JP6910776B2 - 撮像装置及びその制御方法、並びにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置及びその制御方法、並びにプログラムに関し、特に交換式レンズを装着可能な撮像装置及びその制御方法、並びにプログラムに関するものである。

近年、デジタルカメラ、及びビデオカメラ等の撮像装置（以下、単にカメラという）の普及に伴い、新しい動画の表現方法として、交換式レンズを装着可能なカメラを用いた様々な撮影が行われている。

また、これらのカメラ本体の小型化に伴い、様々な場所に取り付けた状態で撮影されることも増えてきている。

このようなカメラを用いて、特にジンバルに搭載して空撮を行う場合や、車載撮影のように振動の多くかかる状態で撮影を行う場合がある。このような場合、外部機器への搭載用のアダプタで、外部機器に対する重量バランスがとれた位置にカメラ位置を調整し、撮影を安定させる必要がある。

しかしながら、アダプタでカメラ位置を調整した後に、例えば広角レンズから望遠レンズ等にカメラの交換式レンズを交換した場合、カメラの重量バランスが変わってしまう。このため、望みの方向の撮影ができない、バランスが崩れてカメラが落下する、大きな振動を受けてしまってほしい映像が取れないといった問題が生じる。かかる問題を解消するには、再度重量バランスの細かい調整をする必要があり、これを簡易に行う方法が求められている。

かかる方法として、例えば、特許文献１では、カメラに装着されるレンズに応じて重量バランスを調整するためのアクセサリーが表示される。また、特許文献２では、図１６に示すように、カメラに装着されるレンズの識別情報がカメラ本体側のファインダに表示される。

特開２００９−１４１８６７号公報 特開２００１−８３５８９号公報

しかしながら、特許文献１では、予め登録されたアクセサリーの中から、重量バランスを調整するためのアクセサリーを選択して表示するという方式になっている。このため、装着されるレンズによっては、登録されたアクセサリーのいずれを用いても重量バランスの調整がうまくできない場合がある。また、所望のアクセサリーが現場にない場合も多く、汎用性に欠ける。

また特許文献２では、ファインダに表示された識別情報により、現在カメラに装着されているレンズの種類は判別できる。しかしながら、この識別情報にはレンズの重量や重心等の情報はないため、交換式レンズの交換前後で重量バランスがどのように変わるかを判別することができない、といった問題がある。

そこで、本発明の目的は、重心指標手段により示される本体部の単体での重心位置を基準として、装着された接続機器により変化する重心位置の移動量を把握できるため、重心位置の移動量を考慮して、撮像装置を外部機器に搭載するために本体部をアダプタに取り付けることができる撮像装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することである。

本発明の撮像装置は、本体部と、外部機器への搭載用のアダプタに前記本体部を取り付けるための取付部と、複数種類の接続機器の一つを前記本体部に装着する少なくとも一つの装着手段と、前記本体部の単体での重心位置を指し示す重心指標手段とを有し、前記取付部により前記アダプタに前記本体部が取り付けられることで前記外部機器に搭載される撮像装置であって、前記少なくとも一つの装着手段のいずれかに前記複数種類の接続機器の一つが装着されたときに、装着された接続機器からの情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得された情報に基づき前記撮像装置の重心位置を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された重心位置と、前記重心指標手段で指し示される前記本体部の単体での重心位置から、前記算出された重心位置への移動量を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、重心指標手段により示される本体部の単体での重心位置を基準として、装着された接続機器により変化する重心位置の移動量を把握できるため、重心位置の移動量を考慮して、撮像装置を外部機器に搭載するために本体部をアダプタに取り付けることができる。

