｇ１を示している。画面Ｇ１は、ログインユーザ表示領域１０１、検査対象ラベル検索領域１０２、および、ラベル検索結果表示領域１０３を含む。ログインユーザ表示領域１０１は、ログインユーザ（以下、単に「ユーザ」という。）を表示する領域（図示の例では、ログインユーザ：佐藤健）である。

画面Ｇ１には、プルダウンメニューｐｍ１が設けられており、ユーザがシステムに応じて「カメラ検査装置」、「バーコード照合」および「ラベル発行」のいずれかのオプションを選択できるように構成されている。すなわち、ユーザは、検査システム１Ａを使用する場合には「カメラ検査装置」を選択し、検査システム１Ｂを使用する場合には「バーコード照合」を選択し、発行システム１Ｃを使用する場合には「ラベル発行」を選択する。図４Ｂの画面Ｇ２に示すように、ここでは「カメラ検査装置」が選択された場合を想定する。

検査対象ラベル検索領域１０２は、ユーザが、品目コード、品目名称、ラベル名称、ラベルレイアウトのうち少なくともいずれかをキーとして、検査対象のラベルをデータベースから検索するための領域である。例えば、品目コードとして「ＪＹ０１」を指定し、ボタンｂ１（「検索」）を操作すると、品目コードが「ＪＹ０１」であるすべてのラベルのリストがラベル検索結果表示領域１０３に表示される。ラベル検索結果表示領域１０３の１行分のデータは、データベースに記録されている１レコード分のデータに相当する。ボタンｂ２（「選択」）は、ラベル検索結果表示領域１０３に表示されるラベルのリストからいずれかのラベルを選択するためのボタンである。ボタンｂ２（「選択」）が操作されると、図５Ａに示す画面Ｇ３が表示される。

画面Ｇ３は、印字対象ラベル表示領域１０４、ユーザ入力領域１０５、および、プレビュー表示領域１０７を含む。印字対象ラベル表示領域１０４には、画面Ｇ２で選択されたラベルの情報が表示される。ユーザ入力領域１０５は、ラベルに印字されるべき追加の情報をユーザが情報処理装置２の操作入力部２３を介して入力するための領域であり、図５Ａに示す例では、製造年月日、使用期限、製造番号、連番開始値、検査ＯＫ枚数の各項目の情報を含む。
ここで、連番開始値とは、複数枚のラベルを印字する場合に当該複数枚のラベルに印字される、連続する番号（連番）である。連番開始値を印字することは必須ではないが、ユニークＩＤが各ラベルに付されることになるため、偽造防止になる。
検査ＯＫ枚数は、検査合格枚数の一例であり、印字されたラベルのうちカメラ検査装置４の検査に合格したラベルの数を意味する。
印字対象ラベル表示領域１０４および／またはユーザ入力領域１０５に含まれるデータは、カメラ検査装置４による検査結果の基礎となる上記検証用データに対応する。

ユーザ入力領域１０５に各項目の情報を入力後、ボタンｂ３（「プレビュー」）を操作することで、プレビュー表示領域１０７には、印字対象ラベル表示領域１０４およびユーザ入力領域１０５の内容に合致するラベルのプレビューが表示される。ボタンｂ５（「戻る」）は画面Ｇ２に戻るためのボタンである。ボタンｂ４（「ラベル発行」）を操作することでラベルの印字内容が確定し、図５Ｂの画面Ｇ４が表示される。

画面Ｇ４は、準備モードの場合に表示される画面である。画面Ｇ４には、ボタン群ｂ１１〜ｂ１６が表示される。準備モードの場合には、ボタン群ｂ１１〜ｂ１６のうち、ボタンｂ１１（「１枚検査」）、ボタンｂ１２（「準備完了」）、およびボタンｂ１６（「検査終了」）が有効となっており、その他のボタンは無効となっている。
ボタンｂ１１（「１枚検査」）は、カメラ検査装置４が正常に機能しているか否かを検査することを指示するためのボタンである。ボタンｂ１１（「１枚検査」）は、準備モードの処理の実行を開始する操作入力（第１操作入力の例）を受け付けるための操作対象の例である。
ボタンｂ１２（「準備完了」）は、カメラ検査装置４が正常に機能しているか否かの検査を完了させ、後述する検査モードに移行するためのボタンである。ボタンｂ１２（「準備完了」）は、準備モードの処理を終了させる操作入力（第３操作入力の例）を受け付けるための操作対象の例である。
ボタンｂ１６（「検査終了」）は、検査自体を終了してログイン画面（図示せず）に戻るためのボタンである。

準備モードでは、ユーザが、印字済みであって、かつ未検査のラベルの印字面に対して例えばペンで上書きすることでＮＧラベルを生成して、検査する。また、ユーザが、印字済みであって、かつ未検査のラベルの印字内容を目視で確認してＯＫであると判断したＯＫラベルを検査する。そして、カメラ検査装置４によるＮＧラベルに対する検査結果が「検査ＮＧ」であり、カメラ検査装置４によるＯＫラベルに対する検査結果が「検査ＯＫ」である場合、カメラ検査装置４が正常に機能していると判断することができる。
印字済みであって、かつ未検査のラベルは、図１の領域ＡＲ（プリンタ３とカメラ検査装置４の間）に位置するラベルである。領域ＡＲに位置するラベルに対して、例えばペンで上書きすることでＮＧラベルをユーザが生成することができる。

画面Ｇ４においてボタンｂ１１（「１枚検査」）を操作すると、１枚分のラベルが検査可能となるように連続紙ＣＰが搬送され、１枚分のラベルの検査が行われる。その後、例えば画面Ｇ５が表示される。画面Ｇ５では、１枚分（つまり、１枚目）のラベルの検査結果が検査結果表示領域１０８に表示される。画面Ｇ４では、１枚目のラベルの検査の結果が「検査ＯＫ」とされ、カメラ検査装置４が正常に機能した場合を示している。
画面Ｇ５においてボタンｂ１１（「１枚検査」）を操作すると、さらに１枚分のラベルの検査が行われ、画面Ｇ６に示すように、その１枚分（つまり、２枚目）のラベルの検査結果が表示される。画面Ｇ６では、２枚目のラベルの検査の結果が「検査ＮＧ」とされ、カメラ検査装置４が正常に機能した場合を示している。

ユーザは、カメラ検査装置４が正常に機能していることを確認した場合、画面Ｇ６においてボタンｂ１２（「準備完了」）を操作する。すると、準備モードが終了して検査モードに移行する。
図７Ａの画面Ｇ７は、検査モードにおいて最初に表示される画面である。検査モードの場合には、ボタン群ｂ１１〜ｂ１６のうち、ボタンｂ１３（「連続検査」）、ボタンｂ１４（「一時停止」）、およびボタンｂ１６（「検査終了」）が有効となっており、その他のボタンは無効となっている。
ボタンｂ１３（「連続検査」）は、検査に合格したラベルの数が、画面Ｇ３（図５Ａ参照）においてユーザが入力した検査ＯＫ枚数に達するまで、連続的にラベルに対する印字を行うように指示するためのボタンである。ボタンｂ１３（「連続検査」）は、検査モードの処理の実行を開始する操作入力（第２操作入力の例）を受け付けるための操作対象の例である。
ボタンｂ１４（「一時停止」）は、検査モードにおいて連続的にラベルに印字を行っている途中で印字および搬送を一時的に停止することを指示するためのボタンである。

画面Ｇ７においてボタンｂ１３（「連続検査」）を操作した後の画面の表示例が、図７Ｂに示す画面Ｇ８である。検査に合格したラベルの数が検査ＯＫ枚数に達すると、印字および搬送が終了して、画面Ｇ８の検査結果表示領域１０８に例示するように、「検査ＯＫ」、「検査ＮＧ」、「ラベルなし」、「印字なし」の各検査結果に該当するラベルの枚数が表示される。
画面Ｇ８に示すように、検査に合格したラベルの数が検査ＯＫ枚数に達すると、ボタンｂ１５（「白紙送り」）およびボタンｂ１６（「検査終了」）のみが有効となり、他のボタンは無効となる。ボタンｂ１５（「白紙送り」）はフィードボタンである。ボタンｂ１５（「白紙送り」）は、印字済みであるが未検査のラベルをフィードするために設けられている。