本発明の実施形態に係る撮像装置の前方斜視図である。 図１の撮像装置の後方斜視図である。 図１の撮像装置に装着される接続機器を付け替えた状態を示す後方斜視図である。 図１の撮像装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 装着される接続機器によって変わる、図１の撮像装置の重心を示す側面図である。 本発明の第１の実施形態における接続機器着脱時の表示処理の手順を示すフローチャートである。 図６のステップＳ５において表示部等に表示される画面の第１の例を示す図である。 図６のステップＳ５において表示部等に表示される画面の第２の例を示す図である。 図６のステップＳ５において表示部等に表示される画面の第３の例を示す図である。 図６のステップＳ５において表示部等に表示される画面の第４の例を示す図である。 本発明の第２の実施形態における接続機器着脱時の表示処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態における接続機器着脱時の表示処理の手順を示すフローチャートである。 図１１のステップＳ５において表示部等に表示される画面を示す図である。 本発明の第４の実施形態における接続機器着脱時の表示処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の第５の実施形態における接続機器着脱時の表示処理の手順を示すフローチャートである。 従来の撮像装置の表示部に表示される画面を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置の前方斜視図、図２は、その後方斜視図である。

本発明の撮像装置１００は、本体部１０１、交換式レンズ部１１０、表示ユニット１２０、表示ユニット１２０内の表示部１２１、グリップ部１３０、バッテリ部１４０、ファインダ部１５０等から構成される。本体部１０１には電源スイッチ部１０２及び各種キーユニット部１０６を備え、電源のＯＮ／ＯＦＦやさまざまな機能、モードを切り替えることが可能である。加えて、本体部１０１には外部入出力部１６０及びメモリーカード部１７０を備えており、外部との情報のやり取り、及び撮影画像の記録、読み出し等が可能である。

本体部１０１はさらにレンズマウント部１０５、グリップマウント部１０８、バッテリマウント部１０９、及びハンドルマウント部１０７等の接続機器を本体部１０１に装着するための装着部を備えている。これらのマウント部は、それぞれに対し交換式レンズ部１１０、グリップ部１３０、バッテリ部１４０、及び図３で後述するハンドル部１８０の着脱が可能である。またこれらのマウント部は、そのマウント形状に合うものであれば、複数種類のレンズ、グリップ、バッテリ、ハンドル等の接続機器を装着することが可能である。

また、本体部１０１の底部には、図１０で後述する三脚穴部１９０（取付部）が設けられており、車載用のアダプタやジンバルへの搭載用のアダプタを介して本体部１０１を外部機器（車やジンバル）に取り付けることが可能である。これらのアダプタにより、撮像装置１００の外部機器に対する重量バランスが調整される。具体的には、これらのアダプタは、撮像装置１００の外部機器に対する取付位置の調整を、光軸方向に関して行う前後位置調整部と、グリップ方向（すなわち、光軸方向及び重力方向の双方と垂直な方向）に関して行う左右位置調整部とを有する。尚、これらのアダプタは例えば特開２０１５−１８６２４５号公報等に記載される従来技術であるので、詳細な構成についての説明は省略する。

図３は、撮像装置１００に装着される接続機器を付け替えた状態を示す後方斜視図である。

図３に示すように、レンズマウント部１０５には別の交換式レンズ部１１１を取り付けることが可能である。また、図３では、ハンドルマウント部１０７にハンドル部１８０も装着されている。ハンドル部１８０はハンドルマウント部１０７とは別に本体部１０１に設けられた不図示の電気接続部と接続可能なハンドルワイヤ部１８１を備える。ハンドルワイヤ部１８１がこの電気接続部と接続したとき、ハンドル部１８０は本体部１０１との間で情報のやり取りをすることが可能となる。また、バッテリマウント部１０９には、バッテリ部１４０より大型の別のバッテリ部１４１が交換・取付けされている。

尚、レンズマウント部１０５、グリップマウント部１０８、及びバッテリマウント部１０９はそれぞれ不図示の電気接続部を有している。これらのマウント部のそれぞれに接続機器（図３の例では、交換式レンズ部１１１、グリップ部１３０、及びバッテリ部１４１）が装着されると、これらの機器が有する不図示の電気接続部と各マウント部が有する電気接続部（情報取得手段）が電気的に接続する。これにより、交換式レンズ部１１１、グリップ部１３０、及びバッテリ部１４１は、それぞれ本体部１０１との間で情報のやり取りをすることが可能となる。

図４は、撮像装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。

図４において、撮像装置１００の本体部１０１は、画像撮像部２、画像処理部３、圧縮伸張処理部４、表示ユニット１２０、記録再生処理部６、カード制御部７、及びメモリ１１を備える。さらに本体部１０１は、メモリ制御部１２、ＣＰＵ１３、操作部１４、重心算出部１５、外部入出力部１６０、及び電源制御部１７を備える。

操作部１４は、図１〜３に示された電源スイッチ部１０２及び各種キーユニット部１０６を含む。

圧縮伸張処理部４で処理された画像は、表示ユニット１２０の表示部１２１及びファインダ部１５０に表示される。

また、各機能ブロックはそれぞれデータバス１８を介して互いにデータ通信可能に接続されている。

着脱可能な接続機器として、交換式レンズ部１１０、グリップ部１３０、ハンドル部１８０、バッテリ部１４０がある。また本体部１０１は、外部入出力部１６０を介して様々な外部装置３００と電気的に接続可能である。

このような撮像装置１００において、メモリ１１は、プログラム記憶領域とデータ作業領域を有する。メモリ１１のこれらの領域は、データバス１８を介して各機能ブロックでタイム・シェアリングして使用され、メモリ制御部１２により制御及び管理されている。また、このデータ作業領域には、レンズマウント部１０５、グリップマウント部１０８、バッテリマウント部１０９、及びハンドルマウント部１０７のそれぞれに装着可能な接続機器の種類とその重量等の情報が保持される。

ＣＰＵ１３は所定のプログラムを実行すること等により、撮像装置１００全体を統括制御する中央演算処理回路である。

操作部１４はユーザーからのキー操作などに基づいて、ＣＰＵ１３に対して動作指示する機能を有する。

メモリーカード部１７０は、ＳＤカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)等の脱着式のフラッシュメモリーであり、撮影データ及等が記録される。

電源制御部１７は、バッテリ検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。バッテリ部１４０は、着脱可能なリチウムイオンバッテリ等であり、どのバッテリが装着されたかの情報を前記データバス１８を介してＣＰＵ１３及び電源制御部１７に送信すると共に、本体部１０１に電源を供給する。

重心算出部１５は、本体部１０１に装着されている接続機器の種類（ＩＤ）をデータバス１８を介して入手する。その後、重心算出部１５は、メモリ１１に搭載されたそれぞれの接続機器の情報を参照して、入手した接続機器の種類の基づき撮像装置１００の重心位置２００を算出し、その結果を表示ユニット１２０の表示部１２１及びファインダ部１５０に表示する。また、重心算出部１５は、この算出結果を外部入出力部１６０への出力も行うことも可能である。

図５は、装着される接続機器によって変わる、撮像装置１００の重心を示す側面図である。

重心位置２００は、本体部１０１に装着されている接続機器がバッテリ部１４０だけである場合、図５（ａ）に示す位置にある。しかしながら、本体部１０１に装着されている接続機器が、交換式レンズ部１１０とバッテリ部１４１に変わると、重心位置２００は図５（ｂ）に示す位置に移動する。さらに交換式レンズ部１１０を別の交換式レンズ部１１１に交換すると図５（ｃ）の位置に移動する。また、図５（ｃ）の状態から新たに本体部１０１にハンドル部１８０を搭載すると、重心位置２００は図５（ｄ）の位置に移動する。

図６は、本発明の第１の実施形態における接続機器着脱時の表示処理の手順を示すフローチャートを示す。本フローチャートは、ＣＰＵ１３がメモリ１１に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。