（３）検査プログラムの処理
次に、検査システム１Ａの検査プログラムの処理について、図８および図９を参照して説明する。図８は、本実施形態の検査システム１Ａにおいて準備モードの処理を示すフローチャートである。図９および図１０はそれぞれ、本実施形態の検査システム１Ａにおいて検査モードの処理を示すフローチャートである。
図８〜１０のフローチャートは、情報処理装置２の制御部２１において、検査プログラムを実行することで行われる処理である。

（３−１）準備モード（図８）
先ず、制御部２１は、モードを準備モード（第１モードの例）にセットし（ステップＳ１０）、準備モード用の表示（例えば、図５Ｂの画面Ｇ４の表示）を行うように表示部２４を制御する（ステップＳ１２）。準備モードのセットでは、後述する変数ｉ，ｊ，ｋ，ｍの初期化（すべて「０」とする）が行なわれる。

図５Ｂの画面Ｇ４に例示したように、制御部２１は、ボタンｂ１１（「１枚検査」）とボタンｂ１２（「準備完了」）が表示される場合に、ボタンｂ１１（「１枚検査」）に対する操作入力を受け付けるまでは、ボタンｂ１３（「連続検査」）に対する操作入力を受け付け不可能な状態（つまり、無効）とするように、表示部２４を制御することが好ましい。すなわち、制御部２１は、準備モードの処理（つまり、ボタンｂ１１（「１枚検査」）の操作に伴う処理）が１度も実行されていない場合には、検査モードの選択を禁止することが好ましい。それによって、検査モードの処理の実行に先立って準備モードの処理が実行されることが確実になる。
なお、準備モードの処理が１度も実行されていない場合には、検査モードの選択を禁止することは、図５Ｂの画面Ｇ４に示したように、ボタンの有効／無効で実行する場合に限られない。例えば、すべてのボタンを有効にしてもよいが、ボタンｂ１１（「１枚検査」）に対する操作入力を１度も受け付けていない場合には、ボタンｂ１３（「連続検査」）に対する操作に対して連続検査が実行できない旨を別の画面および／または音声でユーザに報知するようにしてもよい。

ステップＳ１４のユーザの操作は、図５Ｂの画面Ｇ４のボタンｂ１１（「１枚検査」）、ボタンｂ１２（「準備完了」）、又はボタンｂ１６（「検査終了」）のいずれかの操作に相当する。ユーザの操作が「検査終了」である場合には（Ｓ１４：「検査終了」）、すべての処理が終了となる。ユーザの操作が「準備完了」である場合には（Ｓ１４：「準備完了」）、準備モードが完了し、検査モードに移行する（図９のステップＳ４０）。
ユーザの操作が「１枚検査」である場合には（Ｓ１４：「１枚検査」）、カメラ検査装置４が正常に機能しているか否かを検査するための処理（Ｓ１６〜Ｓ２８）が行なわれる。

なお、図５Ｂの画面Ｇ４では、ボタンｂ１１（「１枚検査」）に対する操作入力を受け付ける前にボタンｂ１２（「準備完了」）が有効となっている。これとは異なり、制御部２１は、ボタンｂ１１（「１枚検査」）に対する操作入力を受け付けるまではボタンｂ１２（「準備完了」）に対する操作入力を受け付け不可能な状態（つまり、ボタンｂ１２（「準備完了」）を無効）としてもよい。それによって、検査モードの処理の実行に先立って準備モードの処理が実行されることが確実になる。

具体的には、制御部２１は先ず、プリンタ３に対して１枚のラベルを搬送して印字する指示を送信し、カメラ検査装置４に対して１枚のラベルを検査する指示を送信する（ステップＳ１６）。当該指示に応じて、プリンタ３は１枚のラベルを印字し、印字された当該ラベルをカメラ検査装置４が検査する。カメラ検査装置４は検査結果を情報処理装置２へ送信する。情報処理装置２の制御部２１は、カメラ検査装置４から検査結果を受信した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、検査結果に応じた処理を行う（ステップＳ２０）。