図６において、まず、ステップＳ１にて、接続機器の本体部１０１への装着を確認する。具体的には、レンズマウント部１０５、グリップマウント部１０８、バッテリマウント部１０９、及びハンドルマウント部１０７に接続機器が装着されているか否かを確認する。

次にステップＳ２にて上記装着が確認された接続機器に対し、それぞれのＩＤを取得可能かどうかを判別する。ステップＳ２の判別の結果、ＩＤが取得できない接続機器があった場合（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ６にてＩＤが取得できない。よって、一部機能に制限があることを表示部１２１及びファインダ部１５０に表示し、本処理を終了する。一方、それぞれのＩＤを取得できた場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３にて各接続機器が重心算出に対応可能なものかどうかを判別する。

ステップＳ３の判別の結果、対応不可能な接続機器があった場合（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ７にて重心表示ができない旨を表示部１２１及びファインダ部１５０に表示し、本処理を終了する。一方、各接続機器が重心算出に対応可能であった場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４にて本体部１０１のメモリ１１に格納された各接続機器の情報から、重心位置２００を計算し、生成する。そしてステップＳ５にて、表示部１２１及びファインダ部１５０に重心位置２００を表示し、本処理を終了する。

この実施形態においては、ステップＳ６及びステップＳ７で重心表示ができない旨を表示部１２１及びファインダ部１５０に表示したが、その旨をユーザーに通知する別の手段があれば表示部１２１及びファインダ部１５０に表示しなくてもよい。例えば、音声通知をしたり、警告音を鳴らすようにしてもよいし、警告を示すランプを点滅するようにしてもよい。

図７は、図６のステップＳ５において表示部１２１及びファインダ部１５０に表示される画面の第１の例を示す図である。

図７に示すように、表示部１２１及びファインダ部１５０上には、撮像装置１００の各方向から見た画像が表示される。表示されている各方向の撮像装置１００の画像の上には重心位置２００も表示される。表示されている撮影関連のアイコン群５００は、図７に示すように、表示されている撮像装置１００の画像に重ならないように表示されることが望ましい。今回の例では重心位置２００の表示を星型の表示としているが、わかりやすければどんな形状でもよい。また、重心位置２００の表示は、撮像装置１００の画像と表示色を変えたり、点滅させたりしてわかりやすくすることが望ましい。

また、実使用では、不図示の三脚等への本体部１０１の取り付けの際、特に光軸方向の重心位置２００が重量バランスの調整をする上で重要となる。そこで、ステップＳ５において、光軸方向の重心位置２００を、図８や図９に示すように、ある基準からの距離として通知するようにしてもよい。この通知は、図７に示す画像の代わりに、もしくは図７の左上に表示される撮像装置１００の画像を選択した後にアイコン群５００の中の拡大ボタンを選択したときに行われる。

図８の例では、光軸方向と垂直な基準面を示すため、画像撮像部２の画像センサ（不図示）の撮像面を示すセンサ面指標マーク４００が用いられている。このセンサ面指標マーク４００から重心位置２００までの距離（移動量）を図示すると共に、その旨の通知が行われる。図９の例では、本体部１０１の単体での重心位置２００を指し示す本体部重心指標４１０を外装に入れておき、本体部重心指標４１０から重心位置２００ｍでの光軸方向の距離を図示すると共に、その旨の通知が行われる。

また三脚穴部１９０に外部機器のアダプタを取り付ける際に、撮像装置１００の重量バランスの調整を容易にすべく、三脚穴部１９０から重心位置２００までの光軸方向の距離を図示で示すようにしてもよい。この場合、図１０に示すように、グリップ方向に関しても、三脚穴部１９０から重心位置２００までの距離（図１０で「Ｙｍｍ」として表示されている距離）を示すようにしてもよい。

上記図７〜１０に示す画像は、それぞれ独立でいずれかだけを表示してもよいし、連続して表示してもよいし、まとめて１画面に表示してもよい。また、モードの切り替えにより各画像の表示をきりかえられるようにしてもよい。

次に、本発明の第２〜第５の実施形態について説明する。これらの実施形態に関して、図６のフローチャートと同一のステップに関しては、同一の符号を付し説明を省略する。

撮像装置１００の構成要素のうち、交換式レンズ部１１０は、ズーム位置等によりその重心位置２００が変わってくる。

以下、図１１，１２，１４，１５を用いて、本発明の第２〜第５の実施形態における接続機器着脱時の表示処理の手順を説明する。なお、図１１，１２，１４，１５の各ステップのうち、図６のステップと同一の処理については同一の符号を付し、これらの処理についての説明は省略する。また、図１１，１２，１４，１５の各フローチャートは、図６と同様、ＣＰＵ１３がメモリ１１に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。

図１１に示す本発明の第２の実施形態においては、ステップＳ３の後、ステップＳ８にて現在のレンズズーム位置（レンズ位置情報）を確認する。そしてステップＳ９にて、ステップＳ８にて確認したレンズズーム位置及びその他接続機器の情報から重心位置２００を計算、生成する。尚、レンズズーム位置が変化するたびに、図１１のステップＳ８以降の処理を行うことにより、再度、重心位置２００が計算、生成されるようにしてもよい。また、図１１の処理は、レンズ位置情報としてレンズピント位置を含むようにしてもよい。

また、図１２に示す本発明の第３の実施形態においては、ステップＳ５の処理の後、ステップＳ１０にてレンズのズームによって変わる重心位置２００の範囲を表示するようにしてもよい。これにより、実際の取り付け位置等を決めることが容易となる。この場合、画面上では、図１３に示すように、現状の重心位置２００に対し、重心が最も動いた際の交換式レンズのズーム位置１１０ａに対応した重心位置２００ａを点線や点滅等で表示する。これにより、ズームした際の重心ズレにも対応することが可能となる。

また、撮像装置１００の構成要素のうち、表示ユニット１２０の位置により、重心位置２００は変わってくることがある。

そこで、図１４に示す本発明の第４の実施形態においては、ステップＳ３の処理の後、ステップＳ１１にて表示ユニット１２０の位置状態を確認する。その後、ステップＳ１２で、ステップＳ１１にて確認した表示ユニット１２０の位置状態及びその他接続機器の情報から重心位置２００を計算、生成する。尚、図１１，図１２において、ステップＳ９の処理を、図１４のステップＳ１１，Ｓ１２の処理に置き換えることも可能である。また、表示ユニット１２０の位置状態の変更があるたびに、図１４のステップＳ１１以降の処理を行うことにより、再度、重心位置２００が計算、生成されるようにしてもよい。

さらに、図１５に示す本発明の第５の実施形態においては、ステップＳ４にて重心位置２００を生成した後、ステップＳ１３にて重心位置２００を外部入出力部１６０より様々な外部装置３００へ出力する。本ステップＳ１３は、図１１，１２，１４において、終了直前のステップとしてフローチャートに追加することも可能である。

上述した、図６，１１，１２，１４，１５の各フローチャートは、交換式レンズ部１１０が交換されたタイミング、重心測定用の機能もしくはスイッチを選択したタイミング、又は本体電源がＯＮされたタイミングでスタートすることが望ましい。また、これらのタイミングの組み合わせによってスタートするようにしてもよい。さらには、どのタイミングでスタートするかユーザーが設定できる機能も付加することも可能である。同様に、図７〜１０，１３の重心位置を示す表示画面は、ある時間をおいてＯＦＦする、重心表示用のスイッチを押したらＯＦＦする、又は別の機能を持ったキーを押したらＯＦＦすることが望ましい。また、これらのいずれかの条件の組み合わせによってＯＦＦするようにしてもよい。さらには、どの条件でＯＦＦするかをユーザーが設定できる機能を付加することも可能である。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。