ステップＳ２２〜Ｓ２８において、変数ｉ，ｊ，ｋ，ｍは以下のとおりである。すなわち、変数ｉは、検査結果が「検査ＯＫ」であるラベルの総枚数に対応する。変数ｊは、検査結果が「検査ＮＧ」であるラベルの総枚数に対応する。変数ｋは、検査結果が「ラベルなし」であるラベルの総枚数に対応する。変数ｍは、検査結果が「印字なし」であるラベルの総枚数に対応する。
ステップ２０において検査結果が「検査ＯＫ」である場合には、変数ｉをインクリメントする（ステップＳ２２）。ステップ２０において検査結果が「検査ＮＧ」である場合には、変数ｊをインクリメントする（ステップＳ２４）。ステップ２０において検査結果が「ラベルなし」である場合には、変数ｋをインクリメントする（ステップＳ２６）。ステップ２０において検査結果が「印字なし」である場合には、変数ｍをインクリメントする（ステップＳ２８）。
制御部２１は、図６Ａの画面Ｇ５に例示したように、変数ｉ，ｊ，ｋ，ｍのいずれかをインクリメントした結果を、検査結果表示領域１０８に表示する。

その後、ステップＳ１２に戻り、次のユーザの操作を待機する。ユーザの操作が「１枚検査」である場合には、再度Ｓ１６〜Ｓ２８の処理が行われ、変数ｉ，ｊ，ｋ，ｍのいずれかがインクリメントされる。

（３−２）検査モード（図９，図１０）
前述したように、図８のステップＳ１４のユーザの操作が「準備完了」である場合には、検査モードに移行する。その場合、制御部２１は、準備モードでの検査結果を検査履歴データベースに記録する。
次いで制御部２１は、モードを検査モード（第２モードの例）にセットし（ステップＳ４０）、検査モード用の表示（例えば、図７Ａの画面Ｇ７の表示）を行うように表示部２４を制御する（ステップＳ４２）。検査モードのセットでは、後述する変数Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｍの初期化（すべて「０」とする）が行なわれる。
ステップＳ４４のユーザの操作は、図７Ａの画面Ｇ７のボタンｂ１３（「連続検査」）、ボタンｂ１４（「一時停止」）、又はボタンｂ１６（「検査終了」）のいずれかの操作に相当するが、ボタンｂ１４（「一時停止」）の操作に対する処理については、後述する。
ユーザの操作が「検査終了」である場合には（Ｓ４４：「操作終了」）、すべての処理が終了となる。ユーザの操作が「連続検査」である場合には（Ｓ４４：「連続検査」）、カメラ検査装置４が、プリンタ３によってラベルに所定の印字内容が印字されたか否かを検査する処理（Ｓ４６〜Ｓ６０）が行なわれる。

具体的には、制御部２１は先ず、連続検査指示を行なう（ステップＳ４６）。すなわち、制御部２１は、プリンタ３に対して連続的にラベルを搬送して印字する指示を送信し、カメラ検査装置４に対してプリンタ３から排出されて搬送されるラベルを検査する指示を送信する。当該指示に応じて、プリンタ３はラベルを連続的に印字し、印字されたラベルを順にカメラ検査装置４が検査する。カメラ検査装置４は検査結果を情報処理装置２へ逐次送信する。情報処理装置２の制御部２１は、カメラ検査装置４から検査結果を受信した場合（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、検査結果に応じた処理を行う（ステップＳ５０）。

ステップＳ５２〜Ｓ５８において、変数Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｍは以下のとおりである。すなわち、変数Ｉは、検査結果が「検査ＯＫ」であるラベルの総枚数に対応する。変数Ｊは、検査結果が「検査ＮＧ」であるラベルの総枚数に対応する。変数Ｋは、検査結果が「ラベルなし」であるラベルの総枚数に対応する。変数Ｍは、検査結果が「印字なし」であるラベルの総枚数に対応する。
ステップＳ５０において検査結果が「検査ＯＫ」である場合には、変数Ｉをインクリメントする（ステップＳ５２）。ステップＳ５０において検査結果が「検査ＮＧ」である場合には、変数Ｊをインクリメントする（ステップＳ５４）。ステップＳ５０において検査結果が「ラベルなし」である場合には、変数Ｋをインクリメントする（ステップＳ５６）。ステップＳ５０において検査結果が「印字なし」である場合には、変数Ｍをインクリメントする（ステップＳ５８）。

ステップＳ４８〜Ｓ５８の処理は、検査結果が「検査ＯＫ」であるラベルの総数を示す変数Ｉの値が、ユーザが予め入力した検査ＯＫ枚数（図５Ａの画面Ｇ３のユーザ入力領域１０５で入力した枚数）に達するまで繰り返し行われる（ステップＳ６０）。ステップＳ４８〜Ｓ５８の処理中にボタンｂ１４（「一時停止」）の操作が行なわれた場合には、制御部２１は、処理を一時停止し、処理を再開するユーザの操作入力を待機し、当該操作入力に応じて処理を再開する。
変数Ｉが検査ＯＫ枚数に一致した場合には（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、制御部２１は、プリンタ３に印字を終了して搬送を停止する指示を送信する（ステップＳ６２）。つまり、制御部２１は、カメラ検査装置４による検査に合格したラベルの数が検査ＯＫ枚数に達した時点でラベルの搬送が停止するように、プリンタ３を制御する。次いで制御部２１は、検査モードでの検査結果を検査履歴データベースに記録する。
ステップＳ６２が終了した後にステップＳ４２に戻り、制御部２１は、図７Ｂの画面Ｇ８に例示したように、変数Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｍの値を、検査結果表示領域１０８の対応する項目に表示し、かつボタンｂ１５（「白紙送り」）が有効となるようにして表示するように制御する。

本実施形態では、情報処理装置２の制御部２１は、カメラ検査装置４による検査に合格したラベルの数が検査ＯＫ枚数に達した時点で、プリンタ３によって印字され、かつカメラ検査装置４による検査が終了していないラベルが存在する場合には、当該ラベルの検査を行うように制御する。
具体的には、図７Ｂの画面Ｇ８においてボタンｂ１５（「白紙送り」）が操作された場合（Ｓ４４：「白紙送り」）、図１０に示す処理が実行される。
すなわち、情報処理装置２の制御部２１は、プリンタ３に対して連続紙を一定量（例えば、１枚分のラベルの長さに相当する量）搬送する指示を送信する（ステップＳ６２ａ）。その結果、プリンタ３は、連続紙の搬送のみを行う。ステップＳ６４〜Ｓ７４の処理は、それぞれ図９のステップＳ４８〜Ｓ５８の処理と同じである。ステップＳ６２ａ〜Ｓ７４の処理は、ボタンｂ１５（「白紙送り」）が操作されてからの総搬送量が所定値以上となるまで繰り返し行われる（ステップＳ７６：ＮＯ）。この総搬送量は、プリンタ３とカメラ検査装置４の間の領域（図１の領域ＡＲ）の長さに応じて適宜決定すればよい。
総搬送量が所定値以上となった場合には（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、ステップＳ４４へ戻る。
白紙送りを実行することは必須ではないが、連続検査を実行した後に白紙送りを実行することで、印字済みで未検査のラベルを無駄にしないようにすることができる。

以上、検査システム１Ａにおいて表示される画面例、および、検査システム１Ａにおいて実行される検査プログラムの処理について詳細に説明したが、検査システム１Ｂが検査システム１Ａと異なるのは以下の点である。
・図４Ａのプルダウンメニューｐｍ１において「バーコード照合」を選択することで、検査システム１Ｂに対応した表示が行われる。
・バーコード検査装置５は、「検査ＯＫ」又は「検査ＮＧ」のいずれかの検査結果を情報処理装置２へ送信する。それに応じて、図８のフローチャートでは変数ｋ，ｍを使用せず、図９のフローチャートでは変数Ｋ，Ｍを使用しない。
・画面Ｇ４（図５Ｂ）〜画面Ｇ８（図７Ｂ）の検査結果表示領域１０８では、検査結果が「検査ＯＫ」および「検査ＮＧ」である場合のみのラベルの総枚数が表示される。