１００ 撮像装置
１０１ 本体部
１０５ レンズマウント部
１１０ 交換式レンズ部
１１１ 交換式レンズ部
１２０ 表示ユニット
１２１ 表示部
１３０ グリップ部
１４０ バッテリ部
１４１ バッテリ部

Claims (19)

1. 本体部と、外部機器への搭載用のアダプタに前記本体部を取り付けるための取付部と、複数種類の接続機器の一つを前記本体部に装着する少なくとも一つの装着手段と、前記本体部の単体での重心位置を指し示す重心指標手段とを有し、前記取付部により前記アダプタに前記本体部が取り付けられることで前記外部機器に搭載される撮像装置であって、
   前記少なくとも一つの装着手段のいずれかに前記複数種類の接続機器の一つが装着されたときに、装着された接続機器からの情報を取得する情報取得手段と、
   前記情報取得手段により取得された情報に基づき前記撮像装置の重心位置を算出する算出手段と、
   前記算出手段により算出された重心位置と、前記重心指標手段で指し示される前記本体部の単体での重心位置から、前記算出された重心位置への移動量を表示する表示手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記複数種類の接続機器は交換式レンズであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 前記複数種類の接続機器はバッテリであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
4. 前記複数種類の接続機器はグリップであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
5. 前記複数種類の接続機器はハンドルであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
6. 前記少なくとも一つの装着手段には、交換式レンズを装着する第１の装着手段と、バッテリを装着する第２の装着手段が含まれることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
7. 前記情報取得手段により取得した情報は、前記装着された接続機器のＩＤであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記複数種類の接続機器の重量の情報を保持する保持手段をさらに備え、
   前記算出手段は、前記保持手段に保持される情報及び前記情報取得手段により取得された情報を基にして前記重心位置を算出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記算出された重心位置を光軸方向と垂直な基準面からの移動量として通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記取付部は、三脚を装着する三脚穴部であり、
    前記算出された重心位置を前記三脚穴部の位置からの移動量として通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記情報取得手段により取得される情報には、前記少なくとも一つの装着手段に装着された接続機器である交換式レンズのピント位置及びズーム位置からなるレンズ位置情報が含まれることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 前記少なくとも一つの装着手段に装着された接続機器である交換式レンズのピント位置及びズーム位置によって変化する、前記算出手段により前記算出される重心位置の範囲を通知する他の通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１１項に記載の撮像装置。
13. 前記算出手段は、前記交換式レンズのピント位置及びズーム位置のいずれかが変化した場合、再度、重心位置を算出することを特徴とする請求項１１記載の撮像装置。
14. 前記表示手段の位置を変更する変更手段をさらに備え、
    前記算出手段は、前記変更手段により前記表示手段の位置が変更された場合、再度、重心位置を算出することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
15. 前記算出手段により算出された重心位置を出力する出力手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
16. 前記アダプタは、車載用のアダプタであることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
17. 前記アダプタは、ジンバルへの搭載用のアダプタであることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
18. 本体部と、外部機器への搭載用のアダプタに前記本体部を取り付けるための取付部と、複数種類の接続機器の一つを前記本体部に装着する少なくとも一つの装着手段と、前記本体部の単体での重心位置を指し示す重心指標手段とを有し、前記取付部により前記アダプタに前記本体部が取り付けられることで前記外部機器に搭載される撮像装置の制御方法であって、
    前記少なくとも一つの装着部のいずれかに前記複数種類の接続機器の一つが装着されたときに、装着された接続機器からの情報を取得する情報取得ステップと、
    前記情報取得ステップにおいて取得された情報に基づき前記撮像装置の重心位置を算出する算出ステップと、
    前記算出ステップにおいて算出された重心位置と、前記重心指標手段で指し示される前記本体部の単体での重心位置から、前記算出された重心位置への移動量を表示部に表示する表示ステップと、
    を有することを特徴とする制御方法。
19. 請求項１８記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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