なお、図４Ａのプルダウンメニューｐｍ１において「ラベル発行」を選択することで、発行システム１Ｃに対応した画面が表示される。当該画面は、図５Ａの画面Ｇ３に対して、ユーザ入力領域１０５内の「検査ＯＫ枚数」の項目に代えて「発行枚数」の項目が設けられる。「発行枚数」の項目の情報としてユーザ所望の枚数を入力してボタンｂ４（「ラベル発行」）を操作することによって、入力した枚数のラベルがプリンタ３によって印字される。但し、印字されたラベルに対する検査は行われない。

以上説明したように、本実施形態に係る検査システム１Ａ，１Ｂでは、ユーザの選択結果に基づいて、準備モード（第１モードの例）又は検査モード（第２モードの例）のいずれかの処理が実行されるように制御する情報処理装置２を備える。準備モードは、カメラ検査装置４又はバーコード検査装置５が正常に機能しているか否かを検査する処理である。検査モードは、カメラ検査装置４又はバーコード検査装置５が、プリンタ３によってラベルに所定の印字内容が印字されたか否かを検査する処理である。そのため、本実施形態に係る検査システムによれば、ラベルに印字された印字内容を検査する前に、カメラ検査装置４又はバーコード検査装置５が正常に機能していることを確認する作業を行なうことをユーザが忘れてしまうことを防止できる。

また、本実施形態に係る検査システム１Ａ，１Ｂでは、情報処理装置２は、プリンタ３によって印字されたラベルのうちカメラ検査装置４又はバーコード検査装置５による検査に合格したラベルの数が検査ＯＫ枚数に達した場合、ラベルの搬送を停止するようにプリンタ３を制御する。仮にユーザが印字枚数や検査枚数を指定するような構成としたならば、検査に合格した所望数のラベルが得られるとは限らない。しかし本実施形態では、ユーザが予め指定した検査ＯＫ枚数に達するまで印字および検査を継続するため、検査ＯＫ枚数のラベルをユーザが容易な設定操作で得ることができる。

（４）実施形態の変形例
以下、上述した実施形態のいくつかの変形例について説明する。

（４−１）変形例１
変形例１では、上述した実施形態において、情報処理装置２の制御部２１は、プリンタ３によって印字されたラベルがカメラ検査装置４による検査に合格しない場合、ラベルの搬送を停止するようにプリンタ３を制御する。つまり、カメラ検査装置４による検査に合格したラベルの数が検査ＯＫ枚数に達する前であっても、「検査ＯＫ」以外の検査結果を取得した場合には、ラベルの搬送が停止される。それによって、ユーザがＮＧラベルを直ちに確認することができる。

本変形例１の処理を図１１に示す。図１１は、検査システム１Ａにおいて検査モードの処理の変形例を示すフローチャートであり、図９のフローチャートのＳ５０に続く処理のみを記載している。
図１１において、カメラ検査装置４から受信した検査結果が「検査ＯＫ」以外である場合には、情報処理装置２の制御部２１は、搬送停止指示をプリンタ３へ送信する（ステップＳ５９ａ）とともに、図示しないＮＧ報知用表示を行うように表示部２４を制御する（ステップＳ５９ｂ）。ＮＧ報知用表示は、例えば、「発行中止」を示すボタンと、「再開」を示すボタンとを含む。そして「再開」を示すボタンが操作された場合には（ステップＳ５９ｃ：ＹＥＳ）、ステップＳ６０に進み、連続検査の処理に復帰する。

（４−２）変形例２
上述した実施形態では、準備モードの処理が終了した後に検査モードの処理を開始するように構成したが、その限りではない。検査プログラムを実行することで、ユーザが、準備モードと検査モードのいずれかを選択的に実行可能となるように構成してもよい。
本変形例で、検査対象ラベルが決定した後に表示される画面例を図１２の画面Ｇ９に示す。画面Ｇ９では、準備モードの処理を選択するためのボタンｂ２１（「準備」）と、検査モードの処理を選択するためのボタンｂ２２（「検査」）とが設けられる。そして、ボタンｂ２１（「準備」）が操作された場合には、例えば図５Ｂの画面Ｇ４に進み、ボタンｂ２２（「検査」）が操作された場合には、例えば図７Ａの画面Ｇ７に進むように制御される。
ユーザが準備モードと検査モードのいずれかを選択的に実行可能となるように構成するようにした場合でも、ラベルに印字された印字内容を検査する前に、カメラ検査装置４が正常に機能していることを確認する作業を行なうことをユーザが忘れてしまうことを防止できる。

（４−３）変形例３
本変形例について、図１３を参照して説明する。図１３ＡはラベルＰＬを被着物ＰＧに貼り付ける貼付機８１を示す図であり、図１３ＢはＮＧラベルを除外する構成例を示す図である。
本変形例では、巻き取り機６の代わりに、ラベルＰＬを被着物ＰＧに貼り付ける貼付機８１（貼付部の一例）が設けられ、カメラ検査装置４による検査に合格したラベルＰＬが貼付機８１によって被着物ＰＧに貼り付けられる。貼付機８１は情報処理装置２に接続されており、情報処理装置２からの指示に基づいて、ラベルＰＬを被着物ＰＧに貼り付ける動作、あるいはラベルＰＬを被着物ＰＧに貼り付けずに除外する動作を行う。

図１３Ａを参照すると、カメラ検査装置４の下流には剥離部材７１が設けられており、カメラ検査装置４から搬送される連続紙からラベルＰＬを剥離する。
ベルトコンベヤ８２によって被着物ＰＧが運搬されており、ベルトコンベヤ８２上に貼付機８１が設置される。貼付機８１は、ラベルＰＬを吸着する吸着面を上下および左右に可動とするエアシリンダを備えている。貼付機８１は、剥離部材７１によって剥離されたラベルＰＬの印字面をエアシリンダによって吸着面に吸着させた状態で、エアシリンダをベルトコンベヤ８２上の被着物ＰＧの真上に移動させ、次いで、エアシリンダを下方に移動させることでラベルＰＬを被着物ＰＧに貼り付ける。

本変形例では、情報処理装置２の制御部２１は、プリンタ３によって印字され、かつカメラ検査装置４による検査が行なわれたラベルＰＬのうち、カメラ検査装置４による検査に合格したラベルＰＬを被着物ＰＧに貼付し、カメラ検査装置４による検査に合格しないラベルＰＬを被着物ＰＧに貼付しないように、貼付機８１を制御する。制御部２１は、カメラ検査装置４から受信した各ラベルＰＬの検査結果に基づいて、貼付機８１に送信する指示内容を決定する。
図１３Ｂに示すように、貼付機８１は、情報処理装置２からの指示を受けて、ラベルＰＬがＯＫラベルである場合には当該ラベルＰＬをベルトコンベヤ８２上の被着物ＰＧに貼り付ける。貼付機８１は、情報処理装置２からの指示を受けて、ラベルＰＬがＯＫラベルではない場合には、当該ラベルＰＬをベルトコンベヤ８２の近傍に設置されたトレイ８３に落下させて除去（回収）する。
本変形例によれば、合格と判断されたラベルＰＬのみを自動的に被着物ＰＧに貼り付けることができる。

以上、本発明のプリンタ、検査システム、検査方法、検査装置の一実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。

例えば、上述した実施形態では、カメラ検査装置４を含む検査システム１Ａについて詳しく説明したが、検査システム１Ａについて説明した個々の技術的事項は、バーコード検査装置５を含む検査システム１Ｂに対しても適用可能である。

上述した実施形態では、カメラ検査装置４およびバーコード検査装置５が検査結果を情報処理装置２へ送信する構成としたが、この構成に限られない。カメラ検査装置および／またはバーコード検査装置は、イメージセンサから得られたデジタル信号を情報処理装置２へ送信し、情報処理装置２の制御部２１において当該デジタル信号を基に検査結果を出すように構成してもよい。その場合、情報処理装置２の制御部２１が制御部および検査部の一例である。

上述した実施形態では、準備モードの処理が実行されるときには１枚（予め決められた枚数の一例）のラベルを検査する場合について説明したが、その限りではない。準備モードにおいて、２枚以上の所定の枚数のラベルを連続的に検査するように構成してもよい。

１Ａ，１Ｂ…検査システム
１Ｃ…発行システム
２…情報処理装置
２１…制御部
２２…記憶部
２３…操作入力部
２４…表示部
２５…通信インタフェース
３…プリンタ
３１…制御部
３２…搬送部
３３…印字部
３４…記憶部
３５…通信インタフェース
４…カメラ検査装置
４１…制御部
４２…画像処理部
４３…光源
４４…記憶部
４５…通信インタフェース
５…バーコード検査装置
５１…制御部
５２…画像処理部
５３…光源
５４…記憶部
５５…通信インタフェース
６…巻き取り機
７１…剥離部材
８１…貼付機
８２…ベルトコンベヤ
８３…トレイ
Ｇ１〜Ｇ９…画面
ｂ１〜ｂ５，ｂ１１〜ｂ１６，ｂ２１，ｂ２２…ボタン
ｐｍ１…プルダウンメニュー
１０１…ログインユーザ表示領域
１０２…検査対象ラベル検索領域
１０３…ラベル検索結果表示領域
１０４…印字対象ラベル表示領域
１０５…ユーザ入力領域
１０６…故障有無表示領域
１０７…プレビュー表示領域
１０８…検査結果表示領域
ＰＬ…ラベル
ＰＬｎ…連番
ＰＭ…台紙
ＣＰ…連続紙
ＰＧ…被着物

Claims (7)

1. 印字部と検査部を含む検査システムであって、
   ユーザの選択結果に基づいて、第１モード又は第２モードのいずれかの処理が実行されるように制御する制御部と、を備え、
   前記第１モードは、前記検査部が正常に機能しているか否かを検査する処理であり、
   前記第２モードは、前記検査部が、前記印字部によって印字媒体に所定の印字内容が印字されたか否かを検査する処理である、
   検査システム。
2. 印字部と検査部を含む検査システムであって、
   ユーザの選択結果に基づいて、第１モード又は第２モードのいずれかの処理を実行する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１モードが選択された場合、予め決められた枚数の印字媒体を検査するように前記検査部に指示し、かつ前記検査部による検査結果を取得し、
   前記第２モードが選択された場合、少なくともユーザによって指定された検査要求枚数の印字媒体を検査するように前記検査部に指示し、かつ前記検査部による検査結果を取得する、
   検査システム。
3. 前記制御部は、前記第１モードの処理が１度も実行されていない場合には、前記第２モードの選択を禁止する、
   請求項１又は２に記載された検査システム。
4. 前記制御部は、前記第１モードの処理の実行を開始する第１操作入力を受け付けるための操作対象と、前記第２モードの処理の実行を開始する第２操作入力を受け付けるための操作対象と、を表示するように制御し、
   前記第１操作入力を受け付けるまでは前記第２操作入力を受け付け不可能な状態とする、
   請求項３に記載された検査システム。
5. 前記制御部はさらに、前記第１モードの処理を終了させる第３操作入力を受け付けるための操作対象を表示するように制御し、
   前記第１操作入力を受け付けるまでは前記第３操作入力を受け付け不可能な状態とする、
   請求項４に記載された検査システム。
6. 印字部と検査部を用いた印字媒体の検査方法であって、
   第１モードと第２モードのいずれかのモードのユーザによる選択結果を受け付け、
   前記第１モードが選択された場合、前記検査部が正常に機能しているかを検査し、
   前記第２モードが選択された場合、前記検査部が、前記印字部によって印字媒体に所定の印字内容が印字されたか否かを検査する、
   検査方法。
7. ユーザの選択結果に基づいて第１モード又は第２モードのいずれかのモードで印字媒体
   を検査する検査装置であって、
   前記第１モードが選択された場合、検査機能が正常であるか否かを検査し、
   前記第２モードが選択された場合、印字媒体に所定の印字内容が印字されたか否かを検査する、
   検査装置。

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